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Bard HP
Introdução
Estarei nesse artigo detalhando os passos mais básicos para se construir uma
fresadora CNC/Plotter pois eu ando recebendo muitos e-mails de pessoas que
estão tentando construir uma porém não estão tento sucesso.
Acertando o Português
Divisão de Áreas
Objetivos:
Mecânica:
Forças de Usinagem
http://www.vabsco.com/bardhp/proj/cnc/main.html 5/4/2011
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Seleção do Spindle
Estrutura
Transmissão de Movimentos
Motores
Acoplamentos Motor/Transmissão
Eletrônica:
Seleção de Drivers
Fonte de Alimentação
Interpretador:
Turbo CNC
Objetivos:
A primeira coisa que você se deve perguntar seria qual é o seu objetivo com
essa máquina CNC?. Seria fresar aço, madeira, isopor, fazer layout de circuito
impresso. Para cada função existe uma configuração ótima, no caso de fazer
circuito impresso, a configuração ótima seria usar uma máquina de 2 eixos,
tendo o terceiro eixo (eixo Z) sendo acionado por um solenóide, que possui
uma mola para realizar uma contrapressão a fim da profundidade de corte na
placa não variar com a tolerância de planicidade da placa. Caso se tenha muito
dinheiro para se gastar, pode-se construir uma máquina com três eixos
verdadeiros, sendo que o eixo Z possua uma célula de carga afim de se medir a
força de usinagem na direção Vertical e assim fazer um sistema de malha
fechada. Como vocês podem ver as possibilidades são infinitas , no caso eu
tentarei descrever o projeto e a construção de uma máquina de 3 eixos
comum, afim de usinar volumes de 3 dimensões, porém não irei detalhar o uso
da célula de carga o que foge um pouco do escopo do hobby.
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Mecânica
Forças de Usinagem
Seleção do Spindle
Estrutura
A estrutura da máquina tem que ser projetada de maneira que seja o mais
rígida possível e tenha a menor massa possível. Outro detalhe importante é
que a geometria da máquina tem que privilegiar o movimento das menores
massas em vez de se mover as maiores, pois eu tenho visto muitas máquinas
que movem o conjunto inteiro do spindle (incluindo a estrutura), em vez de
mover-se uma simples placa de circuito que pesa menos de 100 g. Tudo isso é
para jogar a primeira freqüência de ressonância lá para cima, afim de que sua
máquina funcione com maior velocidade sem enfrentar vibrações
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Transmissão
Motores
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Existem diversos tipo de motores que podem ser usados para movimentar uma
máquina CNC. Entre as soluções mais usadas eu posso citar a movimentação
através de motores de passo, motor de corrente continua com Encoder ,
Servomotores. Para quem pretende construir uma máquina de baixo custo é
melhor usar Motores de passo, primeiro porque o controle é bem fácil de ser
implementado, além disso, é a solução mais barata, porém como pontos
negativos, encontramos o fato do motor induzir vibrações, e ter ainda por cima
uma velocidade um pouco limitada.
Acoplamento
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Conjunto Motor/Acoplamento/Guia Linear da Minha Máquina Acoplamento por Polias e Correia dentada de uma outra
Máquina
Eletrônica
Seleção de Drivers
Não irei comentar muito a respeito disso, pois há no meu site uma matéria de
uma placa XYZ, como novidade eu deixo apenas o arquivo de configuração dos
motores do turbocnc para aquela placa. Note que ainda falta configurar o passo
linear da máquina, e o tipo de acionamento é do tipo passo simples, pois
olhando essas configurações é muito fácil configurar pra meio passo. Deixo
como dica para aqueles que tem mais experiência e queiram montar um driver
Chopper, que olhem o datasheet dos chips L297 e L298 que são os chips que
eu uso para fazer o driver que eu utilizo na minha fresadora.
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Fonte de Alimentação
Para quem não sabe, o Turbo CNC é um dos softwares mais usados pelas
pessoas que constroem máquinas CNCs caseiras, você pode baixar o Turbo CNC
gratuitamente nesse site: http://www.dakeng.com/turbo.html . Além disso
estou disponibilizando um arquivo de configuração básico para a placa phase
drive publicada no meu site.
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Download do Arquivo
Dúvidas: bardelli@gmail.com
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