EXERCCIOS MODELAGEM DE SISTEMAS DINMICOS

1) A figura (a) abaixo mostra um diagrama esquemtico do sistema de suspenso de um

automvel. Quando o carro se move ao longo da estrada, o movimento vertical das rodas age
como a propria funo de entrada do sistema de suspenso do automovel. O movimento
desse sistema consiste em um movimento de translacao do centro de massa e um movimento
de rotacao em torno desse mesmo centro de massa. O modelo matemtico do sistema
completo bastante complexo.
Uma versao muito simplificada do sistema de suspenso mostrada na figura (b).
admitindo que o movimento xi no ponto P seja a entrada do sistema e o movimento vertical x0
do corpo seja a sada, obtenha a funo de transferncia Xo(s)/Xi(s). (Considere o movimento
do corpo somente na direo vertical.) O deslocamento x0 medido a partir da posicao de
equilibrio na ausencia da variavel de entrada xi.

FIGURA 3.20

2) Obtenha a funo de transferncia Y(s)/U(s) do sistema mostrado na figura abaixo. A

entrada u um deslocamento.

3) Obtenha as funes de transferncia Y1(s)/U(s) e Y2(s)/U(s) do sistema representado

abaixo.

4) Modele matematicamente os sistemas mecnicos mostrados abaixo.

5) Obtenha a funo de transferncia Eo(s)/Ei(s) do circuito eltrico indicado nas figuras

abaixo.
a)

b)

c)

6) DESAFIO: Considere o sistema mostrado na figura abaixo. Um servomotor c.c. controlado

pela armadura aciona uma carga constituda por um momento de inrcia JL. O torque
desenvolvido pelo motor T. O momento de inrcia do rotor do motor Jm. Os deslocamentos
angulares do rotor do motor e do elemento de carga so m e , respectivamente. A relao
das engrenagens n= /m. Obtenha a funo de transferncia (s)/Ei(s).