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Esforos Simples

Seja um sistema de foras externas atuando num corpo genrico em equilbrio:

Analisando-se o corpo de forma seccionada, e sabendo-se que o equilbrio esttico de cada uma das
metades mantido, verifica-se a existncia de um sistema resultante de foras equilibrantes realizado pela outra
metade do corpo, ao longo da seo P, denominados de esforos internos:

Decompondo-se os vetores resultantes R e G em componentes normais e tangenciais ao plano da


seo, obtm-se as Foras N e Q, e os momentos M e T, conhecidos como Esforos Simples:

Numa viga de seo retangular, teramos:

Esforo Normal (ou axial) N:


Soma algbrica das projees sobre a normal seo
das foras exteriores situadas de um mesmo lado da
seo; positivo quando de trao (tendendo a
distender a seo) ou negativo quando de compresso
(comprimindo a seo):

Esforo cortante Q :
Soma vetorial das projees sobre o plano da seo
das foras exteriores situadas de um mesmo lado da
seo (tende a cortar a seo, promover o seu
deslizamento); positivo quando as projees se
orientam nos sentidos dos eixos ou negativo, caso
contrrio.

Momento fletor M :
Soma vetorial das projees sobre o plano da seo
dos momentos das foras, situadas de um mesmo lado
da seo, em relao ao seu centro de gravidade
(tende fazer a seo girar sobre um eixo localizado no
seu prprio plano, comprimindo uma parte e
distendendo a outra); dito positivo quando orientado
no sentido arbitrado para o eixo, ou negativo, caso
contrrio.

Momento torsor T :
Soma algbrica dos momentos, em relao a um eixo perpendicular ao
plano da seo e passando pelo seu centro de gravidade, das foras
exteriores situadas de um mesmo lado da seo (tende a torcer a seo,
fazendo-a girar em tomo de um eixo que lhe perpendicular); positivo
quando "sai" da seo ou negativo, caso contrrio.

Linha de Estado
a linha que representa a variao de determinado esforo simples ao longo da pea. Compreende:
Diagrama de Esforos Normais (DEN), Diagrama e Esforos Cortantes (DEC), Diagrama de Momentos
Fletores (DMF), e Diagrama de Momentos Torsores.
Relaes Diferenciais entre Momento Fletor (M), Esforos Cortantes (Q) e carregamento
distribudo(q):

Fy

=0

Q q dx (Q + dQ ) = 0

dQ = q dx

MO

=0

(1)

Q dx + M q dx

dx
(M + dM) = 0
2

q dx 2
dM = Q dx
2
dM = (Q q dx ) dx = (Q + dQ ) dx

dM

= QO1
dx

d2M

= q
dx 2

(2)

Equaes Fundamentais da Esttica


A partir de q(x) obteremos, ento, as funes M(x) e Q(x) que nos do os valores dos momentos
fletores e esforos cortantes atuantes em qualquer seo da viga. Representando graficamente estas funes
perpendicularmente ao eixo de uma viga, obteremos por fim suas linhas de estado (DEC, DMF).
Q = 0 M cte
q = 0 Q cte M linear
Carga Concentrada Q discontnuo ponto anguloso no DMF

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