A UA UL L AA

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Fresando engrenagens
cnicas com
dentes retos
N

a aula passada, voc aprendeu a fresar

engrenagens cilndricas com dentes helicoidais, utilizando a grade de engrenagens. Nesta aula voc vai aprender a fresar engrenagens cnicas com dentes
retos. Trata-se de engrenagens usadas para transmitir movimento de rotao
entre dois eixos concorrentes, isto , que se cruzam. Um exemplo disso
a furadeira manual, que voc deve conhecer.
Elementos de Mquina
Como voc deve estar lembrado (Elementos
Mquina), h engrenagens
cilndricas com dentes cnicos retos e helicoidais. Mas nesta aula vamos
abordar especificamente as engrenagens com dentes cnicos retos com eixos
inclinados a 90.
Estude com bastante ateno os conceitos novos. E se for preciso, reveja aulas
passadas para relembrar conceitos j aprendidos.

Nossa aula

Como fresar engrenagens cnicas com dentes retos

Para fresar engrenagens cnicas com dentes retos, voc vai precisar calcular
alguns elementos novos, como mdulo mnimo (m), comprimento da geratriz
do dente (G), ngulo de inclinao (s) do cabeote do aparelho divisor.
Vamos tomar um exemplo. Suponha que voc recebe a tarefa de fazer
uma engrenagem cnica com dentes retos, a qual deve ser montada em um eixo
em um ngulo de 90 em relao a outro eixo.
Os dados de que voc dispe so os seguintes:
Z1 = 30
Z2 = 64
m=3
Por onde comear? Primeiro, voc deve calcular o dimetro primitivo da
engrenagem 1. Ou seja: dp1 = M Z
Resolvendo a frmula, o resultado : dp1 = 90 mm.
Feito isso, preciso determinar o dimetro primitivo da engrenagem 2. Isto :
dp2 = M Z. O resultado encontrado deve ser: dp2 = 192 mm.
Com estes valores, voc pode calcular o ngulo primitivo (d) da engrenagem 1.

Clculo do ngulo primitivo

A U L A

Este clculo feito por meio da frmula:

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dp1
Z
tgd1 =
= 1
dp2
Z2
em que:
tgd1 = tangente do ngulo primitivo da engrenagem 1
dp1 = dimetro primitivo da engrenagem 1
dp2 = dimetro primitivo da engrenagem 2
Resolvendo para a engrenagem 1, vem:
tgd1 =

90
192

tgd1 = 0,46875
Este o valor da tangente para a engrenagem 11. Com esse valor,
voc consulta uma tabela normalizada de tangentes. O resultado deve ser:
d1 = 25653.
Para a engrenagem 22, a frmula para calcular o ngulo primitivo :
tgd2 =

dp2
Z
= 2
dp1
Z1

Guarde a informao. Voc vai precisar dela no final da aula para resolver
os exerccios.
Agora, preciso calcular a geratriz. Veja a figura abaixo.

A U L A

Clculo da geratriz

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O clculo da geratriz feito por meio da frmula:

dp1
2
G

send =

em que:
send = seno do ngulo primitivo
dp1 = dimetro primitivo da engrenagem 1
G = geratriz
Resolvendo vem:
G=

dp1
2 sen d

G=

90
2 0,4244

G = 106,03204 mm
Aps isso, voc deve determinar o ngulo do fundo do dente (s), cujo valor
voc vai precisar para dar a inclinao desejada do cabeote do aparelho divisor
em relao mesa da fresadora. Veja figura.

Clculo do ngulo do fundo do dente

Para fazer este clculo, voc precisa antes determinar o ngulo do p do
dente (y). Isto feito por meio da frmula:
tgy =

1,166 M
G

em que:
tgy = tangente do ngulo
do p do dente
M = mdulo normal
G = geratriz
Resolvendo a frmula vem:
tgy =

3,498
106,03204

tgy = 0,03299
Com o valor desta tangente, e consultando a mesma tabela normalizada
de tangentes, voc vai encontrar que: y = 1 53 22 .
Com este valor de y, voc pode determinar o ngulo do fundo de dente (s).
Para isso, basta aplicar a frmula:
s=d-y
em que:
s = ngulo do fundo do dente
d = ngulo primitivo
y = ngulo do p do dente
Resolvendo vem:
s= 25653 - 15322
s = 231331
Feito isso, determine o ngulo externo da engrenagem (y). Para isso voc
necessita calcular o ngulo da cabea do dente.

Clculo do ngulo da cabea do dente

Para calcular o ngulo da cabea do dente, voc utiliza a seguinte frmula:

tgg =

M
G

em que:
tgg = tangente do ngulo
da cabea do dente
M = mdulo
G = geratriz

A U L A

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A U L A

Resolvendo vem:

50

tg g =

3
106,02358
tgg = 0,0282955
g = 13714
Agora, voc j pode calcular o ngulo externo da engrenagem.

Clculo do ngulo externo da engrenagem

Este clculo feito por meio da frmula:
w=d+g
em que:
w = ngulo externo
d = ngulo primitivo
g = ngulo da cabea do dente
Resolvendo vem:
w = 25653 + 13714
w = 26447
Tendo este valor, voc calcula a altura da cabea do dente e, em seguida,
o dimetro externo da engrenagem.

Clculo da altura da cabea do dente

Este clculo feito com a seguinte frmula:
cosd =

C
M

em que:
cosd = co-seno do ngulo primitivo
C = cateto adjacente ao ngulo d
M = mdulo
Resolvendo vem:
C
M
C = M cosd
C = 3 0,9054597
C = 2,7163793
cosd =

Agora, para achar o dimetro externo do blanque s aplicar a frmula:

de =dp1 + 2 C
em que:
de = dimetro externo da engrenagem
dp = dimetro primitivo
Resolvendo vem:
de = 90 + 2 2,7163793
de = 95,432759
Agora, voc pode calcular o mdulo mnimo que vai lhe permitir escolher
a fresa para fazer o dente.

Clculo do mdulo mnimo

Para fazer este clculo, voc utiliza a frmula:
m=

2
M
3

em que:
m = mdulo mnimo
M = mdulo normal
Resolvendo vem:
m =

2
M
3

m=2

Dica tecnolgica
O comprimento do dente deve corresponder no mximo a um tero
da geratriz.
Resta agora escolher a fresa. Esta escolha deve ser feita por meio do clculo
do nmero de dentes equivalente.

Clculo do nmero de dentes equivalente (Z equiv)

Para calcular o nmero de dentes equivalente, voc utiliza a seguinte
frmula:

Zequiv =

Z
cosd

A U L A

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em que:

A U L A

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Zequiv = nmero de dentes equivalente

Z = nmero de dentes da engrenagem
cosd = co-seno do ngulo primitivo
Substituindo vem:

Zequiv =

30
0,9054589

Zequiv = 33
Observao: Se as engrenagens fossem de dentes retos, os nmeros da fresa
seriam 5 para Z1 e 7 para Z2. Como as engrenagens so cnicas com dentes retos,
e devido ao uso do mdulo mnimo, o nmero da fresa passa a ser 8 para Z2.
Para Z1, entretanto, a alterao d-se apenas no mdulo.
Feitos todos os clculos, voc j pode comear a fresar.

Fresando engrenagem cnica com dentes retos

Vamos retomar a tarefa dada no incio da aula. Como os clculos j foram
feitos, voc pode preparar a fresadora para usinar os dentes da engrenagem.
Assim:

Fixe a pea a um mandril e ambos ao aparelho divisor universal.

Escolha o disco para o aparelho divisor. Para isto faa o clculo da diviso
indireta, ou seja:
N=

RD
Z

Resolvendo vem:
40
30
Simplificando vem:
N=

1+

10
6
1
= 1+
=1+
18
3
30

Com este resultado, voc sabe que deve usar um disco de 18 furos e ajustar
o setor do aparelho divisor em 6 furos.

Incline o cabeote do aparelho divisor em um ngulo s. No nosso caso

em 23 13 31.
Fixe a fresa. No nosso caso, a fresa a de nmero 5, mdulo 2.
Posicione a fresa no centro da pea e faa o tangenciamento na parte mais
alta do blanque.
Zere o anel graduado do fuso de subida da mesa.

Suba a mesa at a profundidade de corte. Ou seja: h = 2,166 M.

Faa a primeira ranhura.
Corrija os dentes. A correo necessria porque voc est usando fresa com
valor do mdulo mnimo. Para a correo, proceda da seguinte maneira:
e
a) desloque a fresa no sentido transversal, no valor de
e a espessura
(e
2
da fresa medida no seu dimetro primitivo);
b) atravs do aparelho divisor, gire a pea em 3 furos no mesmo sentido em
que foi deslocada a fresa para a correo de um dos lados do dente. Veja
figura abaixo.

1
Observao: O valor 3 furos equivale a
do passo da engrenagem. Observe
8
como este valor foi obtido.

Para dar o passo da engrenagem, voc deveria girar uma volta mais 6 furos
em um disco de 18 furos. Ou seja: 6 + 18 = 24 furos. Portanto, o passo da
engrenagem equivale a 24 furos.
Mas, para corrigir o dente voc precisa girar o disco em

1/8

deste valor.

24
=3
8
Logo, voc vai girar o disco de 18 em 3 furos.
Isto :

c) feito o deslocamento da fresa e da pea, usine novamente o dente

da engrenagem. Com isto, voc ter corrigido um lado do dente.

Usine as outras ranhuras. Para isso, gire o

manpulo do cabeote divisor em uma volta
mais seis furos. Assim voc obtm um lado de
cada dente j corrigido.
Desloque a fresa novamente no sentido inverso ao do primeiro deslocamento, s que agora
em uma distncia e.
Gire a pea em 6 furos, tambm no sentido
inverso ao primeiro.
Usine a segunda face de cada dente.

A U L A

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Pare! AEstude!
U L A
Responda!

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Exerccio 1
Dado um par de engrenagens cnicas com dentes retos montado em eixos
dispostos a 90, onde Z1 = 35, Z2= 80 e M = 2, determine:
dp1

dp2

d1

d2

Exerccio 2
Calcule o comprimento dos dentes das engrenagens 1 e 2 acima em 1/3
da geratriz.
Exerccio 3
Em que valor de s deve ser inclinado o cabeote do aparelho divisor, para
que seja possvel usinar os dentes das engrenagens 1 e 2, sendo que: Z1 = 35,
Z2 = 80 e M =2?
s1

s2

Exerccio 4
Sendo M = 2, determine o mdulo mnimo (m) necessrio para a escolha
da fresa mdulo a fim de usinar o mesmo par de engrenagens dado acima.
Exerccio 5
Calcule o Zequiv. para as mesmas engrenagens:
Zequiv 1

Zequiv 2

Exerccio 6
Com os valores de Zequiv1 e Zequiv2 encontrados, determine o n das fresas
para fresar o mesmo par de engrenagens.