O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner von Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua autoinduzido. Entretanto esta mquina que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos. Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres a obra intitulada De Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado antes pelo grego Tales, em 641 a.C., ele verificou que ao atritar uma pea de mbar com pano, esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, etc. A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta. O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes eltricas, verificou em 1820 que a agulha magntica de uma bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente eltrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima entre o magnetismo e a eletricidade, dando assim, o primeiro passo para em direo ao desenvolvimento do motor eltrico. O sapateiro ingls William Sturgeon que paralelamente com sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-se em um m quando se aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do m cessava to logo a corrente fosse interrompida. Estava inventado o eletrom, que seria de fundamental importncia na construo de mquinas eltricas girantes. Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833, o ingls W. Ritchie inventou o comutador construindo um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um m permanente. Para dar uma volta completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um m em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um comutador. Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica Moritz Hermann von Jacobi que, em 1838, aplicouo a um bote. Alimentados por clulas de baterias, o bote transportou
14 passageiros e navegou em uma velocidade de 4,8 quilmetros por
hora. Somente em 1886 Siemens contruiu um gerador sem a utilizao de m permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo poderia ser retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia se auto-exitar. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens no funcionava somente como um gerador de eletricidade, mas tambm podia operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua. Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW. A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao maquina a vapor, a roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e a sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua ateno para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manuteno. Entre os pesquisadores preocupados com esta idia, destacam-se o iugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileu Ferrarris e o russo Michael von DolivoDobrovolski. Os esforos no se restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas em 1881. Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que os motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao a potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm esse motor apresentou rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norteamericana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo rendimento desse motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas foram abandonadas. Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, entrou em 1889 com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao a potncia consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor de corrente alternada para o motor de corrente contnua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menos manuteno e alta segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a
primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas potncias de