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Conversores Analógicos-digitais e digitais-

analógicos
Aluna: Karine de Freitas Teixeira

da instrumentação, tratamento e controle de dados. A maioria

Resumo: Este trabalho apresenta uma visão geral dos
conversores analógicos digitais e digitais analógicos, apresentando
algumas das topologias mais comuns encontradas na literatura.
Além disso, apresenta-se a simulação e implementação
computacional de um conversor DAC de 8 bits a partir do uso da
plataforma Tinkercad.
Palavras-chave: conversão, analógica, digital, grandeza, bits.
I. INTRODUÇÃO
A S grandezas físicas de interesse, em sua maioria, são
grandezas analógicas, característica esta que dificulta o
processamento e armazenamento desses sinais sem nenhum
tratamento. Desse modo, torna-se necessário o uso de
conversores analógico-digitais e digitais-analógicos para que
seja feito o interfaceamento dessas grandezas com um
computador, que faz o processamento/tratamento do sinal – isto
porque o processamento digital é muito mais rápido e preciso.
Em um sistema de controle, por exemplo, as
grandezas/variáveis físicas de interesse para o sistema, que
desejam-se controlar ou monitorar, são - como já mencionado -
grandezas analógicas, quando essas grandezas não são elétricas
deve-se, primeiramente, converter este sinal para alguma
grandeza elétrica, por meio de um transdutor, para então
converter esse sinal para um sinal digital, por meio de um ADC.
Uma vez que o sinal é convertido, é feito o processamento por
meio de controlador/computador, No entanto, para que seja
enviado o sinal para o atuador – elemento que atuará para
controlar a variável física desejada – deve-se converter esse
sinal digital processado em um sinal analógico, por meio de
DAC. O esquemático completo é apresentado na Fig. 1.
das grandezas físicas tratadas em um sistema de controle são
analógicas, desse modo para processamento digital desta
grandeza é necessário o uso destes conversores, evidenciando,
portanto, sua importância. Nesse contexto, o presente trabalho
pretende apresentar os principais conceitos relacionados aos
conversores DAC e ADC, bem como topologias mais comuns
encontradas na literatura. Por fim, pretende-se implementar um
conversor DAC no Tinkercad, que é uma ferramenta online e
gratuita de design de modelos 3D em CAD e de simulação de
circuitos elétricos.
Este texto está divido em cinco seções, sendo esta primeira,
introdutória, a segunda e terceira seções abordam os
conversores DAC e ADC, respectivamente, e suas topologias.
A quarta seção apresenta a implementação no Tinkercad e, por
fim, a quinta seção apresenta as conclusões desse trabalho.
II. CONVERSORES DIGITAIS/ANALÓGICOS (DAC)
Os conversores D/A ou DAC são dispositivos que
convertem um número binário de n bits para uma
correspondente tensão de saída de 2𝑛 distintos valores. De
forma geral, estes conversores convertem uma palavra digital
em um sinal analógico sob a forma de uma tensão ou corrente
de saída e eles podem ser formados por elementos passivos,
fontes de referência, chaves eletrônicas e amplificadores
operacionais. Para melhor compreensão da relação entre uma
saída analógica e uma entrada digital, a Fig. 2 é apresentada a
seguir:

Fig. 2: Formas de onda de um DAC com as entradas sendo

Figura 1: Aplicação de um conversor D/A [1]
Uma das principais aplicações destes conversores é no ramo
.
acionadas por um contador binário [3].
A Fig.2 apresenta um DAC de 4 bits com 16 níveis discretos,
observa-se que para cada umas das palavras binárias do sinal
digital, há um valor correspondente na saída analógica. Na
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prática, a barra zero pode não ser exatamente zero, devido ao A. Conversor DAC com resistores de peso binário
erro de offset, o intervalo desde 0 até 15 pode não ser Estes conversores são compostos por um conjunto de chaves,
precisamente codificado devido ao erro de ganho, e a diferença um conjunto de resistores de precisão de peso binário, um
nas alturas das barras pode não mudar uniformemente devido à amplificador operacional e uma tensão de referência. O
não linearidade [4], características estas que serão comentadas esquemático do circuito pode ser visualizado na Fig. 4.
adiante.
A resolução DAC especifica o número de bits de entrada e,
consequentemente, o número de tensões na saída (ou correntes)
possíveis, isto é, esse parâmetro indica o passo ou a menor
mudança possível na saída analógica em função da entrada.
Quanto maior o número de bits, maior o número da faixa de
valores analógicos representados por cada combinação de bits.
Um conversor de 𝑛 bits consegue representar 2𝑛 níveis de
tensão. Portanto, existem 2𝑛 − 1 passos para sair do menor
valor (zero, por exemplo) e atingir o fundo de escala (valor
máximo da saída). Sendo, portanto, a resolução o “tamanho do
degrau”, assim, quanto maior a resolução do sistema digital, Fig. 4: A. Conversor DAC com resistores de peso binário
menor o degrau e menor a distorção do sinal.
A linearidade e precisão relativa são sinônimos usados para Considerando que este é um amplificador somador,
especificar conversores. Geralmente o termo linearidade é analisando-o este circuito, tem-se que a saída desse sistema é
usado para conversores D/A enquanto precisão relativa é usado determinada por:
para conversores A/D [4]. Em um conversor D/A ideal, iguais
incrementos numéricos da entrada digital deveriam gerar iguais 𝑉𝑎 𝑉𝑏 𝑉𝑐 𝑉𝑛
incrementos na saída analógica. Desse modo, o erro de 𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 = −𝑅𝑓 ( + + … + 𝑛−1 )
𝑅 2𝑅 4𝑅 2 𝑅
linearidade ou a não linearidade é definido como a máxima
distância entre qualquer desses pontos discretos, que indicam a Em que 𝑛 é quantidade de bits da palavra digital.
tensão analógica correspondente a cada entrada digital para um Como cada bit da palavra digital que controla a chave
conversor real e a reta. A Fig. 3 ilustra a medida da linearidade: correspondente, isto é, o valor das tensões 𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 , 𝑉𝑐 … 𝑉𝑛 e tem-
se que quando o valor do bit é o estado binário 1, a chave fecha
e a tensão de referência, +𝑉𝑟𝑒𝑓 , é aplicada ao terminal do
resistor correspondente. Já quando o valor do bit é o estado
binário 0 a chave fecha na tensão de referência 0 V. Assim, a
saída desse conversor é dada por:

𝐵1 . 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝐵2 . 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝐵3 𝐵𝑛
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 = −𝑅𝑓 ( + + … + 𝑛−1 )
𝑅 2𝑅 4𝑅 2 𝑅

Em que 𝐵𝑛 é o bit (estado) do sinal digital na posição 𝑛, s endo

Fig. 3: Medida da linearidade
Em que “ε” é o erro de linearidade e ∆ é a variação nominal
da saída analógica correspondente a uma variação da entrada
digital equivalente à variação no bit menos significativo (LSB)
[4]. De modo geral a linearidade de um conversor comercial é
1 1
especificada como 𝜀 < 𝐿𝑆𝐵, o que significa que 𝜀 < ∆.
2 2
Já o erro de offset corresponde a valor da tensão de saída
devido a entrada binária zero (que idealmente também deveria
ser nula) e o erro de ganho que corresponde à diferença entre o
valor real e o ideal do fundo de escala.
Ao que discerne as topologias, de acordo com as [4], para os
conversores DACs as duas técnicas mais comumente são: rede
de resistor com peso binário e a rede R-2R. Os quais são
apresentados nas seções que seguem.
o primeiro bit o mais significativo.
A taxa de conservação destes conversores é relativamente
baixa, principalmente devido à alta impedância de entrada,
limitações das chaves analógicas e características do
amplificador operacional. Ademais, a principal desvantagem
dessa topologia é que para uma grande quantidade de bits, a
diferença entre os resistores se torna muito elevada,
aumentando a dificuldade em manter a precisão dos valores dos
resistores.
B. Conversor DAC com rede de resistores R-2R
De acordo com [5], a malha de resistores R-2r para um
conversor de n bits pode ser determinada pela Fig. 6 abaixo:

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Fig.5: Conversor R-2R: N bits [5]
Fazendo a análise circuital dessa malha de resistores, tem-se
e tensão de saída é determinada por:
𝐵1 𝐵2 𝐵3 𝐵𝑛
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 ∗ ( + + + ⋯+ )
2 4 8 2𝑛
Em que 𝐵1 é o bit mais significativo e 𝐵𝑛 é o bit menos
significativo. Usando este tipo de rede, existem ainda várias
versões de conversores DAC. As modificações ocorrem na
utilização e configuração do amplificador de saída e no modo
em que se faz a comutação com as chaves.
III. CONVERSORES ANALÓGICO DIGITAIS (ADC)
Os conversores analógicos-digitais são circuitos ou
componentes que quando excitado os por um sinal elétrico
produzem um código digital equivalente. Esses dispositivos são
utilizados para compatibilizar a interface entre instrumentos
digitais ou computadores com o mundo analógico.
Um sinal analógico pode assumir qualquer valor em uma
faixa contínua, sendo assim, a amplitude de um sinal analógico
pode assumir infinitos valores. No entanto, a amplitude de um
sinal digital só pode assumir um número finito de valores.
Desse modo, um sinal analógico só pode ser convertido em um
sinal digital através da amostragem e quantização
(arredondamento). Apenas a amostragem um sinal analógico
não é suficiente para que se resulte em um sinal digital, pois a
amostra de um sinal analógico pode assumir, ainda, qualquer
valor em uma faixa contínua. Esse sinal é digitalizado pelo
arredondamento de seu valor para o valor mais próximo
possível dos números possíveis permitidos - níveis de
quantização). A Fig. 6 ilustra um esquema de quantização.
3
Fig.6: Conversão analógico para digital (A/D) de um sinal:
(a) quantização e (b) codificação de pulso.
Para o sinal em questão, o sinal analógico, x(t), a sua
amplitude está em uma faixa que varia de -V a +V. Essa faixa é
particionada em L subintervalos - L corresponde a 2𝑛 , em que
n é quantidade de bits da saída -, cada um com magnitude Δ =
2V/L. Dessa forma, cada valor amostrado é aproximado pelo
valor mais próximo de um dos L números. Cada um desses L
números reproduzem uma saída digital. No caso da Fig., 6 o
sinal analógico é quantizado em 16 níveis, cada um desses
níveis está associado à uma palavra binária de 4 dígitos. Para
transmitir ou processar digitalmente o dado binário, é associado
um pulso elétrico distinto a cada um dos dois estados binários.
Uma forma possível é associar um pulso negativo para o binário
0 e um pulso positivo para o binário 1, tal que cada amostra é,
agora, representada por um grupo de quatro pulsos binários
(código de pulso), como indicado na Fig. 6b. O sinal binário
resultante é um sinal digital obtido do sinal analógico x(t)
através da conversão ADC. No jargão de comunicações, tal
sinal é chamado de sinal modulado por código de pulso (PCM)
[6]. Devido a quantização aparecem erros e ruídos no sistema,
o erro de quantização consiste na diferença entre a entrada
original e saída do quantizador. Quanto maior o número de bits,
menor a amplitude do ruído e do erro. Ademais, esse sinal de
ruído indesejado, se necessário, pode ser atenuado por meio de
filtros digitais. Alguns conversores já possuem estes filtros
digitais internamente para a redução dos ruídos.
Existem vários tipos de conversores ADC, as características
de cada tipo definem as aplicações típicas, portanto deve-se ter
o conhecimento das técnicas empregadas para uma melhor
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caracterização dos conversores ADC integrados. De acordo B. Conversor ADC do tipo flash
com [7,8] as topologias mais comuns são: dupla inclinação, ▪ Princípio de funcionamento: é feita a comparação do
flash, aproximações sucessivas, delta-sigma, sendo esses dois sinal analógico com tensões de referências (provindas
últimos os mais utilizados para sistemas de aquisição de dados de um divisor de tensão resistivo). Assim, cada um dos
[8]. Esses conversores, bem como suas características são comparadores apresenta saída com nível lógico alto
apresentados na sequência. quando a entrada analógica é maior que a sua
respectiva tensão de referência. As saídas desses
comparadores estão acopladas a um decodificador que
A. Conversor ADC de dupla inclinação gera a palavra digital.
▪ Princípio de funcionamento: inicialmente, faz-se a
integração do sinal analógico durante um tempo fixo, ▪ Circuito: este circuito contém divisores de tensão,
𝑡1 , o integrador fornece na sua saída um sinal que comparadores e um decodificador conforme mostrado
cresce linearmente com o tempo e tem uma inclinação na Fig. 8:
variável que depende do valor da tensão de entrada e
da constante de tempo RC. Nesta fase o intervalo de
tempo de integração é fixo e igual ao máximo valor
que depende do clock e do número de bit do contador
e consequentemente do conversor. Quando o contador
atinge sua contagem máxima a entrada analógica é
removida da entrada do integrador e é aplicado um
sinal de referência (Vref é oposto ao sinal de entrada),
nessa situação a saída do integrador é um sinal que
decresce com uma inclinação constante até atingir um
valor de tensão igual a zero. O tempo nessa segunda
𝑉
fase, 𝑡2 , é igual à 𝑖𝑛 . 𝑡1. Assim, quando a saída do
𝑉𝑟𝑒𝑓
integrador atinge zero, o contador é inibido e o estado
do contador é a palavra digital equivalente à entrada
analógica [4,7,8 e 9].

▪ Circuito: este circuito contém um integrador, um

controle lógico, clock, comparador, e um contador
como mostrado na Fig. 7:

Fig.8: Conversor ADC do tipo flash ou paralelo [7]

▪ Principais características: apresentam alto consumo

de energia devido a complexidade do seu circuito,
além de apresentar uma resolução relativamente baixa
quando comparada a outros tipos de conversores e
oferecem taxas de amostragem extremamente altas. As
principais aplicações desse tipo de conversor são para
processamento de sinais de alta frequência [7].

C. Conversor ADC por aproximações sucessivas

▪ Princípio de funcionamento: o sinal analógico de
Fig.7: Circuito típico conversor ADC dupla rampa [7]
entrada 𝑉𝑖𝑛 é comparado sucessivamente com a saída
analógica do conversor DAC acoplado a um contador
▪ Principais características: devido ao tempo de
digital de n bits, chamado nesse caso de registrador de
integração este tipo de conversor não é utilizado para
aproximações sucessivas. O processo de contagem é
situações em que se exige alta velocidade ou para
decrescente, iniciando pelo bit mais significativo
sinais que variam rapidamente. A sua simplicidade
(MSB) até o menos significativo (LSB). A cada
aliada ao seu baixo custo, faz com que geralmente
contagem/comparação, o bit correspondente
esses conversores sejam utilizados em multímetros
permanece ativado em “1”, caso o valor de 𝑉𝑖𝑛 seja
digitais.
superior à tensão gerada pelo DAC, caso contrário, o
bit retorna para “0”. A contagem se repete n vezes, até
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que o LSB seja comparado, quando então o valor do
contador, que representa o resultado da conversão
ADC, é transferido para um registrador. Uma vez que
o valor digital foi lido, a contagem é reiniciada no
contador (“reset”) e o processo se repete [10].

▪ Circuito: o circuito típico é apresentado na Fig. 9:

Fig. 10: Diagrama de blocos de um conversor ADC do tipo

delta-sigma [7].

▪ Principais características: usualmente são utilizados

para aplicações dinâmicas que requerem a maior
resolução possível do eixo de amplitude, são
comumente encontrados em áudio, som e vibração e
em uma ampla variedade de aplicações de aquisição
de dados. Apresenta proteção anti-aliasing inerente e
bom desempenho sinal-ruído.

Fig.9: Conversor ADC do tipo aproximações
sucessivas [10]
▪ Principais características: circuito simples; baixo
custo; tempo de conversão fixo e inferior ao contador
de rampa digital; usado em médias e altas resoluções
(8 – 16 bits); é o tipo mais comum encontrado em
microcontroladores.
IV. SIMULAÇÃO
Neste trabalho, optou-se por simular um conversor DAC de
8 bits a partir da plataforma Tinkercad, que é uma ferramenta
online e gratuita para design de modelos 3D em CAD e de
simulação de circuitos elétricos analógicos e digitais,
desenvolvida pela Autodesk. A topologia utilizada para o
conversor foi a malha de resistores R-2R, a qual é apresentada
abaixo:

D. Conversor ADC do tipo delta-sigma

▪ Princípio de funcionamento: de acordo com [7], seu Fig. 11: Circuito do conversor DAC passivo de 8 bits
funcionamento se baseia em algumas teorias mais utilizado.
avançadas de processamento de sinais, quais são, por
exemplo, noise shaping, oversamplig e o processo de Neste projeto, ao invés de chaves comutadoras, os bits foram
dizimação de amostras. Os ADCs delta-sigma gerados a partir do microcontrolador Arduino. Para a simulação
funcionam sobredimensionando os sinais muito acima dos bits de entrada do conversor, foi implementado um código
da taxa de amostragem selecionada. É criado um fluxo para o microcontrolador utilizado que consistia na criação de
de dados de alta resolução a partir desses dados com um contador binário que percorresse todas as permutações
superamostragem na taxa que o usuário selecionou. possíveis para uma palavra binária de 8 bits, o qual segue
Essa superamostragem pode ser centenas de vezes abaixo:
superior à taxa de amostragem selecionada. Essa
abordagem cria um fluxo de dados de alta resolução
(24 bits é comum) e tem a vantagem de permitir a
filtragem anti-aliasing de vários estágios (AAF),
tornando praticamente impossível digitalizar sinais
falsos [8].

▪ Circuito: esse conversor é construído a partir da

utilização de um modulador do tipo delta sigma e um
filtro digital, qual apresentado abaixo na Fig. 10.

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Fig.12: Programação Arduino
Os resistores utilizados foram de 1 𝑘𝛺 e 2 𝑘𝛺. O circuito
implementado pode ser visualizado na figura abaixo:
Fig. 13: Conversor DAC – 8 bits
O resultado da simulação é apresentado nas Fig. 14 e 15.
Fig. 14: Saída do conversor DAC
6
Fig.15: Saída conversor DAC – 8 bits
A figura 14 mostra a saída do conversor DAC para um
contador binário de 8 bits, a Fig.15, mostra a mesma saída,
porém ampliada. Nesta figura, fica nítido os “degraus” devido
a quantização do sinal, quanto maior a resolução do conversor,
menor a “altura desses degraus”. Desse modo, a rigor, a
conversão não resulta em um sinal analógico, tendo em vista
que por definição este pode assumir qualquer valor, A saída do
conversor DAC, pode ter apenas valores de amplitude finitos,
sendo que, quanto maior a resolução, maior a quantidade de
valores que a saída pode percorrer.
Para a medição da variação da amplitude da saída analógica
quando da variação do bit menos significativo da palavra de 8
bits, foi medido com o voltímetro o valor da tensão de saída
para dois valores consecutivos do contador, desse modo, o valor
encontrado foi de aproximadamente 30 mV/bit. O valor
esperado era de 19,53 mV/bit, essa discrepância pode estar
associada a precisão dos componentes utilizados como também
a oscilação da tensão fornecida nas portas de saídas digitais do
Arduino, conforme verificado na simulação. O link para acesso
a simulação está disponível em:
https://www.tinkercad.com/things/fwkwHPXB5IE?sharecode
=bt7EVNhK0O10Gi33EeI1oRS_feVVN-iBdSfloGLPfYs.
Apenas para efeito de compreensão, esse conversor também
foi simulado no Matlab, tendo em vista que a tensão de saída do
conversor é:
𝐵1 𝐵2 𝐵3 𝐵𝑛
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 ∗ ( + + + ⋯+ 𝑛 )
2 4 8 2
Foi simulado um gerador de palavras binárias de 4 e 8 bits e
as saídas dos conversores considerando o circuito a malha de
resistores R-2R, o código é apresentado ao final desse trabalho.
Os resultados são apresentados a seguir:
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Fig. 16: Saída do conversor DAC – 8 bits com aqueles esperados e que foram apresentados ao longo desse
trabalho.

VI. REFERÊNCIAS

[1] Notas de Aula, Universidade Federal de Pernambuco, disponível

em:
https://www.cin.ufpe.br/~es238/arquivos/aulas/aula17_conversores_
adda.pdf
Acesso em 09 de julho de 2022
[2] Balbinot, A. et al. Instrumentação e fundamentos de medidas. 2° ed,
2010
[3] Eletrônica Básica, Universidade Estadual Paulista, disponível em:
https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/e
letronica_basica_capitulo_11_cad_cda_2014.pdf
Fig. 17: Saída do conversor DAC – 8 bits (ampliada) Acesso em 09 de julho de 2022

[4] Notas de Aula, Universidade Federal de Lavras, disponível em:

http://professores.dcc.ufla.br/~giacomin/Com145/AD_DA.pdf.
Acesso em 10 de julho de 2022
[5] R/2R LADDER NETWORKS - Application Note, TTeletronics
[6] B.P. Lathi, Sinais e Sistemas Lineares, 2 ª Ed, 2008.
[7] M. Feldman. " Estudo e simulação de um conversor A/D do tipo
redistribuição de carga", Trabalho de Conclusão de Curso,
Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
2013
[8] O que é um conversor ADC, DEWESoft, disponível em:
https://dewesoft.com/br/aquisicao-de-dados/o-que-e-conversor-
adc#tipos-de-adc
Acesso em 16 de julho de 2022.
[9] Notas de Aula, Universidade Estadual de Campinas, disponível em:
https://www.dsif.fee.unicamp.br/~elnatan/ee610/19a%20Aula.pdf
Acesso em 16 de julho de 2022.
[10] Notas de aula, Universidade Federal do Paraná, dispinível em:
http://www.eletrica.ufpr.br/marliob/te149/aula8.pdf
Acesso em 16 de julho de 2022.

Fig. 18: Saída do conversor DAC – 4 bits VII. APÊNDICE

As figuras 16 e 17 apresentam a saída do conversor de 8 bits,
como a resolução desse DAC e maior, observa-se que a saída
quase se assemelha a uma reta, no entanto, ampliando a curva,
Fig. 17, é perceptível que o sinal de saída assume apenas valores % PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
finitos. Na figura 18, para o DAC de 4 bits, esse comportamento % Curso: Mestrado em Eng. Elétrica – Semestre: 01/2022
é ainda mais notável, tendo em vista que menor é a resolução. % Disciplina: Sinais e Sistemas
Como já comentado, quanto menor a resolução do DAC menor
% Aluna: Karine de Freitas Teixeira
é quantidade de valores que a saída analógica pode percorrer e,
portanto, maior a “altura dos degraus” da saída do conversor %
quando acionado por um contador binário – maior o erro devido % Trabalho final
a quantização.

A. 8 BITS
V. CONCLUSÃO
A partir deste trabalho, pôde-se apresentar uma visão geral clc
dos conversores analógicos-digitais e digitais-analógicos, clear all
abordando aspectos tais como: princípio de funcionamento; close all
topologias; principais características e implementação. Sendo
Vref = 5; %Tensão de referencia do arduino
que, para este último foi implementado também na plataforma
Tinkercad para melhor compreensão e visualização da cont = 0;
conversão da digital analógica. Observou-se que, para esses
conversores, quanto maior a resolução, mais a saída do %Primeira iteração
conversor se aproxima do sinal analógico, ademais, conclui-se b_dec = 0;
que, os resultados obtidos na plataforma escolhida conferem
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bit = dec2bin(b_dec',8'); Vsaida(cont+1)= Vref*sum(vetor_bit.*[1/2;1/4;1/8;1/16]) ;
vetor_bit(1,:) = str2num(bit); % Mais significativo -> menos significativo
Vsaida(1) = Vref*sum(vetor_bit.*[1/2;1/4;1/8;1/16;1/32;1/64;1/128;1/256]); end

for cont = 1:255 figure(1)

aux = [0:1:15] %Ajuste escala
b_dec = cont; plot(aux,Vsaida)
bit = dec2bin(b_dec',8)'; hold on
vetor_bit = str2num(bit); % Mais significativo -> menos significativo stairs(aux,Vsaida)
Vsaida(cont+1)= title('Conversor D/A - 4 bits')
Vref*sum(vetor_bit.*[1/2;1/4;1/8;1/16;1/32;1/64;1/128;1/256]) ; ylabel('Tensão [V]')
xlim([0 15])
end legend('Tensão de referência','Tensão de saída do conversor')
grid on
figure(1) hold off
aux = [0:1:255] %Ajuste escala
plot(aux,Vsaida)
hold on Published with MATLAB® R2019a
stairs(aux,Vsaida)
title('Conversor D/A - 8 bits')
ylabel('Tensão [V]')
xlim([0,255])
legend('Tensão de referência','Tensão de saída do conversor')
grid on
hold off

B. 4 BITS

clc
clear all
close all
Vref = 5; %Tensão de referencia do arduino
cont = 0;

%Primeira iteração
b_dec = 0;
bit = dec2bin(b_dec',4)';
vetor_bit = str2num(bit); % Mais significativo -> menos significativo
Vsaida(1) = Vref*sum(vetor_bit.*[1/2;1/4;1/8;1/16]);

for cont = 1:15

b_dec = cont;
bit = dec2bin(b_dec',4)';
vetor_bit = str2num(bit); % Mais significativo -> menos significativo