Projeto Tecnologias Aplicadas

Arduino UNO

 Automação de motores elétricos trifásicos com Arduino UNO

O projeto consiste no controle de partida consecutiva temporizada de dois

motores de indução trifásicos através de partidas direta com e sem reversão.
O motor de indução trifásico 1 é ligado através de uma partida direta
com reversão. O motor de indução trifásico 2 é ligado através de uma
partida direta sem reversão. A descrição do funcionamento do processo pode
ser visto a seguir:

o O projeto deverá contar com 6 botoeiras sem retenção. A botoeira B0

deverá desligar ambos os motores sempre que a mesma for ABERTA. A
botoeira B1 liga o motor 1 no sentido de rotação que foi previamente
selecionado no menu do LCD e 10 segundos após o motor 1 ligar, o motor
2 deverá ligar automaticamente. As botoeiras B2, B3, B4 e B5 funcionam
para navegação nos menus do LCD sendo B2 a navegação para baixo, B3
a navegação para cima, B4 confirma e B5 cancela.
o O menu é formado em sua tela inicial por:
>TEMPS STATUS
GIRO TIME:
No menu de temperatura, deverá ser possível verificar a temperatura de
cada um dos motores em graus Celsius (ºC). Cada motor possui um sensor de
temperatura analógico (simulador por potenciômetros) capaz de medir
temperaturas de 0 a 100 ºC. Os motores não podem operar quando um dos
motores ou ambos estiverem com temperatura superior a 60 ºC. Além disso,
duas entradas digitais do arduino deverão ser reservadas para os contatos
auxiliares dos disjuntores motor dos motores que, em caso de um deles ou
ambos abrirem, os motores também não poderão operar. Uma sugestão de
tela do LCD para o menu TEMPS pode ser visto a seguir:
 TEMP M1: 100 ºC
TEMP M2: 100 ºC

No menu STATUS, deverá ser possível verificar a situação atual dos

motores, como ON (motor ligado), OFF (motor desligado) ou FAL (falha).
Uma sugestão de tela do LCD para o menu STATUS pode ser visto a seguir:
STATUS M1: OFF
STATUS M2: FAL

No menu GIRO é possível ver qual o sentido de giro que o motor M1

deverá ser ligado. Após o motor 1 ligar, este menu não possui função, não
permitindo que ele seja novamente acessado, voltando a ter função e acesso
somente quando os motores desligarem. Garantir que o motor 1 não possa
ser ligado com este menu aberto e, após ligado, que o menu não possa ser
acessado. Uma sugestão de tela do LCD para o menu GIRO pode ser visto a
seguir:
SENTIDO GIRO M1:
( X ) H ( ) AH
*H: Horário e AH: Anti-horário.

Por fim, o menu TIME não precisa ser acessado, porém ele demonstra
o tempo de 10 segundos necessário entre as partidas de M1 e M2, sendo
alterado a cada segundo que se passar. Ao final da contagem de tempo, a
numeração poderá ser retirada da tela, sendo novamente iniciada a
contagem somente quando M1 for religado.

o Sempre que um dos motores ou ambos estiverem em falha por

temperatura elevada ou mesmo o contato do disjuntor motor de um deles
ou de ambos atue, o status FAL deverá aparecer no menu STATUS para o
motor em questão e um led amarelo deverá acender (utilize um único led
para ambos os motores).
o Três saídas digitais são destinadas para acionamento dos contatores que
acionam os motores. O motor M1 necessita de dois contatores, devido a
reversão. Já o motor M2 necessita somente de um contator, pois não
possui reversão. A saída do arduino não possui a capacidade de alimentar
 diretamente a bobina de um contator para o acionamento do motor. Logo,
deverão ser utilizados nas saídas do arduino circuitos com
optoacopladores efetuando o chaveamento da carga. Para demonstração
do funcionamento, não será necessário acionar uma bobina, mas sim leds
azuis alimentados com uma tensão oriunda de uma fonte externa de 24
VDC nas saídas dos optoacopladores. Dimensionar de forma adequada os
resistores de entrada dos optoacopladores (alimentados pelo arduino) e os
resistores de saída dos optoacopladores, alimentados pela fonte de 24
VDC para acionamento dos leds.
o Ao energizar o circuito, seu nome e seu número de registro como aluno
deverá aparecer pelo tempo de 3 segundos no LCD antes da apresentação
do menu principal. Durante este período, o led amarelo também deverá
permanecer aceso.