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_____ - Data ___/____/______

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SISTEMA DE FORAS
Fora (F

)
(Nbrega, 1980) e (Beer and Johnston,1991)
Fora no tem definio, um conceito primitivo ou intuitivo.
Matematicamente a fora o vetor aplicado (P,F

), caracterizado por mdulo, direo e

sentido (F

), bem como, ponto de aplicao(P).

Unidade de fora Newton (N).
Da Geometria Analtica temos:
X P F = + .


(equao da reta)
onde um nmero real qualquer.




(Frana e Matsumura, 2001)
Um conjunto de foras chamado de um Sistema de Foras. Considerando um sistema de
foras (Pi, F

i), sendo i de 1 a n elementos, chama-se Resultante do sistema ao vetor:

R Fi F F F Fn
i
n
= = + + +
=

1
1 2 3 ...
Aplicado a um sistema triortogonal de coordenadas, sendo: F
x
, F
y
, F
z
os componentes escalares
de R

Z
Y
X
o
+ + = k Fz j Fy i Fx R



Unidade de Fora N (Newton)
Importante: 1kgf = 9,81 N

P
X
F

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Momento Polar. (Mo

)
(Beer e Johnston, 1995) e (Frana e Matsumura, 2001)
Dada a fora (P,F

) e o ponto O (plo), define-se momento polar ao vetor dado pelo seguinte

produto vetorial:

F O P M
O

A = ) (

Sentido do momento dado pela regra da mo direita

Desenho esquemtico:










Regra da Mo Direita.
Apoiando-se a mo direita fechada no plano definido
pela fora (P, F

) e o polo O , e abrindo-se a mo de modo que

os quatro dedos indiquem o sentido da fora (P, F

), o polegar
indicar o sentido do Momento Polar Mo

.
Unidade do Momento: N.m (Newton x metro)
Importante: 1 kgf = 9,81 N.

Brao do Momento.
Seja h a distncia do Polo O linha de ao da fora e tomando-se o
mdulo do momento:

o sen O P F M
O
- - =


Logo: |P - O|.seno = h
Portanto:
h F M
O
- =


Notar que M

o no se altera aplicando a fora em qualquer ponto da sua linha de ao; de

fato, sendo P e Pdois pontos da linha de ao temos:

h
o
P
F
P'

M

o
F

O
P
o
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identidade
(P - O) = P - P + P - O
Equao do momento: M

o = (P-O) A F

, Logo:.
| |
F O P M
F O P P P
O

A =
= A +
) ' (
) ' ( ) ' (

F P P

A ) ' (
zero.
Para um sistema de foras quaisquer (Pi, F

i) o momento em relao ao ponto o o vetor:

Mo Pi O
i
n
Fi =
=
( )
1
A
Exemplo 1:
(Nbrega, 1980)
Calcular:
a) O momento da fora (P, F

) relativo ao polo O = (0,0,0)

b) O brao do momento h.
- Sendo F

= 2i

+ 3j

4k

(N) P = (2,1,3) m.
Exerccio 1
(Nbrega, 1980)
Para o sistema abaixo, constitudo pelas foras (Pi, F

i), calcular:
a) A Resultante do Sistema de Foras;
b) O momento do sistema relativo ao polo Q = (1, -2, 3) m;
c) A reta paralela Resultante, passando pelo ponto Q.
Dados:
P1 = (0,1,0) ; F

1=(2,1,0)
P2 = (-2,0,1) ; F

2=(1,1,1)
P3 = (3,2,1) ; F

3=(2,-2,3)
P4 = (2,-1,2) ; F

4=(-3,1,-2)
Exemplo 2:
(Nbrega, 1980)
Verificar se as foras (P1 ; F

1) = [(-1,0,1) ; (j

,k

)] e (P2 ; F

2) = [(-1,1,2) ; (j

,k

)] tm a
mesma linha de ao, justificar:

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Exerccio 2:
(Kaminski, 2000)
No sistema de vetores indicados na figura, determinar:
a) A resultante R

.
b) O momento polar em relao a o.
- Sendo: OA OB OC m = = = 3
- |F

1|= 1 N
- |F

2|=|F

3| = 18 N
F1
F3
F2
X
Y
Z
o
A
B
C

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Teorema de Varignon:
(Frana e Matsumura, 2001)
Ilustrao do Livro La Estructura
Autor: H. Werner Rosenthal


Foras concorrentes so foras que tm linhas de
ao concorrentes em um mesmo ponto.



O momento de um sistema de foras concorrentes,
em relao a um plo O qualquer, igual ao
momento, em relao a O, da resultante do sistema,
aplicada no ponto A.
Sejam as foras (F

i, A)




Mo A O Fi A O Fi
i
n
A O R
i
n
= =
=
=
=
( ) ( ) ( ) A A A
1 1


O clculo do item b do exerccio 2, ilustra bem este Teorema.
O M

o pode ser aplicado como: M

o=(C-O)AR

Mo
i j k
i jN m

= + 0 0 3
3 3 1
9 9 .
Mudana de Polo:
(Frana e Matsumura, 2001)
O momento de um sistema (F

i ; Pi) em geral varia com o polo. Sendo O e O dois

plos, tem-se:
M

o=E(Pi-O) A F

i M

o=E(Pi-O) A F

i
Subtraindo, membro a membro, as expresses acima:
M

o- M

o=E(Pi-O)AF

i - E(Pi-O)AF

i Logo:
M

o- M

o=E(Pi-O)-(Pi-O)AF

i
M

o- M

o=E(O-O) A F

i
M

o = M

o+ (O-O)A R

o- M

o= (O-O)A EF

i

chamada FRMULA DE MUDANA DE
POLO

F3
F2
Fn
F1
A
O

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...que assim se enuncia:
(Nbrega, 1980)
O momento resultante do sistema em relao a um novo polo (O) igual ao
momento resultante do sistema em relao ao polo antigo (O) mais o momento da
resultante do sistema aplicado no polo antigo, em relao ao novo polo
Dessa frmula conclui-se:
- Se R

=0

, o momento do sistema independe do polo e o sistema constitudo por

um conjunto de binrios.
- Se M

o=M

o , para qualquer polo o ento R

=0

- Se R

=0

ento M

o=M

o se e somente se (O-O) for paralelo a R

Exerccio 3
(Nbrega, 1980)
Dado o sistema de foras abaixo e o polo O, determinar: (unidades no S.I.)
a) O momento do sistema relativo a O
b) A resultante do sistema de foras;
c) O momento do sistema relativo ao polo O.
P1=(0,1,0) ; F

1=(-1,1,0)
P2=(2,0,1) ; F

2=(0,2,-3)
P3=(3,0,0) ; F

3=(4,-1,1)
P4=(2,-1,3) ; F

4=(0,1,2)
O = (2,1,1)
O = (1,-1,1)

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Momento Axial.
(Nbrega, 1980)
Seja uma reta orientada (eixo) passando por O (polo) e u

o
versor do eixo. A projeo de Mo

em u

o momento axial.
u M Mu
O

=

Teorema.
(Nbrega, 1980)
O momento axial independe do polo tomado sobre o eixo.
Mu = M

o x u

Mu = (P-O) A F

x u


identidade
(P - O) = P - P + P - O

Substituindo a identidade na frmula anterior, temos:

Mu = (P-O) A F

x u

+ (P-P) A F

x u

= (P-P) A F

x u

Notar que: P e O pertencem ao eixo, logo (P- O) A F

x u

= 0






















Esquema do momento axial:
F

P
P
O
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Seja o eixo Ou

e a fora (P,F

) , o vetor F

poder ser
decomposto em outros trs.

Fa

Fora axial (paralela a

Ou

)

Fr

Fora radial
(perpendicular a Ou

)

Ft

Fora transversal
(ortogonal a Ou

)

F = Fa

+ Fr

+ Ft

O momento axial devido somente ao componente transversal da
fora.

Mu = (P-P) A F

x u

= (P-P) A (Fa

+ Fr

+ Ft

)x u

= (P-P) A Ft

x u

Fa

e Fr

no giramem torno do eixo O u

.

Logo:
t F h Mu

- =

h = (P - P)
Exemplo 3.
(Nbrega, 1980)
Dados:
F

= 3j

- k

N. P = (-1,2,3) m
Determinar:
a) O momento axial de (P, F

) relativo ao eixo X = Q + .K

, com Q = (0,1,2) m



Desenhar esquema de foras.
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Exerccio 4:
(P1 - 1 semestre de 2001 - Prof. Damin)
Para o sistema de Foras Representado na Figura, sendo as
coordenadas do Ponto P = (4,2,2) m, determinar:
a) A resultante do sistema de
fora.
b) O momento do sistema relativo
ao polo O
c) O momento do sistema relativo
ao polo Q=(4,0,0)m.
d) O momento do sistema em
relao ao ponto P
- As respostas devem ser escritas
no Sistema Internacional de
Unidades.

Soluo:

X
Y
Z
P
F

5
F

1
F

2
F

3 F

4
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Exerccio 5
P2 -1 semestre de 1999 - Prof. Damin
Um carro com problemas
mecnicos necessita de uma fora
de 400 N para ser removido. Para
essa remoo foram instalados dois
cabos AB e AC, como ilustra a
figura abaixo. Sabendo-se que a
resultante das duas foras
aplicadas em A tm a direo do eixo do carro, Calcule, a trao no cabo AC
quando o ngulo
o = t/4











Resumo do Sistema de Foras.
Resultante : R

o vetor no aplicado
= i F R

( sendo i de 1 a n elementos)
Que no uma fora.
Momento Polar :Mo

a somatria dos momentos de cada fora, calculados em relao a um mesmo polo O , a
resultante dos momentos.
A = i F O Pi M
O

) (
( sendo i de 1 a n elementos).
Mudana de Polo:
R O O M M
O O

A + = ) ' (
'

Momento Axial
= u i F O Pi Mu

) (
( sendo i de 1 a n elementos).
o
30
C
B
A