Na poca do Brasil-Colnia, a mo-de-obra-escrava africana foi bastante utilizada, principalmente nos engenhos no nordeste brasileiro.

A grande maioria dos escravos eram de origem angolana, e os angolanos tm em sua cultura a dana como principal caracterstica. Devido a grande represso por parte dos colonizadores, os escravos perceberam a necessidade de se proteger da violncia de seus agressores. Como o senhores no permitiam que seus escravos praticassem qualquer tipo de luta, estes tiveram a idia de adaptar suas danas a um tipo de luta, assim poderiam treinar seus golpes de forma disfarada. Surgiu assim, a capoeira. A capoeira utiliza como golpes bsicos chutes, rasteiras, alm de cabeadas, joelhadas, cotoveladas e acrobacias. A musicalidade fundamental para a arte da capoeira. Um capoeirista experiente que ignora a musicalidade considerado incompleto. Nos quilombos era mais fcil resgatar a cultura africana e praticar a capoeira, fato que dificultou bastante a tentativa dos colonizadores de capturar os quilombolas. A capoeira passou de uma ferramenta para a sobrevivncia individual a uma arte marcial com escopo militar. No quilombo dos Palmares, o maior dos quilombos, a resistncia dos quilombolas durou mais de cem anos. Mesmo possuindo material blico bem precrio e possuindo nmero de pessoas menor que o dos colonizadores, os resistentes de Palmares fizeram fracassar pelo menos 24 ataques dos portugueses. Soldados portugueses relataram ser necessrio mais de um drago (militar) para capturar um quilombola, porque se defendiam com estranha tcnica de ginga e luta. Hoje em dia, a capoeira se tornou no apenas uma arte ou um aspecto cultural, mas uma verdadeira exportadora da cultura brasileira para o exterior. Presente em dezenas de pases em todos os continentes, todo ano a capoeira atrai ao Brasil milhares de alunos estrangeiros e, freqentemente, capoeiristas estrangeiros se esforam em aprender a lngua portuguesa em um esforo para melhor se envolver com a arte. Mestres e contra-mestres respeitados so constantemente convidados a dar aulas especiais no exterior ou at mesmo a estabelecer seu prprio grupo. Apresentaes de capoeira, geralmente administradas em forma de espetculo, acrobticas e com pouca marcialidade, so realizadas no mundo inteiro. O aspecto marcial ainda se faz muito presente e, como nos tempos antigos, ainda sutil e disfarado. A malandragem sempre presente, capoeiristas experientes raramente tiram os olhos de seus oponentes em um jogo de capoeira, j que uma queda pode chegar disfarada at mesmo em um gesto amigvel. Atualmente, considerada patrimnio Cultural Imaterial do Brasil.