Fundao Universidade Federal do Rio Grande Colgio Tcnico Industrial - Professor Mrio Alquati Curso de Projetos e Instalaes Eltricas

Prof. Jos Eli Santos dos Santos

Mdulo IV

Rio Grande, 2005.

AUTOMAO

1. INTRODUO Atualmente a automao tornou-se parte do cotidiano com diversas aplicaes na rea domstica, comercial e, principalmente, industrial.

Entende-se por automtico todo processo que se desenvolve sem a necessidade de interveno humana (medio, deciso e ao corretiva).

Tabela 1.1 Aplicaes da Automao.

APLICAES DOMSTICA Climatizao Eletrodomsticos inteligentes (lavadoras, aspiradores, etc.) Monitoramento de alarmes Prdios inteligentes COMERCIAL Caixas automticos (bancrios) Centrais telefnicas Controle de trfego e estacionamento Sistema de cobrana (etiqueta inteligente) Sistemas de segurana INDUSTRIAL Controle automtico de processos industriais Intertravamento Gerenciamento de energia Sistemas de Transporte

Alm das aplicaes listadas na tabela 1.1 a automao tem como na agricultura um setor emergente com controle de umidade e temperatura em estufas e controle de irrigao e aplicao de herbicidas. 1.1 Histrico Em toda a histria da humanidade esto presentes as tentativas de substituir a fora humana pela de animais, ao dos ventos e quedas dgua embora isto quase sempre tenha sido feito com o emprego de mquinas rudimentares. Este processo denominado mecanizao apresentou uma forte evoluo a partir da revoluo industrial (sc. XVIII) com o uso de mquinas a vapor e, mais adiante com o aparecimento do motor a exploso e de aplicaes bem sucedidas da energia eltrica. O desenvolvimento, por James Watt, do regulador centrfugo de velocidade para mquinas a vapor (Fig. 1.1) em 1769 aparece como um dos primeiro dispositivos automticos pois permitia o controle da velocidade sem necessidade de um operador.

Figura 1.1 Regulador de Velocidade de Watt.

No incio do sculo XX surgiram vrios dispositivos capazes de controlar alguns processos simples como termostatos e chaves de nvel. Aps o surgimento dos primeiros controladores nos anos 30 e, com a evoluo da instrumentao todo processo tornou-se virtualmente passvel de ser automatizado. Nos anos 60 apareceram as primeiras aplicaes de controle baseadas em computador e aquisio de dados, a partir dos anos 80 o aparecimento de sensores e atuadores inteligentes, robs, tornos CNC, eficientes sistemas de superviso alm do uso de protocolos redes que permitem a integrao destes dispositivos. Hoje impulsionado pela evoluo da eletrnica com o aumento da capacidade de processamento e de memria dos dispositivos de controle dispomos de uma grande variedade de elementos que permitem o controle automtico de plantas industriais de elevada complexidade possibilitando disponibilidade de dados para superviso e controle inclusive atravs de redes sem fio (wireless), Internet ou telefone celular. Instrumentao corresponde s tcnicas e dispositivos empregados na medio, tratamento e transmisso das variveis do processo. 1.2 Objetivos da Automao Basicamente a automao de um processo produtivo visa a sua otimizao,obtendo produtos com um custo unitrio reduzido em um tempo menor e com uma maior uniformidade. Isto conseguido indiretamente quando alcanados os seguintes objetivos: Aumentar e controlar a qualidade do produto Incrementar a produtividade Aumentar a confiabilidade do processo Disponibilizar dos dados referentes ao processo para anlise Aumento da segurana em relao s pessoas e ao ambiente 2

1.3 Efeitos da Automao Considerando que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado, a deciso entre a utilizao da automao torna-se uma questo mais de ordem econmico-financeira que propriamente tcnica. Ao longo dos anos a automao tem provocado uma srie de mudanas no ambiente de trabalho: Reduo no nvel de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem pouca qualificao Desaparecimento de algumas profisses Aumento da qualidade e padronizao de produtos Reduo de custos de produo

2. CONTROLE DE PROCESSOS Controlar um processo corresponde a manter uma varivel deste processo num determinado valor desejado. 2.1 Definies Processo qualquer operao onde pelo menos uma propriedade fsica ou qumica possa variar ao longo do tempo. Varivel controlada Propriedade que se deseja controlar, corresponde a sada do processo. Varivel manipulada Propriedade que pode ser modificada diretamente pela ao do controlador e cuja variao ir afetar a varivel controlada, corresponde a entrada do processo. Valor desejado (setpoint) Valor de referncia para a varivel controlada. Em geral determinado por um operador baseado nas necessidades do processo. Elemento primrio (sensor) dispositivo que utiliza a energia do processo para proporcionar uma medida da varivel controlada. Transmissor elemento que transforma a medida do sensor em um sinal padronizado que pode ser transmitido e interpretado pelo controlador. Elemento Final de Controle (atuador) dispositivo que recebe o sinal do controlador e, desta forma, altera a varivel manipulada (ex. vlvulas, rels, etc.). Controlador dispositivo que compara o valor da varivel controlada com o valor desejado, calcula a ao corretiva necessria e emite o sinal de correo para o atuador. 2.2 Classificao O controle de processos normalmente considerado de dois tipos distintos: controle de variveis contnuas (nvel, temperatura, vazo, presso, etc.) ou controle de variveis discretas (controle da manufatura: posio, tempo, nmero, etc.). Uma possvel classificao est ilustrada na figura 2.1. 3

CONTROLE

CONTNUO

HBRIDO

DISCRETO

LINEAR Ex. PID

NO-LINEAR Ex. Fuzzy

CONDICIONAL

SEQENCIAL

BOOLEANO

SISTEMAS ESPECIALISTAS

TEMPORAL Ex. Timers

BASEADOS EM EVENTOS Ex. Contadores

Figura 2.1 Classificao dos Sistemas de Controle. 2.3 Realimentao O controle de um processo baseado em realimentao alcanado pela realizao de trs operaes bsicas: medio da varivel controlada; comparao da varivel controlada com o valor desejado e ao corretiva.
correo Setpoint + desvio varivel manipulada

varivel controlada

CONTROLADOR
-

ATUADOR

PROCESSO

TRANSMISSOR

SENSOR

realimentao

Figura 2.2 Sistema de Controle com Realimentao.

Vrios sistemas de controle no possuem a etapa de realimentao, estes so denominados controle em malha aberta, neste caso o controlador no recebe a informao da varivel controlada e, 4

portanto, no pode corrigir automaticamente eventuais desvios em relao ao valor desejado. O seu desempenho depende de uma pr-sintonia. Num sistema de controle em malha fechada (Fig. 2.3, 2.4) o controlador dever ser capaz de realizar a comparao do valor medido da varivel controlada com o valor desejado, os clculos necessrios para corrigir este desvio e a ao corretiva no processo para que a sada volte ao setpoint.

Figura 2.3 Sistema de Controle de Temperatura.

Figura 2.4 Sistema de Controle de Nvel.

3. CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (C.L.P.) Um controlador lgico programvel um dispositivo fsico eletrnico, baseado num microprocessador, dotado de memria programvel capaz de armazenar programas implementados por um usurio com o objetivo de, baseado no estado de suas entradas, determinar o estado das sadas de forma a controlar um determinado processo.

Controlador Lgico Programvel ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas): um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. NEMA (National Electrical Manufactures Association): um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

3.1 Histrico Concebido originalmente para a linha de montagem da General Motors em 1968 para substituir os painis de controle a rel, estes painis possuam pouca flexibilidade sendo necessria sua reconstruo a cada modificao do projeto. Como estas modificaes ocorriam de maneira freqente, os CLP foram concebidos com o principal objetivo de facilitar e desonerar e reduzir a manuteno das linhas de produo. O primeiro controlador que atendia a estas especificaes foi construdo em 1969 pela Gould Modicon (Modular Digital Controller), em 1971 sua aplicao foi ampliada a outras indstrias e, em 1973 surgiu o primeiro sistema de comunicao que permitia que os CLP trocassem informao entre si e, j em 1975 passou a incorporar o controle PID (Proporcional - Integral Derivativo). At 1977 os CLP eram implementados com componentes eletrnicos discretos, somente a partir de ento passando a serem confeccionados a partir de microprocessadores. Com a evoluo dos microprocessadores ocorreu o aumento da capacidade de processamento e de memria dos CLP que passaram a se tornar atrativos, alm de todos os campos de atividade industrial, tambm, a rea de automao predial atuando no controle de climatizao, alarmes, iluminao. As atuais geraes de controladores possuem funes avanadas de controle, disponibilidade de grande nmero de entradas e sadas, alm de uma grande facilidade de comunicao com sistemas supervisrios e sensores e atuadores inteligentes. 3.2 Caractersticas Os CLP surgiram em substituio de sistemas convencionais baseados em rels e, em relao a estes sistemas apresenta as seguistes caractersticas: Ocupa menor espao; Requer menor potncia eltrica; Permite sua fcil reutilizao; programvel, permitindo a alterao dos parmetros de controle; Apresenta maior confiabilidade; 6

Sua manuteno mais fcil e rpida; Oferece maior flexibilidade; Apresenta interface de comunicao com outros CLP e computadores; Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

3.3 Principais Fabricantes Atualmente um grande nmero de fabricantes atua na confeco de CLP, disponibilizando ao usurio softwares avanados de programao alm de simuladores.
Tabela 3.1 Fabricantes de CLP.

Principais Fabricantes de Controladores

3.4 Constituio Os CLP so constitudos basicamente por uma fonte de alimentao, uma Unidade Central de Processamento (Central of Processing Unit - CPU), alm de mdulos de entrada e sada. A CPU onde so realizados todos os clculos necessrios obteno dos valores necessrios s sadas, com base nas entradas lida, determinados pelo programa armazenado na memria (Fig. 3.1).

Programador

Fonte

CPU

Memria

Mdulos de Entrada / Sada

Entradas Analgicas / Digitais

Sadas Analgicas / Digitais

Figura 3.1 Estrutura Bsica de um CLP.

O CLP possui, eventualmente, um dispositivo programador que, em geral, pode ser substitudo por um computador ou ainda podendo ser integrado ao controlador atravs de uma IHM (Interface Homem-Mquina) que possibilita o envio ou edio de programas, modificao de parmetros de sintonia ou mesmo consulta aos valores de variveis do processo. A CPU o elemento principal do controlador, responsvel tanto pela execuo dos programas do usurio quanto pelas funes associadas ao endereamento de memria, operaes aritmticas e lgicas e relgio. A memria o dispositivo responsvel pela armazenagem de dados e programas utilizados durante o funcionamento do CLP. O mdulo de Entrada / Sada (I/O - Input / Output) corresponde conexo do controlador aos sensores e atuadores do processo. As entradas podem ser do tipo digitais (variveis discretas) - rels, botes ou analgicas (variveis contnuas) - velocidade, temperatura. As sadas da mesma forma podem ser digitais - lmpadas, contactores ou analgicas - servovlvula, conversor de freqncia. 8

A figura 3.2 ilustra algumas entradas e sadas tpicas de um CLP bem como a utilizao de uma IHM e de um microcomputador como dispositivo de programao.
Sensor de Temperatura Sensor de Nvel Chave Fim-de-Curso

Botoeira

Entradas Analgicas

Entradas Digitais

Programao Computador

CLP

Sadas Analgicas IHM

Sadas Digitais

Lmpada de Sinalizao

Conversor de Freqncia

Vlvula

Rel

Figura 3.2 Possveis Entradas e Sadas de um CLP. As entradas e sadas discretas apresentam dois nveis lgicos: 0 ou 1, ligado ou desligado enquanto que as entradas e sadas analgicas apresentam sinais contnuos que so padronizados para trabalhar numa faixa, normalmente, 4 a 20mA (corrente) ou 0 a 10V (tenso). 3.5 Funcionamento Um controlador pode assumir o modo de espera quando est sendo programado ou parametrizado, estado de operao quando est executando um programa ou estado de erro se ocorre alguma falha no controlador (Fig. 3.3). 9

Espera
reset comando

Erro
falha

Execuo

Figura 3.3 Modos de um CLP.

Quando est no estado de execuo, um CLP trabalha em loop executanto, a cada ciclo de varredura, cuja durao da ordem de mili-segundos, uma srie de instrues referentes aos programas presentes em sua memria como ilustra a figura 3.4.

Inicializao

Leitura das entradas

Executa o programa

Atualizao das sadas Figura 3.4 Ciclo de Varredura de um CLP. 3.6 Programao A grande responsvel pela flexibilidade de um CLP a sua capacidade de ser programado, seja atravs de um dispositivo IHM ou de um microcomputador. Os softwares atualmente existentes 10

apresentam uma srie de facilidades no processo de programao e testes do programa possibilitando, inclusive, a realizao de simulaes, foramento de entradas alm de uma srie de ferramentas avanadas de edio. 3.6.1 Linguagens de Programao Com a evoluo dos CLP surgiram, ao longo dos anos, diversas linguagens de programao possibilitando a confeco de programas cada vez mais complexos e melhor estruturados. A norma internacional IEC-11313 define quatro linguagens de programao para CLP, sendo duas textuais e duas grficas: Textuais: Lista de Instrues, IL (Instruction List) Texto Estruturado, ST (Structured Text)

Grficas: Diagrama Ladder, LD (Ladder Diagram) Diagrama de Blocos Funcionais, FBD (Function Block Diagram)

Lista de Instrues LD A ANDN B ST C Diagrama de Blocos Funcionais

A B
AND

Texto Estruturado C = A AND NOT B

Diagrama Ladder
A B C

Figura 3.5 Linguagens de Programao. A figura 3.5 ilustra uma mesma lgica de programa representada pelas quatro linguagens. A seleo da linguagem de programao a ser empregada depende: da formao do programador; do problema a resolver; do nvel da descrio do problema; da estrutura do sistema de controle; da interface com outras pessoas / departamentos.

Ladder tem sua origem nos EUA. baseada na representao grfica da lgica de rels. Lista de Instrues de origem europia, uma linguagem textual, se assemelha ao assembler. 11

Blocos Funcionais muito usada na indstria de processos. Expressa o comportamento de funes, blocos funcionais e programas como um conjunto de blocos grficos interligados, como nos diagramas de circuitos eletrnicos. Se parece com um sistema em termos do fluxo de sinais entre elementos de processamento. Texto Estruturado uma linguagem de alto nvel muito poderosa, com origem em Ada, Pascal e C. Contm todos os elementos essenciais de uma linguagem de programao moderna, incluindo condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e iteraes (FOR, WHILE e REPEAT). Estes elementos tambm podem ser aninhados. Esta linguagem excelente para a definio de blocos funcionais complexos, os quais podem ser usados em qualquer outra linguagem IEC. 3.6.2 Linguagem de Diagramas de Contados (ladder) Esta a linguagem favorita dos tcnicos com formao na rea industrial por mais se assemelhar aos circuitos de rels, consiste numa linguagem bastante intuitiva de fcil interpretao apresentando, no entanto, limitaes para sua utilizao em programas extensos ou com lgicas mais complexas.
Tabela 3.2 Comandos Bsicos da Linguagem Ladder.

Smbolo

Descrio Contato Normalmente Aberto (NA): pode estar associado a uma entrada digital do controlador ou mesmo a um contato auxiliar, no caso de ser uma entrada (p.ex. NA de uma botoeira) ser acionado modificando o seu estado sempre que esta entrada for acionada. Da mesma forma, se for um contato auxiliar, ser acionado sempre que a bobina associada a esta varivel for energizada. Contato Normalmente Fechado (NF): da mesma forma que o NA , pode estar associado a uma entrada digital ou a um contato auxiliar. Bobina Simples (BOB): sempre que for acionada altera o estado de todos os elementos associados a ela, abrindo contatos fechados e fechando os abertos, atua enquanto for mantida a energizao.

Bobina Liga (BBL): sempre que for acionada altera o estado de todos os elementos associados a ela, abrindo contatos fechados e fechando os abertos. Bobina Desliga (BBD): sempre que for acionada fora o retorno ao estado original de todos os elementos associados a ela. Temporizador na Energizao (TEE): Realiza contagem de tempo com a energizao de suas entradas. O operando Op1 a memria acumuladora de tempo e Op2 o tempo limite (dcimos de segundo). Sempre que as entradas Libera e Ativa estiverem energizadas comea a contagem. Se Libera for desenergizada a contagem interrompida e se Ativa for desenergizada Op1 zerado. Quando a contagem de Op1 atingir o limite de Op2 a sada energizada. 12

D TEE
Libera Ativa

Op1 Op2

sada sada

TED
Bloqueia

Op1 Op2

sada sada

Temporizador na Desenergizao (TED): Semelhante ao TEE, realiza contagem de tempo, porm, com a energizao de sua entrada Bloqueia. Se Bloqueia for energizada a contagem interrompida e se Ativa for desenergizada Op1 zerado.

Ativa

CON
Increm.

Op1 Op2

sada sada

Ativa

Contador Simples (CON): Realiza contagens simples, uma unidade a cada acionamento. O operando Op1 a memria acumuladora unidades e Op2 o nmero limite. Sempre que as entradas Incrementa e Ativa estiverem energizadas comea a contagem. Se Ativa for desenergizada Op1 zerado. Quando Op1 = Op2, a sada acionada.

Na representao ladder existe uma linha vertical de energizao a esquerda e outra linha a direita. Entre estas duas linhas existe a matriz de programao formada por xy clulas, dispostas em x linhas e y colunas. Cada conjunto de clulas chamado de uma lgica do programa aplicativo. As duas linhas laterais da lgica representam barras de energia entre as quais so colocadas as instrues a serem executadas. As instrues podem ser contatos, bobinas, temporizadores, etc. A lgica deve ser programada de forma que as instrues sejam energizadas a partir de um caminho de corrente entre as duas barras, atravs de contatos ou blocos de funes interligados. Entretanto, o fluxo de corrente eltrica simulado em uma lgica flui somente no sentido da barra da esquerda para a direita, diferentemente dos esquemas eltricos reais. As clulas so processadas em colunas, iniciando pela clula esquerda superior e terminando pela clula direita inferior. Cada clula pode ser ocupada por uma conexo (fio), por um bloco (rel de tempo, operao aritmtica,etc), ou ainda por um contato ou bobina. Alm disso, existem algumas regras impostas na linguagem Ladder. Por exemplo, as bobinas devem ocupar somente a ltima coluna a direita.Abaixo temos a ordem de execuo das clulas em uma lgica Ladder. Note que o programa aplicativo pode ser composto de vrias lgicas Ladder. Alm disso, um mdulo de configurao permite especificar parmetros do CLP, como modelo, velocidade de ciclo, endereo do CLP na rede de comunicao, etc.

1 2 3 4

5 6 7 8

9 10 11 12

13 14 15 16

17 18 19 20

21 22 23 24

25 26 27 28

29 30 31 32

Figura 3.6 Clulas de um Lgica Ladder. 13

3.7 Aplicaes Embora sejam bastante variadas as aplicaes dos CLP que podem ser representadas facilmente atravs da linguagem Ladder, as de representao mais direta so aquelas relacionadas ao acionamento de mquinas eltricas atravs de circuitos de comando e fora. 3.7.1 Exemplos de Programas Ladder a) Partida Direta de um Motor O programa representado na figura 3.7 corresponde ao acionamento de um motor atravs de uma botoeira, a entrada do controlador corresponde aos comandos LIGA, contato NA do boto On da botoeira, e DESLIGA, contato NF do boto Off da botoeira. A bobina MOTOR corresponde sada do controlador que acionar um contactor responsvel pela partida direta do motor.
DESLIGA LIGA MOTOR

MOTOR

Figura 3.7 Programa Ladder para Partida de um Motor. O contato aberto da bobina MOTOR responsvel por realizar a reteno, ou seja, manter a sua bobina energizada mesmo aps o operador parar de pressionar o boto LIGA.

b) Partida Direta e Reverso de um Motor A reverso no sentido de rotao de um motor trifsico possvel pela troca de duas das fases que alimentam este motor conforme ilustrado pelo esquema de fora da figura 3.8.

Figura 3.8 Circuito de Fora para Partida e Reverso. 14

O programa representado na figura 3.9 ilustra um circuito de partida direta e reverso de um motor onde o acionamento do contactor C1 permite a partida direta do motor no sentido horrio e C2 no sentido anti-horrio.
DESLIGA LIGA SH SAH SH

SH

DESLIGA LIGA SAH

SH

SAH

SAH

Figura 3.9 Programa Ladder para Partida e Reverso de um Motor. A sada SH do controlador acionar C1 enquanto que a sada SAH acionar C2. Neste caso C1 e C2 nunca podero ser acionados simultaneamente pois isto provocaria um curto-circuito sendo necessrio, portanto, o intertravamento realizado pelo contato NF de SAH em srie com a bobina SH e o contato NF SH em srie com a bobina SAH. Tanto a reteno como o intertravamento so realizados utilizando comandos ladder sem a necessidade do uso dos contatos auxiliares dos contactores.

c) Partida Estrela-Tringulo Neste caso, a partida do motor d-se na configurao estrela, de forma a minimizar a corrente de partida e, aps determinado tempo, comuta-se o motor para a configurao tringulo que corresponde ao regime normal de trabalho do motor.

Figura 3.10 Esquemas de Ligao de um Motor Trifsico.

15

So utilizados trs contactores: C1 que alimenta as pontas 1, 2 e 3 do motor com as trs fases R, S e T, respectivamente; C2 que alimenta com a mesma sequncia as pontas 6, 4 e 5 e; C3 que interliga as pontas 4, 5 e 6. Desta forma a ligao simultnea de C1 e C3 corresponde a configurao estrela, enquanto que a ligao de C1 e C2 equivale a configurao tringulo (Fig. 3.11).

Figura 3.11 Circuito de Fora da Partida Estrela-Tringulo. O diagrama ladder ilustrado na figura 3.12 representa a partida estrela-tringulo de um motor onde o tempo ajustado para 5,0 segundos.
DESLIGA LIGA C1

TEE M1 C1 TEE M0 K50 C1 K02

C3

C2

C2

C3

Figura 3.12 Programa Ladder para Partida Estrela-Tringulo. possvel observar, uma vez mais, as aes de reteno (C1) e intertravamento (evitando que C2 e C3 sejam acionados simultaneamente). 3.7.2 Exerccios a) Elabore um programa Ladder de partida/parada de um motor, semelhante ao representado na figura 3.7 porm, desta vez, sem a necessidade do uso de reteno.

16

b) Elabore um programa para controlar o nvel no tanque ilustrado na figura 3.13 de maneira que o operador possa ser capaz de selecionar o modo se funcionamento: AUTOMTICO ou MANUAL. Em MANUAL, a bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desligada pressionando-se o boto DESLIGA. Neste modo, as chaves de nvel no tm nenhuma ao. Em AUTOMTICO a bomba dgua seja ligada sempre que a chave de NVEL BAIXO for acionada e que seja desligada toda vez que a chave de NVEL ALTO seja acionada. Observe o diagrama de estados da bomba dgua representado pela figura 3.14 na elaborao do programa ladder.

Figura 3.13 Sistema Controle de Nvel. NVEL ALTO

BOMBA LIGADA NVEL BAIXO

BOMBA DESLIGADA

Figura 3.13 Diagrama de Estados da Bomba. c) A figura 3.15 mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Dois encanamentos alimentam o tanque, fornecendo dois ingredientes diferentes, enquanto que, um nico encanamento no fundo do tanque transporta a tinta misturada (produto final). Nessa aplicao o programa dever controlar a operao de preenchimento, o nvel do tanque, o funcionamento do misturador e o perodo de aquecimento conforme as seguintes etapas: 1o Encher o tanque com o ingrediente 1. 2o Encher o tanque com o ingrediente 2. 3o controlar o nvel do tanque para o acionamento da chave High-Level. 4o Manter o status da bomba se a chave Start est aberta . 5o Comear a mistura e o perodo de aquecimento . 6o Ligar o motor do misturador e a vlvula de vapor . 7o Drenar o tanque da mistura. 8o Contar cada perodo.

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Figura 3.15 Sistema de Mistura de Tintas.

3.7.3 CLP Piccolo Os controladores programveis da srie Piccolo foram desenvolvidos pela empresa ALTUS Sistemas de Informtica S.A. para a automao e controle de processos de pequeno e mdio porte, apresentando dimenses compactas, integram em um nico gabinete plstico: CPU, pontos de entrada e sada digitais, analgicos, entradas de contagem rpida e canal serial para carga de programas e conexo rede ALNET I. Os modelos presentes no laboratrio de automao do Colgio Tcnico Industrial - Prof. Mrio Alquati so o 102/R (sadas a rel) e o 102/T (sadas a transistor) que possuem 14 entradas digitais 24 Vdc, 10 sadas digitais, canal serial RS-232 (Fig. 3.16).

Figura 3.16 Painel Frontal do PL102/R. A tabela 3.3 apresenta a descrio dos principias elementos do painel do CLP PL102 ilustrados na figura 3.16 18

Tabela 3.3 Partes Principais do Painel do PL102.

NO 1 2 3 4 5 Manual Anexo 3.7.4 Mastertool Utilizao

DESCRIO Sadas digitais a rel / transistor (conforme o modelo) Conector de alimentao Interface Serial LEDs de estado da CPU Entradas digitais 24 Vdc

3.7.5 Exemplos de Aplicaes (controle discreto, analgico, exerccios, implementaes)

4. IHM Tipos, IHM Foton 5, programao

5. REDES Fieldbus, outros protocolos (ALTNET I)

6. PROJETOS DE AUTOMAO Possibilidades, aplicaes (acionamento, intertravamento, demanda, F.P., retrofitting)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] JACK, H. Automating Manufacturing Systems with PLCs, verso 4.6, disponvel em http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books.html, 2004. [2] NATALE, F. Automao Industrial, Ed. rica, So Paulo, 2000. [3] RABELO, F. Apostila do Micrologix 1000, CIBA, 2004. [4] RICHTER, C. Controladores Programveis - Curso de Automao Industrial, DEXTER, 2001. [5] ANTONELLI, P.L. CLP Bsico, 1998. [6] SILVA FILHO, B.S. Curso de Controladores Lgicos Programveis, LEE-UERJ, Rio de Janeiro, RJ, 1998. 19

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