Engenharia Ambiental

Relatrio do Laboratrio de
Fsica 2 - Engenhocas

Brao e Garra
Hidrulicos

Gregory Tonin Santos

RA: 132270277

Francielly Cristine Saula

RA: 132270846

Joo Pedro M. Scudeller

RA: 132270315

MAIO/2014

1. Objetivos
Estudo sobre a lei de Pascal aplicado a um projeto baseado neste
conhecimento terico: brao hidrulico.

2. Introduo
Blaise Pascal foi um filsofo, matemtico e fsico francs que viveu durante
o sculo XVII. Viveu brevemente, porm sua curta vida foi de extrema
importncia para a fsica e matemtica, esclarecendo algumas coisas como: o
princpio baromtrico, a prensa hidrulica, uma apresentao tabular
conveniente para os coeficientes binomiais (tringulo de Pascal) e a
transmissibilidades das presses. O princpio utilizado nos freios, braos e
elevadores hidrulicos foi descoberto por Pascal; conhecido, ento, como
Princpio de Pascal. [1] Seu enunciado afirma que:
Um acrscimo de presso exercido num ponto de um lquido ideal em
equilbrio transmitido igualitariamente por todos os pontos desse lquido e s
paredes do recipiente que o contm. [2]
Este principio tambm pode ser descrito pela equao 1:
P1=P2

(1)

Como a presso pode ser descrita pela razo da fora sobre a rea, temos
a equao 2.
F1/A1 = F2/A2

(2)

Assim, para determinarmos a relao das foras basta isola-las, a partir da

equao 2 e ficando com a equao 3.
F1 = F2 . (A1/A2)

(3)

A equao 3 demonstra que no caso das reas serem iguais as foras

sero iguais. E esto diretamente relacionadas com o tamanho de suas reas.
Utilizando como base o brao hidrulico temos que no uso de um lquido
incompressvel, se h o deslocamento de um volume do fluido na primeira
seringa, na segunda seringa ser o mesmo. Podendo ser escrito pela equao
4.
V = A1 . d1 = A2 . d2

(4)

Podendo tambm ser escrito como na equao 5.

d1 = d2 . (A2/A1)

(5)

Podemos escrever o trabalho na seringa 1 segundo a equao 6.

W = F 1 . d1

(6)

Substituindo F1 e d1 pela as equaes 3 e 5, obtemos a equao 7:

W = (F2 . (A1/A2)) . (d2 . (A2/A1)) = F2 . d2

(7)

Sendo assim mostra que o trabalho realizado pela seringa 1 igual ao

realizado pela seringa 2. Podendo ser representada pela equao 8.
F 1 . d1 = F 2 . d2

(8)

Peguemos como exemplo um elevador hidrulico. Este um dispositivo que

possui dois vasos comunicantes, com dois mbolos de diferentes reas. Uma
fora F1 aplicada no mbolo de rea A1, consideremos a fora F1 e a rea
A1 relativamente pequenas. Como a fora aplicada a uma rea, a variao
de presso transmitida por todo o fludo. Tendo uma rea A2 maior que a A1
e a mesma presso, ento a fora F2 ser tambm maior que a F1 aplicada
[3].
Dessa forma, puderam-se criar mecanismos capazes de levantar grandes
pesos realizando pequenas foras.

3. Materiais e Mtodos
3.1. Materiais
- Duas dobradias: A= (5,000,01) cm e B= (1,500,01) cm (conforme figura 1).

Figura 1: Dobradia
- Dois tringulos de madeira: Lado= (5,000,01) cm (conforme figura 2).

Figura 2: Tringulos formados.

- Vinte abraadeiras plsticas
- 6 kits soro. L=(1,000,01)cm (conforme figura 3).

Figura 3: Kit soro

- 12 seringas de 20 ml (conforme figura 4).

Figura 4: Seringa
- 2 pregos

- 4 parafusos cabea chata phillips

- 8 parafusos cabea chata redonda com fenda simples
- 2 elsticos
- 1 madeira: Comprimento=(150,000,01)cm e largura=(1,000,01) cm
(conforme figura 5).

Figura 5: Madeira para construo da garra

- 4 taxas
- 3 madeiras: A=(30,000,01)cm e B=(4,500,01)cm e C=(2,000,01)cm
(conforme figura 6).

Figura 6: Madeira utilizada para construo do "corpo" do brao

hidrulico

- 2 madeiras: A=(10,000,01)cm e B=(4,500,01)cm e C=(2,000,01)cm

(conforme figura 7).

Figura 7: Madeira (uma para suporte e outra para construo dos

tringulos)
- 1 madeira: A=(30,000,01)cm e B=(2,000,01)cm (conforme figura 8).

Figura 8: Madeira para suporte

- 1 Fita isolante
- 2 braos de suporte tipo L (conforme figura 9).

Figura 9: Brao de suporte em forma de L

- 1 Cola de madeira
- 1 fita dupla-face
- 1 Serra
- 1 Lixa de madeira
- 1 Martelo
- 1 Furadeira
- 2 Borrachas de lpis ( utilizadas na ponta de lpis) (conforme figura 10).

Figura 10: Borracha utilizada para ser colocada na ponta da garra

3.2. Mtodos
Primeiramente foi construda a garra, sendo a partir da madeira de um
metro e meio. Assim cortamos dois pedaos de 4,50 centmetros de
comprimento, dois pedaos de 6,50 centmetros de comprimento, dois de 14,00
centmetros de comprimento e dois de 2,00 centmetros de comprimento.
Assim colamos os primeiros pedaos mencionados da madeira, para a
construo do corpo da garra, ficando conforme a figura 11.

Figura 11: Garra construda

A madeira com o comprimento de 2 centmetros foi utilizada para criar
um suporte, onde seria colocado o parafuso, de forma que fosse rotacionado a
garra, ao inserir um dos tringulos. Em seguida prendemos os elsticos na
madeira base e na garra com o auxilio de quatro taxinhas. Conforme a figura
12.

Figura 12: Elstico preso com o auxilio das taxinhas

Em seguida colamos a madeira da figura 7 na madeira da figura 6, para
um suporte da seringa, facilitando o movimento do brao, e a outra madeira
igual a da figura 7, foi utilizada para a construo de tringulos, de acordo com
a figura 2.

Com o auxilio da furadeira, foi construdo furos para que ficasse preso o
suporte em L na base e na madeira igual da figura 6. Utilizando 4 parafusos
foram presas as madeiras.
Em seguida, foi utilizada 2 dobradias para a juno das trs madeiras,
sendo que para as madeiras que no sejam de apoio foram acopladas de
forma contrria, ou seja, de um lado a dobradia prendeu uma madeira e do
outro lado prendeu a outra madeira, porm de forma contrria a primeira,
segundo a Figura 13.

Figura 13: Juno das madeiras com o auxilio da dobradia

A abertura e o fechamento da garra funcionam com a introduo do
tringulo com a abertura inferior da garra, sendo que este est grudado com
cola em uma seringa, tambm foi colocado na ponta da garra borrachas, para
que no escorregue o objeto a ser pegado, conforme a figura 14.

Figura 14: Mtodo usado para fechamento da garra

Sendo assim, o ultimo passo realizado para a construo do brao
hidrulico foi prender duas seringas com a abraadeira plstica, juntando as
seringas com as 2 outras, atravs do kit soro, sendo que o fluido foi colocado
dentro do kit soro e das seringas atravs de um balde cheio de gua, conforme
a figura 16 e figura 17. Sendo assim o brao hidrulico finalizado ficou
conforme a Figura 15.

Figura 15: Brao hidrulico com gua como fludo finalizado

Figura 16: Procedimento realizado para colocao do fludo no sistema

Figura 17: Procedimento realizado para colocao do fludo no sistema

Os lquidos utilizados nas seringas devem ser trocados em determinados

perodos, pelo fato que seca mesmo com o sistema fechado, assim deve-se
ocorrer manuteno deste.
Com a garra pronta, agarre as aventuras!

4. Referncias Bibliogrficas
[1] O Principio de Pascal. Disponvel em: <http://www.brasilescola.com>
Acesso em: 17 mai. 2014

[2]
PRASS,
A.
R.
Principio
de
Pascal.
<http://www.algosobre.com. br> Acesso em: 17 mai. 2014

Disponvel

em:

[3]
DUNLEY,
L.
S.
Princpio
de
Pascal.
<http://www.efeitojoule. com> Acesso em: 17 mai. 2014

Disponvel

em: