Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matematica
e Estatstica

Departamento de Matematica
Aplicada

Calculo III-A Modulo 5

Aula 9 Mudanca de Variaveis na Integral Tripla
Objetivo
Aprender a fazer mudanca de variaveis em integrais triplas.
Estudar a mudanca de variaveis cilndricas.

Aqui temos um resultado similar `a mudanca de variaveis em integral dupla:

ZZZ
ZZZ


f (x, y, z) dxdydz =
f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) |J| dudvdw
W

Wuvw

onde







(x, y, z)

J=
=
(u, v, w) 





x
u
y
u
z
u

x
v
y
v
z
v

e o jacobiano da mudanca de variaveis

x
w
y
w
z
w








 6= 0






(u, v, w) = (x, y, z) = x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)

e Wuvw = (W ).

Um caso particular de mudanca de vari

aveis
Coordenadas cilndricas


Calculo
III-A

Modulo
5

z
As coordenadas cilndricas (r, , z) sao definidas por

x = r cos
y = r sen x2 + y 2 = r 2

z=z

z
x

com r 0, 0 0 + 2, para algum 0 e z R.

x
As coordenadas r e sao as mesmas que as coordenadas polares e, portanto, as suas variacoes sao
encontradas na projecao de W no plano xy. A variacao de z e encontrada diretamente no solido.
Supondo que z1 (x, y) z z2 (x, y), entao a variacao de z sera
z1 (r cos , r sen ) z z2 (r cos , r sen ) .
Calculando o jacobiano da transformacao cilndrica, encontramos
J=

(x, y, z)
=r
(r, , z)

(Verifique!)

Logo,

ZZZ

f (x, y, z) dxdydz =

ZZZ

f (r cos , r sen , z) r drddz

Wrz

e a formula da integral tripla em coordenadas cilndricas.

Exemplo 1
Calcule

ZZZ

(zx2 + zy 2 ) dxdydz, sendo W o solido limitado pelo cilindro x2 + y 2 1, pelo plano

z = 0 e pelo paraboloide z = 4 x2 y 2.
Solucao:
De z = 4 x2 y 2 e x2 + y 2 = 1, temos z = 3. Isso significa que as superfcies apresentam
intersecao no plano z = 3. O esboco de W e:
Passando para coordenadas cilndricas, temos

x=

y=

z=

dxdydz =

2
x + y2 =
UFF

r cos
r sen
z
.
r drddz
r2
IME - GMA


Calculo
III-A

Modulo
5

z
4
z = 4 x2 y 2
3
W
P = (x, y, z)

1
z=0

x
Seja P = (x, y, z) W . Uma reta por P , paralela ao eixo z, intercepta a fronteira de W em z = 0
e z = 4 x2 y 2 = 4 r 2 . Logo, 0 z 4 r 2 . Como a projecao de W no plano xy e o disco
x2 + y 2 1, entao 0 r 1 e 0 2. Logo o conjunto Wrz e dado por:

0r1

.
Wrz :
0 2

0 z 4 r2
Temos,

ZZZ
W

zx + zy

dxdydz =

ZZZ

ZZZ

zr 2 r drddz

ZZZ

zr 3 drddz

z x2 + y 2 dxdydz

Wrz

Wrz

=
=

Z
Z

UFF

0
1

2 Z 4r 2

h 2 i4r2 Z
z
2

z dzddr

ddr

r 3 (4 r 2 )2 dr
0

IME - GMA


Calculo
III-A

Modulo
5

16r 3 8r 5 + r 7 dr

h
= 4r 4
=

67
24

4r 6
3

r8
8

i1
0

Aula 10 Integral Tripla em Coordenadas Esfericas.

Objetivo
Estudar a mudanca de variaveis esfericas.

z
As coordenadas esfericas (, , ) sao definidas por

x = sen cos
y = sen sen x2 + y 2 + z 2 = 2

z = cos

y
y

com 0, 0 , 0 0 + 2, para algum 0 .

x
A coordenada mede a distancia do ponto P `a origem (portanto 0). A coordenada e a mesma
que a coordenada cilndrica e sua variacao e encontrada na projecao de W no plano xy. A coordenada
e o angulo entre o eixo z positivo (onde = 0) e a semirreta OP . A variacao maxima de
e 0 .
Calculando o jacobiano da transformacao esferica, temos:
J=

(x, y, z)
= 2 sen
(, , )

(Verifique!)

Logo,

ZZZ
W

UFF

f (x, y, z) dV =

ZZZ

f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen ddd

IME - GMA


Calculo
III-A

Modulo
5

e a formula da integral tripla em coordenadas esfericas.

Exemplo 1
Calcule o volume da esfera W : x2 + y 2 + z 2 a2 , (a > 0).
Solucao:
O esboco de W e:

z
a

W
a

x
Passando para coordenadas esfericas, temos

x=

y=

z=

dV
=
dxdydz
=

2
2
2
x +y +z =

sen cos
sen sen
cos
.
2 sen ddd
2

A equacao da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 fica = a. Logo, o conjunto W e dado por:

UFF

0a

0 .
:

0 2

IME - GMA


Calculo
III-A

Modulo
5

Como V (W ) =

ZZZ

dxdydz entao:

ZZZ

V (W ) =

2 sen ddd

a
2

= 2

sen

sen dd

= 2 cos
h 3 ia

4a3

ddd

= 4


0

2 d
0

u.v.

Exemplo 2
Calcule o volume do elipsoide W :

x2
a2

y2
b2

z2
c2

1, (a, b, c > 0).

Solucao:
Facamos a mudanca de variaveis

Temos







(x, y, z)

=
J=
(u, v, w) 





Logo,

x
u
y
u
z
u

x = au
y = bv

z = cw
x
v
y
v
z
v

x
w
y
w
z
w




 
 
  a 0 0
 
= 0 b 0
 
0 0 c








 = abc 6= 0 .



dxdydz = |J| dudvdw = abc dudvdw .

2

O elipsoide
W : xa2 + yb2 +
ZZZ
V (W ) =
dxdydz, ent
ao:

z2
c2

1 e transformado na esfera Wuvw : u2 + v 2 + w2 1.

Como

V (W ) =

ZZZ

Wuvw

UFF

|J| dudvdw = abc

ZZZ

dudvdw = abc V (Wuvw ) = abc

4
4
13 = abc .
3
3

Wuvw

IME - GMA


Calculo
III-A

Modulo
5

Exerccio 1: Calcule

ZZZ

x2 + y 2

dV , onde W e a regiao interior ao cilindro x2 + y 2 = 1 e

`a esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.
ZZZ p
Exerccio 2: Calcule
x2 + y 2 dV , onde W e a regiao limitada por z = x2 + y 2 4 e
W

z = 4 x2 y 2 .

2
2
Exerccio 3: Use a integral
p tripla para calcular o volume do solido W acima do paraboloide z = x +y
e abaixo do cone z = x2 + y 2 .

Exerccio 4: Calcule

ZZZ
W

x2 + y 2 + z 2 dV , sendo W a regiao limitada superiormente pela esfera

x2 + y 2 + z 2 = 16 e inferiormente pelo cone z =

p
x2 + y 2 .

Exerccio 5: Calcule o volume do r

solido W que esta dentro da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, acima do
x2 + y 2
3

plano z = 0 e abaixo do cone z =

Exerccio 6: Faca o esboco do solido W cujo volume e dado pela integral

Z

/3Z 2Z sec
0

2 sen ddd

e calcule essa integral.

Exerccio 7: Verificar que o centro de massa de uma esfera de raio 1 coincide com o seu centro,
sabendo-se que a sua distribuicao de massa e homogenea.
Exerccio 8: Calcule o momento de inercia em relacao ao eixo z do solido limitado por z = 4x2 y 2
e z = 0, sabendo que a densidade em um ponto e proporcional `a distancia de P ao plano xy.

UFF

IME - GMA