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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALFENAS

GISLENE BATISTA
JSSICA ASSUMPO PREVIDELI
LUCAS CINTRA
MICHELE TEIXEIRA DIAS

PNDULO DE TORO

Poos de Caldas/MG
2010

GISLENE BATISTA
JSSICA ASSUMPO PREVIDELI
LUCAS EDUARDO CINTRA
MICHELE TEIXEIRA DIAS

PNDULO DE TORO

Relatrio sobre a prtica Pendulo de

Toro apresentado ao Prof. Dr. Daniel
Pamplona, como atividade da disciplina
de Fenmenos Mecnicos.

Poos de Caldas/MG
2010

Sumrio
1.RESUMO....................................................................................................................... 4
2.INTRODUO.............................................................................................................. 5
3.DESCRIO DO APARATO EXPERIMENTAL........................................................... 6
4.METODOLOGIA........................................................................................................... 7
5.RESULTADOS E DISCUSSES.................................................................................. 8
6.CONCLUSO............................................................................................................. 14
7.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................... 15

1. Resumo
Este relatrio visa como objetivo a verificao em que o sistema se encontra, se
um sistema dissipativo ou no dissipativo. Visto que um sistema dissipativo onde h
a transformao de energia para qualquer outro elemento.
Um pndulo de toro foi utilizado no experimento, este que gira em torno de seu
centro de massa. Primeiro foram feitas oscilaes com ele em meio natural, depois este
foi inserido em gua, obtendo uma fora de atrito, que fazia com que suas oscilaes
parassem mais rapidamente. Obtendo assim movimentos peridicos diferentes nas
duas situaes citadas.

2.Introduo
Um movimento peridico pode ser classificado como um movimento que se
repete em intervalos iguais diversas vezes, ocupando a mesma posio, velocidade e
acelerao. As equaes relacionadas ao movimento peridico so estabelecidas a
partir das funes seno e cossenos por isso podem ser chamadas de movimentos
harmnicos. Existem dois tipos de movimentos harmnicos, o simples e o amortecido.
O movimento Harmnico Simples (MHS), definido como sendo aquele em que
h uma fora restauradora, e esta atua como sendo um sistema massa-mola (Lei de
Hooke), ao passo em que a deformao no sistema no for muito grande, a fora
proporcional ao deslocamento, um exemplo de um sistema que realiza tal movimento
o

do

pndulo

simples.

[5]

.,.........Quando uma partcula que descreve um MHS se insere em um meio viscoso,

como por exemplo, a gua, ela passa a descrever um movimento harmnico
amortecido, pois no meio em que ela est contida, h foras que amortecem o
movimento at que ele pare por completo, como um exemplo pode-se citar o pndulo
de toro, o qual foi utilizado para a realizao deste experimento.

3. Descrio do Aparato Experimental

O pndulo de toro, este que possui um movimento harmnico amortecido, gira
em torno do seu prprio centro de massa, e este movimento amortecido por uma mola
em seu interior, ou como no caso do experimento, quando inserido em um lquido,
como a gua.
Figura 1: Pndulo de toro. Extrado de [8]

4- Metodologia
Para a realizao do experimento, foram utilizados em laboratrio um recipiente
transparente vazio de formato retangular, outro recipiente para coletar gua, uma trena
graduada, rguas transparentes milimetradas, um cronmetro digital, um transferidor de
360 impresso em uma folha de papel sulfite e um suporte universal, no qual na
extremidade superior fora inserido um fio resistente toro e na parte inferior uma
placa de alumnio, que por sua vez, fora introduzido um corpo cilndrico de gesso
criando um sistema, mais especificamente um pendulo de toro.
A princpio o experimento fora dividido em duas etapas. Na primeira parte ou
meio no dissipativo, fora delimitado um referencial no corpo e um no transferidor
impresso na folha de papel sulfite (90), com o auxilio da trena, fora aferido o
comprimento do fio, e com a rgua coletado o dimetro e a altura do corpo cilndrico, a
partir disso fora aferido a variao dos ngulos no decorrer do transferidor, ngulos
mximos e mnimos, partindo de 5 oscilaes mensurando o tempo. Alm disso, a
massa foi dada pelo docente.
Baseado nos processos anteriores fora refeito os mesmos procedimentos, porm
agora fora colocado um fludo, no caso a gua, no recipiente transparente de formato
retangular para que ocasionasse um amortecimento ou meio dissipativo. Assim fora
observados e anotados novos ngulos partindo do referencial inicial denotado no corpo
as 5 oscilaes e uma nova variao no tempo.

5. Resultados e discusses
Para o caso no amortecido, o pndulo foi abandonado a partir do ngulo
mximo de 90 e foi medido o ngulo de retorno para 5 oscilaes (T, 2T,..., 5T),
este procedimento foi feito 5 vezes conforme a tabela abaixo:
Tabela 1 ngulos de retorno obtidos no experimento.
Medida
ngulo (0,5 )
inicial
T
2T
3T
4T
5T

1
90,0
90,0
86,0
85,0
85,0
85,0

2
90,0
90,0
90,0
89,0
88,0
88,0

3
90,0
89,0
88,0
87,0
86,0
84,0

4
90,0
85,0
84,0
82,0
81,0
80,0

5
90,0
90,0
89,0
89,0
88,0
87,0

Observando os dados da tabela abaixo, que contm as mdias aritmticas dos

ngulos para cada oscilao, pode-se concluir que a aproximao satisfatria, visto
que as mdias dos ngulos de retorno foram bem prximas do ngulo mximo
escolhido (90).
Tabela 2 Mdia das amplitudes obtidas.
Medida
Mdia
inicial
90,0
T
88,8
2T
87,4
3T
86,4
4T
85,6
5T
84,8

Os perodos obtidos esto inseridos na tabela abaixo:

Tabela 3 Perodo referente 5 oscilaes para cada uma das 5 medidas efetuadas.
Medida Periodo (s)*
1
48,30
2
48,11
3
47,35
4
48,02
5
48,24

*Os perodos esto sem a incerteza correspondente,

pois esta ser calculada mais adiante.

Para cada medida efetuada, tem-se o perodo referente 5 oscilaes, para

obter o perodo mdio de uma oscilao foi feito a media aritmtica destes. O perodo
mdio resultante foi 9,64 s.
A incerteza associada ao perodo, composta pela incerteza estatstica e pela
incerteza instrumental mdia, calculada de acordo com a equao abaixo:

L 2L inst 2L

m estat

(1)

onde Lminst a incerteza instrumental mdia e Lestat a incerteza estatstica mdia, que
por sua vez so calculadas pela equao abaixo:

(2)

n
o desvio padro e n a quantidade de medidas efetuadas.

onde

O desvio padro calculado pela frmula :

1 n
( yi y ) 2 ,

n 1 i 1

(3)

onde n o total de medidas coletadas, y a mdia dos perodos e yi o perodo

correspondente a cada valor de i.
O desvio padro calculado foi 0,05 e a incerteza do instrumento 0,05s,
efetuando-se os clculos atravs das equaes 1 e 2, obtivemos a incerteza de 0,02s,
logo o perodo mdio de 9,640,02 s.
A freqncia angular ( 0 ) de 0,6520,001 hz e foi obtida atravs da frmula:

2
T0

onde T0 o perodo mdio.

(4)

10

A incerteza da freqncia calculada atravs da equao abaixo:

,

(5)

onde To o perodo mdio e

sua incerteza.

Para calcular o momento de inrcia do cilindro, utilizou-se a equao abaixo:

1 D
m
2 2 ,

(6)

onde m a massa do cilindro (0,669 0,006) Kg e D o dimetro (10,01 0,05)cm,

efetuando os clculos e as converses de unidades obtivemos I= 0,00085 Kg.m.
A incerteza do momento de inrcia calculada pela frmula abaixo:
,

(7)

onde D o dimetro, m a massa,

a incerteza da massa e

a incerteza do

dimetro, efetuando-se os clculos o momento de inrcia I=0,00085 0,00001Kg.m.

A constante de proporcionalidade (k) foi calculada atravs da seguinte frmula:

k
I ,

(8)

onde w a freqncia angular calculada anteriormente e I o momento de inrcia. O

valor de k obtido foi 0,000362 N.m. A incerteza associada ao valor de K a obtida
atravs da frmula:
,
Onde W a freqncia,

sua incerteza, I o momento de inrcia e

logo obtivemos 0,0003620,000004N.m

(9)
sua incerteza,

11

Para obter o Ko, que uma caracterstica do fio, utilizou-se a frmula:

k

ko
L

(10)

onde L o comprimento do fio (1,237 0,005)m e k a constante de proporcionalidade,

efetuando os clculos obtivemos 0,0004480,000004N.m.
A incerteza associada ao valor de Ko foi calculada atravs da equao abaixo:
,

(11)

Onde K constante de proporcionalidade,

incerteza associada ele

sua incerteza, o comprimento L e a

Para o caso amortecido, aquele em que foi colocado gua no recipiente, os

ngulos de retorno obtidos foram:
Tabela 4 - ngulos de retorno obtidos no experimento.
Medida
ngulo (0,5 )
inicial
T
2T
3T
4T
5T

1
90,0
80,0
75,0
72,0
67,0
63,0

2
90,0
85,0
79,0
73,0
66,0
63,0

3
90,0
80,0
76,0
70,0
67,0
62,0

4
90,0
79,0
76,0
70,0
64,0
60,0

5
90,0
80,0
75,0
70,0
63,0
62,0

Foi feito a media das amplitudes (ngulos de retorno) para cada uma das 5
oscilaes analisadas, conforme a tabela abaixo:
Tabela 5 - Mdia das amplitudes obtidas.
Medida
inicial
T
2T
3T
4T
5T

Mdia
90,0
80,8
76,2
71,0
65,4
62,0

12

Os perodos obtidos foram inseridos na tabela abaixo:

Tabela 6 - Perodo referente a 5 oscilaes para cada uma das medidas efetuadas.
Medida
1
2
3
4
5

Periodo (s)*
51,10
50,21
50,92
50,70
51,70

*Os perodos esto sem a incerteza correspondente,

pois esta ser calculada mais adiante.

Fazendo as anlises estatsticas, obtivemos o perodo mdio de 10,180,05s;

para obter a incerteza associada ao perodo foi calculado o desvio padro (eq.3), as
incertezas instrumentais e estatsticas mdias (eq.2) e por fim a incerteza do perodo
mdio (eq.1), os valores obtidos foram:
Tabela 7 Dados estatsticos a cerca das medidas da Tabela 6
Desvio Padro

0,1

Incertezas instrumental mdia

0,002

Incerteza estatstica mdia

0,05

Incerteza do perodo mdio

0,05

A freqncia angular ( 1 ) foi calculada atravs da eq. 4 e sua incerteza atravs

da frmula 5, o valor obtido foi 0,6170,003 Hz.
Atravs do grfico e da frmula (12) foi obtido o valor de experimental, que
de 0,1260,005.

log( e)

y (cm) / L(cm)
t F ti

(12)

onde y a variao da amplitude, L o tamanho de uma dcada e tf-ti, a variao do

perodo.

13

O atrito viscoso ( ) e sua incerteza foram calculados atravs das equaes

abaixo :
,

(13)

(14)

onde 1 e 0 so as frequncias angulares do pndulo no amortecido e amortecido,

respectivamente, 1 a incerteza do caso amortecido e 0 a incerteza do caso no
amortecido.
O valor de obtido foi 0,2110,004.
No papel mono-log foi feito um grfico (em anexo) do logaritmo da amplitude em
funo do perodo.
Por fim foi calculado o coeficiente de toro do pendulo(b), utilizando o valor do
atrito viscoso experimental, atravs da seguinte equao:
b .2I

onde I o momento de inrcia; o valor obtido foi 0,0002.

(14)

14

6. Concluso
Pode-se concluir que a aproximao do primeiro caso foi satisfatria, pois a
amplitude foi bem prxima do ngulo mximo, o mesmo no se pode afirmar do caso
amortecido, visto que, os ngulos de retorno, cerca de 70, foram bem menores que o
90.
Comparando a freqncia angular do caso amortecido (1) com a frequncia
angular do primeiro caso (no amortecido), pode-se observar que estas so muito
prximas, o que faze-nos concluir que o perodo constante, apesar do amortecimento
proporcionado pela gua.
Calculou-se dois valores para , o valor terico (obtido atravs das eq.12) e valor
experimental que foi obtido pelo grfico.Comparando tais valores, observou-se que o
experimental foi menor que o terico, esse diferena deve-se ao fato do obtido pelo
grfico ser calculado atravs de duas variveis que contm incertezas associadas
(ngulo de retorno e perodo) e o

terico ser calculado apenas utilizando uma

varivel com incerteza associada (o perodo coletado no experimento).

15

7.Referncias Bibliogrficas
1- PRSS, Prof. Alberto Ricardo. OSCILAES: Movimento Harmnico Simples - M.
H.

S.

Disponvel

em:

<http://www.fisica.net/mecanicaclassica/mhs_movimento_harmonico_simples.pdf>.
Acesso em: 30 nov. 2010.
2- GARCIA, Angel Franco. Movimento Harmnico Simples. Disponvel em:
<http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/oscilaciones/mas/mas.htm>. Acesso
em: 30 nov. 2010.
3-

OSCILADOR

Harmnico

Simples

Disponvel

em:

<http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/movimento/ocilador_harm_simples/>.
Acesso em: 30 nov. 2010.
4- TOGINHO FILHO,. Oscilador Harmnico Simples e Amortecido. Disponvel em:
<http://www.uel.br/cce/fisica/docentes/dari/d3_atividade9_6eeef57c.pdf>. Acesso em:
30 nov. 2010.
5-

OSCILADOR

harmnico

Disponvel

em:

<http://www.fing.edu.uy/if/cursos/fismod/cederj/aula15.pdf>. Acesso em: 30 nov. 2010.

6-

OSCILADOR

harmnico

amortecido

Disponvel

em:

<http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/movimento/ocilador_harm_amortecido/>.
Acesso em: 30 nov. 2010.
7- UNIVERSIDADE FEDERAL SO JOO DEL REI: Osciladores. Disponvel em:
<http://www.scribd.com/doc/22090875/Relatorio-Fisica-2-Oscilador-harmonicoamortecido>. Acesso em: 30 nov. 2010.
8-

PNDULO

de

Toro

Disponvel

<http://www.fis.unb.br/exper/prolego/ondula/torcao.htm>. Acesso em: 30 nov. 2010.

9- - D. Halliday, R. Resnick , J. Walker Fundamentos de Fsica Vol.1, 8
Edio LTC Editora - (2008)

em: