Mecaco

Mecanica do Contnuo
Helio Pedro Amaral Souto

Nova Friburgo, 31 de outubro de 2001
Pos-Graduacao em Modelagem Computacional
Sumario
1

Algebra de Vetores e Tensores 1
1.1 Espacos Metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Espaco Euclidiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5.1 Bases Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.2 Origem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.3 Vetor Posicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Convencao da Soma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7.1 Delta de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7.2 Propriedades da Contra cao . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7.3 Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8.1 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8.2 Produto Vetorial e Misto em Nota cao Indicial . . . . . 7
1.8.3 Propriedades do Smbolo de permuta cao . . . . . . . . 7
1.9 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9.1 Operacoes com Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9.2 Potencia de Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9.3 Tensor Inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9.4 Tensor Transposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9.5 Tensor Simetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.6 Tensor Anti-Simetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.7 Decomposicao Cartesiana . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.8 Tra co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.9 Produto Interno de L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10 Produto Tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11 Determinante de um Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
i
ii Sumario
1.12 Autovetores e Autovalores de Tensores . . . . . . . . . . . . . 19
1.12.1 Teorema de Hamilton-Caley . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.13 Tensor Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.14 Tensores Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.14.1 Transforma coes Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14.2 Relacoes de Semelhanca Ortogonal . . . . . . . . . . . 27
1.15 Tensor Anti-Simetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.16 Tensores Simetricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.17 Decomposicoes Multiplicativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.18 Decomposicao Aditiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.19 Fun coes Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.19.1 Funcoes Tensoriais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.20 Aproximacao de Funcoes Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.20.1 Derivadas de Funcoes Escalares . . . . . . . . . . . . . 43
1.20.2 Derivadas de Funcoes Pontuais, Vetoriais e
Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.20.3 Integrais de Campos Tensoriais . . . . . . . . . . . . . 51
1.21 Coordenadas Curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.21.1 Base Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.21.2 Componentes Covariantes e Contravariantes . . . . . . 55
1.21.3 Diferenciacao Covariante de um Vetor . . . . . . . . . . 58
1.21.4 Diferenciacao Covariante de Um Tensor . . . . . . . . . 62
2 Cinem atica 65
2.1 Corpo e Congura coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.1 Congura cao de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.2 Deforma cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2 Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.1 Velocidade e Aceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.2 Movimento Rgido de um Corpo . . . . . . . . . . . . . 67
2.3 Mudanca de Referencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4 Descricoes Referencial e Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4.1 Linhas de Trajetoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4.2 Linhas de Fluxo ou de Corrente . . . . . . . . . . . . . 70
2.4.3 Linhas de Emissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5 Derivada Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Gradiente de Deforma cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7 Deforma coes de Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.8 Taxa de Deforma cao, Elonga cao e Rota cao . . . . . . . . . . . 75
2.9 Conservacao da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.9.1 Teorema de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Sumario iii
2.9.2 Equacao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.3 Teorema de Transporte para uma Regiao Contendo
uma Singularidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.9.4 Balanco de Massa para uma Regi ao Contendo uma
Descontinuidade de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10 Fun cao de Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3 Equac oes de Balan co 87
3.1 For cas de Volume e de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 Vetor Tensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.3 Leis de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4 Teorema: As tensoes num ponto estao em equilbrio . . . . . . 89
3.5 Tensor Tensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.6 Primeira Lei de Cauchy do Movimento . . . . . . . . . . . . . 91
3.7 Segunda Lei de Cauchy do Movimento . . . . . . . . . . . . . 92
3.8 Introducao à Termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9 Balanco de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10 Descricao Referencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.10.1 Equacao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.10.2 Equacao do Balanco Local da Quantidade de Movi-
mento Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.10.3 Equacao do Balanco Local da Quantidade de Movi-
mento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.10.4 Balanco Local de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.11 Desigualdade de Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.12 Equacao Geral de Balanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.13 Comportamento dos Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.14 Equacoes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.14.1 Princpio do Determinismo . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.14.2 Princpio da Acao Local . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.14.3 Princpio da Objetividade Material . . . . . . . . . . . 107
3.14.4 Princpio da Indiferenca Material . . . . . . . . . . . . 107
4 Equac oes Constitutivas 109
4.1 Elasticidade Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2 Substancia Elastica Isotr opica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Restricoes Internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4 Elasticidade Linear e Innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.5 Din amica dos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.5.1 Fluido Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.5.2 Fluido Viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
iv Sumario
4.5.3 Fluidos Nao-lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5.4 Fluidos Stokesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.5.5 Fluidos Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.5.6 Fluidos Newtonianos Incompressveis . . . . . . . . . . 124
4.5.7 Fluidos Nao-Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.5.7.1 Modelo de Ostwald de Waele . . . . . . . . . 126
4.5.7.2 Modelo de Ellis . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.5.7.3 Modelo de Hermes e Fredrickson . . . . . . . 127
4.5.7.4 Modelo de Sisko . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.5.7.5 Modelo de Bingham . . . . . . . . . . . . . . 128
4.5.8 Primeira Lei de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.6 Transporte de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.6.1 Lei de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.6.2 Equacao do Balan co de Energia . . . . . . . . . . . . . 131
4.7 Transporte de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.7.1 Balanco de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.7.2 Concentra cao, Velocidade e Fluxo de Massa . . . . . . 134
4.7.3 Postulados Revisados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.7.4 Conserva cao da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.7.4.1 Primeira Lei de Euler . . . . . . . . . . . . . 136
4.7.4.2 Segunda Lei de Euler . . . . . . . . . . . . . . 137
4.7.4.3 Balan co de Energia . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.7.4.4 Desigualdade de Entropia . . . . . . . . . . . 140
4.7.5 Materiais Multicomponentes . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.7.5.1 Equa cao Constitutiva para o Tensor Tensao . 144
4.7.5.2 Equa cao Constitutiva para o Vetor Fluxo de
Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Massa Numa Mistura Binaria . . . . . . . . . 148
4.7.5.5 Lei de Fick da Difusao . . . . . . . . . . . . . 149
4.7.5.6 Casos Limites para Solucoes Ideais . . . . . . 150
Lista de Tabelas
3.1 Formas particulares dos termos de fonte e de uxo . . . . . . 105
v
vi Lista de Tabelas
Captulo 1
Algebra de Vetores e Tensores

Neste primeiro captulo, nos introduziremos de maneira sucinta as no coes
de espacos (metricos, vetoriais e euclidianos), bases e tensores. Estes re-
sultados da algebra serao utilizados nos proximos captulos, facilitando e
simplicando a apresenta cao da mecanica dos meios contnuos.
1.1 Espacos Metricos
Um espaco metrico e um par (M, d), onde M e um conjunto e d e uma
metrica em M. A funcao d associa a cada par ordenado de elementos x, y
M um n umero real d(x, y) chamado de distancia de x a y de modo que sejam
satisfeitas as seguintes condi coes para quaisquer x, y, z M [1].
d(x, x) = 0
se x = y entao d(x, y) > 0
d(x, y) = d(y, x)
d(x, z) d(x, y) + d(y, z)
Os elementos de um espaco metrico podem ser de natureza diversa: n u-
meros, pontos, vetores, matrizes, funcoes, conjuntos, etc.
Sao exemplos de espacos metricos o espaco euclidiano R
n
, os espacos
vetoriais normados e os espacos vetoriais com produto interno.
1.2 Espacos Vetoriais
Um espaco vetorial V sobre o corpo dos n umeros reais R e uma colecao
de vetores, representados por segmentos de reta orientados, juntamente com
1
2 Captulo 1.

duas operacoes: adicao e multiplica cao escalar que satisfazem aos seguintes
axiomas:
Soma
u +v = v +u
u + (v + w) = (u +v) + w
0 +v = v
v + (v) =
0
A multiplicacao por escalar e a multiplica cao do vetor v V pelo n umero
real R, denida de tal modo que o comprimento de v e multiplicado
por ||. A orientacao do vetor permanecera inalterada caso > 0 e sera
invertida se < 0.
Multiplicacao por escalar
v = v
(v) = ()v
( + )(u +v) = ( + )u + ( + )v
1v = v
1.3 Produto Interno
O produto interno ou produto escalar de dois vetores espaciais u e v V,
obdece às seguintes regras:
u v = v u
(u v) = u v
u (v + w) = u v +u w
u u > 0 se u = 0
O modulo, magnitude ou comprimento de um vetor v e denido por:
||v|| =
(v v)
O produto interno (u v) e denido pela formula:
(u v) = ||u||||v|| cos (u, v)
onde cos (u, v) e o cos-seno do angulo subentendido pelos vetores u e v e ela
permite calcular comprimentos e angulos em V. Da denicao do modulo de
um vetor vemos que:
||v|| =
2
(v v) = ||||v||
1.4. Espa co Euclidiano 3
O versor ou vetor normalizado, e obtido dividindo-se o vetor pelo seu
modulo:
V =
v
||v||
A ado cao de um produto interno confere ao espaco vetorial V dos vetores
espaciais a estrutura de um espaco euclidiano [2].
1.4 Espaco Euclidiano
O espaco pontual euclidiano E e o conjunto de elementos chamados pontos
x, y, . . . , cada par dos quais dene um vetor do espaco V. A associacao entre
dois pontos x, y E e um vetor v V e dada pela operacao diferenca
pontual (gura 1.1) [2].
v = y x
Esta operacao obdece às seguintes regras:
(y x) + (x z) = (y z)
y = x +v = v + x
x x = 0
Os pontos do espaco E nao sao vetores, pois a soma de dois pontos e a
multiplica cao por escalar nao estao denidas.
A distancia entre dois pontos do espaco euclidiano e dada por:
||y x|| =
(y x) (y x) =
(y x)
2
Todo espaco vetorial normado torna-se um espaco metrico por meio da
denicao d(x, y) = ||x y||.
1.5 Bases
As bases do espaco vetorial V sao denidas como sendo o conjunto de
vetores linearmente independentes, de maneira que cada elemento em V seja
uma combinacao linear dos vetores da base.
Um conjunto de vetores espaciais ( m
1
, m
2
, m
3
) e dito ser linearmente
independente se para (
1
,
2
,
3
) R,
3
i=1
i
m
i
=
1
m
1
+
2
m
2
+
3
m
3
= 0
4 Captulo 1.

com a igualdade sendo vericada se e somente se
1
=
2
=
3
= 0. No caso
geral, os elementos da base podem depender da posicao z em E, m = m(z).
Todo vetor de V pode entao ser escrito como uma combina cao linear dos
elementos da base:
v =
3
i=1
v
i
m
i
= v
1
m
1
+ v
2
m
2
+ v
3
m
3
onde v
i
sao as componentes do vetor v. O n umero de elementos da base e
igual a dimensao do espaco vetorial.
1.5.1 Bases Cartesianas
Uma base cartesiana de V e um conjunto de tres vetores ortogonais
(e
1
, e
2
, e
3
) e de comprimento unitario. Em rela cao a esta base:
v =
3
i=1
v
i
e
i
= v
1
e
1
+ v
2
e
2
+ v
3
e
3
1.5.2 Origem
No espaco E, chamamos origem a um ponto o de aplica cao dos vetores
da base do espaco vetorial V, conforme mostrado na gura 1.2.
1.5.3 Vetor Posi c ao
Um ponto z E e assinalado pelo vetor ligado à origem o e e represen-
tado pela diferenca:
p = z o
onde o vetor posicao pode ser expresso como combinacao linear dos vetores
da base retangular,
p = p
1
e
1
+ p
2
e
2
+ p
3
e
3
Dizemos que um espaco euclidiano E provido de uma base cartesiana e
um espaco cartesiano.
1.6. Sistemas de Coordenadas 5
1.6 Sistemas de Coordenadas
As coordenadas z
i
de um ponto z E sao os tres escalares que denen as
funcoes z
i
: E R
3
. Dizemos que cada uma dessas funcoes dene um eixo
de coordenadas, que duas delas denem um plano de coordenadas e que as
tres denem um sistema de coordenadas (z
1
, z
2
, z
3
).
Existe um evidente isomorsmo entre os pontos z E, os vetores p =
zo V e os tres n umeros reais z
i
= p
i
R
3
que representam as coordenadas
z
i
(z) (iguais as componentes p
i
de p) em rela cao a uma dada base cartesiana.
Esse isomorsmo entre V, E e R
3
permite concretizar as setas livres de V por
setas ligadas e pontos de E ou por conjuntos de tres n umeros de R
3
, pois
todos esses espacos tem as mesmas propriedades geometricas.
Uma escolha da ordem do conjunto de vetores da base (e
1
, e
2
, e
3
) deter-
mina a orientacao desses espacos tornando-os espacos orientados.
1.7 Convenc ao da Soma
A convencao da soma determina que todo par de ndices repetidos em um
produto indica o somat orio de 1 a 3, a nao ser quando indicado o contr ario (a
convencao nao e denida caso ondice apare ca mais de duas vezes). Portanto,
podemos representar um vetor por:
v = v
i
e
i
= v
j
e
j
= v
1
e
1
+ v
2
e
2
+ v
3
e
3
Na convencao da soma o ndice repetido sera o ndice mudo e o ndice nao
repetido sera o livre.
1.7.1 Delta de Kronecker
No caso de uma base ortornormal (e
1
, e
2
, e
3
), tem-se que:
e
1
e
1
= e
2
e
2
= e
3
e
3
= 1
e
1
e
2
= e
1
e
3
= e
2
e
3
= 0
Denimos entao o delta de Kronecker,
ij
=
0 se i = j numericamente
1 se i = j numericamente
3 se i = j indicialmente
logo,
e
i
e
j
= e
j
e
i
=
ij
=
ji
6 Captulo 1.

1.7.2 Propriedades da Contrac ao
O delta de Kronecker apresenta a seguinte propriedade de contra cao:
jk
v
j
= v
k
jk
A
jn
= A
kn
jk
ji
=
ik
1.7.3 Produto Interno
Podemos tambem denir o produto interno entre dois vetores utilizando
a convencao da soma, o delta de Kronecker e a propriedade de contra cao:
u v = u
i
e
i
v
j
e
j
= u
i
v
j
(e
i
e
j
) = u
i
v
j
ij
= u
i
v
i
1.8 Produto Vetorial
No espaco vetorial V das transla coes do espaco pontual euclidiano E,
denimos tambem o produto vetorial,
u v = [||u||||v||sen (u, v)]n
uv
onde n
uv
representa o vetor unitario normal ao plano formado pelos veto-
res u e v e cujo modulo ||u v|| = ||u||||v||sen (u, v) representa a area do
paralelogramo de arestas u e v.
O produto vetorial apresenta as seguintes propriedades:
u v = v u
[u (v w)] = [(u v) w]
(v + w) u = (v u) + ( w u)
u (u v) = 0
O produto vetorial entre dois vetores tambem pode ser representado
por:
u v =
e
1
e
2
e
3
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
onde o smbolo | | signica o determinante da matriz.

Das propriedades do produto vetorial podemos denir uma area vetorial:
a = u v
onde o vetor area tem como modulo a area do paralelogramo formado por u
e v e direcao normal ao plano contendo o paralelogramo.
1.8. Produto Vetorial 7
1.8.1 Produto Misto
O produto misto e uma funcao trilinear anti-simetrica (u v) w cujos
argumentos sao os tres vetores u, v, w. O modulo do valor desta funcao e
o volume do paraleleppedo de arestas u, v e w. Esta funcao sera nula se e
somente se os tres vetores forem linearmente dependentes.
(u v) w =
u
1
v
1
w
1
u
2
v
2
w
2
u
3
v
3
w
3
1.8.2 Produto Vetorial e Misto em Nota c ao Indicial

Da regra da mao direita, sabemos que o produto vetorial dos elementos
da nossa base ortonormal (e
1
, e
2
, e
3
), e dado por:
e
1
e
2
= e
3
; e
2
e
3
= e
1
; e
3
e
1
= e
2
e
2
e
1
= e
3
; e
3
e
2
= e
1
; e
1
e
3
= e
2
e
1
e
1
=

0; e
2
e
2
=

0; e
3
e
3
=

0
Denimos entao o smbolo de permuta cao:
ijk
=
+1 se ijk for 123 ou permuta cao par de 123

1 se ijk permuta cao mpar de 123
0 se quaisquer dois n umeros ijk forem iguais
e os produtos vetorial e misto podem ser representados como:
u v =
ijk
u
i
v
j
e
k
(u v) w = (u
i
e
i
v
j
e
j
) w
k
e
k
=
ijk
u
i
v
j
w
k
1.8.3 Propriedades do Smbolo de permuta c ao
O smbolo de permutacao apresenta as seguintes propriedades de simetria
e anti-simetria:
ijk
=
jki
=
kij
ijk
=
ikj
=
jik
Da representa cao em nota cao indicial do produto vetorial,
e
i
e
j
=
ijk
e
k
8 Captulo 1.

e
i
e
j
e
m
=
ijk
e
k
e
m
=
ijk
km
=
ijm
Portanto,
ijk
mnp
= [e
i
e
j
e
k
] [e
m
e
n
e
p
] =
im

in

ip
jm

jn

jp
km

kn

kp
que e o determinante de Gramm dos vetores da base retangular [2].

1.9 Tensores
Nas nossas aplicacoes, iremos considerar que um tensor e uma transfor-
macao linear T : V V ou T : E E que faz corresponder a qualquer vetor
v, um vetor:
u = Tv
de tal modo que:
T(u + v) =
Tu
Tv
u, v V, , R
Cada vetor da base base cartesiana e
i
e transformado por T no vetor Te
j
,
que por sua vez pode ser expresso como combinacao linear dos elementos da
base e
i
do espaco vetorial V,
Te
1
= ae
1
+ be
2
+ ce
3
Te
2
= de
1
+ ee
2
+ fe
3
Te
3
= ge
1
+ he
2
+ ie
3
ou ainda, usando a convencao da soma,
Te
j
= T
kj
e
k
onde T
kj
sao as componentes cartesianas do tensor T em relacao à base
arbitrada em V.
Para determinarmos as componentes do tensor, basta efetuarmos a ope-
ra cao:
e
i
Te
j
= T
kj
(e
i
e
j
) = T
kj
ik
= T
ij
1.9. Tensores 9
Esses componentes podem ser representados na forma matricial,
[T
ij
] =
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
que representa o tensor T em relacao a base e

j
. As colunas j = 1, 2, 3 da
matriz representam as componentes do vetor Te
j
.
A transforma cao Tv = u pode ser expressa em componentes na seguinte
forma:
Tv = T(v
j
e
j
) = v
j
Te
j
= T
kj
v
j
e
k
= u
k
e
k
Portanto,
u
k
= T
kj
v
j
O n ucleo K de um tensor T e o conjunto de vetores de V que o tensor
transforma no vetor

0. A imagem P de T e o conjunto dos vetores Tv =
0, v V [2]. Esses conjuntos sao subespacos de V e a dimensao do espaco
vetorial V e dada por:
dimV = dimK+ dimP
1.9.1 Operac oes com Tensores
O conjunto de tensores forma um espaco vetorial L(V, V) ou simples-
mente L, pois as operacoes de adicao de tensores e multiplica cao por escalar
obedecem às seguintes regras:
Soma
T + R = R + T
T +
R + S
T + R
+ S
0 + T = T
T + (T) = 0
Multiplicacao por escalar
(T) = ()T
( + )(T + R) = ( + )T + ( + )R
10 Captulo 1.

para R, T L e , R. Entao R e T s ao vetores do espaco dos tensores
L e os vetores zero e unidade sao denidos por:
0v =
0
Iv = v
onde o tensor identidade e representado, na forma matricial, por:
= [
ij
] =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Existe um evidente isomorsmo entre o espaco L dos tensores e o espaco

R
9
das matrizes que representam os tensores deste espaco em rela cao a uma
certa base.
No espaco L tambem e denido o produto entre dois tensores quaisquer
pertencentes à L, pela composi cao de transforma coes associativas,
T
Rv
T R
v
onde essa opera cao obedece às seguintes regras:
T R
S = T
R S
R + S
= T R + T S
R + S
T = R T + S T
RT
T = R
I T = T
O conjunto de tensores com essas regras e munido de uma estrutura al-
gebrica alem da estrutura de um espaco vetorial. Em geral, o produto de
tensores nao e comutativo.
Em nota cao indicial,
T
Re
j
= R
kj
Te
k
= R
kj
T
ik
e
i
=
T R
ij
e
i
e como o vetor e
i
e arbitr ario, as componentes do produto T R sao dadas
por:
T R
ij
= T
ik
R
kj
que tambem dene o produto entre duas matrizes.
1.9. Tensores 11
1.9.2 Potencia de Tensores
Por denicao temos que T
0
= I e, obviamente, T
1
= T. Da propriedade
de associatividade de tensores podemos denir o quadrado de um tensor por,
T
2
= T T
T T
ij
= T
ik
T
kj
o cubo por,
T
3
= T T
2
= T
2
T = T T T
e, em geral:
T
n
= T T
n1
= T
n1
T
T
m
T
n
= T
n
T
m
= T
m+n
onde n e m sao n umeros inteiros nao negativos. Isto quer dizer que as
potencias de T comutam. Deve-se notar que a primeira relacao acima se
aplica igualmente para n = 0 e n = 1.
Dizemos que um tensor T e nulipotente se T
n
= 0, onde n e um n umero
inteiro positivo. Se T
k
= 0, mas T
k1
= 0, entao dizemos que k e o ndice de
nulipotencia de T.
1.9.3 Tensor Inverso
Um tensor T e inversvel se Tv = u implica em v = T
1
u. Se o tensor
inverso T
1
existe, entao:
T T
1
= T
1
T = I
Caso os tensores T e R sejam inversveis, entao T R tambem e inversvel
e,
T R
1
= R
1
T
1
12 Captulo 1.

Se T e inversvel e n um n umero inteiro positivo,
T
1
n
= T
n
A matriz do tensor inverso
T
1
e igual a matriz inversa do tensor
1
.
Tensores e matrizes inversveis tambem sao chamados de nao-singulares [2].
1.9.4 Tensor Transposto
O tensor transposto T
T
L sobre o corpo dos n umeros reais R e o tensor
denido pela propriedade:
Tu v = u T
T
v
Desenvolvendo-se em nota cao indicial,
Tu v = u
i
v
j
Te
i
e
j
= u
i
v
j
T
ki
e
k
e
j
= u
i
v
j
T
ji
u T
T
v = u
i
v
j
e
i
T
T
e
j
= u
i
v
j
T
T
kj
e
i
e
k
= u
i
v
j
T
T
ij
donde,
T
T
ij
= T
ji
ou seja,
T
T
T
. A transposicao e uma operacao linear L L, pois:
T + R
T
= T
T
+ R
T
Entre a composicao e a transposi cao existe a seguinte rela cao:
T R
T
= R
T
T
T
1.9. Tensores 13
1.9.5 Tensor Simetrico
Dizemos que um tensor T L sobre o corpo dos n umeros reais R e
simetrico se T = T
T
, isto e:
T
ij
= T
ji
Sendo T um tensor simetrico qualquer, os componentes T
ij
(i = j) e
T
ij
(i = j) sao chamados respectivamente de componentes normais de T nas
direcoes e
i
e de componentes cisalhantes de T nas direcoes e
i
e e
j
.
1.9.6 Tensor Anti-Simetrico
Dizemos que um tensor e anti-simetrico se T = T
T
, ou seja:
T
ij
= T
ji
Na sua representacao matricial,
ij
=
0 T
12
T
13
T
12
0 T
23
T
13
T
23
0
1.9.7 Decomposi c ao Cartesiana

Todo tensor T admite uma decomposicao cartesiana que e unica,
T = S
T
+ A
T
=
1
2
T + T
T
+
1
2
T T
T
onde S
T
e a parcela simetrica do tensor T e A
T
sua parcela anti-simetrica.
1.9.8 Traco
O tra co de um tensor T e igual a soma dos elementos da diagonal principal
da matriz
que representa o tensor em rela cao a uma base de V,

trT = tr (T
ij
) = T
ii
14 Captulo 1.

O tra co e uma transforma cao linear tr : L R, pois:
tr
T + R
= trT + trR
E facil vericarmos que o trI = 3, que se A e um tensor anti-simetrico,

trA = 0, que trT = trT
T
e que trT = trS
T
.
1.9.9 Produto Interno de L
O n umero tr
T R
T
= tr
T
T
R
= tr
R
T
T
= tr
R T
T
obedece
às regras do produto interno de V, sendo por isso adotado como o produto
interno de L,
T R = tr
T R
T
= T
ij
R
ij
Vericamos facilmente que:
T I = tr
T I
T
= tr
= T
ii
O espaco L munido de um produto interno torna-se um espaco normado
com o modulo de um tensor T L sendo dado por:
T T
1/2
=
tr
T T
T
1/2
Se S e um tensor simetrico e A um tensor anti-simetrico, entao,
tr
S A
= tr
A
T
S
= tr
S A
= S A = S
ij
A
ji
= 0
Deste resultado, para T e R arbitr arios, temos que:
R T =
S
R
+ A
R
S
T
+ A
T
= S
R
S
T
+ S
R
A
T
. .. .
=0
+A
R
S
T
. .. .
=0
+A
R
A
T
= S
R
S
T
+ A
R
A
T
1.10. Produto Tensorial 15
Para qualquer R, S e T L temos que a seguinte propriedade e vericada
[2]:
R
S T
= tr
R
T
S T
= tr
S T
T
R
= tr
T
T
S
T
R
= T
S
T
R
S
T
R
T
Qualquer que seja S simetrico, T S = 0 implica em T ser anti-simetrico e
para qualquer W anti-simetrico, T W = 0 implica em T ser simetrico.
1.10 Produto Tensorial
O produto tensorial ou produto diadico de dois vetores a e

b, e o tensor
denido por:
v =
b v
a
com o produto tensorial apresentando as seguintes propriedades:
a +
c = (a c) +
b c
b + c
+ (a c)
para quaisquer a,
b, c V e , R.
As componentes de
sao obtidas, em nota cao indicial, da seguinte

forma:
ij
= e
i
e
j
= e
i
(a
k
e
k
b
m
e
m
) e
j
= a
k
b
m
e
i
(e
k
e
m
) e
j
= a
k
b
m
e
i
(e
m
e
j
) e
k
= a
k
b
m
(e
m
e
j
) (e
i
e
k
) = a
i
b
j
As seguintes expressoes aplicam-se ao produto tensorial:
16 Captulo 1.

tr
T
=
b a
= ||a||||
b||
c

d
b c
a

d
Ta
T = a
T
T
Assim como no espaco vetorial V, o espaco vetorial L possui um conjunto

de elementos (tensores) que formam uma base de L, de maneira que todos
os tensores de L podem ser escritos como combina cao dos tensores da base.
Os candidatos naturais sao os tensores (e
i
e
j
). Partindo-se da denicao do
produto interno entre dois tensores,
T (u v) = tr
T (u v)
T
= tr
T (v u)
= tr
Tv u
= Tv u
= u Tv
Substituindo-se neste resultado u = e
k
, v = e
m
e T = e
i
e
j
, obtemos:
(e
i
e
j
) (e
k
e
m
) = e
k
(e
i
e
j
) e
m
= (e
i
e
k
) (e
j
e
m
) =
ik
jm
mostrando que os noves tensores (e
i
e
j
) sao mutuamente ortonormais e,
portanto, linearmente independentes. Os nove tensores formam, entao, uma
base ortonormal do espaco L e podemos escrever qualquer tensor T L como
combina cao linear dos tensores da base:
T = T
ij
e
i
e
j
e em nota cao inidicial Tv pode ser escrito na forma:
Tv = T
ij
(e
i
e
j
) v
k
e
k
= T
ij
v
k
(e
i
e
j
) e
k
= T
ij
v
k
(e
i
e
k
) e
i
= T
ij
v
k
jk
e
i
= T
ij
v
j
e
i
1.11. Determinante de um Tensor 17
Estendendo a denicao do produto tensorial de dois vetores, temos que o
produto tensorial de tres vetores e dado por:
b c
v = (c v)
onde
b c
e um tensor de terceira ordem. Analogamente, um tensor

de terceira ordem T admite a representa cao:
T = T
ijk
e
i
e
j
e
k
onde os 27 produtos tensoriais (e
i
e
j
e
k
) formam uma base do espaco de
tensores de terceira ordem.
1.11 Determinante de um Tensor
O modulo do detT mede a raz ao entre o volume do paraleleppedo formado
pelos vetores Tu, Tv e T w
Tu Tv T w
e o volume do paraleleppedo
formado pelos vetores u, v e w (u v w). O sinal do determinante de T
sera positivo caso Tu, Tv, T w e u, v, w tenham a mesma orientacao. Assim,
supondo-se que seja este o caso:
detT =
Tu Tv T w
u v w
tomando-se u = e
1
, v = e
2
e w = e
3
, obtem-se:
u v w = e
1
e
2
e
3
= 1
e,
Te
1
Te
2
Te
3
= (T
ij
1j
e
i
) (T
kl
2l
e
k
) (T
mn
3n
e
m
)
= (T
i1
e
i
) (T
k2
e
k
) (T
m3
e
m
)
=
ikm
T
i1
T
k2
T
m3
Portanto,
18 Captulo 1.

detT =
ijk
T
i1
T
j2
T
k3
Multiplicando-se este resultado por
mnp
,
mnp
detT =
ijk
T
im
T
jn
T
kp
que multiplicando-se mais uma vez por
mnp
,
detT =
1
6
ijk
mnp
T
im
T
jn
T
kp
Vamos introduzir agora o tensor C cofator do tensor T
cofT
, cujos
componentes C
ip
sao os cofatores dos respectivos componentes T
ip
do tensor
T [2],
C = C
ip
e
i
e
p
=
1
2
ijk
pqr
T
jq
T
kr
e
i
e
p
Da expressao em nota cao indicial do detT, podemos escrever:
detT =
1
6
ijk
pqr
T
ip
T
jq
T
kr
=
1
3
T
ip
1
2
ijk
pqr
T
jq
T
kr
=
1
3
T
ip
C
ip
=
1
3
T C =
1
3
tr(T C
T
) =
1
3
tr(C
T
T)
Levando-se em conta as propriedades dos tensores e este resultado,
tr
IdetT
= detTtr
= 3detT = tr
T C
T
= tr
C
T
T
onde o tensor C
T
e chamado de tensor adjunto do tensor T
adjT
. Esse
tensor tem a propriedade fundamental expressa pelas igualdades [2]:
C
ip
T
mp
=
1
2
ijk
pqr
T
mp
T
jq
T
kr
=
1
2
mjk
ijk
detT =
mi
detT
donde,
1.12. Autovetores e Autovalores de Tensores 19
C
T
T = T C
T
= IdetT
detT
1
,
T
detT
1
C
T
= I
ou,
T
1
=
C
T
detT
mostrando que as rela coes de inversibilidade e nao-singularidade sao equiva-
lentes.
Das propriedades do detT e deste ultimo resultado:
det
T C
T
= det
IdetT
detT
3
detI =
detT
3
ou ainda,
detTdetC
T
=
detT
3
Caso T seja nao-singular, isto e, detT = 0, entao
detC
T
=
detT
2
1.12 Autovetores e Autovalores de Tensores
Um vetor normalizado v e um autovetor de um tensor arbitr ario T L,
se esse tensor transforma o vetor v num vetor colinear a v,
Tv = v
onde o escalar R e o autovalor associado ao autovetor v.
20 Captulo 1.

Podemos entao escrever a equa cao acima na forma,
T I
v = 0
ou em nota cao indicial,
T
ij
(e
i
e
j
) v
k
e
k
ij
(e
i
e
j
) v
k
e
k
= (T
ij
ij
) v
j
e
i
= 0
Como o vetor e
i
e arbitr ario e diferente de zero:
(T
ij
ij
) v
j
= 0
que representa um sitema homogeneo de equacoes lineares.
Da algebra linear, sabe-se que a condicao para que este sistema possua
solucao nao-trivial e a de que:
det
T I
= 0
Desenvolvendo-se este determinante, nos obtemos a equa cao caracterstica
do tensor T,
3
I
T
2
+ II
T
III
T
= 0
onde I
T
, II
T
e III
T
sao os invariantes principais do tensor T e dados por:
I
T
= trT
II
T
=
1
2
trT
2
trT
2
= detTtrT
1
= trC
T
III
T
= detT =
1
6
tr
3
T 3trT
2
trT + 2trT
3
A equa cao caracterstica possui tres razes

j
, que sao chamadas de valores
principais ou autovalores de T. Existem duas possibilidades: ou temos tres
razes reais, ou uma raz real e duas razes complexas conjugadas.
1.13. Tensor Projecao Ortogonal 21
1.12.1 Teorema de Hamilton-Caley
Estendendo a equacao Tv = v às potencias de T,
T
2
v = TTv = Tv = Tv =
2
v
T
3
v = TT
2
v = T (
2
v) =
2
Tv =
3
v
.
.
. =
.
.
. =
.
.
. =
.
.
. =
.
.
.
T
n
v = TT
n1
v = T (
n1
v) =
n1
Tv =
n
v
portanto,
T
n
v =
n
v
Multiplicando-se agora a equacao caracterstica por v e substituindo-se
n
v por T
n
v, obtemos nalmente:
T
3
I
T
T
2
+ II
T
T III
T
I = 0
O teorema de Hamilton-Caley estende este resultado a todos os tensores
de L, ou seja, todo tensor T L satisfaz a sua equacao caracterstica.
Um resultado importante deste teorema e que podemos representar qual-
quer polinomio f
, com coecientes escalares, na forma:

f
= A
2
T
2
+ A
1
T + A
0
I
onde A
0
, A
1
e A
2
sao polinomios dos invariantes I
T
, II
T
e III
T
.
1.13 Tensor Projec ao Ortogonal
Seja P : V V um tensor projecao ortogonal, denido por Pr = r
,
que projeta o vetor r no plano (z
1
, z
2
), ent ao esse plano e a imagem de P,
enquanto que o eixo z
3
e o n ucleo do tensor projecao ortogonal, conforme
mostrado na gura 1.3.
Vemos que este tensor possui as seguintes propriedades:
r Pr = (r
+r
) r
= r
+r
. .. .
=0
= r
0
22 Captulo 1.

e para r
1
= r
1
+r
1
,
r
1
Pr = (r
1
+r
1
) r = r
1
r
+r
1
r
. .. .
=0
= r
1
r
= r
1
(r r
) = r
1
r r
1
r
. .. .
=0
= r
1
r
= Pr
1
r = r
1
P
T
r
Portanto, destes dois resultados vemos que o tensor P e nao negativo e
simetrico
P = P
T
. Alem destas propriedades, podemos mostrar que o

tensor projecao ortogonal e idempotente :
P
2
r = P Pr = Pr
= r
= Pr r V
Entao, qualquer projecao ortogonal e um tensor nao-negativo, simetrico e
idempotente.
O tensor simetrico
I P
, onde P e um tensor projecao ortogonal,

tambem e uma projecao ortogonal e as imagens de P e
I P
sao ortogo-
nais,
I P
2
=
I P
I P
= I 2P + P
2
=
I P
e,
I P
P = P
I P
= P P
2
= P P = 0
donde,
Pr
I P
r
1
= r P
T

I P
r
1
= r P
I P
r
1
= 0 r, r
1
V
Se um tensor T transforma um certo subespaco nele mesmo, entao esse
subespaco e chamado de invariante de T. Um exemplo de um subespaco
invariante do tensor ortogonal e o plano (z
1
, z
2
).
1.14. Tensores Ortogonais 23
1.14 Tensores Ortogonais
Um tensor ortogonal Q e uma transforma cao linear que preserva compri-
mento e angulos
Qu
= ||u||
, de maneira que,
Qu Qv = u v
Da equa cao acima,
Q
T
Qu
v = u v
Q
T
Qu u
v = 0
e como u e v sao vetores arbitr arios, conclumos que:
Q
T
Q = Q Q
T
= I
Caso as transforma coes efetuadas pelo tensor ortogonal Q nao alterem
o comprimento de vetores e nem os angulos que eles subentendem, estas
transforma coes preservam volumes (isometricas) e, portanto,
detQ
2
= detQdetQ = detQ
T
detQ
= det
Q
T
Q
= detI
donde,
detQ = 1
O conjunto dos tensores ortogonais n ao constitui um subespaco de L,
pois nem a soma de dois tensores ortogonais nem o produto de um deles por
um escalar resultam, necessariamente, num tensor ortogonal. Esse conjunto
apresenta, entretanto, a estrutura de um grupo O chamado de grupo orto-
gonal de V. O tensor ortogonal e dito proprio quando detQ = 1 e improprio
quando detQ = 1 [2].
24 Captulo 1.

Os tensores ortogonais efetuam no espaco euclidiano E rota coes em torno
de pontos ou eixos que passam por esses pontos, ou reexoes de eixos em
planos perpendiculares a esses eixos.
Como o detQ = 0, o tensor inverso de Q existe e,
Q
1
= Q
T
Vamos aplicar, agora, o tensor ortogonal Q
detQ = 1
aos elementos da
base cartesiana e
i
. Este tensor transforma a base e
i
numa nova base e
i
, tal
que:
e
i
= Qe
i
As rota coes destas base, realizadas por tensores ortogonais proprios, con-
servam a orienta cao da mesma, enquanto que as reexoes trocam o sinal
desta orienta cao.
Multiplicando-se este ultimo resultado por Q
1
:
Q
1
e
i
= Q
1
Qe
i
= e
i
e como Q
1
= Q
T
, obtemos a transforma cao inversa:
e
i
= Q
T
e
i
Desenvolvendo-se estes resultados com o emprego do produto tensorial,
e
i
= Q
jk
(e
j
e
k
) e
i
= Q
jk
ki
e
j
= Q
ji
e
j
donde,
e
i
e
k
= e
k
e
i
= Q
ij
e
j
e
k
= Q
ij
jk
= Q
ik
Portanto, o tensor ortogonal e seu transposto admitem as representa coes,
Q = Q
ij
(e
i
e
j
) = e
j
e
j
Q
T
= [Q
ij
(e
i
e
j
)]
T
= e
j
e
j
e os seus respectivos componentes sao dados por:
Q
ij
= e
i
e
j
= cos
e
i
, e
Q
T
ij
= e
j
e
i
= cos
j
, e
i
Destes resultados vemos que o tensor Q admite a seguinte representa cao

matricial:
ij
=
cos(e
1
, e
1
) cos(e
1
, e
2
) cos(e
1
, e
3
)
cos(e
2
, e
1
) cos(e
2
, e
2
) cos(e
2
, e
3
)
cos(e
3
, e
1
) cos(e
3
, e
2
) cos(e
3
, e
3
)
Tomemos, como exemplo, uma rota cao segundo um angulo em torno

do eixo z
3
no sentido anti-hor ario (positivo). Neste caso, Q
11
= cos , Q
12
=
cos(90
o
+ ) = sen , Q
13
= 0, Q
21
= cos(90
o
) = sen , Q
22
= cos ,
Q
23
= 0, Q
31
= 0, Q
32
= 0 e Q
33
= cos 0 = 1. Se alem dessa rota cao, Q
efetua uma reexao do eixo z
3
, entao Q
33
= cos = 1. Portanto, a matriz
dos coecientes e dada por:
ij
=
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
e vericamos que na rota cao detQ = 1, enquanto que na rota cao e reexao
detQ = 1.
1.14.1 Transforma c oes Ortogonais
Vamos agora relacionar os componentes de vetores e tensores referidos a
diferentes bases rodadas por Q. Partamos da igualdade,
v = v
i
e
i
= v
j
e
j
ou seja,
v
j
e
j
e
k
= v
i
e
i
e
k
v
k
= Q
ik
v
i
26 Captulo 1.

No caso tensorial,
T = T
ij
e
i
e
j
= T
ij
e
i
e
j
ou seja,
T
ij
i
e
(e
k
e
l
) = T
ij
(e
i
e
j
) (e
k
e
l
)
T
ij
ik
jl
= T
ij
(e
i
e
k
) (e
j
e
l
)
T
kl
= T
ij
Q
ik
Q
jl
Em seguida, trataremos as transforma coes ortogonais de vetores e tenso-
res, em vez das transforma coes acarretadas pelas rota coes da base,
v
= Qv
ou em nota cao indicial,
v
i
e
i
=
j
e
j
v
l
e
l
=
jl
v
l
e
j
= v
j
e
j
Vemos, entao, que os vetores rodados tem, em rela cao a bases igualmente
rodadas, os mesmos componentes que os vetores primitivos em relacao as
bases primitivas.
Seja agora um tensor T tal que Tv = u e um outro tensor T
tal que
T
= u
, transformando o vetor rodado v
em outro u
= Qu,
T
= u
v = Q Tv
Q Q
T
v =
Q T Q
T
v
e como o vetor v e arbitr ario,
T
= Q T Q
T
Como no caso dos vetores rodados, pode-se mostrar que os tensores ro-
dados tem, em relacao a bases igualmente rodadas, os mesmos componentes
que os tensores primitivos em rela cao as bases primitivas,
T

ij
= T
i
e
= e
i
T
j
= Qe
i
Q T Q
T
Qe
j
= Qe
i
Q Te
j
= Q
T
Qe
i
Te
j
= e
i
Te
j
= T (e
i
e
i
) = T
ij
Portanto,
T
= T

ij
e
i
e
j
= T
ij
e
i
e
j
Mostrando, assim, que os vetores e tensores rodados tem, em rela cao à
bases igualmente rodadas, os mesmos componentes que os vetores e tensores
primitivos.
Os vetores e tensores que se trabnformam segundo as rela coes:
v
= Qv
T
= Q T Q
T
sao ditos ser ortogonalmente semelhantes.
1.14.2 Relac oes de Semelhan ca Ortogonal
As transforma coes de semelhanca ortogonal efetuadas pelo tensor Q go-
zam das propriedades transitiva, simetrica e reexiva que caracterizam re-
lacoes de equivalencia em geral. Essas transforma coes colocam os tensores e
matrizes que os representam em classes de semelhanca ortogonal.
Soma de Tensores
Q
T
1
+ T
2
+ + T
m
Q
T
= T
1
+ T
2
+ + T
m
Produto de Tensores
Q
T
1
T
2
. . . T
m
Q
T
= T
1
T
2
. . . T
m
e caso os tensores sejam iguais,
28 Captulo 1.

Q T
m
Q
T
=
Q T Q
T
m
=
m
Polinomio de Tensores
f

= Qf
Q
T
= f
Q T Q
T
= f
Produto Interno
T
= tr
Q T Q
T
Q T Q
T
= tr
T T
T
= T T
Tra co
trT
= tr
Q T Q
T
= tr
Q
T
Q T
= trT
Determinante
det T
= det
Q T Q
T
= det
Q Q
T
det T = det T
Autovalores
Tv = Q
T
T
Qv = v
T
= Qv = v
1.15 Tensor Anti-Simetrico

Em tres dimensoes existe uma correspondencia biunvoca entre tensores
anti-simetricos e vetores, tal que associado a um certo vetor a V, existe
um tensor anti-simetrico A L de forma que:
Av =a v
1.15. Tensor Anti-Simetrico 29
Desenvolvendo-se em nota cao indicial este resultado, temos que:
A
ik
v
k
=
ijk
a
j
v
k
donde conclumos que os componentes do tensor A sao dados por:
A
ik
=
ijk
a
j
ou na sua representacao matricial:
ij
=
0 a
3
a
2
a
3
0 a
1
a
2
a
1
0

ikm
,
ikm
A
ik
v
k
=
ikm
ijk
a
j
v
k
=
ikm
ikj
a
j
v
k
= 2
mj
a
j
v
k
= 2a
m
v
k
Portanto, os componentes do vetor sao dados por:
a
m
=
1
2
kim
A
ik
=
1
2
mki
A
ik
ou ainda,
a
1
=
1
2
(A
32
A
23
)
a
2
=
1
2
(A
13
A
31
)
a
3
=
1
2
(A
21
A
12
)
Do teorema de Caley-Hamilton sabemos que o tensor A satisfaz a sua
equacao caracterstica,
A
3
I
A
A
2
+ II
A
A III
A
I = 0
com os invariantes do tensor sendo dados por:
30 Captulo 1.

I
A
= trA = 0
II
A
=
1
2
trA
2
trA
2
=
1
2
trA
2
III
A
= detA = 0
resultando na seguinte equa cao caracterstica:
1
2
trA
2
=
3
+
a
2
1
+ a
2
2
+ a
2
3
=
3
+||a||
2
= 0
Desta equacao obtemos as razes caractersticas:
1
= i||a||
2
= i||a||
3
= 0
apresentando, assim, duas razes complexas imagin arias e uma raz real.
1.16 Tensores Simetricos
No caso de um tensor simetrico S L, sobre o corpo dos n umeros com-
plexos, podemos mostrar que os valores caractersticos (autovalores) de S sao
reais. De fato, do produto interno entre dois vetores e da relacao Sv = v,
obtemos:
Sv v = (v v)
v S
T
v
= (v v)
(v v) = (v v)
(v v) = (v v)
onde indica o conjugado do n umero complexo. Vemos, entao, que a igual-
dade so e vericada se for real.
Podemos tambem demonstrar que os autoversores u e v, associados aos
autovalores distintos e , sao mutuamente perpendiculares. Sejam Su = u
e Sv = v , entao:
1.16. Tensores Simetricos 31
Sv u = v S
T
u = v u
v S
T
u = Sv u = v u
donde:
( )(v u) = 0
Como os autovalores sao distintos, conclumos que os vetores u e v sao or-
togonais. Na realidade, este resultado tambem se aplica ao caso de auto-
valores iguais [2]. O conjunto desses autoversores forma uma base do es-
paco vetorial V e determina os eixos principais do tensor S. Referido a
esses eixos o tensor simetrico S e representado por uma matriz diagonal
cujos elementos da diagonal principal sao os autovalores. De fato, como
S = S
ij
(e
i
e
j
) = S
ij
(v
i
v
j
) tem sempre tres autovalores,
Sv
i
=
i
v
i
(sem soma)
Tomando-se o produto interno por v
j
(sem soma em i),
v
j
Sv
i
=
i
v
j
v
i
v
j
S
kl
(v
k
v
l
) v
i
=
i
v
j
v
i
v
j
S
kl
li
v
k
=
i
ji
S
kl
li
jk
=
i
ji
S
ji
=
i
ji
onde os componentes rodados do tensor S, na direcao dos eixos principais,
sao expressos na forma matricial:
ij
ij
=
1
0 0
0
2
0
0 0
3
O conjunto dos autoversores v

i
pode ser considerado como sendo uma
base rodada em relacao a base cartesiana e
i
, tal que:
v
i
= Qe
i
32 Captulo 1.

Portanto, podemos escrever (sem soma em i):
v
j
Sv
i
= S
T
v
j
v
i
=
i
v
j
v
i
S Qe
j
Qe
i
= Q
T
S Qe
j
e
i
=
i
Q
T
Qe
j
e
i
De
j
e
i
= D
kl
(e
k
e
l
) e
j
e
i
=
i
(e
k
e
l
) e
j
e
i
D
kl
ki
lj
=
i
ki
lj
donde podemos concluir que os componentes do tensor D = Q
T
S Q sao
representados por uma matriz diagonal, cujos elementos da diagonal principal
sao os autovalores
i
.
Conforme ja haviamos visto, o tensor S admite a seguinte representa cao:
S = S
ij
(e
i
e
j
) = S
ij
(v
i
v
j
) =
i
ij
(v
i
v
j
) (sem soma em i)
ou ainda,
S =
1
(v
1
v
1
) +
2
(v
2
v
2
) +
3
(v
3
v
3
)
Esta expressao tem o nome de representacao espectral de um tensor simetrico.
Caso os tres autovalores sejam iguais: S = (v
i
v
i
) = I, que e um tensor
esferico .
Da relacao entre os autovetores de S e os vetores da base cartesiana,
podemos determinar os componentes do tensor ortogonal Q para v
1
= u,
v
2
= v e v
3
= w:
u = Qe
1
; v = Qe
2
; w = Qe
3
Portanto,
u
k
e
k
= Q
kl
(e
k
e
l
) e
1
= Q
k1
e
k
v
k
e
k
= Q
kl
(e
k
e
l
) e
2
= Q
k2
e
k
w
k
e
k
= Q
kl
(e
k
e
l
) e
3
= Q
k3
e
k
e obtemos a representa cao do tensor Q em termos das componentes destes
vetores:
1.16. Tensores Simetricos 33
ij
=
u
1
v
1
w
1
u
2
v
2
w
2
u
3
v
3
w
3
Um tensor T L e dito ser semidenido positivo se:

u Tu 0, u V
e denido positivo caso,
u Tu > 0, (u = 0) V
Vamos mostrar agora que os tensores T
T
T e T T
T
sao tensores simetricos,
T
T
T
T
= T
T
T
T
T
= T
T
T
T T
T
T
=
T
T
T
T
T
= T T
T
e semidenidos positivos:
u
T
T
T
u = Tu Tu 0
u
T T
T
u = T
T
u T
T
u 0
Caso o tensor T seja inversvel, entao Tu e T
T
u sao vetores nao nulos se
u = 0. Assim, tanto T
T
T como T T
T
sao tensores denidos positivos [2].
Sendo S um tensor simetrico cujos autovalores sao
i
e os autoversores
associados sao v
i
, entao:
u Su = u (
1
v
1
v
1
+
2
v
2
v
2
+
3
v
3
v
3
) u
= u [
1
(v
1
u)v
1
+
2
(v
2
u)v
2
+
3
(v
3
u)v
3
]
=
1
(v
1
u)
2
. .. .
>0
+
2
(v
2
u)
2
. .. .
>0
+
3
(v
3
u)
2
. .. .
>0
34 Captulo 1.

Portanto, o tensor S sera semidenido positivo caso
1
0,
2
0 e
3
0.
Em rela cao à base formada pelos autoversores, sabemos que o tensor
simetrico S e representado na forma matricial por uma matriz diagonal,
cujos elementos da diagonal principal sao os autovalores do tensor S. O
determinante desta matriz e dado por detS =
1
3
. Como o determinante
e um dos invariantes do tensor, vemos que se S for um tensor denido positivo
(autovalores positivos), detS = 0 e o tensor S
1
existe e sua representa cao
espectral e dada por:
S
1
=
1
1
(v
1
v
1
) +
1
2
(v
2
v
2
) +
1
3
(v
3
v
3
)
O conjunto de tensores simetricos e antisimetricos formam subespacos
de L com seis e tres dimensoes respectivamente. Entretanto, os tensores
simetricos nao tem a estrutura de uma algebra visto que o produto de dois
tensores simetricos nao resulta, necessariamente, num tensor simetrico. Con-
tudo, se dois tensores simetricos S
1
e S
2
comutam, ent ao o produto deles e
simetrico:
S
1
S
2
T
= S
T
2
S
T
1
= S
2
S
1
= S
1
S
2
Estes dois tensores que comutam entre si, S
1
e S
2
, podem ser simultane-
amente diagonalizados pelo mesmo tensor Q:
S
1
S
2
= S
2
S
1
QS
1
S
2
Q
T
= QS
2
S
1
Q
T
QS
1
Q
T
QS
2
Q
T
= QS
2
Q
T
QS
1
Q
T
S
1
S
2
= S
2
S
1
onde, S
1
= QS
1
Q
T
e S
2
= QS
2
Q
T
.
O fato de dois tensores simetricos comutaveis serem simultaneamente
diagonaliz aveis, por um mesmo tensor ortogonal, signica que ambos tem os
mesmos autovalores [2].
1.17 Decomposi c oes Multiplicativas
Todo tensor T L inversvel admite uma decomposi cao multiplicativa
dada por:
1.17. Decomposicoes Multiplicativas 35
T = Q U = V Q
onde U e V sao tensores simetricos denidos positivos e Q e um tensor
ortogonal. Dizemos que T = Q U e a decomposicao direita e T = V Q a
decomposicao esquerda. Estas decomposi coes sao unicas e sao chamadas de
decomposicao polar [3].
Podemos facilmente mostrar que os tensores U e V sao ortogonalmente
semelhantes:
U = Q
T
QU = Q
T
V Q = V
V = V QQ
T
= Q
T
U Q = U
A partir destes resultados, podemos mostrar que os autovalores e os au-

tovetores de U e V estao relacionados:
V v = QU Q
T
v = v
U Q
T
v = Q
T
v
Uu = u
Portanto, os dois tensores possuem os mesmos autovalores e os seus autove-
tores estao relacionados pela transforma cao u = Q
T
v. Os tensores U e V
possuem as seguintes representacoes espectrais:
U =
1
(u
1
u
1
) +
2
(u
2
u
2
) +
3
(u
3
u
3
)
V =
1
(v
1
v
1
) +
2
(v
2
v
2
) +
3
(v
3
v
3
)
Podemos agora escrever o tensor T em termos de uma base formada pelos
autovetores associados aos tensores U e V :
T = Q U = Q
3
i=1
i
(u
i
u
i
) =
3
i=1
Qu
i
u
i
=
3
i=1
i
(v
i
u
i
)
36 Captulo 1.

Como o tensor T e inversvel,
T
1
=
Q U
1
= U
1
Q
T
=
3
i=1
1
i
(u
i
u
i
) Q
T
=
3
i=1
1
i
(u
i
v
i
)
Finalizando, vamos introduzir dois novos tensores simetricos e positivos
denidos, C e B,
C = T
T
T =
Q U
T
Q U = U
T
Q
T
Q U = U
2
B = T T
T
= V Q
V Q
T
= V QQ
T
V
T
= V
2
sendo estas rela coes unicas [3].
Como os tensores U e V sao simetricos positivos denidos, isto e, possuem
autovalores positivos, eles podem ser representados por tensores diagonais
que efetuam elonga coes nos vetores do espaco E. Por sua vez, o tensor
ortogonal Q produz rota coes rgidas em E. Portanto, a decomposi cao polar
desdobra o movimento no espaco euclidiano E em movimentos mais simples
superpostos. O movimento pode ser descrito como sendo composto de uma
rota cao rgida dos vetores de E, seguida de uma elonga cao dos mesmos.
Analogamente, o movimento pode ser descrito como uma elonga cao seguida
de uma rota cao.
A continuidade do movimento requer que,
detT = det
Q U
= detQdetU = detU
. .. .
>0
nao troque de sinal. Portanto, introduziremos o tensor ortogonal R de ma-
neira a que o detT nao mude de sinal durante o movimento:
T = R U = V R
1.18 Decomposi c ao Aditiva
No item 1.9.7 deste captulo, vimos que todo tensor T L admite uma de-
composicao cartesiana que e unica. Nesta decomposicao, a parcela simetrica
S
T
pode ser decomposta univocamente na forma :
1.19. Funcoes Tensoriais 37
S
T
= E
T
+ D
T
onde,
E
T
=
1
3
trT
I
D
T
= S
T
E
T
=
1
2
T + T
T
1
3
trT
I
sendo E
T
um tensor esferico (ou escalar) e D
T
o tensor deviante do tensor T
Calculemos em seguida o tra co do tensor deviante:
tr
D
T
= tr
S
T
tr
E
T
=
1
2
tr
T + T
T
1
3
trT
trI = 0
e o tensor deviante e caracterizado por ser um tensor simetrico de tra co nulo.
Podemos, ainda, relacionarmos os autovalores dos tensores D
T
e S
T
:
S
T
m =
E
T
+ D
T
m =
S
m
D
T
m =
S
mE
T
m =
D
m
D
T
m =
1
3
tr
m =
1
3
tr
S
T
m
O fato de um tensor simetrico poder ser diagonalizado, em rela cao a uma
base de seus autoversores, signica que seus componentes cisalhantes S
12
, S
13
e S
23
sao todos nulos. Dizemos que um tensor simetrico descreve um estado
de cisalhamento puro em E se existir uma base na qual seus componentes
normais S
11
, S
22
e S
33
sao nulos. Como o tensor deviante pode ser transfor-
mado, mediante transforma coes ortogonais, num tensor cujos componentes
diagonais sao todos nulos, resulta que qualquer uma das condicoes trS = 0,
E
T
= 0 ou S = D
T
e necessaria e suciente para que o tensor S meca um
cisalhamento puro em E [2].
1.19 Func oes Tensoriais
Uma funcao tensorial e uma funcao que pode ter como argumentos e
valores, escalares, vetores e tensores.
38 Captulo 1.

As funcoes tensoriais sao simbolizadas por F : D
X
Y , onde D
X
e
um domnio de um espaco vetorial X e a imagem F (D
X
) = Y e tambem
um espaco vetorial. Os elementos de X e Y podem ser escalares (tensores
de ordem zero), pontos, vetores (tensores de primeira ordem) e tensores de
segunda ou maior ordem. Se X = E a funcao F : D
E
Y , cujos argumentos
sao pontos, e chamada genericamente de campo tensorial (ou campo vetorial).
Para Y = R temos um campo escalar, para Y = V um campo vetorial e para
Y = L um campo tensorial. A deformacao do espaco E e caracterizada pelo
campo pontual : D
E
E. O isomorsmo que existe entre os espacos
de mesmas dimensoes E, V, R
3
permite concretizar com pontos e setas os
conjuntos ordenados de tres n umeros. Por outro lado, o isomorsmo existente
entre L e R
9
permite concretizar com matrizes 3X3 os valores argumentos
das funcoes tensoriais [2].
A funcao nao-linear f : D
V
V, chamada de transforma cao am e
denida por:
u = f(v) =a + Tv, v D
V
, a V, T L
e um exemplo importante de funcao vetorial. Caso T = Q, ent ao a transfor-
macao e chamada de transforma cao rgida de D
V
. Essa transforma cao e a
superposi cao de uma transla cao com uma rota cao (e/ou reexao).
A transforma cao am pode ser concretizada no espaco euclidiano E pela
deformacao homogenea desse espaco, : D
E
E, representada por:
y = (x) = y
0
+ T(x x
0
), x
0
, x D
E
, y
0
E, T L
Sendo e T inversveis, entao a transforma cao homogenea inversa existe
e e dada por:
x =
1
(y) = x
0
+ T
1
(y y
0
)
Caso T = Q, temos entao que:
y = y
0
+ Q(x x
0
)
exprime uma deformacao rgida do espa co D
E
e se Q = I, entao
y y
0
= x x
0
exprime uma transla cao de D
E
.
Dizemos que uma funcao F : D
L
L, denida por H = F
e
isotr opica se qualquer que seja Q O, tivermos:
QH Q
T
= QF
Q
T
= F
QT Q
T
ou seja,
H
= F

= F
Entao transforma coes ortogonais do argumento e do valor nao alteram a

funcao quando ela e isotr opica. Isto quer dizer que uma funcao e isotr opica
quando a rela cao que liga o argumento rodado com o valor rodado e a mesma
que liga o argumento primitivo com o valor primitivo.
Um exemplo importante de funcao tensorial isotropica e a serie de po-
tencias tensorial
k=0
c
k
T
k
. Segundo o criterio da razao de DAlembert,
se todas as razes caractersticas de T situam-se no interior do crculo de
convergencia da serie de potencias escalar associada
F() =
k=0
c
k
k
isto e, se
|| < lim
k
c
k
c
k+1
a serie tensorial convergira para a funcao H = F
k=0
c
k
k
.
As seguintes series tensoriais sao exemplos de series com raio de con-
vergencia innito e que convergem para quaisquer tensores T:
exp
= I +
T
1!
+
T
2
2!
+
sen
= T
T
3
3!
+
T
5
5!
+ (1)
k
T
2k+1
(2k + 1)!
cos
= I
T
2
2!
+
T
4
4!
+ (1)
k
T
2k
(2k)!
40 Captulo 1.

1.19.1 Func oes Tensoriais Lineares
Uma fun cao tensorial, L : D
X
Y , e dita ser linear quando ela e aditiva
e homogenea em relacao ao seu argumento. Por exemplo, a funcao L : L Y
e linear se,
L
R + T
= L
+ L
, R, T L, , R
Uma funcao de v arios argumentos tensoriais e chamada de multilinear
quando ela e linear em rela cao a cada um dos seus argumentos. Por exemplo,
a funcao L : LX L V e linear se ao mesmo tempo
T
1
+ R, T
2
= L
T
1
, R
+ L
T
2
, R
T
1
, T
2
+ R
= L
T
1
, R
+ L
T
2
, R
quaisquer que sejam T

1
, T
2
, R L e , R.
A funcao linear de valor escalar L : X R e chamada de forma linear,
enquanto que uma forma multilinear e uma funcao linear de valor escalar e
mais de um argumento tensorial. Tomemos como exemplo a forma bilinear
de dois vetores arbitr arios u e w, representada por:
L(u, w) = u T w = u
i
e
i
T
kl
(e
k
e
l
) w
j
e
j
= T
kl
u
i
w
j
lj
ik
= T
ij
u
i
w
j
e que dene o tensor de segunda ordem T [2]. A expressao
L(u, w) = T
ij
u
i
w
j
= constante
representa uma superfcie de segunda ordem ou superfcie tensorial. Para
u = w, obtemos a forma quadr atica:
L(u, u) = T
ij
u
i
u
j
e a superfcie tensorial
L(u, u) = T
ij
u
i
u
j
= constante
que e chamada de superfcie quadr atica.
Uma forma tensorial multilinear e simetrica quando a permuta de dois
quaisquer de seus argumentos nao altera a funcao e de anti-simetrica se a
permuta troca o valor da funcao[2].
De modo geral, func oes tensoriais multilineares, de tensores de determi-
nada ordem, identicam tensores de maior ordem. Por exemplo, a forma
bilinear de dois tensores de segunda ordem
L
T, R
= C
ijkl
T
ij
R
kl
dene um tensor de quarta ordem C.
Um tensor pode ser denido, em geral, como uma classe de funcoes line-
ares simbolizadas por L : X X. Caso X = V, ent ao L = T : V V e um
tensor de segunda ordem e se X = L, entao L = C : L L e um tensor de
quarta ordem que pode ser denido por transformar linearmente um tensor
de segunda ordem em outro
H = C T
de maneira que a transforma cao e dada por:
H
ij
(e
i
e
j
) = C
ijkl
(e
i
e
j
e
k
e
l
) T
mn
(e
m
e
n
)
= C
ijkl
T
mn
km
ln
(e
i
e
j
)
= C
ijkl
T
kl
(e
i
e
j
)
Caso os tensores H e T sejam simetricos, entao temos que:
H = C T H
ij
(e
i
e
j
) = C
ijkl
T
kl
(e
i
e
j
)
H
T
= C T H
ij
(e
j
e
i
) = C
jikl
T
kl
(e
j
e
i
)
H = C T
T
H
ij
(e
i
e
j
) = C
ijlk
T
kl
(e
i
e
j
)
H
T
= C T
T
H
ij
(e
j
e
i
) = C
jilk
T
kl
(e
j
e
i
)
Portanto, as componentes de C devem satisfazer às rela coes:
42 Captulo 1.

C
ijkl
= C
jikl
= C
ijlk
= C
jilk
O tensor transposto e o unico tensor que verica a rela cao:
T C R = R C
T
T
para quaisquer tensores T e R L. Em componentes, temos que:
T C
mnop
(e
m
e
n
e
o
e
p
) R = R C
T
mnop
(e
m
e
n
e
o
e
p
) T
C
mnop
T
kl
R
ij
oi
kj
km
ln
= C
T
mnop
T
kl
R
ij
ok
pl
im
jn
C
klij
T
kl
R
ij
= C
T
ijkl
T
kl
R
ij
e um tensor de quarta ordem simetrico e denido por:
C
klij
= C
T
ijkl
As formas lineares L : X R sao sempre representadas por um produto
interno [2]. No caso de X = V, a forma bilinear L(v) e representada por:
L(v) =
l v v V
onde

l V e um vetor arbitr ario. Se X = L, entao a forma linear de um
tensor T e representada por:
L
= L T = tr
L T
T
= tr
TL
T
onde L L e um tensor qualquer.

1.20 Aproxima c ao de Func oes Tensoriais
Nos espacos lineares que servem de domnio e imagem de funcoes tensori-
ais F : D
X
Y , as nocoes fundamentais de vizinhan ca, limite, convergencia
e continuidade, estao todas relacionadas com a nocao de distancia [2],
1.20. Aproximacao de Fun coes Tensoriais 43
||x y|| =
(y x)
2
x, y E
no espaco euclidiano E,
||v|| =
(v v) v V
no espaco vetorial V e
T T =
tr
T T
T
T L
no espaco tensorial L.
No calculo escalar das funcoes f : D
R
R denidas por y = f(x), a deri-
vada f
(x) e uma funcao linear f
: R R que representa uma aproxima cao

linear da varia cao de y com x no ponto x. Analogamente, no calculo tensori-
al, a funcao nao-linear F : D
X
Y e linearizada pela funcao F
: D
X
Y ,
que e chamada de derivada de F [2].
Dizemos que uma funcao F : D
X
Y e diferenciavel num ponto de
D
X
quando existe a funcao linear F. Essa funcao, quando existe, e unica.
Quando F e diferenciavel em todos os pontos de D
X
e a funcao gradiente e
contnu em D
X
, dizemos que a funcao F e de classe C
1
(ou suave) em D
X
.
Quando a funcao F e de classe C
1
e seu gradiente e suave em D
X
, dizemos
que F e de classe C
2
. No caso geral, dizemos que a funcao F e de classe
C
N
e seu gradiente
N1
F e suave. A funcao F e analtica em D
X
quando
ela pode ser representada por uma serie de potencias na vizinhanca de cada
ponto de D
X
. Uma funcao analtica e de classe C
[2].
1.20.1 Derivadas de Func oes Escalares
As funcoes escalares f : D
X
R podem ter como argumentos pontos,
vetores ou tensores. Consideremos a funcao escalar = f(), onde pode
ser um ponto do espaco euclidiano E, um vetor do espaco vetorial V ou um
tensor do espaco tensorial L. Dizemos que esse campo e diferenciavel no
ponto quando existir o limite:
d = f
(, ) = lim
h0
1
h
[f( + h) f()] =
d
dh
f( + h)
h=0
Nessa expressao (ponto, vetor ou tensor) e um ponto do domnio de
denicao da funcao e (vetor ou tensor) um incremento neste domnio.
44 Captulo 1.

Esse limite e chamado de diferencial total ou primeira aproxima cao de
f, em relac ao ao incremento . O diferencial total e uma forma linear do
incremento, isto e,
(, + ) = f
(, ) + f
(, )
(E, V ou L); , (E ou L); , R
Entao, o diferencial total pode ser expresso por [2]:
f
(, ) = f
()
denindo, desse modo, a funcao f
(), chamada de derivada ou de tangente

da funcao = f(). A funcao derivada transforma linearmente no escalar
d R, isto e, f
() : (V ou L) R lineariza no ponto a funcao = f().

Consideremos, agora, o gradiente e as derivadas parciais dessas funcoes
de valor escalar. Conforme visto no nal do item 19 deste captulo, as for-
mas lineares podem ser representadas por um produto interno. Portanto, a
derivada admite a representa cao [2]:
f
(, ) = f
() = f()
que dene o vetor (ou tensor) unico f() chamado de gradiente do campo
escalar no ponto . As derivadas parciais deste campo sao denidas por:
f
(, e
i
) = f
()e
i
=
f
x
i
= f() e
i
ou para L,
f
(, e
i
e
j
) = f
()e
i
e
j
=
f
ij
= f() e
i
e
j
Como exemplo de aplica cao, consideremos a funcao tensorial de valor
escalar
= f
= trT
k
(k = 1, 2, . . . )
que dene os momentos de um tensor que e invariante sob transforma coes
arbitr arias de bases. De acordo com o que foi visto,
d = f
T, C
= f
C = f
C
ou ainda,
d = tr

T
trT
k
T
C
= lim
h0
1
h
tr
T + hC
k
trT
k
Desenvolvendo o termo
T + hC
k
pela forma do binomio obtemos:
tr
T + hC
k
= tr
T
k
+ hkT
k1
C +
1
2
h
2
k(k 1)T
k2
C
2
+ + h
k
C
k
= trT
k
+ hk tr
T
k1
C
+O(h
2
)
Substituindo este resultado,
tr

T
trT
k
T
C
= lim
h0
1
h
trT
k
+ hk tr
T
k1
C
+O(h
2
) trT
k
= k tr
T
k1
C
= k
T
k1
T
C
Como C e um tensor arbitr ario,
f
=

T
trT
k
= k
T
k1
T
A partir deste resultado, podemos determinar o gradiente do det T,
det T
=

T
1
6
tr
3
T 3 trT
2
trT + 2 trT
3
=
1
6
3 tr
2
T I 6 trT T
T
3
trT
2
I + 6
T
2
T
2
I
T
T + II
T
I
T
Do teorema de Hamilton-Caley, sabemos que:
T
3
I
T
T
2
+ II
T
T III
T
I = 0 T
2
I
T
T + II
T
I = III
T
T
1
Chegamos, assim, ao resultado:
detT
T
1
T
det T
46 Captulo 1.

Caso o tensor argumento T seja funcao de um escalar , camos com a
funcao composta = trT(), cuja derivada total e:
d
d
trT() = trT
dT
d
= I
dT
d
= tr
dT
d
Para = det T(), obtemos:

d
d
det T() = det T
dT
d
=
T
1
det T
dT
d
= det T tr
dT
d
T
1
Veremos, em seguida, algumas outras regras de diferenciacao de operado-

res tensoriais dependentes de uma variavel real t:
= (a
i
b
j
)
(e
i
e
j
) =
a
i
b
j
+ a
i
bj
(e
i
e
j
) =
b +a
RT
= (R
ik
T
kl
)
(e
i
e
l
) =
Rik
T
kl
+ R
ik
Tkl
(e
i
e
l
) =
R T + R
T
T
= (T
ij
e
i
e
j
)
Tij
e
j
e
i
=
T
T
T
m
=
m
k=1
T
k1

T T
mk
T
1
= T
1

T T
1
1.20.2 Derivadas de Func oes Pontuais, Vetoriais e
Tensoriais
Vamos considerar o caso das funcoes tensoriais F : D
X
Y nas quais
tanto o espaco X como o espaco Y podem ser E, V ou L. De modo analogo
ao da diferenciacao das funcoes escalares, temos que o diferencial total e dado
por:
d = F
(, ) = lim
h0
1
h
[F( + h) F()]
onde E(V ou L) e V(ou L). Para as funcoes de valor nao-escalar, nao
existe uma representa cao do tipo produto interno, dando origem a denicao
de gradiente em contraste com a da derivada. Para essas funcoes e usual
chamar a derivada de gradiente [2]
d = F
(, ) = F()
Em seguida, consideraremos o exemplo da deforma cao : D
E
E. Neste
caso, o gradiente e um tensor denido por
dy =
(x, u) = (x)u
onde

dy = y y
0
e u =

dx = x x
0
. Esse gradiente tambem e chamado de
deforma cao local.
As derivadas parciais da deformacao sao os componentes do tensor gra-
diente da deformacao,
i
x
j
= (x) (e
i
e
j
)
A matriz
[] =
1
x
1
1
x
2
1
x
3
2
x
1
2
x
2
2
x
3
3
x
1
3
x
2
3
x
3
e chamada de matriz jacobiana da deforma cao . A propriedade det() > 0

assegura a existencia da matriz inversa ()
1
no ponto x.
Desdobrando, no ponto x, o tensor em sua decomposicao cartesiana
(x) = S
(x) + A
(x)
a divergencia da deforma cao e o escalar denido por
div (x) = tr S
(x) = tr (x) =

i
x
i
e o rotacional da deforma cao, no ponto x, e determinado atraves da igualdade
[rot (x)] v = 2A
v
48 Captulo 1.

onde os componentes do vetor rot (x) sao dados por:
[rot (x)]
i
=
ijk
k
x
j
Em seguida, o operador diferencial gradiente de um campo escalar sera
interpretado como sendo um vetor, que em rela cao a uma base e
i
e represen-
tado por:
=

x
1
e
1
+

x
2
e
2
+

x
3
e
3
Caso f(x) : D
E
V seja um campo vetorial, entao podemos usar o vetor
nas expressoes simbolicas:

grad

f =

f =

x
i
e
i
f
j
e
j
=
f
j
x
i
e
i
e
j
div

f =

f =

x
i
e
i
f
j
e
j
=
f
j
x
i
e
i
e
j
=
f
i
x
i
rot

f =

f =

x
i
e
i
f
j
e
j
=
f
j
x
i
e
i
e
j
=
ijk
f
j
x
i
e
k
O laplaciano de um campo escalar e a funcao de valor escalar dada por
f(x) = div[grad f(x)]
cujos componentes sao:
f
,ii
(x) =

x
j
f
x
i
e
i
e
j
=

x
j
f
x
i
ij
=

2
f
x
2
i
Sendo este campo vetorial, o laplaciano e a funcao de valor vetor dada por
f(x) = div[grad

f(x)] = [
f(x)]
que tem como componentes:
[f]
i
e
i
=

x
k

x
j
(f
i
e
i
) e
j
e
k
=

x
k
f
i
x
j
jk
e
i
=

2
f
i
x
2
j
e
i
Dando prosseguimento, vamos considerar, agora, o gradiente, a divergen-
cia e o rotacional de campos tensoriais F(x) : D
E
L. O gradiente de um
campo tensorial H = F(x) e a transforma cao linear F(x) : V L:
dH = F
(x, u) = F(x)u
onde os componentes de dH sao dados por:
dH
ij
= F
(x, u) e
i
e
j
= e
i
F
(x, u)e
j
= e
i
[F(x)u] e
j
Para u = e
k
, obtemos as derivadas parciais do campo tensorial F(x),
dH
ij
= e
i
F
lm
x
n
(e
l
e
m
e
n
) e
k
e
j
=
F
lm
x
n
il
nk
mj
=
F
ij
x
k
A divergencia de um campo tensorial F(x) no ponto x, e o unico vetor
dado por
[divF(x)] v = div
F
T
(x)v
v V
cujos componentes sao
[divF(x)] v =
F
ij
x
j
=

x
j
[F
kl
e
k
e
j
] e
i
O rotacional de um campo tensorial, no ponto x, e o tensor com a seguinte
propriedade:
[rotF(x)]v = rot
F
T
(x)v
v V
e seus componentes sao dados por (v = e
l
)
[rotF(x)]e
l
= A
mn
(e
m
e
n
) e
l
=

x
i
e
i
[F
jk
(e
k
e
j
) e
l
]
=

x
i
e
i
[F
jk
jl
e
k
] =
mik
F
lk
x
i
e
m
O laplaciano de um campo tensorial e o unico tensor com a propriedade
[F(x)]v = [F(x)v] v V
e cujos componentes sao
[F(x)] =

x
m

x
l
[F
ij
(e
i
e
j
) e
k
] e
l
e
m
=

x
m
F
ik
x
l
(e
i
e
l
)
e
m
=

x
l
F
ik
x
l
e
i
Consideremos, em seguida, o caso do gradiente de uma funcao de valor
vetor e argumento tensor f(x) : D
L
V, denida por u = f
. O
50 Captulo 1.

diferencial total e uma funcao com valor em V, linear no ponto T em rela cao
a um incremento C,
du = f
T, C
= f
C
e o gradiente e a funcao linear f
: L V. As derivadas parciais de
f
sao dadas por

f
T, e
i
e
j
e
k
=
(e
i
e
j
)
e
k
=

T
lm
(f
n
e
n
) (e
l
e
m
)
(e
i
e
j
)
e
k
=
f
n
T
lm
(e
n
e
l
e
m
) (e
i
e
j
)
e
k
=
f
k
T
ij
Finalizando, consideremos o caso do gradiente de uma funcao de valor
e argumento tensor H = F
. O gradiente e denido pela expressao do

diferencial total
dH = F
T, C
= F
C
onde F
e um tensor de quarta ordem. Os componentes do diferencial

total sao dados por:
F
T, C
(e
i
e
j
) = F
C (e
i
e
j
)
e as derivadas parciais por
F
T, e
k
e
l
(e
i
e
j
) = F
(e
k
e
l
) (e
i
e
j
)
=
F
op
T
mn
(e
o
e
p
e
m
e
n
) (e
k
e
l
)
(e
i
e
j
)
=
F
op
T
mn
mk
nl
(e
o
e
p
) (e
i
e
j
)
=
F
ij
T
kl
1.20.3 Integrais de Campos Tensoriais
Vamos abordar em seguida os campos tensoriais F : D
R
Y onde R esta
contido no domnio D de E e e uma regi ao regular cujo contorno R tambem
e regular. O contorno regular possui uma superfcie limitada, orientavel,
possuindo um campo contnuo de versores normais que apontam para fora
de R. O teorema da divergencia tem como expressao geral [2]:
R
F
ijk...
n
ds =
R
F
ijk...
x
dv
onde F
ijk...
simboliza funcoes tensoriais componentes de classe C
1
em R, o
integrando do segundo membro e seccionalmente contnuo no interior de R e
ds e dv sao elementos do contorno R e da regi ao R respectivamente.
A interpreta cao geometrica deste teorema diz que a integral da raz ao
da varia cao espacial de um tensor numa regi ao R de E (raz ao essa que e
medida em cada ponto pelo gradiente, pela divergencia, pelo rotacional ou
pelo laplaciano) e igual a integral desse tensor sobre o contorno da regiao.
Veremos em seguida varios casos particulares deste teorema. Caso F seja
um campo escalar (x), entao
R
nds =
R
dv
No caso de um campo tensorial u(x)
R
u nds =
R
udv
Se F e um campo tensorial T(x), entao
R
Tnds =
R
T dv
Fazendo-se F
ij
=
ijk
u
k
na expressao geral, obtemos
R
n uds =
R
udv
e para F
j
= u
j
R
u nds =
R
udv
Pondo na expressao geral do teorema da divergencia F
ij
= u
i
T
j
R
u Tnds =
(u) T
T
+u T
dv
52 Captulo 1.

1.21 Coordenadas Curvilneas
As coordenadas curvilneas de um ponto P no espaco euclidiano tridi-
mensional sao dadas pelas funcoes,
q
j
= q
j
(z
k
)
A superfcie q
j
e denida por q
j
= cte . A curva coordenada q
j
e denida
pela intersecao das superfcies coordenadas de ndice diferente de j. Ao longo
da curva q
j
, somente o valor de q
j
varia, permanecendo constantes os valores
de q
k
, k = j. As tres superfcies coordenadas se intersetam no ponto P.
O vetor tangente às superfcies coordenadas e denido por
dp(q)
dq
lim
q0
p (q + q) p(q)
q
Suponde-se que o ponto z do espaco euclidiano pode ser considerado como
uma funcao das coordenadas cartesianas z
i
= z
i
(q
j
), deni-se o vetor g
k
:
g
k

p
q
k
=
(z
j
e
j
)
q
k
=
z
j
q
k
e
j
que, a cada ponto, e um vetor tangente à curva coordenada q
k
.
Basta mostrarmos que os vetores g
k
podem ser escritos como uma com-
binacao linear dos vetores da base retangular e
j
, para que eles formem uma
nova base do nosso espaco vetorial V. Esta condicao e vericada se o sistema,
g
k
=
z
j
q
k
e
j
puder ser resolvido para e
j
, o que equivale a condicao:
J = det
z
j
q
k
z
1
q
1
z
1
q
2
z
1
q
3
z
2
q
1
z
2
q
2
z
2
q
3
z
3
q
1
z
3
q
2
z
3
q
3
= 0
onde J e o Jacobiano da transforma cao de coordenadas.
1.21. Coordenadas Curvilneas 53
Sendo vericada esta condi cao, tem-se:
q
k
z
i
z
j
q
k
e
j
=
q
k
z
i
g
k
ij
e
j
=
q
k
z
i
g
k
e
i
=
q
k
z
i
g
k
Portanto, g
k
forma uma nova base do espaco vetorial V e sera referida como
a base natural do sistema de coordenadas curvilneas.
As condi coes de ortogonalidade dos elementos da base natural e dada por,
g
i
g
j
= 0 para i = j numericamente
com o produto interno sendo dado por,
G
ij
g
i
g
j
=
z
m
q
i
z
n
q
j
e
m
e
n
=
z
m
q
i
z
n
q
j

mn
=
z
m
q
i
z
m
q
j
Isto quer dizer que
G = det(G
ij
) = det
z
m
q
i
z
m
q
j
e das propriedades do determinante,

G = det(G
ij
) =
det
z
m
q
n
2
O tensor G
ij
e conhecido como o tensor fundamental ou metrico e carac-
teriza as propriedades geometricas do espaco euclidiano [4]. No que se segue,
o uso de letras mausculas nos ndices indicar a a suspencao da convecao de
soma.
Frequentemente, nas aplica coes, e conveniente se trabalhar com bases
cartesianas ortogonais (ortonormais). A base natural pode ser normalizada
tomando-se
g

=
g
i
G
II
54 Captulo 1.

onde g

sao as bases fsicas do sistema de coordenadas. Como qualquer
vetor u pode ser escrito como combinacao linear dos elementos das bases do
espaco V,
u = u
i
e
i
= u
<j>
g
<j>
onde u
<j>
sao as componentes fsicas do vetor.
Da igualdade acima, podemos escrever,
u
i
e
i
= u
<j>
g
j
G
JJ
=
u
<j>
G
JJ
z
k
q
j
e
j
ou seja,
u
i
e
i
e
m
=
u
<j>
G
JJ
z
k
q
j
e
j
e
m
u
i
im
=
u
<j>
G
JJ
z
k
q
j
km
u
m
=
u
<j>
G
JJ
z
m
q
j
O sistema de coordenadas sera dextro na ordem (q
1
, q
2
, q
3
), caso
g
<1>
g
<2>
= g
<3>
; g
<2>
g
<3>
= g
<1>
; g
<3>
g
<1>
= g
<2>
ou seja,
g
<1>
g
<2>
g
<3>
= +1
1.21.1 Base Dual
Um outro conjunto de vetores associados ao sistema de coordenadas cur-
vilneas e o de vetores duais:
g
i
= q
i
=
q
i
z
m
e
m
Analogamente ao caso da base natural, os vetores g
i
formam uma nova
base do espaco vetorial V, se
det
q
k
z
j
= 0
O produto interno de um vetor da base dual com um vetor da base natural
e dado por,
g
i
g
j
=
q
i
z
m
e
m
z
n
q
j
e
n
=
q
i
z
m
z
m
q
j
=
i
j
O vetor da base dual g
i
, como qualquer outro vetor do espaco vetorial V,
pode ser escrito como combina cao linear da base natural,
g
i
=
q
i
z
m
e
m
=
q
i
z
m
q
j
z
m
g
j
= G
ij
g
j
donde,
G
ik
g
i
= G
ji
G
ik
g
j
= g
k
uma vez que,
g
i
g
k
= G
ij
g
j
g
k
i
k
= G
ij
G
jk
1.21.2 Componentes Covariantes e Contravariantes
Dado um sistema de coordenadas cuvilneas, nos podemos representar os
vetores do espaco vetorial V utilizando-se a base natural,
u = u
i
g
i
ou empregando-se a base dual,
u = u
i
g
i
onde u
i
e u
i
sao, respectivamente, as componentes contravariantes e covari-
antes do vetor.
Como para qualquer vetor u V,
u = u
i
g
i
= u
i
G
ki
g
k
= u
k
g
k
portanto,
u
i
G
ki
u
k
g
k
= 0
56 Captulo 1.

Como a base dual e linearmente independente,
u
k
= G
ki
u
i
e de maneira an aloga,
u
j
= G
ji
u
i
Podemos tambem relacionar as componentes fsicas com as componentes
contravariantes e covariantes do vetor u V,
u = u
1
g
1
+ u
2
g
2
+ u
3
g
3
= u
1
G
11
g
<1>
+ u
2
G
22
g
<2>
+ u
3
G
33
g
<3>
= u

g

onde,
u

= u
i
G
II
e analogamente,
u

=
u
i
G
II
Em algumas aplica coes fsicas e conveniente empregarmos sistemas de
coordenadas curvilneas. Nestes casos, de maneira semelhante aos vetores,
podemos representar os tensores em termos de bases do espaco tensorial
formadas pelos vetores g
i
, g
i
e g

. Em se tratando de tensores de segunda
ordem,
T = T
ij
g
i
g
j
onde os nove coecientes T
ij
sao os componntes contravariantes do tensor T,
T = T
ij
g
i
g
j
sendo T
ij
os componentes covariantes e
T = T
i
j
g
i
g
j
onde T
i
j
sao os componnetes mistos do tensor, contravariante emi e covariante
em j.
Analogamente ao caso vetorial, tambem podemos usar os operadores G
ij
e G
ij
para relacionarmos os diferentes componentes covariantes, contravari-
antes e mistos do tensor T [5]
T
ij
= G
im
G
jn
T
mn
T
j
i
= G
im
T
mj
T
i
j
= G
im
T
mj
T
ij
= G
im
G
jn
T
mn
Finalmente, em termos das bases fsicas, podemos escrever
T = T
<ij>
g

g
<j>
estando os nove componentes fsicos do tensor T
<ij>
relacionados com os
componentes contravariantes, covariantes e mistos, na forma [5]:
T
<ij>
=
T
ij
G
II
G
JJ
T
<ij>
= T
ij
G
II
G
JJ
T
<ij>
= T
i
j
G
II
G
JJ
Empregando-se os mesmos argumentos utilizados no caso dos tensores de
segunda ordem, podemos estende-los à tensores de maior ordem. Tomemos
como exemplo os tensores de terceira ordem, representados em termos dos
seus componentes covariantes e contravariantes [5]
T = T
ijk
g
i
g
j
g
k
onde os 27 coecientes T
ijk
sao os componntes contravariantes do tensor T,
T = T
ijk
g
i
g
j
g
k
sendo T
ijk
os componentes covariantes e
T = T
<ijk>
g

g
<j>
g
<k>
onde T
<ijk>
sao os componentes fsicos do tensor.
De modo semelhante, podemos escrever as seguintes rela coes[5]:
T
ijk
= G
im
G
jn
G
kp
T
mnp
T
ijk
= G
im
G
jn
G
kp
T
mnp
T
<ijk>
=
T
ijk
G
II
G
JJ
G
KK
T
<ijk>
= T
ijk
G
II
G
JJ
G
KK
58 Captulo 1.

Vamos introduzir, em seguida, um tensor de terceira ordem particular ,
que teremos a oportunidade de utiliza-lo mais adiante. Em termos da base
cartesiana, a sua representa cao e dada por:
=
ijk
e
i
e
j
e
k
Escrevendo-o em termos da base natural,
=
ijk
q
m
z
i
q
n
z
j
q
p
z
k
g
m
g
n
g
p
=
mnp
det
q
z
g
m
g
n
g
p
Como det(q/z) = 1/ [det(z/q)] e det(z/q) =
|G| obtemos
=

ijk
|G|
g
i
g
j
g
k
=
ijk
g
i
g
j
g
k
ou ainda,
=
|G|
ijk
g
i
g
j
g
k
=
ijk
g
i
g
j
g
k
Podemos tambem mostrar, com relacao a qualquer sistema de coordena-
das curvilneas, que o produto vetorial e dado por:
g
j
g
k
=
q
j
z
m
q
k
z
n
e
m
e
n
=
mnp
q
j
z
m
q
k
z
n
e
p
=

ijk
|G|
z
p
q
i
e
p
=
ijk
g
i
de maneira analoga, obtemos [5]:
g
j
g
k
=
ijk
g
i
1.21.3 Diferenciac ao Covariante de um Vetor
Vamos determinar, em nota cao indicial, a expressao do gradiente de um
escalar e de um vetor, em termos das suas componentes mistas e para qual-
quer sistema de coordenadas curvilneas.
No caso de um escalar , temos que:
=

z
i
e
i
=

z
i
q
k
z
i
g
k
=

q
j
q
j
z
i
q
k
z
i
g
k
=

q
j
G
jk
g
k
=

q
j
g
j
=
1
G
JJ
q
j
g
<j>
Em se tratando de um vetor v
v =
v
z
i
e
i
=
v
q
j
q
j
z
i
e
i
desenvolvendo-se o termo v/q
j
,
v
q
j
=
(v
k
g
k
)
q
j
=
v
k
q
j
g
k
+ v
k
g
k
q
j
onde,
g
k
q
j
=

q
j
p
q
k
=

2
z
l
q
j
q
k
e
l
Representando o vetor da base retangular em termos do vetor da base natural,
e
l
=
q
m
z
l
g
m
chegamos ao seguinte resultado,
g
k
q
j
=

2
z
l
q
j
q
k
q
m
z
l
g
m
=
m
jk
g
m
onde nos introduzimos o smbolo de Christoel de segunda especie
m
jk
.
60 Captulo 1.

Substituindo-se esses resultados, na equa cao inicial, obtem-se:
v =
v
k
q
j
g
k
+ v
k
m
jk
g
m
q
j
z
i
q
n
z
i
g
n
=
v
k
q
j
+ v
p
k
jp
g
k
q
j
z
i
q
n
z
i
g
n
=
v
k
q
j
+ v
p
k
jp
g
k
g
j
= v
k
,j
g
k
g
j
onde o smbolo v
k
,j
representa as noves componentes mistas do tensor e e
chamada de derivada covariante da componente contravariante v
k
.
A expressao do divergente de um vetor pode ser obtida da igualdade:
v = tr (v)
= v
k
,j
tr
g
k
g
j
= v
k
,j
g
k
g
j
= v
k
,k
De maneira an aloga ao desenvolvimento precedente, podemos obter o
gradiente de um vetor em termos das suas componentes covariantes,
v
q
j
=
(v
k
g
k
)
q
j
=
v
k
q
j
g
k
+ v
k
g
k
q
j
onde a nossa maior diculdade e a de obtermos uma expressao para g
k
/q
j
.
Tomando-se a derivada com relacao a q
k
, da igualdade g
i
g
j
=
j
i
,
g
i
q
k
g
j
+g
i
g
j
q
k
= 0
ou ainda,
g
i
g
j
q
k
=
g
i
q
k
g
j
g
i
a
l
g
l
=
m
ki
g
m
g
j
a
i
=
j
ki
Da igualdade acima podemos concluir que:
g
j
q
k
=
j
ki
g
i
Substituindo-o na expressao do gradiente,
v =
v
k
q
j
v
p
p
jk
g
k
g
j
= v
k,j
g
k
g
j
onde a quantidade v
k,j
e a derivada covariante da componente covariante v
k
.
Um resultado util que pode ser obtito das duas representa coes do gradi-
ente de um vetor, e a relacao:
v
i
,j
= G
ki
v
k,j
Dos resultados obtidos anteriormente, podemos chegar a expressao do
rotacional de um vetor:
v =

q
j
g
j
v
k
g
k
= g
j

q
j
v
k
g
k
= v
k,j
g
j
g
k
=
ijk
v
k,j
g
i
O rotacional de um vetor tambem pode ser escrito, empregando-se o
tensor de terceira ordem , na seguinte forma [5]:
v = (v)
que em nota cao indicial resulta,
v = (v)
=
|G|
ijk
g
i
g
j
g
k
v
l,m
g
l
g
m
|G|
ijk
g
k
g
l

g
j
g
m
g
i
=
|G|
ijk
G
kl
G
jm
v
l,m
g
i
=
ijk
v
k
,m
G
jm
g
i
62 Captulo 1.

1.21.4 Diferenciac ao Covariante de Um Tensor
Vamos derivar agora a expressao do T em funcao das suas compo-
nentes mistas e para qualquer sistema de coordenadas curvilneas,
T =
T
q
k
q
k
z
j
e
j
=
T
ij
q
k
g
i
g
j
+ T
ij
g
i
q
k
g
j
+ T
ij
g
i
g
j
q
k
q
k
z
j
e
j
=
T
ij
q
k
+
i
kr
T
rj
+
j
kr
T
ir
g
i
g
j
q
k
z
j
q
m
z
j
g
m
=
T
ij
q
k
+
i
kr
T
rj
+
j
kr
T
ir
g
i
g
j
g
k
Finalmente,
T = T
ij
,k
g
i
g
j
g
k
onde T
ij
,k
e a derivada covariante das componentes contravariantes do tensor
T.
Em termos das componentes covariantes, nos obtemos:
T =
T
q
k
q
k
z
j
e
j
=
T
ij
q
k
g
i
g
j
+ T
ij
g
i
q
k
g
j
+ T
ij
g
i
g
j
q
k
q
k
z
j
e
j
=
T
ij
q
k

r
ki
T
rj
r
kj
T
ir
g
i
g
j
q
k
z
j
q
m
z
j
g
m
=
T
ij
q
k

r
ki
T
rj
r
kj
T
ir
g
i
g
j
g
k
Portanto,
T = T
ij,k
g
i
g
j
g
k
Estes resultados podem ser generalizados para tensores de qualquer or-
dem [4]:
T
i...j
k...l,m
=
T
i...j
k...l
q
m
+ T
p...j
k...l

i
pm
+ + T
i...p
k...l
j
pm
T
i...j
p...l
p
km
T
i...j
k...p
p
lm
Vamos obter, agora, a expressao do divergente de um tensor de segunda
ordem,
T = T
ij
,k
(g
i
g
j
) g
k
= T
ij
,k
k
j
g
i
= T
ik
,k
g
i
Da relacao geral da derivacao covariente de um tensor e da seguinte igual-
dade
rst,p
= 0 [5], obtemos:
rst
q
p

m
pr
mst
m
ps
rmt
m
pt
rsm
= 0
|G|
q
p

rst
|G|
m
pr
mst
+
m
ps
rmt
+
m
pt
rsm
= 0
Tomando-se, r = 1, s = 2 e t = 3
1
|G|
|G|
q
p

123
m
p1
m23
+
m
p2
1m3
+
m
p3
12m
= 0
1
|G|
|G|
q
p

1
p1
+
2
p2
+
3
p3
= 0
1
|G|
|G|
q
p

m
pm
= 0
Como
m
pm
=
m
mp
,
m
mp
=
1
|G|
|G|
q
p
=

q
p
ln
|G|
Retomando-se a expressao da divergencia de um vetor:

v = v
k
,k
=
v
k
q
k
+ v
p
k
kp
=
v
k
q
k
+ v
p
|G|
|G|
q
p
=
1
|G|
q
k
|G|v
k
64 Captulo 1.

Deste resultado, podemos obter a expressao do laplaciano de um campo
escalar
2
= ()
=
1
|G|
q
k
|G|a
k
onde a
k
sao as componentes contravariantes do vetor = a
k
g
k
, portanto:
2
=
1
|G|
q
k
|G|G
kj

q
j
Por ultimo, daremos a expressao em nota cao indicial, do rotacional de

um tensor de segunda ordem [4]:
T =
ijk
T
m
k,j
g
i
g
m
onde,
T
m
k,j
=
T
m
k
q
k
+
m
jr
T
r
k

r
jk
T
m
r
Captulo 2
Cinematica
Embora todos os materiais sejam constitudos por atomos e moleculas,
na pratica eles podem ser considerados como sendo distribudos de maneira
contnua no espaco. Sempre que a natureza discreta do material puder ser
desconsiderada, ele sera tratado como um continuum. A cinematica trata do
movimento em si, sem considerar as causas que determinam este movimento
e a natureza dos objetos animados de movimento.
2.1 Corpo e Congura c oes
Um corpo C e um conjunto de elementos, chamados de partculas X,
Y, . . . , que podem ser postos em correspondencia bijetiva com os pontos de
uma regiao C do espaco euclidiano E. Existe uma funcao : C C chamada
de congura cao do corpo. No espaco e no tempo o corpo C pode assumir
varias congura coes. A rela cao,
z = (X)
exprime a posi cao z E ocupada pela partcula X C. A funcao admite
uma inversa
1
que exprime a partcula X C que ocupa na congura cao
a posicao z.
2.1.1 Congura c ao de Referencia
A congura cao de referencia e uma congura cao do corpo C em relacao
à qual sao medidas as deforma coes do mesmo.
65
66 Captulo 2. Cinematica
2.1.2 Deforma c ao
A deforma cao do corpo C da congura cao ate a congura cao e ex-
pressa pela composi cao =
1
: (C) (C) e e denida por:
z = (Z)
A condicao para que a funcao inversa
1
(z) exista e a de que o Jacobiano
da transforma cao de coordenadas J = det(z/Z) nao seja nulo.
2.2 Movimento
O movimento de um corpo C e denido por uma famlia de suas congu-
ra coes tendo como par ametro o tempo t variando num intervalo I R e e
denido pela funcao
t
: C I C
t
, onde C
t
e a regiao do espaco euclidiano
E ocupada por C no tempo t,
z = (X, t)
Todas as congura coes assumidas pelo corpo C num intervalo de tempo I
podem ser referidas à uma congura cao de referencia C
R
escolhida arbitra-
riamente, n ao sendo necessario que a imagem de C
R
seja uma regiao de E
ocupada pelo corpo no intervalo de tempo considerado.
Utilizando-se como congura cao de referencia, temos que o movimento
e denido pela funcao,
z = (Z, t)
onde =
t

1
: C
R
C
t
e uma funcao que tambem dene o movimento,
mostrando que a partcula X C, que na congura cao de referencia ocupa
o lugar Z, ocupa o lugar z no tempo atual t I.
2.2.1 Velocidade e Acelerac ao
A velocidade da partcula X C e denida por,
z=
d
dt
(X, t) =
d
dt
(Z, t)
e a sua acelera cao por,
z =
d
2
dt
2
(X, t) =
d
2
dt
2
(Z, t)
2.2. Movimento 67
2.2.2 Movimento Rgido de um Corpo
Um exemplo de movimento e o de corpo rgido. O movimento de um
corpo C e dito rgido se a distancia entre cada par de partculas do corpo
permanece invari avel, e este movimento e descrito pela seguinte expressao:
z = z
0
(t) + Q(t)(Z Z
0
)
onde (Z Z
0
) e o vetor que une os pontos ocupados por duas partculas na
congura cao de referencia e z z
0
(t) o vetor que une os mesmos pontos na
congura cao atual. Para Q = I, esta expressao descreve uma transla cao do
domnio D
E
do espaco euclidiano E [2].
Como este movimento preserva a distancia entre pares de partculas, po-
demos mostrar que
||z z
0
(t)|| =
Q(t)(Z Z
0
)
= (Z Z
0
)
Neste caso, a velocidade da partcula X e dada por,
z=
z
0
+
Q (Z Z
0
) =
z
0
+
Q Q
T
(z z
0
) =
z
0
+W(z z
0
)
onde W e o tensor velocidade angular ou tensor de giro e a sua aceleracao e
dada por,
z =

z
0
+
Q Q
T
(z z
0
)
=

z
0
+
Q Q
T
Q
T
(z z
0
)
=

z
0
+

W +W
2
(z z
0
)
uma vez que
I=
QQ
T
Q Q
T
+Q
Q
T
= 0 e mostramos facilmente que:
W
2
=
Q Q
T
Q Q
T
Q Q
T
Q
T
Q
T
Podemos tambem mostrar, sem maiores diculdades, que o tensor velo-
cidade angular W e anti-simetrico
W
T
=
Q Q
T
T
= Q
Q
T
=
Q Q
T
= W
Portanto, como a linearidade e a anti-simetria do produto vetorial signica
que associado a um certo vetor a V, existe um tensor anti-simetrico A L,
tal que [2]:
Av =a v
e esta correspondencia bi univoca entre tensores anti-simetricos e vetores so
existe em tres dimensoes. Assim, podemos escrever
z=
z
0
+ w (z z
0
)
z =
z
0
+
w (z z
0
) + w [ w (z z
0
)]
onde o vetor w, associado ao tensor W, e chamado de velocidade angular.
2.3 Mudanca de Referencial
Medidas de distancias e de intervalos de tempo so podem ser feitas re-
lativas a um referencial que e dado para todos os tempos. Um sistema de
referencia e um conjunto de objetos cujas dist ancias mutuas permanecem
inalteradas durante o perodo de observacao e estes objetos nao devem estar
todos contidos num mesmo plano. Como conseq uencia nos podemos visua-
liza-los como sendo representados por um sistema de tres vetores unitarios
ortogonais entre si. As propriedades dos materiais sao inerentes aos proprios
materiais e portanto os efeitos produzidos nestes materiais, devidos a um
conjunto de causas, devem ser independentes do observador. Estas conside-
ra coes fsicas nos levam ao princpio que diz que as propriedades do material
devem ser invariantes a mudancas de referencial [4].
Dois referenciais sao ditos equivalentes se:
1. A distancia entre dois pontos arbitr arios e a mesma;
2. O espaco tem a mesma orientacao;
3. O instante de tempo decorrido entre dois eventos arbitr arios e o mesmo;
4. A ordem na qual dois eventos distintos ocorrem e a mesma.
Sejam z e t a posi cao e o tempo em relacao a um referencial e z
e t
a
posicao e o tempo em rela cao a um novo referencial. A mudan ca mais geral
de referencial e descrita na forma,
z
= c(t) + Q(t)z
2.4. Descricoes Referencial e Espacial 69
t
= t
onde e um numero real arbitr ario, o ponto c(t) = z
0
Q(t)z
0
que depende
da mudanca dos eixos de referencia e da escolha da origem, enquanto que
Q(t) e determinado unicamente pela mudanca do sistema de eixos.
Nos dizemos, portanto, que uma quantidade e indiferente a uma mudanca
de referencial se ela permanece inalterada ou invariante a todas as mudan cas
de referencial. As transforma coes de semelhanca ortogonal, transformam
vetores e tensores que sao independentes do sistema de referencia em vetores
e tensores invariantes a uma mudanca de referencial.
Escalares, vetores e tensores que sao independentes do sistema de re-
ferencia se transformam de acordo com as relacoes:
= ; v
= Qv; T
= QT Q
T
Vemos que as transforma coes induzidas por mudancas de referencial sao
transforma coes de semelhana ortogonal. Sao chamadas de referencialmen-
te indiferentes, ou objetivas, todas as grandezas que se transformam des-
ta maneira. As grandezas, ou funcoes, objetivas colocam-se em classes de
equivalencia referencial e alem de serem referencialmente indiferentes, sao
tambem chamadas de referencialmente equivalentes [2].
Distancias, angulos e propriedades fsicas dos materiais sao exemplos de
grandezas objetivas. Por outro lado, a velocidade e a aceleracao sao exemplos
de grandezas que nao sao objetivas.
2.4 Descri c oes Referencial e Espacial
Na descricao do movimento, dois metodos sao empregados: o referencial
(ponto de vista Lagrangeano) e o espacial (ponto de vista Euleriano). No
primeiro, a descricao acompanha o corpo que, com o passar do tempo, ocu-
pa diversas regi oes do espaco. As variaveis independentes neste caso sao a
posicao Z (coordenadas materiais) que identica a partcula X (num dado
instante de tempo) e o tempo t. Na descricao espacial, considera-se o que
ocorre em regioes xas de E no decorrer do tempo e usamos como vari aveis
independentes a posicao z (coordenadas espaciais) ocupada atualmente pela
partcula e o tempo t. A descricao espacial e a mais conveniente para se ana-
lisar o escoamento de uidos, enquanto que a descricao referencial e preferida
no estudo da deforma cao de solidos.
Pode-se adotar uma base cartesiana comum como referencia das posi coes
das partculas tanto na congura cao de referencia como na congura cao atu-
al. Assim, os pontos nas duas congura coes sao assinalados por meio de raios
vetores ligados à uma mesma origem e projetados nos mesmos eixos. Caso
contr ario, deveramos escolher duas bases cartesianas diferentes, uma para
assinalar os pontos Z da congura cao de referencia e outra para os pontos z
da congura cao atual.
2.4.1 Linhas de Trajet oria
Linha de trajetoria e a curva descrita por uma determinada partcula. A
tangente à linha de trajeto em qualquer ponto da a direcao do movimento da
partcula. As linhas de trajeto mostram, portanto, como uma determinada
partcula se move à cada instante.
As equa coes diferenciais da trajetoria da partcula sao:
dz
i
dt
= v
i
sujeitas a condi cao z = z
0
em t = 0.
2.4.2 Linhas de Fluxo ou de Corrente
As linhas de uxo formam uma famlia de curvas tal que o campo de
velocidades e sempre tangente em qualquer ponto, para um tempo xo t.
As equa coes diferenciais que fornecem as linhas de uxo sao:
dz
i
d
= v
i
Nessas equacoes e um parametro arbitr ario medido ao longo das curvas e o
tempo t e mantido constante. A congura cao de um escoamento, dada pelas
linhas de uxo, varia em geral com o tempo.
Se duas linhas de uxo se intersetam, o ponto de intersecao e um ponto
de estagna cao, isto e, v = 0, pois do contrario teramos duas direcoes para v
neste ponto. Alternativamente, as linhas de uxo podem ser dadas por,
dz
d
v =
ijk
dz
i
d
v
j
e
k
= 0
No movimento permanente, as linhas de uxo e as trajetorias coincidem.
Entretanto, no movimento transiente elas em geral n ao coincidem, embora
possamos ter casos onde as linhas de uxo e trajetoria tambem coincidam.
2.5. Derivada Material 71
2.4.3 Linhas de Emiss ao
Linha de emissao e a curva sobre a qual se acham no tempo t todas as
partculas que passaram em um tempo anterior por um ponto xo z
0

E, chamado de ponto de emissao. As equacoes parametricas das linhas de
emissao sao obtidas pela composicao:
z = [
1
(z
0
, ), t]
2.5 Derivada Material
No movimento de um corpo C, a derivada material ou substantiva de
um campo escalar, vetorial ou tensorial , e a derivada total que mede a
taxa de varia cao no tempo de uma grandeza associada à uma determinada
partcula. Os campos podem ter como argumentos os pares (Z, t) ou (z, t)
dependendo do ponto de vista adotado, descricao referencial ou espacial [2].
Consideremos = (z, t),
d =

t
dt +

z
dz
ou seja,
d
dt
=

t
+

z
dz
dt
Assim, a taxa de varia cao do campo no tempo para um observador
mantido num ponto z xo, sera dada por:
d
dt
z
=

t
enquanto que a taxa de varia cao para um observador movendo-se com a
partcula e dada por,
d
dt
Z
=

t
+

z
dz
dt
Z
=

t
+ ()v
onde v = (dz/dt)|
Z
e a velocidade da partcula. No caso mais geral, o
observador pode se mover com uma velocidade u diferente da velocidade da
partcula,
D
Dt
=

t
+ ()u
Vamos considerar agora que em cada congura cao C
t
ocupada por um
corpo C, a derivada material da funcao f(z, t) dene uma superfcie S
t
. Esta
superfcie e dita substantiva se e somente se,
df
dt
=
f
t
+ (f)v = 0
2.6 Gradiente de Deforma c ao
Consideremos dois pontos vizinhos P e Q cujas coordenadas materiais sao
Z e Z+

dZ. Num determinado tempo t estes pontos estar ao respectivamente
em (Z, t) e (Z +

dZ, t).
Da expansao,
(Z +

dZ, t) = (Z, t) +

Z
dZ +O(

dZ
2
)
iremos desprezar os termos de segunda ordem e superiores. Portanto,
dz =

Z
dZ = (Z +

dZ, t) (Z, t)
onde

dz representa o vetor infenitesimal de deslocamento na congura cao
atual. O gradiente de deforma cao sera denido como sendo o tensor F,
F =
(Z, t)
Z
=
z
Z
=
R
z
Em rela cao a uma base cartesiana retangular,
F = F
ij
e
i
e
j
=
z
i
Z
j
e
i
e
j
Sabemos que a condicao para que o tensor inverso exista e
J = det F = det
z
i
Z
j
= 0
onde J e o Jacobiano da transforma cao de coordenadas.
Da equa cao F F
1
= I,
z
i
Z
j
(e
i
e
j
) F
1
kl
(e
k
e
l
) =
il
(e
i
e
l
)
z
i
Z
k
F
1
kl
(e
i
e
l
) =
il
(e
i
e
l
)
F
1
kl
(e
i
e
l
) =
Z
k
z
l
(e
i
e
l
)
2.6. Gradiente de Deformacao 73
Quanto ao tra co do gradiente de deformacao,
tr F =
R
z = tr
z
i
Z
j
e
i
e
j
=
z
i
Z
j
ij
=
z
i
Z
i
Vamos agora relacionar o gradiente de deforma cao referencial
R
e o
gradiente de deforma cao espacial ,
R
=

Z
i
e
i
=
z
j
Z
i
z
j
e
i
=
z
j
Z
i
z
k
jk
e
i
=
z
j
Z
i
z
k
(e
i
e
j
) e
k
= F
T
No caso de um campo vetorial u,
R
u =
u
i
Z
l
e
i
e
l
=
u
i
z
j
z
j
Z
l
(e
i
e
l
)
=
u
i
z
j
z
k
Z
l
jk
(e
i
e
l
)
=
u
i
z
j
z
k
Z
l
(e
i
e
j
) (e
k
e
l
)
= (u)F
Calculemos, em seguida, a divergencia do tensor gradiente de deforma cao
F,
R
F =

Z
k
(F
ij
e
i
e
j
) e
k
=

Z
k
(F
ik
) e
i
=

Z
k
z
i
Z
k
e
i
=

2
z
i
Z
k
Z
k
e
i
=
2
R
z
e
F =

z
k
(F
ij
e
i
e
j
) e
k
=

z
k
z
i
Z
k
e
i
=

Z
k
z
i
z
k
e
i
=

0
Usando-se a relacao derivada anteriormente no tem 1.20.1 do captulo 1,
det F
det F
tr
F
1
ou em componentes,
J
Z
i
= J

Z
i
z
j
Z
k
Z
k
z
j
= J

2
z
j
Z
i
Z
k
Z
k
z
j
Da mesma forma, mostra-se que:
J
z
i
= J

Z
k
z
j
z
i
Z
k
z
j
= 0
Pode-se, ainda, relacionar as divergencias espacial e referencial de um
campo tensorial e vetorial [2]:
R
T = J
J
1
T F
T
R
u = J
J
1
Fu
2.7 Deforma c oes de Elementos de Superfcie

e Volume
Sejam

dX e

dY elementos das linhas substantivas que se cruzam no pon-
to Z na congura cao de referencia C
R
. Estes vetores sao tangentes, nesse
ponto, à superfcie da regiao. Os vetores imagens dos vetores

dX e

dY , na
congura cao atual C
t
, sao respectivamente

dx e

dy e eles estao relacionados
por:
dx = F

dX;

dy = F

dY
2.8. Taxa de Deformacao, Elonga cao e Rotacao 75
Vamos agora determinar a relacao entre os elementos de area dA na con-
gura cao de referencia e o elemento de area da na congura cao atual,
nda =

dx

dy
n
k
e
k
(da) =
ijk
dx
i
dy
j
e
k
n
k
da =
ijk
z
i
Z
p
z
j
Z
q
dX
p
dY
q
n
k
da =
pqr
det F
F
1
rk
dX
p
dY
q
n
k
da =
det F
F
1
rk
N
r
dA
donde,
nda = J
F
1
NdA
No que se refere aos elementos de volume dV na congura cao de referencia
e o elemento de volume dv na congura cao atual, eles estao relacionados como
se segue:
dv =

dx

dy

dz
=
ijk
dx
i
dy
j
dz
k
=
ijk
F
ip
F
jq
F
kr
dX
p
dY
q
dZ
r
=
pqr
det F
dX
p
dY
q
dZ
r
= JdV
e nos dizemos que um movimento e isocorico se o volume de todos os ele-
mentos de um corpo nao se alteram durante o movimento. Esta condicao e
assegurada se,
J = det F = 1
2.8 Taxa de Deforma c ao, Elonga c ao e Ro-
ta c ao
Consideremos agora a taxa de varia cao do gradiente de deforma cao F,
escrito em funcao das suas coordenadas materiais:
d
dt
F(Z, t)
=
F
t
+
F
Z
dZ
dt
. .. .
=0
=

t
z
i
Z
j
(e
i
e
j
)
=

Z
j
z
i
t
(e
i
e
j
)
=

z
i
Z
j
(e
i
e
j
)
donde,
F=
R
z= (

z)F
Denindo-se o tensor gradiente de velocidade L, em termos do tensor F,
L = v =
F F
1
= L
ij
e
i
e
j
=
v
i
z
j
e
i
e
j
Utilizando-se o resultado obtido previamente para
J
,
J
= J tr
F F
1
= J tr (v) = J v
Da rela cao dv = JdV , obtem-se,
J
=
dv
dV
que no caso do movimento isocorico
J
= 0, portanto,
trL = v = 0
Conforme ja visto no captulo 1, sabemos que todo tensor pode ser de-
composto na forma:
L = D + W =
1
2
v +
T
v
+
1
2
v
T
v

Alem desta decomposi cao aditiva, vimos que todo tensor T inversvel admite
uma decomposicao multiplicativa,
T = QU = V Q
onde Q e um tensor ortogonal e U e V sao tensores simetricos denidos
positivos, isto e, tensores simetricos cujos autovalores sao positivos. Es-
tas decomposicoes conforme ja visto, sao chamadas de decomposicao polar.
Aplicando a decomposicao polar ao gradiente de deforma cao,
F = RU = V R
onde o tensor R e chamado de tensor rota cao e U e V sao, respectivamente,
os tensores elonga coes esquerdo e direito. A decomposi cao polar desdobra o
movimento no espaco euclidiano E em movimentos mais simples superpostos.
O movimento pode ser descrito como sendo composto de uma rota cao rgida
dos vetores de E, seguida de uma elonga cao dos mesmos. Analogamente, o
movimento pode ser descrito como uma elonga cao seguida de uma rota cao.
Escrevendo-se L em termos de R e U,
L =
F F
1
=
RU
RU
1
=
R U + R
U
1
R
T
= R
U U
1
R
T
+
R R
T
onde
R R
T
e um tensor anti-simetrico. Deste resultado podemos obter os
tensores D e W,
D =
1
2
L + L
T
=
1
2
U U
1
R
T
+
R R
T
+
U U
1
R
T
+
R R
T
=
1
2
U U
1
R
T
+
R R
T
+ R
R
T
+RU
1

U R
T
=
1
2
U U
1
+ U
1

U
R
T
+
RR
T
. .. .
=0
=
1
2
R
U U
1
+ U
1

U
R
T
e
W =
1
2
L L
T
=
1
2
U U
1
R
T
+
R R
T
R
R
T
RU
1

U R
T
=
1
2
U U
1
U
1

U
R
T
+
R R
T
R
R
T
=
1
2
R
U U
1
U
1

U
R
T
+
R R
T
Faremos em seguida uma interpreta cao geometrica dos tensores D e W a
partir do movimento local homogeneo de um ponto z C
t
de um corpo C,
z = z
0
(t) + F(t)(Z Z
0
)
Uma transforma cao e dita ser homogenea se linhas retas sao deformadas em
linhas retas, planos em planos e elipsoides em elipsoides [2].
Tomando-se a derivada substantiva,
z=
z
0
+
F (Z Z
0
) =
z
0
+
F F
1
(z z
0
) =
z
0
+Ldz
que no caso geral,
z=
z
0
+Ddz + Wdz
Podemos, entao, analizarmos dois casos. No primeiro, R = I e U = I, ou
seja,
F = I L =
F F
1
= 0
e temos que,
z=
z
0
que e a velocidade de transla cao.
No segundo caso, tomemos U = I,
D = 0 W =
R R
T
e
z=
z
0
+W(z z
0
)
que vem a ser um movimento rgido no ponto z C
t
. Como consequencia,
podemos acrescentar as seguintes condicoes para termos um movimento iso-
corico,
trL = trD + trW = trD = 0
Por outro lado, dizemos que o movimento e irrotacional, numa certa con-
gura cao, se em todos os pontos W = 0 e o movimento do corpo C e uma
deforma cao pura se W = 0 prevalece em todas as congura coes [2]. O desdo-
bramento L = D+W diz que num certo lugar e instante, o tensor gradiente
espacial da velocidade e decomposto numa parcela que mede a taxa de defor-
macao representada por taxas de elonga cao ao longo de tres eixos principais
mutuamente ortogonais e outra parcela que representa a taxa de rota cao
rgida desses eixos.
`
As elonga coes e à rota cao rgida, devemos juntar a trans-
lacao, porque se F = I, entao L = 0. Podemos concluir que, num dado
ponto e tempo, o movimento da partcula de um corpo pode ser decomposto
numa transla cao, num movimento irrotacional e numa rota cao rgida. Sobe
mudan ca de referencial, o tensor gradiente de deforma cao F se transforma
como um vetor objetivo [2],
F
= QF
e o tensor L quando submetido a uma mudan ca de referencial, se transforma
da seguinte forma:
L
= QLQ
T
+
Q Q
T
mostrando que ele nao e objetivo. Levando-se em conta que o desdobramento
aditivo e unico, pode-se mostrar que [2]:
D
= QDQ
T
W
Q Q
T
+ QW Q
T
Da vemos que enquanto o tensor taxa de elonga cao e objetivo, o tensor
de giro nao o e.
2.9 Conservac ao da Massa
A massa de um corpo e independente do tempo, ou seja, se nos seguirmos
uma por cao de um corpo material que sofre no tempo transla coes, rota coes
e deforma coes, vericamos que a massa associada a esta por cao do corpo
permanece inalterada. Portanto, do postulado da conservacao da massa,
dm
dt
=
d
dt
v
dv = 0
onde o domnio de integra cao e o volume ocupado pelo corpo na congura cao
atual e e a massa especca do corpo. No caso geral, sabemos que o volume
da congura cao atual varia no tempo.
2.9.1 Teorema de Transporte
Nosso proximo passo sera a obten cao de uma relacao que exprima a con-
serva cao da massa em cada ponto material do corpo. Isto so sera possvel
se pudermos trocar a ordem das opera coes de diferenciacao e integra cao na
equacao de conservacao global da massa do corpo. Para que possamos faze-
lo, devemos trocar as variaveis de integra cao e integrarmos no volume da
congura cao de referencia. Consideremos, portanto, uma funcao generica
2.9. Conservacao da Massa 81
que pode ser uma funcao escalar, vetorial ou tensorial,
d
dt
v
dv =
d
dt
V
JdV
=
d
dt
J +
dJ
dt
dV
=
d
dt
J + J v
dV
=
d
dt
+ v
dv
que e a primeira forma do teorema de transporte.
Podemos tambem escrever o teorema na forma,
d
dt
v
dv =
d
dt
+ v
dv
=
t
+ ()v + v
dv
=
t
+ (v)
dv
Aplicando-se o teorema da divergencia à segunda integral,
d
dt
v
dv =
t
dv +
s
(v) nds
2.9.2 Equac ao da Continuidade
Partindo-se do postulado da conserva cao da massa e empregando-se o
teorema de transporte para = ,
d
dt
v
dv =
t
+ (v)
dv = 0
Como o balan co integral e valido para qualquer por cao do corpo, nos
conclumos que o integrando deve ser identicamente nulo [5]:
t
+ (v) = 0
ou,
d
dt
+ v = 0
que s ao as duas formas da equacao da continuidade que expressam a conser-
vacao da massa em cada ponto de um material contnuo.
Caso a densidade da partcula seja independente do tempo e do espaco,
v = 0, e o escoamento e dito ser incompressvel.
2.9.3 Teorema de Transporte para uma Regi ao Con-
tendo uma Singularidade
Nos queremos generalizar o teorema de transporte ao caso de uma regi ao
material dividida por uma superfcie que contem uma descontinuidade com
respeito à variavel . A superfcie de descontinuidade s
s
, divide a regiao
material v em duas regioes v
+
e v
. Vamos assumir que esta superfcie se

move com uma velocidade u
n
= u n
s
, onde n
s
e o vetor unitario normal à
superfcie de descontinuidade e apontando para a regi ao v
+
.
Denimos entao:
u
+
v em s
+
u em s
s
e
u
v em s
u em s
s
e decompomos a integral volumetrica na seguinte forma,
d
dt
v
dv =
d
dt
v
+
dv +
d
dt
dv
Aplicando-se o teorema de transporte às duas regioes v
+
e v
,
d
dt
v
+
dv =
v
+
t
dv +
s
+
(v) nds
s
s
+
u
n
ds
e
d
dt
dv =
t
dv +
(v) nds +
s
s
u
n
ds
onde
+
e
sao os limites da funcao obtidos quando um ponto qualquer z

aproxima-se de um ponto localizado na superfcie de descontinuidade, estando
z contido em v
+
e v
respectivamente.
Chegamos nalmente ao seguinte resultado:
d
dt
v
dv =
t
dv +
s
(v) nds
s
s
u
n
ds
2.9. Conservacao da Massa 83
onde,

+
2.9.4 Balan co de Massa para uma Regi ao Contendo

uma Descontinuidade de Massa
Vamos considerar agora que a superfcie de descontinuidade dotem 2.10.3
seja uma interface de fase. Supomos, portanto, que a interface de fase possa
ser representada por uma superfcie singular ao inves de uma regi ao tridi-
mensional com uma determinada espessura. Nao consideraremos, aqui, os
efeitos do tipo tensao supercial [5].
Do postulado da conserva cao da massa e do teorema de transporte apli-
cado a uma regi ao contendo uma superfcie singular,
v
+
+v
t
dv +
s
+
+s
v nds
s
s
u
n
ds = 0
Da equa cao da continuidade e do teorema da divergencia,
v
+
t
dv +
s
+
v nds
s
s
(v)
+
n
s
ds = 0
t
dv +
v nds +
s
s
(v)
n
s
ds = 0
ou seja,
v
+
+v
t
dv +
s
+
+s
v nds =
s
s
(v)
+
(v)
n
s
ds
portanto,
s
s
(v)
+
(v)
n
s
ds
s
s
(
+
)u
n
ds = 0
ou seja,
s
s
(v n
s
u
n
)ds = 0
que deve ser valida para qualquer regiao, grande ou pequena, contendo uma
interface de fase. Portanto, o integrando deve ser igual à zero:
(v n
s
u
n
) = 0
2.10 Func ao de Fluxo: Escoamento Incom-
pressvel Bidimensional
O escoamento bidimensional e aquele onde para um dado sistema de
coordenadas, somente duas componentes do vetor velocidade sao diferentes
de zero. Por escoamento incompressvel, entendemos que e aquele no qual a
densidade e independente do tempo e do espaco.
Vamos introduzir, no caso do escoamento incompressvel bidimensional,
a funcao de uxo = (z, t) de maneira que:
v =

k
onde v e o vetor velocidade e

k e o vetor unitario que aponta na direcao na
qual a componente do vetor velocidade e nula.
Consideremos, por exemplo, o caso do escoamento bidimensional no plano
q
1
q
2
, que seja identico para todos os planos q
3
= cte. Neste caso,

k = g
3
e as
componentes do vetor velocidade sao dadas por:
v = g
3
= g
3

q
j
g
j
=
i3k

q
j
g
i
ou seja,
v
1
=
132

q
2
=
1
|G|
q
2
v
2
=
231

q
1
=
1
|G|
q
1
Escrevendo-se este resultando em termos da base fsica,
v = v

g

=
i3k
G
II
q
j
g

ou, em termos das componentes,
v
<1>
=
G
11
|G|
q
2
v
<2>
=
G
22
|G|
q
1
2.10. Funcao de Fluxo 85
Uma conseq uencia importante, como veremos a seguir, e a de que se
um escoamento incompressvel possui uma funcao de uxo, a equacao da
continuidade e automaticamente satisfeita e vice-versa [6].
Da identidade vetorial,
(a
b) =
b a a
b
podemos escrever,
v = (
k ) =
k
. .. .
=0
k
. .. .
=0
= 0
O que demonstra que a velocidade dada em termos da funcao de uxo
verica, no caso de um escoamento incompressvel, a equacao da continuidade
v = 0.
Ao longo de uma linha de uxo o valor de e constante e d = 0. Logo,
= cte e a equa cao de uma linha de uxo em termos da funcao de uxo.
Captulo 3
Equacoes de Balanco
Neste captulo nos introduziremos o conceito de forca, que e fundamental
na apresenta cao da primeira e segunda leis de Euler. Em seguida, o tensor
tensao sera introduzido de maneira que possamos descrever, para cada pon-
to material, os balan cos de momentum e momento do momentum. Numa
segunda etapa, sera feita uma breve introducao à termodinamica e veremos
dois postulados que sao a base da transferencia de energia: o balan co de ener-
gia e a desigualdade de entropia. Nos terminaremos este captulo com uma
breve discussao sobre o comportamento material, as equacoes constitutivas
e os princpios gerais que devem ser satisfeitos por estas equacoes (princpio
do determinismo, princpio da acao local, princpio da objetividade material
e princpio da indiferenca material).
3.1 For cas de Volume e de Superfcie
As for cas agindo numa porcao P de um corpo C podem ser de tres tipos:
Forcas de volume ou externas: agem sobre as partculas materiais que
formam o corpo e nao dependem de um contato direto com o meio
exterior. Em geral, a for ca externa por unidade de massa,

f
e
, e uma
funcao da posicao e deve ser tratada como sendo vetorial. Exemplos de
forcas externas sao a for ca de gravita cao e as forcas eletromagneticas.
Forcas m utuas: agem sobre pares de partculas e sao origin arias do
proprio corpo. Exemplos desse tipo de forca sao a for ca de atra cao
gravitacional entre duas por coes do corpo e a forca eletrost atica entre
duas regi oes do corpo carregadas positiva e negativamente. As for cas
m utuas,

f
m
, tambem dependem da posicao.
87
88 Captulo 3. Equa coes de Balanco
Forcas de superfcie ou de contato: atuam apenas sobre a superfcie da
porcao P do corpo, devido ao contato com a regi ao externa do corpo
que engloba esta por cao do corpo. Essas forcas, por unidade de area
sobre a qual atuam, sao chamadas de tensoes.
3.2 Vetor Tens ao
O princpio de Cauchy diz que existe uma funcao vetorial

t =

t(z, n)
denida em todos os pontos z do corpo C e para todos os vetores unit arios
normais n, tal que a tensao que C P exerce sobre a por cao P do corpo e
dada por:
t(z, P) =
t(z, n)
O vetor espacial

t =

t(z, n) e o vetor tensao tal que

tdS da a for ca

dF,
exercida sobre um elemento de area dS cuja normal e n e aponta na direcao
do material que exerce a tensao sobre o elemento de superfcie.
As tensoes podem ser de dois tipos: tensoes normais e cisalhantes. As
tensoes normais agem no plano perpendicular ao plano contendo o elemento
de area dS, enquanto que as tensoes cisalhantes agem no plano tangente. As
tensoes normais podem ser de compressao ou tracao.
O vetor tensao apresenta a seguinte decomposi cao:
vetor tensao normal
= n(n
t)
vetor tensao cisalhante
=
t
Num determinado problema, assumiremos que para todos os observadores
as for cas atuando sobre o corpo sao dadas a priori e especicam um problema
particular de dinamica. Como conseq uencia, supomos que todas as forcas sao
referencialmente indiferentes ou objetivas,
f

e
= Q
f
e
;

f

m
= Q
f
m
e que,
= Q
t
3.3. Leis de Euler 89
3.3 Leis de Euler
A primeira lei de Euler diz que a taxa de varia cao da quantidade de
movimento (momentum) de um corpo, com relacao a uma estrela xa, e
igual ao somat orio das for cas agindo no corpo [5].
Representemos o volume e a superfcie fechada de um corpo por v e s.
Para um referencial que e estacion ario em relacao a uma estrela xa, nos
podemos expressar a primeira lei de Euler como:
d
dt
v
v dv =
f dv +
t ds
onde

f =

f
e
+

f
m
. Na pratica, na maioria dos casos, as for cas m utuas podem
ser desprezadas em relacao as foras externas.
A segunda lei de Euler diz que a taxa de varia cao do momento da quanti-
dade de movimento de um corpo, relativa a um referencial estacionario com
relacao a uma estrela xa, e igual a soma dos momentos de todas as for cas
agindo no corpo.
Em rela cao a um sistema referencial que e estacion ario em relacao a uma
estrela xa,
d
dt
v
( p v) dv =
v
( p

f) dv +
s
( p
t) ds
3.4 Teorema: As tens oes num ponto est ao em
equilbrio
Da equacao de balanco da quantidade de movimento, do teorema de trans-
porte e da equacao da continuidade,
dv
dt

f
dv =
tds
pois,
d
dt
v
(v)dv =
d(v)
dt
+ v v
dv
=
d
dt
v +
dv
dt
+ v v
dv
=
d
dt
+ v
. .. .
=0
v dv +
dv
dt
dv
=
dv
dt
dv
Suponhamos agora que v seja o volume de uma partcula de forma ge-
nerica cuja dimensao caracterstica seja d. O volume deste elemento sera
proporcional à d
3
enquanto que a sua area sera proporcional à d
2
. Facamos
em seguida este elemento colapsar, mantendo-se a sua forma. Veremos que a
integral de volume tendera a zero mais rapidamente que a integral de area,
ou seja [7],
lim
d0
1
d
2
tds = 0
que garante que as tensoes estao localmente em equilbrio. Aplicando-se este
resultado a um disco de espessura innitesimal,
t(z, n) =
t(z, n)
3.5 Tensor Tens ao
Consideremos agora uma partcula cuja superfcie e um tetraedro (tetra-
edro de Cauchy). Do balan co da quantidade de movimento, fazendo-se o
volume do tetraedro tender a zero,
lim
v0
tds =
tda
t
1
da
1
t
2
da
2
t
3
da
3
= 0
Portanto,
tda =
t
1
da
1
+
t
2
da
2
+
t
3
da
3
Como sabemos que,
PR

PS = 2n
1
da
1
;

PS

PQ = 2n
2
da
2
;

PQ

PR = 2n
3
da
3
e que,
QR

QS = 2nda
Estes resultados nos permitem escrever,
nda =
1
2

PR

PQ

PS

PQ
=
1
2
(2n
1
da
1
2n
2
da
2
2n
3
da
3
)
Tomando-se o produto interno com os vetores n
1
, n
2
e n
3
respectivamente,
da
1
= (n n
1
)da
3.6. Primeira Lei de Cauchy do Movimento 91
da
2
= (n n
2
)da
da
3
= (n n
3
)da
Substituindo-se esses resultados na equa cao de balanco,
tda =
t
1
(n n
1
) +
t
2
(n n
2
) +
t
3
(n n
3
)
da
ou ainda,
t =
t
1
n
1
) + (
t
2
n
2
) + (
t
3
n
3
)
n
=
t
1
e
1
) + (
t
2
e
2
) + (
t
3
e
3
)
n
Da representa cao trinomia de um tensor [6],
T = (T
ij
e
i
) e
j
=a
j
e
j
=a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
Portanto, vamos introduzir o tensor de tensoes T, de maneira que
t = Tn
3.6 Primeira Lei de Cauchy do Movimento
No nosso desenvolvimento, vamos nos restringir ao caso de um corpo
onde todas as quantidades sao contnuas e varias vezes diferenciaveis. Nao
consideraremos a possibilidade de ocorrencia de choques e o aparecimento de
superfcies de descontinuidade.
Da equa cao de balan co da quantidade de movimento linear,
d
dt
v
v dv =
f dv +
t ds =
f dv +
s
Tnds
Do teorema da divergencia,
v
T dv =
T
ij
z
j
e
i
dv =
s
(T
ij
n
j
e
i
) ds =
s
Tnds
Portanto,
dv
dt
T
dv = 0
Como a integra cao e v alida para qualquer corpo ou por cao do corpo,
nao importando qu ao grande ou pequena seja ela, o integrando deve ser
identicamente nulo,
dv
dt
= T +
f
ou ainda,
(v)
t
+ (v v) = T +
f
3.7 Segunda Lei de Cauchy do Movimento
Apos a utilizacao do teorema de transporte e da equacao da continuidade,
do balan co da quantidade de movimento angular (segunda lei de Euler) pode
ser expressa como:
d
dt
( p v) dv =
s
p
Tn
ds +
v
( p

f) dv
Desenvolvendo-se, no primeiro termo, a derivacao do integrando
d
dt
( p v) =
dp
dt
v
. .. .
=0
+ p
dv
dt
pois por denicao dp/dt = v.
Da primeira integral do lado direito do sinal de igualdade,
s
p
Tn
ds =
s
z
j
e
j
[T
km
(e
k
e
m
)n
l
e
l
] ds
=
s
[(
ijk
z
j
T
km
) n
m
e
i
] ds
Aplicando-se o teorema da divergencia,
s
[(
ijk
z
j
T
km
) n
m
e
i
] ds =

z
m
(
ijk
z
j
T
km
) e
i
dv
Desenvolvendo-se a diferenciacao na integral de volume,
z
m
(
ijk
z
j
T
km
) e
i
=
ijk
z
j
z
m
T
km
+
ijk
z
j
T
km
z
m
e
i
=
ijk
jm
T
km
+
ijk
z
j
T
km
z
m
e
i
=
ijk
T
kj
e
i
+ p T
3.8. Introducao à Termodinamica 93
Substituindo-se esses resultados na equacao de balan co do momento da
quantidade de movimento,
dv
dt
T
ijk
T
kj
e
i
dv = 0
O resultado da primeira lei de Cauchy implica em,
ijk
T
kj
e
i
= 0
mas, como os vetores da base retangular sao linearmente independentes,
ijk
T
kj
= 0
Essa igualdade tambem pode ser escrita como:
imn
ijk
T
kj
= (
mj
nk
mk
nj
)T
kj
= 0
donde,
T = T
T
Portanto, a condi cao necessaria e suciente para que a equa cao de balanco
do momento da quantidade de movimento seja satisfeita, e de que o tensor
tensao seja simetrico. Vale lembrar que este resultado e v alido para o caso
de uma substancia nao-polar, na qual todos os torques agindo no corpo sao
resultantes de forcas externas agindo neste corpo [5].
3.8 Introduc ao à Termodin amica
Dentro da nossa hipotese de considerarmos o modelo de meio contnuo
para representarmos um material real, duas quantidades fundamentais de-
vem ser introduzidas, a energia interna e a entropia, a m de que possamos
caracterizar as propriedades termodinamicas locais do meio contnuo.
A energia interna contabiliza as diversas formas de energia (energia cine-
tica, energia potencial, ...) associadas aos eletrons, neutrons e protons que
compoem o meio real. Para cada ponto material do nosso contnuo existe
associada uma certa quantidade de energia interna, u, por unidade de massa.
A entropia s nos da uma medida do grau de desordem local do material.
Isto e, a medida que fornecemos energia a um meio, aumentamos a energia
associada aos neutrons, protons e eletrons. Como conseq uencia teremos um
aumento do movimento dos mesmos e quanto mais energia nos fornecermos,
maior sera o grau de desordem.
Uma suposicao basica da termodinamica diz que para um sistema de N
componentes, as densidades
(1)
,
(2)
, . . . ,
(N)
de cada componente, juntas
com as quantidades que descrevem a deforma cao do material com relacao
a uma congura cao de referencia e mais um parametro escalar adimensi-
onal s (entropia), sao sucientes para determinar a energia interna u de
uma partcula material independentemente do tempo, lugar, movimento e
tensao. Isto e,
u = u
s,
(1)
,
(2)
, . . . ,
(N)
, . . . ,
Esta equa cao e chamada de relacao fundamental, e representa uma equa-

cao constitutiva para a energia interna. A equa cao de estado tem seu emprego
justicado no caso de materiais que nao apresentam efeitos de memoria, que
sofrem deformacoes rapidas, que sofrem deforma coes muito lentas e para
materiais que se encontram em equilbrio [5].
Quando nao aparece na equa cao de estado o material e dito ser ter-
modinamicamente homogeneo. Neste caso, uma representa cao particular da
relacao fundamental pode ser escrita na forma:
u = u
s, V,
(1)
,
(2)
, . . . ,
(N1)
onde nos introduzimos o volume por unidade de massa:

V
1
=
1
N
A=1
(A)
e a fra cao de massa da especie A:
(A)

(A)
Vamos supor aqui que todas as funcoes termodinamicas consideradas po-

dem ser diferenciadas varias vezes e que sao inversveis. Deniremos em
seguida a temperatura, a pressao termodinamica e o potencial qumico
1
das
especies como sendo dados por:
T
u
s
V,
(A)
; P
u
V
s,
(A)
;
(A)

(A)
s,
(B)
1
O potencial qumico
(A)
, do componente A, e a propriedade termodin amica inten-
siva que mede o potencial ou a for ca que faz com que a transferencia de massa deste
componente se processe.
3.9. Balanco de Energia 95
Da diferenciacao da equa cao de estado resulta [5]:
du =
u
s
V,
(A)
ds +
u
V
s,
(A)
dV +
N1
A=1
(A)
s,V,
(A=B,N)
d
(A)
= Tds PdV +
N1
A=1
(A)
s,V,
(A=B,N)
d
(A)
= Tds PdV +
N1
A=1
(A)
(N)
d
(A)
Estas equa coes se aplicam para cada ponto do material, descritos pela equa-
cao de estado. Nao e necessario que todas as propriedades sejam uniformes
e nem que o material se encontre em equilbrio.
Nos vamos basear a nossa discussao sobre a transferencia de energia numa
relacao fundamental do tipo,
u = u(s, V )
Esta equacao e apropriada para materiais constitudos por um unico com-
ponente (ou para um material cuja composicao nao e funcao da posicao), no
qual o comportamento termodinamico nao varia de um ponto a outro do
material (termodinamicamente homogeneo). Assumimos tambem que a de-
forma cao do material nao e um fator importante na determinacao da energia
interna do material. Esta hipotese e bastante razoavel no caso de gases e
lquidos, mas pode ser inapropriada para o caso de solidos como a borracha,
o aco ou lquidos altamente viscoelasticos (polmeros).
Para esta equa cao de estado, temos,
du = Tds PdV
3.9 Balan co de Energia
A taxa de trasnferencia de energia e inteiramente analoga a taxa de trans-
missao de for ca [5]. Existem tambem tres maneiras de transmissao de energia:
Transmissao de energia externa: e a energia transmitida do exterior ao
corpo, para todas as partculas materiais que compoem o corpo. Um
exemplo deste tipo de transferencia de energia e o da radia cao solar.
Esta taxa de energia por unidade de massa sera representada por Q
e
.
Transmissao m utuade energia: e a energia m utua transmitida por pa-
res de partculas que compoem um mesmo corpo. A radia cao existente
no interior de um gas aquecido e um exemplo. A taxa de transmissao
de energia por unidade de massa sera representada por Q
m
.
Transmissao de energia por contato: e a energia transmitida atraves das
fronteiras de uma porcao do corpo, proveniente da regi ao exterior que
se encontra em contato com esta por cao.

E o tipo de transferencia que
ocorre quando colocamos em contato dois corpos que se encontram em
temperaturas diferentes. Representaremos por h a taxa de transferencia
de energia por unidade de area.
Em qualquer problema, consideraremos que a taxa de transmissao de
energia e fornecida a priori para todos os observadores. Consequentemente,
todas as taxas de transmissao de energia serao referencialmente indiferentes,
Q
e
= Q
e
; Q
m
= Q
m
; h
= h
O postulado do balan co de energia diz que a taxa de varia cao das energias
interna e cinetica de um corpo, relativa a uma estrela xa, e igual a taxa de
trabalho realizado sobre o corpo mais a taxa de energia fornecida ao corpo.
Este postulado e chamado de primeira lei da termodinamica e pode ser
expresso na forma [4]:
d
dt
(E + U) =
Q +
W
onde E e a energia cinetica do corpo, U a sua energia interna,
Q o uxo
de calor fornecido ao corpo e
W
a taxa de varia cao do trabalho mecanico
(potencia) realizada sobre o corpo.
Sejam v e s o volume e a fronteira de uma porc ao do corpo, ou de um
corpo. O balanco de energia sera expresso por:
d
dt
u +
1
2
v v
dv
. .. .
=E+U
=
s
hds +
v
Qdv
. .. .
=
Q
+
s
v
Tn
ds +
v
(v

f)dv
. .. .
=
W
O primeiro termo do lado direito representa o uxo de energia fornecido ao
corpo atraves da sua fronteira, enquanto que o segundo termo fornece a taxa
de energia externa e m utua transmitidas. O terceiro termo representa a taxa
de trabalho realizado sobre o corpo devido à a cao das for cas de contato na
3.9. Balanco de Energia 97
sua fronteira. O ultimo membro fornece a taxa de trabalho realizado sobre
o corpo em decorrencia das forcas externas e m utuas.
Do teorema de transporte e da equacao da continuidade, podemos escrever
a integral do lado esquerdo do sinal de igualdade como:
d
dt
u +
1
2
v v
dv =
d
dt
u +
1
2
v v
dv
Utilizando-se em seguida o teorema da divergencia, na terceira integral
do lado direito do sinal de igualdade,
s
v
Tn
ds =
Tv
dv
ou ainda, desenvolvendo-se em nota cao indicial
Tv
Tv
= tr
Tv
= tr

z
i
(T
jk
e
j
e
k
v
l
e
l
) e
i
=

z
i
(T
ik
v
k
)
=
T
ik
z
i
v
k
+ T
ik
v
k
z
i
= v
T
T
+ tr
T L
Levando-se em conta que o tensor tensao deve ser simetrico (segunda lei de
Cauchy do movimento),
Tv
= v
+ tr
T L
Aplicando-se o balan co de energia termica a uma regiao tetraedrica, tal

como foi feito no caso do tensor tensao (item 3.5), obtemos [2, 5]:
lim
d0
1
d
2
s
hds = hda + h
1
da
1
+ h
2
da
2
+ h
3
da
3
= 0
Portanto,
hda = h
1
da
1
h
2
da
2
h
3
da
3
Como sabemos que,
da
i
= (n n
i
)da
podemos substituir estes resultados na equacao de balan co,
h = [h
1
(n n
1
) + h
2
(n n
2
) + h
3
(n n
3
)] = [h
1
e
1
+ h
2
e
2
+ h
3
e
3
] n
ou ainda,
h(z, n) = q n
Substituindo-se esses resultados e aplicando-se mais uma vez o teorema
da divergencia,
d
dt
u +
1
2
v
2
tr
T L
f + q Q
dv = 0
Do balan co da quantidade de movimento,
v
dv
dt
T
= 0
donde,
1
2
d
dt
(v v) = v
+v
f
Podemos, entao, simplicar ainda mais a equacao do balanco de energia,
du
dt
tr
T L
+ q Q
dv = 0
Como a integra cao e valida para qualquer regi ao material,
du
dt
= tr
T L
q + Q
Sendo o tensor tensao simetrico,
tr
T L
= tr
T D
+ tr
T W
= tr
T D
Portanto,
du
dt
= tr
T D
q + Q
onde o campo escalar tr
T D
e chamado de potencia de tensao por unidade

de volume.
3.10. Descricao Referencial 99
3.10 Descri c ao Referencial
As equa coes de balan co local de massa, quantidade de movimento, mo-
mento da quantidade de movimento e de energia, foram obtidas em termos
das vari aveis espaciais. Estas equacoes tambem podem ser escritas em termos
das coordenadas materiais, utilizando-se, para tanto, os resultados obtidos
no captulo 2.
3.10.1 Equac ao da Continuidade
Partamos da equa cao da continuidade descrita na forma
d
dt
+ v =
+ v = 0
Utilizando-se o resultado,
J
= J v, obtido no captulo 2, obtem-se
J
J
= J
J
= 0
donde
(J)
= 0
O que mostra que o valor de (J) e constante e igual a
R
, que e a
densidade na congura cao de referencia. Portanto,
R
= J
3.10.2 Equac ao do Balan co Local da Quantidade de
Movimento Linear
Vamos iniciar o nosso desenvolvimento, introduzindo o primeiro tensor de
Piola-Kircho
T
R
, que esta relacionado com o tensor de tensoes T atraves

da seguinte igualdade [2]:
Tnda = T
R

NdA
Da rela cao entre os elementos de area da congura cao atual e de referencia,
TJ
F
1
NdA = T
R

NdA
donde,
T
R
= JT
F
1
T
Da relacao entre as divergencias espacial e referencial de um campo ten-
sorial (captulo 2),
R
T
R
= J
J
1
T
R
F
T
= J T
Portanto, obtemos nalmente:
R
dv
dt
=
R
T
R
+
R
f
3.10.3 Equac ao do Balan co Local da Quantidade de
Movimento Angular
Sabemos que a equa cao de balan co do momento da quantidade de movi-
mento e satisfeita se:
T = T
T
Dos resultados obtidos no item anterior,
J
1
T
R
F
T
=
J
1
T
R
F
T
T
donde,
T
R
F
T
=
T
R
F
T
T
3.10.4 Balan co Local de Energia
Procedendo-se de maneira an aloga ao caso do tensor tensao, podemos
relacionar o vetor uxo de calor nas congura coes de referencia e atual [2]:
q nda = q
R

NdA
donde,
q J
F
1
NdA = q
R

NdA
JF
1
q

NdA = q
R

NdA
3.11. Desigualdade de Entropia 101
e obtemos assim,
q
R
= JF
1
q
Trabalhemos agora o termo de potencia de tensao,
tr
T L
= tr
LT
T
= J
1
tr
F F
1
T
R
F
T
= J
1
tr
F T
T
R
= J
1
tr
T
T
R
Finalmente,
R
du
dt
= tr
T
T
R
R
q
R
+
R
Q
3.11 Desigualdade de Entropia
A equacao diferencial de balan co local de energia,
du
dt
= tr
T D
q Q
pode ser utilizada na obten cao de uma equacao diferencial que fornece a
taxa de varia cao da entropia de um corpo. Para tanto, nos vamos empregar
o tensor tensao S, denido como [5]:
S = T + PI
onde P e a pressao termodinamica.
Substituindo-se este resultado na equa cao de balan co local de energia,
du
dt
= tr
S D
P tr
q + Q
= tr
S D
P v q + Q
Da rela cao fundamental adotada para a energia interna,
u = u(s, V )
Diferenciando-se esta relacao e empregando-se as denicoes termodinamicas
da temperatura e pressao (item 3.8),
du
dt
= T
ds
dt
P
dV
dt
Da equa cao da continuidade,
d
dt
=
d
dt
1
V
=
1
V
2
dV
dt
= v
e, portanto:
du
dt
= T
ds
dt
P v
Este resultado permite que nos escrevamos a equacao de energia na forma,
ds
dt
=
1
T
tr
S D
1
T
q +
Q
T
ou ainda,
ds
dt
=
1
T
tr
S D
q
T
1
T
2
q T +
Q
T
pois,
q
T
=

z
i
T
1
q
j
e
j
e
i
= T
1
q
j
z
j
+
1
T
2
T
z
j
q
j
=
1
T
q
1
T
2
q T
Integrando-se a equacao da taxa de varia cao de entropia sobre o volume
v do corpo,
ds
dt
dv =
1
T
tr
S D
q
T
1
T
2
q T +
Q
T
dv
Do teorema de transporte e da equa cao da continuidade,
ds
dt
dv =
d
dt
v
s dv
3.11. Desigualdade de Entropia 103
Do teorema generalizado da divergencia,
q
T
s
1
T
q nds
Portanto,
d
dt
v
s dv =
s
1
T
q nds +
v
Q
T
dv +
1
T
tr
S D
1
T
2
q T
dv
Esta equacao expressa o fato de que a taxa de varia cao de entropia, as-
sociada a um corpo substantivo, e igual a taxa de transferencia de entropia
atraves da fronteira do corpo mais a taxa de varia cao gerada em cada ponto
do corpo devido: a transmissao de energia externa e m utua, a dissipacao
viscosa e a dissipacao termica [5].
Da termodinamica, sabemos que a entropia apresenta duas proprieda-
des [4]:
1. A entropia de um sistema e igual à soma da entropia de suas partes.
2. A entropia de um sistema pode mudar devido a intera coes com a sua
vizinhan ca, ou devido a mudancas no proprio sistema.
Assim,
dS
dt
=
dS
i
dt
+
dS
e
dt
onde o primeiro termo representa a taxa de varia cao da entropia total, o
segundo termo fornece a taxa de varia cao da entropia devido a causas internas
e o ultimo termo a taxa de varia cao em decorrencia de intera coes com a
vizinhan ca.
Dos resultados obtidos anteriormente,
dS
dt
=
d
dt
v
s dv
e
dS
e
dt
=
s
1
T
q nds +
v
Q
e
T
dv
Da segunda lei da termodinamica, sabemos que a taxa de varia cao de
entropia interna do sistema deve ser maior ou igual a zero:
dS
i
dt
0
Caso ela seja igual a zero o processo termodinamico e dito ser reversvel,
enquanto que se ela for positiva o processo e dito ser irreversvel [4].
Portanto, da segunda lei da termodinmica:
d
dt
v
s dv +
s
1
T
q nds
v
Q
e
T
dv =
v
Q
m
T
dv +
v
()dv 0
Pode-se mostrar que [5],
v
()dv =
1
T
tr
S D
1
T
2
q T
dv 0
donde,
d
dt
v
s dv +
s
1
T
q nds
v
Q
T
dv 0
Embora nos tenhamos usado uma equacao constitutiva para a energia
interna do tipo u = u(s, V ) a m de obtermos este resultado, a desigual-
dade de entropia e um postulado fundamental da termodinamica. Como
conseq uencia, todos os corpos compostos de um unico componente devem
satisfazer a desigualdade acima, independentemente da equacao constitutiva
utilizada para descrever o seu comportamento termodinamico [5].
Este resultado ainda pode ser apresentado na sua forma diferencial,
ds
dt
+
q
T
Q
T
=
1
T
tr
S D
1
T
2
q T 0
Esta desigualdade impoe restricoes ao tensor tensao e ao vetor uxo de calor.
3.12 Equac ao Geral de Balanco
Conforme foi visto neste captulo, das equacoes integrais de balan co, pu-
demos obter as equa coes locais de balan co e as condicoes de salto apropri-
adas, nos casos onde existiam superfcies de descontinuidade. Portanto, as
equacoes integrais incluem ambos os casos (equa coes locais e equa coes de sal-
to) e devem ser consideradas como sendo a forma fundamental das equa coes
de balan co [4].
Todas as equacoes de balan co, tratadas ate o presente momento, podem
ser descritas a partir de uma equa cao geral de balan co
2
:
d
dt
v
()dv =
v
()dv
s
(j n)ds
2
Nesta equacao j pode ser um vetor ou um tensor. Neste ultimo caso, deveriamos
escrever (jn) ao inves de (j n).
3.13. Comportamento dos Materiais 105
onde e uma quantidade (escalar, vetor ou tensor) fsica por unidade de
massa, () e o termo de fonte e (j n) ou (jn), e o uxo da quantidade
por unidade de area, fornecido atraves da fronteira do corpo substantivo.
Do teorema de transporte, da equacao da continuidade e do teorema da
divergencia,
d
dt
+ j
dv = 0
donde,
d
dt
= j
As varias equa coes de balan co podem ser obtidas utilizando-se os valores
de , e J = (j n) ou J = (jn), fornecidos na tabela 3.1.
Tabela 3.1: Formas particulares dos termos de fonte e de uxo
J
Massa 1 0 0
Quantidade de Movimento v

f

t
Momento Angular p v p

f p
t
Energia u +
1
2
v v v

f + Q v
t + h
Entropia s +
Q
T
1
T
(q n)
3.13 Comportamento dos Materiais
Ate o presente momento nos vimos que a massa e conservada e que as
equacoes de balan co da quantidade de movimento linear e angular se aplicam
à todos os materiais. Entretanto, nada ainda foi dito sobre o comportamento
especco desses materiais. Nossa experiencia diz que materiais diferentes
respondem de maneiras diferentes às for cas aplicadas neles.
Consideremos o caso onde a densidade do corpo e constante e que as
forcas externas

f sao provenientes do campo gravitacional. Neste caso, para
um sistema arbitr ario de coordenadas, nos temos como incognitas as tres
componentes do vetor velocidade v e as seis componentes do tensor tensao T.
Estamos considerando que a densidade e a forca da gravidade sao conhecidas
e que o tensor tensao satisfaz a segunda lei de Cauchy do movimento. Isto
quer dizer que temos quatro equacoes (equa cao da continuidade e as tres
componentes da primeira lei de Cauchy) e nove incognitas. Embora nos
conhecamos nesse caso as forcas externas, nada foi dito sobre as for cas de
contato. Precisamos, ent ao, descrever como as for cas de contato variam com
a deforma cao e o movimento do corpo. Especicamente, nos necessitamos
de uma equa cao constitutiva para o tensor tensao.
3.14 Equac oes Constitutivas
Para um dado corpo deve existir uma rela cao entre o seu estado dinamico
num determinado instante, o seu estado cinematico num determinado instan-
te e possivelmente com o seu estado cinematico em todos os instantes passa-
dos. As equacoes que expressam as relacoes entre as vari aveis cinematicas e
dinamicas sao chamadas de equacoes constitutivas. Em geral, os coecientes
que aparecem nas equa coes constitutivas sao funcoes das vari aveis termo-
dinamicas tais como a pressao, o volume, a temperatura e a composicao.
Portanto, a equa cao constitutiva de um corpo e inuenciada pelo estado ter-
modinamico do corpo. Estas equacoes sao modelos matematicos, denindo
o comportamento ideal de uma classe particular de materiais reais. O com-
portamento de um material real e a equa cao de estado que o descreve de
maneira satisfatoria so podem ser obtidos por experimentos.
Na formula cao das equa coes constitutivas, certos princpios gerais de-
vem ser satisfeitos. Os mais importantes sao o princpio do determinismo, o
princpio da acao local, o princpio da objetividade material e o princpio da
indiferenca material.
3.14.1 Princpio do Determinismo
Segundo o princpio do determinismo, os valores de T num ponto z C
t
sao determinados pela historia do corpo substantivo ate o tempo atual t. Este
princpio esta de acordo com a nossa experiencia, uma vez que o que acontece
ao corpo no futuro nao tem inuencia no campo de tensoes no presente. O
determinismo implica em que o passado determina o futuro.
3.14. Equacoes Constitutivas 107
3.14.2 Princpio da Ac ao Local
O princpio da acao local estipula que na determinacao de T num ponto
z C
t
, o movimento de outras partculas do corpo situadas alem de uma
certa vizinhan ca arbitr aria do ponto z, pode ser desprezado.
3.14.3 Princpio da Objetividade Material
O princpio da objetividade material, por sua vez, exige que as equa coes
constitutivas que descrevem o comportamento, sejam invariantes a uma mu-
danca de referencial.
Caso uma equacao constitutiva seja satisfeita para um processo no qual
o tensor tensao e o movimento sao dados por:
T = T(z, t)
z = (Z, t)
Entao ela deve tambem ser satisfeita para um processo equivalente com res-
peito a um novo sistema de referencia, ou seja, a equa cao constitutiva deve
ser satisfeita para um processo no qual o tensor tensao e o movimento sao
dados por:
T
= Q(t) T Q
T
(t)
z
= c(t) + Q(t)z
e
t
= t
3.14.4 Princpio da Indiferenca Material
O princpio da indiferenca material diz que as equacoes constitutivas de-
vem ser invariantes com respeito as transforma coes de simetria material. Este
princpio e decorrente do fato de que o ordenamento estrutural dos pontos
de um corpo da origem a uma simetria cristalogr aca das propriedades do
material.
Em geral, uma mudanca de congura cao de referencia acarreta que se-
jam produzidas diferentes tensoes para uma dada deformacao, numa certa
partcula representativa Z de um corpo. Entretanto, no caso de materiais
que apresentam uma simetria substantiva, existem certas mudan cas de con-
gura cao de referencia que deixam invariante a tensao em Z produzida por
uma deforma cao arbitr aria.
Matematicamente estas observa coes podem ser expressas na forma,
T = f
= f
AH
A L, H U
onde A e H sao tensores inversveis e f(A) e uma funcao tensorial cujo argu-
mento e o tensor A. O tensor de simetria substantiva H pertence ao grupo
unimodular U constitudo pelos tensores unimodulares tais que | det H| = 1.
Captulo 4
Equacoes Constitutivas
4.1 Elasticidade Finita
Na mecanica classica dizemos que a forca aplicada numa mola elastica
depende somente da elonga cao da mola. Esta forca e independente da historia
passada da elonga cao como tambem da taxa de varia cao da elonga cao com o
tempo. Portanto, nos parece razoavel denir uma substancia elastica como
sendo àquela onde a tensao T em cada partcula e determinada em funcao
da deforma cao atual F, referida a uma congura cao de referencia arbitr aria
T =

T
onde

T e a funcao tensorial resposta da substancia elastica.
A funcao elastica

T deve obedecer aos princpios do determinismo, da acao
local, da objetividade material e da indiferenca material. Entao, a equacao
T
=

T
deve descrever a mesma relacao tensao deforma cao num movimento referen-
cialmente equivalente.
Do que ja foi visto no Captulo 1, sabemos que a funcao

T deve satisfazer
a seguinte igualdade
T =

T
= Q
T
QF
Q, F L
i
, Q O
+
onde L
i
e o grupo linear dos tensores inversveis e O
+
e o grupo dos tensores
ortogonais proprios. Usando a decomposicao polar F = RU nessa ultima
expressao,
T =

T
= Q
T
QRU
Q
109
110 Captulo 4. Equa coes Constitutivas
que e valida para qualquer tensor ortogonal Q e em particular para Q = R
T
,
T =

T
= R
R
T
, U S
+
que e uma forma reduzida.
A simetria substantiva, por sua vez, e caracterizada por
=

T
AH
Q, A L
i
onde H e um tensor inversvel unimodular
det H = 1
e conhecido como
tensor de simetria substantiva. O conjunto desses operadores dene um gru-
po chamado de grupo de isotropia substantiva referido a uma congura cao
de referencia e simbolizado G
. A regra de Noll mostra que uma vez

determinado o grupo G
, ele se torna conhecido com relacao a qualquer ou-

tra congura cao de referencia. Em outras palavras, as simetrias de uma
substancia elastica com relacao a uma congura cao arbitr aria de referencia,
determina as suas simetrias com rela cao a quaisquer outras congura coes
de referencia [2]. Os elementos deste grupo podem ser tensores ortogonais.
Pondo A = QF e H = Q
T
, nos obtemos
T =
QF Q
T
= Q
Q
T
=

T
QF
que exprimem as condicoes necessarias e sucientes.

4.2 Subst ancia El astica Isotr opica
Uma substancia elastica e isotropica se o grupo de isotropia, relativo a
uma congura cao de referencia , contem o grupo ortogonal (G
O
+
). Es-
sa congura cao de referencia e chamada de estado nao-distorcido. Entao, nu-
ma substancia elastica isotr opica, a tensao independe de rota coes e inversoes
centrais da sua congura cao de referencia nao-distorcida. Nesse sentido e
que dizemos que a substancia nao exibe preferencia por direcoes.
No caso de uma substancia elastica isotropica, a relacao
T =
QF
= Q
Q
T
=

T
QF Q
T
deixa de ser valida somente para certos tensores ortogonais e passa a ser
valida para todos os tensores ortogonais Q O. Na rela cao acima, a primeira
4.2. Substancia Elastica Isotr opica 111
igualdade e conseq uencia do axioma da objetividade e e valida, em geral, para
subst ancias elasticas isotropicas ou nao. A segunda igualdade e verdadeira,
se e somente se, a restricao de

T a S
+
satisfaz a identidade [2]
Q
Q
T
=

T
QU Q
T
, U S
+
, Q O
Este resultado implica em que

T
seja isotr opica e se aplica somente a

uma substancia isotr opica.
Da teoria de funcoes isotr opicas, sabemos que

T
admite sempre uma

representacao na forma
=
0
I +
1
U +
2
U
2
onde os coecientes
i
=
i
(I
U
, II
U
, III
U
) sao chamados de coecientes res-
posta da substancia elastica isotr opica e sao funcoes dos invariantes principais
do tensor U.
Multiplicando-se esta equa cao à esquerda por R e à direita por R
T
,
R
R
T
=
0
I +
1
RU R
T
+
2
RU R
T
2
=
0
I +
1
V +
2
V
2
=

T
Entretanto, o tensor V nao e calculado com facilidade a partir do mo-

vimento (Z, t). O que nos conduz a calcular o tensor B = V
2
= F F
T
a
partir do gradiente de deformacao. Por isso, uma funcao resposta

T
,
relacionada com

T
por T =

T
=

T
=

T
B
1/2
, e empregada:
T =

T
=
0
I +
1
B +
2
B
2
Nestas equacoes, as medidas de deforma cao V e B sao referidas a um
estado nao-distorcido. Uma congura cao nao-distorcida na qual a tensao e
nula e chamada de natural. Um tensor ortogonal sempre transforma uma
congura cao natural em uma outra congura cao natural.
No caso dos solidos e comum admitirmos que a substancia elastica possua
um estado natural. O mesmo ocorre com gases e liquidos. O comum e supor
que a congura cao de referencia e nao-distorcida, mas nao necessariamente
natural.
Em se tartando de um solido elastico isotr opico, pode-se mostrar que
numa congura cao nao-distorcida a tensao tem a forma:
T
0
= p
0
I
Quando a congura cao de refeencia e um estado natural, a funcao resposta
esta sujeita à condi cao:
= 0
4.3 Restri c oes Internas
Vamos sistematizar agora o estudo das restricoes impostas ao movimento
de um corpo substantivo sujeito a determinadas for cas. Estas restricoes tem
origem em pontos interiores das congura coes ocupadas pelo corpo e por
isto sao chamadas de restri coes internas. Como exemplos destas restricoes
podemos citar a rigidez e a incompressibilidade de uma substancia.
Considerando que as restricoes internas, impostas ao gradiente de defor-
macao, sejam representadas na forma [2]
= 0
onde e um escalar objetivo, o axioma da objetividade requer que seja
obdecida a seguinte relacao:
QF
, Q O
+
Nesta relacao, da decomposicao polar F = RU, vemos que depende
de U e do tensor de Cauchy-Green direito via a igualdade C = U
2
. Entao,
podemos considerar as restricoes na forma
= 0
onde e uma funcao escalar.
Tomando-se a derivada de , segundo os resultados do Captulo 1,
C = tr
4.3. Restricoes Internas 113

Por outro lado, C = F
T
F, donde
C=
F
T
F + F
T

F e como L =
F F
1
,
C= F
T
L
T
F + F
T
LF = F
T
L + L
T
F = 2F
T
DF
Entao, substituindo-se este resultado na expressao de
,
tr
2F
T
DF
= 0
ou ainda,
tr
F
T
D
= 0, F L
i
, D S
Devido à sua propria denicao, a restricao interna deve ser mantida por
forcas que sao independentes do movimento, dela resultam as tensoes que
nao sao descritas por equa coes constitutivas. Portanto, o princpio do deter-
minismo, como enunciado anteriormente, de ve ser modicado supondo-se,
ainda, que a parte da tensao devida à restricao nao realiza trabalho. Assim,
o princpio e reescrito na forma: a tensao no ponto x e no tempo t e uni-
vocamente determinada pelos valores em (x, t) de campos relacionados com
o movimento restringido do corpo, a menos de um tensor simetrico N, que
nao efetua trabalho em qualquer movimento compatvel com a restricao [2].
Sendo uma substancia elastica, temos que
T = N +

T
onde F deve satisfazer à restricao e onde o tensor simetrico N e chamado de

tensao de restri cao.
Do Captulo 3, vimos que tr
T D
e o termo de potencia de tensao e o

tensor N deve ser dado pela solucao geral da equa cao
tr
N D
= 0
Este resultado implica no fato de que no espaco vetorial L, o tensor N deve
ser normal ao tensor D, que, por sua vez, e normal ao tensor F
F
T
.
Portanto, o tensor N deve ser paralelo a este ultimo vetor do espaco L,
N = F
F
T
onde e um fator escalar.
Caso o corpo substantivo esteja sujeito a varias restricoes internas
i
,
entao, de maneira analoga
N =
i
F
i
C
F
T
Conforme nos ja mencionamos, a incompressibilidade e um exemplo de
uma restricao interna. Uma substancia e dita ser incompressvel se ela e
capaz de se movimentar de forma isocorica
J = det F = det
RU
= det R
. .. .
=1
det U =
det C
1/2
= 1
Portanto, neste caso, a forma apropriada de restricao
= det C 1
Operando-se a deriva cao nesta igualdade e levando-se em conta os resul-
tados do item 19.1,
= det Ctr
C C
1
= tr
C
1

C
Comparando-se este resultado com
= tr
/C
C
= C
1
=
F
T
F
1
= F
1
F
T
= F
1
F
1
T
que substituindo-se em N =
/C
F
T
, resulta em:
N = F F
1
F
1
T
F
T
= I
como o escalar arbitr ario representa, neste caso, uma pressao [2]
N = pI
Para uma substancia elastica incompressvel e isotropica, empregando-
se os resultados anteriores, obtemos a seguinte equa c ao constitutiva para o
tensor tensao:
T = pI +
1
B +
2
B
2
onde a tensao de restricao absorveu o termo
0
I [2].
4.4. Elasticidade Linear e Innitesimal 115
4.4 Elasticidade Linear e Innitesimal
Quando as deformacoes sao sucientemente pequenas, e possvel obter
uma teoria linear como aproxima cao da teoria apresentada nos itens anterio-
res. Esta teoria e dita linear porque a relacao entre a tensao e a deforma cao
e linear.
Neste desenvolvimento, ao inves de especicarmos a posicao atual de uma
determinada partcula, sera mais conveniente considerarmos o seu desloca-
mento u,
u = z Z = (Z) Z
Introduziremos tambem o tensor gradiente do deslocamento H = u, tal que
H =
u
Z
=
z
Z

Z
Z
ou ainda,
H = F I
relacionando o tensor H com o tensor gradiente de deforma cao F.
Na deformacao linear, uma medida especialmente conveniente da defor-
macao de um corpo e dada pelo tensor de Green - St. Venant E
E =
1
2
C I
que pode ser escrito em termos do tensor gradiente do deslocamneto na forma:

E =
1
2
H + I
T

H + I
=
1
2
H + H
T
+ H
T
H
Conforme ja mencionado, na teoria da deforma cao linear o deslocamento

u e o seu gradiente H sao relativamente pequenos. Dado o campo de des-
locamento u(z, t), consideremos a famlia de deslocamentos u, conforme o
escalar tende para zero ( 0)
E
=
1
2
H + H
T
+
2
H
T
H
1
2
H + H
T
+O
Vemos que conforme ( 0), o tensor de Green - St. Venant, a menos de

um erro de O(
2
), e dado por
E
= S
H
=
1
2
+ H
T
=
1
2
(u) +
T
(u)

onde S
H
e a parte simetrica do tensor gradiente do deslocamento H
= H,
e e denido como sendo o tensor de deforma cao innitesimal.
Consideremos, agora, o caso dos deslocamentos rgidos independentes do
tempo
z = z
0
+ F (Z Z
0
) = z
0
+ Q(Z Z
0
)
Usando o fato de que para estes deslocamentos H = F I = QI, obtemos
E =
1
2
C I
=
1
2
F
T
F I
=
1
2
Q
T
QI
= 0
S
H
=
1
2
H + H
T
=
1
2
QI + Q
T
I
T
=
1
2
Q + Q
T
I
e podemos vericar que, para uma deformacao rgida, o tensor de Green -
St. Venant se anula enquanto que o tensor gradiente do deslocamento nao
se anula. Portanto, este ultimo nao e utilizado como medida de deforma cao
nita.
Em se tartando de uma deformacao innitesimal rgida e para F
= R
=
1
2
F
T
=
1
2
R
T
= 0
e da relacao E
= S
H
+O(
2
) vemos que a medida que ( 0), e a menos
de um erro O(
2
), o tensor deforma cao innitesimal e nulo.
No captulo 3, vimos que a rela cao entre o tensor tensao de Cauchy T
e o primeiro tensor de Piola - Kirchho T
R
e dada por T = J
1
T
R
F
T
.
Vimos tambem, do balan co da quantidade de movimento angular T
R
F
T
=
T
R
F
T
T
, que o tensor T
R
nao e, em geral, simetrico.
Em se tratando de deformacoes innitesimais, temos que [2]
F
= I + H
= I +O
= det F
= det
I + H
= I + trH
+ +O
= I +O()
Portanto,
T
R
F
T
= T
R
I +O()
T
R
F
T
= T
T
R
I +O()
4.4. Elasticidade Linear e Innitesimal 117

T = J
1
T
R
F
T
= T
R
I +O()
Isto e, a menos de um erro O(), os tensores T e T

R
concidem e o tensor
T
R
e simetrico.
Com relacao à congura cao de referencia, sabemos que a equa cao do
movimento e dada por (Captulo 2)
R
dv
dt
=
R
T
R
+
R
f
Da expressao do deslocamento temos que z = u + Z, donde
v =
dz
dt
=
du
dt
e podemos reescrever a equa cao do movimento em funcao do deslocamento
innitesimal
R
d
2
u
dt
2
=
R
T
R
+
R
f
onde d
2
u/dt
2
e a acelera cao do movimento representado pela famlia de de-
forma coes innitesimais e T = T
R
a menos de um erro O().
Da equacao constitutiva para um corpo isotr opico e no caso de uma de-
forma cao innitesimal
T = T
R
=
0
I +
1
B
+
2
B
2
Como B
= F
F
T
, ou ainda, B
I + H
I + H
T
= I +2S
H
+O(
2
),
podemos reescrever a equa cao constitutiva na forma:
T
R
=
0
I + 2
1
S
H
+
2
S
2
H
onde os coecientes
i
sao funcoes dos invariantes principais do tensor H
.
Para que esta rela cao seja linear e necessario e suciente que:
0
= trH
= trS
H
= u
1
=
2
= 0
Portanto, a equacao constitutiva da teoria linear da elasticidade para um
corpo isotr opico e dada por:
T
R
= pI + ( u) I + 2S
H
que no caso de um corpo elastico incompressvel
trS
H
= 0
e isotr opico,
T
R
= pI + 2S
H
Nestas equa coes os escalares e sao os modulos de Lame, sendo o

modulo de cisalhamento e
= k
2
3
onde k e o modulo de compressao.

Finalizando, obteremos a equacao do movimento para um corpo elastico
isotr opico e homogeneo (
R
, e constantaes). Por conveniencia de nota cao,
omitiremos os subscritos e R,
d
2
u
dt
2
=
( u) I + 2
1
2
u +u
T
f
= ( u) + [ u +( u)] +
f
ou seja,
d
2
u
dt
2
= ( + )( u) + (u) +
f
4.5 Din amica dos Fluidos
Dizemos que um material escoa se sobre a a cao de forcas nitas a de-
forma cao do corpo aumenta continuamente e indenidamente com o tempo.
Um uido e uma substancia que se deforma continuamente quando subme-
tida a uma tensao de cisalhamento, nao importando o quanto pequena ela
seja.
4.5.1 Fluido Ideal
Um uido ideal e uma substancia na qual a tensao e necessariamente
esferica. No movimento de um uido ideal, duas camadas adjacentes nao
experimentam a acao de forcas tangenciais (cisalhantes) embora atuem en-
tre si exercendo forcas normais (pressoes). Em outras palavras, um uido
ideal nao admite tensoes de cisalhamento, ou seja, ele nao oferece resistencia
interna a uma mudanca de forma [2, 8].
4.5. Dinamica dos Fluidos 119
4.5.2 Fluido Viscoso
Um uido viscoso e uma substancia na qual a tensao e dada por uma parte
esferica mais uma tensao extra, que e nula se o uido esta num estado de
equilbrio, isto e, em repouso. Dizemos que o tensor tensao extra caracteriza
o atrito viscoso entre as partes do uido viscoso em movimento, ou seja, mede
o transporte irreversvel de quantidade de movimento linear entre as partes
do uido em movimento. Em particular, um uido viscoso e isotr opico, ou
seja, e uma substancia caracterizada por ter sua resposta constitutiva imune
a mudan cas de congura cao que nao afetam a densidade. Dizemos, entao,
que o uido nao exibe preferencias por direcoes [2].
4.5.3 Fluidos N ao-lineares
No captulo 3, vimos que as equa coes constitutivas devem satisfazer aos
princpios do determinismo, da acao local, da objetividade material e da
indiferenca material. Vamos agora propor uma equa cao generalizada para
os uidos viscosos. Os princpios do determinismo e da a cao local podem
ser satisfeitos se nos assumirmos que a tensao num ponto e uma funcao da
velocidade e do gradiente de velocidade [5],
T = F
v, L
Deve-se lembrar que a tensao tambem depende do estado local das va-
riaveis termodinamicas. Entretanto, vamos supor que os efeitos termicos
possam ser desconsiderados. Conforme ja foi visto, o tensor gradiente de
velocidade L pode ser decomposto como a soma de um tensor simetrico mais
um tensor anti-simetrico,
T = F
v, D + W
Para que o princpio da objetividade material seja satisfeito, a equa cao

constitutiva deve vericar a igualdade,
T
= QT Q
T
= QF
v, D + W
Q
T
= F
, D
+ W
Dos resultados obtidos no captulo 2,

v
c +
Q z + Qv
D
= QDQ
T
W
= QW Q
T
+
Q Q
T
Substituindo-se esses resultados na equa cao constitutiva,
T
= F
c +
Q z + Qv, QDQ
T
+ QW Q
T
+
Q Q
T
Escolhendo-se agora uma mudanca de referencial tal que [5]:
Q= QW
e
c=
Q z Qv
tem-se que,
T
= F
0, QDQ
T
+ 0
Das transforma coesde semelhanca ortogonal, podemos escrever:

T
= QT Q
T
= G
= QG
Q
T
donde,
T = G
Podemos dar uma interpreta cao fsica aos resultados obtidos. Considere-
mos dois observadores, o primeiro encontra-se na pozicao z e assume que o
tensor tensao T depende da velocidade v, do tensor taxa de deforma cao D
e do tensor de vorticidade W. O segundo observador encontra-se na posicao
z
que gira e translada com o material, de tal forma que para ele a veloci-
dade v e o tensor vorticidade W do material sao nulos. Como o princpio da
objetividade material exige que ambos os observadores cheguem as mesmas
conclusoes sobre o comportamento material, conclumos que o tensor tensao
so depende do tensor taxa de deforma cao [5]. Para todo uido em repouso a
tensao num elemento de area e sempre normal à sua superfcie e independente
da orientacao, assim [7]:
T = I
No caso de um uido compressvel em repouso, a constante deve ser iden-
ticada como a pressao termodinamica P.
4.5.4 Fluidos Stokesianos
Um uido e dito ser stokesiano se ele satisfaz as seguintes hipoteses [7]:
1. O tensor tensao T e uma funcao continua do tensor taxa de deforma cao
D e do estado termodinamico local, mas e independente das outras
quantidades cinematicas.
2. O uido e homogeneo, isto e, o tensor tensao T nao depende explicita-
mente da posicao z.
3. O uido e isotr opico, isto e, nao existem direcoes preferenciais.
4. Quando nao existir deformacao, D = 0, a tensao e hidrostatica, T =
PI.
Das hipoteses de Stokes e dos resultados obtidos no item anterior, se-
gue que a equa cao constitutiva generalizada de um uido stokesiano e dada
por [4],
T = PI + f
tal que D = 0 f
= 0. Em particular, um uido viscoso e isotropico,

qualquer que seja a sua congura cao. Esta propriedade e conseq uencia do
princpio da objetividade material. Portanto, o princpio de Stokes dene
somente uidos isotropicos e a funcao tensorial f
e isotr opica,
f
= f
= f
QDQ
T
A m de obter a forma da funcao f
, Reiner em 1945 [4] assumiu que

ela podia ser representada na forma polinomial:
f
k=0
C
k
D
k
onde os coecientes C
k
sao funcoes das propriedades materiais do uido e
dependem do estado termodinamico do sistema. O teorema de Hamilton-
Caley pode ser agora utilizado de maneira a eliminarmos todas as potencias
de D
k
para k 3,
T = PI + f
0
I + f
1
D + f
2
D
2
onde f
i
sao funcoes dos invariantes principais I
D
, II
D
e III
D
do tensor taxa
de deforma cao D,
I
D
= trD = v
II
D
=
1
2
trD
2
trD
2
III
D
= det D =
1
6
trD
3
3
trD
2
trD + 2trD
3
4.5.5 Fluidos Newtonianos

Quando a funcao f
e linear, o uido e dito ser newtoniano. Uma

primeira condi cao para que a funcao seja linear e a de que f
2
= 0,
T = PI + f
0
I + f
1
D
Esta e uma rela cao quase-linear porque os coecientes f
0
e f
1
sao funcoes
arbitr arias das funcoes escalares I
D
, II
D
e III
D
. Para que ela seja uma
representacao linear e necessario e suciente que:
f
0
= trD e f
1
=
Portanto,
T = PI +
trD
I + D
Desta equacao ca evidente que as duas constantes e sao requeridas
para que possamos denir as propriedades de um uido newtoniano. Neste
caso tomamos = 2, onde o coeciente e a viscosidade dinamica do uido,
ou seja, o coeciente de proporcionalidade entre a tensao de cisalhamento e
o gradiente de velocidade [7],
T = PI + S
onde o tensor de tensao extra S e denido por:
S =
trD
I + 2D
Os uidos tambem podem ser classicados em um conceito mais amplo,
de acordo com a relacao entre a tensao de cisalhamento aplicada e a taxa de
deforma cao. Fluidos para os quais a tensao de cisalhamento e diretamente
proporcional à taxa de deforma cao, sao chamados de uidos newtonianos.
A maioria dos uidos comuns tais como a agua, o ar, a gasolina, os oleos
minerais e vegetais tem comportamento muito pr oximo ao newtoniano sob
condicoes normais. Ao considerarmos a deformacao de dois uidos new-
tonianos diferentes, sabe-se que eles irao deformar-se à taxas distintas de
deforma cao sob a acao da mesma tensao de cisalhamento. Quanto mais um
uido e viscoso, maior e a sua resistencia à deforma cao [9].
Entretanto, o movimento de certos uidos tais como certas emulsoes,
polmeros fundidos e em solu cao, colas, resinas, sangue, etc, apresenta pecu-
liaridades que nao podem ser descritas por uma equa cao constitutiva linear
como a dos uidos newtonianos.
Da decomposicao deviante, vista no captulo 1, podemos escrever a equa-
cao constitutiva de um uido newtoniano em funcao dos tensores devian-
tes [4]:
T

= (p P)I +
+
2
3
trD
I + 2D
onde introduzimos os tensores deviantes:

T

= T
1
3
trT
I
D
= D
1
3
trD
I
e denimos a pressao media p como sendo dada por,
p
1
3
trT
=
1
3
(
11
+
22
+
33
)
Como o tra co de um tensor deviante e nulo, trT

= trD
= 0,
(p P) +
+
2
3
trD
= 0
ou ainda,
P = p +
+
2
3
trD = p
+
2
3
d
dt
onde o coeciente
+
2
3
e conhecido como sendo a viscosidade de volu-

me ou segundo coeciente de viscosidade [6]. Deste resultado vemos que a
pressao termodinamica so e igual a pressao media se uma das duas condicoes
for satisfeita:
trD = v = 0
ou
+
2
3
= 0
A segunda igualdade e conhecida como a condi cao de Stokes. Esta con-
dicao parece ser razo avel no caso de gazes monoat omicos com baixa densida-
de, mas nao e certamente valida no caso de gazes poliat omicos e lquidos [7].
4.5.6 Fluidos Newtonianos Incompressveis
Um caso especial da equacao constitutiva de um uido newtoniano e o
de um uido newtoniano incompressvel, v = 0 o que resulta na seguinte
equacao constitutiva:
T = pI + 2D
Tomemos como exemplo o caso do escoamento bidimensional de um uido
newtoniano incompressvel entre duas placas innitas, no qual a placa superi-
or movimenta-se a velocidade constante, na direcao do eixo dos x, com perl
v = (v
x
(y), 0, 0), ou seja, v = v
x
(y)e
1
. Neste caso, da equacao constitutiva,
temos:

xx

xy
yx

yy
= p
1 0
0 1
+ 2
=0
....
v
x
x
1
2
v
x
y
+
=0
....
v
y
x
1
2
v
x
y
+
v
y
x
....
=0
v
y
y
....
=0
Donde concluimos que as tensoes sao dadas por:
xx
=
yy
= p
e
xy
=
yx
=
dv
x
dy
sendo esta ultima igualdade conhecida como a lei de viscosidade de Newton.
4.5.7 Fluidos N ao-Newtonianos
A experiencia nos mostra que existem muitos uidos para os quais a
hipotese de uido newtoniano nao se aplica. Entretanto, uma classe particu-
lar de uidos incompressveis pode ser descrita pela equa cao generalizada, no
caso limite onde f
2
tende a zero e f
1
depende somente do segundo invariante
principal do tensor taxa de deformacao.
Para essas condicoes,
T = pI + 2(II
D
)D
o que implica na possibilidade de uma rela cao nao-linear entre a tensao e a
taxa de deformacao. Os lquidos que podem ser descritos por este tipo de
equacao constitutiva sao conhecidos como lquidos nao-newtonianos [4].
Consideremos agora a equacao caracterstica do tensor taxa de defor-
macao:
3
I
D
2
+ II
D
III
D
= 0
No caso particular de um uido incompressvel e para III
D
= 0,
3
+ II
D
= 0
e as suas razes caractersticas sao dadas por:
1
= 0
2
=
3
=
1
2
trD
2
onde este invariante representa uma quantidade fsica importante que e a
intensidade da taxa de deforma cao [4].
Vamos considerar entao que seja somente funcao desta quantidade [5],
T = pI + 2()D
onde,
= 2
1
2
trD
2
=
2trD
2
Comumente () e chamada de viscosidade aparente e da desigualdade
de entropia pode-se mostrar que () 0. Com base em observa coes expe-
rimentais, vamos rejeitar a possibilidade de que () = 0, mesmo no caso
limite onde 0.
Vamos tambem introduzir a funcao (), dada por:
() = () =
1
2
trS
2
e denirmos a funcao () como:
() =
1
()
Por analogia ao que foi desenvolvido no item 4.4.2, temos que no caso
dos uidos nao-newtonianos a relacao entre a tensao de cisalhamento e a
deforma cao pode ser escrita na forma:
xy
= ()
dv
x
dy
Um uido sera dito pseudoplastico se para uma taxa de deforma cao cres-
cente a viscosidade aparente diminui. Ele sera dito dilatante se a viscosidade
aumentar para uma taxa de deformacao crescente. Os uidos tixotropicos
possuem a caracterstica de apresentarem uma diminuicao da viscosidade
aparente com o tempo, enquanto que os uidos reopeticos apresentam um
aumento da viscosidade aparente com o tempo. Apos a deforma cao, alguns
uidos retornam parcialmente à sua forma original quando a tensao aplicada
e liberada, estes uidos sao chamados de viscoelasticos [9].
4.5.7.1 Modelo de Ostwald de Waele
Uma das mais uteis relacoes para () e dada pelo modelo de Ostwald de
Waele ou modelo de potencias:
() = m
n1
ou
() = m
1/n
(1n)/n
onde m e n sao parametros a serem determinados experimentalmente. Quan-
do n = 1 e m = , o modelo de potencias se reduz ao modelo de um uido
newtoniano incompressvel. A grande desvantagem deste modelo e a de que
ele nao preve um comportamento newtoniano nos casos limites 0 ( 0)
e ( ), como deveriamos esperar para todos os uidos reais. No
caso de polmeros ou solucoes de polmeros, n e menor do que a unidade.
4.5.7.2 Modelo de Ellis
O modelo de Ellis e uma superposi cao do modelo newtoniano com o
modelo de potencias:
() =
1
1 +
1/2
onde
0
,
1/2
e sao parametros a serem determinados experimentalmente.
No caso limite, no qual:
1
0
0
1
0
(
1/2
)
1
m
1/n
1/n
este modelo recupera o de Ostwald de Waele. Para polmeros e suas solucoes,
o valor de esta usualmente compreendido entre 1 e 3, o que signica que
ele prediz um valor limite para a viscosidade,
0
, quando 0.
4.5.7.3 Modelo de Hermes e Fredrickson
Hermes e Frederickson propuseram em 1967 [5] um modelo de Ellis mo-
dicado:
() =
m
0
m +
0
1n
onde m,
0
e n sao parametros que devem ser determinados experimental-
mente. Esta relacao prediz, para n menor do que a unidade, um valor limite
para a viscosidade quando 0.
4.5.7.4 Modelo de Sisko
Este modelo e um outro tipo de superposi cao dos modelos newtoniano e
de potencias:
() =
0
para <
0
Os valores de
0
,
0
e dependem do tipo particular do material que
esta sendo descrito. Este modelo tambem prediz um valor limite para a
viscosidade quando 0, mas nao pode ser usado para >
0
, uma vez que
os valores usuais de estao compreendidos entre 1 e 3.
4.5.7.5 Modelo de Bingham
O modelo plastico de Bingham tem o seu valor historico, mas o seu valor
pratico e limitado. Este modelo descreve o comportamento de materiais que
se comportam como um solido rgido ate que o valor da tensao tenha excedido
um valor crtico:
() =
0
+

0
para >
0
D = 0 para <
0
Muitos outros modelos sao propostos na literatura. O principal inconveni-
ente desses modelos e que eles sao de emprego limitado e foram desenvolvidos
para a determinacao das tensoes de cisalhamento em viscosmetros para es-
coamentos em regime permanente tais como: no interior de um tubo, entre
cilindros concentricos e entre um cone e uma placa. Portanto, eles nao devem
ser vistos como apropriados para a descricao de escoamentos de um modo
geral.
4.5.8 Primeira Lei de Cauchy para um Fluido Newto-
niano
Ja vimos que a primeira lei de Cauchy, na sua forma diferencial, e dada
pela seguinte equacao:
dv
dt
= T +
f
ou,
dv
dt
= P + S +
f
Sabemos tambem que para um uido newtoniano,
T = PI + ( v)I + 2D
Assumindo-se que e nao dependem da posi cao,
T =

z
i
P +
v
l
z
l
jk
e
j
e
k
e
i
+ 2

z
i
(D
mn
e
m
e
n
)e
i
=
P
z
k
e
k
+

z
k
v
l
z
l
e
k
+ 2

z
n
(D
mn
)e
m
= P + ( v) + 2 D
Desenvolvendo-se agora o termo D,
D =

z
i
1
2
v
j
z
k
e
j
e
k
+
1
2
v
j
z
k
e
k
e
j
e
i
=
1
2

z
i
v
j
z
i
e
j
+

z
i
v
i
z
k
e
k
=
1
2
[ (v) +( v)]
Portanto,
T = P + ( + )( v) + (v)
Substituindo este resultado na primeira lei de Cauchy,
dv
dt
= P + ( + )( v) + (v) +
f
No caso de um uido newtoniano incompressvel,
dv
dt
= P + (v) +
f
ou
v
t
+ (v)v
= P + (v) +
f
que e conhecida como a equacao de Navier-Stokes.
No caso no qual a forca externa e dada pelo campo uniforme gravitacional,
ela pode ser representada por
f =
e a equa cao de Navier-Stokes pode ser escrita como:
v
t
+ (v)v
= P + (v)
onde P p + .
4.6 Transporte de Energia
No captulo 3 obtivemos as equa coes de balan co de energia e de desi-
gualdade de entropia nas suas formas integral e diferencial. No captulo 4
apresentamos a equacao constitutiva para os uidos newtonianos e vimos
alguns exemplos para uidos nao-newtonianos. Entretanto, ainda nada foi
dito sobre o comportamento material no que diz respeito ao vetor uxo de
energia.
Os principais princpios vistos no captulo 2, item 14, tambem se aplicam
aqui:
Princpio do determinismo: O vetor uxo de energia e determinado
pela historia termica do corpo e pela historia do movimento do corpo.
Princpio da a cao local: A distribui cao de temperatura e o movimento
de uma por cao material do corpo, fora de uma vizinhanca arbitr aria
de uma partcula material, pode ser desconsiderada quando da deter-
minacao do vetor uxo de energia nesta partcula.
Princpio da objetividade material: As equacoes constitutivas devem
ser invariantes a uma mudan ca de referencial.
Caso uma equacao constitutiva seja satisfeita em um processo no qual o
vetor uxo de energia, o tensor tensao e o movimento sao dados por,
q = q(z, t) ; T = T(z, t) ; z = (z, t)
entao eles devem tambem satisfazer esta equa cao para qualquer processo
equivalente descrito com respeito a um outro sistema de referencia:
q
= Q(t)q(z, t)
T
= Q(t)T(z, t)Q
T
(t)
z
= c
(t) + Q(t)(z, t)
e
t
= t a
4.6. Transporte de Energia 131
4.6.1 Lei de Fourier
Vamos propor agora uma equa cao constitutiva simples para o vetor uxo
de energia, que satisfa ca os tres princpios. Os princpios do determinismo
e da a cao local sao satisfeitos se nos assumirmos que a tensao num ponto e
funcao da temperatura e do gradiente de temperatura naquele ponto:
q =
h(T, T)
O princpio da objetividade material requer que:
q
= Q
h(T, T)
onde o campo escalar de temperatura e considerado como sendo invariante a
uma mudan ca de referencial.
Da igualdade:
Q
h =
h(T, QT)
e do teorema de representa cao de Spencer e Rivlin, sabemos que a forma
mais geral de representacao polinomial do vetor sera [5]:
q =

k(T, |T|)T
A lei de Fourier e um caso especial desta equa cao:
q = k(T)T
onde o escalar k = k(T) e a condutividade termica do corpo material.
No nosso estudo, vamos considerar que a lei de Fourier descreve de ma-
neira adequada o comportamento material.
4.6.2 Equac ao do Balan co de Energia
Frequentemente trataremos de problemos de varia cao de temperatura ao
inves de varia coes da energia interna. Consequentemente, deveramos es-
crever a equacao de balan co de energia em termos da temperatura. Do
captulo 3, item 8, temos que:
du
dt
= T
ds
dt
P
dV
dt
= T
s
T
V
dT
dt
+
T
s
V
T
P
dV
dt
= c
v
dT
dt
+
T
P
T
V
P
dV
dt
onde c
v
e a capacidate termica do material por unidade de massa e a volume
constante.
Da equa cao da continuidade:
dV
dt
=
1
d
dt
= v
Substituindo-se estes resultados, junto com a lei de Fourier, na equa cao
diferencial do balanco de energia:
c
v
dT
dt
= (kT) T
P
T
V
v + tr
Sv
+ Q
No caso de um uido newtoniano incompressvel com viscosidade e con-
dutividade termica constantes:
c
v
dT
dt
= k T + 2tr
DD
+ Q
4.7 Transporte de Massa
Ate aqui, nos so tratamos de materiais compostos por um unico compo-
nente ou com composicao uniforme. Daqui em diante, consideraremos que o
material seja constitudo por N especies ou constituintes, que podem sofrer
um n umero arbitr ario de rea coes qumicas. Agora, alem de determinarmos a
distribuicao de velocidade e temperatura de um corpo material, estudaremos
tambem, a varia cao da sua composicao como funcao do tempo e do espaco.
A nossa tarefa consistira no acompanhamento de cada especie do corpo
material, formado por N constituintes, à medida que eles se deformem, esco-
em e participem de reacoes qumicas. Pensaremos em cada constituinte como
sendo um meio contnuo com massa vari avel. Portanto, o modelo de mistura
para os N componentes sera uma seperposicao de N meios contnuos. Em
qualquer ponto do espaco, ocupado pela mistura, as N partculas materiais
coexistem.
4.7.1 Balan co de Massa
O balan co de massa para cada especie e dado pelo seguinte postulado:
A taxa de varia cao no tempo da massa de cada especie A (A =
1, 2, . . . , N) numa mistura multicomponente e igual a taxa de producao
das especies, produzidas pelas reacoes qumicas homogeneas.
4.7. Transporte de Massa 133
Seja v
A
o volume associado ao corpo material da especie A (o conjunto de
partculas da especie A),
A
a densidade da especie A e r
A
a taxa de producao
da especie A por unidade de volume em uma rea cao qumica homogenea, do
postulado acima resulta:
d
dt
v
A
A
dv =
v
A
r
A
dv
O teorema de transporte, visto no captulo 2, pode ser modicado a m de
que seja aplicado ao conjunto de partculas da especie A [5],
d
dt
v
A
dv =
v
A
d
A
dt
+ v
A
dv
Aplicando-se este resultado ao balan co de massa da especie A,
v
A
d
A
A
dt
+
A
v
A
dv =
v
A
r
A
dv
Como o volume de integra cao e arbitr ario, conclumos que para cada ponto
material:
d
A
A
dt
+
A
v
A
= r
A
que e conhecida como a equacao da continuidade para a especie A. Esta
equacao pode ainda ser expressa em termos da densidade molar c
A

A
/M
A
onde M
A
e o peso molecular da especie A:
c
A
t
+ (c
A
v
A
) =
r
A
M
A
Devemos enfatizar que r
A
e a taxa de producao da especie A, por unidade de
volume, proveniente de rea coes qumicas homogeneas. As rea coes qumicas
heterogeneas tem lugar nas interfaces e por isso devem ser tratadas em termos
das condicoes de contorno [5, 10]. No nosso desenvolvimento, consideraremos
que as equa coes constitutivas ou correla coes empricas que fornecem r
A
em
funcao da temperatura, pressao etc, sao conhecidas.
Vamos mostrar, em seguida, que podemos obter uma equa cao global da
continuidade, partindo-se da equacao da continuidade para a especie A,
N
A=1
A
t
+ (
A
v
A
)
=
N
A=1
r
A
ou ainda,
A=1
A=1
A
v
A
=
N
A=1
r
A
Introduzindo-se a densidade da mistura multicomponente,

N
A=1
A
obtemos ap os substituicao:
t
+ (v) =
N
A=1
r
A
onde v
1
A=1
A
v
A
e a velocidade media da mistura de N componentes.
Da nossa concepcao de conserva cao de massa, vemos que
N
A=1
r
A
= 0 e a
equacao global da continuidade e dada por:
t
+ (v) = 0
que e identica a equa cao da continuidade obtida para um material constitudo
de um unico componente.
4.7.2 Concentrac ao, Velocidade e Fluxo de Massa
Na determinacao da concentracao da especie A, numa mistura multicom-
ponente, podemos nos referir à densidade
A
, à densidade molar c
A
, à fra cao
de massa
A

A
/ ou ainda à fracao molar x
A
c
A
/c.
No que diz respeito à velocidade, freq uentemente relacionamos a veloci-
dade da especie A com relacao à velocidade media da mistura:
v
A
= v
A
v
onde a velocidade media e dada por v
N
A=1
A
v
A
.
Podemos ainda denir a velocidade media em termos da fracao molar,
A
= v
A
v

onde v
A=1
x
A
v
A
.
Vamos introduzir agora a quantidade n
A

A
v
A
que e denida como
sendo o uxo de massa da especie A com rela cao a um sistema de referencia
xo. Escrita em termos do uxo de massa, a equacao da continuidade da
especie A toma a seguinte forma:
A
t
+ (n
A
) = r
A
Esta equa cao tambem pode ser escrita em termos do uxo de massa da especie
A com respeito à velocidade media:
j
A

A
(v
A
v)
donde,
A
t
+
A
v +
A
v +
j
A
= r
A
Escrevendo-se esta equacao em termos de
A
:
t
+ v + v
. .. .
=0
+
A
t
+
A
v
j
A
= r
A
ou seja,
d
A
dt
+
j
A
= r
A
4.7.3 Postulados Revisados
Conforme visto nos captulos anteriores, as equacoes de balanco para sis-
temas formados por um unico componente, sao baseadas em cinco postulados:
conservacao de massa, primeira lei de Euler, segunda lei de Euler, balanco
de energia e desigualdade de entropia.
A m de preservarmos estes postulados no caso de sistemas multicompo-
nentes, algumas modica coes devem ser feitas. Neste caso, deniremos uma
partcula material media como sendo uma partcula articial que se move
com a velocidade media da mistura. Um corpo multicomponente sera entao
denido como sendo um conjunto cujos elementos sao as partculas materiais
medias.
4.7.4 Conservac ao da Massa
Para um sistema multicomponente, o postulado da conservacao da massa
e dado por:
A massa M de um corpo multicomponente e independente do tempo,
dM
dt

d
dt
v
dv = 0
onde
N
A=1
A
.
Nos restringiremos a nossa analise ao caso de um corpo multicomponen-
te, onde as quantidades sao contnuas e varias vezes diferenciaveis. Ficam
tambem excludas a possibilidade da existencia de choques e de descontinui-
dades.
Aplicando-se agora o teorema de transporte,
d
dt
v
dv =
d
dt
+ v
dv = 0
Como este resultado e v alido para um corpo arbitr ario:
d
dt
+ v = 0
que e a equacao global da continuidade e este resultado conrma a nossa
suposicao de que
N
A=1
r
A
= 0.
4.7.4.1 Primeira Lei de Euler
O segundo postulado, ou seja, a primeira lei de Euler e enunciado como
se segue:
A taxa de varia cao do momentum de um corpo multicomponente, com
relacao a uma estrela xa, e igual ao somat orio das forcas atuando
no corpo. Reconhecendo que cada constituinte pode estar sujeito a
diferentes for cas externas,
d
dt
v
v dv =
tds +
v
N
A=1
f
A
dv
onde

f
A
denota o vetor for ca externa por unidade de massa atuando na
especie A.
Pocedendo de maneira analoga ao captulo 3, obtemos a sua forma dife-
rencial:
dv
dt
= T +
N
A=1
f
A
4.7.4.2 Segunda Lei de Euler
No caso da segunda lei de Euler, aplicada a um sistema multicomponente,
o postulado e dado por:
A taxa de varia cao no tempo do momento do momentum de um corpo
multicomponente, com relacao a uma estrela xa, e igual ao somat orio
dos momentos de todas as forcas agindo no corpo.
Este postulado pode ser expresso como:
d
dt
v
( p v ) dv =
s
(p
t ) ds +
p
1
A=1
f
A
dv
Introduzindo-se o tensor tensao T e aplicando-se o teorema de transporte,
T = T
T
4.7.4.3 Balan co de Energia
O quarto postulado pode ser revisto na forma:
A taxa de varia cao da energia interna e cinetica de um corpo multi-
componente, com rela cao a uma estrela xa, e igual a taxa de trabalho
realizado sobre o corpo pelas for cas que atuam nele mais a taxa de
transmissao de energia para o corpo.
Esta ideia pode ser expressa simbolicamente por:
d
dt
u +
1
2
N
A=1
A
v
2
A
dv =
s
v (Tn) ds +
v
N
A=1
v
A

f
A
dv
+
s
hds +
v
Qdv
Existe tambem a possibilidade de que a taxa de transmissao de energia
externa e m utua varie entre as especies. Neste caso, Q e a taxa media de
transmissao de energia, Q
1
A=1
A
Q
A
.
Do primeiro termo desta equa cao, do teorema de transporte e da equa cao
global da continuidade,
d
dt
v
dv =
d()
dt
+ v
dv
=
d()
dt

d
dt
dv
=
d
dt
dv
ou seja,
d
dt
u +
1
2
N
A=1
A
v
2
A
dV =
d
dt
u +
1
2
N
A=1
A
v
2
A
dV
Escrevendo-se agora a velocidade da especie A em termos da velocidade
media da mistura,
1
2
N
A=1
A
v
2
A
=
1
2
N
A=1
A
( v
A
+ v)
2
=
1
2
N
A=1
A
v
2
A
+
N
A=1
A
v
A
v +
1
2
N
A=1
A
v
2
onde,
N
A=1
A
v
A
v = v
N
A=1
A
v
A
= v
N
A=1
A
(v
A
v)
= v
A=1
A
v
A
v
N
A=1
= 0
Portanto,
d
dt
u +
1
2
N
A=1
A
v
2
A
dv =
d
dt
u +
1
2
N
A=1
A
v
2
A
+
1
2
v v
dv
Dos resultados obtidos no captulo 3 e da equa cao de balan co da quanti-
dade de movimento para um corpo multicomponente,
s
v (Tn) ds =
Tv
dv =
+ tr
T L
dv
e
v
dv
dt
=
1
2
d
dt
(v v) = v
+
N
A=1
A
v

f
A
Substituindo-se estes resultados na equacao integral do balan co de energia e
introduzindo-se o vetor uxo de energia multicomponente q:
d
dt
u +
N
A=1
A
v
2
A
2
tr
T D
A=1
v
A

f
A
+ q Q
dv = 0
Como o volume de integra cao e arbitr ario, podemos obter a sua forma dife-
rencial
du
dt
= q + tr
T D
+
N
A=1
v
A

f
A
+ Q
1
2
d
dt
N
A=1
A
v
2
A
Freq uentemente, estaremos interessados na determina cao da distribui cao
de temperatura no material, ao inves da distribuicao de energia interna.
Dos resultados do captulo 3, podemos relacionar a energia interna com a
temperatura:
du = Tds PdV +
N1
A=1
(
A
N
) d
A
onde s = s(T, V,
B
). Calculando-se a derivada total da funcao entropia s:
Tds = T
s
T
V,
B
dT + T
s
V
T,
B
dV +
N1
A=1
T
T,V,
B(B=A,N)
d
A
Substituindo-se este resultado na rela cao termodinamica em termos de du,
du
dt
= T
s
T
V,
B
dT
dt
+
s
V
T,
B
P
dV
dt
+
N1
A=1
T,V,
B(B=A,N)
+
A
d
A
dt
Introduzindo-se a capacidade termica por unidade de massa e a volume
constante,
c
v
T
s
T
V,
B
utilizando-se as relacoes de Maxwell,
s
V
T,
B
=
P
T
V,
B
;
T,V,
B(B=A,N)
=
(
A
N
)
T
V,
B
e as equa coes da continuidade global e para cada especie,
v =
dV
dt
;
d
A
dt
+
j
A
= r
A
obtemos nalmente:
c
V
dT
dt
= q + tr
S D
+
N
A=1
A
v
A

f
A
+ QT
P
T
V,
B
v
+
N
A=1
A
T
A
T
V,
B
j
A
r
A
1
2
d
dt
N
A=1
A
v
2
A
4.7.4.4 Desigualdade de Entropia
O quinto e ultimo postulado pode ser reescrito como:
A taxa de producao de entropia, num corpo multicomponente, à ex-
cecao da producao de entropia devida a transmiss ao de energia m utua
e externa, deve ser maior ou igual a zero.
Da equa cao de Gibbs, captulo 3, da equacao da continuidade para a
especie A e da equa cao global da continuidade:
T
du
dt
=
ds
dt

P
T
dV
dt
+
1
T
N1
A=1
(
A
N
)
d
A
dt
=
ds
dt

P
T
.v +
N
A=1
A
T
r
A
.
j
A

Escrevendo-se em seguida a equa cao de energia na forma:
T
du
dt
=
1
T
q +
1
T
tr
T D
+
1
T
N
A=1
j
A

f
A
+
Q
T
A=1
v
A
T

d
v
A
dt

N
A=1
1
2
v
A
v
A
T

d
A
dt
fazendo uso do seguinte resultado
1
T
q =
q
T
+
1
T
2
q T
e empregando-se novamente a equacao da continuidade para a especie A:
T
du
dt
=
q
T
1
T
2
q T +
1
T
tr
T D
+
1
T
N
A=1
j
A

f
A
+
Q
T
A=1
j
A
d v
A
dt

N
A=1
1
2
v
2
A
T
r
A
j
A
Escrevendo-se agora
du
dt
em termos de
ds
dt
,
ds
dt
=
q
T
1
T
2
q T +
1
T
tr
S D
+
1
T
N
A=1
j
A

f
A
+
Q
T
A=1
j
A
d v
A
dt

N
A=1
1
T
A
+
1
2
v
2
A
r
A
j
A
Esta equacao pode ainda ser posta na forma:
ds
dt
=
1
T
q
N
A=1
A
+
1
2
v
2
A
j
A
1
T
2
q T +
1
T
tr
S D
+
Q
T

1
T
N
A=1
j
A
A
+
1
2
v
2
A
T

f
A
+
d v
A
dt
A=1
1
T
A
+
1
2
v
2
A
r
A
se utilizarmos a igualdade (a) =a + a.
Integrando-se este resultado sobre o volume v e empregando-se os teore-
mas de transporte e da divergencia:
d
dt
v
s dv +
s
1
T
q
N
A=1
A
+
1
2
v
2
A
j
A
nds
v
Q
T
dv =
v
1
T
2
q T +
1
T
tr
S D
dv
1
T
A=1
j
A
A
+
1
2
v
2
T
f
A
+
d v
A
dt
A=1
1
T
A
+
1
2
v
2
r
A
dv
Do enunciado do postulado e pelo que foi visto no captulo 3, podemos
concluir que:
1
T
2
q T +
1
T
tr
S D
1
T
N
A=1
j
A
A
+
1
2
v
2
A
T

f
A
+
d v
A
dt
A=1
1
T
A
+
1
2
v
2
A
r
A
0
4.7.5 Comportamento de Materiais
Multicomponentes
Na secao anterior vimos que o comportamento de um material multicom-
ponente pode ser descrito por (N + 14) equacoes escalares, que sao:
N equacoes de balan co de massa para cada constituinte.
3 equacoes provenientes da primeira de lei de Cauchy.
1 equacao de balan co global de energia.
6 equacoes constitutivas para as componentes de T.
3 equacoes constitutivas para q.
1 equacao de estado para a energia interna em termos de T e
A
.
Entretanto, estas equacoes envolvem (4N+14) incognitas:
A
(A =
1, . . . , N),

j
A
(A = 1, . . . , N), v, T, u, T e q. Isto, considerando-se que sao
conhecidas as equacoes descrevendo a taxa de forma cao local das especies, as
forcas externas e a transmissao de energia externa.
A maneira usual de se tratar este problema e a de fornecer equa coes
constitutivas para

j
A
(A = 1, . . . , N). Estas equa coes descreveriam a trans-
missao de massa, do mesmo modo que as equa coes constitutivas para T e
q descrevem as forcas de contato e a energia transmitida pela fronteira do
material.
Os princpios denidos no captulo 3, podem ser facilmente estendidos
para que eles se apliquem a um corpo material multicomponente.
O que acontece no futuro nao deve ter inuencia nos valores atuais de T,
q e

j
A
. Isto implica no princpio do determinismo:
O tensor tensao, o vetor uxo de energia e o vetor uxo de massa
com respeito à velocidade media, para um corpo multicomponente, sao
determinados pela historia do movimento de todas as especies, assim
como pela historia termica do corpo.
Parecenos razo avel admitir que a distribuicao de temperatura e o mo-
vimento individual de cada especie, numa porcao do corpo, nao devem ne-
cessariamente afetar T, q e
j
A
numa outra porcao do corpo. Este e o princpio
da acao local:
A distribuicao de temperatura e o movimento individual das especies,
fora de uma regi ao arbitr aria na vizinhan ca de uma partcula material
media, devem ser ignoradas na determina cao do tensor tensao, do vetor
uxo de energia e do vetor uxo de massa com respeito à velocidade
media.
O princpio da objetividade material tambem pode ser estendido para que
possa ser aplicado a um corpo multicomponente:
As equa coes constitutivas devem ser invariantes a uma mudanca de
referencial. Eles devem ser satisfeitas para um processo no qual o tensor
tensao, o vetor uxo de energia, o vetor uxo de massa com respeito à
velocidade media e o movimento sao dados por:
T
= Q(t)T(z, t)Q
T
(t)
q
= Q(t)q(z, t)
A
= Q(t)
j
A
(z, t)
z
= c
(t) + Q(t)(z, t)
e,
t
= t a
4.7.5.1 Equac ao Constitutiva para o Tensor Tens ao
No caso geral, deveramos esperar que o tensor tensao, num corpo mul-
ticomponente, fosse funcao do movimento de todas as especies presentes no
material, assim como da distribuicao de temperatura. No entanto, este ainda
e um assunto atual e motivo de varias pesquisas [5, 10]. Portanto, utiliza-
remos as equacoes constitutivas introduzidas no captulo 4, lembrando que
todos os par ametros devem ser funcoes das variaveis termodinamicas locais:
T,
1
, ...,
N
. Este e o procedimento corrente em engenharia [5].
4.7.5.2 Equac ao Constitutiva para o Vetor Fluxo de Energia
A expressao do vetor uxo de energia, dada no captulo 5, so e v alida
para substancias puras. Para misturas, vamos representar o vetor uxo de
energia multicomponente em termos do vetor uxo de energia termica e:
q = e +

H
A
M
A
+
1
2
v
2
A
j
A
onde

H
A
e a entalpia molar parcial da especie A, de maneira que a entalpia
da mistura por unidade de massa e dada por H =
N
A=1
H
A
M
A
A
. A entalpia e
uma propriedade termodinamica extensiva (H=U+PV) que fornece a trans-
ferencia de calor em um processo quase-estatico à pressao constante, onde o
unico trabalho realizado durante o processo e dado por
PdV e onde nao

haja varia cao de energia cinetica e potencial.
Nesta expressao, o vetor e e funcao das vari aveis termodinamicas locais,
de ln T e de

d
A
(A = 1, ..., N),
e = e
T, P,
1
, ...,
N1
, ln T,

d
1
, ...,

d
N
onde,
d
A
=

A
cRT
B=1
B=A
T,P,
C(C=A,B)
B
+

V
A
M
A
f
A
B=1
f
B
1
2
v
2
A
+
d v
A
dt
e

V
A
V =
N
A=1
V
A
M
A
e o volume molar parcial, c a densidade molar e R

a constante molar do g as.
A forma mais geral de representa cao polinomial do vetor e, que satisfaz
o princpio da objetividade material, e dada por [5]:
e = ln T +
N
A=1
d
A
onde os coecientes e
A
(A = 1, ..., N) sao funcoes das vari aveis termo-
dinamicas locais, assim como de todos os produtos escalares envolvendo ln T
e

d
A
(A = 1, .., N).
O resultado da teoria cinetica para gases e uidos e um caso particular
desta equacao [5]:
e = T cRT
N
A=1
D
T
A
d
A
onde e D
T
A
(A = 1, ..., N) sao funcoes somente das vari aveis termodin ami-
cas. Neste caso, os vetores

d
A
podem ser aproximados por:
d
A
=

A
cRT
B=1
B=A
T,P,
C(C=A,B)
B
+

V
A
M
A
f
A
B=1
f
B

A dependencia direta de e com os gradientes de concentra cao e pressao
atraves de

d
A
e conhecida como efeito Dufour. Este efeito pode, em geral,
ser desprezado. Com essas condicoes obtemos:
e = kT
onde o coeciente de condutividade termica k e uma funcao escalar das va-
riaveis T,
1
, ...,
N
.
4.7.5.3 Equac ao Constitutiva para o Vetor Fluxo de Massa
A teoria cinetica sugere que o vetor uxo de massa, com respeito à velo-
cidade media, seja uma funcao das vari aveis termodinamicas locais, de ln T
e de

d
A
(A = 1, ..., N),
j
A
=
j
A
T, P,
1
, . . . ,
N1
, ln T,

d
1
, . . . ,

d
N
Tambem neste caso, a forma mais geral de representa cao polinomial do vetor
uxo de massa, que satisfaz o princpio da objetividade material, e a seguinte
[5]
j
A
=
(A0)
ln T +
N
B=1
(AB)
d
B
onde os coecientes
(AC)
(C = 0, 1, ..., N) sao funcoes das vari aveis termo-
dinamicas locais, bem como de todos os produtos escalares envolvendo ln T
e

d
B
.
Da teoria cinetica resulta [5]:
j
A
= D
T
A
ln T +
c
2
B=1
M
A
M
B
D
AB
d
B
que e um caso particular da equa cao anterior. Nesta equacao D
T
A
e o coe-
ciente de difusao termica e D
AB
o coeciente de difusao multicomponente,
sendo ambos funcoes somente das vari aveis termodinamicas locais.
E comum representarmos o vetor uxo de massa como a soma de quatro

parcelas de uxo de massa, provenientes de efeitos separados:
j
A
=
A
+
j
P
A
+
j
f
A
+
j
T
A
onde,
A
=
c
RT
N
B=1
M
A
M
B
D
AB
B
N
C=1
C=A
T,P,
D(D=B,C)
j
P
A
=
c
RT
N
B=1
M
A
M
B
D
AB

V
A
M
A
j
f
A
=
c
RT
N
B=1
M
A
M
B
D
AB
f
A
C=1
C

f
C
j
T
A
= D
T
A
ln T
Nesta decomposicao, o primeiro termo,
A
, e conhecido como o de difusao
ordinaria. Ele representa o uxo de massa devido a existencia dos gradientes
de concentra cao das varias especies presentes. O segundo termo,

j
P
A
, repre-
senta o efeito pressao. Ele indica que pode haver movimento da especie A,
com rela cao à mistura, devido a existencia de um gradiente de pressao entre
as especies. O termo

j
f
A
e conhecido como sendo o de difusao for cada. O
movimento existe em conseq uencia das diferentes forcas externas que atuam
nas especies. Quando a unica forca atuando na mistura e a gravidade, todas
as forcas sao iguais e

j
f
A
e identicamente nulo. O ultimo termo,

j
T
A
, e o de
difusao termica ou efeito Soret. Na pratica este efeito e pequeno, so sendo
sentido para temperaturas muito elevadas.
Os coecientes D
T
A
e D
AB
e os vetores

j
A
e

d
A
, apresentam as seguintes
propriedades [5]:
D
AA
= 0 (A = 1, ..., N)
N
A=1
D
T
A
= 0
N
A=1
(M
A
M
B
D
AB
M
A
M
C
D
AC
) = 0
N
A=1
d
A
= 0
e
N
A=1
j
A
= 0
Para N > 2, as quantidades D
AB
e D
BA
nao sao em geral iguais.
4.7.5.4 Equac ao Constitutiva para o Vetor Fluxo de Massa Numa
Mistura Bin aria
Para uma mistura constituida de dois componentes (N=2),
j
A
= D
T
A
ln T +
c
2
M
A
M
B
D
AB
d
B
onde nos introduzimos o coeciente de difus ao binaria D
AB
D
AB
= D
BA
.
Das propriedades dos vetores

j
A
e

d
A
sabemos que para uma mistura
binaria:
j
A
=
j
B
;

d
A
=
d
B
Portanto,
j
A
=
j
B
= D
T
A
ln T +
c
2
M
A
M
B
D
AB
d
A
ou ainda,
j
A
= D
T
A
ln T
c
RT
M
A
M
B
D
AB
T,P
B
+

V
A
M
A
P
B
f
A

f
B
Comumente esta equacao e reescrita na forma:
j
A
= D
T
A
ln T
c
2
M
A
M
B
D
AB
ln a
A
ln x
A
T,P
x
A
+
M
A
x
A
RT

V
A
M
A
P
M
A
x
A
B
RT
f
A

f
B
tendo sido introduzida a atividade relativa a

A
na base molar:
a
A
exp
m
A

m
A
0
RT
onde
m
A
e o potencial qumico na base molar da especie A e
m
A
0
o potencial
qumico na base molar da especie A pura à mesma temperatura e pressao [5].
A principal vantagem de se trabalhar com a expressao do vetor uxo de
massa nessa forma e a de que para solucoes ideais:
ln a
A
ln x
A
T,P
= 1
ou seja, a atividade relativa e proporcional a fra cao molar.
4.7.5.5 Lei de Fick da Difus ao
No captulo 4 vimos que a viscosidade e denida como sendo o fator de
proporcionalidade entre o uxo de momentum e o gradiente de velocidade
(lei de Newton da viscosidade). No captulo 5, a condutividade termica e
denida como sendo o fator de proporcionalidade entre o uxo de calor e
o gradiente de temperatura (lei de Fourier). Nesta secao, veremos a lei de
Fick, que se aplica ao caso da difusao de massa. Esta lei diz que a especie A
move-se, com relacao a mistura, na direcao na qual a fra cao molar da especie
A e decrescente. Neste caso, a constante de proporcionalidade entre o uxo
de massa e o gradiente de concentra cao e o coeciente de difusao D.
Na obtencao da expressao desta lei, o nosso ponto de partida sera a parcela
do vetor uxo de massa conhecida como a de difusao ordin aria:
j
A
=
c
2
M
A
M
B
D
AB
ln a
A
ln x
A
T,P
x
A
Para uma solucao ideal, esta expressao e dada por:
j
A
=
c
2
M
A
M
B
D
AB
x
A
que no caso de misturas nao-ideais e escrita comumente na forma:
j
A
=
c
2
M
A
M
B
D
0
AB
x
A
onde nos introduzimos o coeciente:
D
0
AB
= D
AB
ln a
A
ln x
A
T,P
Escrevendo-se este resultado em termos de
A
:
j
A
=
c
2
M
A
M
B
D
0
AB
2
1
M
A
M
B
A
= D
0
AB
A
que e uma das formas equivalentes da primeira lei de Fick para misturas
binarias.
Da equa cao da continuidade para a especie A,
A
t
+
A
v
j
A
+ r
A
substituindo-se o vetor uxo de massa:
A
t
+
A
v
D
0
AB
+ r
A
Assumindo-se que e D
0
AB
sejam constantes, da equacao global da continui-
dade resulta:
v = 0
e da equa cao da continuidade para a especie A,
A
t
+
A
v = D
0
AB
(
A
) + r
A
Dividindo-se esta equacao por M
A
,
c
A
t
+c
A
v = D
0
AB
(c
A
) +
r
A
M
A
4.7.5.6 Casos Limites para Solu c oes Ideais
Em alguns casos, os resultados obtidos para uma solucao bin aria, podem
ter seu uso estendido ao caso de solucoes ideais de multicomponentes na
forma:
N
A
= cD
Am
x
A
+
M
A
x
A
RT

V
A
M
A
P

f
A
+
N
B=1
f
B
+x
A
N
B=1
N
B
c
N
B=1
x
A
x
B
D
T
A
D
T
B
ln T
Aqui n
A
=

N
A
M
A
e D
Am
deve ser pensado como o coeciente de difusao da
especie A na mistura multicomponente.
O coeciente D
Am
pode ser expresso em termos dos coecientes binarios
de difusao a partir do emprego da equa cao generalizada de Stefan-Maxwell
para uma solucao ideal [5]:
x
A
+
M
A
x
A
RT

V
A
M
A
P

f
A
+
N
B=1
f
B
=
N
B=1
1
cD
AB
x
A

N
B
x
B

N
A
+
N
B=1
x
A
x
B
D
AB
D
T
A
D
T
B
ln T
Destas equacoes, podemos escrever:
1
cD
Am
N
A
x
A
N
B=1
N
B
+
1
D
Am
N
B=1
x
A
x
B
D
T
A
D
T
B
ln T =
N
B=1
1
cD
AB
x
A

N
B
x
B

N
A
+
N
B=1
x
A
x
B
D
AB
D
T
A
D
T
B
ln T
Vamos agora analizarmos alguns casos especiais:
Para pequenas concentra coes dos componentes 2, 3, . . . , N numa subs-
tancia quase pura 1, esta equa cao simplica-se de forma que obtemos:
N
A
+ (1/M
A
)D
T
A
ln T
cD
Am
=
N
A
+ (1/M
A
)D
T
A
ln T
cD
A1
ou seja,
D
Am
= D
A1
e esta relacao descreve o vetor uxo de massa da especie A no componente
quase puro 1.
Para uma solu cao ideal onde todos os coecientes binarios sao os mes-
mos:
D
Am
= D
AB
Para solucoes ideais, nas quais cada especie 2, 3, . . . , N se move com a
mesma velocidade (ou sao estacion arias) e nas quais os coecientes de
difusao termica podem ser desprezados [5]:
D
1m
=
1 x
1
N
B=2
x
B
/D
1B
Todos estes casos limites descrevem a difusao de tra cos de contaminantes
numa substancia quase pura 1.
Para solucoes sucientemente diludas, c e sao praticamente constantes
e v = v
. Neste caso limite, podemos escrever:

n
A
= D
Am
A
+
M
A
A
RT

V
A
M
A
P

f
A
+
N
B=1
f
B
+
A
N
B=1
n
B
B=1
A
x
B
D
T
A
D
T
B
ln T
Referencias Bibliogracas
[1] Elon Lages Lima. Espacos Metricos. Projeto Euclides. IMPA, CNPq,
1984.
[2] Luiz Alberto Coimbra. Novas Licoes de Mecanica do Contnuo. Edgar
Bucher, 1981.
[3] Morton E. Gurtin. An Introduction to Continuum Mechanics. Academic
Press, 1981.
[4] E. W. Billington and A. Tate. The Physics of Deformation and Flow.
McGraw-Hill, 1981.
[5] John C. Slattery. Momentum, Energy, and Mass Transfer in Continua.
McGraw-Hill Kogakusha, 1972.
[6] Maurcio N. Frota. Calculo de diadicos. Technical report, Pontifcia
Universidade Cat olica-RJ, 1984.
[7] Aris Rutheford. Vectors, Tensors and Basic Equations of Fluid Mecha-
nics. Prentice-Hall, 1962.
[8] Hermann Schlicthting. Boundary-Layer Theory. McGraw-Hill, 1979.
[9] Robert W. Fox and Alan T. McDonald. Introducao à Mecanica dos
Fluidos. Guanabara Koogan, 1995.
[10] R. B. Bird, W. E. Stewart, and E. N. Lightfoot. Transport Phenomena.
John Wiley & Sons, 1960.
153

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Mecanica do Contnuo

Helio Pedro Amaral Souto

Algebra de Vetores e Tensores

onde o smbolo | | signica o determinante da matriz.

1.8.2 Produto Vetorial e Misto em Nota c ao Indicial

+1 se ijk for 123 ou permuta cao par de 123

que e o determinante de Gramm dos vetores da base retangular [2].

que representa o tensor T em relacao a base e

Existe um evidente isomorsmo entre o espaco L dos tensores e o espaco

e igual a matriz inversa do tensor

1.9.7 Decomposi c ao Cartesiana

que representa o tensor em rela cao a uma base de V,

E facil vericarmos que o trI = 3, que se A e um tensor anti-simetrico,

sao obtidas, em nota cao indicial, da seguinte

Assim como no espaco vetorial V, o espaco vetorial L possui um conjunto

e um tensor de terceira ordem. Analogamente, um tensor

A equa cao caracterstica possui tres razes

, com coecientes escalares, na forma:

. Alem destas propriedades, podemos mostrar que o

, onde P e um tensor projecao ortogonal,

Destes resultados vemos que o tensor Q admite a seguinte representa cao

Tomemos, como exemplo, uma rota cao segundo um angulo em torno

, transformando o vetor rodado v

1.15 Tensor Anti-Simetrico

Multiplicando-se este resultado por

O conjunto dos autoversores v

Um tensor T L e dito ser semidenido positivo se:

A partir destes resultados, podemos mostrar que os autovalores e os au-

Entao transforma coes ortogonais do argumento e do valor nao alteram a

a serie tensorial convergira para a funcao H = F

quaisquer que sejam T

onde L L e um tensor qualquer.

(x) e uma funcao linear f

: R R que representa uma aproxima cao

(), chamada de derivada ou de tangente

() : (V ou L) R lineariza no ponto a funcao = f().

Para = det T(), obtemos:

Veremos, em seguida, algumas outras regras de diferenciacao de operado-

e chamada de matriz jacobiana da deforma cao . A propriedade det() > 0

nas expressoes simbolicas:

sao dadas por

. O gradiente e denido pela expressao do

e um tensor de quarta ordem. Os componentes do diferencial

e das propriedades do determinante,

Retomando-se a expressao da divergencia de um vetor:

Por ultimo, daremos a expressao em nota cao indicial, do rotacional de

No caso de um campo vetorial u,

2.7 Deforma c oes de Elementos de Superfcie

2.8. Taxa de Deformacao, Elonga cao e Rotacao 77

. Vamos assumir que esta superfcie se

sao os limites da funcao obtidos quando um ponto qualquer z

2.9.4 Balan co de Massa para uma Regi ao Contendo

Esta equa cao e chamada de relacao fundamental, e representa uma equa-

onde nos introduzimos o volume por unidade de massa:

Vamos supor aqui que todas as funcoes termodinamicas consideradas po-

Aplicando-se o balan co de energia termica a uma regiao tetraedrica, tal

e chamado de potencia de tensao por unidade

, que esta relacionado com o tensor de tensoes T atraves

. A regra de Noll mostra que uma vez

, ele se torna conhecido com relacao a qualquer ou-

que exprimem as condicoes necessarias e sucientes.

seja isotr opica e se aplica somente a

admite sempre uma