Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Controle Eletrohidraulico e Eletropneumatico
Controle Eletrohidraulico e Eletropneumatico
Hidrulica,
Eletrohidrulica e
Eletropneumtica
IFSC
SUMRIO:
Assunto
pg
03
03
04
04
05
05
07
08
08
09
10
11
Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
Propriedades fsicas dos gases
Transformao de temperatura
Produo de ar comprimido
Reservatrio de ar comprimido
Tubulaes e conexes
Unidade de conservao
12
12
12
13
13
15
16
18
Elementos de trabalho
19
21
25
31
Esquemas de comando
32
32
Equipamentos eltricos
Equipamentos de sada de sinal
34
36
36
48
60
Simbologia
70
IFSC
1.1. Lei de Paschal: se aplicarmos uma fora em uma rea (rolha) em lquido confinado, o
resultado ser uma presso igual em todas as direes.
IFSC
F = Fora (Kgf)
P = Presso (Kgf/cm)
rea da Circunferncia:
A = 0,7854 x d
A = rea (cm)
1.3.Fluido
definido como sendo qualquer lquido ou gs. Entretanto, em hidrulica, refere-se ao
lquido utilizado como meio de transmitir energia (leo ou gua).
1.3.1. Funes do fluido hidrulico:
- Transmitir energia;
- Lubrificar peas mveis;
- Vedar folga entre essas peas mveis;
- Resfriar ou dissipar calor;
- Limpar o sistema.
1.3.2. Principais fluidos hidrulicos:
- gua (com aditivo);
- leos minerais;
- Fluidos sintticos;
- Fluidos resistentes ao fogo (emulses de glicol em gua, solues de glicol em gua e
fluidos sintticos no aquosos).
IFSC
Motor
Acoplamento
Presso
Atmosfrica
Bomba Hidrulica
Fluxo Hidrulico
Reservatrio
IFSC
Bomba de Engrenagens
Bomba de Rtulo
Bomba de Gerator
IFSC
Bombas de Engrenagens
1.5. Reservatrio
IFSC
1.6. Presso:
Podemos definir como sendo a restrio passagem do
fluxo, ou ainda como a fora exercida por unidade de
superfcie.
1.6.1. Presso absoluta: a soma da presso
atmosfrica mais a sobrepresso (aquela indicada pelo
manmetro).
1.6..2. Presso relativa: tambm chamada de
sobrepresso (aquela indicada pelo manmetro), no est includa a presso atmosfrica.
1.6..3. Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 76
cm de altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
1.7.Instrumentos indicadores:
Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidrulica e tambm em pneumtica so:
manmetro, vacumentro e o termmetro.
IFSC
1.8. Escoamento
As molculas de um fluido que se movimentam em tubulaes atritam-se umas s outras e
com as paredes da tubulao, provocando perdas de foras.
A velocidade de fluxo recomendada no sistema leo hidrulico podem ser:
Presso bar
Velocidade m/s
Tubos de presso
P < 50
45
56
P < 200
6-7
Tubos de suco
0,5 1,5
Tubos de retorno
2 < p 20
2-3
9
IFSC
10
IFSC
11
IFSC
2 - Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
2. Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.
2.1. Pneumtica utiliza ar sobre presso (ar comprimido) para transmitir movimento
mecnico (linear ou rotativo) multiplicando foras.
2.1.1. Ar compressvel.
2.1.2. leo/gua incompressvel.
2.1.3. Ar comprimido ar atmosfrico com volume reduzido.
2.2. Caractersticas do ar comprimido:
2.2.1. Vantagens:
Volume
Temperatura
Transporte
Segurana
Armazenagem
Limpeza
Construo
Velocidade
Regulagem
Potncia
F2
F3
p1 . v1 = p2 . v2
V1
V2
V3
V1
V2
T1
T2
12
IFSC
V2
V1
T1
p1
p2
T2
p1 / T1 = p2 / T2
2.3.5 Transformao de temperatura:
100
100
divises
Temperatura de congelamento da gua
C
0
212
180
divises
373
100
divises
32
273
tC 0 = tF 32 = tK 273
100 0 212 32 373 273
Para clculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada a
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.
3 - Produo do ar comprimido
3. Compressores:
So mquinas ou equipamentos responsveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera,
comprimi-lo e envi-lo para uma reservatrio que o armazenar.
3.1. Tipos de compressores:
3.1.1. Compressores de mbolo com
movimento linear:
Pisto: de efeito simples;
duplo efeito;
um estgio;
dois estgios.
Membrana;
13
IFSC
14
IFSC
IFSC
4 - Tubulaes e conexes
4.1. Escolha do dimetro de uma tubulao:
O dimetro de uma tubulao da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que
a queda de presso no ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.
Quanto maior for a queda de presso, menor ser a rentabilidade e a capacidade do
sistema.
4.2. Consideraes para o dimensionamento da tubulao:
- volume corrente (vazo);
- comprimento da rede;
- queda de presso admissvel;
- presso de trabalho;
- nmero de partes de estrangulamento na rede.
Observao: considerar comprimento de reserva para futuras instalaes.
4.3. Tipos de rede de distribuio: primria e secundria.
4.3.1. Tipos de redes primrias de distribuio de ar:
- rede de circuito aberta;
- rede de circuito fechada;
16
IFSC
sempre que possvel, manter a rede em circuito fechado que permite uma distribuio
mais uniforme da presso;
IFSC
5. Unidade de conservao:
Partculas de p ou ferrugem e
umidade que se condensam nas
tubulaes podem ocasionar
falhas ou avarias nas vlvulas, por
isso perto do local de consumo
colocada uma unidade
de
conservao que composta de:
-
filtro de ar comprimido;
regulador de presso;
lubrificador de ar comprimido.
18
IFSC
19
IFSC
haste;
retentor dianteiro;
bucha guia;
limpa trilho;
mbolo;
amortecedor.
20
IFSC
21
IFSC
So caracterizadas por:
- nmero de vias;
- nmero de posies;
- posio de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posio de descanso);
- vazo.
7.1.1.2. Smbolos
IFSC
23
IFSC
24
IFSC
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
25
IFSC
Acionamento mecnico
Por apalpador
Por mola
Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):
Um enrolamento ativo
Acionamento pneumtico
Acionamento direto
26
IFSC
Acionamento indireto
Acionamento combinado
Por eletrom e vlvula de pr-comando
(servocomando).
Por eletrom ou vlvula de pr-comando
o tamanho da construo.
27
IFSC
28
IFSC
Por Desvio
Pela Entrada
Pela Sada
29
IFSC
30
IFSC
Passo de Trabalho
Movimento do Cilindro
A
Para cima
Para frente
Para baixo
Para trs
IFSC
32
IFSC
10.1.2. Botoeira
Elemento de comutao
acionado
manualmente,
com reposio automtica
aps a retirada da fora de
acionamento.
33
IFSC
34
IFSC
comutao
de
circuitos
35
IFSC
36
IFSC
37
IFSC
38
IFSC
39
IFSC
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
1.01 - 1.02
1.1
No Ident.
40
IFSC
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
41
IFSC
Cilindro de dupla ao
Q.Equip.
Denominaes e observaes
1.3
No Ident.
42
IFSC
Cilindro de dupla ao
Vlvula de sequncia
Q.Equip.
Denominaes e observaes
1.3
No Ident.
43
IFSC
Cilindro de dupla ao
Vlvula de seqncia
Q.Equip.
Denominaes e observaes
44
IFSC
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
1.3
No Ident.
45
IFSC
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
0,2
No Ident.
46
IFSC
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
1.4
No Ident.
47
IFSC
Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide (C1) com retorno por
1.1
mola
1
Q. Equip.
b1
No Ident.
Precauo
Verifique se os tubos plsticos e os fios esto conectados corretamente aos
equipamentos, antes de energiz-los.
48
IFSC
Cilindro de dupla ao
1.1
No Ident.
49
IFSC
Cilindro de dupla ao
Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
50
IFSC
Cilindro de dupla ao
Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola.
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
51
IFSC
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
52
IFSC
Cilindro de simples ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
53
IFSC
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
54
IFSC
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
55
IFSC
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
56
IFSC
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q.Equip.
Denominaes e observaes
57
IFSC
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q.Equip.
Denominaes e observaes
58
IFSC
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q.Equip.
Denominaes e observaes
Movimento (A + B + A - B -)
59
IFSC
60
IFSC
61
IFSC
62
IFSC
63
IFSC
64
IFSC
14.6. Circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido:
65
IFSC
66
IFSC
67
IFSC
14.9. Circuito hidrulico em seqncia com presso reduzida para a primeira operao:
68
IFSC
69
IFSC
Hidrulico
Descrio
Fluxo
Fonte de presso
Motor eltrico
Motor trmico
Silenciador
Reservatrio pressurizado
Bocal de enchimento
70
IFSC
Descrio
Linha de trabalho, de retorno ou
de alimentao
Linha de pilotagem
Linha de dreno ou sangria
Mangueira ou tubo flexvel
Linha eltrica
Unio de linhas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com um
sentido de fluxo
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com dois
sentidos de fluxo
71
IFSC
Motores/Atuadores rotativos
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento
fixo com reverso do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o
sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)
Cilindro de ao simples com
retrao por mola
Cilindro de ao dupla com haste
simples
72
IFSC
Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo
Com um amortecimento fixo no
avano
Com um amortecimento fixo na
retrao
Com um amortecimento regulvel
no avano
Com um amortecimento regulvel
na retrao
73
IFSC
Smbolos acumuladores
Hidrulico
Descrio
Acumulador (smbolo gernrico)
Trocadores de calor
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante
74
IFSC
Hidrulico
Descrio
Filtro (smbolo genrico)
Vlvulas direcionais
Pneumtico e hidrulico
Descrio
2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)
75
IFSC
Hidrulico
Descrio
Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso
Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao
Acionamento indireto por
acrscimo de presso
Acionamento indireto por
despressurizao
Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior
Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto
(pneumtico) externo
76
IFSC
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)
Acionamento por solenide com
uma bobina
Acionamento por solenide com
duas bobinas, operando em
sentido oposto
Acionamento por solenide com
uma bobina operando
proporcionalmente
Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos
Acionamento por motor eltrico
reversvel
77
IFSC
Vlvulas de presso
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia diretamente operada
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia comandada por piloto
a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com piloto e dreno
interno
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com piloto externo e
dreno interno
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com dreno esterno e
comando a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com vlvula de
seqncia (simbologia no
normalizada)
78
IFSC
Vlvulas de bloqueio
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de reteno dupla ou
germinada
Vlvula alternadora (elemento
OU)
Vlvula de simultaneidade
(elemento E)
79
IFSC
Vlvulas de fluxo
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Estrangulamento influencivel pela viscosidade
Estrangulamento no influencivel pela
viscosidade
Com orifcio de passagem fixo
Com orifcio de passagem regulvel
Observao
Igual anterior porm o excesso do fluxo
descarregado no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel
80
IFSC
Instrumentos e acessrios
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)
Termmetro
Medidor de vazo
Pressostato
Fluxostato
Componentes eltricos
Smbolo
Descrio
Contato NA
Contato cumutador
Contato NF
81
IFSC
Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor ptico
Rel auxiliares
Contador predeterminadoo
Solenide
82
IFSC
Pressostatos
Rel
83