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ROBOT ESAP

1 K

0V
V
0
+5
V
+5
V

1 K

+5
V

4K7

0V

+5V

In 1
In 2

In 3
In 4

+ 5V

Pino 6
Output 0

Pino 13
Output 7

Pino 7
Output 1

Pino 12
Output 6

+ 9V

Motor Parado
Roda sentido 1
Roda sentido 2
Motor Parado

Motor Parado
Roda sentido 1
Roda sentido 2
Motor Parado

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