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Filtros Activos
Filtros Activos
FILTROS ACTIVOS
FILTROS ACTIVOS
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Contedo
3 - Filtros Activos (4 aulas)
Plos, Zeros e Funes de Transferncia
Parmetros, aproximaes e tipos de filtros
Filtros com Simulador de Indutncia
Filtros com integradores
Seco de Sallen & Key
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
R2
Vo
sR2C 1
R2
R2
Vi R R2
R1 sR2C 1 R2 R1 sR2C 1 R2
1
sR2C 1
Vo
Vi
R1 ( R2 //
1
sC
1
R2
sC V
Vo
i
1
R2
sC
R1
1
R2
sC
R2
1
)
sC
( R2 //
1
)
sC
1
Vo
R2
R1C
1
Vi R1 sR2C 1 R2 sR C R1 1 s 1 1
1
R2C R1C
R2
1
R1C
1
Vo
R1C
1
Vi
1 1
1
s
s
C R1 // R2
C R2 R1
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
am s m am 1s m 1 .... a0
T s
s n bn 1s n 1 .... b0
a e b nmeros reais
m ordem do numerador
n ordem do denominador (ordem do circuito)-------------mn
Zeros da funo de transferncia ----------- zeros do numerador
Plos da funo de transferncia ----------- zeros do denominador
Circuito estvel as razes do denominador tm parte real negativa
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
( s z1 )( s z 2 )...( s z m )
T s am
( s p1 )( s p2 )...( s pn )
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
a1s a0
T s
s 0
a0
s 0
Circuito passabaixo:
T s
Circuito passaalto:
as
T s 1
s 0
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Diagramasde
deBode
Bodepara
paraPLOS
PLOSeeZEROS
ZEROSREAIS
REAIS
Diagramas
Funo de Transferncia
T s am
( s z1 )( s z2 )...( s z m )
( s p1 )( s p2 )...( s pn )
( s z1 )( s z 2 )...( s z m )
T s dB 20 log10 am
( s p1 )( s p2 )...( s pn )
20 log10 z m j
dB
20 log10 z m
Fase
Fase
arg( z m j ) tan 1
20 log10 z m 20 log10
2
1 2
zm
zm
7
ELECTRNICA GERAL
Diagramas de Bode
Mdulo
Mdulo
1 2
z m
arg( z m j ) tan 1
20 log10
z m
FILTROS ACTIVOS
20 log10
z 2m
1 2
zm
0
1 2
zm
zm
20 log10
zm
20 log10 2
20 log10 1 0dB
20 log10
zm
2 3dB
20 log10
ELECTRNICA GERAL
Diagramas de Bode
20 log10
2
1 2
zm
2
1 2
zm
Mdulo
Mdulo
z m
zm
z m
FILTROS ACTIVOS
Recta a 0 dBs
3 dBs
Assmptota de
baixa frequncia
Frequncia de corte
Recta a 45 (zero)
Recta a -45 (plo)
Assmptota de alta
frequncia
dB
20dB/dec
0 dB
3 dB
zm
(escala log)
zm
9
ELECTRNICA GERAL
Fase
Fase
Diagramas de Bode
arg( z m j ) tan 1
arg( z m j ) tan 1
FILTROS ACTIVOS
zm
z m
zm
- 45
z m
-90
=0
<0,1x Zm
=-90
> 10x Z
zm
0,1 Zm z m 10 Zm
-5,7
-45
-90
(escala log)
zm
-5,7
10
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Diagramas de Bode
11
ELECTRNICA GERAL
Diagramas de Bode
T s 10
Exemplo:
FILTROS ACTIVOS
s
1 s / 10 2 1 s / 105
Zeros: s=0 e s=
Plos:
T s 1 10
s=-102 e s=-105
1
10 x1
2
5
1 1 / 10 1 1 / 10
60 dB
T= (1)+(2)+(3)+(4)
40 dB
20dB/dec
(4) 10
20 dB
0 dB
1
10
102
103
104
105
106
107
108
(rad/s) log
12
ELECTRNICA GERAL
Diagramas de Bode
FILTROS ACTIVOS
10s
T s
1 s / 102 1 s / 105
Exemplo:
Zeros: s=0 e s=
Plos:
s=-102 e s=-105
Mdulo de T(s)
60 dB
T= (1)+(2)+(3)+(4)
40 dB
20dB/dec
(4) 10
20 dB
0,1
10
102
103
104
105
106
107
108
(rad/s) log
13
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Diagramas de Bode
Exemplo:
Fase de T(s)
T s
arg( z m j ) tan
zm
1
10 s
1 s / 10 2 1 s / 105
Zeros: s=0 e s=
Plos:
s=-102 e s=-105
z m
zm
-45
z m
-90
=-90
=0
<0,1x Zm
> 10x Z
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
T(s) Vo(s)/Vi(s).
Transmisso do filtro
G() 20 log|T(j)| dB
Atenuao
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Caractersticasde
detransmisso
transmissoideais
ideais
Caractersticas
passa-baixo (LP),
passa-banda (BP)
passa-alto (HP)
rejeita-banda (BS),
16
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
17
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Banda de passagem
Banda de transio
Banda de rejeio
18
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
19
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Funo de Transferncia
Zeros: l1, l2, infinito
T s dB a4
( s 2 l21 )( s 2 l22 )
s 5 b4 s 4 b3 s 3 b2 s 2 b1s b0
Plos: p, x, y
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
T s dB a4
a5 s ( s 2 l21 )( s 2 l22 )
s 6 b5 s 5 b4 s 4 b3 s 3 b2 s 2 b1s b0
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
T s dB
a0
s N bN 1s N 1 .... b0
22
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
1 2
p
T j
2N
1
1 2
Amax 20 log 1 2
10 Amax/ 10 1
23
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
T j
1
p
2N
24
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
T j
k p
2 N 1 ( s p1 )( s p2 )...( s p N )
25
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
FILTROS DE 1 ORDEM
a1s a0
T s
s 0
Circuito passaalto:
a0
T s
s 0
a1s
T s
s 0
Ganho em DC: 0
Ganho de alta frequncia = a1
26
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
27
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
28
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
29
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
30
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02
p1 , p2 0 / 2Q j0 1 1 / 4Q
0 frequncia do plo
Q o factor de qualidade do plo
Os coeficientes a0 a1 e a2 determinam os zeros do numerador e
portanto o tipo de filtro P.Baixo, P.Alto, P.Banda, etc.
31
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02
PassaBaixo:
a1 = a2 = 0
PassaAlto:
a0 = a1 = 0
PassaBanda:
a0 = a2 = 0
T s
a0
s 2 0 / Q s 02
a2 s 2
T s 2
s 0 / Q s 02
T s
a1s
s 2 0 / Q s 02
Largura de banda= 2- 1
32
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
a0
T s 2
s 0 / Q s 02
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
a2 s 2
T s 2
s 0 / Q s 02
ELECTRNICA GERAL
Filtros de PASSA BANDA de segunda ordem
FILTROS ACTIVOS
a1s
T s 2
s 0 / Q s 02
1 , 2 0 1 1 / 4Q 2 0 / 2Q
35
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
36
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
37
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02
Duas formas de excitar circuito ressonante sem mudar a sua estrutura natural: os
plos so os plos das funes de transferncia Vo/I e Vo/Vi.
VO 1
1
1
2
I Y 1 / sL sC 1 / R s 1 / CR s 1 / LC
s 2 0 / Q s 02
02 1 / LC
0 1 / LC
0 / Q 1 / CR
Q 0 CR
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02
T (s)
VO ( s )
Z 2 (s)
Vi ( s ) Z1 ( s ) Z 2 ( s )
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Desligar x da
massa e ligar a Vi
Passa-baixo
T (s)
VO ( s )
Z 2 ( s)
Y1 ( s )
Vi ( s ) Z1 ( s ) Z 2 ( s ) Y1 ( s ) Y2 ( s )
T (s)
1 / sL
1 / LC
2
1 / sL sC 1 / R s s1 / CR 1 / LC
estrutura geral
40
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Desligar y da
massa e ligar a Vi
Passa-Alto
VO ( s )
a2 s 2
T (s)
2
Vi ( s ) s s 0 / Q 02
estrutura geral
41
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Desligar z da
massa e ligar a Vi
Passa-Banda
T ( s)
VO ( s )
YR
1/ R
Vi ( s ) YR YL YC 1 / R 1 / sL sC
T ( s)
s (1 / CR )
s 2 s (1 / CR ) (1 / LC )
estrutura geral
42
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
estrutura geral
Passa-baixo
Passa-alto
Passa-banda
43
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
45
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Critrio de dimensionamento:
R1=R2=R3=R4=R5=R e C4=C L=CR2
46
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
L
L
Filtro activo de segunda ordem com simulador de indutncia
Implementao do amplificador K.
47
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Passa-baixo
Passa-alto
Passa-banda
48
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
49
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
50
ELECTRNICA GERAL
Funo de transferncia de um filtro
passa alto de segunda ordem
Vhp
Ks 2
2
Vi
s 0 / Q s 02
FILTROS ACTIVOS
Filtros com integradores
Seco Biquadrtica KHN
(Kerwin-Huelsman-Newcomb
2
1 0
0
Vhp
Vhp 2 Vhp KVi
Q s
s
1 00
1
KVi i VVhphp
VVhphp KV
QQ ss
202
202 VVhphp
s
s
51
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Rf
Rf
R3
R2
Vhp
1
Vi
1
R2 R3
R1
R2 R3
R1
0
R f 0
Vhp
Vhp
2
s
R1 s
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Rf
R3
Vhp
1
R2 R3
R1
R
R2
Vi
1 f
R2 R3
R1
0
R f 0
Vhp
Vhp
2
s
R1 s
Contribuio de vi:
Rf
R3
1
Vi
Vhp
R2 R3
R1
53
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Rf
Rf
R3
R2
1
Vi
1
Vhp
R2 R3
R1
R2 R3
R1
0
R f 0
Vhp
Vhp
2
s
R1 s
Contribuio de Vbp:
Rf
R2
1
Vhp
R2 R3
R1
Vbp
54
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Rf
Rf
R3
R2
1
Vi
1
Vhp
R2 R3
R1
R2 R3
R1
0
R f 0
2 Vhp
Vhp
s
R1 s
Contribuio de Vlp:
Vhp
Rf
R1
Vlp
55
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Implementao do circuito:
Rf
R3
Vhp
1
R2 R3
R1
R
R2
Vi
1 f
R2 R3
R1
KK 2211//QQ
0
R f 0
2 Vhp
Vhp
s
R1 s
1 0
0
Vhp KVi
Vhp 2 Vhp
Q s
s
RRf f
11
RR11
RR33 2Q 1
2Q 1
R
R22
56
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
b) definio da funo de
transferncia t(s) da malha RC
57
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
N ( s ) Va
t (s)
D( s ) Vb
N(s)=0 zeros de transmisso;
Obtem-se um filtro de segunda ordem
com um s amplificador colocando um
circuito RC (de dois portos) na malha de
realimentao do ampop
D(s)=0 plos
Estudo da teoria de realimentao mostra
que numa rede RC :
- os plos caiem no eixo real
- os zeros existem em qualquer ponto do
plano complexo
58
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Filtro +Malha de
realimentao RC
Malha de realimentao RC
Definio da funo de
transferncia t(s) da
malha RC
N ( s ) Va
t ( s)
D( s ) Vb
N ( s)
L( s ) At ( s p ) A
D( s)
1
N (s) 1
1 L( s ) 0 At ( s p ) 1 t ( s p )
N (s) 0
A
D( s)
Os plos do filtro so idnticos aos zeros da rede RC
59
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Duas malhas RC (redes em ponte-T) que podem ter zeros de transmisso complexos.
As funes de transferncia so determinadas de b para a, com a em circuito aberto.
60
ELECTRNICA GERAL
EXEMPLO
FILTROS ACTIVOS
1
1 1
1
C1 C2 R3 C1 C2 R3 R4
s 2 0 / Q s 02 s 2 s
1
1
0
C1 C2 R3 R4
C1 C2 R3 R4
2
0
C1 C2 R3 R4 1
1
R3
C1 C2
61
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
Injeco do sinal de entrada sem alterao dos plos ligar o sinal de entrada
em qualquer ponto que esteja ligado massa (desligando-o da massa)
EXEMPLO
Vo
Vi
s s
s ( / C1 R4 )
1
1 1
1
C1 C2 R3 C1 C2 R3 R4
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
ELECTRNICA GERAL
circuito inicial
FILTROS ACTIVOS
transformao
complementar
ELECTRNICA GERAL
FILTROS ACTIVOS
transformao
complementar
(c) Injectando o sinal de entrada atravs de R1 realiza-se uma funo passa baixo
66