Introduo

Grficos de Controle para

Processos
Autocorrelacionados

Grficos de controle convencionais

Hipteses

de normalidade e independncia

No caso de interdependncia (ou autocorrelao)

o risco aumenta
n Processo contnuos so mais sujeitos a
interdependncia.
n

Captulo 6

|Captulo 6: Grficos de Controle para Processos Autocorrelacionados

O coeficiente de correlao entre X e Y

n

(6.2)

i =1

i =1

2
2
(x i X ) ( y i Y )

230

220

Coeficiente de autocorrelao amostral

210

rk =

Diagrama de Disperso

Y
240

( x i X )( y i Y )

i =1

rXY =

( xi X )( xi k X )

210

i = k +1

220

230

240

(6.3)

( xi X ) 2

Figura 6.1. Exemplo de Diagrama de Disperso com rXY=0,9

i =1

6.3. Exemplo de um processo autocorrelacionado

6.3. Exemplo de um processo autocorrelacionado

Tabela 6.1: Srie de Medidas da Temperatura de um Banho Qumico

Temperatura
250

xi

xi+1

xi+2

xi+3

240

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

237,59
234,40
233,66
237,42
232,54
233,70
235,20
232,36
229,21
231,97

234,40
233,66
237,42
232,54
233,70
235,20
232,36
229,21
231,97
227,02

233,66
237,42
232,54
233,70
235,20
232,36
229,21
231,97
227,02
229,42

237,42
232,54
233,70
235,20
232,36
229,21
231,97
227,02
229,42
227,65

230
220
210
Nmero da Medida

200
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Figura 6.2. Srie de Medidas da Temperatura do Banho Qumico

150

Medidas
espaadas
de 3
minutos,
valor alvo
225o

Ilustrando o problema dos alarmes falsos:

6.3. Exemplo de um processo autocorrelacionado

Tabela 6.4: As 20 Primeiras Amostras da Temperatura do Banho Qumico

Amostra
x1
x2
x3
R
x
1
237,59 234,40 233,66 3,93
235,22
2
227,02 229,42 227,65 2,40
228,03
3
225,68 225,70 226,29 0,61
225,89
4
225,17 228,29 227,44 3,12
226,97
5
221,34 214,47 213,71 7,64
216,51

Tabela 6.2: Clculos Intermedirios para a Obteno de r1

X i X X i +1 X

Nmero
da
Medida
(i)

Xi

X i +1

1
2
3
4
5

237,59
234,40
233,66
237,42
232,54

234,40
233,66
237,42
232,54
233,70

12,27
9,09
8,35
12,11
7,22

229,09 229,95
229,95 223,64
223,64

3,78
4,64
-1,67

148
149
150

( X i X )(X i +1 X )

(X i X) 2

9,09
8,35
12,11
7,22
8,38

111,547
75,852
101,083
87,485
60,547

150,635
82,601
69,655
146,691
52,175

4,64
-1,67

17,530
-7,737

14,301
21,487
2,786

6196,093

6937,056

X = 225,31

19
20

rk
0,893
0,793
0,714
0,638

k
7

rk
0,465

15
16

0,217
0,194

240,00
235,00
230,00
225,00
220,00
215,00
210,00
5

10

5,73
3,02

218,63
227,44
x = 222,085

R d 2 = 3,703/1,693 = 2,187

Como a temperatura no varia muito entre

medidas muito prximas no tempo, a disperso
dos valores de uma amostra formada por medidas
retiradas em um curto intervalo de tempo dever
ser menor que a disperso do processo.
n Muitos alarmes falsos!
n

Grfico de Mdias

219,07
226,85

R = 3,7103

A cada 30
minutos, 3
temperaturas
espaadas de 3
minutos

Tabela 6.3: Coeficientes de autocorrelao amostrais

k
1
2
3
4

215,55 221,28
229,25 226,23

15

20

Figura 6.3: Grficos de Controle para o Monitoramento da Temperatura de um

Banho Qumico, com vrios alarmes falsos

6.4 Grficos de Observaes Individuais e Amplitude Mvel

MRi = mx{xi, xi-1} - mn{xi, xi-1}
1 m
0 = X = x i
m i =1

0 = SD = MR

d2

LSC X = 0 + 3 0

(6.8)

LM X = 0

(6.9)

LIC X = 0 3 0

(6.10)

LSC MR = MR + 3MR
LM MR = MR
LIC MR = max{0, MR 3MR }

MR i

6.4 Grficos de Observaes Individuais e Amplitude Mvel

Tabela 6.5. Valores de X e de MR do processo
(com intervalo de tempo de 1 hora)

MR = i=2
m 1

MR = d 20
MR = d 30

Amostra
1
2
3
4
5

X
227,02
225,17
213,88
215,31
227,67

1,84
11,30
1,43
12,36

18
19
20

225,93
216,49
227,74

3,25
9,43
11,25

X = 225,016

MR

MR = 7,102

d2= 1,128; n=2

6.4 Grficos de Observaes Individuais e Amplitude Mvel

6.4 Grficos de Observaes Individuais e Amplitude Mvel

Grfico de Amplitude Mvel (MR)

Grfico de Observaes Individuais (X)

30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0

10

15

20

250,00
245,00
240,00
235,00
230,00
225,00
220,00
215,00
210,00
205,00
200,00
0

Figura 6.4: Grficos de Amplitude Mvel (MR) e

Observaes Individuais (X)

Como escolher o intervalo de amostragem?

10

15

20

Figura 6.4: Grficos de Amplitude Mvel (MR) e

Observaes Individuais (X)

6.4.2. Exemplo 2

Parcela do nvel mdio de X (autocor.) + rudo de curto prazo

rk<0,2
n K=16 minutos, ento espaamentos maiores que
48 minutos!
n

Grfico de Observaes Individuais (X)

240
238
236
234
232
230
228
226
224
222
220

K=1
0

10

15

20

25

Figura 6.5: Grficos de Observaes Individuais com h=3min

6.5 Grficos de Controle com Limites Alargados

Se usamos grficos de X e MR, no entanto estes

no permitem monitorar a variabilidade de curto
prazo!
n Retirar amostras com n>1! Grficos de X e R (S)
n A disperso intra-amostral produzir alarmes
falsos....
n Soluo: alargar os limites com base na
variabiliade total de X

T1

T2

T3

T4

Tempo

Figura 6.6: Flutuaes da Distribuio de X ao Longo do Tempo

6.5 Grficos de Controle com Limites Alargados

6.5.1. Exemplo 2
da
Volume (ml)

X = SX c 4
m

SX =

Xi X

i =1

(6.17)
1015

2
1010

(6.18)

m 1

1005
1000
995
990

LSC = 0 + 3 X

(6.19)
985

LM = 0

(6.20)

LIC = 0 3 X

(6.21)

10

20

30

6.5.1. Exemplo 2

1
2
3
4
5

rk<0,2
k=4

50

60

70
Nmero da garrafa

Figura 6.7: Grfico do Volume de Refrigerante Versus Nmero da

Garrafa

6.5.1. Exemplo 2

Volume

Xi

X i +1

X i+ 2

X i +3

X i+ 4

1004,38
1009,72
1010,09
1006,77
1006,54

1009,72
1010,09
1006,77
1006,54
1001,35

1010,09
1006,77
1006,54
1001,35
1000,92

1006,77
1006,54
1001,35
1000,92
1004,46

1006,54
1001,35
1000,92
1004,46
1002,58

d2=1,693
d3 =0,888
c4 = 0,886

Amostra
1
2
3
4

Tabela 6.8: Coeficientes de autocorrelao amostrais

k
rk
1
0,654
2
0,414
3
0,287
4
0,154

19
20

m
2
Xi X
i
S X = =1
m 1

Tabela 6.6: Volume de Refrigerante em Garrafas de 1000,00 ml.

Nmero da
Garrafa (i)

40

X = S X c 4

Tabela 6.9: As 20 primeiras amostras do processo

x1
x2
1001,47 1001,60
1001,93 994,95
1000,74 1003,44
1005,94 1002,98

x3
999,53
997,46
998,54
998,89

R
2,07
6,97
4,90
7,06

1000,87
998,11
1000,91
1002,60

1004,45 1008,44 1004,59

999,92 997,63 1002,02

3,99
4,39

1005,82
999,86

R = 3,827 x = 999,685
x = 3,314

LSCx = x + 3 x =1009,63
LMx = x = 999,69

LSC R = (d 2 + 3d 3 )o = 9,851
LM R = d 2o = 3,827
LIC R = (d 2 3d 3 )o 0

6.5.1. Exemplo 2
d2=1,693
d3 =0,888

LICx = x 3 x = 989,74
Grfico de Mdias

Grfico de R

1015,00

10,00
1010,00
1005,00

5,00

1000,00
995,00

0,00
0

990,00

10

15

20

985,00
0

10

15

20

Figura 6.8: Grficos da mdia com limites alargados e de R: limites

definitivos

Figura 6.8: Grficos da mdia com limites alargados e de R: limites

definitivos