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2
PCM (Pulse Code Modulation)
Elementos bsicos de um sistema PCM

A obteno de um sinal PCM envolve trs operaes:
1. Amostragem
2. Quantizao (uniforme ou no-uniforme)
3. Codificao
Os repetidores regeneradores servem para reconstituir
(regenerar) o sinal binrio PCM que, ao longo do canal de
comunicao, se vai degradando.
No receptor o sinal analgico original recuperado atravs de
filtragem passa-baixo.
Quantizao 2
Quantizao em PCM

Erro introduzido pelo
processo de quantizao
Quantizao com 16
nveis discretos
4 bits/nvel

Cada valor amostrado substitudo pelo nvel mais prximo.
Cada nvel representado por um conjunto de N bits.
L = 2
N
(L o nmero de nveis)
O valor absoluto do erro de quantizao sempre no superior
a metade do degrau de quantizao:
2 2
Q
q e q
Quantizao 3
Pulse Code Modulation (PCM)
Codificador

1986 by Siemens AG
Quantizao 4
Quantizao e codificao em PCM

1986 by Siemens AG
Quantizao 5
PCM: receptor

1986 by Siemens AG
Quantizao 6
Quantizao uniforme
Quantizador uniforme de L nveis
(tipo midrise)
/2
3/2
(L-1)/2
-/2
-3/2
-(L-1)/2
0
2m
max
m
max
-m
max
.

.

.
.

.

.
m
max
= (L-1)/2+/2
= 2m
max
/L
Quantizao 7
Relao sinal-rudo de quantizao
Considere-se um quantizador linear de L nveis
2

= i m
i
,
, separados por um degrau . O sinal a quantizar, de
potncia mdia P e valor mdio nulo, assume valores contnuos
entre e .
mx
m
1 , 3 1 = L , , i
mx
m
Valor pico-a-pico do sinal: =

+ = L L m
mx
2
2 ) 1 ( 2
O degrau do quantizador vale, ento:
L
m
mx
2
= .
O erro de quantizao e
Q
uma varivel aleatria de valores
confinados ao intervalo
2 2
Q

<

e . Admitindo que tem uma


fdp uniforme, =1 ) (
Q
e p , e que o seu valor mdio nulo, a
potncia mdia igual varincia:
12
) (
2
2
2
2 2

= =


Q Q Q Q
de e p e
A relao sinal-rudo de quantizao vale
2
2 2
3
L
m
P P
N
S
mx Q
Q
= =
|
.
|

\
|


Relao sinal de pico-rudo de quantizao:
2
2
2
3L
m
N
S
Q
mx
Q
pico
= =
|
.
|

\
|


Quantizao 8
Relao sinal-rudo de quantizao em PCM
Se cada nvel for representado por N bits, ento
N
L 2 =
Logo,
N
mx
m
2
2
=
2
2
2
3
2
mx
N
Q
m

=
Nesse caso
N
mx
Q
m
P
N
S
2
2
2
3
=
|
.
|

\
|


N
Q
pico
N
S
2
2 3 =
|
.
|

\
|

Quantizao 9
Relao sinal-rudo de quantizao
Caso especial de sinal com fdp uniforme
Suponhamos que todos os nveis de sinal so equiprovveis.
Com L nveis a probabilidade de cada nvel ocorrer
i
m
L
m p
1
) ( =
i
. Logo, a potncia mdia aps quantizao vale
[ ]

=
= = =
1
) 1 (
2
1
) 1 (
2 2
1
) (
L
L i
i
L
L i
i i i
m
L
m p m m E P
Como
2

= i m
i
, para i , ento , 5 , 3 , 1 =
[ ]
12
) 1 (
6
) 1 )( 1 (
2
) 1 ( 5 3 1
4
2
2
2
2
2 2 2 2
2

=
+
= + + + +

= L
L L L
L
L
L
P

Como
12
2
2

=
Q
teremos, finalmente,
) 1 L se ( 1
2 2
>> =
|
.
|

\
|
L L
N
S
Q

Em dB:
L dB
N
S
Q
log 20 ) (
|
.
|

\
|

) ( 8 , 4 ) 3 log( 10 ) (
2
dB
N
S
L dB
N
S
Q Q
pico
|
.
|

\
|
+ = =
|
.
|

\
|

Quantizao 10
Relao sinal-rudo de quantizao
Caso especial de sinal sinusoidal de amplitude
m
A
Potncia mdia do sinal:
2
2
m
A
P =
Assim:

2
2
2
2
2
3 3
L
m
A
L
m
P
N
mx
m
mx
Q
|
|
.
|

\
|
= =
|
.
|
\
S

|

Em dB e com
N
L 2 = :

mx
m
Q Q
m
A
N
N
S
dB
N
log 20 6 8 , 1 log 10 ) ( + + =
|
.
|

\
|
=
|
.
|
\
S

|

Se a amplitude for igual ao valor mximo, :
m
A
mx m
m A =

N
Q
L
N
2 2
2
2
3
2
3
= =
|
.
|
\
S

|

Em dB:
N dB
N
Q
6 8 , 1 ) ( + =
|
.
|
\
S

|


Cada bit a mais no conversor A/D corresponde a um
aumento de 6dB na relao sinal-rudo de quantizao.
Quantizao 11
Relao sinal-rudo de quantizao
Caso especial de sinal sinusoidal de amplitude
m
A

-60 -50 -40 -30 -20 -10 0
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
20log(A
m
/m
max
), dB
S
(
N
)
Q
,

d
B

N - n de bits
N=12
N=10
N=8


Alguns valores (para ):
mx m
m A =
Nmero de nveis N de bits/amostra
Q
N S (dB)
32 5 31,8
64 6 37,8
128 7 43,8
256 8 49,8

Quantizao 12
Quantizao uniforme
Experincia com conversor de 4 bits

Quantizao 13
Quantizao uniforme
Experincia com conversor de 8 bits

Note-se que, como de prever, o nvel do erro de
quantizao mais baixo que na situao do conversor
de 4 bits.
Quantizao 14
Quantizao no-uniforme
Imagine um sinal que apresenta amplitudes baixas na maior
parte do tempo.
Com quantizao uniforme a potncia do rudo de quantizao
sempre constante (s depende do degrau!)
como a potncia do sinal pequena a relao
Q
N S ) ( ser
baixa na maior parte do tempo.
Soluo: para amplitudes de sinal baixas devemos usar degraus
mais prximos uns dos outros.
O valor do degrau deixa de ser constante: passamos a ter
quantizao no-uniforme.

Com quantizao no-uniforme a relao sinal-rudo de
quantizao torna-se mais independente do nvel do sinal.
A quantizao no-uniforme corresponde a duas operaes
consecutivas: compresso no linear e quantizao uniforme:
Quantizao
no-uniforme
Compresso
Quantizao
uniforme

No receptor ter de ser usado um expansor.
So usadas duas leis de compresso: a lei na Amrica do
Norte e Japo e a lei A na Europa.
As caractersticas de compresso foram determinadas a partir
de estudos experimentais realizados com sinais representativos.
Quantizao 15
Quantizao no-uniforme em PCM



Usam-se intervalos de
quantizao menores
para os valores mais
pequenos do sinal

Quantizao 16
Leis de compresso em PCM
Lei A (usada na Europa)


+
+

+
=
1
1
) ( sign
log 1
) log( 1
1
0 ) ( sign
log 1
m
A
m
A
m A
A
m m
A
m A
v (valor vulgar: = 6 , 87 A )

-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
m (entrada)
v
Lei A
A=87,6

Lei (Amrica do Norte e Japo)
) ( sign
) 1 log(
) 1 log(
m
m
v

+
+
= (valor vulgar: =255)

-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
m (entrada)
v
Lei
=255

Quantizao 17
Quantizao no-uniforme (lei A)
Frmula genrica da relao sinal-rudo de quantizao em PCM
(com quantizao uniforme ou no-uniforme) (cf. Carlson, 4 ed.)
2
3
L
K
P
N
S
z Q

|
.
|

\
|
(se m ) 1
max
=
O parmetro K
z
depende da lei de compresso usada e da
funo densidade de probabilidade do sinal.
Em dB teremos:
4,8 6 ( )
z
Q
S
N P K dB
N
| |
+ +
|
\ .

No caso prtico de 8 = N bits:
52,8 ( )
z
Q
S
P K dB
N
| |
+
|
\ .

Se o sinal tiver uma funo densidade de probabilidade de
Laplace,
x
X
e x p

=
2
) ( , com
2
2
2

= =
x
P ,
e se se usar a lei A de compresso ento o parmetro vale:
z
K

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
=
A
z
e
A A
A
A
K


1 2 1
ln 1
2

Se A >> ento
2
ln 1
|
.
|

\
|
+

A
A
K
z

(K
z
0,0039 (-24dB) se A = 87,6)
Quantizao 18
Comparao entre quantizao uniforme e
no-uniforme
O grfico seguinte representa a relao sinal-rudo de
quantizao em funo da potncia do sinal, P, admitindo que
. 1
max
= m
O valor 6 , 87 = A o valor vulgarmente usado na lei de
compresso A usada na Europa.
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
P (dB)
(
S
/
N
)
Q
1: 8 bits, uniforme
2: 10 bits, uniforme
3: 12 bits, uniforme
4: 8 bits, A=87,6
1
2
3
4

Verifica-se que, para valores baixos da potncia do sinal, o uso
de quantizao no-uniforme permite poupar quatro bits para
se obter a mesma relao
Q
N
. \
S
|
|

|
.
Quantizao 19

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