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WEG SSW 03 Comunicacao Serial 0899.4436 4.xx Manual Portugues BR
WEG SSW 03 Comunicacao Serial 0899.4436 4.xx Manual Portugues BR
Série SSW-03 e 04
MANUAL DA
COMUNICAÇÃO
SERIAL DA
SSW-03 e 04
ATENÇÃO!
É muito importante conferir
se a versão de software da
Soft-Starter é igual a
indicada acima.
WEG AUTOMAÇÃO
Av. Pref. Valdemar Grubba, 3000
89256-900 Jaraguá do Sul, SC – Brasil
Tel.(047)372-4000 – Fax(047)372-4020
email: astec@weg.com.br
_______ ÍNDICE__________
1
INTRODUÇÃO 2.1 Sobre o Manual............................................................ 3
2.2 Sobre o Protocolo WEG............................................... 3
2
INTERFACES DE 3.1 Interface RS-485 ......................................................... 5
COMUNICAÇÃO 3.2 Interface RS-232 ......................................................... 7
3.2.1 Características Elétricas da RS-232.................... 7
3.2.2 Cuidados com a RS-232..................................... 7
3.2.3 Conexões da RS-232.......................................... 8
3.2.4 Descrição do Conector da Serial da Soft-Starter 8
3.2.5 Definição do Cabo para RS-232 ......................... 8
3.2.6 Descrição do Conector do Mestre (RJ)............... 8
3.2.7 Definição do Cabo para RS-232 PC.................... 9
3.2.8 Descrição do Conector do PC (DB9)................... 9
3
DEFINIÇÕES 4.1 Termos Utilizados........................................................ 10
4.2 Diagrama em Blocos.................................................... 10
4.3 Padronização das Grandezas...................................... 10
4.4 Formato dos Caracteres.............................................. 13
4.5 Protocolo...................................................................... 13
4.5.1 Telegrama de Leitura.......................................... 13
4.5.2 Telegrama de Escrita.......................................... 14
4.6 Execução e Teste de Telegrama................................. 15
4.7 Seqüência de Telegramas........................................... 16
4.8 Códigos de Variáveis................................................... 16
4.9 Tempos....................................................................... 17
4
EXEMPLOS DE 5.1 Exemplo 1.................................................................... 18
TELEGRAMAS 5.2 Exemplo 2.................................................................... 18
5
VARIÁVEIS DA 6.1.1 V00 Indicação do Modelo do Equipamento.............. 19
COMUNICAÇÃO 6.1.2 V01 Indicação dos Estados da Soft-Starter.............. 19
6.1.3 V02 Indicação dos Erros da Soft-starter................... 19
SERIAL
6.1.4 V03 Seleção do comando Lógico............................. 20
6
ERROS E 7.1 Parâmetros Relacionados com a Comunicação Serial 21
PARÂMETROS DA 7.2 Erros Relacionados com a Comunicação Serial.......... 21
SERIAL
7
PROBLEMAS E Problemas e Soluções....................................................... 22
SOLUÇÕES
8
INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 1
PERIGO!
A não consideração dos procedimentos recomendados
neste aviso pode levar à morte, ferimento grave e danos
materiais consideráveis.
ATENÇÃO!
A não consideração dos procedimentos recomendados
neste aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para
correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
1.3 RECOMENDAÇÕES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e
familiaridade com interfaces seriais devem planejar e
implementar as instalações, operações e manutenções
necessárias.
PERIGO!
Nunca abra os equipamentos energizados.
ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a
descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre
componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes
na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
NOTA!
2
INTRODUÇÃO 2
2.1 SOBRE O MANUAL Este manual descreve como fazer a instalação, colocação
em funcionamento, operação e identificação de problemas
relacionados a interface serial das Soft-Starters WEG.
Assistência Técnica:
WEG AUTOMAÇÃO
Tel. (0800) 475767
Fax: (047) 372-4020
NOTA!
Para consultas ou solicitação de serviços, é importante ter
em mãos os seguintes dados:
n <= 30
3
2 INTRODUÇÃO
þ Identificações:
• Número na rede;
• Tipo de Soft-Starter (modelo);
• Versão de software.
þ Comandos:
• Habilita/desabilita geral;
• Reset de erros.
NOTA!
O protocolo WEG é o mesmo para todos os equipamentos
WEG, porém as palavras de comando lógicos, variáveis
básicas bem como os parâmetros podem ser diferentes
entre equipamentos.
4
INTERFACES DE COMUNICAÇÃO 3
O meio físico de ligação entre as Soft-Starter WEG seguem
dois padrões:
3.1 INTERFACE RS-485 Para comunicação serial das Soft-Starter na rede WEG.
5
3 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO
þ Lista de endereços e caracteres ASCII correspondentes:
NOTA!
NOTA!
6
INTERFACES DE COMUNICAÇÃO 3
3.2 INTERFACE RS-232 Para comunicação com as Soft-Starters WEG ponto a ponto.
3.2.1Características þ RS-232:
Elétricas da • Norma: EIA Standard RS-232C.
RS-232 • Velocidade de transmissão: 9.600Bps.
• Comprimento máximo dos cabos: 10 metros.
þ Receptor:
Tensão máxima na entrada: ± 30V;
Resistência de entrada: > 3K Ω
Nível 1 (MARK): < -3V;
Nível 0 (SPACE): > +3V.
þ Transmissor:
Limitação de corrente: ~ 10mA;
Tensão saída nível 1: < -7V ( RL = 3K);
Tensão saída nível 0: > +7V (RL = 3K).
3.2.2 Cuidados com a þ Deve-se observar que esta interface não é isolada da
RS-232 eletrônica interna dos equipamentos aos quais estará
conectado.
þ É necessário, portanto, tomar cuidado com a localização
da fiação, separando-a das fiações de potência e
comando de pelo menos 10cm.
þ Uma boa sugestão é a colocação do mestre o mais
próximo possível da interface serial RS-232 da Soft-
Starter WEG.
7
3 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO
3.2.3 Conexões da RS- þ Deve ser conectado diretamente ponto a ponto.
232
þ Existem dois cabos padrões WEG descritos nos itens
abaixo.
8
INTERFACES DE COMUNICAÇÃO 3
NOTA!
Tome cuidado com equipamentos conectados a diferentes
terras, pois pode existir diferenças de tensão entre eles, e ao
conectá-los através de suas interfaces seriais poderá ocorrer
danificações dos mesmos.
ATENÇÃO!
Não utilize o neutro para o aterramento.
Utilize sempre interfaces seriais em RS-485 para longas
distâncias.
9
4 DEFINIÇÕES
4.2 DIAGRAM EM
BLOCOS
10
DEFINIÇÕES 4
0 = 120 A
1 = 170 A
2 = 205 A
3 = 255 A
4 = 290 A
5 = 340 A
6 = 410 A
Corrente nominal da chave SSW-03 0 ... 8
7 = 475 A
8 = 580 A
9 = 670 A
10 = 800 A
11= 950 A
12= 1100 A
13= 1400 A
0 = 220 V
1 = 230 V
2 = 240 V
3 = 380 V
Tensão nominal de linha da rede de alimentação 4 = 400 V
P23 0 ... 9
da potência 5 = 415 V
6 = 440 V
7 = 460 V
8 = 480 V
9 = 575 V
P24 Ganho da entrada analógica de corrente da chave 1 ... 999 X /100 = X,XX
0=5
1 = 10
2 = 15
P25 Classe térmica de proteção do motor 0 ... 5
3 =20
4 = 25
5 = 30
P26 Fator de serviço do motor 80 ... 150 X /100 = X,XX
P27 Auto-reset da memória térmica 0 , 1 ... 600 0 = oFF
Modo de operação 0 = oFF
P28 0,1
(somente disponível na SSW-03) 1 = on
0 = oFF
P31 Seqüência de fase 0,1
1 = on
P33 Nível de tensão de Jog 25 ... 50 (% Un)
P34 Tempo de frenagem CC 0 , 1 ...10 (s) 0 = oFF
P35 Nível de tensão da frenagem CC 30 ... 50 (% Un)
1 = oFF
P41 Tempo do pulso de tensão na partida 1 , 2 ... 20
2 /10 = 0,2 s
P42 Nível do pulso de tensão na partida 70 ... 90 (% Un)
0 = oFF
P43 Habilitação do relé de By-pass 0,1
1 = on
0 = oFF
P44 Habilitação da economia de energia 0,1
1 = on
0 = oFF
P45 Pump Control 0,1
1 = on
0 = oFF
P46 Parâmetros para ajuste de fábrica 0,1
1 = on
P47 Auto reset 9 , 10 ... 600 9 = oFF
1 = desaciona
com defeito
P50 Saída a relé de defeito RL3 1,2
2 = aciona com
defeito
11
4 DEFINIÇÕES
1 = em
funcionamento
P51 Saída a relé programável RL1 1 ... 3
2 = tensão plena
3 = sen. de giro
1 = em
funcionamento
P52 Saída a relé programável RL2 1 ... 3
2 = tensão plena
3 = frenagem CC
0 = oFF
1 = reset erros
P53 Entrada digital programável 2 0 , 1 ... 3 2 = erro externo
3 =habilita geral
4 = com. três fios
0 = oFF
1 = reset erros
P54 Entrada digital programável 3 0 , 1 ... 4 2 = erro externo
3 =habilita geral
4 = sent. de giro
0 = oFF
1 = reset erros
P55 Entrada digital programável 4 0 , 1 ... 4 2 = erro externo
3 =habilita geral
4 = função jog
0 = oFF
1 = corrente (%)
Saída analógica programável
P56 0 , 1 ... 4 2 = tensão (%)
(somente disponível na SSW-03)
3 = cos u
4 = est. térmico
Ganho da saída analógica
P57 1 ... 999 X /100 = X,XX
(somente disponível na SSW-03)
0 = oFF
P61 Habilitação de Start / Stop via IHM ou serial 0,1
1 = on
P62 Endereço da chave na rede de comunicação 1 ... 30
P63 Tempo de verificação da comunicação serial 0 , 1 ... 5 (s) 0 = oFF
1 = só E29
P64 Ação da verificação da comunicação serial 1 ... 3 2 = des. rampa
3 = des. geral
P71 Indicação da versão de software XXX XXX /100 = X.XX
P72 Indicação da corrente do motor (%) da In da chave 0 ... 9999 (% In)
P73 Indicação da corrente do motor (A) 0 ... 9999 (A)
P74 Indicação da potência ativa fornecida à carga ( kW) 0 ... 65535 X /10 = X, X kW
Indicação da potência aparente fornecida à carga
P75 0 ... 65535 X /10 = X, X kVA
(kVA)
P76 Indicação do cos u da carga 0 .. 99 X /10 = X,X
P77 Indicação da tensão imposta pela chave (% Un) 0 ... 100 (% Un)
Temperatura do dissipador
P81 0 ... 130 (°C)
(somente disponível na SSW-04)
P82 Indicação do estado da proteção térmica do motor 0 ... 250 250 = erro
P96 Back-up do último erro de hardware que atuou 1 ... 8
P97 Back-up do penúltimo erro de hardware que atuou 1 ... 8
P98 Back-up do antepen. erro de hardware que atuou 1 ... 8
P99 Back-up do 1º dos quatro últimos erros que atuou 1 ... 8
12
DEFINIÇÕES 4
4.4 FORMATO DOS þ 1 start bit;
CARACTERES þ 8 bits de informação [codificam caracteres de texto e
caracteres de transmissão, tirados do código de 7 bits,
conforme ISO 646 e complementadas para paridade par
(oitavo bit)];
þ 1 stop bit;
Após o start bit, segue o bit menos significativo:
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
start stop
bit bit
13
4 DEFINIÇÕES
1) Mestre:
CÓDIGO
2) Soft Starter:
CÓDIGO VAL
TEXTO
ADR NAK
4.5.2 Telegrama de Este telegrama envia dados para as variáveis das chaves de
Escrita partida.
14
DEFINIÇÕES 4
1) Mestre:
CÓDIGO VAL
TEXTO
2) Soft Starter:
15
4 DEFINIÇÕES
X X X X X
Número do equipamento:
"6" = CFW-07
";" = SSW-03
"<" = SSW-04
"9" = qualquer conversor
Especificador:
0 = variáveis básicas
1 = P00 a P99
16
DEFINIÇÕES 4
4.9 TEMPOS þ A taxa de comunicação serial das Soft-Starters WEG é
9600bps.
NOTA!
17
5 EXEMPLOS DE TELEGRAMAS
1) Mestre:
end. 7
2) Soft Starter:
G ACK
1) Mestre:
EOT J 0 1 ; 7 3 ENQ
end. 10
2) Soft Starter:
end. 10
NOTA!
18
VARIÁVEIS DA COMUNICAÇÃO SERIAL 6
6.1 VARIÁVEIS BÁSICAS
þ Variável de leitura;
Erros:
Erro de serial Erro de hardware
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
19
6 VARIÁVEIS DA COMUNICAÇÃO SERIAL
Código de erros: número do erro em hexadecimal
Ex.: E00 Ü 00H
E01 Ü 01H
E10 Ü 0AH
NOTA!
NOTA!
20
ERROS E PARÂMETROS DA SERIAL 7
7.1 PARÂMETROS þ P61 - Comandos via IHM e Serial ou via Ent. Digitais.
RELACIONADOS
COM A þ P62 - Endereço da chave na rede de comunicação.
COMUNICAÇÃO
SERIAL þ P63 - Tempo de Verificação da Comunicação Serial.
Tipos de erros:
Obs.:
A observação deste erros podem ser realizada através da
leitura da variável de status dos equipamentos WEG.
NOTA!
NOTA!
21
8 PROBLEMAS E SOLUÇÕES
Problemas: Soluções:
þ Verificar a correta montagem dos telegramas.
• Código do equipamento;
• Byte de BCC correto;
• Paridade;
• Tamanho da palavra.
þ Verificar se todas as conexões dos cabos de
Sem comunicação com a comunicação serial e a alimentação de todos os
Soft-Starter: equipamentos envolvidos estão corretas.
þ Verificar se a taxa de transmissão do mestre é 9600bps.
þ Verificar se o endereço da Soft-Starter (P62) e o mesmo
ao qual o mestre está enviando os telegramas.
þ Quando utilizar RS-485 e o mestre estiver utilizando um
conversor RS-232/RS-485, verificar se existe o sinal de
RTS.
þ Verificar a correta montagem dos telegramas de
alteração.
O mestre lê mas não altera þ Verificar se não há tentativa de escrita em uma variável
os parâmetros da Soft- somente de leitura.
Starter:
þ Verificar se esta variável pode ser alterada com o motor
habilitado.
þ Quando em rede de comunicação com RS-485:
• Verificar todos os cabos seriais em toda a rede e suas
respectivas blindagens;
• Verificar se todos os pontos de aterramento estão sendo
Indicações aleatórias de devidamente conectados ao terra;
erros seriais na comunicação • Verificar se, e se apenas, os pontos terminais da rede
serial: estão com os resistores de terminação conectados;
þ Verificar todos os cabos de todas as conexões em RS-
232, que devem ser extremamente curtos e ficarem
longe de todo e quaisquer cabos que não sejam de
comunicação serial.
22