Tecnologias Aplicadas

Módulo 7 – Automação Industrial

Ficha de Trabalho

1 – Desenhe o diagrama de contactos referente às lista de instruções mostradas a seguir

LD 00
AND 01
LD 00
AND 01
OR
LDLD 00
AND
AND NOT 02 01
OUT
LD 200 02
END
AND 03
OR 04
OR 05
AND LD
OUT 200
END

2 – A saída 200 deve ser activada durante 5 segundos assim que o sensor ligado à
entrada 1 for accionado. Faça o diagrama de contactos e respectiva lista de
instruções.

3- Pretende-se implementar um sistema que coloque 10 peças numa caixa. Uma

passadeira, accionada por um motor M transporta as peças até à caixa e um
sensor S controla o número de peças. Depois de colocadas as 10 peças na caixa a
passadeira pára. Um operador irá retirar a caixa cheia e colocar uma vazia no
sítio. Para voltar a por o sistema em funcionamento o operador pressiona um
botão On.

Sensor S 1/3
 a) Indique as entradas e saídas a utilizar

Entrada Endereço Saída Endereço

b) Faça o diagrama de contactos apropriado e a respectiva lista de instruções

Diagrama de Contactos Lista de Instruções

4 – Pretende-se implementar um programa que faça acender sequencialmente e

repetidamente 3 lâmpadas. Cada lâmpada fica acesa durante 2 segundos. Faça o
diagrama de contactos e a respectiva lista de instruções.

Diagrama de Contactos Lista de Instruções

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5 – Introduza os programas das questões 3 e 4 no autómato e teste-o. Visualize, na
consola, as variáveis que achar mais importantes para um melhor controlo.

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