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Agnaldo Souza Pereira

Cludio Barros Vitor


Jefferson Pereira de Oliveira

ClculoII

4.

Perodo

Manaus 2007

FICHA TCNICA
Governador

Eduardo Braga
ViceGovernador

Omar Aziz
Reitora

Marilene Corra da Silva Freitas


ViceReitor

Carlos Eduardo S. Gonalves


PrReitor de Planejamento

Osail de Souza Medeiros


PrReitor de Administrao

Fares Franc Abinader Rodrigues


PrReitor de Extenso e Assuntos Comunitrios

Roglio Casado Marinho


PrReitora de Ensino de Graduao

Edinea Mascarenhas Dias


PrReitor de PsGraduao e Pesquisa

Jos Luiz de Souza Pio


Coordenador Geral do Curso de Matemtica (Sistema Presencial Mediado)

Carlos Alberto Farias Jennings


Coordenador Pedaggico

Luciano Balbino dos Santos


NUPROM
Ncleo de Produo de Material
Coordenador Geral

Joo Batista Gomes


Editorao Eletrnica

Helcio Ferreira Junior


Reviso Tcnicogramatical

Joo Batista Gomes

Pereira, Agnaldo Souza.


P436c

Clculo II / Agnaldo Souza Pereira, Cludio Barros Vitor,


Jefferson Pereira de Oliveira. - Manaus/AM: UEA, 2007. (Licenciatura em Matemtica. 4. Perodo)
92 p.: il. ; 29 cm.
Inclui bibliografia.
1. Clculo - Estudo e ensino. I. Vitor, Cludio Barros. II.
Oliveira, Jefferson Pereira de. III. Srie. IV. Ttulo.
CDU (1997): 517.2/.3

SUMRIO
UNIDADE I Funes de vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

07

TEMA 01 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

TEMA 02 Domnio e Imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

TEMA 03 Grficos de funes de duas variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

TEMA 04 Limites e continuidade para funes de vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

TEMA 05 Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

TEMA 06 Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

UNIDADE II Derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

TEMA 01 Vetor gradiente e derivadas direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

TEMA 02 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

UNIDADE III Integrais de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

TEMA 01 Caminhos e curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

TEMA 02 Comprimento de curvas e caminhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

TEMA 03 Definio de integrais de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

UNIDADE IV Integrais mltiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

TEMA 01 Integrais duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

TEMA 02 Integrais repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

TEMA 03 Integrais triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

TEMA 04 Mudana de variveis nas integrais duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

TEMA 05 Aplicaes da integral dupla e tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

UNIDADE V Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

Respostas de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

PERFIL DOS AUTORES

Agnaldo Souza Pereira


Bacharel em Fsica - UFRJ
Mestre em Fsica - UFRJ
Licenciado em Fsica - FTESM
Doutor em Fsica - UFRJ

Cludio Barros Vitor


Licenciado em Matemtica UFAM
Ps-graduado em Didtica e Metodologia do Ensino Superior - UNESC

Jefferson Pereira de Oliveira


Licenciado em Matemtica UCSal
Ps-Graduado em Instrumentao para o Ensino da Matemtica - UFF

UNIDADE I
Funes de vrias variveis

Clculo II Funes de vrias variveis

Alm das contribuies em cincias exatas,


DAlembert tambm participou, com Denis
Diderot, da elaborao de Enciclopdia, uma
das maiores obras do Iluminismo.

UM BREVE HISTRICO

Ao contrrio do que faria supor sua infncia


humilde, DAlembert freqentava lugares e festas elegantes, onde conheceu a escritora Julie
de Lespinasse, por quem se apaixonou.
Quando DAlembert se tornou famoso por suas
realizaes intelectuais, sua me biolgica
apresentou-se, mas ele, que viveu na casa
paterna at os 48 anos, disse-lhe: Sou filho do
arteso e de sua mulher. Voc , no mximo,
minha madrasta.
Jean Le Rond DAlembert faleceu aos 76 anos
de idade, em 1783, como um clebre cientista
e renomado homem de cultura.

Jean Le Rond DAlembert nasceu em 16 de


novembro de 1717, em Paris. Era filho ilegtimo
da marquesa Claudine Guerin de Tencin,
escritora, e do cavaleiro Louis-Camus
Destouches, oficial do exrcito francs.
Logo aps o nascimento, foi abandonado por
sua me nas escadarias da Capela de Saint
Jean Le Rond, de onde foi levado para um
orfanato, espera de adoo.
O beb recebeu o nome do santo protetor da
capela, e foi adotado por um humilde arteso e
sua esposa. Seu pai biolgico, mesmo no
reconhecendo a paternidade, custeou-lhe a
educao por meio de uma penso.
Aos 12 anos de idade, DAlembert ingressou no
Colgio Mazarin, onde estudou Filosofia, Artes
e Direito, e formou-se advogado em 1738, aos
21 anos de idade. Mais tarde, passa a interessar-se por Medicina e Matemtica, sendo que
seu primeiro trabalho matemtico publicado
em 1739, no qual ele apresenta correes de
erros que encontrou em um dos livros usado
em sua formao. Aos 24 anos de idade,
DAlembert j era clebre por seu trabalho em
Clculo Integral, e aos 26 anos, ele publica seu
Tratado de Dinmica, com importantes contribuies cincia da mecnica.

William Rowan Hamilton nasceu em Dublin,


em 8 de agosto de 1805. Seus pais morreram
deixando o pequeno rfo aos cuidados de um
tio, que o educou dentro de uma severa linha
de comportamento, dando-lhe uma educao
abrangente, com forte nfase em lnguas
estrangeiras. O pequeno Hamilton, aos 5 anos
de idade, lia e recitava Homero em grego; aos
8 anos, j falava fluentemente o italiano e o
francs. Aos 10 anos de idade, aprendeu a lngua rabe. Seu interesse pela matemtica
surgiu aos quinze anos de idade, ao conhecer
um jovem norte-americano chamado Zertah
Colburn, que possua fantstica habilidade para
realizar clculos mentais. Ingressou no Trinity
College, em 1824, tendo sido o primeiro colocado entre 100 candidatos no concurso de admisso. Aos 22 anos, ainda estudante, j era dire-

Deixou tambm contribuies para a teoria das


equaes diferenciais, em que se destaca o
mtodo de soluo de DAlembert para resolver
equaes diferenciais no-homogneas por
meio de uma equao auxiliar.
9

UEA Licenciatura em Matemtica

tor de um observatrio. Hamilton dedicou-se


leitura das obras de Newton e de Laplace, e
criou sua prpria formulao da mecnica, conhecida hoje como mecnica hamiltoniana, que
tremendamente importante em todos os campos da fsica moderna, notadamente na fsica
quntica. Sua vida particular no foi das mais
tranqilas; ele teve srios problemas com o
alcoolismo. Aps terrvel luta contra o vcio,
convence-se de que a nica soluo seria
nunca mais ingerir nenhum tipo de bebida
alcolica.

TEMA 01
INTRODUO
O conceito de funo de vrias variveis est
intimamente ligado aos fenmenos mais complexos no campo da matemtica aplicada fsica e engenharia. Se um meteorologista, por
exemplo, tiver de determinar o comportamento
futuro da temperatura de uma regio, ele precisar de um conjunto de dados atmosfricos,
como presso do ar, velocidade dos ventos e
umidade do ar.

Por dois anos, Hamilton manteve-se sbrio,


mas durante uma discusso com o astrnomo
George Airy, que debochou de seu hbito de
beber apenas gua durante festas e
solenidades, Hamilton voltou a beber e caiu,
afundando-se ainda mais no vcio. Apesar da
desordem em que estava mergulhada sua vida
privada, Hamilton ainda se mantinha firme na
competio matemtica. Contribuiu para o
desenvolvimento do clculo, sendo de sua
autoria o termo gradiente para designar o vetor
que aponta na direo de maior variao de
uma funo escalar. Hamilton tambm realizou
pesquisas em tica e solues numricas de
equaes diferenciais. O homem que amava os
animais e que foi chamado o novo Newton
morreu em 1865, deixando uma obra inacabada, que foi publicada por seu filho no ano
seguinte.

Podemos ver, claramente, que a temperatura


do ar depende de vrias outras grandezas, de
forma que, quando esse conjunto de variveis
se altera, ela tambm se altera, ou seja, ela
uma funo que depende de vrias outras variveis.
Ainda como exemplo, podemos enxergar o
preo de um produto com sendo dependente
do preo da matria-prima, do preo de mode-obra e do custo do transporte, pois se esses
elementos variam, o preo final do produto variar tambm.
Matematicamente, uma funo de N variveis
representada como sendo uma funo
f = f(x1, x2, x3,..., xN). O domnio dessas funes
o RN, sendo que N pode variar desde N = 1
at N = . Vejamos, a seguir, alguns exemplos
de funes de vrias variveis, comeando com
o caso mais simples, a funo de duas variveis.
Exemplo 1
Volume de um cilindro

Figura 1 O volume de um
cilindro funo de duas variveis, r e h.

O volume de um cilindro, de altura h e raio de


base r, expresso por VCIL = r2h. Como o
valor do volume muda se mudarmos um dos
valores de r e h, fica clara a dependncia do
10

Clculo II Funes de vrias variveis

volume com as variveis r e h. Podemos, ento,


classificar VCIL como uma funo de duas variveis.

O volume do paraleleppedo de largura x, profundidade y e altura z dado por


V = xyz

Em razo disso, podemos simbolizar o volume


de um cilindro como:

Assim como nos exemplos anteriores, podemos ver que a mudana do conjunto de valores (x,y,z) tem como conseqncia a mudana
do valor do volume do paraleleppedo, uma
vez que ele funo das dimenses deste slido. Ou seja:

VCIL = VCIL(r,h)
Exemplo 2
rea de um retngulo

V=V(x,y,z)
Exemplo 4:
Potencial eltrico de uma carga eltrica puntiforme
Figura 2 A rea de um retngulo

Considere uma carga eltrica puntiforme Q,


posicionada na origem de um sistema de trs
eixos coordenados. A intensidade do potencial
eltrico em qualquer ponto do espao depender das coordenadas (x, y, z) deste ponto, ou
seja, de sua posio. A figura 4 abaixo ilustar
essa situao.

funo de duas variveis, a e b.

Outro exemplo de funo de duas variveis


que podemos buscar nos domnios da geometria a rea de um retngulo de lados a e b.
sabendo que a rea da superfcie retangular
dada por:
S = ab,
em que a e b so as varveis, pois podem
assumir valores arbitrrios, determinando um
nico valor de S para cada par de valores (a,b).
Podemos escrever s como uma funo de duas
variveis:
S = S(a,b).

Figura 4 Potencial eltrico gerado em

Continuando nossa seqncia de exemplos,


vamos analisar alguns casos de funo de trs
variveis. Elas so essenciais em problemas
que descrevem fenmenos tridimensionais,
como o volume de um paraleleppedo, o escoamento de um gs ou a distribuio de temperaturas em uma sala.

todos os pontos do espao por uma carga eltrica Q.

Vemos que cada valor de U(x,y,z) depende de


um conjunto de trs coordenadas (x,y,z), que
localizam o ponto P no espao.

Exemplo 3

Para resumir as idias expostas, vamos conceituar as funes de duas e trs variveis.

Volume de um paraleleppedo

Funo de duas variveis


Uma funo de duas variveis uma regra que
associa a cada par ordenado (x,y) de um conjunto D um nico valor real designado por
z = f (x,y). O conjunto D o domnio da
funo, e o conjunto imagem o conjunto dos
valores possveis de f.

Figura 3 O volume de um
paraleleppedo funo de trs variveis, x,y e z.
11

UEA Licenciatura em Matemtica

Funo de trs variveis

b) No ponto B(2,7): T(2,7) = 0,01 (22 + 72)2 =


0,01 (4+49)2 =28,09 oC T(21,3) = 28,09
oC.

Uma funo de trs variveis uma regra que


associa a cada tripla ordenada (x,y,z) de um
conjunto D um nico valor real designado por
z = f (x,y,z). O conjunto D o domnio da funo, e o conjunto imagem o conjunto dos valores possveis de f.

c) No ponto C(4,1): T(4,1) = 0,01 (42 + 12)2 =


0,01 (16+1)2 =2,89 oC T(4,1) = 2,89 oC.
d) No ponto D(

): T(

)= 0,01((

( )2)2 = 0,01(3+2)2 = 0,25 oC T(


0,25oC.

Essas definies so facilmente extensveis ao


caso de vrias variveis:

)2+
)=

Funo de vrias variveis


Uma funo de vrias variveis uma regra
que associa a cada Nupla ordenada
(x1,x2,...,xN), de um conjunto D, um nico valor
real designado por de f = f (x1,x2,...,xN). O conjunto D o domnio da funo, e o conjunto
imagem o conjunto dos valores possveis de
f.

1. A superfcie de um lago representada por


uma regio D em um plano xy, de modo que
a profundidade sob o ponto correspondente a
(x,y) dada por f(x,y) = 300 2x2 3y2, em que
x, y e f(x,y) so expressos em metros. Se uma
bia est na gua no ponto (4,9), determine a
distncia entre ela e o fundo do lago.

Exemplo 5
O potencial eltrico U no ponto
P(x,y,z) dado por

2. Um objeto est em um sistema coordenado retangular tal que a temperatura T no ponto


P(x,y,z) seja dada por
T(x,y,z) = 0,04x2 0,01y2 + 0,16 z2, em que T
expressa em oC, e x,y, e z em metros. Determine a diferena de temperatura entre os pontos
A(1, 2,5 ,3) e B(5,6,2). R : 7,34 oC .

, ache o valor

do potencial eltrico no ponto P(1,5,4).


Soluo:
Para achar o valor da funo U(x,y,z) em
P(1,5,4), basta substituir os valores das coordenadas do ponto P, na equao da funo, e
achar U(1,5,4).

Exemplo 6
Uma chapa de metal plana est em um
planoxy, de modo que a temperatura T em
(x,y) seja dada T em (x,y) seja dada por T =
0,01(x2 + y2)2 em que T expresso em oC , e x
e y em centmetros. Ache o valor da temperatura no pontos A(0,1; ,3), B(2,7) ,C(4,1) e D(
,
).
Soluo:
Como no problema anterior, basta substituir os
valores das coordenadas de cada ponto na
equao da funo T(x,y), e achar os valores
correspondentes.
a) No ponto A(1,3): T(1,3) = 0,01 (12 + 32)2 =
0,01 (1+ 9)2 =1 oC T(1,3) = 1 oC.
12

Clculo II Funes de vrias variveis

TEMA 02
DOMNIO E IMAGEM
Mais sobre domnio e imagem das funes
de vrias variveis
Sabemos que o domnio de uma funo o
conjunto numrico no qual a funo toma valores para a varivel independente, e que a
imagem de uma funo o conjunto numrico
dos valores assumidos pela funo. No caso da
funo de uma varivel, temos a varivel independente x, cujos valores permitidos pertencem a um dado conjunto numrico (domnio),
e a varivel dependente y(x), que expressa os
valores numricos assumidos pela funo, valores esses, que pertencem a um segundo conjunto numrico (imagem).

Figura 6 Domnio e imagem


de uma funo de duas variveis.

Podemos ver, no diagrama, a funo fazendo a


correspondncia entre elementos do domnio
e elementos pertencentes ao conjunto imagem. importante notar que os elementos do
domnio so pares ordenados de valores; isso
faz que funes de duas variveis sejam aplicadas a problemas envolvendo grandezas que
variam sobre superfcies. Ainda podemos observar que o conjunto de todos os pontos do
domnio, que um conjunto de vrios pares
ordenados, uma figura plana, contida no
plano xy (o domnio uma subdiviso do plano
xy). O conjunto imagem, por sua vez, tambm
uma superfcie formada de todos os pontos
de coordenadas (x,y,z) relacionados pela funo, como pode ser visto na figura 7, abaixo.

O diagrama abaixo representa o conceito de funo por um diagrama como uma correspondncia entre dois conjuntos numricos.

Figura 5 Diagrama representando


o conceito de funo:
uma correspondncia entre conjuntos numricos.

Ao analisarmos o diagrama, vemos que a relao representada entre o conjunto A e o conjunto B associa a cada elemento de A um elemento de B. A correspondncia entre os elementos associados representada pelas setas
que partem do conjunto A (que o domnio da
funo) e chegam ao conjunto B (imagem da
funo). Vamos, agora, ampliar esses conceitos para as funes de duas variveis.

Figura 7 Domnio e grfico de


uma funo de duas variveis.

Exemplo 7
1. Determine o domnio da funo

O domnio de uma funo de duas variveis


um conjunto formado por todos os pares de
valores (x,y) em que a funo toma valores. Vejamos o diagrama seguinte, semelhante ao
que foi feito para a funo de uma nica varivel:

.
Para achar o domnio, devemos achar o conjunto de pares (x,y) para os quais possvel
realizar a operao indicada. No presente caso, a operao
. Essa operao
13

UEA Licenciatura em Matemtica

uma radiciao, e s tem sentido no conjunto


dos nmeros reais se 16 x2 y2 0. Assim,
todos os pares de valores (x,y), que obedecem
desigualdade acima, pertencem ao domnio
daquela funo:
16 x2 y2 0 x2 y2 16,
portanto, x2 + y2 16 .

Figura 9 Domnio da funo

Essa uma equao que representa os pontos


de um crculo de raio 4, centrado na origem.

z(x,y) = ln(1 x2 y2)


Exemplo 9
3. Determine o domnio da funo

Nesse caso, encontramos duas condies a


serem atendidas:
1.a O denominador deve ser sempre diferente
de zero.
2.a O radicando x + y + 1 deve ser sempre
maior que zero.

Figura 8 Domnio da funo

Para atender 1.a condio, impomos a


restrio x 1 = 0 x = 1.
Em seguida, para atender 2.a condio,
impomos a restrio x + y + 1> 0.
Exemplo 8

y > 1x, y>x1. Dessa forma, podemos


concluir que os pontos para a funo

2. Determine o domnio da funo


z(x,y) = ln(1 x2 y2).

est definida so aque-

Seguindo a mesma linha de raciocnio seguida


no item anterior, o domnio da funo o conjunto dos pares (x,y) que possibilitam o clculo de z(x,y) = ln(1 x2 y2) no conjunto dos
reais.

les que possuem abscissa diferente de zero


e esto acima da reta y = x 1.
Os pontos pertencentes a essa regio esto representados no grfico da figura 10.
As linhas tracejadas so aquelas que no
possuem pontos do domnio: a reta vertical
x =1 e a reta inclinada y = x 1.

Como sabemos que s existem logaritmos para


nmeros maiores que zero, podemos dizer
que o domnio de z(x,y) = ln(1 x2 y2) formado por todos os pares (x,y) que obedecem
a
1x2y2 > 0 .
Assim, 1x2y2 > 0 x2 + y2 < 1.
O domnio da funo z(x,y) = ln(1 x2 y2) o
conjunto de todos os pares de valores (x,y)
contidos no interior de um crculo de raio 1
centrado na origem, excluindo-se os pontos da
circunferncia (pois na circunferncia temos
x2 + y2 =1 ). A representao geomtrica est
na figura 9, a seguir.

Figura 10 Domnio da funo

14

Clculo II Funes de vrias variveis

TEMA 03
1. Determine e faa o esboo do domnio das
funes abaixo:

GRFICOS DE FUNES DE DUAS


VARIVEIS

a) z(x,y) = ln(9 x2 9y2)


b)

Assim como no caso das funes de uma va-

c) z(x,y) = 4x + y

rivel, em que um grfico no plano xy apre-

d)

senta, visualmente, a relao entre os valores

do par ordenado, tambm no caso das fun-

e)

es de duas variveis podemos expressar

f)

graficamente a relao entre o par ordenado

g) z(x,y) = xln(y2 x)

de duas variveis ser uma superfcie em R3.

h)

Noutras palavras, podemos dizer que assim

(x,y) e a funo f(x,y): o grfico de uma funo

como o grfico de uma funo de uma nica

i) z(x,y) = x2 ln(x y + z)

varivel uma curva de equao f(x), o grfico

j)

de uma funo de duas variveis ser uma


superfcie S com equao z(x,y). Podemos ver

l)

a superfcie S acima ou abaixo do domnio D


da funo. importante notar que a superfcie

m)

que representa o domnio da funo, pode ser


vista como uma projeo do grfico de z(x,y)
sobre o plano xy. Os grficos fornecem-nos
um meio rpido e eficiente para estudar o comportamento de uma funo e avaliar suas caractersticas. Vamos, agora, ver alguns exemplos de grficos de funes de duas variveis,

(i) z(x,y) = 100e(x2 + y2)

15

(v) z(x,y) = ex2 + ey2

(ii) z(x,y) = x 3x2

(vi)

(iii) z(x,y) = y4 8y2 4x2

(vii)

(iv) z(x,y) = ln (x2 + y2)

(viii) z(x,y) = (x2 + y2)2


16

Clculo II Funes de vrias variveis

ser descritos sobre o plano do papel por meio


de um conjunto de curvas, em que cada curva
corresponde a um corte do morro ou da montanha a uma dada altura, que fica registrada
sobre a curva de nvel correspondente. Na cartografia, ento, os pontos de uma curva de
nvel a curva formada por todos os pontos
que esto a uma mesma altura, ou seja: h =
constante.
Dessa forma, podemos encarar as curvas de
nvel como tendo sido obtidas cortando-se o
morro ou a montanha em fatias paralelas a um
plano horizontal. Veja a figura abaixo:

(ix)

(x)

O aspecto visual desses grficos no esconde


o fato de que bem difcil tra-los manualmente. Esses exemplos foram traados com o
auxlio de um programa de computador. Com
os programas computacionais, podemos enxergar o comportamento do grfico em qualquer regio do domnio da funo, mas nesses
exemplos prefervel ver o comportamento em
pontos prximos origem, pois em vrias aplicaes torna-se importante saber o comportamento da funo para valores pequenos das
variveis.

De forma geral, importante notar que, onde


as curvas de nvel estiverem mais prximas
umas das outras, a superfcie ser mais inclinada, e onde as curvas forem mais espaadas,
a superfcie ser mais plana.
Saindo um pouco da cartografia, podemos dizer que, de forma mais geral, uma curva de
nvel obtida pela juno dos pontos correspondentes a um valor constante de uma dada
grandeza. As curvas de nvel de uma funo
f de duas variveis so as curvas com
equao f(x,y) = k, onde k uma constante.

Apesar do exposto acima sobre a dificuldade


de traado desses grficos sem o auxlio computacional, j era possvel tra-los manualmente com o auxlio das curvas de nvel, formadas pelas intersees do grfico de uma
funo de duas variveis com um plano horizontal. As curvas de nvel so um recurso que
foi tomado emprestado da cartografia; por
meio delas, um morro ou uma montanha pode

As figuras seguintes comparam os grficos e


as curvas de nvel de algumas funes.
17

UEA Licenciatura em Matemtica

Figura 15 Grfico e curvas de nvel da funo

Figura 13 Grfico e curvas de nvel da funo

z(x,y) = x2 3y2

Figura 14 Grfico e curvas de nvel da funo


Figura 16

Grfico e curvas de nvel da funo

z(x,y) = 100e(x2 + y2)


18

Clculo II Funes de vrias variveis

TEMA 04
1. Estabelea a correspondncia correta entre as
equaes e as curvas de nvel de cada funo
dada por z = f(x,y).

LIMITES E CONTINUIDADE PARA


FUNES DE VRIAS VARIVEIS
Assim como nas funes de uma nica varivel, os conceitos de limite e continuidade de
uma funo de vrias variveis esto intimamente ligados. Na teoria das funes de
uma nica varivel, dizemos que a funo
contnua num dado valor xo se no limite em que
x = xo, f(x) = f(xo), seja por valores de x maiores
que xo, ou por valores de x menores que xo. Se
a funo tender para valores diferentes conforme x se aproxime de xo pela direita ou pela
esquerda, a funo dita descontnua. Vejamos os grficos abaixo:

a) f(x,y) = x2 y2
b)
c) f(x,y) = (x 2)2 + (y + 3)2
d) f(x,y) = x2 + y2

1.

2.

3.
Figura 17 Continuidade de
uma funo de uma varivel.

4.
A definio de continuidade da funo de uma
varivel diz que, se o limite de f(x), quando x
tende a xo por valores maiores que xo, coincide
com o limite de f(x) quando x tende a xo por valores maiores que xo, ento f(x) dita contnua
em x = xo. Resumindo, uma funo considerada contnua quando os limites laterais
so iguais, o que significa que a imagem f(x)
de todo x nas vizinhanas de x = xo tende ao
limite f(xo) quando x tende a xo. Dizer que os
limites laterais so iguais tambm significa que
o limite da funo est bem definido em x = xo,
ou seja, o limite existe em x = xo.

2. Uma chapa plana de metal est situada em um


planoxy de modo que a temperatura T (em 0C)
no ponto (x,y) inversamente proporcional
distncia da origem.
a) Descreva as isotrmicas.
b) Se a temperatura no ponto P(4,3) de 400C,
ache a equao da isotrmica para uma
temperatura de 200C.
3. Deve-se construir uma usina de incinerao de
lixo para atender a duas cidades.
Cada cidade gostaria de maximizar sua distncia usina, mas, por motivos econmicos, a
soma da distncia de cada cidade usina no
pode exceder M quilmetros. Mostre que as
curvas de nvel para localizao da usina so
elipses.

Por outro lado, a definio de funo descontnua diz que a funo possui uma descontinuidade em x = xo, se os limites laterais no so
coincidentes.
Dizer que os limites laterais no so coincidentes significa que se x tende a xo por valores
maiores que xo, a funo tende ao valor Lo, e
quando x tende a xo por valores menores que
19

UEA Licenciatura em Matemtica

xo, a funo tende ao valor L1> Lo. Se os limites


laterais so diferentes, no se pode afirmar que
a imagem f(x) de todo x, nas vizinhanas de xo,
tende a f(xo) quando x tende a xo. Nessa situao, dizemos que o limite no est definido
em x = xo, ou seja, no existe o limite da
funo em

Podemos ver que, se um ponto (P1, ou P2) pertencente ao domnio da funo e contido em
uma vizinhana circular centrada em Po aproximar-se de Po ao longo de qualquer caminho
contido no crculo, tambm sua imagem, percorrer pontos da superfcie-imagem at
alcanar o ponto B, imagem de Po.

x = xo. Veja a figura 18 abaixo:

Noutras palavras, se um ponto P, nas vizinhanas de Po, dirigir-se a Po de forma que sua
imagem f(P) dirija-se para f(Po), por um caminho totalmente contido sobre a superfcie do
grfico da funo, qualquer que seja o caminho seguido para atingir Po, dizemos que f(Po)
o limite da funo quando P tende a Po.
Isso equivale a dizer que existe o limite da funo em P = Po, pois para qualquer caminho
que se use para chegar at Po, alcanaremos o
mesmo valor final para f(P).

Figura 18 Descontinuidade de

(f(P) = f(Po)). Simbolicamente:

uma funo de uma varivel.

A figura 18 acima ilustra os conceitos formulados sobre a descontinuidade de uma funo


de uma nica varivel.

Ou ainda, usando as coordenadas de P=P(x,y)


e Po=Po(xo,yo):

Podemos ver, claramente, no grfico, a diferena de comportamento dos limites da funo


quando x tende a xo pela direita (por valores
maiores que xo) e pela esquerda (por valores
menores que xo).

Assim como no caso da funo de uma nica


varivel, a existncia do limite garante a continuidade de f(x,y) na regio considerada. Por
outro lado, se o valor do limite de f(x,y) em P=
Po depender do caminho seguido para se atingir o ponto Po, o limite da funo no estar
definido em Po e, da mesma forma que para
uma nica varivel, diremos que a f(x,y) descontnua no ponto P = Po. Ou seja: se acharmos pelo menos dois caminhos diferentes, ao
longo dos quais f(P) atinge limites diferentes,
quando P se aproxima do mesmo ponto Po,
ento o limite no est definido em P = Po.
Dizemos, ento, que no existe o limite de f(P)
em P = Po, e que Po um ponto de descontinuidade da funo. A noo de continuidade
essencial para o clculo de funes de vrias
variveis, pois, assim como no universo das
funes de uma nica varivel, permite definir
a existncia das derivadas no contexto das
funes de vrias variveis. A figura 20, a seguir, ilustra a idia de descontinuidade de funo de duas variveis.

A extenso dessas idias para o campo das


funes de duas variveis imediata. Consideremos a figura 19 abaixo:

Figura 19 Continuidade de
uma funo de duas variveis.
20

Clculo II Funes de vrias variveis

TEMA 05
DERIVADAS PARCIAIS
As definies dadas at aqui no so exclusivas das funes de duas variveis, so comuns a todas as funes de vrias variveis. O
fato de usarmos as funes de duas variveis
deve-se facilidade de visualizao que elas
apresentam, pois podemos ver seus grficos
como superfcies em um espao tridimensional. Avalie a dificuldade de se visualizar uma
funo de 20 variveis, por exemplo!

Figura 20 - Descontinuidade da

Um caso simples de funo de mais de duas


variveis o custo de um produto que envolva
mais de dois ingredientes em sua fabricao,
cada um com seu preo, o que se refletir no
preo de custo do produto.

funo de duas variveis.

Por exemplo: o custo final kf de um bolo de


chocolate, que envolve, em sua fabricao, p
de chocolate, ovos, farinha de trigo, acar,
leite e fermento, depender dos preos desses
ingredientes e pode ser escrito na forma funcional

1. Ache o limite
a)

b)

kf = Ax1 + Bx2 + Cx3 + Dx4+ Ex5+ Fx6


c)

em que A,B,C,D,E e F so constantes que representam as quantidades utilizadas de cada


ingrediente, e x1, x2, x3, x4, x5, e x6 representam
os preos de cada ingrediente.

d)

Assim, fica claro que o custo final uma funo


de seis variveis,

e)

kf = kf(x1, x2, x3, x4, x5, x6).

2. Mostre que o limite no existe.

No podemos desenhar um grfico dessa funo, cujo domnio hexadimensional, para podermos enxergar, de uma nica vez, o comportamento dessa funo. Analisemos o comportamento da funo custo total quando o preo
de apenas um ingrediente, digamos, o acar,
varia, enquanto os demais preos permanecem constantes.

a)
b)
c)

d)

razovel supor que o custo total variar com


a mesma rapidez com que varia o preo do acar. Se, agora, o nico preo varivel for o do
fermento, enquanto todos os demais preos
estiverem estacionados, novamente podemos

e)

21

UEA Licenciatura em Matemtica

No exemplo anterior, a variao no custo de


nosso bolo de chocolate, devido variao no
preo do acar, dada por

dizem que o custo total variar com a mesma


taxa de variao do fermento, pois ele estar
sendo o nico responsvel pela variao do
custo final do bolo.

Se em outra situao, os preos do acar e


do fermento estiverem variando, e os preos
dos demais ingredientes estiverem fixos, a taxa
de variao do custo total ser a soma da taxa
de variao do preo do acar com a taxa de
variao do preo do fermento, ingredientes
responsveis pela variao do custo final do
produto. A taxa de variao de uma funo de
N variveis, em relao a uma de suas varveis
xj em particular, chamada derivada parcial da
funo em relao a xj, e definida pela razo
incremental:

e a variao no custo do bolo, devido s variaes combinadas dos preos do acar e do


fermento, dada por
.

Interpretao Geomtrica das Derivadas


Parciais
Quando precisamos subir uma elevao, como um pequeno morro, sempre procuramos
subir pelo lado menos ngreme, para poupar
esforo. O formato geomtrico da elevao
tal que o dispndio de energia depende da
encosta que escolhermos para subir.
Na encosta mais ngreme, a inclinao maior,
fazendo que cada metro percorrido na horizontal resulte numa grande elevao vertical,
tornando a subida mais abrupta. A figura 21
mostra um grfico da funo

O smbolo chama-se D-rond (pronunciase


derron), que significa D-redondo, em francs.
No caso do bolo do exemplo anterior, a derivada parcial do custo final (kf) da iguaria em relao ao preo do acar (x4) e do fermento
(x6) so definidas, respectivamente, como:

representando um morro. Podemos observar


que, se subirmos o morro ao longo do eixo y,
faremos um esforo maior, pois ao longo desse
caminho, a elevao mais pronunciada, mais
ngreme, mas se subirmos ao longo do eixo x,
o esforo ser menor.
Com esse exemplo, vemos que a taxa de variao de uma funo de duas variveis pode
depender do caminho. Nesse caso, a taxa de
variao da altura em relao distncia horizontal depende do caminho escolhido.

Notemos que a definio de derivada parcial


similar definio da derivada da funo de
uma nica varivel, envolvendo o limite da funo em um dado ponto. Para que a derivada da
funo de N variveis possa existir no ponto
considerado, necessrio que exista o limite da
funo naquele ponto, ou seja, preciso que a
funo seja contnua no ponto. O incremento
diferencial (df) no valor da funo de N variveis, devido ao incremento no valor de apenas
uma de suas variveis, dado por
.
De forma mais geral, o incremento diferencial (df)
no valor da funo de N variveis, devido a incrementos em todas as suas variveis, dado por

22

Clculo II Funes de vrias variveis

1. Para determinar

, devemos olhar para

f(x,y) como se y fosse uma constante, e


derivar f(x,y) em relao a x.
2. Para determinar

, devemos olhar para

f(x,y) como se x fosse uma constante, e


derivar f(x,y) em relao a y.
3. No caso de N variveis, para determinar
, devemos olhar para f(x1, x2, ..., xj,..., xN)

Figura 21 Crescimento diferenciado da funo.

como se todas as variveis diferentes de xj,


fossem constantes, e derivar f(x1, x2, ..., xj,..., xN)
em relao a xj.

em cada direo. A distncia


entre as curvas de nvel mostra que o crescimento
desta funo mais veloz ao longo do eixo y,
do que ao longo do eixo x.

Exemplo 10
1. Ache as derivadas parciais de

A anlise das curvas de nvel do morro tambm


mostra que as curvas atravessadas pelo eixoy
esto mais prximas umas das outras do que
as atravessadas pelo eixox, ou seja, a elevao mais ngreme ao longo do eixoy do
que ao longo do eixox.

f(x,y) = 13x42 sen(xy).


Soluo:
Em relao a x, encaramos y como uma
constante:

Vemos, novamente, que a taxa de variao da


altura em relao a x depende da direo que
se segue at o alto do morro. De fato, se seguirmos um terceiro caminho, oblquo, indicado pela seta pontilhada, a inclinao ter outro
comportamento, diferente daqueles sobre x e y.

Em relao a y, encaramos x como uma


constante

Resumindo o que acabamos de discutir, se


chamarmos a altura de cada ponto de z(x,y) a
inclinao da funo z(x,y) em cada ponto depender da direo de deslocamento sobre o
planoxy. Particularmente, ao longo do eixox,
a tangente do ngulo de inclinao ser dada
por

Exemplo 11
Ache as derivadas parciais

Soluo:
Em relao a x, encaramos y como uma constante :

e para um percurso ao longo do


eixoy, ser dada por

Em relao a y, encaramos x como uma constante:


Como se Calculam as Derivadas Parciais de
uma Funo?
At aqui, estivemos preocupados com a construo conceitual das derivadas parciais; passemos, agora, a ver como se determina a
derivada parcial de uma funo em relao a
uma de suas variveis. A regra simples:

3) Ache as derivadas parciais de

Soluo:
23

UEA Licenciatura em Matemtica

Em relao a cada varivel, encaramos todas


as demais como constantes, e efetuamos a
derivao em relao varivel considerada:

Regra da Cadeia
Freqentemente, nos problemas aplicados s
cincias naturais, surge a dependncia das variveis, e da prpria funo, em relao ao
tempo. Assim, em vez de acompanharmos apenas a variao de f(x1, x2, ..., xj,..., xN), podemos
tambm acompanhar sua variao em relao
ao tempo, ainda que esta dependncia no
esteja explcita na frmula da funo.
Se o tempo no aparecer explicitamente na expresso matemtica da funo, mas soubermos como uma (ou mais) das variveis se comporta em relao a ele, podemos determinar a
variao temporal da funo como um todo
por meio da regra da cadeia:

1. Ache as Derivadas Parciais Primeiras de f.


a) f(x,y) = 2x4y3 xy2 + 3y + 1

Exemplo:

b) f(x,y) = (x3 y2)5

Um circuito eltrico simples consiste em um


resistor R e uma fora eletromotriz V. Em certo
instante, V 80 volts e aumenta taxa de 5
V/min, enquanto r de 40 Ohms e decresce
razo de 2 ohms/min. Use a lei de ohm,

c)
d)
e) f(x,y) = xey + ysen(x)
f) f(x,y) = ey + ln(xy)

, e a regra da cadeia para achar a taxa

g)

qual a corrente I (em ampres) varia.


2

SOLUO:

h) f(x,y,z) = 3x z + xy

i) f(x,y,z) = x2y3 z4 + 2x 5yz


j) f(r,s,t) = r2e2s cos(t)
l) f(x,y,z) = xet yex + zey

Substituindo valores:

m)

V=80,

2. A lei dos gases ideais pode ser enunciada


como PV = nKT, em que n o nmero de molculas do gs, V o volume, T a temperatura, P a presso e k uma constante.
Mostre que:

3.

Mostre que (x,t) satisfaz a equao da onda

a) (x,t) =sen(akt)sen(kx)
24

, R= 40, e

, obtemos:

Clculo II Funes de vrias variveis

TEMA 06
1. Verifique que

DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR

a) f(x,y) = xy4 2x2y3 + 4x2 3y

Analogamente ao que ocorre no caso de uma


nica varivel, tambm para vrias variveis
possvel determinar derivadas de ordem superior primeira.

b)
c) f(x,y) = x3e2y + y2 cos(x)

O clculo realizado da mesma forma como


realizado na derivada ordinria: encarando todas as variveis como constantes, menos a varivel em relao qual se est derivando. O
smbolo para a derivada parcial de ordem m

d)
e)
2. Uma funo de x e y dita harmnica se
em todo o domnio de f. Prove

Assim:

que a funo dada harmnica.


a)

a derivada parcial de segunda ordem

b) f(x,y) = excos(y) + eycos(x)

de f em relao a x;

a derivada parcial de terceira ordem

3. Se w(x,y) = ec t sen(cx), mostre que


para todo nmero real c.

de f em relao a y;

4. Mostre que (x,t) satisfaz a equao da onda

a derivada parcial de quarta ordem de


f em relao a w;

a) (x,t) = sen(akt)sen(kx)

e da mesma forma para outras ordens.

b) (x,t) = (x at)4 + cos( x + at)

necessrio salientar que, nas aplicaes da


matemtica s cincias naturais, as derivadas
mais importantes so as de segunda ordem,
que do origem maior parte das equaes
diferenciais da fsica, da qumica, e da engenharia.

5. Quando um poluente, como o xido ntrico,


emitido por uma chamin de h metros de
altura, a concentrao C(x,y) em

do po-

luente em um ponto a x quilmetros da chamin e altura de y metros pode ser representada por

Existe tambm o caso em que a funo derivada sucessivamente em relao a variveis diferentes, a chamada derivada cruzada:
Como as variveis so inde-

em que a e b so constantes positivas que


dependem das condies atmosfricas e da
taxa de emisso de poluente. Suponha que

pendentes entre si, podemos ver que:


.

25

UEA Licenciatura em Matemtica

Calcule e interprete

no ponto (2,5).

5. Mostre que qualquer funo dada por


satisfaz a
equao de Laplace em trs dimenses
.

6. A capacidade vital V dos pulmes o maior


volume de ar que pode ser exalado aps uma
inalao de ar. Para um indivduo do sexo masculino de x anos de idade e y centmetros de
altura, V pode ser aproximado pela frmula
V = 27,63y 0,112xy. Calcule e interprete
a)
b)

7. A anlise de certos circuitos eltricos envolve a


frmula

, onde I a corrente, V

a voltagem, R a resistncia, L a indutncia e


uma constante positiva. Calcule e interprete
e

26

UNIDADE II
Derivada direcional

Clculo II Derivada direcional

J para o movimento exclusivo sobre o eixo y,


podemos escrever um vetor deslocamento

TEMA 01

y
dy = dy^

Para o caso em que o movimento oblquo e


recebe contribuies tanto do deslocamento
ao longo de x quanto de y, podemos escrever
um vetor deslocamento

VETOR GRADIENTE E DERIVADAS


DIRECIONAIS

x + dy^
y
dr = dx^

Retomemos o exemplo da inclinao do morro

Podemos resumir os trs casos em uma s


notao se enxergarmos dz como resultado de
um produto escalar entre os deslocamentos e
um novo vetor, de forma que

dado pela equao


na figura 22 abaixo.

para deslocamentos sobre o eixo x.

para deslocamentos sobre o eixo y.

Figura 22 Crescimento diferenciado

para deslocamentos oblquos.

da funo em cada direo.

O vetor z definido pelas igualdades acima


escrito como

Vemos, nas curvas de nvel, que mais fcil


subir ao longo do eixo x que ao longo eixo y.
Podemos dizer que quando subimos ao longo
do eixo-x, o acrscimo dz na altura para cada
dx percorrido

e chama-se gradiente da funo z(x,y). A projeo do gradiente em uma direo cujo unitrio^
u faz um ngulo com a direo do gradiente, fornece-nos a derivada da funo na
direo de^
u, a chamada derivada direcional,
Du, como mostra a figura 23 a seguir :

e se subirmos ao longo do eixo y, teremos


acrscimos na subida dados por:

Para uma direo oblqua, em que no estaremos ao longo de nenhum dos eixos, teremos
contribuies das duas variveis:

Duf = f .^
u =| f||^
u|cos() = | f| cos()

Podemos notar da igualdade Duf = | f|cos()


que o maior valor da derivada direcional ocorre
quando = 0, ou seja, a maior derivada direcional o prprio gradiente, o que nos revela
uma importantssima propriedade do gradiente:

Note que para o movimento exclusivo sobre o


eixo x, podemos escrever um vetor deslocamento

x
dx = dx^

29

UEA Licenciatura em Matemtica

O gradiente aponta na direo de maior variao da funo.

a) Ache a taxa de variao de T em P na direo de ^


x+^
y.

Embora tenhamos apresentado o gradiente


em um exemplo bidimensional, ele tridimensional em sua forma mais geral:

b) Em que direo T aumente mais rapidamente em P?


c) Em que direo a taxa de variao zero?
3. O potencial eltrico V em (x,y,z) dado por
V= x2 + 4y2 +9z2

Devemos tambm assinalar que o gradiente


est definido para uma funo f escalar; no
existe gradiente de vetor, embora em vrias
aplicaes seja importante saber o gradiente
do mdulo de um vetor.

a) Ache a taxa de variao de V em P(2-1,3) na


direo de P para a origem.
b) Ache a direo que produz a taxa mxima
de variao de V em P.

Duas das aplicaes mais importantes do gradiente na fsica esto na mecnica e no eletromagnetismo. Na mecnica, podemos definir a

fora conservativa, F como simtrica ao gradiente da energia potencial mecnica W:

c) Qual a taxa mxima de variao em P?


4. A temperatura T(x,y,z) dada por
T = 4x2 y2 +16z2.
a) Ache a taxa de variao de Tem P(4,-2,1) na
direo de 2^
x + 6^
y 3^
z..

F = W

No eletromagnetismo, de forma similar, define


se o campo eltrico E gerado por um potencial
eltrico :

b) Em que direo T aumenta mais rapidamente em P?


c) Qual esta taxa mxima de variao?

E =

d) Em que direo T decresce mais rapidamente em P?


e) Qual esta taxa de variao?

1. Ache a derivada direcional de f em P na direo indicada


a) f(x,y) = x2 5xy + 3y2;

b) f(x,y) = x2ln(y);
P(5,1), ^
u = ^
x + 4^
y
c) f(x,y,z) = z2exy;
P(1,2,3), ^
u = 3^
x +^
y 5^
z
d)
;
2. Uma chapa de metal est situada no plano xy,
de modo que a temperatura T em (x,y) seja inversamente proporcional distncia da origem, e a temperatura em P(3,4) 100oF.
30

Clculo II Derivada direcional

O grfico de g(x,y) = k uma curva c no planoxy. A curva C pode ser escrita em termo de
componentes x =h(t) e y = m(t), em que t um
parmetro, como o tempo em problemas de
mecnica, mas que, em geral, pode ser um
ngulo ou outra grandeza conveniente.

TEMA 02
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Muitas vezes, em problemas de aplicaes,
devemos achar os extremos de uma funo de
vrias variveis sujeita a um vnculo. Tomemos,
como exemplo, o problema de acharmos o
maior volume de uma caixa retangular sem
tampa, de lados x, y e z, cuja superfcie total
seja de 12m2. Podemos ver que a funo a ser
maximizada o volume

x + y^
y = h(t)^
x + m(t)^
y o vetor
Seja r (t) = x^
posio do ponto P(x,y) vem C (veja a figura
24, acima), e suponhamos que o ponto Po(xo,yo),
em que f(x,y) tem um extremo, corresponda a

x + yo^
y = h(to)^
x +
t = to, isto , r (to) = xo^
^
m(to) y. Definindo F de uma varivel t por
F(t) =f(h(t),m(t)),
vemos que, quando t varia, obtemos valores
f(x,y) correspondem a (x,y) em C, isto , f est
sujeita ao vnculo g(x,y) = k; dessa forma, estamos considerando apenas os valores de f(x,y)
que esto sobre pontos da curva C. Como
f(xo,yo) um extremo de f, segue-se que F(to) =
f(h(to),m(to)) um extremo deF(t). Assim, F(to)
= 0. Se encaramos F como uma funo composta, ento, pela regra da cadeia,

V = xyz, e o vnculo (restrio) que a rea


total seja de 12m2, ou seja, 2xz+2yz+xy =12.
Do que j vimos at aqui, podemos dizer que a
expresso 2xz+2yz+xy =12 representa uma
curva de nvel para a funo superfcie da caixa, pois representa todos os pontos de coordenadas (x,y,z) para os quais o valor da funo
constante e igual a 12.
O mtodo dos multiplicadores de Lagrange
fornece-nos uma ferramenta eficiente para
resolver problemas dessa natureza, com base
no conceito de curva de nvel (g(x,y) = k) e de
gradiente de uma funo. Comecemos com as
funes de duas variveis: em termos gerais, o
vnculo aplicado funo, cujos extremos
procuramos, restringe os valores das coordenadas (x,y) queles pertencentes curva de
nvel correspondente ao vnculo, ou seja, s
nos interessaremos pelos valores da funo
que corresponderem a pontos que estiverem
sobre a curva de nvel que traduz o vnculo.
Vejamos a figura

Fazendo t = to, temos:

Isso mostra que o vetor f(xo,yo) perpen


dicular ao vetor r(to) tangente a C.

Entretanto g(xo,yo) tambm perpendicular a


r(to) porque C uma curva de nvel para g.

Como f(xo,yo) e g(xo,yo) so perpendiculares ao mesmo vetor, so paralelos entre si, isto

, f(xo,yo) = g(xo,yo) para algum . O


nmero chamado multiplicador de Lagrange. Voltemos, agora, ao problema da caixa com
que abrimos esta discusso: sejam x, y e z o
comprimento, a largura e a altura, respectivamente, da caixa em metros.

Exemplo 1
Achar a caixa sem tampa de maior volume com
superfcie total de 12m2.
Soluo:

Figura 24 Curva de nvel C,

Buscamos maximizar o volume V= xyz sujeito


restrio g(x,y,z) = 2xz+2yz+xy =12.

representando g(x,y) =k, e a representao em

termos do parmetro t, mostrando que f = g


31

UEA Licenciatura em Matemtica

Utilizando os multiplicadores de Lagrange, pro


curamos os valores de x, y, z e tais que V =

g e g(x,y,z) = 12. Partindo dessas condies, geramos as equaes:

,
,

e x2+y2 = 1
Elas resultam em:
(8) 2x = 2x
e 2xz+2yz+xy = 12,

(9) 4y = 2y

ou seja:

(10) x2+y2 = 1

(1) yz = (2z+y)

A equao (8) d-nos x = 0 ou =1. Se x = 0,


ento a equao (10) y = 1. Se = 1, ento a
equao (9) d-nos y = 0; assim, a equao
(10) fornece x = 1. Portanto os valores
extremos de f(x,y) ocorrem nos pontos (0,1),
(0,-1),(1,0), e (-1,0). Calculando f(x,y) nesses
quatro pontos, temos:

(2) xz = (2z+x)
(3) xy = (2x+2y)
(4) 2xz+2yz+xy =12
Para resolver esse sistema de equaes, vamos lanar mo de alguns truques: observe
que se multiplicarmos (2) por x, (3) por y e (4)
por z, os lados esquerdos dessas equaes
ficam iguais. Assim temos que:

f (0,1) = 2
f(0,1) = 2
f(1,0) = 1

(5) xyz = (2xz+xy)

f(1,0) = 1

(6) xyz = (2yz+xy)

Portanto o valor mximo de f(x,y) no crculo


x2+y2 = 1 f(0,1) = 2, o valor mnimo
f(1,0) = 1.

(7) xyz = (2xz+2yz)


V-se que 0 porque = 0 implicaria em ter yz =
xz = xy = 0 em (1), (2) e (3), contradizendo a
equao (4). De (5) e (6) temos: 2xz+xy =
2yz+xy que nos d x = y. De (6) e (7) temos:
2yz+xy = 2xz+2yz, que d 2xz = xy e portanto y = 2z. Se substituirmos

1. Utilize os multiplicadores de Lagrange para


determinar os valores mximo e mnimo da
funo sujeita restrio dada:

x = y =2z em (4), teremos:


4z2+4z2+4z2 = 12
sabendo que x, y, e z so todos positivos,
temos que z =1, x = 2 e y = 2.

a) f(x,y) = x2-y2 ; x2+y2 =1

Exemplo 2

c) f(x,y) = x2y ; x2+ 2y2 = 6

Determine os valores extremos da funo


f(x,y) = x2 + 2y2 no crculo x2 + y2 = 1.

d) f(x,y,z) = x+y+z ; x2+ y2+z2 = 25


e) f(x,y,z) = x2+ y2+z2; x-y+z =1

Soluo:

f) f(x,y,z) = 2x+ 6y+10z; x2+ y2+z2 = 35

b) f(x,y,z) = xyz; x+y+z =100

Devemos achar os valores extremos de f (x,y)


sujeita restrio g(x,y) = x2 + y2 = 1.
Utilizando os multiplicadores de Lagrange, re

solvemos as equaes f = g, g(x,y) = 1,


que podem ser escritas como:

2. Deve-se construir uma caixa retangular fechada


de 2m3 de volume. Se o custo por metro quadrado do material para os lados, o fundo e a
tampa R$ 200, R$ 400,00 e R$ 300,00,
32

Clculo II Derivada direcional

respectivamente, ache as dimenses que minimizam o custo.


3. Deve-se construir um depsito com tampa, em
forma de cilindro circular reto e com rea de
superfcie fixa. Mostre que o volume mximo
quando h = 2R.
4. Utilize multiplicadores de Lagrange para provar
que o retngulo com rea mxima, com permetro constante p, um quadrado.
5. Determine as dimenses de uma caixa retangular de volume mximo tal que a soma de
suas doze arestas seja um constante c.
6. Determine as dimenses da uma caixa retangular de maior volume se sua superfcie total
dada como 64m2.

33

UNIDADE III
Integrais de linha

Clculo II Integrais de linha

INTRODUO
A integral de linha uma generalizao natural
da integral definida

TEMA 01

, em que o intervalo

CAMINHOS E CURVAS

[a, b] substitudo por uma curva, e a funo


integranda um campo escalar ou um campo
vetorial definido e limitado nessa curva.

Seja g uma funo vectorial que toma valores


em IRn e cujo domnio um intervalo I IR.
medida que a varivel independente t percorre I,
os correspondentes valores da funo g(t) percorrem um conjunto de pontos de IRn, que constitui o contradomnio da funo. Se a funo
tomar valores em IR2 ou em IR3, possvel visualizar, geometricamente, esse contradomnio.

As integrais de linha so de uma importncia


fundamental em inmeras aplicaes, nomeadamente, em ligao com energia potencial,
fluxo do calor, circulao de fluidos, etc.
No que se segue, comearemos por apresentar os conceitos de curva e de comprimento de
uma curva; em seguida, daremos a definio
de integral de linha. Depois de enunciarmos as
propriedades fundamentais da integral de linha,
veremos a sua aplicao ao clculo do trabalho realizado por uma fora.

Exemplo 1
Seja g : IR IR2 a funo definida por:
g(t) = (1 2t,1 +t) = (1, 1) + t(2, 1)
O contradomnio de g a reta que passa pelo
ponto (1, 1) e tem a direo do vetor (2, 1).

Se a funo g contnua em I, o contradomnio


de g chama-se uma curva, mais concretamente, a curva descrita por g.
Exemplo 2
A funo f : IR IR3 definida por:
f (t) = (2t 2 sent, 2 2 cos t, t) contnua em IR.
Temos apresenta a hlice descrita por f , isto ,
o seu contradomnio.

37

UEA Licenciatura em Matemtica

Exemplo 3

g (I) a curva representada por g, e que g


uma representao paramtrica da curva C;
como os pontos da curva so da forma g (t),
com t I, a varivel t , habitualmente, designada por parmetro da representao paramtrica considerada. Se g um caminho definido
num intervalo fechado e limitado I = [a, b], os
pontos g (a) e g (b) chamam-se extremos do
caminho g, respectivamente, o ponto inicial e o
ponto final do caminho g.

O trao da curva

o segmento de reta de extremidade inicial


(1,0,2) e final (7,6,4).
Exemplo 4
O arco de parbola y = x2, x[0,2] pode ser
representado, parametricamente, por
, ou seja, o trao da
curva : [0,2] IR2, dada por (t) = (t,t2).

As propriedades da funo g podem ser utilizadas para investigar as propriedades geomtricas do seu grfico. Em particular, a derivada g = (g1,g2,g2,...gn) est relacionada
com o conceito de tangncia, tal como no caso
das funes reais de varivel real. Veja-se qual

Exemplo 5

o comportamento do quociente

A curva

quando h 0. Esse quociente o produto do


Tem por trao a cbica

vetor g(t + h) g(t) pelo escalar

. Como tal,

o numerador, g(t + h) g(t), paralelo ao vetor


. Como j foi visto no Clculo
Diferencial em IRn, no caso de existir o limite de
quando h 0, tem-se

lim
h0

Observe que, elimidando-se o parmetro t,


obtemos
, logo (x,y) pertence ao trao
de se, e s se,

g (t + h) g (t )
= g ' (t )
h
,e, se g(t) = 0, o

vetor g(t) pode ser visto, geometricamente,


como o vetor tangente curva g no ponto g(t).

Definio 1
Chama-se caminho em IRn qualquer funo
contnua definida num intervalo (limitado ou
no) de nmeros reais I e com valores em IRn.
O contradomnio de um caminho chama-se curva ou arco.
Se g : I IRn um caminho, dizse que C =
38

Clculo II Integrais de linha

Definio 2

Exemplo 7

Seja C IRn uma curva parametrizada pelo caminho g : I IRn. Se, para t I, a derivada g(t)
existe e diferente do vetor nulo, a reta que
passa por g(t) e tem a direo do vetor g(t)
designa-se por reta tangente a C no ponto g(t).

A unio C = C1 C2 do arco de circunferncia


C1 de equao (x 1)2 + y2 1, situado no 1.o
quadrante, com o segmento de reta C2, que
une os pontos (1, 1) e (2, 0), uma curva seccionalmente de classe C1.
Com efeito, trata-se de uma curva que no de
classe C1 (no existe reta tangente no ponto (1,
1)), mas a unio de duas curvas de classe C1.

Definio 3
Diz-se que um caminho g : I IRn de classe
C1 se a funo g de classe C1 em I2. Um conjunto C IRn uma curva de classe C1 se
existe um caminho de classe C1 que representa, parametricamente, C.
Exemplo 6
O caminho g : [1, 1] IR2 tal que g(t) = (t, t3),
define uma curva de classe C1 pois g(t) =
(1, 3t2) uma funo contnua em t[1, 1].

Lembrando
Seja r um natural. Diz-se que um campo escalar
f uma funo de classe Cr num conjunto aberto S quando admite derivadas parciais contnuas at a ordem r em todos os pontos de S. No
caso de S no ser um conjunto aberto, dizse
que f de classe Cr em S se existir uma funo
g de classe Cr num aberto que contenha S, tal
que f (x) = g(x), xS. Sendo g : I IR IRn
uma funo vetorial em que g = (g1, . . . , gn) ,
diz-se que g Cr em I quando gi de classe Cr
em I, qualquer que seja i=1,..., n.

Definio 4
Um caminho g : [a, b] IRn diz-se seccionalmente de classe C1 se o intervalo [a, b] puder
ser decomposto num nmero finito de subintervalos em cada um dos quais o caminho de
classe C1. Uma curva diz-se seccionalmente de
classe C1 se existir um caminho seccionalmente de classe C1 que a parametrize.

Definio 5
Sendo g : I IRn um caminho, diz-se que g
um caminho fechado se I um intervalo
fechado e limitado de extremos a e b e g(a)
= g(b). Diz-se que o caminho no-fechado g
um caminho simples quando g injetiva
(isto , g no assume o mesmo valor em
quaisquer dois pontos distintos de I). O
caminho fechado g diz-se um caminho simples se g for injetiva no interior de I. Um conjunto C IRn uma curva fechada ou uma
curva simples se existe, respectivamente,
um caminho fechado ou um caminho simples que o representa parametricamente.

Conclui-se que um caminho seccionalmente


de classe C1 no pode deixar de ser contnuo.
Exemplo 4
A unio C = C1 C2 do arco de circunferncia
C1 de equao (x 1)2 + y2 = 1, situado no 1.o
quadrante, com o segmento de reta C2, que
une os pontos (1, 1) e (2, 0), uma curva seccionalmente de classe C1.
39

UEA Licenciatura em Matemtica

Exemplo 8
A funo g : [0, 8] IR3 definida por
g(t) = (cost, sen t, t) um caminho simples que
representa um arco de hlice cilndrica.

Entre as diferentes representaes paramtricas de uma curva, interessa identificar aquelas que correspondem apenas a uma mudana
de escala do parmetro.
Definio 6

Exemplo 9

Sejam : I IRn e : J IRn dois caminhos


em IRn.

Uma circunferncia centrada na origem e de


raio 2 tem por equao cartesiana a expresso
x2 + y2 = 4. Nesse caso, uma representao
paramtrica dessa circunferncia pode ser dada pela funo f:[0, 2] IR2,
com f (t) = (2 cos t, 2 sent). Esse um exemplo de um caminho simples e fechado.

Os caminhos e dizem-se equivalentes se


existe uma funo bijetiva e continuamente
diferencivel : I J, tal que (t) 0 em
todos com exceo dum nmero finito de pontos tI e (t) = [(t)], em todos os pontos de
I. Se (t) 0, diz-se que os caminhos tm o
mesmo sentido; se (t) 0, diz-se que os caminhos tm sentidos opostos; no primeiro caso, dizse que a funo preserva o sentido;
no segundo caso, que inverte o sentido.
Exemplo 11
Considerem-se os caminhos : [0,1] IR2,
com (t) = (t, t3) e : [4, 6] IR2, com
definidos no exemplo
10 e a funo : [0, 1] [4, 6] tal que (t) =
2t + 4. Essa funo bijetiva, continuamente
diferencivel e tem derivada no nula em todo
o seu domnio ((t) = 2, t[0, 1]). Por outro
lado,

Exemplo 10
A curva representada na figura abaixo pode ser
definida, parametricamente, pelo caminho
: [0,1] IR2, com (t) = (t, t3) . Outras representaes paramtricas da mesma curva so,
por exemplo, : [4, 6] IR2, com
, com

Pode-se, ento, concluir que e so caminhos equivalentes com o mesmo sentido.

(t) = (tgt,tg t).


3

40

Clculo II Integrais de linha

TEMA 02
1. Determine as representaes paramtricas das
seguintes curvas de IR2 e indique quais so simples, fechadas ou seccionalmente de classe C1:

COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS


Como aplicao da integral definida em IR, j
foi visto que o comprimento do grfico C de
uma funo y = f(x), definida no intervalo [a, b],

a) y = x , x[1,1]
2

b) y = 1 |x|, desde (1,0) at (1,0)


c) x2 + y2 = 2

pode obter-se pela frmula

d) 4x2 + y2 = 1

desde que f tenha derivada contnua em [a, b].


O objetivo desta seo formalizar a noo de
comprimento de uma curva. Esse conceito
pode ser facilmente introduzido a partir da
noo de comprimento de uma linha poligonal,
definida como a soma dos comprimentos dos
segmentos de reta que a constituem.

2. Determine as representaes paramtricas das


seguintes curvas de IR3 :
a) O segmento de reta que vai desde (0,0,0)
at (1,1,1).
b) O arco de parbola que vai desde (0, 0, 0)
at (1, 1, 2).

Como a figura abaixo sugere, um valor aproximado do comprimento da curva a representada pode ser obtido marcando-se na curva um
certo nmero de pontos e calculando-se o comprimento da linha poligonal cujos extremos so
precisamente esses pontos.

c) A curva definida pelas condies


x2 + y2 + z2 = 4 e z = 1.

A intuio leva a supor que, se for inscrita na


curva uma nova linha poligonal, pela adio de
mais vrtices, ter-se- uma melhor aproximao do comprimento da curva.
Por outro lado, tambm claro que o comprimento de qualquer linha poligonal inscrita no
dever exceder o da curva, visto que uma linha
reta o caminho mais curto entre dois pontos!

, pois, natural, definir o comprimento de uma


curva como o supremo do conjunto dos comprimentos de todas as linhas poligonais inscritas na curva.
Definio 7
Seja g : [a, b] IRn um caminho. Chamase
41

UEA Licenciatura em Matemtica

linha poligonal inscrita no caminho g a uma


unio de segmentos de reta cujos extremos so
pontos consecutivos g(t0),g(t1),...,g(tn+1), com
t0<t1<...<tn< tn+1. Diz-se que o caminho retificvel se o conjunto dos comprimentos de linhas poligonais nele inscritas majorado e,
nesse caso, chama-se comprimento do caminho g ao supremo (isto , ao menor dos majorantes) desse conjunto.
Diz-se que uma curva retificvel se pode ser
representada parametricamente por um cami-

||g(ti) g(ti1)|| o comprimento do segmento


da linha poligonal entre os pontos g(ti1) e g(ti).

nho retificvel e, nesse caso, chama-se comprimento da curva ao nfimo dos comprimentos
de todos os caminhos retificveis que a repre-

Se o caminho for de classe C1, pode escreverse, qualquer que seja a decomposio ,

sentam parametricamente.

(1)

O teorema seguinte estabelece uma condio


suficiente para que um caminho seja retificvel
e indica a forma de calcular o seu comprimento. Deve-se referir, contudo, que a mencionada
A segunda igualdade justificada pela aplicao da frmula de Barrow a cada uma das
funes componentes de g. A desigualdade
que lhe segue justifica-se pela seguinte propriedade: se f um campo vetorial integrvel
no intervalo [a, b], ento

condio igualmente necessria para que


um caminho seja retificvel.
Teorema 1
Um caminho g: [a, b] IRn de classe C1 retificvel se ||g|| uma funo integrvel em
[a, b]. Nesse caso, o comprimento de g entre
g(a) e g(t) (a = t = b) dado por

Note-se que quer g_(t) quer g_(t) so funes


integrveis em no intervalo [a, b].
De (1),sai, ento, que

Em particular, o comprimento de g
S = s(b) = ba ||g(t)||dt.

um majorante

dos comprimentos das linhas poligonais inscritas em g, o que implica que o caminho g
retificvel.

Observao:
A funo ||g(t)||representa a norma euclidiana

Vejamos, agora, que o comprimento de g entre

de g(t)(t[a, b]). Ter-se-, portanto,

g(a) e g(t) (a = t = b) dado por


.

Demonstrao:
Para cada decomposio do intervalo [a, b],
a = t0 < t1 < < ti1 < ti < < tn = b,
o comprimento da linha poligonal inscrita na
curva definida por g dado por

42

Clculo II Integrais de linha

Deve-se referir que o comprimento de uma curva de classe C1 independente da respectiva


parametrizao. Com efeito sejam : I = [a, b]
IRn e : J = [c, d] IRn duas parametrizaes equivalentes de uma mesma curva.

Seja o ponto A = O+g(a) a origem dos arcos


e s() o comprimento do arco de curva que vai
desde o ponto A at ao ponto Q() = O + g(),
com ,0[a,b] (ver figura acima). Supondo
>0, tem-se

Seja : I J uma funo bijetiva e continuamente diferencivel tal que (t) 0 em todos,
com exceo dum nmero finito de pontos t I
e (t) = [(t)], em todos os pontos de I. Notese que se bijetiva, ento, ou (t) 0 ou (t)
0 t I. Suponha-se, por exemplo, que (t)
= 0. Ento, tendo em conta o teorema da mudana de varivel na integral definida, deduzse sucessivamente,

donde
(2)

caso < 0, tem-se

e as desigualdades 2 mantm-se vlidas.


Por outro lado, uma vez que a norma uma
funo contnua, tem-se
(3)

adicionalmente vlida a igualdade


(4)
Note-se que ||(u)|| uma funo contnua e
continuamente diferencivel, tal que (a)
(b).

pois, pelo teorema da mdia,

Observao 1
s(t) diz-se a funo comprimento de arco. O
diferencial de s, dado por ds = ||g(t)||dt.

Consequentemente, o enquadramento (2) e as


igualdades (3) e (4) implicam que

Observao 2
No caso de um caminho g : [a, b] IR2 com
g(t) = (x(t), y(t)) e t [a, b], temse

e, como 0 qualquer valor do intervalo [a, b],


conclui-se que s uma funo derivvel do
parmetro t que verifica

Observao 3

(5)

No caso de um caminho g : [a, b] IR3 com

s(t) = ||g(t)||, t[a,b].

g(t) = (x(t), y(t), z(t)) e t [a, b], tem-se

Assim, para a t b,

e
e, em particular, o comprimento de toda a
curva dado por
Ento, o comprimento s do caminho g dado
por
43

UEA Licenciatura em Matemtica

funo f : IR IR3 com f (t) = (2et cos t, 2et sen


t, 2et), desde (2, 0, 2) at (2e, 0, 2e).
.

Nesse caso, fcil verificar que as extremidades da curva correspondem aos valores 0 e
do parmetro t. De fato, f(0) = (2, 0, 2) e
f() = (2e, 0, 2e).

Observao 4
No caso de uma curva em IR2 ser dada explicitamente por uma funo real de varivel real
y=f(x), com a = x = b, pode parametrizar-se a
curva por meio das equaes

Por outro lado,


f(t) = (2et(cos t sen t), 2et(sen t + cos t), 2et)
e, portanto,

.
Nesse caso, admitindo que f tem derivada contnua em [a, b], tem-se

. O comprimento pedido ento:

,
donde o comprimento s da curva dado por
,
que precisamente o resultado apresentado
no incio desta seo.
Exemplo 12
Calcular o comprimento do arco da catenria
definido parametricamente pela funo
g : [0, 1] IR2 com g(t) = (t, cosh t).
Como g(t) = (1, senh t), o comprimento do
arco da catenria ser

Hlice helicoidal.

1. Determinar o comprimento dos seguintes arcos de curvas:


a) g(t) = (et cos t, et sen t), t[0,2]
b) y = ln x, x

c) (t) = [a(t sent), a(1 cost)], t[0,2]


d) (t) = (t cost, sent,t), t0,
e)

Exemplo 13
Determinar o comprimento do arco da hlice
helicoidal definido parametricamente pela
44

Clculo II Integrais de linha

TEMA 03
DEFINIO DE INTEGRAIS DE LINHA
Para tornar mais clara a definio de integral
de linha, tenha-se em ateno o que segue.
Seja C uma curva do plano unindo dois pontos
A e B, definida parametricamente por um caminho g : [a, b] IR2 seccionalmente de classe

Interpretao Geomtrica da Integral de linha.

C1. Considerem-se em C os pontos A = P0, P1,


. . . , Pi1, Pi, . . . , Pn = B, correspondentes a

Admitindo-se que a integral de linha

uma partio do intervalo [a, b], a = t0 < t1 < ..

existe, vejamos como o seu clculo se pode


fazer, recorrendo a uma integral definida no
intervalo [a, b].

. < ti1 < ti < .. . < tn = b, isto , tais que Pi =


g(ti), i = 0, 1, . . . , n. Seja ainda um campo
escalar contnuo definido num domnio D IR2,
la funo positiva em D, ou seja, (x,y) 0,

Uma vez que funo comprimento de arco s(t)


contnua e derivvel em [a, b], o teorema de
Lagrange implica que

(x, y)D.

(6)

contendo a curva C, e suponhamos que aque-

Considere-se, agora, a soma

n
i=1

(Qi)si em

Si = s(ti) s(ti1) = s(i)(ti ti1), para algum


i]ti1 , ti[.

que Si = s(ti) s(ti 1) com (i = 1,2,3,...,n) o


comprimento do arco Pi1Pi e Qi um ponto

Considerando a soma

arbitrrio escolhido nesse arco. Como a figura


a seguir mostra, (Qi)Si a rea de uma

de (6) que

faixa com base do arco Pi1Pi no plano XOY e

(7)

altura (Qi). , ento, evidente que (Qi)si


n
i=1

conclui-se

constitui uma proximao da rea da superfcie


cilndrica S de diretriz C e geratriz paralela ao

sendo de notar que o 2.o membro dessa igualdade uma soma de Riemann da funo .s
no intervalo [a,b] relativamente decomposio considerada.

eixo OZ, situada entre o plano XOY e o grfico


de (ver figura abaixo). Intuitivamente, fcil
aceitar que, no caso de existir e ser finito o limite de i=1(Qi)si quando n e = maxi
n

Como essa funo contnua, pode-se garantir a existncia da sua integral de Riemann no
intervalo [a, b], tendo-se, portanto,

|ti ti1| ? 0, esse limite dever coincidir com a


rea de S. Ora, caso no dependa da decomposio de [a, b] nem da escolha dos Qi, esse
limite precisamente a integral de linha de
sobre a curva C relativamente ao comprimento
de arco s. Essa integral designada, habitual-

atendendo a (5). Passando ao limite ambos os


membros de (7), deduz-se que

mente, por integral de linha de 1.a espcie e representa-se por

, isto ,
.

Como o limite do 1.o membro no pode deixar


45

UEA Licenciatura em Matemtica

de ser

As integrais de linha relativos ao comprimento

, conclui-se que para calcular essa

de arco surgem, muitas vezes, ligadas a proltima integral bastar calcular a integral definida

blemas relacionados com a distribuio de


uma grandeza escalar (massa, carga eltrica,
etc) ao longo de uma curva.

Vimos atrs que, sendo uma funo positiva


definida em IR2 e C uma curva do plano XOY, a
integral de linha

Supondo, por exemplo, que um filamento com


a configurao de uma curva em IR3 tem den-

pode ser interpretada geo-

sidade de massa por unidade de comprimento

metricamente como a rea de uma superfcie.


Mas, geralmente, supondo que um qualquer campo escalar definido em IRn e C uma
qualquer linha do mesmo espao, a integral de
linha de 1.a espcie define-se como segue:

dada por um campo escalar (isto , (x,y,z),


que a massa por unidade de comprimento
no ponto (x,y,z) de C), ento a massa total do
filamento definida por

Definio 8
Seja um campo escalar contnuo cujo domnio contm uma curva C representada parametricamente por um caminho g : [a, b] IRn,
seccionalmente de classe C1. A integral,

O centro de massa do filamento definido


como o ponto (x,y,z), cujas coordenadas so
determinadas pelo sistema de equaes:

, dado por

diz-se a integral de linha de sobre C relativo


ao comprimento de arco s definido pelo caminho g.
Exemplo 14

Exemplo 15

Calcular a rea da superfcie lateral do slido


limitado superiormente pelo plano de equao
z = 1xy e inferiormente pelo crculo

Calcular o centro de gravidade do arco de semicircunferncia C = {(x,y): x2 + y2 = r2, y 0}

do plano z = 0.

supondo que em todos os pontos de C a densidade de massa por unidade de comprimento

Soluo:

constante (ver figura a seguir).

A curva que no plano XOY limita a superfcie


a circunferncia

Soluo:

Seja (x,y) = = const. a densidade de mas-

Designando essa curva por C e representandoa parametricamente pelas equaes

sa por unidade de comprimento em cada ponto (x,y) do arco de semicircunferncia C.


Considerando a parametrizao de C,

, tem-se que a rea pe-

g(t) = (r cos t, rsen t), t[0,], tem-se que a


massa de C dada por

dida igual a

46

Clculo II Integrais de linha

ponentes, isto , f = (f1, f2,...,fn) e g = (g1,


g2,...,gn), a igualdade (8) escreve-se na forma

No caso bidimensional, a curva C habitualmente descrita por um par de equaes paramtricas do tipo
,
Centro de gravidade de semicircunferncia.

Ento, as coordenadas do centro de gravidade


so dadas por:

Isto ,

e a integral de linha

escreve-se na forma

No caso tridimensional, a curva C habitualmente descrita por trs equaes paramtricas


do tipo

A definio de integral de linha que agora se


apresenta relativa a campos vetoriais e introduz a habitualmente designada integral de linha
de 2.a espcie.

e a integral de linha

Definio 9

escreve-se na forma

Seja C uma curva representada parametricamente por um caminho g : [a, b] IRn, seccionalmente de classe C1, e f um campo vetorial definido em C, que toma valores em IRn.
Chama-se integral de linha de f ao longo do
caminho g integral
Exemplo 16

(8)

Seja f o campo vetorial definido por


para todos os pares

sempre que a integral da direita exista. (Na


igualdade anterior, . representa a operao
de produto interno.)

(x,y)IR2 tais que y 0.

Observao 5
Se A = g(a) e B = g(b), a integral

pode

B
A

ser expressa por f.dg; quando


essa notao usada, h de se ter em conta
que a integral depende no s dos seus
extremos, mas tambm do caminho que os
liga! Se A = B, isto , se C fechado, costume representar a integral de linha de f ao
longo de g pelo smbolo

Quando f e g so expressos pelas suas com47

UEA Licenciatura em Matemtica

Calcular a integral de linha de f de (0,0) at


(1,1), ao longo de cada um dos seguintes caminhos:

vetorial, e o campo escalar definido por


[g(t)] = f[g(t)].T(t), isto , pelo produto interno de um campo vetorial f definido em C com

1. o segmento de reta de equaes paramtricas x = t, y = t, 0 t 1;

o vetor unitrio tangente

. Ento,

2. o caminho com equaes paramtricas x =


t2, y = t3, 0 t 1.
Soluo:
No caso da alnea (a), tem-se g(t) = (1,1) e
. Ento, o produto interno
f[g(t)].g(t) igual a

Interpretemos fisicamente

, donde

: se f caracteri-

zar o escoamento de um fluido (ou seja, se f for


um campo de velocidades), f. T traduzir a componente tangencial desse escoamento em
cada ponto da linha C, constituindo uma medida do escoamento do fluido na direo de T,
em cada ponto da referida linha; assim, se C
for uma curva fechada, a integral de linha
Cf.dg = Cf . Tds representar uma medida do
escoamento do fluido ao longo da linha C,
medida essa que se designa por circulao.

No caso da alnea (b), tem-se g(t) = (2t, 3t2),


e
A integral pedida ser, portanto,

Esse exemplo mostra que a integral, desde um


ponto at outro, pode depender do caminho
que liga os dois pontos. Repare, no entanto,
que se efetuar o clculo do segundo integral,
utilizando a mesma curva, mas com uma outra
representao paramtrica, por exemplo,

1. Calcule Cf(x,y)ds, Cf(x,y)dx e Cf(x,y)dy em que:

, com 0 = t = 1, tem-se

a)

e C a curva parametrizada

, e a integral igual
a

por

como anteriormente. Esse fato ilustra a

, com t[0,4]

b) f(x,y) = x3 + y e C a curva y = x3, com


0 < x < 1.
2. Calcule as reas das superfcies cilndricas situadas entre as curvas do plano XOY e as
superfcies indicadas:

independncia do valor da integral de linha relativamente representao paramtrica utilizada para descrever a curva. Recordemos
que tal propriedade j tinha sido observada
quando se definiu a noo de comprimento de
arco.
Seja C uma curva de classe C parametrizada
por g:[a,b] IRn tal que g(t) 0, para qualquer
t[a,b] (uma curva nessas condies diz-se
regular). Mostra-se seguidamente que a integral de linha de um campo vetorial ao longo de
uma curva regular no mais do que a integral
de linha de um certo campo escalar relativo ao
comprimento de arco. Seja, ento, f um campo
1

a) Curva y = x2, x[0,2] e superfcie

b) Curva

e superfcie

c) Curva x2 + y2 = ax(a > 0) e superfcie


z = x z.
3. Considere um fio com a forma da hlice de
equaes
48

Clculo II Integrais de linha

Calcule a massa do fio, sabendo que em cada


ponto (x,y,z) a densidade linear do fio dada
por

4. Calcule a massa do segmento de curva


y = ln x que une os pontos (1,0) e (e,1) se a
densidade linear em cada ponto for igual ao
quadrado da abscissa do ponto.
5. Calcule C4(xy2)dx 3x4dy, em que C a linha
poligonal que une os pontos (0,1),(2,1) e
(2,0).
6. Calcule

, em que C a

circunferncia x2 + y2 = 4, orientada no sentido positivo.

49

UNIDADE IV
Integrais mltiplas

Clculo II Integrais mltiplas

sor assistente. Em 1859, morreu Dirichlet, e


Riemann foi nomeado professor titular para
substitu-lo.

UM BREVE HISTRICO

O perodo de 1851 a 1859, do ponto de vista


econmico, foi o mais difcil da vida de Riemann, mas ele criou suas maiores obras justamente nesses anos.

RIEMANN

Riemann era um matemtico de mltiplos interesses e mente frtil, contribuindo no s para


o desenvolvimento da geometria e da teoria
dos nmeros como tambm para o da anlise
matemtica.
Riemann tornou claro o conceito de integrabilidade de uma funo por meio da definio do
que atualmente chamamos Integral de Riemann.
Nasceu no dia 17 de setembro de 1826, em
Breselenz, Alemanha. Era filho de um ministro
luterano e teve uma boa instruo, estudando
em Berlim e Gttingen, mas em condies
muito modestas por causa de sua sade frgil
e de sua timidez.

Durante uma conferncia-teste, generalizou todas as geometrias, euclidianas e no-euclidianas, estabelecendo a Geometria Riemanniana,
que serviu de suporte para a Teoria da Relatividade de Einstein.
Em 1859, publicou seu nico trabalho em
Teoria dos Nmeros: um artigo dedicado ao
Teorema dos Nmeros Primos, no qual, partindo de uma identidade notvel descoberta por
Euler, chegou a uma funo que ficou conhecida como Funo Zeta de Riemann. Nesse artigo, provou vrias propriedades importantes
dessa funo, e enunciou vrias outras sem
prov-las. Durante um sculo, depois de sua
morte, muitos matemticos tentaram prov-las
e acabaram criando novos ramos da anlise
matemtica.

Aos 19 anos, Riemann foi, com todo o apoio do


pai, para a Universidade de Gttingen, estudar
teologia com o objetivo de tornar-se clrigo.
Mais tarde, pediu permisso ao pai e mudou o
foco dos seus estudos para a Matemtica,
transferindo-se, um ano depois, para a Universidade de Berlim, onde atraiu o interesse de e
Jacobi.
Em 1849, retornou a Gttingen, onde obteve o
grau de doutor em 1851. Sua brilhante tese foi
desenvolvida no campo da teoria das funes
complexas. Nessa tese, encontram-se as chamadas equaes diferenciais de CauchyRiemann conhecidas, porm, antes do tempo
de Riemann que garantem a analiticidade de
uma funo de varivel complexa e o produtivo conceito de superfcie de Riemann, que
introduziu consideraes topolgicas na anlise.

Riemann morreu de tuberculose, no dia 20 de


Julho de 1866, em Selasca, na Itlia, durante a
ltima de suas vrias viagens para fugir do
clima frio e mido do norte da Alemanha.

Trs anos mais tarde, foi nomeado


Privatdozent, cargo considerado o primeiro
degrau para a escalada acadmica. Com a
morte de Gauss em 1855, Dirichlet foi chamado a Gttingen como seu sucessor e passou a
incentivar Riemann, primeiro com um pequeno
salrio, e depois com uma promoo a profes53

UEA Licenciatura em Matemtica

TEMA 01

INTRODUO
As integrais mltiplas ou integrais de funes
de vrias variveis so uma extenso natural
do conceito de integral de funes de uma varivel. As integrais mltiplas contriburam bastante para o engrandecimento do clculo e sua
possvel atuao em diversas cincias. O clculo, por meio das Integrais Mltiplas, tem diversas aplicaes. Entre as diversas aplicaes das Integrais Mltiplas, temos: o clculo de volume de slidos, o clculo do centro de
massa e momento de inrcia de um corpo, etc.

INTEGRAIS DUPLAS
Seja f(x, y) uma funo definida num domnio D
do plano. Vamos supor que D seja limitado, de
sorte que ele estar todo contido num retngulo
R: a x b,

c y d,

Como ilustra a Fig. 6.1., vamos dividir os lados


horizontais desse retngulo em m subintervalos iguais de comprimentos

. De

igual modo, dividimos os lados verticais em n


subintervalos iguais, de comprimentos
. Sejam:
x0 = a < x1 < x2 < ........ < xm = b
e
y0 = c < y1 < y2 < ........ < yn = d
os pontos dessas divises.
Traando, por esses pontos, retas paralelas
aos eixos de coordenadas, o retngulo R fica
dividido em sub-retngulos Rij, i = 1,..., m
e
j = 1, ..., n, cada um deles com rea xy.
Agora, tomamos em cada sub-retngulo Rij um
ponto Pij = (i,j), como ilustra a Fig. 5.1 e formamos uma soma, chamada de soma de
Riemann:

em que tomamos f(i,j) como zero quando o


ponto Pij estiver fora do domnio D. Quando x
e y tendem a zero, ou m e n tendem a infinito,
pode acontecer que essa soma tenha um limite
determinado. Isso ocorrendo, esse limite chamado a integral de f sobre o domnio D, que se
indica pelo smbolo:

Df(x,y)dxdy
Portanto, por definio,

Df(x,y)dxdy =
(1)
54

Clculo II Integrais mltiplas

leleppedos cujas bases so os sub-retngulos


Rij e cujas alturas correspondentes so os valores f(i,j). Quando x 0 e y 0, essa
soma vai-se aproximando mais e mais do que
podemos chamar o volume do slido delimitado pelo domnio D, pelo grfico de f e pelas
retas que passam pela fronteira de D e so
paralelas ao eixo Oz. Podemos, pois, definir o
volume desse slido como a integral em (1).

Fig. 6.1

A existncia desse limite depende do comportamento da funo f e das propriedades do domnio D. Vamos supor que a fronteira de D seja
constituda de um nmero finito de arcos do
tipo:
x = x(t), y = y(t)

t ,

em que x(t) e y(t) so funes contnuas com


derivadas contnuas num intervalo fechado
[,], satisfazendo a condio x2 + y2 0.
Um tal arco dito regular e uma fronteira constituda de um nmero finito de arcos regulares
chamada fronteira regular. Quando a funo
f contnua num domnio compacto (fechado e
limitado), com fronteira regular, a integral dupla
e (1) existe. Esse resultado suficiente para os
propsitos do nosso curso.

Fig. 6.2

Quando f for positiva em alguns pontos e negativa em outros, a integral em (1) consistir de
duas partes: uma parcela positiva, igual ao volume do slido correspondente ao subconjunto de D onde f positiva, e uma parcela negativa, igual, em valor absoluto, ao volume do slido correspondente ao subconjunto de D onde
f negativa.

Observe-se que, se um sub-retngulo Rij contiver pontos de D e pontos fora de D, ele contribuir ou no soma (1) conforme Pij seja
escolhido em D ou fora, respectivamente.

A rea de uma figura plana D, com fronteira


regular, definida como sendo a integral da
funo f(x, y) = 1 em D, isto ,

Essa escolha no afeta o valor da integral, que


o limite da soma quando os lados dos subretngulos Rij tendem a zero. Esse fato decorre
da hiptese que fazemos de que a fronteira
regular tem rea nula, portanto em nada contribui integral. Existem fronteiras no regulares e bastante complexas para terem rea
positiva ou medida positiva, como se diz.

A=

Ddxdy

Essa definio perfeitamente natural, j que


as somas de Riemann em (1), com f(x, y) = 1,
so reas de polgonos que vo aproximando
mais e mais a figura D, medida que x e y
tendem a zero (Figs. 6.3).

Para interpretar geometricamente o significado


da integral dupla, vamos supor, por um momento, que a funo f seja positiva. Ento, o
grfico de z = f(x, y) uma superfcie que est
acima do plano Oxy, como ilustra a Fig. 6.2.
Podemos compreender que a soma de Riemann em (1) a soma dos volumes dos para55

UEA Licenciatura em Matemtica

TEMA 02
INTEGRAIS REPETIDAS
Veremos que o clculo das integrais duplas
reduz-se ao clculo de integrais simples, graas a um teorema que se demonstra nos cursos de anlise. Vamos considerar uma verso
simplificada desse teorema, suficiente para os
propsitos de nosso curso.

Figs 6.3

Como aplicao imediata da definio de rea,


podemos verificar que a rea A da figura delimitada pelo grfico de uma funo f(x) 0, o
eixo Ox e as retas x = a e x = b (Fig. 6.4)
dada por

Vamos supor que o domnio d da funo f consista dos pontos (x, y), com a x b e y1(x)
y y2(x), onde y = y1(x) e y = y2(x) sejam
funes contnuas no intervalo [a, b], como
ilustra a fig. 6.5. Pode-se demonstrar, ento,
que a integral dupla de f sobre d o resultado
de duas integraes sucessivas:

A = af(x)dx
De fato, de acordo com a definio acima e (2)
abaixo,
A=

(2)

Ddxdy =

Fig. 6.4

Fig. 6.5

Podemos escrever a integral repetida do


segundo membro de (2) na forma
ou ainda

Quando f positiva, a integrao em y, que


aparece no segundo membro de (2), representa a rea A(x) de uma seo do slido delimitado pelo domnio D, pela superfcie z = f(x, y) e
pelas retas paralelas a Oz que passam pela
fronteira de D. O produto A(x)dx representa o
56

Clculo II Integrais mltiplas

volume de uma fatia desse slido, como ilustra a Fig. 6.6. Quando integramos x, obtemos o
volume total do slido.

Integrando primeiro em y, de y = 0 a
, obtemos:

cos(y

y=

)dxdy

Em seguida integramos em x, de x = 0 a x =

=
=1

Outro modo de calcular a integral consiste em


integrar primeiro em x e depois em y, como
ilustra a Fig. 6.7 b

Fig. 6.6

O resultado expresso em (2) pode ser formulado trocando-se os papis das variveis x e y.
Para isso, devemos supor que D possa ser
descrito como o conjunto dos pontos (x, y)
com c y d e x1(y) x2(y), onde x = x1(y) e
x = x2(y) sejam funes contnuas no intervalo
[c, d]. Ento, a integral dupla da funo f o
resultado de se integrar primeiro em x e depois
em y:

Fig.6.7 b

(3)

Observe-se que para a validade, tanto de (2)


como de (3), devemos supor que f seja funo
contnua no domnio D e que este inclui sua
fronteira, sendo, ento, um conjunto compacto.

)dxdy=

Esse procedimento no bom porque esta


ltima integral em x bem mais complicada de
se calcular (integral por partes).

Exemplo 1
Calcular a integral

Exemplo 2
Calcular a integral da funo f(x, y) = x
no
domnio D formado pelas retas
y = 0, x + y = 2 e a parbola x = y2 (Fig.6.8).

, onde D o domnio delimitado pelas retas y = 0, x =


y=

cos(y

e pela curva

Nesse caso, conveniente integrar primeiro em


relao a x:

(Fig. 6.7a)

=
Fig. 6.7 a
57

UEA Licenciatura em Matemtica

=
.
claro que continuando essas integraes
vamos encontrar, sucessivamente,
,..............,

, Fn(x) o resultado de integrar f(t)n + 1 vezes entre 0 e x. Como vimos,


nos exemplos anteriores, a escolha da ordem
de integrao no clculo de uma integral dupla
ditada pela convenincia em cada caso.

Fig.6.8

Observao:
Poderamos comear integrando primeiro em
y, mas um modo mais difcil. mais interessante descobrir o modo mais fcil de resolver a
integral dupla, ou comeando por x ou por y,
depende de cada caso.

1. Em cada um dos exerccios, de a a g, so dados um domnio D e uma funo f. Calcule a


integral dupla de f sobre D em cada caso.

Exemplo 3
Integrar uma funo f(t), entre t = 0 e t = x, n
vezes mostrar que o resultado pode ser expresso com uma nica integrao. Vamos escrever
F0(x)=
F2(x) =
Fn(x) =

0f(t)dt1,

F1(x)
x
0F1(t)dt, .........,

a) D o quadrado 0 x 1, 0 y 1 e
f(x,y) = x2 + y2
b) D = {(x, y): 0 x y 1} e f(x, y) = x2y

0F0(t)dt1,

c) D o quadrado de vrtices (1,0) e (0,1), e


f(x, y) = x.ey

0Fn 1(t)dt

d) D o domnio delimitado pelas retas x = y,


x = 1 e y = 1, e f(x, y) = x.y

Note-se que
x

F1(x) = 0 ds 0 f(t)dt = Df(t)dtds, onde D o


tringulo, no plano t, s, delimitado pelas retas
t = s, t = 0 e s = x.

e) D o semicrculo x2 + y2 1, y 0 e
f(x, y) = x
f) D o domnio delimitado pela parbola
y = x2, pelo eixo Ox e pela reta x =1 e
f(x, y) = x.ey

Integrando primeiro em s, depois em t, obtemos:


x

F1(x) = 0 f(t)dt 1 ds = 0 f(t)(x 1)dt, usando


esse resultado, podemos calcular F2(x) de
maneira anloga:

g. D o domnio delimitado pela parbola


y = x2, o eixo Oy e a reta y =

f(x, y) =
2. Calcule a integral dupla R(2x 3y)dA se R a
regio que consiste de todos os pontos (x, y),
tais que 1 x 2 e 1 y 3

.
Com esse resultado, podemos calcular F3(x)
pelo mesmo mtodo de trocar a ordem das integraes:

3. Encontre o volume do slido limitado pela su58

Clculo II Integrais mltiplas

perfcie f(x, y) = 4
x=3

os planos
TEMA 03

e y = 2 e os trs planos coordenados.

INTEGRAIS TRIPLAS

4. Encontre, por integrao dupla, a rea da regio no plano xy, limitado pelas curvas y = x2
e y = 4x x2.
5. Determine o valor da integral dupla

A extenso da integral dupla integral tripla


anloga extenso da integral simples integral dupla. O tipo mais simples de regio em
R3 um paraleleppedo retangular, limitado pelos seis planos:
x = a1
x = a2
y = b1
y = b2
z = c1
z = c2
com a1< a2 , b1< b2 e c1< c2.

.
6. Encontre o valor da integral Rsen xdA, R a
regio limitada pelas retas y = 2x, y =

, e

x = .
7. Encontre o volume do slido abaixo do plano
z = 4x , e acima da circunferncia x2 + y2 = 16
no plano xy.

Seja f uma funo de trs variveis e suponhamos que f seja contnua em tal regio D.
Uma partio dessa regio formada dividindo
D em sub-regies retangulares traando planos paralelos aos planos coordenados. Denotemos tal partio por e suponhamos que n
seja o nmero de sub-regies. Seja iV a medida do volume da i-sima sub-regio. Escolhemos um ponto arbitrrio (i,i,i) na i-sima subregio. Formamos a soma:

Propriedades da Integral Dupla


Vamos relacionar aqui vrias propriedades das
integrais duplas, que so comuns s integrais
simples. A linearidade da integral expressa-se
por meio das seguintes equaes:
1.

Dc.f(x,y)dxdy = cDf(x,y)dxdy,

2.

D[f(x,y) + g(x,y)]dxdy
=

(1)

Df(x,y)dxdy + Dg(x,y)dxdy,

A norma |||| da partio o comprimento da


maior diagonal das sub-regies. As somas da
forma (1) tero um limite quando a norma da partio tender a zero, para qualquer escolha dos
pontos (i,i,i), se f for contnua em D. Denominamos esse limite de integral tripla de f em D e
escrevemos:

onde c constante, f e g so funes contnuas num domnio compacto D com fronteira regular. Se D = D1D2, onde D1 e D2
so domnios disjuntos ou s tm em
comum um nmero finito de arcos regulares, ento
3.

D1D2f(x,y)dxdy
=

D1f(x,y)dxdy + D2f(x,y)dxdy

Assim, a integral tripla igual a uma integral


iterada-tripla. Quando D o paraleleppedo retangular descrito anteriormente e f contnua
em D, temos

Exemplo 1
Calcule a integral tripla
59

UEA Licenciatura em Matemtica

Construmos planos paralelos aos planos coordenados, formando um conjunto de paraleleppedos retangulares que cobrem completamente D. Os paraleleppedos que esto totalmente
dentro de D ou na fronteira de D formam uma
partio de D. Escolhemos um sistema de
numerao de tal forma que sejam numerados
de 1 a n. A norma |||| dessa partio de D
o comprimento da maior diagonal de qualquer
paraleleppedo que pertence partio. Seja
iV a medida do volume do i-simo paraleleppedo. Seja f uma funo de trs variveis,
que contnua em D e seja (i, i, i) um ponto
arbitrrio no i-simo paraleleppedo. Formando
a soma

se D o paraleleppedo retangular limitado pelos planos x = , y =


z=

e os planos coordenados.

Soluo:
=

=
=
=

(2)

Se as somas da forma (2) tm um limite quando |||| tende a zero, e se esse limite independente da escolha dos planos que formam a
partio e as escolhas dos pontos arbitrrios
(i, i, i) em cada paraleleppedo, ento esse
limite chamado a integral tripla de f em D, e
escrevemos:

=
=

=
Agora, discutiremos como definir a integral tri-

(3)

Em clculo avanado, podemos demonstrar


que uma condio suficiente para que o limite
em (3) exista que f seja contnua em D. Alm
disso, sob a condio imposta sobre funes
1, 2, F1, F2 de que sejam suaves, tambm podemos dizer que a integral tripla pode ser calculada por meio da integral iterada

pla de uma funo contnua de trs variveis


numa regio em R3, diferente de um paraleleppedo retangular. Seja D a regio tridimensional
fechada, limitada pelos planos x= a e x = b,
pelos cilindros y = 1(x) e y = 2(x) e pelas
superfcies z = F1(x,y) e z = F2(x,y), onde as
funes 1, 2, F1, F2 so curvas (tm derivadas
ou derivadas parciais contnuas). Veja Fig. 7.0.

Assim como a integral dupla pode ser interpretada como a medida da rea de uma regio
plana quando f(x, y) =1 em R1, a integral tripla
pode ser interpretada como a medida do volume de uma regio tridimensional. Se f(x, y, z)
= 1 em D , ento a Eq. (3) transforma-se em
e a integral tripla a medida do volume da regio D.
Exemplo 2
Encontre o volume do slido limitado pelo cilin-

Fig.7.0
60

Clculo II Integrais mltiplas

dro x2 + y2 = 25, o plano x + y + z = 8 e o


plano xy.
Soluo:
Os limites de z para a integral iterada so de 0
a 8 x y (o valor de z no plano). Os limites
de y so obtidos da fronteira da regio no
plano xy, que a circunferncia x2 + y2 = 25.
Ento,
os
limites
de
y
so
de

. Os limites de x so de
5 a 5. Se V unidades cbicas o volume
procurado, temos:

, portanto a massa

V=
=

1. Calcule a integral iterada:

a)

b)

2. Calcule a integral tripla de

se D a re-

gio limitada pelo tetraedro formado pelo plano 12x + 20y + 15z = 60 e os planos coordenados.
= 200, portanto o volume 200 unidades
cbicas.

3. Calcule a integral tripla de

se D a

regio limitada pelo tetraedro com vrtices


(0, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 0, 0) e (1, 0, 1).

Exemplo 3
Encontre a massa do slido acima do plano xy
limitado pelo cone 9x2 + z2 = y2 e o plano
y = 9 se a medida da densidade do volume em
qualquer ponto(x, y, z) no slido proporcional
medida da distncia do ponto ao plano xy.

4. Calcule a integral tripla de

(xz + 3z)dV se D

a regio limitada pelo cilindro x2 + z2 = 9 e


os planos x + y =3, e z = 0 e y = 0 acima do
plano xy.
5. Calcule as integrais repetidas abaixo:

Soluo:
Seja M quilogramas a massa do slido e seja a
distncia medida em metros. Ento, a densidade do volume em qualquer ponto (x, y, z) no
slido kz kg/m3, em que k uma constante.
Assim, se
(i, i, i) qualquer ponto no isimo paraleleppedo retangular da partio,
temos:

a)
b)

c)

Calcule a integral de f sobre o domnio D em


cada um dos Exerccios de 6 a 8. Sempre que
possvel, esboce o domnio D.
61

UEA Licenciatura em Matemtica

6. f (x, y, z) = x.y2z3, D: 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1
TEMA 04

7. f (x , y, z) = x + y + z e D o tetraedro delimitado pelos planos de coordenadas e pelo plano x + y + z + 1 = 0.

MUDANA DE VARIVEIS NAS INTEGRAIS


DUPLAS

8. f (x, y, z) = (x + y + z + 2)3 e D o tetraedro delimitado pelos planos de coordenadas e


pelo plano x y + z = 1.

Seja f uma funo contnua num domnio compacto D, com fronteira regular. Vamos supor
que D seja dividido em n subdomnios D1,
D2,........,Dn. Por meio de um nmero finito de
arcos regulares, como ilustra a Fig. 1. Em cada
um dos subdomnios Di, escolhemos um ponto
arbitrrio Pi e formamos a soma

Nos Exerccios 9 e 10, calcule, por integrao


tripla, o volume do slido dado.
9. Slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0,
z = x e pela superfcie cilndrica z = 1 y2.
10. Slido delimitado pelos planos
z = 0, z = 5 + x + y e pelas superfcies cilny2 = 1.
dricas y2 = x e
11. Usando integrao tripla, encontre o volume do
slido no primeiro octante limitado inferiormente pelo plano xy, acima pelo plano z = y e lateralmente pelo cilindro y2 = x e o plano x = 1.
12. Encontre o volume do slido no primeiro octante limitado pelos cilindros
x2 + y2 = 4 e x2+ 2z = 4 e pelos trs planos
coordenados.

Onde A(Di) representa a rea do subdomnio


Di. Em seguida, consideramos toda uma seqncia de divises do domnio D, a cada uma
das quais associamos uma soma Sn da maneira descrita acima. Seja dn o maior dos dimetros dos subdomnios D1, D2,........,Dn da diviso que fornece a soma Sn. Vamos supor que
medida que n cresce, tendendo a infinito, o
dimetro mximo dn tende a zero. Ento, a soma Sn tende integral de f sobre D. No nos
vamos ocupar da demonstrao desse resultado: vamos apenas us-lo em vrias aplicaes.

13. Encontre o volume do slido limitado pelo


parabolide elptico 3x2 + y2 = z e abaixo do
cilindro x2+ z = 4.
14. Encontre o volume do slido limitado pelo elipside

15. Determine a massa do slido limitado pelos


cilindros x = z2 e y = x2 , e os planos x = 1,
y = 0 e z = 0. A densidade de volume varia
com o produto das distncias aos trs planos
coordenados e medida em kg/m2.
16. Calcule a massa do slido limitado pela superfcie z = x.y e pelos planos x = 1, y = 1 e
z = 0. A densidade de volume em qualquer
.
ponto kg/m3 e

Coordenadas Polares

Como primeira aplicao do resultado anterior,


vamos considerar a integrao de uma funo
f em coordenadas polares r e . Vamos supor f
j expressa como funo de r e , num domnio
D, dado na forma

17. Determine, por integrao tripla, o volume do


slido formado pela interseco da esfera
x2 + y2 + z2 6 com o parabolide z x2 + y2.

r1() r r2(),
62

Clculo II Integrais mltiplas

Supomos ainda que essas funes sejam contnuas, com derivadas contnuas e jacobiano
diferente de zero em D:

Nesse caso, conveniente dividir o domnio D


em subdomnios Di pelos crculos R = const. e
as retas = const. Dessa maneira, a rea de
Di aproximadamente dada por
A(Di) r(r)
J que r e r so os lados AB e AC de D
(Fig. 2). Com esse valor de A(Di), a soma Sn em
Fig.1

Vamos imaginar, no clculo integral (1), que o


domnio D seja dividido em subdomnios pelas
curvas u = const. E v = const.. Um subconjunto Di dessa diviso ser delimitado pelas curvas
u = u0 , u = u0 + u, v = v0 e v = v0 + v. Vamos
fazer um clculo aproximado de sua rea, considerando valores pequenos de u e v.

aproximadamente igual a
Quando passamos ao limite, com n , essa
soma deve convergir para a integral repetida

Sejam

(a)

P = P(u, v) = (x(x, v), y(u, v)) e


P0 = (x0, y0) = (x(u0, v0), y(u0, v0))

Isso, de fato, ocorre, e essa integral igual


integral dupla de f sobre D:

Aproximaremos a rea de Di pela do paralelo-

gramo, cujos lados so os vetores

Uma demonstrao rigorosa desse resultado


feita nos cursos de Anlise e est fora dos
objetivos do nosso curso.

. Note-se que esses vetores so tangentes, no ponto P0, s curvas v = v0 e


u = u0, respectivamente. Essa rea o mdulo do produto vetorial desses vetores:

Exemplo 1
Vamos calcular a integral de f(x, y) =
no crculo x2 + y2 R2. Seria muito trabalhoso
efetuar essa integrao em coordenadas cartesianas. No entanto o clculo imediato em
coordenadas polares, pois r =
, logo:

(2)

Isso sugere que a integral dupla em (1) seja


dada pela integral dupla de f|j| sobre D, isto ,

Df(x,y)dxdy = Df[x(u,v), y(u,v)]|j|dudv

Mudana Geral de Variveis

Vamos considerar, agora, o problema geral de


mudana de variveis numa integral dupla,

Df(x,y)dxdy

(4)

(1)
Esse resultado tambm verdadeiro e pode
ser demonstrado com auxlio do teorema da
Mdia( veja exerccio adiante). O sinal do jacobiano, por sua vez, est ligado s orientaes
dos domnios D e D: se J>0, ento quando um
ponto P percorre a fronteira de D no sentido

Vamos supor que o domnio D do plano x, y


seja transformado num domnio D do plano u,
v por uma aplicao biunvoca dada pelas
equaes de transformao
x = x(u, v)

(3)

De fato, essa frmula correta. No vamos demonstr-la aqui, mas apenas nos contentar
com o argumento heurstico que demos acima.
Esse argumento sugere ainda que o mdulo
do jacobiano o limite das reas de Di e do
subdomnio correspondente Di do plano u, v,
quando u e v tendem a zero:

y = y(u, v)
63

UEA Licenciatura em Matemtica

anti-horrio, sua imagem Q percorre a fronteira


de D no mesmo sentido anti-horrio; mas se
j<0, ento enquanto P percorre o contorno de
D no sentido anti-horrio, Q estar descrevendo a fronteira de D no sentido horrio.

TEMA 05
A PLICAES DA INTEGRAL DUPLA E TRIPLA
Veremos, agora, diversas aplicaes prticas
com integrais duplas e triplas. Aplicaes que
revolucionaram em muito o clculo e outras
cincias como a engenharia, a arquitetura, a
fsica, etc.

Exemplo 2
Note-se que, na integral (a), o fator r que
aparece no integrando precisamente o jacobiano da transformao
x = r.cos, y = r.sen:

Centro de Massa e Momento de Inrcia

Usamos integrais simples para encontrar o centro de massa de uma lmina homognea. Ao
usarmos integrais simples, podemos considerar apenas lminas de densidade de rea constante (exceto em casos especiais). Mas, com
integrais duplas, podemos encontrar o centro
de massa de uma lmina homognea ou no
homognea.

Esse resultado est de acordo com a frmula


geral (3).
Exemplo 3
Para calcular a integral
,

Suponhamos uma lmina com a forma de uma


regio fechada R no plano xy. Seja (x,y) a
medida da densidade de rea da lmina em
um ponto qualquer (x, y) de R, onde contnua em R. Seja uma partio de R em n
retngulos. Se (i,i) um ponto qualquer no isimo retngulo que tem uma rea de medida
iA, ento uma aproximao da medida da
massa do i-simo retngulo dada por (i,i)
iA, e a medida da massa total da lmina
aproximada por:

D = {(x, y):
Primeiro, fazemos a mudana de coordenadas
x = au, y = bv.
Em conseqncia,
I = a.bu2 + v2 1(u2 + v2)dudv
Em seguida, introduzimos coordenadas polares: u = r.cos, v = r.sen, logo

(i,i)iA
Tomando o limite da soma acima quando a
norma de aproxima-se de zero, expressamos
a medida M da massa da lmina por
Nos exerccios de 1 a 5, use coordenadas
polares para calcular as integrais indicadas.
1.

x2 + y2 < R2 dxdy

2.

x2 + y2 < R2 ex y dxdy

3.

Dxydxdy, D: 0 y x 1

4.

Dxydxdy, D: a2 x2 + y2 b2, x 0, y 0

5.

Dxydxdy, D:

M=

(1)

A medida do momento de massa do i-simo


retngulo em relao ao eixo x aproximada
por i(i,i)iA. Ento, a soma das medidas dos
momentos de massa dos n-retngulos em relao ao eixo x ser aproximada pela soma de
n tais termos. A medida Mx do momento de
massa em relao ao eixo x da lmina inteira
dada por

(2)

64

Clculo II Integrais mltiplas

Analogamente, a medida My de seu momento


de massa em relao ao eixo y dada por
(3)
Para encontrar o centro de massa, observemos
que, devido simetria, esse deve estar na reta
y = x. Portanto, se encontramos x, teremos
tambm y. Usando a frmula (3), temos

O centro de massa da lmina denotado pelo

ponto (x , y) e

Exemplo 1
Uma lmina na forma de um tringulo issceles tem uma densidade de rea que varia com
o quadrado da distncia do vrtice do ngulo
reto. Se a massa medida em kg e a distncia
em metros, encontre a massa e o centro de
massa da lmina.

= kR x . (x2 + y2)dA

=
Como M x = My, temos M x
M=

obtemos

de massa est no ponto


Soluo:

. Portanto o centro
.

O momento de inrcia de uma partcula, cuja


massa mkg, em relao a um eixo, define-se
como mr2kg m2, em que r m a distncia
perpendicular da partcula ao eixo.

Escolhemos os eixos coordenados de tal forma que o vrtice do ngulo reto na origem e os
lados de comprimento a metros do tringulo
estejam ao longo dos eixos coordenados (veja
Fig. anterior). Seja (x,y) o nmero de kg/m2 da
densidade da lmina no ponto (x, y). Ento,
(x,y) = k.(x2 + y2), onde k uma constante.
Portanto, se M kg a massa da lmina, da frmula (1) temos:

=k

; e como

Se temos um sistema de n partculas, o momento de inrcia do sistema define-se como a


soma dos momentos de inrcia de todas as
partculas. Isto , se a i-sima partcula tem
uma massa de mikg e est a uma distncia de
i m do eixo, ento I kg-m2 o momento de
inrcia do sistema, onde
(4)

R(x2 + y2)dA

Estendendo esse conceito de momento de


inrcia a uma distribuio contnua de massa
em um plano, tal como barras ou lminas, por
processos semelhantes aos usados anteriormente, temos a definio abaixo.

Suponhamos uma dada distribuio contnua


65

UEA Licenciatura em Matemtica

de massa que ocupou uma regio R no plano


xy, e consideremos que a medida da densidade de rea dessa distribuio no ponto (x, y)
seja (x,y)kgm2 onde contnua em R.
Ento, o momento de inrcia Ix kg-m2 em relao ao eixo x dessa distribuio de massa
determinado por:

O momento de inrcia, , ento,


kgm2

(5)

Consideremos que a massa total M kg de uma


lmina esteja concentrada em um ponto; isto
, suponhamos que uma partcula nesse ponto
tenha a mesma massa M kg que a lmina.
Ento, se essa partcula est a uma distncia r
m do eixo dado L, o momento de inrcia em
relao a L dessa partcula Mr2kg-m2. O
nmero r a medida do raio de girao da lmina dada em relao a L. Temos a definio:

Analogamente, a medida Iy do momento de


inrcia em relao ao eixo y dada por:
(6)
E a medida I0 do momento de inrcia em relao origem ou ao eixo z, dada por:

Se I o momento de inrcia em relao a um


eixo L de uma distribuio de massa em um
plano, e M a medida da massa total da distribuio, ento o raio de girao da distribuio em relao a L tem medida r, onde

=
(7)

R(x + y )(x,y)dA
2

O nmero I0 da frmula (7) a medida do que


denominamos o momento polar de inrcia.
Exemplo 2

Exemplo 3

Uma lmina retangular tem uma densidade de


rea constante de kg/m2. Encontre o momento de inrcia da lmina em relao a um canto.

Suponhamos que uma lmina tenha a forma


de uma regio limitada por uma semicircunferncia, e a medida da densidade de rea da
lmina em um ponto qualquer seja proporcional medida da distncia do ponto ao
dimetro. Se a massa medida em kg e a distncia em m, encontre o raio de girao da
lmina em relao ao eixo x.

Soluo:
Suponhamos que a lmina seja limitada pelas
retas x= a, y = b, o eixo x e o eixo y. Veja a
Fig. acima. Se I0 kg-m2 o momento de inrcia em relao origem, ento,

R(x2 + y2)dA

=
=
66

RkydA

Clculo II Integrais mltiplas

mitada pelas retas x = 3 e y = 2 e os eixos


coordenados. A densidade de rea em um
ponto qualquer xy2kg-m2.
2. Uma lmina na forma da regio limitada pela
parbola x2 = 8y, a reta y = 2 e o eixo y. A
densidade de rea varia com a distncia reta
y = 1.

=
Se Ixkgm2 o momento de inrcia da lmina
em relao ao eixo x, ento

3. Uma lmina na forma da regio no primeiro


quadrante limitada pela circunferncia
x2 + y2 = a2 e os eixos coordenados. A densidade de rea varia com a soma das distncias
aos dois lados retos.

Rky3dy dx

4. Uma lmina na forma da regio limitada pela


curva y = sen x e o eixo x de x = 0 a x = .
A densidade de rea varia com a distncia ao
eixo x.

5. Uma lmina na forma da regio no primeiro quadrante limitada pela circunferncia x2 + y2 = 4, e


a reta x+y = 2. A densidade de rea em um
ponto qualquer xy kg/m2.

Nos Exerccios de 6 a 7, encontre o momento de


inrcia da lmina homognea dada em relao
ao eixo indicado se a densidade da rea
kg/m2 e a distncia medida em metros.

Portanto, se r m o raio de girao

e assim

6. Uma lmina na forma da regio limitada por 4y


= 3x, x = 4 e o eixo x; em relao ao eixo y.

. O raio de girao, ento

7. Uma lmina na forma da regio limitada por


uma circunferncia de raio a unidades; em relao a seu centro.

m.

8. Uma lmina homognea de rea de densidade


kg-m2 tem a forma da regio limitada por um
tringulo issceles, que tem uma base de comprimento b m e uma altura de comprimento h
m. Encontre o raio de girao da lmina em
relao sua reta de simetria.

Nos Exerccios de 1 a 5, encontre a massa e o


centro de massa da lmina dada, conforme a
densidade da rea for indicada. A massa
medida em kg; a distncia, em m.
1. Uma lmina na forma da regio retangular li67

UEA Licenciatura em Matemtica

Centro de Massa e Momento de Inrcia


(outras consideraes)

seqncia, a massa contida num elemento de


volume dV = h.dx.dy ser dada por

Seja a densidade de massa de um corpo que


ocupa um domnio D do espao. O centro de
massa desse corpo definido como sendo o
ponto C = (x0,y0,z0) tal que

dV = hdxdy = dxdy
e a massa total do domnio D do plano ser

Ddxdy
As coordenadas do centro de massa C = (x0,y0)
sero agora dadas por

e
(1)

(3)

O centro de massa de um corpo chamado


centride ou centro geomtrico quando sua
massa estiver homogeneamente distribuda,
isto , quando for constante. Nesse caso, a
frmula (3) reduz-se a

onde M a massa total do corpo.


Para bem compreender o significado dessa
definio, devemos notar que xdV o produto da massa elementar dm = dV por sua distncia x ao plano Oyz (Fig. 1).Esse produto
chamado o momento de massa em relao ao
plano Oyz. A primeira integral em (1) a soma
dos momentos de todas as massas elementares dm ou momento total em relao ao
plano Oyz. Do mesmo modo, a segunda e a
terceira integrais so momentos totais em
relao aos planos Oxz e Oyz, respectivamente. O que as Equaes (1) nos dizem
que ao trs momentos referidos so, respectivamente, iguais aos momentos Mx0, My0 e Mz0
da massa total M, concentrada no centro de
massa C. Em outras palavras, os momentos de
massa so os mesmos que se obtm como se
toda a massa estivesse concentrada no centro
de massa.

onde V o volume de D; e as frmulas (3)


ficam sendo Ax0 = Dxdxdy e Ay0 = Dydxdy
onde A a rea de D.
Para introduzir a noo de momento de inrcia,
vamos considerar um corpo D em rotao em
torno de um eixo L, com velocidade angular
(Fig.1).

As Equaes (1) podem ser escritas na forma


compacta:
(2)
Fig. 1

Onde R = C = (x0,y0,z0) e r = (x, y, z). A integral que a aparece o vetor cujas componentes so as integrais das componentes do
vetor r = (x, y, z). Naturalmente, se a origem do sistema de coordenadas coincidir com
o centro de massa, R ser zero e

Ento, cada elemento de massa dm = dV, a


uma distncia r do eixo, ter velocidade escalar r, portanto sua energia cintica ser

DrdV
A energia cintica total, Eer, devida rotao,
ser a soma de todos esses elementos, isto ,

Vamos supor que a massa esteja distribuda sobre uma lmina de espessura h, disposta sobre
o plano x, y e que seja independente de z: =
(x,y). Nesse caso, conveniente introduzir a
densidade superficial de massa = h. Em con-

68

Clculo II Integrais mltiplas

Essa ltima integral , por definio, o momento de inrcia I do corpo em relao ao eixo L:
I=

Dr dV

rea de uma superfcie

A integral dupla pode ser utilizada para se


determinar a rea da poro da superfcie
z = f(x,y), situada sobre uma regio fechada R
no plano xy. Para mostrar isso, devemos, inicialmente, definir o que significa a medida dessa rea e depois obter uma frmula para calcul-la. Suponhamos que f e suas derivadas
parciais primeiras sejam contnuas em R e suponhamos tambm que f(x, y) > 0 em R. Seja
uma partio de R em n sub-regies retangulares. O i-simo retngulo tem dimenses de
medidas ix e iy e uma rea de medida iA.
Seja (i,i) um ponto qualquer no i-simo retngulo, e o ponto Q (i,i,f(i,i)) na superfcie.
Consideremos o plano tangente superfcie.
Projetamos verticalmente para cima o i-simo
retngulo sobre o plano tangente, e seja i a
medida da rea desta projeo. A Fig. 1 mostra
a regio R, a poro da superfcie sobre R, a isima sub-regio retangular de R e a projeo
do i-simo retngulo sobre o plano tangente
superfcie em Q. O nmero i uma aproximao da medida da rea da parte da superfcie que est sobre o i-simo retngulo. Como
temos n dessas partes, a soma

(4)

Em termos do momento de inrcia, a energia


cintica de um corpo em rotao assume a
forma

. Note-se que essa energia

diretamente proporcional ao momento de inrcia. Quanto maior o momento de inrcia, tanto


maior ser a energia necessria para colocar o
corpo em rotao ou para par-lo.
A integral (4) mostra-nos que o momento de
inrcia I ser tanto maior quanto mais afastada
do eixo L estiver a massa do corpo, como ocorre nos volantes ou reguladores de velocidade.
Observe tambm a analogia entre a expresso
da energia cintica de rotao e a energia cintica de um corpo de massa m em translao
com velocidade r:

Vemos que a massa m desempenha aqui papel anlogo ao do momento de inrcia no caso
de uma rotao.
No caso de uma lmina D disposta sobre o plano x, y, com densidade superficial de massa ,
o momento de inrcia em relao a um eixo L,
perpendicular ao plano, dado por
I=

uma aproximao da medida da rea da


poro da superfcie que est sobre R. Isso nos
leva a definir como:

Dr2dxdy

Onde r a distncia do elemento de massa


dxdy ao eixo L.

(1)

Exemplo 1

Fig. 1
69

UEA Licenciatura em Matemtica

Agora, precisamos obter uma frmula para calcular o limite da Eq.(1). Para isso, encontramos
uma frmula para calcular i como a medida
da rea de um paralelogramo. Para simplificar
o clculo, tomamos o ponto (i,i) no i-simo
retngulo, no vrtice (xi1,yi1). Sejam A e B vetores que tm como representantes os segmentos de reta orientados com pontos iniciais
em Q e que formam os dois lados adjacentes
do paralelogramo, cuja rea tem i de medida
(veja Fig.2).

Esse limite uma integral dupla que existe em


R devido continuidade de fx e fy que est
sobre R,
(3)
Exemplo 1
Encontre a rea da superfcie do cilindro
x2 + z2 = 16. Limitada pelos planos
x = 0, x = 2, y = 0 e y = 3.

Soluo:
Fig.2

A superfcie mostrada acima. A regio R o


retngulo no primeiro quadrante do plano xy,
limitado pelas retas x = 2 e y = 3 tem equao
x2 + z = 16. Resolvendo para z, temos
z =
. Portanto, f(x, y) =
.
Assim, se a medida da rea da superfcie,
temos da equao (3)

Ento, i = |AXB|. Como


A = ixi + fx(i,i)ixk

B = iyj + fy(i,i)iyk
Segue que

= ix iy fx(i,i) i ix iy
fy(i,i)j + ix iyk
Portanto veja em (2) abaixo

i = |A x B| =

Substituindo a Eq. (2) em (1), temos

= 2unidades quadradas.
Exemplo 2
Encontre a rea do parabolide z = x2 + y2
limitado superiormente pelo plano z = 4.
70

Clculo II Integrais mltiplas

Soluo:
O hemisfrio mostrado acima. Resolvendo a
equao da esfera para z e colocando esse
igual a f(x, y), obtemos:
F(x, y) =
Como fx(x,y) = x/
Soluo:

,e

fy(x,y) = y/

A figura acima mostra a superfcie dada. Da


equao do parabolide, vemos que
f(x, y) = x2 + y2. A regio fechada no plano xy
limitada pela circunferncia x2 + y2 = 4 a
regio R. Se unidades quadradas a rea
desejada, da equao (3), temos:

, notamos que fx e fy

no so definidos na circunferncia
x2 + y2 = a2, que a fronteira da regio R no
plano xy. Alm disso, a integral dupla obtida na
Eq. (3)
,
que imprpria, pois o integrando tem uma
descontinuidade infinita em cada ponto da
fronteira de R. Podemos resolver essa situao
considerando a regio R como a limitada pela
circunferncia x2 + y2 = b2,onde b< a, tomando depois o limite, b a. Alm disso, o clculo simplificado se a integral dupla for calculada por uma integral iterada e se usarmos coordenadas polares. Ento, temos

Como o integrando contm os termos


4(x2 + y2), o clculo da integral dupla simplificado se usarmos coordenadas polares. Ento,
x2 + y2 = r2 e dxdy = dA = r dr d. Alm disso,
r varia de 0 a 2 e de 0 a 2. Temos, ento,

, portanto esta a rea em unidades quadradas.


= 2a2, que a rea do hemisfrio em unidades quadradas.

Exemplo 3
Encontre a rea da metade superior da esfera
x2 + y2 + z2 = a2.
71

UEA Licenciatura em Matemtica

1. Encontre a rea da superfcie formada pela interseco dos planos, x = 0, x = 1, y = 0, y =1,


com o plano 2x + y + z = 4.
2. Encontre a rea da superfcie no primeiro octante delimitada pelo cilindro x + y = 9 e o
plano x = z.
3. Determine a rea da poro da superfcie da
esfera x2 + y2 + z2 = 4x recortada por uma
folha do cone y2 + z2 = x2.
4. Determine a rea da poro de superfcie da
esfera x2 + y2 + z2 = 4z, interior ao parabolide
x2 + y2 = 3z.
5. O segmento de reta da origem ao ponto (a, b)
gira em torno do eixo x. Encontre a rea da
superfcie do cone gerado.
6. Encontre a rea da poro do plano x = z que
est compreendida entre os planos y = 0 e y = 6
e interior ao hiperbolide 9x2 4y2 + 16z2 = 144.

72

UNIDADE V
Teorema de Green

Clculo II Teorema de Green

Teorema 1 (Teorema de Green).

TEOREMA DE GREEN

Seja U um aberto de R2 e F = (F1, F2) um campo vetorial de classe C1 sobre U. Suponha-se

que r : [a,b] U um caminho fechado simples, seccionalmente C1, orientado no sentido

positivo. Seja A o interior de = r ([a,b]).


Temos ento:

George Green, matemtico e fsico ingls, com


pouca formao bsica, foi quem desenvolveu
o Teorema de Green. Em 1828, Green publicou
seu trabalho An Essay on the Application of
Mathematical Analysis to the Theories of
Electricity and Magnetism (um ensaio sobre a
aplicao da anlise matemtica e as teorias
de eletricidade e magnetismo). Nesse trabalho,
o teorema foi utilizado, mas passou despercebido pela pequena tiragem do trabalho. Posteriormente, Green procurou a formao superior e, aps anos de estudos autodidticos, entrou na Universidade de Caius, em Cambridge.
Formou-se em quatro anos, com desempenho
desapontador, possivelmente por estar engajado em sua pesquisa. Publicou trabalhos sobre
luz e som, e morreu em 1844.

(1)
Pelas razes acima referidas, a prova desse
teorema para o caso geral est longe de ser
realizvel no mbito deste curso. Assim, vamos
restringir-nos a uma classe particular de regies do plano:
Definio 1
Seja U IR2 um aberto limitado. Diz-se que U
uma regio regular se for, simultaneamente,
x-regular e y-regular, isto ,
U = {(x,y)

Quatro anos depois, seus trabalhos iniciais foram novamente publicados, sendo, ento, considerados de imensa importncia para teorias
modernas de eletricidade e magnetismo.

: f1(x) < y < f2(x) e a < x < b}

e
U = {(x,y)

: h1(y) < x < h2(x) e c < y < d},

Com f1,f2,h1,h2 funes de classe C1.

Seja U um aberto de R2 e r : [a,b] U um caminho seccionalmente C1, fechado e simples, isto

r , no se auto-intersecta, exceto nas extremi


dades. Seja A a regio interior a = r ([a,b])
parte da dificuldade na formalizao da verso
mais geral do Teorema de Green deve-se ao
fato de ser difcil definir com rigor o interior de
uma curva fechada. Outra dificuldade reside na
definio de orientao de um caminho.
Vamos resignar-nos seguinte definio: dize
mos que o caminho fechado simples r est ori
entado no sentido positivo, se r percorre a cur
va = r ([a,b]), deixando esquerda os pontos do interior de .

Regio x-regular.

Exemplo 1
Um intervalo I = ]a,b[X]c,d[ uma regio regular de R2.

75

UEA Licenciatura em Matemtica

por outro lado,

Exemplo 2
Um crculo D IR2, de raio R e centro em
P0 = (x0,y0) uma regio regular.
Com efeito,

Do mesmo modo, uma vez que a regio A tambm pode ser descrita por
A = {(x,y)

: h1(y) < x < h2(y) e c < y < d},

Temos:

Vamos provar o Teorema de Green no caso em


que A uma regio regular.

Assim,

Nesse caso, a fronteira de A a curva


= 1234, com
1 = {(x,y) IR2 : a x b e y = f1(x)},
2 = {(x,y) IR2 : x = b e f1(b) y f2(b)},

Exemplo 3

3 = {(x,y) IR2 : a x b e y = f2(x)},

Seja o quadrado de vrtices em (0, 0), (2, 0),


(2, 2) e (0, 2).

4 = {(x,y) IR2 : x = a e f1(a) y f2(a)},

Para obtermos um caminho r para orientado


positivamente, podemos considerar:
r 1(t) = (t,f1(t))

t[a,b];

r 2(t) = (b,t)

t[f1(b), f2(b)];

r 3(t) = (a + b t, f2(a + b t))

t[a,b];

t[f1(a), f2(a)].

r 4(t) = (a, f1(a) + f2(a) t)

Seja F o campo vetorial dado por

F = (y2, x):
Aplicando o Teorema de Green, obtemos:

Assim,

Exemplo 4
Seja A a regio limitada pelas parbolas
y = x2 e y = x2 + 2 para x > 0.
76

Clculo II Teorema de Green

Essa discusso elucida-nos como tratar regies que tm buracos.


Exemplo 5
Considere a coroa circular A = A1A2 da figura
seguinte.

Seja F o campo vetorial dado por

F = (xy,x):
Aplicando o Teorema de Green, obtemos:

Caso A1 e A2 sejam duas regies do plano, tal


como ilustra a figura seguinte, onde se possa
aplicar o Teorema de Green, vamos ver que a
frmula (1) do Teorema de Green vale ainda
para a unio A = A1 A2.

Essa regio no o interior de uma curva simples, mas sim a regio limitida por duas curvas
simples, a saber,
e = 14 e i = 23
Repare-se que a fronteira de A
= ei

Dado um campo vectorial F = (F1,F2), podemos


aplicar o Teorema de Green para A1 e para A2 :
Repare-se que A interior curva = 12.

Para um dado campo vectorial F = (F1,F2), temos:


Somando, obtemos, mais uma vez, a frmula
do Teorema de Green:

Somando as duas equaes, obtemos a frmula do Teorema de Green para a regio A:

Note-se que as orientaes indicadas para e e


i deixam esquerda os pontos de A".
Ainda em relao figura anterior, suponha-se
que as circunferncias tm raios R1 = 1 e R2 = 2.

Consideremos o campo vectorial F = (y3, x3).


Aplicando o Teorema de Green, obtemos:
77

UEA Licenciatura em Matemtica

Exemplo 6
Por meio do teorema de Green, calcule
, onde C a curva fechada que
consiste nos grficos de y = x2 e y = 2x entre
os pontos (0,0) e (2,4).

Exemplo 8
Com o auxlio do teorema de Green, calcule a in-

Soluo:

tegral curvilnea

A figura abaixo exibe a regio R delimitada por


C. Aplicando o teorema de Green, temos:

se C a fronteira da regio delimitada pelos


quartos de crculo de raios a e b e pelos segmentos dos eixos x e y, conforme figura a seguir.

Soluo:

Exemplo 7
Com o auxlio do teorema de Green, calcule a
integral curvilnea

Teorema

, onde

Se uma regio R do plano-xy delimitadanpor


uma curva fechada simples, parcialmente suave C, ento, a rea A de R

C a elipse 4x2 + 9y2 = 36.


Soluo:
A figura abaixo ilustra a regio R delimitada por
C. Aplicando o teorema de Green, temos
78

Clculo II Teorema de Green

Exemplo 9

A INVENO DO PLANMETRO

Use o teorema anterior para achar a rea da


elipse

Em 1854, o matemtico suo Jacob Amsler


inventou um dispositivo mecnico capaz de
medir a rea de regies planas limitadas. Na
ocasio (e at hoje) o instrumento foi enxergado com muito entusiasmo. Se considerarmos a
dificuldade de medir reas de planos extremamente irregulares, teremos idia do quo inovador foi o planmetro no sculo XIX.

Soluo:
As equaes paramtricas da elipse C so
x = a cost, y = b sent; 0 t 2.

Julgando o planmetro um instrumento bastante interessante, pensaremos um pouco mais a


respeito do seu funcionamento. Mecanicamente, o instrumento tem uma construo muito
simples, possui dois braos de tamanho igual
ou no, comumente feitos de metal. Esses braos so capazes de variar o ngulo entre eles,
desde 0 a 180 graus.

1. Aplique o teorema de Green ao clculo da integral curvilnea.


a)

C a curva fecha-

Na extremidade de um dos braos, temos uma


ponta que pode ser fixada em superfcies planas. Na outra ponta, temos uma rodinha que
gira perpendicularmente ao brao na qual fixada. Na ponta dessa rodinha, temos um contador, que mede o nmero de voltas que ela d
quando a ponta mvel do instrumento deslocase em uma superfcie plana. Quando essa ponta
se desloca sobre uma curva plana fechada, o
contador indicar a rea cercada pela curva.

da definida por y = x e y = x.
2

b)

C o quadrado
de vrtices (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1).

c)

C o crculo x2 + y2 = 1.

d)

C o tringulo de vrtices (1,1), (2,2) e (3,0).

e)

Ao pensar em um instrumento to simples, somos imediatamente induzidos a imaginar como este pode executar clculos que, em princpio, tem um grande grau de complexidade.

C a fronteira da
regio entre os crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.

2. Calcule a rea das regies delimitadas pelos


grficos das equaes:

O Teorema de Green aliado ao Planmetro

a) y = 4x2, y = 16x

O desenho seguinte esquematiza o funcionamento de um planmetro. A rea R a ser medida no deve conter a extremidade fixa do aparelho, e percorreremos a curva C com a extremidade mvel, sempre no sentido anti-horrio (por causa do marcador).

b) y2 x2 = 5, y = 3
c) C a hipociclide x = acos3 t, y = asen3 t;
0 t 2.

79

UEA Licenciatura em Matemtica

Assim, temos que nosso campo :

Precisamos, agora, determinar a e b. Para isso,


consideraremos a equao dos crculos que
podem ser descritos por cada um dos braos
do planmetro:

Para usar o Teorema de Green, precisamos


descrever o campo de direes definido pelo
instrumento. Para tal, comecemos definindo
coordenadas x e y. Como podemos fazer qualquer escolha, coloquemos a origem na ponta
do planmetro que fixada e, a partir dela, dois
eixos perpendiculares x e y. Como a rodinha
gira perpendicularmente ao brao no qual est
fixada, o campo F(x,y) definido pelo planmetro
perpendicular ao brao mvel, e podemos
supor que tenha mdulo 1.

Da segunda linha, temos que:

e logo

Substituindo na equao do crculo centrado


em (0,0), e desenvolvendo, teremos:
4y2a2 + (x2 + y2)2 + 4x2a2 4xa(x2 + y2) = 4y2r2
4(x2 + y2)a2 4x(x2 + y2)a +(x2 + y2)2 4y2r2 = 0
Colocando (x2 + y2) = R2 temos:

Equao do Campo F(x,y)

e logo

Vamos considerar aqui que o planmetro tem


os dois braos com comprimento igual a r. O
primeiro est centrado na origem escolhida
(0,0); o segundo, em um ponto mvel (a,b).

Chamemos de v o vetor que define o brao


mvel do planmetro.

ou seja,

A escolha do valor positivo de a implica simplesmente que o caminho a ser percorrido pelo
brao do planmetro o sentido anti-horrio
(sentido padro de funcionamento). Com esse
valor, o valor de b aparece, consequentemente, como sendo:

Temos v = (x a, y b) e um vetor perpendi


cular w = ((y b), x a). Como o brao tem
comprimento r, temos:

ou seja,

Agora, que calculamos os valores de a e de b


80

Clculo II Teorema de Green

Para ver isso, faremos uma breve introduo


ao clculo do trabalho, desde situaes mais
simples, em que a fora aplicada a uma partcula constante e na direo e no sentido do
movimento, at situaes com mudanas constantes na direo do movimento, na direo e
na intensidade da fora sobre a partcula.

temos que o campo para o planmetro :

Derivando ambas as equaes, obtemos:

Na situao mais simples, em que a fora aplicada a uma partcula constante e na direo
e no sentido do movimento, que se d em linha
reta, o trabalho dado por W = F.(b a), em
que b a a distncia percorrida pelo objeto
durante a atuao da fora, e F o mdulo da
fora.

logo,

e
No caso em que a fora no tem mdulo constante, podemos subdividir a distncia percorrida em intervalos de tamanhos x e supor que
a fora constante em cada um dos pedacinhos. Assim, W = Fix e, tomando o limite

Assim, pelo Teorema de Green aplicado ao


planmetro, a constante que multiplica a rea
s depende do comprimento dos braos, ou
seja

quando x tende a zero, teremos

rea cercada de C.
Podemos, ento, mudar a direo da fora atuante sobre o objeto. Se seu mdulo e direo
forem constantes, podemos determinar sua
componente na direo do movimento
(|F|cos) e, assim, determinar o trabalho como W = |F|cos(b a).

O QUE MEDE A INTEGRAL DE LINHA?


Tendo especificado que, para o campo gerado
pelo planmetro, e de acordo com o Teorema
de Green, a integral de linha Cf(x,y)dx +
g(x,y)dy igual a um mltiplo da rea da
regio delimitada pela curva C, torna-se necessrio definir agora o que exatamente calcula a
integral de linha, e a relao desta com a medio realizada pelo planmetro.
Para entender essa relao, analisaremos alguns casos de interesse que possibilitaro essas definies.

No caso em que o mdulo da fora no constante, novamente torna-se necessria a integrao dessa fora ao longo de toda a tra-

Quando o campo um campo de foras

jetria e

Quando o campo um campo de foras, temos


que a integral de linha Cf(x,y)dx + g(x,y)dy representa o trabalho realizado pelo campo vetorial F = (f, g) em uma partcula que se move ao
longo da curva C.

Tambm possvel fazer que a direo de atuao da fora sobre a partcula varie durante a
trajetria, alm da variao j includa do
mdulo da fora.
81

UEA Licenciatura em Matemtica

de foras, a integral de linha calcula o trabalho


realizado para se mover sobre a curva C sob a
ao do campo. O planmetro, em princpio,
no determina um campo de foras, e a integral de linha, ento, no calcula trabalho.
QUANDO O CAMPO UM CAMPO QUALQUER

Nesse caso, torna-se necessrio definir um ve


tor v unitrio, que representa a direo do
movimento do objeto.

Se o campo qualquer, a integral de linha no


calcula o trabalho realizado ao se mover um
ponto sobre a curva C, mas o exemplo anterior
mostra que a integral de linha de um campo
qualquer F, ao longo de um curva C, mede a
concordncia da circulao do campo F com a
orientao da curva C, pois, se em um ponto F
no tiver componente na direo de C, o valor
acrescido por esse ponto na integral de linha
ser nulo, e se tiver componente nessa direo, haver um acrscimo na integral de linha
de valor igual ao mdulo dessa componente
do campo. Ela mede tambm a soma das projees da fora na direo da curva.

O produto escalar do vetor fora F pelo vetor

direo v d-nos o mdulo da componente da

fora na direo do movimento (|F|cos = F.v )

uma vez que v unitrio. Integrando esse produto escalar por toda a trajetria, obtemos o
trabalho

. Lembramos que, nesse ca

so apenas o vetor F varivel, o vetor v constante. Finalmente, temos o caso em que, alm
do mdulo e da direo da fora sobre o objeto serem variveis, a direo do movimento
tambm varia.

Ora, dado um campo de vetores F = (f(x, y),


g(x, y)), podemos procurar suas curvas integrais, isto , as curvas que so sempre tangentes ao campo. Procuramos curvas (x(s),
y(s)) tais que o vetor tangente

Para determinar o trabalho nessa situao,


necessrio realizar uma parametrizao da
curva por comprimento de arco. Tambm

preciso determinar um vetor unitrio v que represente a direo do movimento do objeto. O


produto escalar dos vetores variveis Fora F e

direo v ter como resultado o mdulo da


componente da fora na direo do movimento em cada ponto da trajetria. Integrando esse
produto escalar durante todo o comprimento
da curva, obtemos o trabalho

ou, na prtica, procuramos solues do sise

tema de equaes diferenciais

. Se |F| = 1 ento a curva sai para

metrizada por comprimento de arco e F.v = 1.


Assim, a integral de linha de um campo unitrio
em cima de uma curva integral mede o comprimento desta curva, pois

Seja F = (f(x, y), g(x, y)). Como v um vetor


tangente a uma trajetria curvilnea parametrizada por comprimento de arco s, ento

Relao entre a integral de linha e a


medio realizada pelo Planmetro

As figuras a seguir, realizadas usando o software Maple, mostram o campo gerado pelo
Planmetro, no primeiro quadrante, e algumas
curvas integrais e ortogonais desse campo.

Assim, no caso em que o campo um campo


82

Clculo II Teorema de Green

Ento,

C f dx + g dy C1 f dx + g dy +
+

C2 f dx + g dy + ... + Cn f dx + g dy

= (k1 + k2 + ... + kn)d


em que k o nmero dado pelo contador ao
percorrermos a curva C.
Funcionamento do Planmetro
Chamemos de r o comprimento de cada brao
do Planmetro, d o dimetro da rodinha colocada perpendicularmente ao brao mvel e de k
o nmero dado pelo contador ao se percorrer
C no sentido anti-horrio. O campo determinado pelo Planmetro F = (f, g). Ento
rea cercada por C ou
seja:
rea cercada por
De todo o contedo colocado, podemos ver o
quo interessante esse instrumento que, baseado num teorema relativamente simples, tem
aplicaes extensas e extremamente teis na
engenharia, na geologia, etc.

Traduzindo para o funcionamento fsico do Planmetro, quando este percorre uma curva integral do campo, a rodinha fixada perpendicularmente na extremidade do brao mvel, roda
perfeitamente livre. O contador acoplado a
essa rodinha mede o nmero de voltas que ela
d ao se deslocar sobre a curva. Seja k esta
medida e d o dimetro da rodinha. O comprimento total da curva integral ser ento kd.
Chamando novamente de F = (f, g) o campo
associado ao Planmetro e de C a curva integral, temos:

C f dx + g dy = comprimento de C = kd
Quando o Planmetro percorre uma curva ortogonal, a rodinha no roda nada; logo, o medidor acoplado na rodinha indicar zero, ou seja,
o valor da integral de linha do campo sobre a
curva ortogonal.
Assim, em qualquer um dos casos,

C fdx + g dy = kd
em que k o nmero medido pelo contador
acoplado rodinha.
Qualquer curva fechada C, contida no primeiro
quadrante, pode ser aproximada por vrios segmentos de curvas integrais e ortogonais intercaladas, que denotaremos por C1, C2, ...,Cn.
83

Respostas dos Exerccios

Clculo II Respostas dos exerccios

UNIDADE I

c) Todos reais (todo plano xy)

Funes de vrias variveis

TEMA 01
INTRODUO

d) y x

Pg. 12

y > x

1. 25m
2. 7,34oC .

TEMA 02
DOMNIO E IMAGEM

e)

Pg. 15
a)

f)

b)

87

UEA Licenciatura em Matemtica

m) x2 + y2 4

g)

h) x2 + y2 3

TEMA 03
GRFICOS DE FUNES DE DUAS VARIVEIS

Pg. 19
1. a4
i)

y>u

b3 c1 d2

2. a) As isotrmicas so crculos centrados na


origem
b) x2 + y2 = 100

j)

3. A soma das distncias entre um ponto pertencente elipse e cada um de seus focos constante. A usina estar sobre uma elipse que tem
tenha uma da cidades em cada um de seus
focos, de forma que a soma das distncias entre
a usina e cada cidade seja igual a M.

y x

TEMA 04
LIMITES E CONTINUIDADE PARA
FUNES DE VRIAS VARIVEIS
l)

x2 + y2 1
Pg. 21
Demonstraes

TEMA 05
88

Clculo II Respostas dos exerccios

UNIDADE II

DERIVADAS PARCIAIS

Derivada direcional
Pg. 24
TEMA 01
Demontraes
VETOR GRADIENTE
E DERIVADAS DIRECIONAIS
TEMA 06
DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR

Pg. 30
Demonstraes

Pg. 25
Demonstraes

TEMA 02
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Pg. 32
1. a) mximos: f(1,0) =1, mnimos f(0,1) =1
b) x = 100/3, y = 100/3, z = 100/3
c) mximos: f( 2,1) = 4, mnimos f( 2,1) = 4
d) mximo:
mnimo :

e) mnimo:
f) mximo: f(1,3,5) = 70,
mnimo: f(1,3,5) = 70
2. Base quadrada de lado

, altura

3. Demonstrao
4. Demonstrao.
5. Cubo, aresta de comprimento c/12.
6. x = y 4,62 m e z 2,31 m.

89

UEA Licenciatura em Matemtica

UNIDADE III

2. a)

Integrais de linha

b)
TEMA 01
c)

CAMINHOS E CURVAS
3.
pg. 41

4.

Demonstraes
5. 56
6. 2
TEMA 02
COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS

pg. 44
1. a)
b)
c) 8a
d)
e) 14

TEMA 03
DEFINIO DE INTEGRAIS DE LINHA

Pg. 48
1. a)
b)

90

Clculo II Respostas dos exerccios

UNIDADE IV

4.

Integrais mltiplas

5. a)
TEMA 02
b)
INTEGRAIS REPETIDAS
c)
Pg. 58

6.

1. a) 1. ;
b) 2.

7.
;

8.

c) 3.0;
d) 4.0;
e) 5. 0;
f)

9.
10.

g)

11.

2. 24

12.

unid.cbicas
unid.cbicas

3. 21,5
4. 8 / 3

13. 4unid. Cbicas

5. 42

14.

unid. cbicas

6.
15.

un. Cbicas

7.

16.
17.
TEMA 03
INTEGRAIS TRIPLAS

TEMA 04
MUDANA DE VARIVEIS
NAS INTEGRAIS DUPLAS

Pg. 61
1. a)
b)

Pg. 64

2.

1 R2
2

2. (1 eR )

3.

91

UEA Licenciatura em Matemtica

UNIDADE V

3.

Teorema de Greenn

4. (b4 a4)/8
5. 0
Pg. 79
TEMA 05
1. a)
A PLICAES DA INTEGRAL
DUPLA E TRIPLA

b)
c)
d) 3

Pg. 67

e) 3
2. a)

1. 12kg, (2,

b)

2.

c)

3.

4.
5.
6. 9kgm2
7.

8.

Pg. 72
1.

unid. quadradas

2. 9 unid. quadradas
3. 8 unid. quadradas
4. 12unid. quadradas.
5.
6.

unid. quadradas
unid. quadradas

92

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