An Sinais Cap7

7 Sries de Fourier
7.1 Introduo Anlise de Fourier
7.2 Srie trigonomtrica de Fourier para sinais contnuos
7.3 Teorema de Fourier
Exemplo 7.1
7.4 Uma interpretao da Srie de Fourier
13
7.5 Srie exponencial de Fourier para sinais contnuos
17
Exemplo 7.2
19
7.6 Equivalncia das sries trigonomtrica e exponencial de Fourier
21
7.7 Propriedades da Srie de Fourier para sinais contnuos
23
Linearidade
23
Translao no tempo (time shifting)
24
Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal)
25
Escalonamento no tempo (time scaling)
26
Multiplicao
27
Conjugao
27
Translao na frequncia (frequency shifting)
28
Convoluo no perodo
29
Derivada
30
Integral
30
Relao de Parseval
31
7.8 Srie trigonometria de Fourier para sinais discretos
31
Exemplo 7.3
34
Exemplo 7.4
40
J. A. M. Felippe de Souza
7 Sries de Fourier
Exemplo 7.5
43
Exemplo 7.6
44
Exemplo 7.7
46
7.9 Propriedades da Srie de Fourier para sinais discretos
47
Linearidade
47
Translao no tempo (time shifting)
48
Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal)
49
Escalonamento no tempo (time scaling)
49
Multiplicao
50
Conjugao
51
Translao na frequncia (frequency shifting)
52
Convoluo no perodo
53
Primeira diferena
53
Soma acumulada
54
Relao de Parseval
55
7 Sries de Fourier
Sries de Fourier
7.1 Introduo Anlise de Fourier
Neste captulo e no prximo estudaremos a Anlise de Fourier (tambm chamada de
Anlise Harmnica), que diz respeito representao de sinais como uma soma (ou
melhor dizendo, uma combinao linear) de sinais bsicos como senos e co-senos, ou
exponenciais complexas.
A srie de Fourier, assim como a transformada de Fourier, so as importantes contribuies do matemtico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830).
Fig. 7.1 Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), francs.
7 Sries de Fourier
A Anlise de Fourier permite decompor um sinal nas suas componentes em frequncia (harmnicos) e tem muitas aplicaes no Processamento de sinal, no Processamento de imagem, na Fsica em vrias aplicaes, na Probabilidade e Estatstica assim como em muitas outras reas.
Antes de Fourier trs fsicos j tinham feito estudos preliminares em sries infinitas
para resolverem problemas diversos da Fsica: suo Leonhard Euler (1707-1783), o
francs Jean Le Rond d'Alembert (1717-1783) e o holands Daniel Bernoulli (17001782).
Entretanto, Fourier foi o primeiro a fazer um estudo sistemtico das sries infinitas
para resolver a equao da propagao do calor na Fsica, na publicao Mmoire
sur la thorie de la chaleur, embora ele no tenha expresso os seus resultados com
grande formalismo.
Somente uns anos mais tarde que dois matemticos: o alemo Johann Peter Gustav
Lejeune Dirichlet (1805-1859) e o alemo Georg Friedrich Bernhard Riemann
(1826-1866), expressaram os resultados de Fourier com mais rigor e preciso.
Fig. 7.2 Srie de Fourier (sinal peridico da onda quadrada).
7 Sries de Fourier
7.2 Srie trigonomtrica de Fourier para sinais contnuos

Considere um sinal peridico contnuo x(t) R {conjunto dos nmeros reais}, t.
O sinal x(t) pode ser expresso como:
a
x(t) = 0 +
2
a
= 0 +
2
a
k =1
[a
k =1
cos k t + b k sen k t =
T
cos (o k t ) + b k sen (o k t )]
eq. (7.1)
onde:
T = perodo fundamental do sinal x(t),
o = frequncia fundamental do sinal x(t),
ak =
2
2
x ( t ) cos k t dt =
TT
T
2
=
x ( t ) cos ( o k t ) dt
T T
bk =
2
2
x
(
t
)
sen
k t dt =
TT
T
2
=
x ( t ) sen ( o k t ) dt
T T
k = 0, 1, 2,
eq. (7.2)
k = 1, 2,
eq. (7.3)
sendo que as integrais acima so tomadas ao longo do intervalo do perodo T do sinal

peridico x(t).
Observe que existe ao na srie ak [eq. (7.2)], mas no existe bo na srie bk [eq. (7.3)].
Alm disso, ao (na eq. (7.2) fazendo k = 0), pode ser reescrito de forma mais simplificada pois, como
2
cos k t = cos (o k t ) = 1 ,
T
ento,
5
para k = 0,
7 Sries de Fourier
ao =
2
x ( t ) dt
T T
ou seja, ao de certa forma representa um valor mdio do sinal x(t) no intervalo de um

perodo T.
Esta srie conhecida como srie trigonomtrica de Fourier pois contm termos
com senos e co-senos.
A equao eq. (7.1) acima conhecida como a
equao de sntese
e as equaes eq. (7.2) e eq. (7.3) so conhecidas como as
equaes de anlise
da srie trigonomtrica de Fourier. Os aks e os bks so chamados de coeficientes da
srie trigonomtrica de Fourier.
7.3 Teorema de Fourier

Definio 7.1: x(t) um sinal seccionalmente contnuo (ou, tambm chamado de
contnuo por partes) se x(t) tem um nmero limitado de descontinuidades em qualquer intervalo limitado.
Fig. 7.3 Um sinal seccionalmente contnuo.
Definio 7.2: x(t) um sinal seccionalmente diferencivel se ambos x(t) e sua derivada x(t) forem sinais seccionalmente contnuos.
Com estas definies podemos agora ver o Teorema de Fourier que estabelece os
tipos de sinais que podem ser aproximados pela srie de Fourier.
7 Sries de Fourier
Teorema 7.1 (Teorema de Fourier):

Se x(t) um sinal peridico seccionalmente diferencivel e de perodo T, ento a
srie de Fourier [eq. (7.1)] converge em cada ponto t para:
a) x(t), se o sinal x(t) for contnuo no instante t ;
+
b) [ x(t+0 ) + x(t+0 ) ] , o sinal x(t) for descontnuo no instante t.
Um ponto positivo deste resultado que a limitao do Teorema de Fourier acima

muito leve pois a grande maioria dos, ou quase todos, sinais de interesse prtico so
seccionalmente diferenciveis.
Portanto, o Teorema de Fourier acima assegura que, para os sinais x(t) que forem
aproximados pela srie de Fourier, quanto mais termos da srie (ou parcelas da soma)
forem adicionados, melhor ser a aproximao.
Ou seja, se chamarmos de xn(t) srie de Fourier com n termos, ento:
x n (t) x(t)
nos casos em que x(t) for um sinal contnuo no instante t; e
x n (t)
[ x(t + 0
) + x (t + 0 )
2
nos casos em que x(t) no for um sinal contnuo no instante t.
Exemplo 7.1:
Considere o sinal x(t) dado abaixo (onda quadrada),
definido num intervalo (de t = 1 at t = 1) ilustrado na figura 7.4.
1 ,
x(t) =
1 ,
se
1 < t < 0
se
0 < t <1
Fig. 7.4 Sinal da onda quadrada em
um perodo (de t = 1 at 1).
7 Sries de Fourier
Repetindo-se (ou estendendo-se) este padro para a direita de t = 1 e para esquerda de

t = 1, obtemos um sinal peridico para t ( < t < ).
Fig. 7.5 Sinal do Exemplo 7.1. Onda quadrada estendida para t ( < t < ).
Agora x(t), sendo um sinal peridico t ( < t < ) j pode ser aproximado por uma
srie de Fourier.
De forma semelhante podemos estender qualquer outro sinal definido em um determinado intervalo finito e torn-lo peridico de forma a podermos aproxim-lo por
uma srie de Fourier.
Calculando-se agora os coeficientes de Fourier para o sinal da onda quadrada definido acima temos, para ao primeiramente,
ao =
2
x ( t ) dt =
T T
(1) dt + (1) dt = 0
0
Como o perodo fundamental T = 2, ento
o =
2
=
T
e portanto,
ak =
2
T
1
k
=0,
1
1
x ( t ) cos (k t ) dt =
(1) cos (k t ) dt + 1 cos (k t ) dt =

1
( [ sen (k t ) ]
k = 1, 2, ...
8
0
1
+ [sen (k t ) ] 0 =
1
7 Sries de Fourier
Logo os aks so todos iguais a zero k = 0, 1, 2,

Quanto aos bks, temos que:
bk =
2
T
1
1
x ( t ) sen (k t ) dt =
= (1) sen (k t ) dt + 1 sen (k t ) dt =

=
1
[ cos (k t ) ] 01 + [ cos (k t ) ] 10 =
k
e portanto,
0,
bk =
4
,
k
se k par
se k mpar
Ou seja,
4
,
b1 =
b2 = 0 ,
b3 =
4
,
3
b4 = 0 ,
b5 =
4
,
5
b6 = 0 ,
b7 =
4
,
7
b8 = 0 ,
b9 =
4
,
9
b10 = 0 ,
b11 =
4
,
11
etc.
Logo, esta uma srie de Fourier s de senos e os primeiros termos da srie so:
x(t) =
4
4
4
sen ( t ) +
sen (3 t ) +
sen (5 t ) +
3
5
4
4
4
+
sen (7 t ) +
sen (9 t ) +
sen (11 t ) + ...
7
9
11
As figuras 7.6 at 7.10 abaixo mostram esboos do sinal x(t) aproximado pela srie
de Fourier.
7 Sries de Fourier
Primeiramente na figura 7.6, com apenas um termo (isto , apenas k = 1), quando x(t)
simplesmente o seno
x(t) = b1 sen(t) = (4/) sen(t)
Fig. 7.6 Sinal onda quadrada. Aproximao por srie de

Fourier com apenas um termo (k = 1).
Na figura 7.8 vemos que com 2 termos (os dois primeiros termos no nulos, at k = 3,
pois b2 = 0) temos a soma de 2 senos (e j nota-se 2 picos no sinal aproximado pela
srie):
x(t) = b1 sen(t) + b3 sen(t)

Fourier com apenas dois termos (k = 1 e 3).
Depois, na figura 7.8, com 3 termos (os trs primeiros termos no nulos, at k = 5,
pois b2 = 0 e b4 = 0) temos a soma de 3 senos (e agora j nota-se 3 picos no sinal
aproximado pela srie):
x(t) = b1 sen(t) + b3 sen(t) + b5 sen(t)
10
7 Sries de Fourier

Fourier com apenas trs termos (k = 1, 3 e 5).
e assim por diante.
As duas ltimas figuras (figuras 7.9 e 7.10) ilustram esta srie at k = 11 (6 termos
no nulos) e at k = 49 (25 termos no nulos), respectivamente.

Fourier com seis termos (k = 1, 3, 5, 7, 9 e 11).

Fourier com 25 termos (k = 1, 3, ..., 49).
Nota-se nitidamente que o sinal x(t) aproximado pela srie de Fourier vai se tornando
cada vez mais prximo do original, a onda quadrada.
Nos pontos t onde x(t) um sinal contnuo esta srie de Fourier converge para o prprio valor de x(t).
11
7 Sries de Fourier
Por exemplo, para t = 0,5, sabemos que x(0,5) = 1. Pela srie de Fourier,
x(0,5) =
4
4
4
4
4
sen (0,5) +
sen (1,5 ) +
sen (2,5 ) +
sen (3,5 ) +
sen (4,5 ) + ...
3
5
7
9
1,6977
0,8488
1,1035
0,9216
1,0631
que de facto converge para 1.
Por outro lado, nos pontos t onde x(t) apresenta uma descontinuidade, esta srie de
Fourier converge para o valor mdio de x(t), entre o imediatamente antes e o imediatamente depois de t.
Por exemplo, para t = 0-, sabemos que x(0-) = 1, e t = 0-, e que x(0+) = 1. Logo, o
ponto mdio :
x(0+ ) + x(0 ) 1 + 1
=
=0
2
2
Pela srie de Fourier,
x(0) =
4
4
4
4
4
sen (0) +
sen (0) +
sen (0 ) +
sen (0) +
sen (0) + ... =
9
3
5
7
= 0+0+0+0+0
que de facto converge para 0.

Mais adiante, nas Propriedades da Srie de Fourier, veremos que:
Se x(t) um sinal par, ento a srie de Fourier para x(t) uma srie de co-senos.
Se x(t) um sinal mpar, ento a srie de Fourier para x(t) uma srie de senos.
12
7 Sries de Fourier
Isto pode ser visto pelas propriedades dos sinais pares e mpares. Recorde-se que,
- A soma de 2 sinais pares um sinal par.
- A soma de 2 sinais mpares um sinal mpar.
- O produto de 2 sinais pares um sinal par.
- O produto de 2 sinais mpares um sinal par.
Logo, se x(t) um sinal par, ento os coeficientes bk da srie de Fourier para x(t) so
todos iguais a zero:
bk =
2
2
x ( t ) sen
k t dt = 0 ,
T T
T
k = 1, 2, 3, ...
e portanto, a srie de Fourier uma srie de co-senos.

Mas se x(t) um sinal mpar, ento os coeficientes ak da srie de Fourier para x(t) so
todos iguais a zero (incluindo ao):
ak =
2
2
x ( t ) cos
k t dt = 0 ,
TT
T
k = 0, 1, 2, 3, ...
e portanto, a srie de Fourier uma srie de senos.

De facto, no Exemplo 7.1 acima, como x(t) era um sinal par, ento os aks eram todos
iguais a zero k = 0, 1, 2, , e a srie de Fourier era uma srie de senos.
7.4 Uma interpretao da Srie de Fourier

A srie de Fourier pode ser interpretada como uma forma de expressar um sinal
x(t), em um espao de sinais.
n
Recorde-se um vector v no espao R representado como a soma
v = 1 e1 + 2 e 2 + L + n e n
onde e1, e2, en, so os vectores
13
7 Sries de Fourier
1
0
0
0
1
0
e1 = , e 2 = , L e n =
M
M
M

0
0
1
ou seja, { e1 , e 2 , L e n } , os chamados vectores cannicos e formam uma base do R ;
e 1, 2, n, so os coeficientes do vector v nesta base { e1 , e 2 , L e n } .
n
Da mesma forma, um sinal x(t) pode ser representado semelhantemente na forma da

eq. (7.1) como a soma infinita de senos e co-senos.
n
Note que aqui o espao no mais o espao de vectores (R , que tem dimenso n)
mas sim um espao de sinais, que ter dimenso infinita. A base do espao no ser
mais formada pelos vectores e1, e2, en , mas agora pelos sinais senos e co-senos
2
cos k t
T
sen k t
T
definidos nas equaes de anlise eq. (7.2) e eq. (7.3). Alm disso, os coeficientes
que representam o sinal x(t) nesta base no sero mais 1, 2, n, mas agora sero
os
ak
e
bk.
Em outras palavras, estes senos e co-senos formam uma base infinita de sinais.
Claro que a expresso da eq. (7.1) definida apenas para sinais peridicos, Entretanto,
j vimos no exemplo 7.1 que um sinal x(t) que seja definido em um intervalo finito
qualquer pode ser estendido para ambos os lados deste intervalo, tornando-se assim
peridico e desta forma pode ser descrito tambm na forma da eq. (7.1). As figuras
7.4 e 7.5 ilustravam isto.
n
Outro detalhe: no espao R os prprios vectores da base e1, e2, en eram representados (de forma nica) como
0
1
e i = = 0 e1 + 0 e 2 + L + 1 e i + L + 0 e n
M

0
14
7 Sries de Fourier
ou seja, com coeficientes

1 = 0, 2 = 0, ,i = 1, n = 0
isto ,
{1 , 2 ,L, i ,L, n } = {0, 0, L, 1, L, 0} .
Aqui tambm temos que os sinais senos e co-senos da base so representados (de
forma nica) como
a
2
cos l t = 0 +
2
T
a
k =1
cos k t + b k sen k t
T
onde todos os ak e bk sero todos iguais a zero excepto o valor de ak para k = l, ou

seja:
ak = 0, bk = 0, excepto al = 1
e, alm disso
a
2
sen l t = 0 +
2
T
a
k =1
cos k t + b k sen k t
T
onde todos os ak e bk sero todos iguais a zero excepto o valor de bk para k = l, ou

seja:
ak = 0, bk = 0, excepto bl = 1.
Isto ocorria porque o produto escalar entre 2 vectores em e en, que pertenam
base,
< em , en > = 0, se m n,
< em , en > = 1, se m = n,
n
onde o produto escalar entre 2 vectores no espao R era definido como
< v, v > = 1 1 + 2 2 + L+ n n
sendo 1, 2, n os coeficientes de v e 1 , 2 ,L, n os coeficientes de v .
15
7 Sries de Fourier
Devido a esta propriedade, dizemos que os vectores e1, e2, en da base so ortogonais entre si.
Aqui, neste espao de sinais cuja base formada por senos e co-senos, o produto
escalar entre 2 sinais pode ser definido como:
< x( t ), x( t ) > = a o a o + L a k a k + L + b1 b1 + L b k bk + L
onde ao, a1, , ak, , b1, , bk so os coeficientes de x(t) na srie de Fourier e
a o , a 1 ,L, a k ,L, b o , b1 ,L, b k os coeficientes de x ( t ) na srie de Fourier. Desta
forma pode-se verificar que
2
< cos
m t , cos
n t > = 0,
T
se m n ,
< cos m t , cos n t > = 1,

T
se m = n ,
< sen
m t , sen
n t > = 0,
T
< sen m t , sen n t > = 1,

T
se m n , e
se m = n.
ou seja, aqui os sinais da base tambm so ortogonais entre si. Isso se verifica observando-se as equaes de anlise eq. (7.2) e eq. (7.3) e devido ao facto que
2
cos T m t cos T n t dt = 0,
se m n
sen
m
t
sen
T T T n t dt = 0,
se m n
T
2
cos
m
t
cos
n
t
dt
=
T T T 2 ,
se m = n
sen T m t sen T n t dt = 2 ,
T
16
se m = n
7 Sries de Fourier
um resultado bastante conhecido em matemtica, da teoria do Clculo. Isto , as

integrais de senos e/ou co-senos de frequncia diferentes multiplicados entre si so
nulas. Os senos e co-senos so ortogonais.
Fig. 7.11 Projeces de um vector v R2 nos seus 2 eixos ( esquerda) e v R3

nos seus 3 eixos ( direita).
n
Uma propriedade importante verificada nos vectores no espao R era que o produto
escalar entre v e um elemento ek da base era o prprio coeficiente k, ou seja,
< v , ek > = k
n
De certa forma isto significava que os k eram as projeces dos vectores do R nos
seus diversos eixos, conforme ilustra a figura 7.11 para o R2 e R3.
Aqui no espao de funes tambm verifica-se que
2
< x ( t ) , cos k t > = a k

T
< x ( t ) , sen k t > = b k

T
o que tambm pode ser interpretado que os ak e os bk so uma espcie de projeco

do sinal x(t) nos diversos sinais senos e co-senos componentes da base.
7.5 Srie exponencial de Fourier para sinais contnuos

Nesta seco estudaremos a srie exponencial de Fourier tambm chamada de
srie complexa de Fourier.
17
7 Sries de Fourier
Se o sinal x(t) R, ento a srie exponencial de Fourier a mesma que a srie trigonomtrica escrita de uma forma diferente, em termos de exponenciais do tipo
jo t
em vez de em termos de senos e co-senos.

Entretanto, considere agora
um sinal peridico contnuo x(t) C = {conjunto dos nmeros complexos}
ou seja, o sinal x(t) tem valores complexos, com parte real e parte imaginria. A
srie exponencial de Fourier permite-nos aproximar x(t), o que no era possvel com
a srie trigonomtrica.
Na srie exponencial (ou complexa) de Fourier um sinal peridico x(t) pode ser
expresso como:
x (t ) =
k =
k =
e
e
2
k t
T
=
eq. (7.4)
j o k t
onde:
T = perodo fundamental do sinal x(t).
o = frequncia fundamental do sinal x(t).
e
1
ck =
T
=
1
T
x(t) e
2
j
k t
T
dt =
x ( t ) e j o k t dt
k = 0, 1, 2,
eq. (7.5)
Portanto, a srie exponencial (ou complexa) de Fourier generaliza a srie trigonomtrica de Fourier e tem tambm a vantagem de ser mais compacta.
Os cks so chamados de coeficientes da srie exponencial de Fourier ou coeficientes
espectrais.
18
7 Sries de Fourier
Semelhantemente srie trigonomtrica, a equao eq. (7.4) acima conhecida como

a
equao de sntese
enquanto que a equao eq. (7.5) conhecida como a
equao de anlise
da srie exponencial (ou complexa) de Fourier.
Exemplo 7.2:
Tomemos novamente a onda quadrada x(t) em
um perodo (de t = 1 at t = 1) ilustrada na
figura 7.12.
1 ,
x (t) =
1 ,
se 1 < t < 0
se 0 < t < 1
Fig. 7.12 Sinal do Exemplo 7.2. Onda
quadrada em um perodo (de
t = 1 at 1).
E, repetindo-se (ou estendendo-se) este padro para a direita de t = 1 e para esquerda

de t = 1, obtemos um sinal peridico que pode ser aproximado pela srie exponencial (ou complexa) de Fourier.
Novamente, o perodo fundamental T = 2, e
o =
2
=
T
e portanto, os coeficientes desta srie complexa de Fourier para o sinal da onda quadrada acima so:
19
ck =
1
T
1
=
2
1
1
0
7 Sries de Fourier
x ( t ) e j (k t ) dt =
(1) e
j (k t )
1
dt +
2
1
0
1 e
j (k t )
k = 0, 1, 2, ...
dt =
Fazendo-se as integrais, obtemos:
ck =
1 1
2 k j
([e
(1
1
2k j
j (k t )
0
1
1 (1)
2 k j
e jk ejk + 1
([e
j (k t )
1
2k j
(2
1
0
)=
e jk ejk
Agora, usando-se as equaes de Eler temos que:

ck =
[2
1
2k j
cos( k ) j sen ( k ) cos( k ) + j sen ( k ) ]
1
2 (1
2k j
j
k
(1
cos( k )
cos( k )
e portanto,
se k = 0, 2, 4, ...
0,
ck = 2
j,
k
se
k = 1, 3, 5, ...
Logo,
x (t) =
k =
e j o k t =
k = 1, 3, 5, ...
k = 1, 3, 5, ...
2 jk t
j e
=
j [ cos (k t ) + j sen (k t )
k
20
7 Sries de Fourier
e, desmembrando-se a soma k = 1, 3, 5, ... em duas de k = 1, 3, 5, ... , como o seno

mpar [sen (kt) = sen (kt), k ] e o co-seno par [cos (kt) = cos(kt) , k ],
temos:
x(t) =
k = 1, 3, 5, ...
2j
2j
cos (k t ) +
j sen (k t ) +
k
k = 1, 3, 5, ... k
k = 1, 3, 5, ...
2j
2j
cos (k t ) +
j sen (k t )
k
k = 1, 3, 5, ... k
e portanto os dois termos com co-senos se cancelam um ao outro, enquanto que os

dois termos com senos so idnticos, logo podem se juntar ficando:
2j
x(t ) = 2
j sen (k t ) =
k =1, 3, 5, ... k
k = 1, 3, 5, ...
4
sen (k t )
k
que o mesmo resultado obtido no Exemplo 1 com a srie trigonomtrica de Fourier,

ou seja:
4
4
4
x ( t ) = sen ( t ) +
sen (3 t ) +
sen (5 t ) +
5
4
4
4
sen (7 t ) +
sen (9 t ) +
sen (11 t ) + ...
7
9
11
Isso acontece porque as sries trigonomtricas e complexa (ou exponencial) de Fourier so equivalentes, um resultado que vamos ver a seguir na prxima seco.
7.6 Equivalncia das sries trigonomtrica e exponencial de Fourier

Se o sinal x(t) for de valores reais, ento existe uma relao entre a srie trigonomtrica e a srie complexa (ou exponencial) de Fourier. Pode-se facilmente mostrar
que:
21
7 Sries de Fourier
ck =
a k j bk
2
para k = 0, 1, 2,
eq. (7.6)
c k =
a k + j bk
2
para k = 1, 2,
eq. (7.7)
Embora o coeficiente bo no exista, pois no foi definido, na eq. (7.6) assume-se que
bo = 0 . Portanto, o coeficiente co pode ser expresso como:
co =
ao
.
2
eq. (7.8)
Note tambm que enquanto os coeficientes aks e bks so definidos nas eq. (7.2) e
eq. (7.3) apenas para k = 0, 1, 2, , os coeficientes cks so definidos nas eq. (7.6) e
eq. (7.7) para k = 0, 1, 2,
Observe tambm que a eq. (7. 7) equivalentes a:
ck =
a k + j b k
2
para k = 1, 2,
eq. (7.9)
Sabemos, pelas eq. (7.2) e eq. (7.3) da srie trigonomtrica de Fourier, que no
existe aks ou bks para k negativos, entretanto a-k e b-k esto bem definidos na
eq. (7.9) pois nesta equao k = 1, 2, e portanto os ndices de a-k e b-k sero sempre positivos. Por exemplo:
a-k para k = 2 ser o a2,
ou
b-k para k = 5 ser o b5.
Os termos ck para k positivos so os conjugados de ck para k negativos, e vice-versa,
isto :
k = 0, 1, 2, 3,
ck = (c k)* ,
22
7 Sries de Fourier
As equaes acima permitem que se transforme uma srie trigonomtrica em uma

srie exponencial.
O inverso, ou seja, as equaes que permitem transformar uma srie exponencial em

uma srie trigonomtrica so as seguintes:
a o = 2 co
eq. (7.10)
a k = (ck + c k )
para k = 1, 2,
eq. (7.11)
bk = j (ck ck )
para k = 1, 2,
eq. (7.12)
Com as relaes acima fcil de se mostrar que, quando x(t) um sinal real, ento:
x(t) =
k =
a
= 0 +
2
a
= 0 +
2
2
j
k t
T
k =
k =1
e j o k t
a
cos
k
t
+
b
sen
k
t
=
k
k
T
T
[a
k =1
cos (o k t ) + b k sen (o k t )]
ou seja, as duas sries de Fourier, trigonomtrica e exponencial, so equivalentes.
7.7 Propriedades das sries de Fourier para sinais contnuos
Linearidade:
Suponha que
23
7 Sries de Fourier
x1(t) um sinal com perodo T e tem coeficientes de Fourier ck

e que
y ( t ) = x1 ( t ) + x 2 ( t )
ento, mostra-se que:
y(t) tem perodo T ,
ou seja,
2
,
y(t) tem frequncia fundamental o =
T
e coeficientes de Fourier
c k = ck + ck
Translao no tempo (time shifting):

Suponha que
x(t) um sinal com perodo T e tem coeficientes de Fourier ck
e que
y( t ) = x( t t o )
ou seja,
y(t) o sinal x(t) com uma translao (shift) no tempo de to.
Ento, mostra-se que:
y(t) tem perodo T ,
ou seja,
2
,
T
24
7 Sries de Fourier
~c = e j k o t o c =
k
k
= e
2
t
o
T
j k
ck
Nota:
j
= 1, , tem-se que:
Como e
~c = c
k
k
Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal) em torno de t = 0:

Suponha que
e que
y( t ) = x ( t )

y(t) tem perodo T ,
ou seja
2
,
T
c k = c k
Nota:
Como consequncia desta propriedade pode-se concluir que:
25
7 Sries de Fourier
Se x(t) um sinal par os coeficientes de Fourier ck so, eles prprios, pares; i.e.,
c k = ck
Se x(t) um sinal mpar os coeficientes de Fourier ck so, eles prprios, mpares;
i.e.,
c k = ck
Escalonamento no tempo (time scaling):

Suponha que
(portanto x(t) tem frequncia fundamental o =
e que
2
)
T
y( t ) = x ( t )

y(t) tem perodo
T
,
ou seja
)
2
y(t) tem frequncia fundamental T = o =
e, alm disso,
T
y( t ) =
j k o t
k =
2
t
T
j k
k =
Note que a srie de Fourier muda por causa da mudana da frequncia fundamental
(e do perodo). Entretanto os coeficientes ck no mudam.
26
7 Sries de Fourier
Multiplicao:
Suponha que
e que
y( t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t )
y(t) tem perodo T , ou seja tem frequncia fundamental o =
2
,
T
ck =
c c
i =
k i
= c [ k ] c [ k ]
Ou seja, ck a convoluo entre os sinais discretos ck = c[k ] e ck = c[k ] .
ck =
c c
ij =
k i
= co ck + c1 ck1 + c1 ck+1 + c2 ck2 + c2 ck+ 2 + L
Conjugao:
Suponha que
e que
y( t ) = x (t )
27
7 Sries de Fourier

2
,
T
ck = ck
Nota:
Se x(t) R, ento
os coeficientes de Fourier c k = c k ;
co R ;
e
ck = ck .
Alm disso, as relaes acima permitem mais uma vez concluir que:
Se x(t) R um sinal par
os coeficientes de Fourier ck = ck ; e
c k = c k (os coeficientes de Fourier so eles prprios pares).

Se x(t) R um sinal mpar
os coeficientes de Fourier c k so imaginrios puros, c o = 0 e
c k = c k (os coeficientes de Fourier so eles prprios mpares).
Translao na frequncia (frequency shifting):

Suponha que
e, para um m inteiro, constante, considere agora os coeficientes
28
7 Sries de Fourier
ck = c k m
ou seja,
ck so os coeficientes ck desfasados de m.
Ento, mostra-se que o sinal:
y( t ) = e
jmo t
x(t)
tem os coeficientes de Fourier ck

Nota:
Esta propriedade dual da translao no tempo (time shifting). Agora a translao
(shift) foi aplicada aos ck e no no tempo t.
Outro detalhe, como e
= 1, , ento:
ck = c k
k = 0, 1, 2,
Convoluo no perodo:
Suponha que
e que y(t) a convoluo (tomada no perodo T):
y( t ) = x1 ( t ) x 2 ( t )
=
x 1 ( t ) x 2 ( ) d

~
~c = T c c
k
k
k
29
2
,
T
7 Sries de Fourier
Derivada:
Suponha que
e que
y( t ) =
dx
dt

2
,
T
2
ck = j k o c k = j k c k
T
Nota:
Para o caso de derivadas de ordem 2 ou mais, pode-se aplicar esta regra sucessivas
vezes. Por exemplo, no caso da segunda derivada, se
d2x
y( t ) = 2
dt
os coeficientes de Fourier de y(t) so
2
ck = j k o ck = j2 k 2 2o c k = k 2 2o c k = k 2 c k .
T
2
Integral:
Suponha que
e que
y( t ) =
30
x ( t ) dt
7 Sries de Fourier

2
,
T
(
ck =
1
ck =
j k o
1
ck
2
jk
T
Nota:
No caso de co = 0, esta propriedade s vlida para sinais x(t) peridicos e com valores finitos.
Para o caso de integrais duplas, triplas, etc., pode-se aplicar esta regra sucessivas
vezes.
Relao de Parseval:
Suponha que
ento, mostra-se que a potncia mdia do sinal no intervalo de um perodo T:
P =
=
1
T
( t ) dt =
k =
2
k
7.8 Srie exponencial de Fourier para sinais discretos

J vimos, no captulo 4 (sobre Sistemas), que um sinal discreto peridico se
x[n ] = x[ n + N ]
onde N o perodo. Alm disso, vimos que
N = perodo fundamental
31
7 Sries de Fourier
se N for o menor inteiro para o qual a relao acima satisfaz. E neste caso:
o =
2
= frequncia fundamental.
N
O conjunto de todos os sinais discretos no tempo do tipo exponenciais complexos que

so peridicos (com perodo N) dado por
k [n ] = e
jko n
= e
2
n
jk
k = 0, 1, 2,
eq. (7.13)
e todos estes sinais tm frequncia fundamental que so mltiplas de
2
N
e portanto so harmonicamente relacionados.
Existem apenas N sinais distintos no conjunto de funes k[n] definido pela
eq. (7.13) acima.
Isto uma consequncia do facto de que sinais discretos no tempo do tipo exponenciais complexas que diferem na frequncia por um mltiplo de 2 so idnticos.
Ou seja, aps N consecutivos, estes termos comeam a repetir-se.
o [n ] = N [n ]
1 [n ] = N +1 [n ]
2 [n ] = N + 2 [n ]
M
k [n ] = k + N [n ]
M
Esta situao diferente do caso contnuo pois os coeficientes que aparecem na equao de sntese da srie de Fourier para sinais contnuos:
k (t) = e
j k o t
= e
so todos diferentes uns dos outros.

32
j k
k = 0, 1, 2, ,
7 Sries de Fourier
Portanto, a srie de Fourier para sinais discretos ter apenas N termos, para N consecutivos valores de k,
k =l
de
k = l + N 1.
at
e, semelhantemente, apenas N coeficientes ck.

Logo, a srie de Fourier para sinais discretos tem a expresso:
( l + N 1)
x[n] =
k = l , ( l +1), K
( l + N 1)
k = l , ( l +1), K
ck e
ck e
2
n
j k
=
eq. (7.14)
j k o n
onde, conforme j dito,

N = perodo fundamental do sinal x[n].
o = frequncia fundamental do sinal x[n].
A equao eq. (7.14) acima conhecida como a
equao de sntese
da srie de Fourier discreta.
J os coeficientes cks no caso discreto so definidos por
1
ck =
N
1
=
( l + N 1)
n = l , ( l +1), K
( l + N 1)
x[n ] e
x[n ] e
j k o n
2
n
j k
=
k = 0, 1, 2,
eq. (7.15)
n = l , ( l +1), K
Os cks so chamados de coeficientes da srie Fourier discreta ou coeficientes

espectrais.
33
7 Sries de Fourier
A equao eq. (7.15) conhecida como as

equao de anlise
da srie de Fourier discreta.
Exemplo 7.3:
Considere a seguinte onda quadrada x[n] discreta no tempo ilustrada na figura 7.13:
Fig. 7.13 Onda quadrada discreta de perodo N. Sinal do Exemplo 7.3.

se N1 n N1
1,
x[n] =
0 ,
outros n no intervalo de somao
Neste caso os coeficientes espectrais ck ficam:
1
ck =
N1
2
n
j k
eq. (7.16)
n = N1
Se k = 0, N, 2N, L o somatrio desta expresso de ck acima fica

N1
j n 2
n = N1
N1
n = N1
1 = ( 2 N1 + 1)
e portanto, a expresso de ck da eq. (7.16) acima facilmente expressa como:

ck =
2 N1 + 1
,
N
k = 0, N, 2N, L
Entretanto, para k 0, N, 2N, L definimos

34
7 Sries de Fourier
m = n + N1
e ento, fazemos uma mudana de ndice no somatrio, ficando
1
ck =
j k 2 ( m N1 )
N
2 N1
m =0
2
1 j k N N1
e
=
j k 2 m
N
2 N1
m =0
Agora, usando a frmula da soma finita dos elementos de uma progresso geomtrica,
j vista no captulo 6, eq. (6.3):
a1 : a 2 : a 3 : L : a k : L
a 2 = a 1 q , a 3 = a 2 q , L a k = a k 1 q , L
que dada por:
S=
k =1
ak
a 1 (1 q n )
=
(1 q )
pode-se substituir o somatrio da expresso dos ck acima, uma vez que uma soma
finita de uma progresso geomtrica com
a1 = 1 ,
n = (2 N1 + 1)
e,
q=e
2
j k
obtendo-se:
ck =
1
e
N
2
j k
N1
N
j k
( 2 N +1)
N
1 e
2
j k
1 e N
para k 0, N, 2N, L
que, aps multiplicao dos termos, pode facilmente ser expresso como
35
7 Sries de Fourier
2
N
2
1
j k 2 N1 + 1
j k N1 +
N
2
N
2
e
e
e
ck =
2
2 2
2 2
N
j k j k
j k
N
N 2N
N 2N
e
e
e
j k
para k 0, N, 2N, L
e, usando Eler, obtemos que
2
1
sen k N 1 +
2
1
N
ck =
,
N
k
sen
N
para k 0, N, 2N, L
Desta forma temos ento todos os coeficientes espectrais ck da onda quadrada discreta
deste exemplo.
Resumindo:
2
sen k N 1 +
N
1
N
k
sen
ck =
N
2N1 + 1 ,
N
se k 0, N, 2N, L
se k = 0, N, 2N, L
Para o caso particular de N = 9 e N1 = 2, temos que:

(2N1 +1) = 5
que representa o nmero de pontos que assumem o valor 1 em cada perodo e consequentemente,
N (2N1 +1) = 9 5 = 4
representa o nmero de pontos que igual a 0 (zero) em cada perodo.
36
7 Sries de Fourier
O grfico deste x[n] pode ser visto na figura 7.14.
Fig. 7.14 Sinal onda quadrada discreta. Caso particular N = 9 e N1 = 2.

e os coeficientes ck calculados pela expresso acima so:
M
c 2 = 0,0591
c9 = 0,5556
c 4 = 0,0725
c3 = 0,1111
c10 = 0,3199
c 3 = 0,1111
c 4 = 0,0725
c11 = 0,0591
c 2 = 0,0591
c5 = 0,0725
c12 = 0,1111
c 1 = 0,3199
c6 = 0,1111
c13 = 0,0725
c o = 0,5556
c7 = 0,0591
c14 = 0,0725
c 1 = 0,3199
c8 = 0,3199
Observe que a cada N coeficientes eles se repetem. Isto , a cada 9 ck eles voltam a
ser os mesmos valores.
M
c 4 = c 5 = c14 = L = 0,0725
c 3 = c 6 = c15 = L = 0,1111
c 2 = c 7 = c16 = L = 0,0591
c 1 = c 8 = c17 = L = 0,3199
c o = c 9 = c18 = L = 0,5556
c1 = c10 = c19 = L = 0,3199
c 2 = c11 = c 20 = L = 0,0591
M
e assim por diante.
37
7 Sries de Fourier
Agora, com os valores dos coeficientes ck, podemos escrever a srie de Fourier,
eq. (7.14).
Ao contrrio do caso contnuo, em que tnhamos que acrescentar mais e mais termos
para obter uma aproximao melhor, aqui no caso discreto possvel uma aproximao exacta com N = 9 termos consecutivos:
( l +8 )
x[n] =
j k 2 n
9
ck e
k =l , ( l +1), K
Por exemplo, se tomarmos primeiramente apenas 3 termos consecutivos, k = 1, 0 e 1,

teremos
x 3 [n] =
k = 1
ck e
2
n
j k
que nos d uma primeira aproximao, ainda muito grosseira, do sinal x[n], como
pode-se ver no grfico de x 3 [n ] na figura 7.15 abaixo.
Fig. 7.15 Sinal onda quadrada discreta. Caso particular N = 9 e N1 = 2. Aproximao por srie de Fourier com apenas 3 termos.
Se entretanto tomarmos 5 termos consecutivos, k = 2, 1, 0, 1 e 2, teremos ento
x 5 [n] =
k = 2
ck e
2
n
j k
que nos d uma aproximao um pouco melhor, mas ainda longe de perfeita, do sinal
x[n], como pode-se ver no grfico de x 5 [n ] na figura 7.16 abaixo.
38
7 Sries de Fourier
Fig. 7.16 Sinal onda quadrada discreta. Caso particular N = 9 e N1 = 2. Aproximao por srie de Fourier com apenas 5 termos.
Se agora tomarmos 7 termos consecutivos, k = 3, 2, 1, 0, 1, 2 e 3, teremos ento
x 7 [n] =
k = 3
ck e
2
n
j k
que j nos d uma aproximao bem melhor, mas ainda no perfeita, do sinal x[n],
como pode-se ver no grfico de x 7 [n ] na figura 7.17 abaixo.
Fig. 7.17 Sinal onda quadrada discreta. Caso particular N = 9 e N1 = 2. Aproximao por srie de Fourier com 7 termos.
Finalmente, se agora tomarmos 9 termos consecutivos, k = 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3 e
4, teremos ento
x 9 [n] = x[n] =
k = 4
ck e
2
n
j k
que nos d a aproximao perfeita, ou exacta do sinal x[n] pois N = 9. Ou seja,
x 9 [n] = x[n]
O grfico de x 9 [n ], que coincidente com x[n], pode ser visto na figura 7.18 abaixo.
39
7 Sries de Fourier
Fig. 7.18 Sinal onda quadrada discreta. Caso particular N = 9 e N1 = 2. Aproximao exacta por srie de Fourier com 9 termos.
Exemplo 7.4:
Considere agora o sinal sinusoidal discreto
x[n] = sen (o n )
Este sinal peridico quando:
2
um inteiro ou a razo de inteiros.
o
Suponha que
2
= N
o
logo,
o =
2
N
e x[n] ento um sinal peridico com perodo fundamental N.

Usando-se a equao de Eler podemos expandir este sinal x[n] como a soma de 2
termos exponenciais complexas, obtendo-se
2
1 j N n
1 j N n
x[n] =
e
e
2j
2j
e vemos ento que:
40
7 Sries de Fourier
1 1
c
=
= j
1
2j
2
1
1
j
=
c1 =
2
j
2
para outros valores de k no intervalo de somao .

ck = 0,
Por exemplo, no caso particular de

N=5
ento
2
x[n] = sen
n
5
e os coeficientes de Fourier sero:
M
c7 = 0
c 3 = 0
c8 = 0
c 2 = 0
c1 =
c9 =
1
1
=
j
2j
2
c10 = 0
co = 0
c1 =
1
1
= j
2j
2
c12 = 0
c2 = 0
c13 = 0
c14 =
1
1
=
j
2j
2
1
1
=
j
2j
2
c15 = 0
c5 = 0
c6 =
1
1
= j
2j
2
c11 =
c3 = 0
c4 =
1
1
=
j
2j
2
c16 =
1
1
= j
2j
2
1
1
= j
2j
2
M
e assim por diante.

41
7 Sries de Fourier
Ou seja, a cada 5 coeficientes ck, eles se repetem, i.e., voltam a ter os mesmos valores
M
c 3 = c 2 = c 7 = L = 0
c 2 = c 3 = c 8 = L = 0
c 1 = c 4 = c 9 = L = 0,5 j
M
M
c o = c 5 = c10 = L = 0
c1 = c 6 = c11 = L = 0,5 j
c 2 = c 7 = c12 = L = 0
M
e assim por diante.

O intervalo de somao pode ser quaisquer 5 coeficientes ck consecutivos, como por
exemplo:
de
k = -1
at
k = 3,
ou
de
k=0
at
k = 4,
ou
de
k =1
at
k = 5,
ou
de
k=2
at
k =7,
etc.
etc.
Se tomarmos apenas 3 termos consecutivos, como por exemplo: k = 1, 2 e 3, teremos
x 3 [n] =
ck e
k =1
2
j k
n
5
que nos d uma aproximao do sinal x[n].

Entretanto, se tomarmos 5 termos consecutivos, como por exemplo: k = 1, 2, 3, 4 e 5,
teremos ento
x 5 [n] =
k =1
ck e
2
jk
n
5
que nos d a aproximao exacta do sinal x[n] pois N = 5. Ou seja,
2
x 5 [n] = x[n] = sen
n .
5
42
7 Sries de Fourier
Exemplo 7.5:
Considere novamente o sinal sinusoidal discreto
x[n] = sen (o n )
mas agora suponha que
2
N
=
= razo de 2 inteiros
o
M
onde N e M so 2 inteiros que no tm factores comuns.
Logo,
2
M
N
o =
Novamente x[n] um sinal peridico e com perodo fundamental N.

Usando-se a equao de Eler podemos tambm expandir este sinal x[n] como a
soma de 2 termos exponenciais complexas, obtendo-se:
1
x[n] =
e
2j
jM
N n
1 j M
e
2j
e portanto,
1
1
c
=
=
j
M
2
j
2
1
1
cM = 2 j = 2 j
Alm disso, como ck + N = ck N (os cks se repetem a cada N), ento:
c N M = c( N + M ) =
1
j
2
(=
c M
tambm )
c N + M = c N + M =
1
j
2
( = cM
tambm )
Entretanto,
ck = 0 ,
para outros valores de k no intervalo de somao .
43
7 Sries de Fourier
Exemplo 7.6:
Neste exemplo anterior (Exemplo 7.5), se tomarmos o caso particular de
N=5
M = 3,
ento
2
6
x[n] = sen 3
n = sen n = sen (1,2 n )
5
5
M
c9 = 0
c 8
c 7
c1 = 0
c11 = 0
1
j
2
1
=
j
2
1
c2 =
j
2
c12 =
1
= j
2
1
c3 = j
2
c13 =
c6 = 0
c4 = 0
c5 = 0
c5 = 0
c 4 = 0
c6 = 0
c3 =
1
j
2
c 2 =
1
j
2
c14 = 0
c15 = 0
c16 = 0
1
j
2
1
c7 =
j
2
c17 =
1
c8 = j
2
c18 =
c1 = 0
c9 = 0
co = 0
c10 = 0
1
j
2
1
j
2
c19 = 0
c 20 = 0
M
e assim por diante.

44
7 Sries de Fourier
c 9 = c 4 = c1 = c 6 = L = 0
c 8 = c 3 = c 2 = c 7 = L = 0,5 j
c 7 = c 2 = c 3 = c 8 = L = 0,5 j
M
c 6 = c 1 = c 4 = c 9 = L = 0
c 5 = c o = c 5 = c10 = L = 0
c 4 = c1 = c 6 = c11 = L = 0
M
e assim por diante.
O intervalo de somao novamente pode ser quaisquer 5 coeficientes ck consecutivos,

como por exemplo:
de
k = -1
at
k = 3,
ou
de
k=0
at
k = 4,
ou
de
k =1
at
k = 5,
etc.
etc.
Se tomarmos apenas 1, ou 2, ou 3, ou 4 termos consecutivos, teremos uma aproximao do sinal x[n]. Por exemplo: k = 1, 2 e 3,
x 3 [n] =
k =1
ck e
6
n
j k
Entretanto, se tomarmos 5 termos consecutivos, como por exemplo: k = 1, 2, 3, 4 e 5,

teremos ento
x 5 [n] =
k =1
ck e
6
n
j k
6
x 5 [n] = x[n] = sen n
5
45
7 Sries de Fourier
Exemplo 7.7:
Novamente considerando o Exemplo 7.5, se tomarmos o caso particular de
N=7
M = 3,
ento
2
6
x[n] = sen 3
n = sen
n = sen (0,8571 n ) = sen (2,6928 n )
7
7
M
c3 =
1
j
2
c14 = 0
c7 = 0
c0 = 0
c15 = 0
c8 = 0
c1 = 0
c16 = 0
c9 = 0
c2 = 0
1
j
2
c13 = 0
c6 = 0
c 1 = 0
c10
1
j
2
c12 = 0
c5 = 0
c 2 = 0
c3 =
c11 =
1
c4 =
j
2
1
= j
2
c17 =
1
j
2
e assim por diante.

M
c 3 = c 4 =
c 2 = c 5 =
c 1 = c 6 =
co = c7 =
c11 = 0,5 j = L
c12 = 0 = L
c13 = 0 = L
c14 = 0 = L
M
co
c1
c2
c3 =
e assim por diante.

46
M
= c 7 = c14 = L 0
= c 8 = c15 = L 0
= c 9 = c16 = L 0
c10 = c17 = L 0,5 j
M
7 Sries de Fourier
O intervalo de somao agora pode ser quaisquer 7 coeficientes ck consecutivos, como por exemplo:
at
k = 5,
ou
de
k = -1
k=0
at
k =6,
ou
de
k =1
at
k =7,
de
etc.
etc.
Se tomarmos apenas 1, ou 2, ou 3, ou 4 termos consecutivos, teremos uma aproximao do sinal x[n]. Por exemplo: k = 1, 2, 3, 4 e 5,
x 5 [n] =
k =1
j k 6 n
7
ck e
Entretanto, se tomarmos 7 termos consecutivos, como por exemplo:

k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7,
teremos ento
x 7 [n] =
k =1
ck e
6
n
j k
6
x 7 [n] = x[n] = sen n .
7
7.9 Propriedades da Srie de Fourier para sinais discretos

Linearidade:
Suponha que
x1[n] um sinal com perodo N e tem coeficientes de Fourier c k

x2[n] um sinal com perodo N e tem coeficientes de Fourier c k
47
e que
7 Sries de Fourier
y [ n ] = x1 [ n ] + x 2 [ n ]

y[n] tem perodo N ,
ou seja,
y[n] tem frequncia fundamental o =
2
,
N
c k = ck + ck
Translao no tempo (time shifting):

Suponha que
x[n] um sinal com perodo N e tem coeficientes de Fourier ck
e que
y [ n ] = x[ n n o ]
ou seja, y[n] o sinal x[n] com uma translao (shift) no tempo de no.
y[n] tem perodo N ,
ou seja,
~c = e j k o n o c =
k
k
= e
j k
no
Nota:
Como e
= 1 , , tem-se que
~c = c
k
k
48
ck
2
,
N
7 Sries de Fourier
Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal) em torno de n = 0:

Suponha que

e que
y[n ] = x[ n ]

y[n] tem perodo N ,
ou seja,
2
,
N
c k = c k
Nota:
Como consequncia desta propriedade pode-se concluir, (semelhantemente ao caso
contnuo), que:
Se x[n] um sinal par os coeficientes de Fourier ck so, eles prprios, pares; i.e.,
ck = c k
Se x[n] um sinal mpar os coeficientes de Fourier ck so eles prprios, mpares;
i.e.,
ck = c k .
Escalonamento no tempo (time scaling):

Suponha que

(portanto x[n] tem frequncia fundamental o =
49
2
)
N
7 Sries de Fourier
e que
y[n ]
n
x ,
= m
0 ,
se n mltiplo de m
se n no mltiplo de m
y[n] tem perodo m N ,

ou seja,
y[n] tem frequncia fundamental
y[ n ]=
( l + N 1)
o
2
=
, e alm disso,
m
mN
ck e

j k o n
m
k = l , ( l +1), K
( l + N 1)
2
n
m
N
ck e
j k
k = l , ( l +1), K
Note que a srie de Fourier muda por causa da mudana da frequncia fundamental (e
do perodo). Entretanto os coeficientes ck no mudam.
Multiplicao:
Suponha que
x 1 [ n ] um sinal com perodo N e tem coeficientes de Fourier ck
x 2 [ n ] um sinal com perodo N e tem coeficientes de Fourier c k

e que
y [ n ] = x1 [ n ] x 2 [ n ]
y[n] tem perodo N , ou seja tem frequncia fundamental o =

50
2
,
N
7 Sries de Fourier
ck =
( l + N 1)
c j c k j
j = l , ( l +1), K
k = 0, 1, 2,
Ou seja,
ck =
( l + N 1)
c j c k j =
j = l , ( l +1), K
= c o c k + c 1 c k 1 + c 2 c k 2 + L + c N 1 c (k N +1)
= c 1 c k 1 + c 2 c k 2 + c 3 c k 3 + L + c N c (k N )
M
etc
etc
etc
etc
Conjugao:
Suponha que

e que
y[ n ] = x [ n ]
y[n] o conjugado de x[n]; ento, mostra-se que:

c k = c k
Nota:
Se x[n] R, ento
51
2
,
N
7 Sries de Fourier
os coeficientes de Fourier c k = ck ;
co R ;
e
ck
= ck .
Alm disso, as relaes acima permitem mais uma vez concluir que:
Se x[n] R um sinal par
os coeficientes de Fourier c k = c k ; e
c k = c k (os coeficientes de Fourier so eles prprios pares).

Se x[n] R um sinal mpar
os coeficientes de Fourier c k so imaginrios puros, c o = 0 e
c k = c k (os coeficientes de Fourier so eles prprios impares).
Translao na frequncia (frequency shifting):

Suponha que

e, para um m inteiro, constante, considere agora os coeficientes
ck = c k m
k = 0, 1, 2,
ou seja,
ck so os coeficientes ck desfasados de m.
Ento, mostra-se que o sinal:
y [n ] = e
j m o n
x[n ]
tem os coeficientes de Fourier c k

52
7 Sries de Fourier
Nota:
Esta propriedade dual da translao no tempo (time shifting). Agora a translao
(shift) foi aplicada aos ck e no no tempo t.
Como e
= 1 , , ento
ck = c k
Convoluo no perodo:
Suponha que
x1[n] um sinal com perodo N e tem coeficientes de Fourier ck

x2[n] um sinal com perodo N e tem coeficientes de Fourier ck
e que y[n] a convoluo (tomada no perodo N):
y [ n ] = x1 [ n ] x 2 [ n ] =
=
( l + N 1)
x [ n k ] x [ k ]
1
k = l , ( l +1), K

2
,
N
~
~c = N c c
k
k
k
Primeira diferena:
Suponha que

e que
y[ n ] = x [ n ] x [ n 1 ]

53
7 Sries de Fourier
2
,
N
ck = 1 e
) c
j k o
jk
= 1 e N
c
k
Nota:
Esta propriedade corresponde, no caso discreto, propriedade para a derivada no
caso contnuo.
Para o caso de diferenas de ordem 2 ou maior, pode-se aplicar esta regra sucessivas
vezes. Por exemplo, no caso da segunda diferena, se
y [ n ] = x [ n ] x [ n 2 ]
os coeficientes de Fourier de y(t) so
ck = 1 e j k o
jk
2
ck = 1 e N
c .
k
Soma acumulada:
Suponha que

e que
y( t ) =
x[k ]
k =
y[n] tem perodo T , ou seja tem frequncia fundamental o =

(
ck =
1
1 e j k o
ck =
54
1
2
jk
1 e N
ck
2
,
N
7 Sries de Fourier
Nota:
No caso de co = 0, esta propriedade s vlida para sinais x[n] peridicos e com valores finitos.
Esta propriedade corresponde, no caso discreto, propriedade para a integral no caso
contnuo.
Para o caso de integrais duplas, triplas, etc., pode-se aplicar esta regra sucessivas
vezes.
Relao de Parseval:
Suponha que

ento, mostra-se que a potncia mdia do sinal no intervalo de um perodo N:
1 ( l+ N 1) 2
P =
x [n ] =
N n = l , ( l+1),K
=
( l + N 1)
k = l , ( l +1),K
ck
55

An Sinais Cap7

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7 Sries de Fourier

7.1 Introduo Anlise de Fourier

7.2 Srie trigonomtrica de Fourier para sinais contnuos

7.3 Teorema de Fourier

7.4 Uma interpretao da Srie de Fourier

7.5 Srie exponencial de Fourier para sinais contnuos

7.6 Equivalncia das sries trigonomtrica e exponencial de Fourier

7.7 Propriedades da Srie de Fourier para sinais contnuos

Translao no tempo (time shifting)

Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal)

Escalonamento no tempo (time scaling)

Translao na frequncia (frequency shifting)

7.8 Srie trigonometria de Fourier para sinais discretos

7.9 Propriedades da Srie de Fourier para sinais discretos

Translao no tempo (time shifting)

Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal)

Escalonamento no tempo (time scaling)

Translao na frequncia (frequency shifting)

Fig. 7.1 Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), francs.

Fig. 7.2 Srie de Fourier (sinal peridico da onda quadrada).

7.2 Srie trigonomtrica de Fourier para sinais contnuos

sendo que as integrais acima so tomadas ao longo do intervalo do perodo T do sinal

ou seja, ao de certa forma representa um valor mdio do sinal x(t) no intervalo de um

7.3 Teorema de Fourier

Fig. 7.3 Um sinal seccionalmente contnuo.

Teorema 7.1 (Teorema de Fourier):

b) [ x(t+0 ) + x(t+0 ) ] , o sinal x(t) for descontnuo no instante t.

Um ponto positivo deste resultado que a limitao do Teorema de Fourier acima

nos casos em que x(t) no for um sinal contnuo no instante t.

Repetindo-se (ou estendendo-se) este padro para a direita de t = 1 e para esquerda de

Como o perodo fundamental T = 2, ento

(1) cos (k t ) dt + 1 cos (k t ) dt =

Logo os aks so todos iguais a zero k = 0, 1, 2,

= (1) sen (k t ) dt + 1 sen (k t ) dt =

x(t) = b1 sen(t) = (4/) sen(t)

Fig. 7.6 Sinal onda quadrada. Aproximao por srie de

x(t) = b1 sen(t) + b3 sen(t)

Fig. 7.7 Sinal onda quadrada. Aproximao por srie de

x(t) = b1 sen(t) + b3 sen(t) + b5 sen(t)

Fig. 7.8 Sinal onda quadrada. Aproximao por srie de

Fig. 7.9 Sinal onda quadrada. Aproximao por srie de

Fig. 7.10 Sinal onda quadrada. Aproximao por srie de

que de facto converge para 0.

e portanto, a srie de Fourier uma srie de co-senos.

e portanto, a srie de Fourier uma srie de senos.

7.4 Uma interpretao da Srie de Fourier

Recorde-se um vector v no espao R representado como a soma

Da mesma forma, um sinal x(t) pode ser representado semelhantemente na forma da

ou seja, com coeficientes

{1 , 2 ,L, i ,L, n } = {0, 0, L, 1, L, 0} .

onde todos os ak e bk sero todos iguais a zero excepto o valor de ak para k = l, ou

onde todos os ak e bk sero todos iguais a zero excepto o valor de bk para k = l, ou

onde o produto escalar entre 2 vectores no espao R era definido como

< cos m t , cos n t > = 1,

< sen m t , sen n t > = 1,

um resultado bastante conhecido em matemtica, da teoria do Clculo. Isto , as

Fig. 7.11 Projeces de um vector v R2 nos seus 2 eixos ( esquerda) e v R3

< x ( t ) , cos k t > = a k

< x ( t ) , sen k t > = b k

o que tambm pode ser interpretado que os ak e os bk so uma espcie de projeco

7.5 Srie exponencial de Fourier para sinais contnuos

em vez de em termos de senos e co-senos.

Semelhantemente srie trigonomtrica, a equao eq. (7.4) acima conhecida como

E, repetindo-se (ou estendendo-se) este padro para a direita de t = 1 e para esquerda