4 - Roteiro - Conversor ADC e DAC v2022

Universidade Federal do Pará – UFPA
Campus Universitário de Tucuruí – CAMTUC

Faculdade de Engenharia Elétrica – FEE
Laboratório de Eletrônica Analógica I - 2022.4
Prof. Dr. André Cruz
Experimento 4 – Conversores D/A de 4Bits: Circuito

com Entrada Ponderada e Circuito Escada R/2R
1. Objetivo
Permitir que o discente tenha oportunidade de projetar pelo menos dois
circuitos conversores de sinais digitais para analógicos (Conversores D/A), ambos
utilizando amplificadores operacionais. A importância de tais circuitos é refletida a
partir de diversas aplicações cotidianas, uma vez que estamos vivendo em uma era
de inovação tecnológica digital.
2. Introdução Teórica
Conceitualmente, um sinal de tensão analógico é aquele que, em um
determinado intervalo de tempo, pode apresentar infinitos valores de amplitude
dentro de uma faixa. Dada a característica macroscópica continua da natureza, em
essência, qualquer sinal elétrico tem característica analógica. Surge então uma
dúvida, o que é um sinal elétrico digital?
Desde os primórdios da humanidade, o ser humano tem buscado definir
padrões para descrever os comportamentos físicos ao seu redor. Um sistema digital
é nada mais do que um sistema de padrões, e neste sistema, um sinal elétrico digital
pode assumir apenas valores de tensão específicos. Por exemplo, em um sistema
digital binário, os sinais elétricos só podem assumir dois níveis de tensão,
comumente os níveis 0V e 5V (frequentemente representados pelos bits 0 e 1, ou
mesmo pelos níveis baixo e alto de tensão, respectivamente). É claro, na prática,
dificilmente conseguimos medir exatamente os valores de tensão 0V e 5V pré-
definidos para o sistema digital. Por esta razão, ao invés de valores discretos, são
definidas faixas de tensão de um sistema digital.
Responsável: Prof. Dr. Ewerton R. Granhen

Colaboração da Bolsista: Kacia Karina Rosa de Sousa
Atualizado por: Prof. Dr. André Cruz em 10/2022.
Um padrão conhecido utilizado em circuito baseados em tecnologia CMOS é

o seguinte:
- Faixa de tensão para o nível digital baixo (bit 0): entre 0V e 1,5V;
- Faixa de tensão para o nível digital alto (bit 1): entre 3,5V e 5V;
- Faixa de tensão proibida (sem significado para o sistema digital); entre 1,5V e 3,5V;
Na Figura 1 mostramos dois sinais digitais, um ideal e um outro real.
Figura 1 – Comparação entre sinal digital real, ideal e código digital

Na Figura 1 evidenciamos as faixas de tensão de níveis alto e baixo
(indicadas em verde e cinza, respectivamente). Com exceção dos nuances de como
se deve tratar o sinal elétrico na faixa proibida, para o sistema digital, as três
informações: sinal digital real, sinal digital ideal e código digital, possuem o mesmo
significado.
O processamento de sinais digitais (DSP) converte sinais que estejam
originalmente na forma analógica tais como som, vídeo e informações de sensores,
para a forma digital e usa técnicas digitais para melhorar e modificar os dados do
sinal analógico em diversas aplicações. Para conversão de um sinal analógica em
digital, utiliza-se um conversor analógico-digital (ADC, ou conversor A/D), e após o
processamento da informação digital, é realizada uma conversão do sinal digital
para analógico por meio de um conversor digital-analógico (DAC, ou conversor D/A).
Um processo completo de processamento digital consiste em filtragem,
amostragem, ADC, DSP, DAC e filtragem, como é demonstrado na Figura 2.

Figura 2 – Diagrama em bloco básico de um sistema de processamento de sinais digitais

Os dois primeiros blocos no diagrama do sistema mostrado na Figura 2 são o
filtro anti-aliasing e o circuito de amostragem e retenção. O teorema de Nyquist-
Shannon afirma que, para obtermos a reconstrução de um sinal amostrado, a
frequência de amostragem deve ser maior que duas vezes a maior frequência
analógica do sinal de entrada, como mostra (1).
𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑔𝑒𝑚 ≥ 2𝑓𝑎(𝑚á𝑥) (1)
Portanto, o filtro anti-aliasing elimina componentes de frequência maiores do

que 𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑔𝑒𝑚 , evitando problemas na reconstrução do sinal melhorado pelo DSP.
A amostragem é o processo de aquisição de um número finito de valores discretos
de uma forma de onda analógica. Após a filtragem e amostragem do sinal analógico
de entrada, é realizado um processo de conversão das amplitudes de tensão do
sinal analógico em níveis de tensão de um sinal digital, neste processo, cada
amplitude do sinal amostrado é enviada para o conversor A/D (ou ADC), que
produz um conjunto de níveis de tensão de saída, que é lido como um código binário
pelo Processador de Sinais Digitais (DSP).
Essencialmente, um DSP é um tipo especial de microprocessador que
processa dados em tempo real. Suas aplicações se concentram no processamento
de dados digitais que representam sinais analógicos. Um DSP, da mesma forma que
um microprocessador, tem uma unidade central de processamento (CPU) e
unidades de memória além de muitas funções de interface.

Uma vez que os dados digitais foram processados pelo DSP, eles são
convertidos de volta para a forma analógica por meio de um conversor D/A (ou
DAC), e um filtro de reconstrução. Existem diversos tipo de conversores D/A, e
estes se distinguem pela eficiência, resolução e velocidade de conversão.
2.1 Conversor D/A com Entrada Ponderada

O conversor D/A com entrada ponderada em binário é baseado em um
circuito que utiliza resistores com valores de resistências que representam os pesos
binários dos bits de entrada do código digital. A Figura 3 mostra um DAC de 4 bits
com entradas ponderadas em binário.
Figura 2 – Um DAC de 4 bits com entradas ponderadas em binário.

As tensões de entrada do sinal digital são 𝑉3 , 𝑉2 , 𝑉1 , 𝑉0 definidas pelo código
digital de 4 bits é 𝐷3 𝐷2 𝐷1 𝐷0 (onde 𝐷3 e 𝐷0 são, respectivamente, o MSB e o LSB), e
pela tensão de nível alto 𝑉𝐻 = 5𝑉, de forma que:
𝑉0 = 𝑉𝐻 × 𝐷0
𝑉1 = 𝑉𝐻 × 𝐷1
(2)
𝑉2 = 𝑉𝐻 × 𝐷2
𝑉3 = 𝑉𝐻 × 𝐷3
Como praticamente não existe corrente na entrada inversora (–) do amp-op,
todas as correntes de entrada se somam e passam no resistor 𝑅𝑓 , pela LKC, temos
𝐼𝑓 = 𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 .

A tensão de saída analógica será obtida a partir da queda de tensão no

resistor 𝑅𝑓 , de modo que 0 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑅𝑓 × 𝐼𝑓 , e, portanto, resultando em 𝑉𝑜𝑢𝑡 =
−𝑅𝑓 × (𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 ). Substituindo as tensões digitais de entrada na expressão
anterior, obtemos então, a tensão analógica de saída (𝑉𝑜𝑢𝑡 ) em função do código
binário de entrada:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑠𝑡𝑒𝑝 × [𝐷3 × 23 + 𝐷2 × 22 + 𝐷1 × 21 + 𝐷0 × 20 ]. (3)
onde a tensão de passo é definida em (4).

𝑅𝑓 𝑉𝐻
𝑉𝑠𝑡𝑒𝑝 = − (4)
𝑅 23
Note que a tensão de saída analógica varia entre 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0𝑉 (para o código
0000) e 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 15 × 𝑉𝑠𝑡𝑒𝑝 (para o código 1111).
Os valores dos resistores de entrada são escolhidos para serem
inversamente proporcionais aos pesos binários dos bits de entrada correspondentes.
O resistor de menor valor (𝑅) corresponde à maior entrada ponderada (23 ). Os
outros resistores são múltiplos de 𝑅 (ou seja, 2𝑅, 4𝑅 e 8𝑅) e correspondem aos
pesos binários 22 , 21 e 20 , respectivamente. As correntes de entrada também são
proporcionais aos pesos binários. Portanto, a tensão de saída é proporcional à soma
dos pesos binários porque a soma das correntes de entrada passa por 𝑅𝑓 . Os
resistores para cada entrada são listados em (5).
8 × 𝑅 para a entrada 𝑉0
(5)
As desvantagens desse tipo de DAC estão relacionadas ao número de
valores de resistores diferentes e o fato de que os níveis de tensão têm que ser
exatamente o mesmo para todas as entradas. Por exemplo, um conversor de 8 bits
necessita de oito resistores, com valores que variam de 𝑅 a 128 × 𝑅 em degraus
ponderados em binário.

2.2 Conversor D/A com Escada R2R

Um outro método de conversão digital-analógico é a escada R/2R, como
mostra a Figura 3 para quatro bits. Esse tipo de circuito supera o problema do DAC
com entrada binária ponderada, pois requer apenas dois valores de resistores, 𝑅 e
2𝑅.
Figura 3 – DAC com escada R/2R.

As tensões de entrada do sinal digital 𝑉3 , 𝑉2 , 𝑉1 , 𝑉0 são definidas pelo código
digital de 4 bits é 𝐷3 𝐷2 𝐷1 𝐷0 (onde 𝐷3 e 𝐷0 são, respectivamente, o MSB e o LSB), e
pela tensão de nível alto 𝑉𝐻 = 5𝑉, de forma que:
𝑉0 = 𝑉𝐻 × 𝐷0
𝑉1 = 𝑉𝐻 × 𝐷1
(6)
𝑉2 = 𝑉𝐻 × 𝐷2
𝑉3 = 𝑉𝐻 × 𝐷3
Para obter a expressão da tensão de saída analógica em função do código
digital de entrada, devemos utilizar o teorema da superposição para combinar as
saídas devido as entradas de código 1000, 0100, 0010 e 0001.
Aplicando o código de entrada 1000, utilizando as técnicas de análise nodal e
resistência equivalente, como demonstrado na Figura 4a, obtemos a tensão de
saída (7).
𝑅𝑓
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎3 = − × 𝑉3 = −𝑉𝐻 × 𝐷3 (7)
2𝑅
(a) Circuito equivalente para 𝐷3 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷1 = 0, 𝐷0 = 0;
(b) Circuito equivalente para 𝐷3 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷1 = 0, 𝐷0 = 0;
(c) Circuito equivalente para 𝐷3 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷1 = 1, 𝐷0 = 0;
(d) Circuito equivalente para 𝐷3 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷1 = 0, 𝐷0 = 1;
Figura 4 – Análise de um DAC com escada R/2R.

Aplicando o código de entrada 0100, utilizando as técnicas de análise nodal,

teorema de Thévenin e resistência equivalente, como demonstrado na Figura 4b,
obtemos a tensão de saída (8).
𝑅𝑓 𝑉2 𝑉𝐻
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎2 = − × = − × 𝐷2 (8)
2𝑅 2 2
teorema de Thévenin e resistência equivalente, como demonstrado na Figura 4c,
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎1 = − × = − × 𝐷1 (9)
2𝑅 4 4
teorema de Thévenin e resistência equivalente, como demonstrado na Figura 4d,
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎0 = − × = − × 𝐷0 (10)
2𝑅 8 8
Reunindo (7), (8), (9) e (10), e aplicando o teorema de superposição, a tensão
de saída analógica do conversor DAC com escada R/2R, em função do código
digital de 4 bits, é expressa em (11).
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 𝑉𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜 × [𝐷3 × 23 + 𝐷2 × 22 + 𝐷1 × 21 + 𝐷0 × 20 ] (11)
onde a tensão de passo é definida em (12).

𝑉𝐻
𝑉𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜 = − (12)
23
Note que a tensão de saída analógica varia entre 𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 0𝑉 (para o código
0000) e 𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 15 × 𝑉𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜 (para o código 1111).
No projeto do DAC R/2R proposto, buscamos utilizar uma resistência de
realimentação 𝑅𝑓 = 2𝑅, e geralmente é definida pela especificação de corrente
máxima através da malha de realimentação:
0 − 𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎,𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎
𝑅𝑓 =
𝐼𝑓,𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎
Os resistores 𝑅 e 2𝑅 são escolhidos a partir das especificações de 𝑅𝑓 .

3. Material Necessário
• Resistores na faixa de kΩ; • 1 Protoboard;
• 1 Resistor de 1𝑀Ω; • 1 Multímetro;
• 1 Amp Op CI 741; • 2 Fontes de Alimentação DC;
EXPERIMENTO 4 - PARTE A: CONVERSOR D/A COM ENTRADA PONDERADA
4. Procedimentos de Projeto
4.1 Projete o Conversor D/A com entrada ponderada da Figura 2. O resistor 𝑅
deve ser escolhido de modo que a corrente 𝐼3 na entrada do MSB não ultrapasse
500𝜇𝐴 quando aplicada a tensão de nível alto 𝑉3 = 𝑉𝐻 = 5𝑉: 𝑅 = ________________.
4.2 Utilizando o valor comercial de 𝑅, escolha os resistores que serão usados em
associação para compor as resistências 2𝑅, 4𝑅 e 8𝑅 nas entradas dos bits 𝑉2 , 𝑉1
e 𝑉0: 2𝑅 = ________________, 4𝑅 = ________________ e 8𝑅 = ________________.
4.3 Projete o resistor de realimentação 𝑅𝑓 para obter uma tensão de passo de
𝑉𝑠𝑡𝑒𝑝 = −0,625𝑉: 𝑅𝑓 = ________________.
5. Procedimentos Experimentais
5.1 Monte o circuito da Figura 02, utilize uma alimentação simétrica de +12V e -12V.
Não esqueça de sempre solicitar atenção do responsável técnico de laboratório
para verificar suas ligações.
5.2 Utilize uma bancada de circuitos digitais para obter os sinais de tensão de
entrada 𝑉3 , 𝑉2 , 𝑉1 e 𝑉0 que serão ativados por quatro chaves. Potencialize o terra
do circuito DAC junto com o terra da bancada digital, então ligue as quatro
entradas do conversor aos terminais ativados por chave. Utilize a seguinte
definição: Chave ligada (estado on): bit=1, Chave desligada (estado off): bit =0,
tensão de nível baixo 0𝑉 e tensão de nível alto 𝑉𝐻 = 5𝑉 (Se tiver dificuldade,
solicite auxílio do responsável técnico de laboratório).
5.3 Conecte o voltímetro digital em paralelo à uma carga de 1𝑀Ω na saída do
Conversor D/A.
5.4 Com todas as chaves da bancada digital em estado off, energize o circuito do
Conversor D/A. Ligue as chaves seguindo a sequência lógica da Tabela 01, e a
cada sequência, anote a tensão medida na saída do conversor D/A.
Tabela 01 – Resultados do experimento DAC com entrada ponderada
𝑫𝟑 𝑫𝟐 𝑫𝟏 𝑫𝟎 𝑽𝒐𝒖𝒕 (V) 𝑽𝒐𝒖𝒕 (V) 𝒆𝒓𝒓𝒐(%)
[Medida] [Teórica]
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
0
0 1 1
0
1 0 0
0
1 0 1
0
1 1 0
0
1 1 1
0
0 0 0
1
0 0 1
1
0 1 0
1
0 1 1
1
1 0 0
1
1 0 1
1
1 1 0
1
1 1 1
1
5.5 Utilizando os valores teóricos de 𝑅, 𝑅𝑓 e 𝑉𝐻 calcule a tensão de saída 𝑉𝑜𝑢𝑡

teórica, anotando e preenchendo a Tabela 01. Calcule também o erro percentual
em relação aos valores de tensão de saída medidos.
5.6 Registre por meio de fotos apenas o circuito do conversor montado conectado à
bancada de sinais digitais. Não é necessária uma foto para cada tensão medida.
5.7 Relate quais foram as maiores dificuldades no projeto e montagem do circuito do
conversor D/A com entrada ponderada.

EXPERIMENTO 4 - PARTE B: CONVERSOR D/A COM ESCADA R/2R
6. Procedimentos de Projeto
6.1 Projete o Conversor D/A com escada R/2R da Figura 3. O resistor 𝑅𝑓 deve ser
escolhido de modo que a corrente máxima de realimentação não exceda 500𝜇𝐴.
Utilize uma tensão de passo de 𝑉𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜 = −𝑉𝐻 /23 , com 𝑉𝐻 = 5𝑉.
6.2 Utilizando o resistor comercial 𝑅𝑓 escolhido no item 6.1, determine os resistores

que serão usados em associação para compor a escada R/2R:
𝑅 = ________________________________ e 2𝑅 = ___________________________________ .
7. Procedimentos Experimentais
7.1 Monte o circuito da Figura 03, utilize uma alimentação simétrica de +12V e -12V.
Não esqueça de sempre solicitar atenção do responsável técnico de laboratório
para verificar suas ligações.
7.2 Utilize uma bancada de circuitos digitais para obter os sinais de tensão de
entrada 𝑉3 , 𝑉2 , 𝑉1 e 𝑉0 que serão ativados por quatro chaves. Potencialize o terra
do circuito DAC junto com o terra da bancada digital, então ligue as quatro
entradas do conversor aos terminais ativados por chave. Utilize a seguinte
definição: Chave ligada (estado on): bit=1, Chave desligada (estado off): bit =0,
tensão de nível baixo 0𝑉 e tensão de nível alto 𝑉𝐻 = 5𝑉 (Se tiver dificuldade,
solicite auxílio do responsável técnico de laboratório).
7.3 Conecte o voltímetro digital em paralelo à uma carga de 1𝑀Ω na saída do
Conversor D/A.
7.4 Com todas as chaves da bancada digital em estado off, energize o circuito do
Conversor D/A. Ligue as chaves seguindo a sequência lógica da Tabela 02, e a
cada sequência, anote a tensão medida na saída do conversor D/A.

Tabela 02 – Resultados do experimento DAC com escada R/2R

𝑫𝟑 𝑫𝟐 𝑫𝟏 𝑫𝟎 𝑽𝒔𝒂í𝒅𝒂(V) 𝑽𝒔𝒂í𝒅𝒂(V) 𝒆𝒓𝒓𝒐(%)
[Medida] [Teórica]
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
0
0 1 1
0
1 0 0
0
1 0 1
0
1 1 0
0
1 1 1
0
0 0 0
1
0 0 1
1
0 1 0
1
0 1 1
1
1 0 0
1
1 0 1
1
1 1 0
1
1 1 1
1
7.5 Utilizando os valores teóricos de 𝑅, 𝑅𝑓 e 𝑉𝐻 calcule a tensão de saída

𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 teórica, anotando e preenchendo a Tabela 02. Calcule também o erro
percentual em relação aos valores de tensão de saída medidos.
7.6 Registre por meio de fotos apenas o circuito do conversor montado conectado à
bancada de sinais digitais. Não é necessária uma foto para cada tensão medida.
7.7 Relate quais foram as maiores dificuldades no projeto e montagem do circuito do

conversor D/A com escada R/2R.

8. Informações Adicionais
• Verificar as conexões do CI 741, conforme mostrado nas figuras 03 e 04
antes de alimentar a protoboard. (para evitar queimar o CI).
• Quando montar a fonte simétrica, deixar sempre o botão de corrente das
fontes de tensão DC no mínimo (você usará baixas corrente).
Figura 03: Conexão da fonte simétrica para o CI 741. Figura 04: Amp Op Comum


4 - Roteiro - Conversor ADC e DAC v2022

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Experimento 4 – Conversores D/A de 4Bits: Circuito

Responsável: Prof. Dr. Ewerton R. Granhen

Um padrão conhecido utilizado em circuito baseados em tecnologia CMOS é

Figura 1 – Comparação entre sinal digital real, ideal e código digital

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Figura 2 – Diagrama em bloco básico de um sistema de processamento de sinais digitais

Portanto, o filtro anti-aliasing elimina componentes de frequência maiores do

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2.1 Conversor D/A com Entrada Ponderada

Figura 2 – Um DAC de 4 bits com entradas ponderadas em binário.

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A tensão de saída analógica será obtida a partir da queda de tensão no

onde a tensão de passo é definida em (4).

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2.2 Conversor D/A com Escada R2R

Figura 3 – DAC com escada R/2R.

(a) Circuito equivalente para 𝐷3 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷1 = 0, 𝐷0 = 0;

(b) Circuito equivalente para 𝐷3 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷1 = 0, 𝐷0 = 0;

(c) Circuito equivalente para 𝐷3 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷1 = 1, 𝐷0 = 0;

(d) Circuito equivalente para 𝐷3 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷1 = 0, 𝐷0 = 1;

Figura 4 – Análise de um DAC com escada R/2R.

Responsável: Prof. Dr. Ewerton R. Granhen

Aplicando o código de entrada 0100, utilizando as técnicas de análise nodal,

onde a tensão de passo é definida em (12).

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EXPERIMENTO 4 - PARTE A: CONVERSOR D/A COM ENTRADA PONDERADA

5.5 Utilizando os valores teóricos de 𝑅, 𝑅𝑓 e 𝑉𝐻 calcule a tensão de saída 𝑉𝑜𝑢𝑡

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6.2 Utilizando o resistor comercial 𝑅𝑓 escolhido no item 6.1, determine os resistores

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Tabela 02 – Resultados do experimento DAC com escada R/2R

7.5 Utilizando os valores teóricos de 𝑅, 𝑅𝑓 e 𝑉𝐻 calcule a tensão de saída

7.7 Relate quais foram as maiores dificuldades no projeto e montagem do circuito do

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