1 - INTRODUÇÃO • A Resistência dos materiais é um ramo da mecânica que estuda as relações entre cargas externas aplicadas a um corpo deformável e a intensidade das forças internas que atuam dentro do corpo. • Abrangência - Cálculo da deformação do corpo - Estudo da estabilidade do corpo quando ele está submetido a forças externas. • Nomes
• Mecânica dos materiais e Mecânica dos
corpos deformáveis.
• Corpos sólidos considerados: Barras com
carregamentos axiais, eixos em torção , vigas em flexão e colunas em compressão. Por que o entendimento do comportamento mecânico é essencial?
Pense nos parafusos que
são usados no acoplamento da estrutura apresentada na figura ao lado. 2 – Evolução histórica da Resistência dos Materiais • Origem: Século XVII • Teoria: • Experimentos: • Leonardo da Vinci (1452-1519) e Galileu Galilei (1564-1642) • conduziram experimentos para determinar a resistência de fios, barras e vigas. Teoria: • Leonhard Euler(1707-1783) desenvolveu a teoria matemática de colunas e calculou a carga crítica de uma coluna em 1744.(Seus resultados permaneceram inúteis por mais de 100 anos) • Saint-Venant, Poisson, Lamé e Navier –Séc. XVIII • Problemas complexos ⇒Matemática avançada ⇒Computador ⇒ • Teoria da Elasticidade e Teoria da Plasticidade. 3 – Equilíbrio de um corpo deformável • Forças Externas: Força de superfície ou força de corpo. • Forças de superfície: Causadas pelo contato direto de um corpo com a superfície de outro ⇒ Força distribuída na área de contato entre os corpos. • Caso particular: Carga concentrada Por que? • Forças de Corpo: Um corpo exerce uma força sobre outro, sem contato físico direto entre eles. Ex: Efeitos causados pela gravidade da terra…etc Reações de apoio
• Forças de superfície que se desenvolvem nos
apoios ou pontos de contato entre os corpos. Tipos de apoios mais encontrados em problemas bidimensionais Equações de equilíbrio • O equilíbrio de um corpo requer tanto o equilíbrio de forças, para evitar que o corpo sofra translação ou tenha movimento acelerado ao longo de uma trajetória retilínea ou curvilínea, como o equilíbrio de momentos, para evitar a rotação do corpo. Equações de Equilíbrio Estabelecendo-se um sistemas de coordenadas x,y,z com origem no ponto O, os vetores força e momento podem ser decompostos em componentes ao longo dos eixos de coordenadas, e as duas equações anteriores podem ser escritas em forma escalar. Sistema Coplanar de forças • Se o ponto O for a origem das coordenadas, então os momentos serão sempre direcionados ao longo do eixo de z, que é perpendicular ao plano que contém as forças. • Carga Interna Resultande: Determinação da força resultante e do momento em que atuam no interior do corpo, necessários para manter o corpo unido quando submetido a cargas externas. • Método das seções – Fig. 4.b- Faz-se uma seção ou “corte”através da região em que as cargas internas devem ser determinadas. As duas partes do corpo são separadas , e o diagrama de corpo livre de uma das partes é desenhado. • Quem é o ponto O?
• Três Dimensões: Força Normal, N. Força de
cisalhamento,V. Momento de torção ou torque, T. Momento fletor, M. • Em um sistema de coordenadas x, y,z, cada uma das cargas apresentadas é determinada diretamente pelas seis equações de equilíbrio aplicadas a qualquer segmento do corpo.