CÁLCULO DE LINHA ELÁSTICA DE UMA VIGA

MÉTODO DA INTEGRAÇÃO

Dado o carregamento da figura, segue abaixo um exemplo de cálculo da linha

elástica.
Utilizar Módulo de Elasticidade E = 207 x 106 N/m2 e Momento de Inércia I = 1020 x
108 mm4

20 KN 30 KN 20 KN

B D X
A C E

RB RD
4m 4m 4m 2m

1 – Cálculo das reações de apoio

ΣFy = 0 → -20 + RB – 30 + RD – 20 = 0 (1)

ΣMB = 0 → 20 – 30 + RD – 20 = 0 → RD = 30 KN (2)

(2) em (1) → - 20 + RB – 30 + 30 – 20 = 0 → RB = 40 KN

2 – Cálculo das equações de Cortante e Momento Fletor por trecho da viga

TRECHO AB ( X de 0 à 4 m)

Cortante → QAB = - 20 (KN)

M. Fletor → MAB = - 20X (KN . m)

TRECHO BC ( X de 4 à 8 m)

Cortante → QBC = - 20 + 40 → QBC = + 20 (KN)

M. Fletor → MBC = - 20X + 40 (X – 4) → MBC = 20X – 160 (KN . m)

1
TRECHO CD ( X de 8 à 12 m)

Cortante → QCD = - 20 + 40 – 30 → QCD = - 10 (KN)

M. Fletor → MCD = - 20X + 40 (X – 4) – 30 (X – 8) → MCD = -10X + 80 (KN.m)

TRECHO DE ( X de 12 à 14 m)

Cortante → QDE = - 20 + 40 – 30 + 30 → QDE = +20 (KN)

M. Fletor → MDE = - 20X + 40 (X – 4) – 30 (X – 8) + 30 (X – 12) (KN.m)

Equações de Momento Fletor (Resumo)

MAB = - 20X
MBC = 20X – 160
MCD = -10X + 80
MDE = 20X – 280

3 – Cálculo da 1a Integração (inclinação dy/dx da tangente à linha elástica)

Como a Equação diferencial de 2ª Ordem da linha elástica de uma viga deformada

é:

d2 y dy dy
E .I. 2
= M → Integrando resulta E.I. = Mx + C onde = é a rotação da seção transversa l θ
dx dx dx
e C é a constante de integração

Executar a 1a integração por trecho da viga, portanto:

TRECHO AB → MAB = - 20X → E I θAB = ∫ - 20X dx → Integrando resulta:

x2
E . I .θAB = - 20 + C1 →E . I .θAB = −10 x 2 + C1 → ∫ E I θAB = -10X2 + C1 (Eq1)
2

TRECHO BC → MBC = 20X – 160 → E I θBC =∫ 20X – 160 dx → Integrando resulta:

x2
E . I .θBC = + 20 −160 x + C 2 →E . I .θBC = +10 x 2 −160 x + C 2 → E I θBC = 10X2 –
2
160X + C2 (Eq2)

2
TRECHO CD → MCD = -10X + 80 → E I θCD = ∫ -10X + 80 dx Integrando resulta:

x2
E . I .θCD = - 10 + 80 x + C 3 →E . I .θCD = −5x 2 + 80x + C 3 → E I θCD = - 5X2 + 80X
2
+ C3 (Eq3)

TRECHO DE → MDE = 20X – 280 → E I θDE = ∫ 20X – 280 dx Integrando resulta:

x2
E . I .θDE = 20 − 280 x + C 4 →E . I .θDE = +10 x 2 − 280x + C 4 → E I θDE = 10X2 –
2
280X + C4 (Eq4)

4 – Cálculo da 2a Integração (obtém-se a flecha y)

dy x2
Integrando E.I. = Mx + C resulta E.I. (y) = M + C1x + C2 onde (y) = é a flecha da viga
dx 2

e C2 é a constante de integração

Executar a 2a integração por trecho da viga, portanto:

TRECHO AB → E I θAB = -10X2 + C1 → E.I.YAB =∫ -10X2 + C1 dx

x3
E . I .YAB = - 10 + C1x + C5 (Eq5)
3

TRECHO BC → E I θBC = + 10X2 – 160X + C2 → E I YBC = ∫ + 10X2 – 160X + C2

x3 X2 10 3
E . I .YBC = 10 −160 + C2 x + C6 → E I YBC = x − 80 x 2 + C 2 x + C6
3 2 3
(Eq6)

TRECHO CD → E I θCD = - 5X2 + 80X + C3 → E I YCD = ∫ - 5X2 + 80X + C3 dx

x3 X2 5
E . I .YCD = - 5 + 80 + C3x + C7 → E I YCD = − x 3 + 40 x 2 + C 3x + C7
3 2 3
(Eq7)

3
TRECHO DE → E I θDE = +10X2 – 280X + C4 → E I YDE = ∫ +10X2 – 280X + C4 dx

x3 X2 10 3
E . I .YDE = 10 − 280 + C4 x + C8 → E I YDE = + x −140 x 2 + C 4 x + C8
3 2 3
(Eq8)
5 – Estipular as condições para resolver as equações e determinar as
constantes (Checar o desenho da viga para as condições)
Y

4m 4m 4m 2m

B D X
C
Ponto B e D
Y =0 Viga com
deflexão devido
Ponto C as cargas
Y iguais BD e CD

5.1 – Para X = 4 ; E I YAB = 0

5.2 – Para X = 4 ; E I YBC = 0
5.3 – Para X = 12 ; E I YCD = 0
5.4 – Para X = 12 ; E I YDE = 0
5.5 – Para X = 4 ; E I θAB = E I θBC
5.6 – Para X = 8 ; E I θBC = E I θCD
5.7 – Para X = 8 ; E I YBC = E I YCD
5.8 – Para X = 12 ; E I θCD = E I θDE

Substituir 5.1 na Eq5 vem;

x3 43
E . I .YAB = - 10 + C1x + C5 → 0 = - 10 + C1.4 + C 5 resultando:
3 3

Eq9 → 213,33 = 4C1 + C5

Substituir 5.2 na Eq6 vem;

10 3 10 3
E I YBC = x − 80 x 2 + C 2 x + C6 → 0 = 4 − 80 x 42 + C 2 x 4 + C 6 resultando:
3 3

Eq10 → 1066,67 = 4C2 + C6

Substituir 5.3 na Eq7 vem;

4
 5 5
E I YCD = − x 3 + 40 x 2 + C 3x + C7 → 0 = − 123 + 40 x122 + C 3x12 + C7 resultando
3 3

Eq11 → -2880 = 12C3 + C7

Substituir 5.4 na Eq8 vem;

10 3 10
E I YDE = + x −140 x 2 + C 4 x + C8 → 0 = + 123 −140 x122 + C 4 x12 + C8
3 3
resultando

Eq12 → 14400 = 12C4 + C8

Substituir 5.5 na Eq1 e Eq2 vem;

E I θAB = -10X2 + C1 = E I θBC = 10X2 – 160X + C2

-10 x 42 + C1 = 10 x 42 – 160 x 4 + C2 resultando

Eq 13 → - 320 = C1 – C2

Substituir 5.6 na Eq2 e Eq2 vem;

E I θBC = 10X2 – 160X + C2 = E I θCD = - 5X2 + 80X + C3

10 x 82 – 160 x 8 + C2 = - 5 x 82 + 80 x 8 + C3 resultando

Eq 14 → 960 = C2 – C3

Substituir 5.7 na Eq6 e Eq7 vem;

10 3 5
E I YBC = x − 80 x 2 + C 2 x + C6 = E I YCD = − x 3 + 40 x 2 + C 3x + C7
3 3

10 3 5
8 − 80 x82 + C 2 x8 + C6 = − 83 + 40 x82 + C 3 x8 + C7 resultando
3 3

Eq 15 → 5120 = 8C2 – 8C3 + C6 – C7

Substituir 5.8 na Eq3 e Eq4 vem;

E I θCD = - 5X2 + 80X + C3 = E I θDE = 10X2 – 280X + C4

5
- 5 x 122 + 80x12 + C3 = 10 x 122 – 280 x 12 + C4 resultando

Eq 16 → - 2160 = C3 – C4

IMPORTANTE: Para determinarmos os valores das Constantes C’s neste caso

temos 8 equações (Eq9 até Eq16) e 8 incógnitas (C1 até C8), podemos resolver
utilizando o Método de Cramer (Determinante de matrizes) ou sistema de
equações (método das substituições)
6.1 – Utilizando o sistema de equações – Método das substituições para
determinar as constantes

Da Eq10 → 1066,67 = 4C2 + C6 temos → C6 = 1066,67 – 4C2 Eq 17

Da Eq11 → -2880 = 12C3 + C7 → C7 = -2880 – 12C3 Eq 18

Substituindo as equações Eq 17 e Eq 18 na Eq 15 temos:

Eq 15 → 5120 = 8C2 – 8C3 + C6 – C7

5120 = 8C2 – 8C3 + 1066,67 – 4C2 – (-2880 – 12C3) resultando

4C2 + 4C3 = 1173,33 Eq 19

Somando a Eq 19 com a Eq 14 temos:

Eq 14 → 960 = C2 – C3 (x4) + resulta

Eq 19 → 1173,33 = 4C2 + 4C3

C2 = 626,66 e C3 = -333,34

Substituindo na Eq 16

- 2160 = C3 – C4 → -2160 = -333,34 – C4 → C4 = 1826,66

Substituindo na Eq 13

- 320 = C1 – C2 → -320 = C1 – 626,66 → C1 = 306,66

Substituindo na Eq 9

213,33 = 4C1 + C5 → 213,33 = 4 x 306,66 + C5 → C5 = -1013,33

Substituindo na Eq 10

1066,67 = 4C2 + C6 → 1066,67 = 4 x 626,67 + C6 → C6 = -1440

6
Substituindo na Eq 11

-2880 = 12C3 + C7 → -2880 = 12 x -333,34 + C7 → C7 = 1120

Substituindo na Eq 12

14400 = 12C4 + C8 → 14400 = 12 x 1826,66 + C8 → C8 = -7520

6.2 – Utilizando o Método de Cramer para determinar as constantes

O método de Cramer consiste em dividir o determinante da matriz das variáveis

das constantes no denominador e a determinante da matriz substituindo o valor da
1ª coluna pelo resultado da equação em questão.
Exemplificando:

Lembrando que Eq9 → 213,33 = 4C1 + C5 para utilizarmos o método de Cramer

devemos utilizar todas as constantes em todas as equações, ou seja a Eq 9 ficará:

4C1 + 0C2 + 0C3 + 0C4 + 1C5 + 0C6 + 0C7 + 0C8 = 213,33

E assim com todas as equações, e teremos a seguinte matriz:

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C

4 0 0 0 1 0 0
0 4 0 0 0 1 0
0 0 12 0 0 0 1
0 0 0 12 0 0 0
O determinante dessa matriz quadrada 8 x 8 é ∆ = -8 (calculado pelo excel)
1 -1 0 0 0 0 0
Para determinarmos a constante C1, devemos primeiramente substituir a coluna da
0 ao C1 pelos
matriz referente 1 resultados
-1 das equações,
0 ver abaixo:
0 0 0
0 8 -8 0 0 1 -1
C1 C2 C3 C4 C5 C6
0 0 1 -1 0 0 0
213,33 0 0 0 1 0
1066,7 4 0 0 0 1
-2880 0 12 0 0 0
14400 0 0 12 0 0
-320 -1 0 0 07 0
960 1 -1 0 0 0
O determinante dessa matriz quadrada 8 x 8 é ∆ c1 = -2453,33

Portanto C1 = ∆ c1 /∆ → C1 = -2453,33/ -8 → C1 = 306,66

Para determinarmos as demais constantes, basta substituir a coluna de resultados

no local da coluna das constantes e dividir a determinante pela determinante ∆

7 – Determinação do ponto de inversão da curva

Equações Finais com os valores das constantes incluídos:

E I θAB = -10X2 + 306,66

E I θBC = 10X2 – 160X + 626,66

E I θCD = - 5X2 + 80X – 333,33

E I θDE = 10X2 – 280X + 1826,66

x3
E . I .YAB = - 10 + 306 ,66 x −1013,33
3

10 3
E. I. YBC = x − 80 x 2 + 626 ,66 x - 1440
3

5
E.I .YCD = − x 3 + 40 x 2 − 333,33x + 1120
3

10 3
E I YDE = + x −140 x 2 +1826 ,66 x − 7520
3

Observando o desenho da página 4 a inversão só poderá ocorrer o trecho bc ou

trecho cd. Inicialmente testando trecho bc.

Fazendo E.I.θBC = 0 (ou seja para Y=0 encontrar X) intervalo de 4 à 8

E I θBC = 10X2 – 160X + 626,66 = 0 (dividir por 10) temos:

X2 – 16X + 62,66 = 0 (∆ = 5,36)

resolvendo essa equação do 2º grau obtemos como raízes:

X’ = 9,15 (Descartado pois está fora do intervalo de 4 à 8)

X” = 6,84 – OK (Dentro do intervalo) – PONTO DE INVERSÃO COM Y = O

8
8 – Calcular os máximos valores da flecha (Y)

Trecho AB para X = 0

x3 03
E . I .YAB = - 10 + 306 ,66 x − 1013,33 → E.I.Y AB = −10 + 306 ,66 x0 − 1013,33
3 3
resultando

E.I.YAB = -1013,33 KN.m3

Trecho BC para X = 6,84

10 3 10
E. I. YBC = x − 80 x 2 + 626 ,66 x - 1440 →E.I.Y BC = 6,84 3 − 80 x6,84 2 + 626 ,66 x6,84 - 1440
3 3
resultando

E.I.YBC = 170 KN m3

Trecho DE para X = 14

10 3 10
E I YDE = + x −140 x 2 +1826 ,66 x − 7520 → E I YDE = + 143 −140 x142 +1826 ,66 x14 − 7520
3 3
resultando

E.I.YDE = - 240 KN m3

FLECHA para X=0 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4

E.I.YAB = -1013,33 KN.m3 → Portanto

YAB = -1013,33 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4

YAB = - 48 mm

FLECHA para X=6,84 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4

E.I.YBC = 170 KN m3 → Portanto

YBC = 170 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4

YBC = + 8,07 mm

9
FLECHA para X=14 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4

E.I.YDE = -240 KN m3 → Portanto

YDE = -240 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4

YDE = -11,37 mm

Para X = 0 E.I.θAB = - 10 x 02 + 306,66 → E.I. θAB = 306,66

Para X = 14 E.I. θDE = 10.142 – 280x14 + 1826,66 → E.I. θAB = -133,34

9 – GRÁFICOS

10
 +20

Cortante 'Q' 4m
0
(KN) 4m

-20

Momento 0
Fletor 'M'
(KN.m)
-80

Mudança +306,66
ângulo 'E.I.θ'
Marcio Lopes

2
(KN.m ) 0

11