1) Introduo A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aesque no dependem da interveno humana.

Isso discutvel pois a mo do homem necessria indiscutivelmente pois sem ela no seria possvel a implantao de taisprocessos automticos, mas a discusso destes conceitos no um dos objetivos destetexto.O conceito filosfico para o surgimento da automao muito antigo, remontando dapoca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o desimplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios emecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres, valorizando o tempo tilpara as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira &Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistemaapoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.No mbito fabril, para realizar na prtica a Automao Industrial necessrioconhecer uma grande quantidade de conceitos e tcnicas, e por isso os grandes projetosneste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so suportadosgeralmente por grandes empresas.Para comear a entender os conceitos aqui apresentados, o primeiro passo o deentender o que um controle, quais so seus elementos bsicos e quais so os seusprincipais tipos.De uma forma geral um processo sob controle tem o diagrama semelhante aomostrado na figura 1.1.Figura 1.1 Diagrama simplificado de um sistema de controle automticoExistem vrios exemplos de processos que podem ser controlados, dentre eles oacionamento de motores de forma seqencial, a dosagem de componentes qumicos, amedio de uma pea, entre outros. Neste conetexto os sensores so dispositivos sensveisa um fenmeno fsico, tal como temperatura, umidade, luz, presso, etc. Eles so PROCESSOSENSORCONTOLADORATUADOR PROCESSOSENSORCONTOLADORATUADOR

Figura 1.1 Diagrama simplificado de um sistema de controle automticoExistem vrios exemplos de processos que podem ser controlados, dentre eles oacionamento de

motores de forma seqencial, a dosagem de componentes qumicos, amedio de uma pea, entre outros. Neste conetexto os sensores so dispositivos sensveisa um fenmeno fsico, tal como temperatura, umidade, luz, presso, etc. Eles so PROCESSOSENSORCONTOLADORATUADOR PROCESSOSENSORCONTOLADORATUADOR responsveis pelo monitoramento do processo, enviando um sinal ao controlador que podeser discreto (abertura ou fechamento de contatos), ou analgico. Caso o sinal sejatransformado em uma corrente eltrica, tem-se o caso dos transdutores. Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho noprocesso ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos,pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.E finalmente o controlador responsvel pelo acionamento dos atuadores, segundoum programa inserido pelo usurio do sistema de controle.O objetivo deste curso o de estudar o elemento controlador dentro de umambiente industrial. No curso de Engenharia Mecnica, j existe uma disciplina destinada aapresentao do controle analgico de processos, assim o foco desta disciplina est nocontrole discreto. O principal elemento controlador estudado ser o Controlador LgicoProgramvel (CLP). 1.1) Controles analgico e discreto Ainda referindo-se a figura 1.1 nota-se que toda a comunicao entre os diferentessistemas feita atravs de variveis fsicas. Para efeito de controle, estas variveis podemser dividas em analgica e digital.As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo,conforme mostra a figura 1.2(a). Elas so comumente encontradas em processos qumicosadvindas de sensores de presso, temperatura e outras variveis fsicas. As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo, como pode ser visto na figura

1.2(b).Figura 1.2 Variveis analgicas e digitais

Dessa forma podemos definir o Controle Analgico como aquele que se destina aomonitoramento das variveis analgicas e ao controle discreto como sendo o monitoramentodas variveis discretas. O primeiro tipo englobar variveis discretas, consistindo assim emum conceito mais amplo. Ainda no controle analgico podemos separar entradas convencionais, tais comocomandos do operador, ou varveis discretas gerais, das entradas analgicas advindas desensores ligados diretamente as sadas do processo. Estas ltimas sero comparadas auma referncia que consiste no valor estvel desejado para o controle, como mostra a figura1.3. Esta referncia tambm conhecida como set-point . Neste tipo de controle, onde assadas so medidas para clculo da estratgia de controle dizemos que h umarealimentao. Esse sistema conhecido como Sistema em malha fechada.

Figura 1.3 Estratgia de controle analgico com realimentao Se no h a medio das sadas dizemos que o sistema tem malha aberta. Esteltimo o mais aplicado nas automaes industriais convencionais pois abrangem grandeparte das indstrias mecnicas e por isso ser o foco do curso. 1.2) Diferentes tipos de entradas e sadas Como j dito antes, estaremos estudando o comportamento do controlador em umambiente automatizado. Mas est bem claro que este comportamento definido atravs deum programa do usurio e do comportamento das entradas e em alguns casos tambm dassadas. Assim neste tpico cita-se o exemplo de algumas entradas e sadas, que podeminfluenciar no comportamento do controlador. Lembrando que algumas destas entradassero vistas em maiores detalhes posteriormente. A) Entradas discretas : so aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ouseja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontandoa lgebra boolena que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos so mostrados na figura CONTROLADOR PROCESSO SadasEntradasSensoresReferncia + CONTROLADOR PROCESSO SadasEntradasSensoresReferncia

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