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1. PARTE TERICA
1.1. Introduo
Diversas grandezas fsicas com as quais lidamos, so grandezas analgicas por natureza. Tais grandezas, como temperatura, presso, velocidade, etc., so representadas por valores contnuos, sendo que para poderem ser processadas por sistemas digitais precisam ser convertidas para uma cadeia de bits. Esta converso conhecida como Converso Analgica-Digital. De forma similar, para que os sistemas digitais possam controlar variveis analgicas torna-se necessria a decodificao de uma cadeia de bits em uma grandeza que possa assumir uma gama contnua de valores e no apenas os nveis lgicos 0 e 1. Os equipamentos que convertem grandezas fsicas em sinais eltricos e vice -versa so chamados transdutores. Por exemplo, temperaturas, velocidades, posies, etc. so transformadas em correntes ou tenses proporcionais. Como exemplo de transdutor pode-se citar o termistor, que muda o valor de sua resistncia conforme a temperatura a que estiver submetido. A figura 1.1 apresenta o ciclo completo de processamento de uma grandeza fsica, envolvendo: A converso inicial do sinal oriundo do processo fsico, atravs da passagem por um Transdutor, criando o sinal analgico convertido; O condicionamento desse sinal (se necessrio), por meio de um Condicionador de Sinal, gerando o sinal analgico condicionado; A converso do sinal por um Conversor A/D, resultando no sinal digitalizado; O processamento do sinal pelo Sistema Digital; A converso do sinal digital presente na sada do Sistema Digital, por um Conversor D/A; O condicionamento desse sinal (se necessrio), por meio de um Condicionador de Sinal, gerando o sinal analgico condicionado; e A converso final do sinal, atravs da passagem por um Transdutor, gerando um sinal que pode ser utilizado novamente pelo processo fsico. Conversor Sinal de Processo Fsico Trans dutor Sinal Analgico Convertido Condicionador de Sinal Sinal Analgico Condicionado A D Sinal Digital Sistema Digital
Conversor Sinal de Processo Fsico Trans dutor Sinal Condicionador Analgico de Sinal Condicionado Sinal Analgico D A
Sinal Digital
os cuidados necessrios no projeto destas interfaces uma vez que elas tambm determinam a preciso, rapidez de resposta e confiabilidade no processamento digital de informaes.
COMPARADOR
Ventrada R
R I3
I2 I1
A1 SADA DIGITALIZADA A0
I0
nmero de incrementos no sinal de referncia traduz o valor digitalizado do sinal de entrada. Aps cada intervalo de comparao, os circuitos devem ser reposicionados para permitir uma nova comparao.
INCIO CONTROLE CLOCK
COMPARADOR Ventrada
S R
Vref
CLOCK
Vref
CONVERSOR D/A
LATCH
VALOR DIGITALIZADO
A principal vantagem deste mtodo a sua maior rapidez de converso, em relao ao mtodo do contador, uma vez que em n ciclos de clock a unidade RAS tem condies de apresentar o valor digitalizado em n bits.
A figura 1.5 apresenta o esquema bsico de utilizao, em circuitos digitais, de um amplificador operacional.
I R2 R2
I1=0 I2=0
Vsada
I R1 =
Ventrada Vref R1
G=
R 2 I R 2 R 2 I R1 R2 = = R1 I R 1 R1 I R1 R1
Para que o amplificador operacional possa funcionar como comparador basta que ele possua um ganho alto (em torno de 1000) e que a tenso de referncia seja colocada na entrada (+). Enquanto a tenso de entrada estiver acima da tenso de referncia a sada do operacional estar no nvel lgico 0. Assim que a tenso de entrada se tornar um pouco inferior de referncia a tenso de sada ser amplificada pelo valor do ganho do circuito, atingindo o limite de saturao do amplificador. Neste caso a sada do amplificador ir para o nvel lgico 1. Apesar de os amplificadores operacionais serem construdos para trabalharem com os sinais analgicos, o seu uso como condicionador de sinais em sistemas digitais bastante comum, pois alm das caractersticas j mencionadas, podem executar o chaveamento entre o estado cortado (0) e saturado (1), de forma compatvel com os circuitos puramente digitais. Dentro destas caractersticas de chaveamento, o parmetro slew-rate torna-se bastante importante para a determinao da freqncia mxima de operao. O slew-rate pode ser descrito como o tempo mnimo em que o amplificador responde a um degrau de tenso em sua entrada. Este tempo tomado entre 10% e 90% do degrau na sada. Sua unidade expressa em volts por segundo.
EPUSP - PCS 2308/2355 - LABORATRIO DIGITAL 1.4. Portas Analgicas e Circuitos CMOS
A famlia de circuitos integrados CMOS se utiliza de um tipo diferente de transistor em relao famlia TTL (NPN e PNP). A famlia CMOS utiliza os transistores MOSFET (metal oxide semiconductor, field - effect transistors) sob a forma de pares complementares (tipo - N e tipo - P). Os circuitos CMOS proporcionam praticamente todas as funes disponveis na famlia TTL, acrescidos de algumas funes especiais no disponveis nos circuitos TTL. As famlias de componentes CMOS so descritas a seguir : - Srie 40XX: srie original da famlia MOS, tornou-se popular devido a seu baixo consumo (circuitos a bateria), alimentao pode variar entre + 3 e + 15 V, possui alta imunidade a rudos (nvel 1 2/3) Vcc e nvel 0 1/3 Vcc). Apresenta o inconveniente de ser mais lenta que a famlia TTL. - Srie 40HXX: srie mais rpida que a 4000 porm mais lenta que a srie LS da famlia TTL. - Srie 74CXX: projetada para ser compatvel pino-a-pino com a famlia TTL. Possui menor consumo que a famlia TTL porm ainda mais lenta. - Srie 74HCXX: srie mais rpida que a 74CXX e equivalente srie LS da famlia TTL. Consome menos potncia. - Srie 74HCTXX: srie compatvel com a famlia TTL. Uma caracterstica importante da famlia CMOS que em alguns circuitos, pelas suas caractersticas construtivas, proporcionam uma baixa impedncia entre dreno e fonte quando o circuito est habilitado e uma alta impedncia na situao oposta. Desta forma estes circuitos so empregados como chaves analgicas, conforme figua 1.6, comandadas por sinais digitais. Estes circuitos de chaves analgicas transferem para a sada o nvel de tenso presente na entrada, desde que esta esteja habilitada.
CHAVE ANALGICA
ENDEREOS
nvel 0. O mesmo problema surge quando se conecta mais de uma entrada TTL a uma sada CMOS. Para atender a estes casos de interface pode ser usado um buffer CMOS com capacidade de corrente maior (por exemplo 4050B).
2. PARTE EXPERIMENTAL
2.1. Conversor Analgico-Digital 2.1.1. Projeto
Projetar um sistema de converso analgico-digital baseado no mtodo de contador-gerador de rampa, conforme o diagrama em blocos da Figura 2.1 e a carta de tempos da Figura 2.2. O conversor deve ter uma resoluo de 3 bits e o resultado da converso deve ser automaticamente apresentado em algum dos displays da bancada de montagem. O incio do ciclo de converso determinado pelo acionamento de um boto. A tenso mxima de entrada do conversor 4 volts.
INCIO
Ventrada
Vref
GERADOR
Contador de Pulsos
Incio
CONVERSOR CANAL A
DISPLAY A
A
CANAL B
D
DISPLAY B
CONTROLE
Figura 2.3 - Conversor Analgico-Digital de 2 Canais 2.2. Conversor Digital-Analgico 2.2.1. Projeto
Projetar um sistema gerador das funes analgicas seno, x2, exponencial, rampa, elptica, x3 e Gaussiana, considerando o seguinte (Figura 2.4):
"SELEO DE FUNO"
"INDICAO DE PGINA"
VARREDURA
"MOSTRA"
MEMRIA
SINCRONIZAO
GERADOR DE "CLOCK"
D/A
V analgico
a) As funes, digitalizadas, esto armazenadas em uma memria EPROM 2716, cada uma em 256 posies consecutivas, que formam uma pgina (a funo rampa est repetida); b) Os bits b7, b6, ... b0 so assim constitudos: b0 - b5 : valor digitalizado da funo; b6 : no utilizado; b7 : sinal para sincronizao do osciloscpio; Os mapas de gravao esto disponveis no laboratrio. c) Para selecionar uma funo deve -se acionar o boto B1 (o que deve fazer acender o LED L0 EM SELEO, indicando processo de seleo em curso) e escolhe-se a pgina de memria, atravs das chaves C0, C1 e C2; d) Para mostrar a funo analgica no osciloscpio deve-se acionar o boto B2, o que deve apagar o LED L0 e acender o LED L7: EM OPERAO. A funo deve ser mostrada continuadamente, at que nova requisio de seleo seja feita (B1).
OBSERVAES:
Enquanto o gerador estiver mostrando uma funo qualquer acionamento das chaves de pgina e do boto B2 devem ser incuos; Trabalhar com tenses entre +5V e -5V na sada do conversor.
2.2.2. Execuo
a) b) c) d) Montar o controle e testar seus sinais principais; Conectar a memria e test-la; Montar o conversor D/A (DAC0800) e verificar seu principais sinais; Integrar todos os circuitos e mostrar as 8 funes armazenadas na memria EPROM. Construa uma tabela identificando as funes. e) Tentar utilizar outros sinais de sincronizao distintos daquele armazenado na memria (bit b7). Que outras formas de sincronizao podem ser utilizados? f) Medir as freqncias mxima e mnima de operao. Comentar os resultados. OBSERVAO: Utilizar, para o conversor, a configurao funcionamento, estaticamente, atravs das chaves C0-C7. da Figura 2.5, testando o seu
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8
+5V
14 Vref+
ENTRADAS
DAC0800
15 VrefV3 cc 16 V+ 13 1
4 2
3. BIBLIOGRAFIA
FREGNI, Edson e SARAIVA, Antonio M. Engenharia do Projeto Lgico Digital: Conceitos e Prtica. Editora Edgard Blucher Ltda, 1995. WAKERLY, John F. Digital Design Principles & Practices . 3rd edition, Prentice Hall, 2000. KLEITZ, William. Digital Eletronics - A Practical Approach. Prentice-Hall, 1987. TOKLEIN, Roger L. Princpios Digitais. Schaum-McGraw Hill, 1983. Signetics. TTL Logic Data Manual . 1982. LSD-EPUSP. Apostila PEL-308: Conversores Analgico -Digitais, RA/ES.
4. MATERIAL DISPONVEL
Circuitos Integrados TTL usuais (converso A/D e D/A) Circuito Integrado CMOS 4051 - Analog Multiplexer/Demultiplexer (converso A/D) Componentes Discretos/Analgicos: Amplificador Operacional: LM741 (converso A/D) Resistores 10 , 4,7 K, 10 K (converso A/D e D/A) Capacitores: 10nF (converso D/A) Circuitos integrados analgicos: DAC 0800 (converso D/A) Memria EPROM: 2716 (converso D/A)
5. EQUIPAMENTOS NECESSRIOS
1 painel de montagens experimentais. 1 fonte de alimentao fixa, 5V 5%, 4A. 1 fonte de alimentao 12 V 10%, 0,5 A 1 osciloscpio. 1 multmetro digital. 1 gerador de Pulsos 1 terminal
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