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Apostila - CÁLCULO II PDF
Apostila - CÁLCULO II PDF
ClculoII
4.
Perodo
Manaus 2007
FICHA TCNICA
Governador
Eduardo Braga
ViceGovernador
Omar Aziz
Reitora
SUMRIO
UNIDADE I Funes de vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
07
TEMA 01 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
13
15
19
21
25
27
29
31
35
37
41
45
51
54
56
59
62
64
73
Respostas de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
UNIDADE I
Funes de vrias variveis
UM BREVE HISTRICO
TEMA 01
INTRODUO
O conceito de funo de vrias variveis est
intimamente ligado aos fenmenos mais complexos no campo da matemtica aplicada fsica e engenharia. Se um meteorologista, por
exemplo, tiver de determinar o comportamento
futuro da temperatura de uma regio, ele precisar de um conjunto de dados atmosfricos,
como presso do ar, velocidade dos ventos e
umidade do ar.
Figura 1 O volume de um
cilindro funo de duas variveis, r e h.
Assim como nos exemplos anteriores, podemos ver que a mudana do conjunto de valores (x,y,z) tem como conseqncia a mudana
do valor do volume do paraleleppedo, uma
vez que ele funo das dimenses deste slido. Ou seja:
VCIL = VCIL(r,h)
Exemplo 2
rea de um retngulo
V=V(x,y,z)
Exemplo 4:
Potencial eltrico de uma carga eltrica puntiforme
Figura 2 A rea de um retngulo
Exemplo 3
Para resumir as idias expostas, vamos conceituar as funes de duas e trs variveis.
Volume de um paraleleppedo
Figura 3 O volume de um
paraleleppedo funo de trs variveis, x,y e z.
11
): T(
)= 0,01((
)2+
)=
Exemplo 5
O potencial eltrico U no ponto
P(x,y,z) dado por
, ache o valor
Exemplo 6
Uma chapa de metal plana est em um
planoxy, de modo que a temperatura T em
(x,y) seja dada T em (x,y) seja dada por T =
0,01(x2 + y2)2 em que T expresso em oC , e x
e y em centmetros. Ache o valor da temperatura no pontos A(0,1; ,3), B(2,7) ,C(4,1) e D(
,
).
Soluo:
Como no problema anterior, basta substituir os
valores das coordenadas de cada ponto na
equao da funo T(x,y), e achar os valores
correspondentes.
a) No ponto A(1,3): T(1,3) = 0,01 (12 + 32)2 =
0,01 (1+ 9)2 =1 oC T(1,3) = 1 oC.
12
TEMA 02
DOMNIO E IMAGEM
Mais sobre domnio e imagem das funes
de vrias variveis
Sabemos que o domnio de uma funo o
conjunto numrico no qual a funo toma valores para a varivel independente, e que a
imagem de uma funo o conjunto numrico
dos valores assumidos pela funo. No caso da
funo de uma varivel, temos a varivel independente x, cujos valores permitidos pertencem a um dado conjunto numrico (domnio),
e a varivel dependente y(x), que expressa os
valores numricos assumidos pela funo, valores esses, que pertencem a um segundo conjunto numrico (imagem).
O diagrama abaixo representa o conceito de funo por um diagrama como uma correspondncia entre dois conjuntos numricos.
Ao analisarmos o diagrama, vemos que a relao representada entre o conjunto A e o conjunto B associa a cada elemento de A um elemento de B. A correspondncia entre os elementos associados representada pelas setas
que partem do conjunto A (que o domnio da
funo) e chegam ao conjunto B (imagem da
funo). Vamos, agora, ampliar esses conceitos para as funes de duas variveis.
Exemplo 7
1. Determine o domnio da funo
.
Para achar o domnio, devemos achar o conjunto de pares (x,y) para os quais possvel
realizar a operao indicada. No presente caso, a operao
. Essa operao
13
14
TEMA 03
1. Determine e faa o esboo do domnio das
funes abaixo:
c) z(x,y) = 4x + y
d)
e)
f)
g) z(x,y) = xln(y2 x)
h)
i) z(x,y) = x2 ln(x y + z)
j)
l)
m)
15
(vi)
(vii)
(ix)
(x)
z(x,y) = x2 3y2
TEMA 04
1. Estabelea a correspondncia correta entre as
equaes e as curvas de nvel de cada funo
dada por z = f(x,y).
a) f(x,y) = x2 y2
b)
c) f(x,y) = (x 2)2 + (y + 3)2
d) f(x,y) = x2 + y2
1.
2.
3.
Figura 17 Continuidade de
uma funo de uma varivel.
4.
A definio de continuidade da funo de uma
varivel diz que, se o limite de f(x), quando x
tende a xo por valores maiores que xo, coincide
com o limite de f(x) quando x tende a xo por valores maiores que xo, ento f(x) dita contnua
em x = xo. Resumindo, uma funo considerada contnua quando os limites laterais
so iguais, o que significa que a imagem f(x)
de todo x nas vizinhanas de x = xo tende ao
limite f(xo) quando x tende a xo. Dizer que os
limites laterais so iguais tambm significa que
o limite da funo est bem definido em x = xo,
ou seja, o limite existe em x = xo.
Por outro lado, a definio de funo descontnua diz que a funo possui uma descontinuidade em x = xo, se os limites laterais no so
coincidentes.
Dizer que os limites laterais no so coincidentes significa que se x tende a xo por valores
maiores que xo, a funo tende ao valor Lo, e
quando x tende a xo por valores menores que
19
Podemos ver que, se um ponto (P1, ou P2) pertencente ao domnio da funo e contido em
uma vizinhana circular centrada em Po aproximar-se de Po ao longo de qualquer caminho
contido no crculo, tambm sua imagem, percorrer pontos da superfcie-imagem at
alcanar o ponto B, imagem de Po.
Noutras palavras, se um ponto P, nas vizinhanas de Po, dirigir-se a Po de forma que sua
imagem f(P) dirija-se para f(Po), por um caminho totalmente contido sobre a superfcie do
grfico da funo, qualquer que seja o caminho seguido para atingir Po, dizemos que f(Po)
o limite da funo quando P tende a Po.
Isso equivale a dizer que existe o limite da funo em P = Po, pois para qualquer caminho
que se use para chegar at Po, alcanaremos o
mesmo valor final para f(P).
Figura 18 Descontinuidade de
Figura 19 Continuidade de
uma funo de duas variveis.
20
TEMA 05
DERIVADAS PARCIAIS
As definies dadas at aqui no so exclusivas das funes de duas variveis, so comuns a todas as funes de vrias variveis. O
fato de usarmos as funes de duas variveis
deve-se facilidade de visualizao que elas
apresentam, pois podemos ver seus grficos
como superfcies em um espao tridimensional. Avalie a dificuldade de se visualizar uma
funo de 20 variveis, por exemplo!
Figura 20 - Descontinuidade da
1. Ache o limite
a)
b)
d)
e)
No podemos desenhar um grfico dessa funo, cujo domnio hexadimensional, para podermos enxergar, de uma nica vez, o comportamento dessa funo. Analisemos o comportamento da funo custo total quando o preo
de apenas um ingrediente, digamos, o acar,
varia, enquanto os demais preos permanecem constantes.
a)
b)
c)
d)
e)
21
22
1. Para determinar
Exemplo 10
1. Ache as derivadas parciais de
Exemplo 11
Ache as derivadas parciais
Soluo:
Em relao a x, encaramos y como uma constante :
Soluo:
23
Regra da Cadeia
Freqentemente, nos problemas aplicados s
cincias naturais, surge a dependncia das variveis, e da prpria funo, em relao ao
tempo. Assim, em vez de acompanharmos apenas a variao de f(x1, x2, ..., xj,..., xN), podemos
tambm acompanhar sua variao em relao
ao tempo, ainda que esta dependncia no
esteja explcita na frmula da funo.
Se o tempo no aparecer explicitamente na expresso matemtica da funo, mas soubermos como uma (ou mais) das variveis se comporta em relao a ele, podemos determinar a
variao temporal da funo como um todo
por meio da regra da cadeia:
Exemplo:
c)
d)
e) f(x,y) = xey + ysen(x)
f) f(x,y) = ey + ln(xy)
g)
SOLUO:
h) f(x,y,z) = 3x z + xy
Substituindo valores:
m)
V=80,
3.
a) (x,t) =sen(akt)sen(kx)
24
, R= 40, e
, obtemos:
TEMA 06
1. Verifique que
b)
c) f(x,y) = x3e2y + y2 cos(x)
d)
e)
2. Uma funo de x e y dita harmnica se
em todo o domnio de f. Prove
Assim:
de f em relao a x;
de f em relao a y;
a) (x,t) = sen(akt)sen(kx)
do po-
luente em um ponto a x quilmetros da chamin e altura de y metros pode ser representada por
Existe tambm o caso em que a funo derivada sucessivamente em relao a variveis diferentes, a chamada derivada cruzada:
Como as variveis so inde-
25
Calcule e interprete
no ponto (2,5).
, onde I a corrente, V
26
UNIDADE II
Derivada direcional
TEMA 01
y
dy = dy^
x + dy^
y
dr = dx^
e chama-se gradiente da funo z(x,y). A projeo do gradiente em uma direo cujo unitrio^
u faz um ngulo com a direo do gradiente, fornece-nos a derivada da funo na
direo de^
u, a chamada derivada direcional,
Du, como mostra a figura 23 a seguir :
Para uma direo oblqua, em que no estaremos ao longo de nenhum dos eixos, teremos
contribuies das duas variveis:
Duf = f .^
u =| f||^
u|cos() = | f| cos()
x
dx = dx^
29
Duas das aplicaes mais importantes do gradiente na fsica esto na mecnica e no eletromagnetismo. Na mecnica, podemos definir a
F = W
E =
b) f(x,y) = x2ln(y);
P(5,1), ^
u = ^
x + 4^
y
c) f(x,y,z) = z2exy;
P(1,2,3), ^
u = 3^
x +^
y 5^
z
d)
;
2. Uma chapa de metal est situada no plano xy,
de modo que a temperatura T em (x,y) seja inversamente proporcional distncia da origem, e a temperatura em P(3,4) 100oF.
30
O grfico de g(x,y) = k uma curva c no planoxy. A curva C pode ser escrita em termo de
componentes x =h(t) e y = m(t), em que t um
parmetro, como o tempo em problemas de
mecnica, mas que, em geral, pode ser um
ngulo ou outra grandeza conveniente.
TEMA 02
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Muitas vezes, em problemas de aplicaes,
devemos achar os extremos de uma funo de
vrias variveis sujeita a um vnculo. Tomemos,
como exemplo, o problema de acharmos o
maior volume de uma caixa retangular sem
tampa, de lados x, y e z, cuja superfcie total
seja de 12m2. Podemos ver que a funo a ser
maximizada o volume
x + y^
y = h(t)^
x + m(t)^
y o vetor
Seja r (t) = x^
posio do ponto P(x,y) vem C (veja a figura
24, acima), e suponhamos que o ponto Po(xo,yo),
em que f(x,y) tem um extremo, corresponda a
x + yo^
y = h(to)^
x +
t = to, isto , r (to) = xo^
^
m(to) y. Definindo F de uma varivel t por
F(t) =f(h(t),m(t)),
vemos que, quando t varia, obtemos valores
f(x,y) correspondem a (x,y) em C, isto , f est
sujeita ao vnculo g(x,y) = k; dessa forma, estamos considerando apenas os valores de f(x,y)
que esto sobre pontos da curva C. Como
f(xo,yo) um extremo de f, segue-se que F(to) =
f(h(to),m(to)) um extremo deF(t). Assim, F(to)
= 0. Se encaramos F como uma funo composta, ento, pela regra da cadeia,
Como f(xo,yo) e g(xo,yo) so perpendiculares ao mesmo vetor, so paralelos entre si, isto
Exemplo 1
Achar a caixa sem tampa de maior volume com
superfcie total de 12m2.
Soluo:
,
,
e x2+y2 = 1
Elas resultam em:
(8) 2x = 2x
e 2xz+2yz+xy = 12,
(9) 4y = 2y
ou seja:
(10) x2+y2 = 1
(1) yz = (2z+y)
(2) xz = (2z+x)
(3) xy = (2x+2y)
(4) 2xz+2yz+xy =12
Para resolver esse sistema de equaes, vamos lanar mo de alguns truques: observe
que se multiplicarmos (2) por x, (3) por y e (4)
por z, os lados esquerdos dessas equaes
ficam iguais. Assim temos que:
f (0,1) = 2
f(0,1) = 2
f(1,0) = 1
f(1,0) = 1
Exemplo 2
Soluo:
33
UNIDADE III
Integrais de linha
INTRODUO
A integral de linha uma generalizao natural
da integral definida
TEMA 01
, em que o intervalo
CAMINHOS E CURVAS
Exemplo 1
Seja g : IR IR2 a funo definida por:
g(t) = (1 2t,1 +t) = (1, 1) + t(2, 1)
O contradomnio de g a reta que passa pelo
ponto (1, 1) e tem a direo do vetor (2, 1).
37
Exemplo 3
O trao da curva
As propriedades da funo g podem ser utilizadas para investigar as propriedades geomtricas do seu grfico. Em particular, a derivada g = (g1,g2,g2,...gn) est relacionada
com o conceito de tangncia, tal como no caso
das funes reais de varivel real. Veja-se qual
Exemplo 5
o comportamento do quociente
A curva
. Como tal,
lim
h0
g (t + h) g (t )
= g ' (t )
h
,e, se g(t) = 0, o
Definio 1
Chama-se caminho em IRn qualquer funo
contnua definida num intervalo (limitado ou
no) de nmeros reais I e com valores em IRn.
O contradomnio de um caminho chama-se curva ou arco.
Se g : I IRn um caminho, dizse que C =
38
Definio 2
Exemplo 7
Seja C IRn uma curva parametrizada pelo caminho g : I IRn. Se, para t I, a derivada g(t)
existe e diferente do vetor nulo, a reta que
passa por g(t) e tem a direo do vetor g(t)
designa-se por reta tangente a C no ponto g(t).
Definio 3
Diz-se que um caminho g : I IRn de classe
C1 se a funo g de classe C1 em I2. Um conjunto C IRn uma curva de classe C1 se
existe um caminho de classe C1 que representa, parametricamente, C.
Exemplo 6
O caminho g : [1, 1] IR2 tal que g(t) = (t, t3),
define uma curva de classe C1 pois g(t) =
(1, 3t2) uma funo contnua em t[1, 1].
Lembrando
Seja r um natural. Diz-se que um campo escalar
f uma funo de classe Cr num conjunto aberto S quando admite derivadas parciais contnuas at a ordem r em todos os pontos de S. No
caso de S no ser um conjunto aberto, dizse
que f de classe Cr em S se existir uma funo
g de classe Cr num aberto que contenha S, tal
que f (x) = g(x), xS. Sendo g : I IR IRn
uma funo vetorial em que g = (g1, . . . , gn) ,
diz-se que g Cr em I quando gi de classe Cr
em I, qualquer que seja i=1,..., n.
Definio 4
Um caminho g : [a, b] IRn diz-se seccionalmente de classe C1 se o intervalo [a, b] puder
ser decomposto num nmero finito de subintervalos em cada um dos quais o caminho de
classe C1. Uma curva diz-se seccionalmente de
classe C1 se existir um caminho seccionalmente de classe C1 que a parametrize.
Definio 5
Sendo g : I IRn um caminho, diz-se que g
um caminho fechado se I um intervalo
fechado e limitado de extremos a e b e g(a)
= g(b). Diz-se que o caminho no-fechado g
um caminho simples quando g injetiva
(isto , g no assume o mesmo valor em
quaisquer dois pontos distintos de I). O
caminho fechado g diz-se um caminho simples se g for injetiva no interior de I. Um conjunto C IRn uma curva fechada ou uma
curva simples se existe, respectivamente,
um caminho fechado ou um caminho simples que o representa parametricamente.
Exemplo 8
A funo g : [0, 8] IR3 definida por
g(t) = (cost, sen t, t) um caminho simples que
representa um arco de hlice cilndrica.
Entre as diferentes representaes paramtricas de uma curva, interessa identificar aquelas que correspondem apenas a uma mudana
de escala do parmetro.
Definio 6
Exemplo 9
Exemplo 10
A curva representada na figura abaixo pode ser
definida, parametricamente, pelo caminho
: [0,1] IR2, com (t) = (t, t3) . Outras representaes paramtricas da mesma curva so,
por exemplo, : [4, 6] IR2, com
, com
40
TEMA 02
1. Determine as representaes paramtricas das
seguintes curvas de IR2 e indique quais so simples, fechadas ou seccionalmente de classe C1:
a) y = x , x[1,1]
2
d) 4x2 + y2 = 1
Como a figura abaixo sugere, um valor aproximado do comprimento da curva a representada pode ser obtido marcando-se na curva um
certo nmero de pontos e calculando-se o comprimento da linha poligonal cujos extremos so
precisamente esses pontos.
nho retificvel e, nesse caso, chama-se comprimento da curva ao nfimo dos comprimentos
de todos os caminhos retificveis que a repre-
Se o caminho for de classe C1, pode escreverse, qualquer que seja a decomposio ,
sentam parametricamente.
(1)
Em particular, o comprimento de g
S = s(b) = ba ||g(t)||dt.
um majorante
dos comprimentos das linhas poligonais inscritas em g, o que implica que o caminho g
retificvel.
Observao:
A funo ||g(t)||representa a norma euclidiana
Demonstrao:
Para cada decomposio do intervalo [a, b],
a = t0 < t1 < < ti1 < ti < < tn = b,
o comprimento da linha poligonal inscrita na
curva definida por g dado por
42
Seja : I J uma funo bijetiva e continuamente diferencivel tal que (t) 0 em todos,
com exceo dum nmero finito de pontos t I
e (t) = [(t)], em todos os pontos de I. Notese que se bijetiva, ento, ou (t) 0 ou (t)
0 t I. Suponha-se, por exemplo, que (t)
= 0. Ento, tendo em conta o teorema da mudana de varivel na integral definida, deduzse sucessivamente,
donde
(2)
Observao 1
s(t) diz-se a funo comprimento de arco. O
diferencial de s, dado por ds = ||g(t)||dt.
Observao 2
No caso de um caminho g : [a, b] IR2 com
g(t) = (x(t), y(t)) e t [a, b], temse
Observao 3
(5)
Assim, para a t b,
e
e, em particular, o comprimento de toda a
curva dado por
Ento, o comprimento s do caminho g dado
por
43
Nesse caso, fcil verificar que as extremidades da curva correspondem aos valores 0 e
do parmetro t. De fato, f(0) = (2, 0, 2) e
f() = (2e, 0, 2e).
Observao 4
No caso de uma curva em IR2 ser dada explicitamente por uma funo real de varivel real
y=f(x), com a = x = b, pode parametrizar-se a
curva por meio das equaes
.
Nesse caso, admitindo que f tem derivada contnua em [a, b], tem-se
,
donde o comprimento s da curva dado por
,
que precisamente o resultado apresentado
no incio desta seo.
Exemplo 12
Calcular o comprimento do arco da catenria
definido parametricamente pela funo
g : [0, 1] IR2 com g(t) = (t, cosh t).
Como g(t) = (1, senh t), o comprimento do
arco da catenria ser
Hlice helicoidal.
Exemplo 13
Determinar o comprimento do arco da hlice
helicoidal definido parametricamente pela
44
TEMA 03
DEFINIO DE INTEGRAIS DE LINHA
Para tornar mais clara a definio de integral
de linha, tenha-se em ateno o que segue.
Seja C uma curva do plano unindo dois pontos
A e B, definida parametricamente por um caminho g : [a, b] IR2 seccionalmente de classe
(x, y)D.
(6)
n
i=1
(Qi)si em
Considerando a soma
de (6) que
(7)
conclui-se
sendo de notar que o 2.o membro dessa igualdade uma soma de Riemann da funo .s
no intervalo [a,b] relativamente decomposio considerada.
Como essa funo contnua, pode-se garantir a existncia da sua integral de Riemann no
intervalo [a, b], tendo-se, portanto,
, isto ,
.
de ser
de arco surgem, muitas vezes, ligadas a proltima integral bastar calcular a integral definida
Definio 8
Seja um campo escalar contnuo cujo domnio contm uma curva C representada parametricamente por um caminho g : [a, b] IRn,
seccionalmente de classe C1. A integral,
, dado por
Exemplo 15
do plano z = 0.
Soluo:
Soluo:
dida igual a
46
No caso bidimensional, a curva C habitualmente descrita por um par de equaes paramtricas do tipo
,
Centro de gravidade de semicircunferncia.
Isto ,
e a integral de linha
escreve-se na forma
e a integral de linha
Definio 9
escreve-se na forma
Seja C uma curva representada parametricamente por um caminho g : [a, b] IRn, seccionalmente de classe C1, e f um campo vetorial definido em C, que toma valores em IRn.
Chama-se integral de linha de f ao longo do
caminho g integral
Exemplo 16
(8)
Observao 5
Se A = g(a) e B = g(b), a integral
pode
B
A
. Ento,
Interpretemos fisicamente
, donde
: se f caracteri-
, com 0 = t = 1, tem-se
a)
e C a curva parametrizada
, e a integral igual
a
por
, com t[0,4]
independncia do valor da integral de linha relativamente representao paramtrica utilizada para descrever a curva. Recordemos
que tal propriedade j tinha sido observada
quando se definiu a noo de comprimento de
arco.
Seja C uma curva de classe C parametrizada
por g:[a,b] IRn tal que g(t) 0, para qualquer
t[a,b] (uma curva nessas condies diz-se
regular). Mostra-se seguidamente que a integral de linha de um campo vetorial ao longo de
uma curva regular no mais do que a integral
de linha de um certo campo escalar relativo ao
comprimento de arco. Seja, ento, f um campo
1
b) Curva
e superfcie
, em que C a
49
UNIDADE IV
Integrais mltiplas
UM BREVE HISTRICO
RIEMANN
Durante uma conferncia-teste, generalizou todas as geometrias, euclidianas e no-euclidianas, estabelecendo a Geometria Riemanniana,
que serviu de suporte para a Teoria da Relatividade de Einstein.
Em 1859, publicou seu nico trabalho em
Teoria dos Nmeros: um artigo dedicado ao
Teorema dos Nmeros Primos, no qual, partindo de uma identidade notvel descoberta por
Euler, chegou a uma funo que ficou conhecida como Funo Zeta de Riemann. Nesse artigo, provou vrias propriedades importantes
dessa funo, e enunciou vrias outras sem
prov-las. Durante um sculo, depois de sua
morte, muitos matemticos tentaram prov-las
e acabaram criando novos ramos da anlise
matemtica.
TEMA 01
INTRODUO
As integrais mltiplas ou integrais de funes
de vrias variveis so uma extenso natural
do conceito de integral de funes de uma varivel. As integrais mltiplas contriburam bastante para o engrandecimento do clculo e sua
possvel atuao em diversas cincias. O clculo, por meio das Integrais Mltiplas, tem diversas aplicaes. Entre as diversas aplicaes das Integrais Mltiplas, temos: o clculo de volume de slidos, o clculo do centro de
massa e momento de inrcia de um corpo, etc.
INTEGRAIS DUPLAS
Seja f(x, y) uma funo definida num domnio D
do plano. Vamos supor que D seja limitado, de
sorte que ele estar todo contido num retngulo
R: a x b,
c y d,
. De
Df(x,y)dxdy
Portanto, por definio,
Df(x,y)dxdy =
(1)
54
Fig. 6.1
A existncia desse limite depende do comportamento da funo f e das propriedades do domnio D. Vamos supor que a fronteira de D seja
constituda de um nmero finito de arcos do
tipo:
x = x(t), y = y(t)
t ,
Fig. 6.2
Quando f for positiva em alguns pontos e negativa em outros, a integral em (1) consistir de
duas partes: uma parcela positiva, igual ao volume do slido correspondente ao subconjunto de D onde f positiva, e uma parcela negativa, igual, em valor absoluto, ao volume do slido correspondente ao subconjunto de D onde
f negativa.
Observe-se que, se um sub-retngulo Rij contiver pontos de D e pontos fora de D, ele contribuir ou no soma (1) conforme Pij seja
escolhido em D ou fora, respectivamente.
A=
Ddxdy
TEMA 02
INTEGRAIS REPETIDAS
Veremos que o clculo das integrais duplas
reduz-se ao clculo de integrais simples, graas a um teorema que se demonstra nos cursos de anlise. Vamos considerar uma verso
simplificada desse teorema, suficiente para os
propsitos de nosso curso.
Figs 6.3
Vamos supor que o domnio d da funo f consista dos pontos (x, y), com a x b e y1(x)
y y2(x), onde y = y1(x) e y = y2(x) sejam
funes contnuas no intervalo [a, b], como
ilustra a fig. 6.5. Pode-se demonstrar, ento,
que a integral dupla de f sobre d o resultado
de duas integraes sucessivas:
A = af(x)dx
De fato, de acordo com a definio acima e (2)
abaixo,
A=
(2)
Ddxdy =
Fig. 6.4
Fig. 6.5
volume de uma fatia desse slido, como ilustra a Fig. 6.6. Quando integramos x, obtemos o
volume total do slido.
Integrando primeiro em y, de y = 0 a
, obtemos:
cos(y
y=
)dxdy
Em seguida integramos em x, de x = 0 a x =
=
=1
Fig. 6.6
O resultado expresso em (2) pode ser formulado trocando-se os papis das variveis x e y.
Para isso, devemos supor que D possa ser
descrito como o conjunto dos pontos (x, y)
com c y d e x1(y) x2(y), onde x = x1(y) e
x = x2(y) sejam funes contnuas no intervalo
[c, d]. Ento, a integral dupla da funo f o
resultado de se integrar primeiro em x e depois
em y:
Fig.6.7 b
(3)
)dxdy=
Exemplo 1
Calcular a integral
Exemplo 2
Calcular a integral da funo f(x, y) = x
no
domnio D formado pelas retas
y = 0, x + y = 2 e a parbola x = y2 (Fig.6.8).
cos(y
e pela curva
(Fig. 6.7a)
=
Fig. 6.7 a
57
=
.
claro que continuando essas integraes
vamos encontrar, sucessivamente,
,..............,
Fig.6.8
Observao:
Poderamos comear integrando primeiro em
y, mas um modo mais difcil. mais interessante descobrir o modo mais fcil de resolver a
integral dupla, ou comeando por x ou por y,
depende de cada caso.
Exemplo 3
Integrar uma funo f(t), entre t = 0 e t = x, n
vezes mostrar que o resultado pode ser expresso com uma nica integrao. Vamos escrever
F0(x)=
F2(x) =
Fn(x) =
0f(t)dt1,
F1(x)
x
0F1(t)dt, .........,
a) D o quadrado 0 x 1, 0 y 1 e
f(x,y) = x2 + y2
b) D = {(x, y): 0 x y 1} e f(x, y) = x2y
0F0(t)dt1,
0Fn 1(t)dt
Note-se que
x
e) D o semicrculo x2 + y2 1, y 0 e
f(x, y) = x
f) D o domnio delimitado pela parbola
y = x2, pelo eixo Ox e pela reta x =1 e
f(x, y) = x.ey
f(x, y) =
2. Calcule a integral dupla R(2x 3y)dA se R a
regio que consiste de todos os pontos (x, y),
tais que 1 x 2 e 1 y 3
.
Com esse resultado, podemos calcular F3(x)
pelo mesmo mtodo de trocar a ordem das integraes:
perfcie f(x, y) = 4
x=3
os planos
TEMA 03
INTEGRAIS TRIPLAS
4. Encontre, por integrao dupla, a rea da regio no plano xy, limitado pelas curvas y = x2
e y = 4x x2.
5. Determine o valor da integral dupla
.
6. Encontre o valor da integral Rsen xdA, R a
regio limitada pelas retas y = 2x, y =
, e
x = .
7. Encontre o volume do slido abaixo do plano
z = 4x , e acima da circunferncia x2 + y2 = 16
no plano xy.
Seja f uma funo de trs variveis e suponhamos que f seja contnua em tal regio D.
Uma partio dessa regio formada dividindo
D em sub-regies retangulares traando planos paralelos aos planos coordenados. Denotemos tal partio por e suponhamos que n
seja o nmero de sub-regies. Seja iV a medida do volume da i-sima sub-regio. Escolhemos um ponto arbitrrio (i,i,i) na i-sima subregio. Formamos a soma:
Dc.f(x,y)dxdy = cDf(x,y)dxdy,
2.
D[f(x,y) + g(x,y)]dxdy
=
(1)
Df(x,y)dxdy + Dg(x,y)dxdy,
onde c constante, f e g so funes contnuas num domnio compacto D com fronteira regular. Se D = D1D2, onde D1 e D2
so domnios disjuntos ou s tm em
comum um nmero finito de arcos regulares, ento
3.
D1D2f(x,y)dxdy
=
D1f(x,y)dxdy + D2f(x,y)dxdy
Exemplo 1
Calcule a integral tripla
59
Construmos planos paralelos aos planos coordenados, formando um conjunto de paraleleppedos retangulares que cobrem completamente D. Os paraleleppedos que esto totalmente
dentro de D ou na fronteira de D formam uma
partio de D. Escolhemos um sistema de
numerao de tal forma que sejam numerados
de 1 a n. A norma |||| dessa partio de D
o comprimento da maior diagonal de qualquer
paraleleppedo que pertence partio. Seja
iV a medida do volume do i-simo paraleleppedo. Seja f uma funo de trs variveis,
que contnua em D e seja (i, i, i) um ponto
arbitrrio no i-simo paraleleppedo. Formando
a soma
e os planos coordenados.
Soluo:
=
=
=
=
(2)
Se as somas da forma (2) tm um limite quando |||| tende a zero, e se esse limite independente da escolha dos planos que formam a
partio e as escolhas dos pontos arbitrrios
(i, i, i) em cada paraleleppedo, ento esse
limite chamado a integral tripla de f em D, e
escrevemos:
=
=
=
Agora, discutiremos como definir a integral tri-
(3)
Assim como a integral dupla pode ser interpretada como a medida da rea de uma regio
plana quando f(x, y) =1 em R1, a integral tripla
pode ser interpretada como a medida do volume de uma regio tridimensional. Se f(x, y, z)
= 1 em D , ento a Eq. (3) transforma-se em
e a integral tripla a medida do volume da regio D.
Exemplo 2
Encontre o volume do slido limitado pelo cilin-
Fig.7.0
60
. Os limites de x so de
5 a 5. Se V unidades cbicas o volume
procurado, temos:
, portanto a massa
V=
=
a)
b)
se D a re-
gio limitada pelo tetraedro formado pelo plano 12x + 20y + 15z = 60 e os planos coordenados.
= 200, portanto o volume 200 unidades
cbicas.
se D a
Exemplo 3
Encontre a massa do slido acima do plano xy
limitado pelo cone 9x2 + z2 = y2 e o plano
y = 9 se a medida da densidade do volume em
qualquer ponto(x, y, z) no slido proporcional
medida da distncia do ponto ao plano xy.
(xz + 3z)dV se D
Soluo:
Seja M quilogramas a massa do slido e seja a
distncia medida em metros. Ento, a densidade do volume em qualquer ponto (x, y, z) no
slido kz kg/m3, em que k uma constante.
Assim, se
(i, i, i) qualquer ponto no isimo paraleleppedo retangular da partio,
temos:
a)
b)
c)
6. f (x, y, z) = x.y2z3, D: 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1
TEMA 04
Seja f uma funo contnua num domnio compacto D, com fronteira regular. Vamos supor
que D seja dividido em n subdomnios D1,
D2,........,Dn. Por meio de um nmero finito de
arcos regulares, como ilustra a Fig. 1. Em cada
um dos subdomnios Di, escolhemos um ponto
arbitrrio Pi e formamos a soma
Coordenadas Polares
r1() r r2(),
62
Supomos ainda que essas funes sejam contnuas, com derivadas contnuas e jacobiano
diferente de zero em D:
aproximadamente igual a
Quando passamos ao limite, com n , essa
soma deve convergir para a integral repetida
Sejam
(a)
Exemplo 1
Vamos calcular a integral de f(x, y) =
no crculo x2 + y2 R2. Seria muito trabalhoso
efetuar essa integrao em coordenadas cartesianas. No entanto o clculo imediato em
coordenadas polares, pois r =
, logo:
(2)
Df(x,y)dxdy
(4)
(1)
Esse resultado tambm verdadeiro e pode
ser demonstrado com auxlio do teorema da
Mdia( veja exerccio adiante). O sinal do jacobiano, por sua vez, est ligado s orientaes
dos domnios D e D: se J>0, ento quando um
ponto P percorre a fronteira de D no sentido
(3)
De fato, essa frmula correta. No vamos demonstr-la aqui, mas apenas nos contentar
com o argumento heurstico que demos acima.
Esse argumento sugere ainda que o mdulo
do jacobiano o limite das reas de Di e do
subdomnio correspondente Di do plano u, v,
quando u e v tendem a zero:
y = y(u, v)
63
TEMA 05
A PLICAES DA INTEGRAL DUPLA E TRIPLA
Veremos, agora, diversas aplicaes prticas
com integrais duplas e triplas. Aplicaes que
revolucionaram em muito o clculo e outras
cincias como a engenharia, a arquitetura, a
fsica, etc.
Exemplo 2
Note-se que, na integral (a), o fator r que
aparece no integrando precisamente o jacobiano da transformao
x = r.cos, y = r.sen:
Usamos integrais simples para encontrar o centro de massa de uma lmina homognea. Ao
usarmos integrais simples, podemos considerar apenas lminas de densidade de rea constante (exceto em casos especiais). Mas, com
integrais duplas, podemos encontrar o centro
de massa de uma lmina homognea ou no
homognea.
D = {(x, y):
Primeiro, fazemos a mudana de coordenadas
x = au, y = bv.
Em conseqncia,
I = a.bu2 + v2 1(u2 + v2)dudv
Em seguida, introduzimos coordenadas polares: u = r.cos, v = r.sen, logo
(i,i)iA
Tomando o limite da soma acima quando a
norma de aproxima-se de zero, expressamos
a medida M da massa da lmina por
Nos exerccios de 1 a 5, use coordenadas
polares para calcular as integrais indicadas.
1.
x2 + y2 < R2 dxdy
2.
x2 + y2 < R2 ex y dxdy
3.
Dxydxdy, D: 0 y x 1
4.
Dxydxdy, D: a2 x2 + y2 b2, x 0, y 0
5.
Dxydxdy, D:
M=
(1)
(2)
64
ponto (x , y) e
Exemplo 1
Uma lmina na forma de um tringulo issceles tem uma densidade de rea que varia com
o quadrado da distncia do vrtice do ngulo
reto. Se a massa medida em kg e a distncia
em metros, encontre a massa e o centro de
massa da lmina.
= kR x . (x2 + y2)dA
=
Como M x = My, temos M x
M=
obtemos
. Portanto o centro
.
Escolhemos os eixos coordenados de tal forma que o vrtice do ngulo reto na origem e os
lados de comprimento a metros do tringulo
estejam ao longo dos eixos coordenados (veja
Fig. anterior). Seja (x,y) o nmero de kg/m2 da
densidade da lmina no ponto (x, y). Ento,
(x,y) = k.(x2 + y2), onde k uma constante.
Portanto, se M kg a massa da lmina, da frmula (1) temos:
=k
; e como
R(x2 + y2)dA
(5)
=
(7)
R(x + y )(x,y)dA
2
Exemplo 3
Soluo:
Suponhamos que a lmina seja limitada pelas
retas x= a, y = b, o eixo x e o eixo y. Veja a
Fig. acima. Se I0 kg-m2 o momento de inrcia em relao origem, ento,
R(x2 + y2)dA
=
=
66
RkydA
=
Se Ixkgm2 o momento de inrcia da lmina
em relao ao eixo x, ento
Rky3dy dx
e assim
m.
dV = hdxdy = dxdy
e a massa total do domnio D do plano ser
Ddxdy
As coordenadas do centro de massa C = (x0,y0)
sero agora dadas por
e
(1)
(3)
Onde R = C = (x0,y0,z0) e r = (x, y, z). A integral que a aparece o vetor cujas componentes so as integrais das componentes do
vetor r = (x, y, z). Naturalmente, se a origem do sistema de coordenadas coincidir com
o centro de massa, R ser zero e
DrdV
A energia cintica total, Eer, devida rotao,
ser a soma de todos esses elementos, isto ,
Vamos supor que a massa esteja distribuda sobre uma lmina de espessura h, disposta sobre
o plano x, y e que seja independente de z: =
(x,y). Nesse caso, conveniente introduzir a
densidade superficial de massa = h. Em con-
68
Essa ltima integral , por definio, o momento de inrcia I do corpo em relao ao eixo L:
I=
Dr dV
(4)
Vemos que a massa m desempenha aqui papel anlogo ao do momento de inrcia no caso
de uma rotao.
No caso de uma lmina D disposta sobre o plano x, y, com densidade superficial de massa ,
o momento de inrcia em relao a um eixo L,
perpendicular ao plano, dado por
I=
Dr2dxdy
(1)
Exemplo 1
Fig. 1
69
Agora, precisamos obter uma frmula para calcular o limite da Eq.(1). Para isso, encontramos
uma frmula para calcular i como a medida
da rea de um paralelogramo. Para simplificar
o clculo, tomamos o ponto (i,i) no i-simo
retngulo, no vrtice (xi1,yi1). Sejam A e B vetores que tm como representantes os segmentos de reta orientados com pontos iniciais
em Q e que formam os dois lados adjacentes
do paralelogramo, cuja rea tem i de medida
(veja Fig.2).
Soluo:
Fig.2
B = iyj + fy(i,i)iyk
Segue que
= ix iy fx(i,i) i ix iy
fy(i,i)j + ix iyk
Portanto veja em (2) abaixo
i = |A x B| =
= 2unidades quadradas.
Exemplo 2
Encontre a rea do parabolide z = x2 + y2
limitado superiormente pelo plano z = 4.
70
Soluo:
O hemisfrio mostrado acima. Resolvendo a
equao da esfera para z e colocando esse
igual a f(x, y), obtemos:
F(x, y) =
Como fx(x,y) = x/
Soluo:
,e
fy(x,y) = y/
, notamos que fx e fy
no so definidos na circunferncia
x2 + y2 = a2, que a fronteira da regio R no
plano xy. Alm disso, a integral dupla obtida na
Eq. (3)
,
que imprpria, pois o integrando tem uma
descontinuidade infinita em cada ponto da
fronteira de R. Podemos resolver essa situao
considerando a regio R como a limitada pela
circunferncia x2 + y2 = b2,onde b< a, tomando depois o limite, b a. Alm disso, o clculo simplificado se a integral dupla for calculada por uma integral iterada e se usarmos coordenadas polares. Ento, temos
Exemplo 3
Encontre a rea da metade superior da esfera
x2 + y2 + z2 = a2.
71
72
UNIDADE V
Teorema de Green
TEOREMA DE GREEN
(1)
Pelas razes acima referidas, a prova desse
teorema para o caso geral est longe de ser
realizvel no mbito deste curso. Assim, vamos
restringir-nos a uma classe particular de regies do plano:
Definio 1
Seja U IR2 um aberto limitado. Diz-se que U
uma regio regular se for, simultaneamente,
x-regular e y-regular, isto ,
U = {(x,y)
Quatro anos depois, seus trabalhos iniciais foram novamente publicados, sendo, ento, considerados de imensa importncia para teorias
modernas de eletricidade e magnetismo.
e
U = {(x,y)
Regio x-regular.
Exemplo 1
Um intervalo I = ]a,b[X]c,d[ uma regio regular de R2.
75
Exemplo 2
Um crculo D IR2, de raio R e centro em
P0 = (x0,y0) uma regio regular.
Com efeito,
Do mesmo modo, uma vez que a regio A tambm pode ser descrita por
A = {(x,y)
Temos:
Assim,
Exemplo 3
t[a,b];
r 2(t) = (b,t)
t[f1(b), f2(b)];
t[a,b];
t[f1(a), f2(a)].
F = (y2, x):
Aplicando o Teorema de Green, obtemos:
Assim,
Exemplo 4
Seja A a regio limitada pelas parbolas
y = x2 e y = x2 + 2 para x > 0.
76
F = (xy,x):
Aplicando o Teorema de Green, obtemos:
Essa regio no o interior de uma curva simples, mas sim a regio limitida por duas curvas
simples, a saber,
e = 14 e i = 23
Repare-se que a fronteira de A
= ei
Exemplo 6
Por meio do teorema de Green, calcule
, onde C a curva fechada que
consiste nos grficos de y = x2 e y = 2x entre
os pontos (0,0) e (2,4).
Exemplo 8
Com o auxlio do teorema de Green, calcule a in-
Soluo:
tegral curvilnea
Soluo:
Exemplo 7
Com o auxlio do teorema de Green, calcule a
integral curvilnea
Teorema
, onde
Exemplo 9
A INVENO DO PLANMETRO
Soluo:
As equaes paramtricas da elipse C so
x = a cost, y = b sent; 0 t 2.
C a curva fecha-
da definida por y = x e y = x.
2
b)
C o quadrado
de vrtices (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1).
c)
C o crculo x2 + y2 = 1.
d)
e)
Ao pensar em um instrumento to simples, somos imediatamente induzidos a imaginar como este pode executar clculos que, em princpio, tem um grande grau de complexidade.
C a fronteira da
regio entre os crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
a) y = 4x2, y = 16x
O desenho seguinte esquematiza o funcionamento de um planmetro. A rea R a ser medida no deve conter a extremidade fixa do aparelho, e percorreremos a curva C com a extremidade mvel, sempre no sentido anti-horrio (por causa do marcador).
b) y2 x2 = 5, y = 3
c) C a hipociclide x = acos3 t, y = asen3 t;
0 t 2.
79
e logo
e logo
ou seja,
A escolha do valor positivo de a implica simplesmente que o caminho a ser percorrido pelo
brao do planmetro o sentido anti-horrio
(sentido padro de funcionamento). Com esse
valor, o valor de b aparece, consequentemente, como sendo:
ou seja,
Na situao mais simples, em que a fora aplicada a uma partcula constante e na direo
e no sentido do movimento, que se d em linha
reta, o trabalho dado por W = F.(b a), em
que b a a distncia percorrida pelo objeto
durante a atuao da fora, e F o mdulo da
fora.
logo,
e
No caso em que a fora no tem mdulo constante, podemos subdividir a distncia percorrida em intervalos de tamanhos x e supor que
a fora constante em cada um dos pedacinhos. Assim, W = Fix e, tomando o limite
rea cercada de C.
Podemos, ento, mudar a direo da fora atuante sobre o objeto. Se seu mdulo e direo
forem constantes, podemos determinar sua
componente na direo do movimento
(|F|cos) e, assim, determinar o trabalho como W = |F|cos(b a).
No caso em que o mdulo da fora no constante, novamente torna-se necessria a integrao dessa fora ao longo de toda a tra-
jetria e
Tambm possvel fazer que a direo de atuao da fora sobre a partcula varie durante a
trajetria, alm da variao j includa do
mdulo da fora.
81
uma vez que v unitrio. Integrando esse produto escalar por toda a trajetria, obtemos o
trabalho
so apenas o vetor F varivel, o vetor v constante. Finalmente, temos o caso em que, alm
do mdulo e da direo da fora sobre o objeto serem variveis, a direo do movimento
tambm varia.
As figuras a seguir, realizadas usando o software Maple, mostram o campo gerado pelo
Planmetro, no primeiro quadrante, e algumas
curvas integrais e ortogonais desse campo.
Ento,
C f dx + g dy C1 f dx + g dy +
+
C2 f dx + g dy + ... + Cn f dx + g dy
Traduzindo para o funcionamento fsico do Planmetro, quando este percorre uma curva integral do campo, a rodinha fixada perpendicularmente na extremidade do brao mvel, roda
perfeitamente livre. O contador acoplado a
essa rodinha mede o nmero de voltas que ela
d ao se deslocar sobre a curva. Seja k esta
medida e d o dimetro da rodinha. O comprimento total da curva integral ser ento kd.
Chamando novamente de F = (f, g) o campo
associado ao Planmetro e de C a curva integral, temos:
C f dx + g dy = comprimento de C = kd
Quando o Planmetro percorre uma curva ortogonal, a rodinha no roda nada; logo, o medidor acoplado na rodinha indicar zero, ou seja,
o valor da integral de linha do campo sobre a
curva ortogonal.
Assim, em qualquer um dos casos,
C fdx + g dy = kd
em que k o nmero medido pelo contador
acoplado rodinha.
Qualquer curva fechada C, contida no primeiro
quadrante, pode ser aproximada por vrios segmentos de curvas integrais e ortogonais intercaladas, que denotaremos por C1, C2, ...,Cn.
83
UNIDADE I
TEMA 01
INTRODUO
d) y x
Pg. 12
y > x
1. 25m
2. 7,34oC .
TEMA 02
DOMNIO E IMAGEM
e)
Pg. 15
a)
f)
b)
87
m) x2 + y2 4
g)
h) x2 + y2 3
TEMA 03
GRFICOS DE FUNES DE DUAS VARIVEIS
Pg. 19
1. a4
i)
y>u
b3 c1 d2
j)
3. A soma das distncias entre um ponto pertencente elipse e cada um de seus focos constante. A usina estar sobre uma elipse que tem
tenha uma da cidades em cada um de seus
focos, de forma que a soma das distncias entre
a usina e cada cidade seja igual a M.
y x
TEMA 04
LIMITES E CONTINUIDADE PARA
FUNES DE VRIAS VARIVEIS
l)
x2 + y2 1
Pg. 21
Demonstraes
TEMA 05
88
UNIDADE II
DERIVADAS PARCIAIS
Derivada direcional
Pg. 24
TEMA 01
Demontraes
VETOR GRADIENTE
E DERIVADAS DIRECIONAIS
TEMA 06
DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR
Pg. 30
Demonstraes
Pg. 25
Demonstraes
TEMA 02
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Pg. 32
1. a) mximos: f(1,0) =1, mnimos f(0,1) =1
b) x = 100/3, y = 100/3, z = 100/3
c) mximos: f( 2,1) = 4, mnimos f( 2,1) = 4
d) mximo:
mnimo :
e) mnimo:
f) mximo: f(1,3,5) = 70,
mnimo: f(1,3,5) = 70
2. Base quadrada de lado
, altura
3. Demonstrao
4. Demonstrao.
5. Cubo, aresta de comprimento c/12.
6. x = y 4,62 m e z 2,31 m.
89
UNIDADE III
2. a)
Integrais de linha
b)
TEMA 01
c)
CAMINHOS E CURVAS
3.
pg. 41
4.
Demonstraes
5. 56
6. 2
TEMA 02
COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS
pg. 44
1. a)
b)
c) 8a
d)
e) 14
TEMA 03
DEFINIO DE INTEGRAIS DE LINHA
Pg. 48
1. a)
b)
90
UNIDADE IV
4.
Integrais mltiplas
5. a)
TEMA 02
b)
INTEGRAIS REPETIDAS
c)
Pg. 58
6.
1. a) 1. ;
b) 2.
7.
;
8.
c) 3.0;
d) 4.0;
e) 5. 0;
f)
9.
10.
g)
11.
2. 24
12.
unid.cbicas
unid.cbicas
3. 21,5
4. 8 / 3
5. 42
14.
unid. cbicas
6.
15.
un. Cbicas
7.
16.
17.
TEMA 03
INTEGRAIS TRIPLAS
TEMA 04
MUDANA DE VARIVEIS
NAS INTEGRAIS DUPLAS
Pg. 61
1. a)
b)
Pg. 64
2.
1 R2
2
2. (1 eR )
3.
91
UNIDADE V
3.
Teorema de Greenn
4. (b4 a4)/8
5. 0
Pg. 79
TEMA 05
1. a)
A PLICAES DA INTEGRAL
DUPLA E TRIPLA
b)
c)
d) 3
Pg. 67
e) 3
2. a)
1. 12kg, (2,
b)
2.
c)
3.
4.
5.
6. 9kgm2
7.
8.
Pg. 72
1.
unid. quadradas
2. 9 unid. quadradas
3. 8 unid. quadradas
4. 12unid. quadradas.
5.
6.
unid. quadradas
unid. quadradas
92