Engenharia Mecânica

Laboratório de Automação e Informática Industrial

Prof. Éden Cristiano Costa
Lista de Exercícios
Circuitos Elétricos

Problema 1: Automatizar o seguinte sistema

Um motor deve ser controlado através de três chaves, que indicam qual o sentido de rotação desse motor, sendo essas:
• ligar o motor para a direita (botoeira),
• ligar o motor para a esquerda (botoeira),
• parar o motor (botoeira).

O motor deverá obedecer o comando das botoeiras, ligar o motor para a esquerda, ligar o motor para a direita ou parar o motor.
Se as botoeiras liga o motor para a direita e liga o motor para a esquerda forem acionadas ou estiverem acionadas ao mesmo tempo, o
motor também deve parar. A botoeira parar o motor para o funcionamento do motor.
Se o motor estiver girando para a direita no modo manual e a botoeira ligar o motor para a esquerda for acionada, o motor deixará de girar
para a direita e inicializará o movimento para a esquerda diretamente. A recíproca é válida também; se o motor estiver girando para a esquerda
no modo manual e a botoeira ligar o motor para a direita for acionada, o motor deixará de girar para a esquerda e inicializará o movimento
para a direita diretamente. Não é necessário usar a botoeira parar o motor, para mudar o sentido de rotação do motor no modo manual.

Tabela das entradas e saídas:

I1 Botoeira NA Liga motor esquerda Q1 Acionamento Motor esquerdo

I2 Botoeira NA Liga motor direita Q2 Acionamento Motor direito
I3 Botoeira NF Desliga

Problema 2: A máquina é uma seletora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: ao pressionar o botão b1 (START) uma
peça cai no meio da correia e é detectada pelos sensores S4 e S3 que verificam a altura da peça e as identificam como altas e baixas. Para
as peças altas, o motor deverá girar em sentido anti-horário e para as peças baixas em sentido horário. O motor só é acionado 5 segundos
após ser detectado pelo sensor. Quando a peça passar pelo sensor da caixa apropriado, o ciclo finaliza e a correia para, dando condição para
um novo ciclo. A lâmpada liga quando a esteira estiver em funcionamento. O botão b0 (STOP) para a máquina quando pressionado.

Problema 3: A máquina é uma dobradeira de peças e sua programação funciona da seguinte forma: ao pressionar o botão b1(START), o
motor da esteira M1 liga até que o sensor S4 detecte material. Quando isso ocorrer a esteira para, o cilindro C1 avança até seu sensor, em
seguida o cilindro C3 avança até seu sensor, dobrando a peça, em seguida recua e por fim o cilindro C2 avança até seu respectivo sensor,
cortando a peça. Feito isso os demais cilindros recuam, liberando a peça que cai numa caixa, finalizando um ciclo e reiniciando um novo,
ligando o motor da esteira M1 liga até que o sensor S4 detecte novamente o material.
A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.