ANLISE DOS FATORES

ANTROPOMTRICOS EM BIOMECNICA

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Parmetros antropomtricos em Biomecnica

Antropometria a cincia que estuda quantitativamente tamanho, massa, forma e as
propriedades inerciais do corpo humano ao longo de seu desenvolvimento. Esta
cincia de fundamental importncia para a biomecnica, pois fornece vrios
parmetros essenciais para a determinao quantitativa de variveis importantes na
anlise da performance de atividades fsicas desempenhadas em contextos laborais e
esportivos. No contexto da ergonomia, a antropometria auxilia (a) na avaliao de
posturas e distncias de alcance dos controles, como pode ocorrer no planejamento de
uma estao de trabalho; (b) na determinao dos espaos livres (clearance) nos locais
e estaes de trabalho (mquinas e obstculos) que permitem mobilidade e reduzem
os riscos de acidente e; (c) na identificao de parmetros corporais (ex. inrcia,
centro de massa) necessrios na determinao das foras que atuam sobre o corpo. A
figura 1 mostra, equematicamente, uma srie de pontos utilizados na determinao
dos referenciais dos comprimentos corporais nos planos sagital e frontal.

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Figura 1 Pontos anatmicos referenciais para a determinao de comprimentos

corporais (Adaptado de Gordon et al., 1989).

As propriedades fsicas dos do corpo humano e de seus segmentos

O corpo humano considerado como um sistema de ligaes mecnicas, as quais
possuem propriedades de forma e tamanho determinadas. O conhecimento de vrios
parmetros (ex., massa, centro de massa, inrcia, origem e insero, comprimento
muscular, ngulo de trao, seco transversal muscular) so importantes na anlise
do movimento humano. Dentre estas, o comprimento dos segmentos corporais a
dimenso mais bsica do corpo humano e pode variar de acordo com vrios fatores,
tais como sexo, etnia e faixa etria. Em alguns casos o comprimento de certos
segmentos corporais determinado a partir de pontos anatmicos determinados a
partir de certos pontos referenciais corporais (Vide figura 1), como o caso do
comprimento do membro inferior na posio sentada (distncia entre a planta do p e

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a regio posterior do glteo). Em outros casos, existe a necessidade de utilizar

indicadores que permitam determinar o comprimento de um segmento a partir de suas
articulaes, como o caso dos modelos empregados para o clculo de foras e
momentos (vide figura 2). Neste caso, as anlises antropomtricas partem da premissa
de que os segmentos corporais so conectados entre s atravs de articulaes. A
disseco de cadveres tem colaborado na identificao de vrios pontos de rotao
articular (Braune & Fischer, 1889; Chandler et al., 1975; Contini & Drillis, 1966;
Dempster, 1955), enquanto que a determinao dos centros articulares em articulaes
mais simples (ex. cotovelo) podem ser determinados atravs de sequncias de raios X.
A identificao dos centros de rotao articular (vide tabela 1) propicia uma
estimao dos comprimentos dos segmentos corporais, o qual determinado pela
interseco das linhas que cruzam os centros articulares proximal e distal dos
segmentos (vide tabela 2).

Ainda que os estudos antropomtricos fornecam uma melhor determinao acerca dos
centros de rotao articulares, sua identificao pode ser difcil. Os centros de rotao
articulares so, na sua maioria, identificados externamente, mas nem sempre
correspondem aos acidentes sseos internos devido a alguns fatores. Por exemplo, a
quantidade de msculos, gordura e a natureza do prprio movimento podem interferir.
No caso especfico do joelho, os movimentos da articulao no so exclusivamente
rotacionais, mas ocorrem atravs de uma combinao de rotao e deslizamento, que
constituem uma centride. Em outros casos, como acontece na coluna vertebral, a
identificao das vrtebras uma tarefa que requer uma certa experincia, pois sua
determinao se faz atravs de palpao. Neste caso, os movimentos da pele em
relao aos processos vertebrais podem facilmente influenciar as medidas.

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Uma vez que os centros de rotao so conhecidos, os segmentos corporais podem ser
definidos como a distncia entre os centros rotacionais das extremidades proximal e
distal. A correlao entre o comprimento dos segmentos e as estruturas sseas
palpveis tem alta correlaao (R2 > 0.90; Dempster, 1955) e so frequentemente
empregados em modelos corporais em estudos biomecnicos. A tabela 1 indica uma
srie de acidentes sseos utilizados para determinar os centros rotacionais articulares.
Tabela 1 - Localizao dos centros articulares
Cabea Pescoo
Pescoo Trax
Trax Lombar
Lombar Sacral
Esterno Clavicular
Claviculo
Escapular

Glenoumeral

Cotovelo
Punho

Quadril
Joelho
Tornozelo

Ponto mdio entre os cndilos occipitais e a primeira vrtebra cervical

Ponto mdio entre a stima vrtebra cervical e a primeira vrtebra torxica
Ponto mdio entre e a dcima segunda vrtebra torxica e a primeira vrtebra
lombar
Ponto mdio entre e a quinta vrtebra lombar e a primeira vrtebra sacral
Posio mdio da juno palpvel entre a extremidade proximal da clavcula e
do externo, na borda superior do esterno.
Ponto mdio de uma linha entre a tuberosidade coracide da clavcula (na
borda posterior do osso) e a articulao acrmio-clavicular (no tubrculo da
terminao lateral da clavcula); o ponto deve ser o ponto inferior da clavcula.
Regio mdia da massa ssea palpvel da cabea e da tuberosidade do mero;
com o brao abduzido 45o, relativo a margem vertebral da escplua. Uma linha
perpendicular ao eixo longitudinal do brao, a partir da margem superior do
acrmio cruza o centro articular.
Ponto mdio da linha entre o ponto palpvel mais baixo no epicndilo medial
do mero e um ponto 8 mm acima do rdio (juno rdio-umeral)
No lado palmar da mo: na crista distal do punho no tendo palmar longo, no
ponto mdio da linha entre o processo estilide e o centro do osso pisiforme.
No lado dorsal da mo: na ranhura palpvel entre os ossos lunar e capitato, na
linha com o terceiro metacarpo.
Aspecto lateral do quadril; no ponto mais proeminente do trocnter femoral,
aproximadamente 1 cm anterior da projeo mais lateral do trocnter femoral
Ponto mdio da linha entre os centros das convexidades posteriores dos
cndilos femorais.
Na linha entre o malolo lateral da fbula e um ponto 5 mm distal do malolo
tibial.

A definio dos segmentos corporais e sua representao grfica encontram-se na

tabela 2 e na figura 1, respectivamente.
Tabela 2 - Definio dos segmentos corporais
Cabea
Pescoo
Dorso
Trax

Lombar

Linha reta entre o cndilo occipital/C1 e o centro de massa da cabea

Linha reta entre o cndilo occipital/C1 e as vrtebras C7/T1.
No ponto mdio da linha reta entre o cndilo occipital/C1 e o ponto medio da linha que
passa atravs do centro do quadril.
Traco-esterno: Um sistema de ligao fechada composta por trs ligaes. A ligao
trans-trax (direita e esquerda) so uma linha reta entre C7/T1 para a esquerda e direita do
centro articular esterno-clavicular. A ligao trans-esterno uma linha reta entre os centros
articulares esterno-clavicular direito e esquerdo.
Clavicular: uma linha reta entre os centros articulares glenoumeral e claviculo-escapular.
Torxica Linha reta entre as vertebras C7/T1 e T12/L1.
Linha reta entre as vertebras T12/L1 e L5/S1

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Pelvis

Brao
Antebrao
Mo
Coxa
Perna
P

A pelvis tratada como como uma ligao triangular, composta de trs ligaes. A ligao
ilio-plvica so linhas retas entre o centro articular das vertebras L5/S1 e o centro do
quadril. A ligao transpelvica uma linha reta entre os centros articulares direito e
esquerdo do quadril.
Linha reta entre os centros articulares glenoumeral e do cotovelo
Linha reta entre os centros articulares do cotovelo e do punho
Linha reta entre o centro articular do punho e o centro de massa da mo
Linha reta entre os centros articulares do quadril e do joelho
Linha reta entre os centros articulares do joelho e do tornozelo
Linha reta entre os centros articulares do tornozelo e o centro de massa do p

Figura 2 Representao do sistema de ligaes dos segmentos corporais

Alguns estudos (Drillis & Continni, 1966) buscaram determinar os comprimentos dos
segmentos corporais em funo da estatura. Este tipo de predio pode ser utilizada
quando no houverem melhores dados, isto , quando no for possvel medir os
compromentos dos segmentos corporais dos prrprios sujeitos. Os dados esto
sumarizados na figura 3.

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Figura 3 Comprimentos dos segmentos corporais expressos como frao da estatura

As fraes corporais tambm podem ser aplicadas em outras posies, como o caso
da posio sentada. Vide figura 4 para detalhes

Figura 4 Esquema de dimenses corporais relativas a estatura.

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Em vrios aspectos, importante quantificar as relaes antropomtricas dos

segmento corporais para que as estaes de trabalho possam ser adequadas aos fatores
individuais dos sujeitos, como o caso das estaes de trabalho em que o operrio
executa suas funes na posio sentada (vide figuras 5 e 6).

Figura 5 Dimenses esquemticas para a posio sentada.

Figura 6 Esquema de determinao do alcance de segmentos superiores na posio

sentada

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Peso e volume dos segmentos corporais

O efeito da gravidade tambm um dos fatores de carga aplicados sobre as estruturas
anatmicas, os quais podem ser considerados como importantes em certas tarefas ou
posturas. Um exemplo so as posturas estticas ou semi-estticas assumidas por
prolongados perodos. Portanto, o conhecimento da distribuio das massas corporais
de importncia na determino dos efeitos da gravidade sobre o corpo humano.

A massa e o volume dos segmentos corporais so relacionados pela densidade. Isto

determinado pelo volume de gua ocupado durante a imerso de segmentos corporais
de massa conhecida. A equao para este clculo :

D=
D=

M
V
P

g
V

onde,
D a densidade mdia, ou a massa por unidade de volume (g/cm3) com gua
sendo 1.0;
M a massa do segmento corporal (g ou kg);
V o volume de gua deslocado;
P o peso do segmento (N);
G a constante gravitacional.

A densidade mdia dos segmentos corporais dada na tabela 3.

Tabela 3 Densidade mdia dos segmentos corporais
Segmento
Harless (n = 5) Dempster (n = 8)
Cabea e pescoo
Tronco
Brao
Antebrao
Mo
Coxa
Perna
P

1.11
1.08
1.10
1.11
1.07
1.10
1.09

1.11
1.03
1.07
1.13
1.16
1.05
1.09
1.10

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A similaridade encontrada na densidade dos segmentos permite que os

segmentos corporais sejam expressos com uma proporo da massa corporal total.
Webb et al. (1978) props uma relao de percentagem de distribuio de massa
corporal em funo da massa corporal total (Tabela 4).
Tabela 4 Massa relativa dos segmentos corporais
Segmento corporal
Massa relativa
Fischer
Clauser
Vrios
Jensen * Jensen **
(1906)
(1969)
(1969)
(1986)
Mo
0.0070
0.0060 1
0.0900
0.0800
Antebrao
0.0160
0.0160 1
0.0170
0.0170
Brao
0.0280
0.0260
0.0280 1
0.0320
0.0350
Antebrao e mo
0.0260
0.0230
0.0220 1
Membro superior
0.0540
0.0490
0.0500 1
P
0.0210
0.0150
0.0145 1
0.0210
0.0210
1
Perna
0.0450
0.0440
0.0465
0.0530
0.0560
Coxa
0.1100
0.1050
0.1000 1
0.1100
0.1210
P e perna
0.0660
0.0580
0.0610 1
Membro inferior
0.1760
0.1610
0.1610 1
Cabea e percoo
0.0810 1
Trax
0.2160 2
Abdomem
0.1390 3
Pelve
0.1420 3
Trax e abdomem
0.3550 3
Abdomem e pelve
0.2810 2
Tronco
0.4520
0.5070
0.4970 1
0.4170
0.4160
1
Tronco, cabea e
0.5780
pescoo
Cabea, braos e
0.6780 1
tronco
1
Dempster via Miller & Nelson; 2 Dempster via Plagenhoef; 3 Dempster via
Plagenhoef from living subjects; * Crianas de 12 anos ** Crianas de 15 anos.
Localizao dos centros de massa dos segmentos corporais
O conhecimento do peso ou da massa so elementos fundamentais para a anlise
biomecnica, todavia, a anlise biomecnica necessita a determinao do centro de
massa dos segmentos. O conhecimento do centro de massa dos segmentos possibilita
conhecer qual o efeito da ao das foras gravitacionais sobre as extremidades
(articulaes), independentemente da orientao do segmento no espao. Isto permite
a anlise das foras e momentos exercidos em cada articulao em uma dada posio

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esttica (Elftman, 1939). A necessidade de se quantificar tais parmetros pode ser

exemplificada no clculo dos momentos que atuam na coluna vertebral durante o
levantamento de carga (Figuras 7 e 8).

Figura 7 Modelo esquemtico das foras que atuam em L5/S1 durante o

levantamento de cargas

Figura 8 Modelo esquemtico dos momentos que atuam em L5/S1 durante o

levantamento de cargas.

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A determinao dos centros de massa dos segmentos corporais foi efetuada em

cadveres (Roebuck et al., 1975) atravs da suspenso dos segmentos congelados em
vrias posies. Van de Boggert (1989) tambm utilizou mtodos similares, porm a
identificao dos centros de massa foi feita atravs de fotografia. O mtodo de
balanas tambm empregado na determinao do centro de massa dos segmentos
(Depster, 1955). Em sujeitos vivos, tal deteminao pode ser efetuada em sistemas de
balanas (pranchas de madeira apoiadas sobre balancas ou plataformas de fora).
Mtodos de imerso tambm tem sido utilizados (Le Veau, 1977).

A localizao dos centros de massa em sujeitos vivos rara e os valores obtidos a

partir de cadveres ainda predominante. Os dados de Dempster (1955) e Continni &
Drillis (1966) ainda sos os mais usuais e facilitam a determinao dos centros de
massa, pois os mesmos podem ser estimados a prtir do comprimento dos segmentos
corporais. A localizao dos centros de massa, expressos em funo do comprimento
dos segmentos corporais, esto representados na figura 9 e tabela 5, respectivamente.

Figura 9 Centros de massa relativos ao comprimento dos segmentos corporais.

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Tabela 5 Localizao dos centros de massa em funo do comprimento dos

segmentos corporais em relao as extremidades proximais e distais.
Segmento corporal
Proximal
Distal
Mo
0.560
0.494
Antebrao
0.430
0.570
Brao
0.436
0.564
Antebrao e mo
0.682
0.318
Membro superior
0.530
0.470
P
0.500
0.500
Perna
0.433
0.567
Coxa
0.433
0.567
P e perna
0.606
0.394
Membro inferior
0.447
0.553
Cabea e pescoo
1.000
Trax
0.820
0.180
Abdomem
0.440
0.560
Pelve
0.105
0.895
Trax e abdomem
0.630
0.370
Abdomem e pelve
0.270
0.730
Tronco
0.500
0.500
Tronco, cabea e pescoo
0.660
0.340
Cabea, braos e tronco
0.626
0.374

Exemplo de como estes parmetros corporais podem ser usados. Considere que
voce tem interesse em quantificar o centro de massa da coxa de um homem. Se a
pessoa tem uma massa de 80 kg, a massa da coxa pode ser determinada atravs do
clculo percentual da massa; 10.5 % de 80 kg = 8.4 kg. A localizao do centro
de massa pode ser determinada a partir das cooordenadas proximais e distais do
segmento. Se o centro de massa da coxa est localizada a aproximadamenete
43.3% do comprimento da coxa, em relao a terminao proximal, as
coordenadas podem ser calculadas. Veja a ilustrao da Figura 10, que representa
a coxa do sujeito e o respectivo sistema de coordenadas.

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Figura 10 Representao da determinao do centro de massa de um

segmento corporal (coxa).
CM do segmento = X proximal + (Comprimento%) (Xdistal - Xproximal)

Xcoxa = 10 + (.433)(70 - 10) = 35.98

Ycoxa = 30 + (.433)(40 - 30) = 34.33

A partir deste exemplo, torna-se fcil visulaizar o clculo do centro de massa de

um corpo mais complexo (Figura 11). Portanto, possvel calcular a localizao
do centro de massa de um objeto complexo (sistema), tal como o corpo humano a
partir das coordenadas dos centros seus constituentes (segmentos corporais):

Mxo = m1 x1 + m2 x 2 + m3 x3
xo =

m1 x1 + m2 x 2 + m3 x3
M

My o = m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3
yo =

m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3
M

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Figura 11 Determinao do centro de massa de um sistema complexo

O centro de massa de todo o sistema pode ser calculado se a localizao do centro de
massa dos segmentos for conhecida:

Primeiro determine as terminaes (proximal e distal) de cada segmento;

Ento, use as coordenadas para determinar o centro de massa de cada

segmento;

Combine a coordenada dos segmentos com os segmentos de massa para

determinar o torque do segmento acerca de algum ponto de referncia (a
origem);

Finalmente, use o torque total para determinar a localizao do centro de

massa do corpo.

Analise o centro de massa da figura abaixo referente aos eixos x e y e calcule o centro
de massa, sabendo que a massa corporal do sujeito de 68.2 kg.

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Figura 4 Clculo do centro de massa de um sujeito.

Segmento
Cabea
Tronco
Brao esquerdo
Brao direito
Antebrao esquerdo
Antebrao direito
Mo esquerda
Mo direita
Coxa Esquerda
Coxa Direita
Perna Esquerda
Perna Direita
Pe Esquerdo
Pe Direito

Massa segmento x distncia (CM)

Resultado

Tabela 6.1 Valores do centro de massa dos segmentos corporais (X)

Segmento
Cabea
Tronco
Brao esquerdo
Brao direito
Antebrao esquerdo
Antebrao direito
Mo esquerda
Mo direita
Coxa Esquerda
Coxa Direita
Perna Esquerda
Perna Direita
Pe Esquerdo
Pe Direito

Massa segmento x distncia (CM)

Tabela 6.2 Valores do centro de massa dos segmentos corporais (Y)

Resultado

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Agora, calcule o centro de massa da figura abaixo, sabendo que a criana tem 40 kg
de massa. Neste exemplo, voc precisa determinar a posio do centro de massa
corporal antes de usar os procedimentos aplicados no exemplo anterior.

Calculos:

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Momento de inrcia e raio de giro dos segmentos corporais

Momento de inrcia
A inrcia a propriedade de um corpo em resistir a mudana de estado. Em
movimentos rotacionais, duas variveis so importantes na compreenso desta
propriedade. A massa, que a quantidade de matria e o raio de giro, que uma
medida de distribuio de massa relativa a um eixo de rotao no qual o corpo est
girando. A maior parte dos segmentos corporais no gira sobre seu centros de massa,
mas ao redor de uma de suas articulaes (proximal ou distal). Esta resistncia,
calculada pela seguinte frmula:

I = mk2

O raio de giro uma medida que sempre um pouco maior do que o centro de massa
do segmento, em relao ao centro de giro do segmento. Felizmente, o raio de giro
dos segmentos corporais podem ser estimados a partir de estudos realizados em
cadaveres e em sujeitos vivos. Os raios de giro esto descritos na tabela 7.
Tabela 7 Raios de giro dos segmentos corporais
Segmento corporal
Mo
Antebrao
Brao
Antebrao e mo
Membro superior
P
Perna
Coxa
P e perna
Membro inferior
Tronco (grande trocanter
glenohumeral)

Centro de massa
0.297
0.303
0.322
0.468
0.368
0.475
0.302
0.323
0.416
0.326
0.496

Proximal
0.587
0.526
0.542
0.827
0.645
0.690
0.528
0.540
0.735
0.560
0.798

Distal
0.577
0.647
0.645
0.565
0.596
0.690
0.643
0.653
0.572
0.650
0.621

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Um exemplo de clculo do momento de inrcia: dado: Calcule o momento de

inrcia da perna sobre seu centro de massa (Io), articulao proximal (Ip) e distal (Id)
de um sujeito de 80 kg:

Massa da perna = 0.465 x 80 = 3.72 kg; O comprimento da perna de 0.435 m e o

raio de giro de 0.528 para a articulao proximal e 0.643 para a articulao distal.
Sobre o centro de gravidade:
Io = 3.72 (0.435 x 0.302) 2 = 0.064 kg.m2
Sobre a articulao proximal
Ip = 3.72 (0.435 x 0.528) 2 = 0.196 kg.m2
Sobre a articulao distal
Id = 3.72 (0.435 x 0.643) 2 = 0.291 kg.m2

O clculo dos momentos de inrcia ao redor do centro de massa do segmento

corporais fundamental para a determinao dos momentos uma vez que:

M = I

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onde M corresponde ao momento gerado na articulao distal do segmento; I o

momento de inrcia e a acelerao do segmento no plano do movimento. Portanto,

M 1 (Rx1 * Dcmy ) (Ry1 * Dcmx ) = I

onde M1 o momento na articulao distal; Rx1 e Ry1 so as foras de reao
verticais e horizontais que atuam na articulao e Dcmx e Dcmy so as respectivas
distncias do centro de massa do segmento em relao a articulao. Os valores
referentes as foras de reao vertical e horizontal na articulao pode ser calculada
por;

Fx = ma

Fy = ma

onde, Fx e Fy so as foras articulares (muitas vezes as foras de reao do solo); m

a massa do segmento e ax e ay so as aceleraes lineares do segmento. A figura
abaixo (Figura 12 e 13) mostra graficamente cada um dos componentes da frmulas
acima:

Figura 12 Representao esquemtica dos componentes utilizados para o clculo

das foras de reao articular e dos momentos.

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Figura 13 - Representao esquemtica dos componentes utilizados para o clculo

das foras de reao articular durante o levantamento de uma carga.