AGRICULTURA DE PRECISO NO CONTROLE DE PLANTAS DANINHAS PRECISION FARMING IN WEED CONTROL

Pedro Valrio Dutra de Moraes1; Dirceu Agostinetto2; Leandro Galon1; Rubia Piesanti3

RESUMO
A agricultura de preciso vem ocupando espao no setor agrcola, pela aplicao de insumos em locais corretos e nas quantidades requeridas, constituindo-se em alternativa para reduo dos custos de produo, diminuio dos problemas ambientais e aumento da produtividade das culturas. A reviso tem por objetivo descrever a viabilidade de uso, os equipamentos, os mtodos utilizados para mapeamento e as perspectivas futuras da agricultura de preciso no controle de plantas daninhas. A adoo da agricultura de preciso no controle de plantas daninhas constitui-se na alternativa agricultura tradicional, a qual provoca impactos ambientais e custos desnecessrios ao produtor. Para que possa ser utilizada com sucesso a agricultura de preciso no controle de plantas daninhas, necessrio desenvolver metodologias eficientes de identificao de plantas daninhas, treinamento de pessoal e reduo de custo de implantao. Palavras-chave: Mapeamento, aplicao localizada, herbicidas.

ABSTRACT
Precision farming is being used in the agriculture sector, through the correct local application of agricultural inputs and in the recommended amounts, being the alternative for reduction in costs of production, environment problems decrease and increase in crop productivity. The objective of this review is to describe the viability of the use of precision farming, the equipments, the methods used for mapping and the future perspectives of precision farming in weed control. The adoption of precision farming in weed plants control consists in the alternative to traditional farming, which causes environmental impacts and unnecessary costs to the farmer. To successfully use precision farming in the control of weed

1. Eng. Agr. Aluno do Programa de Ps-graduao/FAEM/UFPel. E-mail: pvdmoraes@ig.com.br 2. Eng. Agr. Dr. Professor do Departamento de Fitossanidade da FAEM/UFPel, bolsista do CNPQ. 3. Biloga .Aluna do Programa de Ps-graduao/FAEM/UFPel. Pelotas/RS Revista da FZVA. Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008

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plants, it is necessary to develop efficient methodologies of weed plants identification, training of workers and reduction in implantation cost. Key words: mapping, localized application, herbicides INTRODUO A agricultura de preciso (AP) pode ser definida como um sistema de pases como a Holanda e Dinamarca, estabelece metas para o produtor controlar os nveis de insumos adicionados ao solo (EMBRAPA, 2001). No final do sculo XX, novas tecnologias, satlites, como de

gerenciamento da produo com base na variabilidade espacial e temporal da lavoura e visa a otimizao do lucro, maior sustentabilidade e conseqentemente

computadores,

programas

sistemas de informaes geogrficas (SIG), sensores e outros conjuntos de ferramentas e tcnicas de produo, tornaram-se

reduo da agresso do meio ambiente em funo do uso mais racional dos insumos (GOEL et al., 2003). A AP engloba tecnologias e novos conhecimentos de informtica, eletrnica, geoprocessamento, entre outros (TSCHIEDEL & FERREIRA, 2002). Pode ser definida como uma nova tecnologia que esta causando revoluo na agricultura convencional (BAIO et al, 2001) e que contempla a aplicao da informao tecnolgica aos processos produtivos

disponveis para uso na agricultura, j que foram idealizados para 2001; outros fins

(SHIRATSUCHI,

JURADO-

EXPSITO et al., 2003). O conceito de gerenciamento

localizado de culturas pode ser estendido para o monitoramento de outras operaes que no so necessariamente aquelas de levantamento de mapas de fertilidade de solos, aplicaes localizadas de fertilizantes ou monitoramento de operaes de colheita (BALASTREIRE & BAIO, 2001; BAIO et al., 2001), mas tambm para mapeamento e controle de plantas daninhas, atravs ou com de de

(SANTOS et al., 2003). Por muito tempo o conhecimento detalhado em AP foi inacessvel ou proibitivamente caro para adquirir. Avanos em eletrnica, comunicaes e programas computacionais, durante as ltimas dcadas, tm removido alguns destes impedimentos (SCHMOLDT, 2001). A prtica de AP no recente, nasceu na Europa decorrente da

pulverizaes equipamentos sistemas em

localizadas de

mapeamento real e

tempo

assim,

racionalizar o uso de agrotxicos e tambm minimizar danos ao meio ambiente. O objetivo desta reviso descrever a viabilidade de uso, os equipamentos, os
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preocupao ambiental. A legislao de

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mtodos de mapeamento e as perspectivas futuras da AP no controle de plantas daninhas.

sociedade e aumentando a lucratividade da produo. Equipamentos Para Implantao da AP

Utilizao da AP no Controle de Plantas Daninhas Um dos maiores custos da produo agrcola esta relacionada aplicao de agrotxicos, recomendados sendo doses normalmente superiores s

Uma das principais tarefas da AP monitorar as condies de crescimento das plantas, para que os insumos sejam aplicados nos locais corretos e nas

quantidades adequadas (ANDERSEN et al., 2005; BALASTREIRE & BAIO, 2001). Alguns equipamentos utilizados na AP tm por finalidade a melhoria das condies operacionais (BAIO et al., 2001) fazendo-se necessrio a utilizao intensiva do sistema de posicionamento global (GPS) (STABILE & BALASTREIRE, 2006), sistema de posicionamento global

necessrias, para o controle eficiente de pragas, doenas e plantas daninhas, o que alm de aumentar os custos de produo pode causar srios danos aos recursos naturais (DAINESE et al., 2004). A soluo hoje utilizada enfocar grandes reas e entend-las como

homogneas, considerando a necessidade mdia para a aplicao dos insumos, tornando, por exemplo, a mesma

diferencial (DGPS), sistema de informaes geogrficas (SIG) e sensoriamento, o que permite coleta automtica de dados

formulao e dose aplicvel em toda rea (EMBRAPA, 2001). Ao contrrio, a AP enfoca a variabilidade espacial e temporal dos requerimentos de aplicao de insumos durante todo processo produtivo (GOEL et al., 2003). O uso da AP permite a aplicao de herbicidas, restritos s necessidades

georeferenciados e sendo posteriormente utilizados na aplicao localizada dos insumos (SHIRATSUCHI, 2001;

DAINESE et al., 2004). Os autores relatam que a AP permite construir bancos de dados espaciais e temporais visando otimizao da utilizao dos insumos e uso racional da terra, com conseqente reduo de custos e impactos ambientais. A AP est intimamente associada ao uso do GPS, o qual conectado a sensores eletrnicos que identificam as reas de maior e menor produtividade, alm de
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especficas, e em taxas variveis evitando excessos, tornando a agricultura

ambientalmente mais correta, colaborando com a crescente preocupao ambiental da

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coletar automaticamente dados relacionados a disponibilidade de nutrientes, pH do solo, populao de plantas daninhas, entre outros, sendo a rea dividida em partes, num processo conhecido como grid

dados relativos variabilidade espacial. Na medida em que os dados so coletados, cada parmetro pode ser tratado como uma camada separada de informao. O SIG oferece a possibilidade de se executar operaes aritmticas e lgicas por meio da sobreposio da informao contida em diferentes camadas. Cada conjunto de dados agrupado em mapas, como por exemplo, o mapa da fertilidade do solo, pragas, plantas daninhas, doenas, etc. e assim pode ser feitas comparaes entre vrios mapas, possibilitando desta maneira o melhor entendimento do sistema de produo agrcola (SHIRATSUCHI, 2001). O sensoriamento remoto a tcnica de coleta de informao distncia (HENRY et al., 2004). O sensoriamento tem sido avaliado para distino de espcies, ou grupo de espcies, de plantas daninhas partindo da premissa que cada espcie possui certas caractersticas que podem ser utilizadas para diferenci-la de outra, geralmente forma, tamanho e

(EMPREENDEDOR, 2003). A idia tratar cada metro quadrado da propriedade de maneira personalizada, corrigir os fatores limitantes da produo, e tornar a lavoura mais uniforme possvel. Para que se possa utilizar um GPS para fins de AP, necessrio que esse tenha acuraria de, no mnimo, dois metros, sendo essa suficiente para a maioria das aplicaes; em algumas aplicaes agrcolas, pode ser necessrio acuraria maior (STABILE &

BALASTREIRE, 2006). O DGPS outro equipamento que pode ser utilizado em veculo de campo, equipado com um acessrio chamado de barra de luz, que tem como propsito diminuir a sobreposio entre passadas consecutivas e otimizar a eficincia da operao agrcola (BAIO et al., 2001). Os autores observaram que a aplicao de agrotxicos, utilizando barra de luz e DGPS, apresenta elevada acercea para o direcionamento adaptao dos do pulverizador, a alta nova

refletncia da folha (EVERITT et al., 1992; BROWN et al., 1994; VILELA et al., 2006). A grande maioria dos mapas obtida por meio de imagens de fotografias areas, radar areo ou imagem de satlite. Mtodos de Mapeamento de Plantas Daninhas

operadores

tecnologia, devido a facilidade operacional em relao ao marcador de espuma. O SIG permite a armazenagem, processamento, anlise e sintetizao de
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Atualmente, a tomada de deciso de controle de plantas daninhas, baseia-se em avaliaes visuais da necessidade de

Por outro lado, devido ao fator de escala econmica, deve ser uma metodologia que possa ser aplicada em reas extensas (BALASTREIRE & BAIO, 2001). Assim, o mapeamento, em relao aplicao do herbicida, pode ser prvio ou em tempo real.

controle (VOLL, et al., 2003). Porm, sua subjetividade impede uma precisa

recomendao de controle das plantas daninhas. Estudos infestao tm mostrado plantas que a

das

daninhas

Mapeamento prvio O mapeamento prvio da infestao (reboleiras) de plantas daninhas pode ser realizado durante a colheita da cultura (SHIRATSUCHI et al., 2004). Durante o deslocamento da colhedora, equipada com monitor de produtividade e GPS, o

normalmente no ocorre de modo uniforme nas reas agrcolas, sendo que muitas destas espcies esto agregadas ou freqentemente ocorrem em reboleiras de diversas 2001; 2003;

populaes

(SHIRATSUCHI, et al.,

CHRISTENSEN,

SHIRATSUCHI et al., 2005). A habilidade de descrever e mapear a distribuio espacial das plantas daninhas o primeiro passo para a determinao da melhor metodologia para a aplicao localizada de herbicidas (BAIO &

operador faz marcaes quando entra e sai das reboleiras de plantas daninhas,

gerando um mapa de infestao da rea (SHIRATSUCHI, 2001). Segundo o autor, a metodologia para mapear plantas

daninhas durante a colheita atualmente a mais utilizada, pois aproveita a operao da colheita para a realizao do mapeamento.

BALASTREIRE, 2001; GARIBAY et al., 2001). A metodologia para o mapeamento de plantas daninhas, para posterior

O mapeamento de plantas daninhas pode ser realizado formadas contornando pelas as

aplicao localizada de herbicidas, deve proporcionar um mapeamento rpido,

reboleiras

plantas

daninhas, com um veculo equipado com DGPS (BALASTREIRE & BAIO, 2001). Segundo mostrou-se os autores, adequada a s metodologia condies

devido ao dinamismo das suas populaes. Alm disso, deve ser simples, facilitando a execuo do mapeamento, havendo um perodo ideal para a sua execuo, levandose em considerao o momento da

analisadas, onde se podem obter mapas de plantas daninhas para a aplicao localizada de herbicidas, sendo que o tempo para
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realizao do controle das plantas daninhas.

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concluso

do

mapeamento

esteve

krigagem, e se verificou que podem ser utilizados mapas de solo como subsdio para a gerao de mapas de banco de

diretamente relacionado a complexidade da distribuio das plantas daninhas. Outro mtodo utilizado, porm

sementes, assim como o inverso tambm verdadeiro (SHIRATSUCHI et al., 2005). Atravs deste mesmo mtodo, REW et al (2001) estimaram populaes de plantas daninhas para posterior controle. Ainda para o controle de Convolvulus arvensis L. tcnicas geoestatstica e mapas de

muito demorado e trabalhoso para ser realizado em grandes reas, a diviso da rea agrcola em quadrculos ou em pequenas (Krigagem) clulas gerando de uma amostragem grade pr-

determinada e georeferenciada onde so feitas amostragens sistemticas sobre a comunidade de plantas daninhas, gerando desta forma uma amostra que represente uma subrea (SHIRATSUCHI, 2001).

populaes obtidos por Krigagem, foram usados para estimar a porcentagem de cobertura para aplicao em local

especifico e com isso consegui-se reduzir em 81% o custo do herbicida (JURADOEXPSITO et al., 2004). Caractersticas espectrais de ramos e folhas de vrias culturas e plantas daninhas foram estudadas usando espectrmetro, que atravs de caractersticas de comprimento de onda e sensores ticos formam ndices baseados na colorao e contribuem para o modelo de classificao para deteco de plantas daninhas (WANG, et al., 2001). Estes autores relatam ainda que a utilizao de caractersticas espectrais de culturas e plantas daninhas usando espectrmetro, onde os comprimentos de onda serviram como bases para diferenciar cultura da planta daninha, mostraram que o sensor identificou trigo, solo ou plantas daninhas, com taxas de classificao de 100, 100, ou 72%, respectivamente.
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Sendo posteriormente convertidas em um mapa de infestao de plantas daninhas. No mapeamento de plantas daninhas pelo mtodo de amostragem em grade, a definio da rea mnima de amostragem dentro da grade amostral definida como sendo a rea onde a composio de espcies da comunidade de plantas daninhas em estudo satisfatoriamente representada (BARBOUR et al., 1987). reas mnimas amostrais para a realizao do mapeamento das plantas daninhas foram realizadas utilizando quadrados de 0,06 m2 a 0,38 m2 (GEHARDS et al., 1996). Com inteno de identificar possvel correlao entre banco de sementes de plantas daninhas e atributos de fertilidade dos solos foi realizada por GPS amostragem atravs de

georeferenciada

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uso

de

fotografias

areas

Vrios so os sistemas que usam refletncia espectral, cmeras com imagens digitais, como: as cmeras de vdeos; cmara de iluminao; imagens mltiplas de vdeo; viso computadorizada; imagens digitais de pequeno formato; e, imagens digitais multispectral e sensoriamento

proporciona alta resoluo espectral e espacial e tambm distores relacionadas a projees cnicas, ao posicionamento da aeronave e ao relevo da superfcie terrestre. Como conseqncia, os objetos no

aparecem na fotografia em suas posies reais, acarretando variaes de escala (CARVER, 1988). A coleta de imagens areas para identificao de manchas de plantas daninhas pode ser realizada a partir de inmeras plataformas, como

remoto. Como vantagem, apresenta maior rapidez na aplicao do herbicida, no necessita de mapeamento prvio, considera a populao estabelecida e possui facilidade de mapeamento para planejamento de futuras aplicaes (SHIRATSUCHI, 2001). As limitaes do mtodo consistem de insuficiente sensibilidade dos sensores, alto custo de equipamentos e necessidade de constante calibrao em funo das

aeromodelos radiocontrolados, pequenas aeronaves e bales. As fotografias areas compuseram um mosaico

aerofotogramtrico que foi georeferenciado e classificado, gerando um mapa de distribuio de plantas daninhas com exatido de 88% (VILELA et al., 2006). Mapeamento em tempo real Sistemas visuais de imagens tm como propsito facilitar aplicaes

variaes das caractersticas das superfcies de aplicao (ANTUNIASSI, 2002). O princpio da refletncia espectral se baseia na luz vermelha que absorvida pela clorofila da planta em contraste com a proporo de luz infravermelha prximo que refletida (SCOTFORD & MILLER, 2005). Os autores relatam ainda que a maioria das medidas usadas para

agrcolas atravs de informaes precisas sobre as condies de solo, resduo de cobertura, doenas de plantas, identificao e populao de espcies e estatura de plantas (HEMMING & RATH, 2001). Na aplicao localizada em tempo real, a pulverizao baseada em sensores acoplados ao pulverizador que detectam a planta daninha, acionando a pulverizao (ANTUNIASSI, 2002).

comprimento de onda visvel varia entre 400-700 nm e regies do infravermelho prximo 700-2500 nm do espectro

eletromagntico. Tcnicas de refletncias espectrais deteco daninhas, podem e e ser utilizadas de para

identificao com isso

plantas diminuir

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potencialmente

uso

de

herbicidas

objetos,

tcnica

conhecida

como

(SCOTFORD & MILLER, 2005). Um sistema em tempo real, para distinguir cultura de plantas daninhas, baseado em reflexo multi-espectrogrfico juntamente com uma imagem espectrogrfica foi descrito por FEYAERTS & GOOL (2001). Em condies de campo, a metodologia do reflexo multi-espectrogrfico com imagem espectrogrfica, classificou corretamente 80% da cultura e 91% de plantas daninhas, promovendo uma reduo de at 90% na dose herbicida. Cmeras digitais podem ser usadas conjuntamente com GPS, em processos de crop scouting para ajudar em

segmentao por limiarizao. O uso de viso computadorizada para estimar automaticamente o nmero de plantas da cultura e de plantas daninhas outro mtodo que pode ser utilizado, onde as imagens so adquiridas com uso de cmara de vdeo acoplada a um trator ou outra mquina, permitindo o mapeamento em tempo real no campo (TILLETT et al., 2001). Um sistema de real-tempo com cmara de iluminao, desenvolvido para controle de plantas daninhas em algodo, foi capaz de distinguir as plantas daninhas das plantas de algodo e permitiu realizar uma nica aplicao herbicida. O sistema aplicou corretamente em 88.8% das plantas daninhas e no aplicou em 78.7% das plantas de algodo na velocidade de 0.45 m s-1 (LAMM et al., 2002). Um pulverizador com sensores e imagens mltiplas de vdeo, foi

diagnsticos e no manejo de reas (REETZ Jr., 1998). As principais caractersticas destes sistemas so a reprodutividade, a possibilidade de se operar em praticamente em todo o espectro de radiaes

eletromagnticas e a capacidade de medir objetivamente a cor dos objetos

(MARQUES FILHO & VIEIRA NETO, 1999). Esses sistemas se constituem

desenvolvido e testado, com o objetivo de calcular a populao e o tamanho das plantas daninhas para realizar a aplicao localizada do herbicida, e assim reduzir a aplicao na cultura do milho e soja. Com o sistema, foi reduzida em 48% a aplicao do herbicida nessas culturas (TIAN et al., 1999). Atravs de um pulverizador

basicamente de uma cmera conectada a um computador por meio de uma placa de aquisio de vdeo e de programas de

computacionais

especficos

processamento de imagens (SENA Jr. et al., 2003). Estes autores relataram que neste sistema importante a subdiviso da imagem em suas partes constituintes ou

equipado com GPS para aplicao em local especfico, pode-se em quatro anos

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economizar em mdia 54% do herbicida utilizado. A economia de herbicida foi fortemente dependente da cultura e ano. As economias eram 90% em cereais de inverno, 78% em milho, e 36% em beterraba aucareira. Para plantas daninhas dicotiledneas, foram economizadas 60% em cereais de inverno, 11% em milho, e 41% em beterraba aucareira

demonstraram potencial para o mapeamento de plantas daninhas, revelando ser

importante em processos de tomada de deciso, devido principalmente a reduo de custos, trnsito de mquinas,

compactao de solo e impacto com agrotxicos no meio ambiente. A deteco de espcies de plantas daninhas em soja atravs de imagens digitais multispectral foi utilizada por GIBSON et al. (2004) e baseou-se em dois critrios: presena ou ausncia de plantas daninhas e identificao individual da espcie. Este mtodo mostrou que tem potencial para deteco de plantas daninhas na cultura da soja, particularmente quando o manejo das plantas daninhas no requer diferenciao sobre as espcies daninhas. O sensoriamento remoto, atravs de imagens obtidas por satlites, apesar de j possuir preciso razovel para uma parte das necessidades com da AP, ainda ao so

(TIMMERMANN et al., 2003). Tcnicas de viso computadorizadas oferecem a vantagem de permitir anlise da cultura em uma simples escala de plantas. ANDERSEN et al. (2005) investigaram o uso potencial da viso estreo binocular tridimensional (3-D) para anlise de plantas individuais e estimao de atributos

geomtricos como estatura de plantas e rea foliar e em condies de laboratrio testes foram conduzidos com plntulas de trigo e os resultados mostraram que estatura e rea foliar das plantas podem ser estimadas pelo mtodo proposto. A incidncia espacial de plantas daninhas do milho em seu estdio inicial de desenvolvimento foi avaliada por meio de identificao por redes neurais, com base no reconhecimento de seus padres por meio de imagens digitais de pequeno formato, adquiridas por aeromodelo, a fim de serem recomendadas aplicaes em taxa variada de herbicidas (DAINESE et al., 2004). Atravs da metodologia os autores

deficientes

respeito

tempo

transcorrido entre a passagem do satlite e o resultado interpretado da imagem, que hoje aproximadamente de dois meses. Esperase que com entrada em funcionamento de satlites comerciais tenham-se imagens com maior preciso e interpretadas num tempo mximo de uma semana. O sensoriamento remoto pode ser utilizado como uma tcnica promissora para identificar e mapear plantas daninhas e
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culturas e, potencialmente ofertar uma soluo no manejo de plantas daninhas, isto , habilidade para gerar pontualidade e preciso no controle de plantas daninhas (LAMB & BROWN, 2001; GOEL et al., 2003). A utilizao de imagens de satlites permitiu localizar reas com infestao de plantas submersas aquticas (VELINI superficialmente et al., e

Os principais entraves ao uso da AP referem-se ao alto custo da implantao, ao desenvolvimento de metodologias eficiente de identificao de plantas daninhas e a formao de recursos humanos treinados para corresponder a alta tecnologia

utilizada. Parcerias e formao de consrcios de empresas pblicas e privadas, com envolvimento de rgos de pesquisa e produtores, sem dvida, devem se tornar num futuro prximo, a melhor forma de gerar avanos rpidos na AP no Brasil. Ainda, a motivao para adoo da tecnologia de AP pode vir da aplicao de rgidas legislaes ambientais, preocupao pblica pelo uso excessivo de

2006).

Posteriormente e com o uso de DGPS, computador porttil e registradores de informao podem-se desenvolver um

sistema de navegao para orientar a mquina coletora, que realiza o trabalho de coleta com maior preciso. Perspectivas Futuras da Utilizao da AP no Controle de Plantas Daninhas As perspectivas futuras para a utilizao da AP no Brasil para o controle de plantas daninhas so promissoras. A medida que se realizem estudos que integram as vrias reas de conhecimento envolvidas surgem equipamentos mais

agroqumicos, e reduzido ganho econmico com os cultivos e melhoria no manejo da propriedade agrcola (ZHANG et al., 2002). CONSIDERAES FINAIS A adoo da AP no controle de plantas daninhas constitui-se em uma alternativa a agricultura tradicional, que atualmente provoca impactos ambientais e custos desnecessrios ao produtor. O elevado custo de implantao, a falta de metodologias de plantas eficiente daninhas, de de

baratos e com tecnologia compatvel com as importadas, garantindo menor custo. A AP um mtodo promissor, e que j vem sendo A adotado utilizao por alguns de

produtores.

racional

identificao

insumos e a reduo dos custos de produo so os principais estmulos ao uso desta tecnologia.

pessoal treinado e de informao das vantagens da AP, so os principais fatores que limitam a sua expanso.
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