Varias Configuracoes de Circuitos Equivalentes

o circuito equivalente que temos vindo a utilizar sob 0 nome de "exacto" por analogia com os transformadores, nao e pratico nem conveniente no estudo da maquina de indueao. Como resultado, tern sido propostas varias versoes simplificativas nos livros de texto de maquinas electricas Nao existe no entanto consenso generalizado em como tratar 0 ramo paralelo que represent a a magnetizacao do nacleo (i.e.: Ra e Xu). Em particular a resistencia Ro, que representa as perdas no ferro da maquina. Discutem-se agora algumas versoes corrente mente utilizadas.

Circuito Equivalente Aproximado

Se a queda de tensao em RJ e X, e pequena e a tensao aplicada Ui nao difere muito da fe.m. induzida E, entao 0 ramo paralelo representante do nucleo pode ser movido na direc~ao da fonte de alimentacao. Esta aproximacao vai simplificar de modo significativo as calculos, urna vez que a corrente de excitacao (1m) e a componente de carga (Ile) da corrente da rnaquina, se podem calcular directamente a partir da tensao

aplicada UI, ao dividi-la pelas irnpedancias correspondentes.

"Il.(> ~

VI

c....~\6 ... ~~ ~X~~

Note que se a maquina assincrona esta ligada a urna fonte de alimentacao de ten sao e frequencia fixas, as perdas no ferro do estator serao fixas. Em vazio a maquina ira operar perto da velocidade de sincronismo. Urna vez que a frequencia das correntes rotoricas fi e muito pequena, as perdas no ferro no rotor sao tambem diminutas. Se a velocidade do rotor baixar, isso aumenta f2 e tambem as perdas magneticas no rotor. Tal significa que as perdas totais no ferro aumentam com a diminuiciio de velocidade. Por

outro lado, as perc/as por. airttos. mecdnicos e venti/aelio SliD mciximas em vazlO, e

~ -~ . .

diminuem a medida que a velocidade ~(jIf. """'~~

Deste modo se a maquina estiver a ser aIimentada a partir de uma fonte de tensao e frequencia constantes, Q. soma das perdas no. ferro .com .as perdas. por alrilos e ventila9iio permanece sensivelmente cons/ante em. 'adas as velocidades de opera):iio. Assim estas perdas podem ser consideradas em con junto como sendo as perdas constantes de rota.;:ao au "perdas rotacionais" da maquina as sin crona. Ao agrupannos assim estas perdas podemos retirar Ro do circuito equivaIente anterior.

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Circuito Equivalente recomendado pelo IEE'E ~Mib.~: .;",c.:""'~""'''''.~''

Na maquina de inducao por causa do entreferro, a corrente de excitaeao e elevada na ordem dos 30% a 500/0 da corrente nominal. A reactancia de fugas X, e igualmente elevada. 0 IEEE recomenda que, em tais circunstancias nao se desloque a reactancia de magnetizacao para junto da fonte, mas que se conserve no seu Ingar, conformefigura a). A resistencia Ro e noentanto omitida do diagrama, e as perdas no ferro estao englobadas nas perdas POf atritos mecanicos e ventilacao. Este esquema e preferivel em situacoes ern que a forca electromotriz induzida nos enrolamentos possa variar de forma significativa em relacao it tensao de entrada.

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Ensaio em Vazio; Ensaio de Rotor Bloqueado e Parametres do circuito equivalente

Os parametres do cireuito equivalente, Xm, RJ, XI, X2 e R2, podem ser determinados a partir do ensaio em vazio, do ensaio de rotor bloqueado e ainda da medida da resistencia por jase do estator.

o teste em vazio de urna maquina assincrona, tal como 0 ensaio em vazio de urn transformador, da-nos informacao aeerea da corrente de excitacao, mas tambem das perdas devido a rotacao. Este teste e efectuado aplicando urn sistema polifasico equilibrado de tensoes aos enrolamentos do estatora frequencia nominal. 0 rotor e rnantido livre de qualquer carga mecanica, A pequena perca de potencia que ocorre na maquina e devida as perdas magneticas, as perdas por atritos rnecanicos e ventilacao e ainda perdas nos enrolamentos por efeito de Joule. Estas perdas sao usualmente consideradas constantes em carga, sob tensao e frequencia nominais, e iguais ao valor de vazio. Isto e: Pu :;:;; P Jest + PfelTO + P p' mec = 3RJIIOl + P rotacionais

o teste de rotor bloqueado de uma maquina assincrona, tal como 0 teste em curto-circuito de urn transformador, da-nos informacao acerca das impedancias devido aos fluxos de fugas. Neste teste 0 rotor e bloqueado de modo ao motor nao poder rodar e apliea-se urn sistema polifasico equilibrado de tensoes aos terminais do estator. 0 teste deve ser efectuado sob as mesrnas condicoes de corrente e frequencia em que 0 motor trabalha normalmente. Por exemplo, uma vez que se requerem as caracteristicas de desempenho em operacao normal (i.e.: regiao de baixo escorregamento), entao 0 teste deve ser feito a uma ten sao reduzida e corrente nominal. A frequencia tambem deve ser reduzida devido as indutancias de fugas a baixa frequencia (correspondente a baixos valores de escorregamento) poderem difenr de forma consideravel dos valores a frequencia nominal. Isto sera particularmente verdade para motores de gaiola dupla ou de gaiola funda ("deep-bar") e motores de potencia elevada.

o IEEE recomenda uma frequencia de 25% da frequencia nominal para 0 teste de rotor bloqueado. As reactancias de fugas a frequencia nominal podem depois ser consideradas atendendo Ii proporcionaiidade existente entre a reactancia e a frequencia,

No entanto para motores nonnais de potencia inferior a 20 HP, as efeitos da frequencia sao negligenciaveis e 0 teste de rotor bloqueado pode ser efectuado directamente it frequencia nominal,

Exemplo:

Ensaios efectuados a uma maquina assincrona trifasica, 60 HP, 2200V. sers p610s, 60 Hz, rotor em Gaiola de esquilo, deram os seguintes resultados:

Teste em Vazio: frequencia = 60 Hz; Tensao de linha = 2200V; Corrente na linha 4,5 A; Potencia de entrada = 1600 W.

Teste de rotor bloqueado: Frequencia = 15 Hz; tensao de linha = 270 V; Corrente de linha = 25 A; Potencia de entrada = 9000 W.

Resistencia media por fase do estator: R, = 2.8 O.

a) Determine a potencia de perdas rotacionais (ferro + atritos)

b) Determine os parametres do esquema equivalente recomendado pelo IEEE

Solucio:

a) - Do teste em vazio, a potencia absorvida e: Po = 1600 W; as perdas rotacionais em vazio serao: Prot = Po - 3Rl I102 = 1600 - 3 x 2.8 X 4.52 = 1429.9 W

b) - Circuito equivalente recomendado pelo IEEE - Em vazio a resistencia do rotor (R2JS) e elevada. Por esse facto e como Xm esta em paralelo com a representacao do eireuito rotorico e e muito menor do que este, verifica-se que a impedancia do paralelo e praticamente igual a "nt. Assim a reactancia medida em vazio aos terrninais do estator e essencialmente Xl + Xm. 0 circuito equivalente em vazio pode ver-se na

figura. _ ._.lM.t ~ ~~10 ~~~

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v,l· ~ o..:.~co..M.£~ <4 x eee

R\. - ~t~c..-: .... "..,....:~t. ,.,u.~A rl1o-r ..... n. eo.- ~ ...

VI = 2200/~3 = 1270.2 Vzfase;

A impedancia equivalente em vazio e Z'o = VlfIt = 1270.2/4.5 = 28227 O.

A resistencia equivalente em vazio e : R' 0 = Po I (3 112) = 1600/(3x4, 52) = 26.34 n

A reactancia equivalente em vazio sera X'. = (Z,.2 - R,.2 )% = (282.272 - 26.342)~ = 281.0 o

Sent entao Xl + Xm = X'o = 281.0 n

Para 0 teste de rotor bloqueado, 0 escorregamento s = 1; a reactancia de rnagnetizacao Xm esta em paralelo com a baixa impedancia do rotor, e e agora muito superior a esta. Assim podemos considerar que nesta situacao a impedancia deste paralelo se reduz it impedancia do rotor, conforme figura.

v: ... ~~o cv-:~\ &.t. A"eir.,,,, b~y-t .. ....to

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Do ensaio de rotor bloqueado, a resistencia equivalente e:

Rbtoq = Pbloq/(3Ill) = 9000/3x252 = 4.8 n

Deste modo R2e = RbIoq - R. = 4.8 - 2.8 = 2.0 Q.

A irnpedancia de rotor bloqueado a 15 Hz e ZbIoq = VII I. = 270 /(..J3x25) = 6.24 n A reactancia de rotor bloqueado a 15 Hz e;

Xb10q = (6.242 - 4.82) % = 3.98 11, sendo 0 valor a 60 Hz de 3.98 x (60/15) = 15.92 n

Xt,loq:= Xl+X2e => Xll.X~·:7: ~~ ~ 7.96 Q (a 60 Hz)

Sendo portanto a impedancia de magnetizacao Xm = 281.0 -7.96 = 273.04 n

III

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