Anotaes de sala de aula 01

Teoria das Estruturas - Conceitos Fundamentais

1-

Teoria das Estruturas

Estuda as estruturas, consistindo este estudo na determinao dos esforos e das

deformaes a que elas ficam submetidas quando solicitadas por agentes externos (cargas, variaes
trmicas, movimento de seus apoios, etc.) As estruturas se compem de uma ou mais peas, ligadas entre
si, ao meio exterior de modo a firmar um conjunto estvel. Estas peas possuem, evidentemente, trs
dimenses e trs casos podem ocorrer:
a)

Duas dimenses so pequenas em relao terceira;

So as barras. Podem ser representadas pelo seu eixo.

Exemplos: Vigas, trelias, prticos e grelhas.
b)

Uma dimenso pequena em relao s outras duas;

So as placas ou cascas.
c)

As trs dimenses so considerveis

So os blocos (caso de barragens)

2-

Equaes Universais de Equilbrio

A condio necessria e suficiente para que em corpo esteja em equilbrio, submetido a um sistema de
foras, que estas foras satisfaam s equaes vetoriais.

Em que R resultante das foras e m seu momento resultante em relao a qualquer ponto do
espao:

ou as seis equaes universais de equilbrio

Para um sistema de foras coplanares:

3) Grau de liberdade. Apoios. Estaticdade e estabilidade

Dizemos que uma estrutura no espao possui a tendncia da translao e tendncia de rotao segundo 3
eixos triortogonais, totalizado 6 tendncias. A cada uma das possibilidades de translao ou rotao de
um ponto de estrutura chamemos de grau de liberdade.
A funo dos apoios a de restringir graus de liberdade das estruturas, despertando com isto reaes nas
direes dos movimentos impedidos.

a) 1o gnero

b) 2o gnero ou rtula

c) 3o gnero ou engaste

Quando os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos

possveis da estrutura, diremos, ento, que a estrutura isosttica, ocorrendo uma situao de equilibrio
estvel.

Quando os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os movimentos possveis
da estrutura, diremos, ento hiposttica, ocorrendo uma situao de instabilidade.

Quando os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os movimentos

possveis da estrutura, hiperesttica, ocorrendo uma situao de estabilidade (mais que estvel).

Anotaes de sala de aula 02

Teoria das Estruturas - Tipos de carregamentos atuantes em
estruturas

Cargas
1- Cargas concentradas
As cargas concentradas so uma forma aproximada de tratar cargas distribudas em
reas to pequenas (em presena das dimenses da estrutura), que podem ser
consideradas nulas.

2- Cargas distribudas
As cargas distribudas so uma forma de representar corpos volumtricos que, com seu
peso, introduz um carregamento na estrutura, carregamento este distribudo e
contnuo, cuja taxa de distribuio vale:

onde:
dP= Carga infinitesimal;
ds= comprimento infinitesimal onde est atuando a
carga dP
g= peso especfico do material do corpo slido.

3- Cargas-momento
Uma carga-momento representa o valor de uma carga concentrada aplicada a uma certa
distncia. Uma carga-momento caracterizada pelo seu mdulo, direo, sentido e
ponto de aplicao.

Trelias
1 - Introduo

A estrutura que chamaremos de trelia

um sistema reticulado cujas barras tm
todas as extremidades rotuladas e cujas
cargas esto aplicadas apenas em seus ns.
Na trelia ao lado as grandezas a determinar para a
sua resoluo so as reaes de apoio H A, VA e VB e
os esforos normais atuantes nas barras 1, 2 e 3 que
podem ser obtidos pela anlise do equilbrio dos ns
C, B e A, o equilbrio de cada um deles nos
fornecendo duas equaes, num total de seis, sendo
o problema isosttico.
Seja agora o sistema reticulado abaixo submetido ao

carregamento nodal indicado:

As grandezas a determinar para sua
resoluo so os esforos normais nas suas 4
barras componentes e as trs reaes de
apoio, num total de 7.
O nmero de equaes de equilbrio igual
ao dobro do nmero de ns, neste caso, oito,
no caso, superior ao nmero de incgnitas, o
que caracteriza a hipostaticidade da estrutura.

Observaes:
a)

Trelias com cargas fora dos ns no so tratadas como tal;

b) Todo sistema reticulado constitudo por polgono fechado hiposttico, excetuando-se o caso do
tringulo;
c) As trelias surgiram como um sistema estrutural mais econmico que as vigas para vencer grandes
vos ou suportar cargas maiores;
d)

A teoria apresentada para o tratamento das trelias aproximada;

e)

A condio de carregamento somente nos ns comum na prtica;

f)
Forma-se uma trelia isosttica partindo de trs barras formando um tringulo e acrescentando
existente duas a duas novas barras, concorrendo cada duas delas num novo n;
g) As trelias, por terem esforos normais de trao e de compresso, so geralmente de madeira ou de
ao;
h)

Ao contrrio dos prticos, a grande maioria das trelias da prtica isosttica;

i)
As trelias isostticas possuem vrios mtodos de resoluo. Podemos citar um analtico, que o
mtodo de Ritter e, outro grfico, que o mtodo de Cremona;
j)
As trelias possuem ainda um processo espontneo de resoluo, que consiste no estudo, um a um,
do equilbrio de seus ns.
2 - Classificao
2.1 - Quanto estaticidade

Hiposttica

r + b < 2n

Isosttica

r + b = 2n ! Nem sempre

Hiperesttica

r + b > 2n ! Nem sempre

2.2 - Quanto lei de formao: Simples, compostas e complexas.

3 - Mtodo de Ritter

Suponhamos querer determinar, por exemplo, os esforos normais atuantes

nas barras 3, 13 e 7. Rompendo a trelia nestas barras atravs da seo S-S indicada
na figura abaixo, nada se altera sob o ponto de vista esttico se substituirmos as barras
rompidas pelos esforos normais nelas atuantes, que sero determinadas como sendo
as foras tais que promovam o equilbrio do trecho assim seccionado da trelia, j que
ele deve estar a equilbrio, por pertencer a uma pea em equilbrio.

Observaes:
a) Devemos escolher sees de Ritter que interceptem trs barras no paralelas nem concorrentes no
mesmo ponto, a fim de que possamos determinar seus esforos normais pelas equaes universais da
Esttica. Podem, entretanto, ocorrer sees de Ritter que interceptem mais de trs barras e a partir das
quais consigamos determinar os esforos normais em alguma(s) das barras,
b) As sees de Ritter podem ter formas quaisquer (no precisando ser retas), desde que sejam
contnuas, pois sua nica obrigao atravessar toda a trelia.
c) Quando, aps dada seo de Ritter, formos arbitrar os sentidos dos esforos normais incgnitos, no
caso de nossa sensibilidade esttica no nos fazer antever seu sentido correto, aconselhamos sejam todos
colocados no sentido de trao, pois, assim, os sinais obtidos j sero os sinais dos esforos atuantes. (o
sinal positivo, confirmando o sentido arbitrado, indicar trao e o negativo, negando-o, indicar a
compresso.)

No caso de barras prximas s extremidades da trelia ( por exemplo, as barras 1

e 21 no exemplo da Figura 3), pode ocorrer que a seo de Ritter imaginada para
d)

atravess-las s interprete duas barras; isto querer dizer, apenas, que seus esforos
normais podem ser obtidos diretamente por anlise do equilbrio dos ns extremos
( no caso, do n A para a barra 1 e do n B para a barra 21). Neste caso, o mtodo de
Ritter ter degenerado na anlise do equilbrio de um n da trelia.
e) O mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de altura constante, fazendo-o
recair at no clculo de uma viga de substituio.
Exemplo
Aplicao:

de

Obter, para a trelia ao

lado, os esforos
normais nas barras:

Teoria das Estruturas - Cargas Mveis - Linha de

influncia

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Estudo das Cargas Mveis

1- Introduo
1.1 Classificao das cargas atuantes nas estruturas
Cargas permanentes atuam constantemente na estrutura ao longo do tempo, e so devidas ao
seu peso prprio e aos revestimentos e materiais de enchimento que ela suporta.
Cargas Acidentais so aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por
ventos, empuxos de terra ou gua, impactos laterais, foras centrfugas, frenagens ou
aceleraes de veculos, sobrecargas dinmicas, efeitos de terremoto, peso de neve acumulada e,
finalmente, pelas assim chamadas cargas mveis, que so aquelas devidas a veculos que
percorram a estrutura (caso de pontes rodovirias ou ferrovirias, viadutos, pontes rolantes
industriais).
Para fins de anlise esttica, as cargas acidentais, com exceo das cargas mveis, so cargas
que tm posio e valor conhecidos na estrutura, podendo ou no atuar ao longo do tempo. O
mesmo no acontece para as cargas mveis, pois quando de sua ocorrncia (embora tenham

valores conhecidos), as posies que ocupam na estrutura variam medida que os veculos por
elas representados a atravessem.

1.2 Definio das cargas mveis. Trens-Tipo

Como representar as cargas mveis? Diversos pesquisadores, em diversos pases responderam
com a criao de veculos ideais, denominados trens-tipo, definidos pelas normas de projeto de
cada pas e que variam dependendo da natureza e da forma de utilizao da estrutura.
Estes trens-tipo so constitudos por cargas (concentradas e/ou uniformemente distribudas), de
valores conhecidos e guardando uma distncia conhecida, constante, entre si.
Exemplo:

1.3 Forma de resoluo

O problema que devemos resolver o da determinao dos esforos mximos e
mnimos provocados nas estruturas pelas cargas mveis, pois de posse destes valores
e conhecendo os esforos devidos as cargas do tipo permanente, saberemos entre que
valores extremos variaro os esforos em cada seo da estrutura, tendo, portanto,
definida a sua faixa de trabalho.
2 - Linhas de influncia
Definio
Linha de influncia de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica ou
analtica do valor deste efeito, naquela seo S, produzido por uma carga concentrada unitria,
de cima para baixo, que percorre a estrutura.

Deflexes e Inclinaes de Vigas

Condies de contorno

Caso de Carregamento

qx
(3 2x 2 x 3 )
24EJ
q
v
(3 6x 2 4x 3 )
24EJ
q3
a b
24EJ
Pbx 2
v
( b 2 x 2 )
6EJ
Pb 2
v
( b 2 3x 2 )
6EJ
; para
v

q
A

P
A

B
a

0<x<a

Pab
a
( b)
6EJ
Pab
b
( a )
6EJ

v
M
A

B
a

qx 2
(62 4x x 2 )
24EJ
qx
v
(32 3x x 2 )
6EJ

v
v

Px 2
(3a x )
6EJ
;

Px
(2a x )
2EJ
, para 0<x<a
2
Pa
v
(3x a )
6EJ
;

Pa 2
2EJ , para a<x<

Mox
(6a 3a 2 22 x 2 )
6EJ

Mox2
2EJ

Mo
(6a 3a 2 22 3x 2 )
6EJ
;

Mox
EJ ;

para 0<x<a

para 0<x<a