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Figura 1 Questo 1
Resposta:
- Transdutor: Dispositivo que converte uma varivel fsica em uma varivel eltrica;
- Conversor Analgico Digital (A/D): Converte uma entrada analgica em uma sada
digital, onde essa sada so os bits que representam o valor da entrada;
- Sistema Digital: Armazena o valor digital e o processa de acordo com as instrues
de um programa que est executando;
- Conversor Digital Analgico (D/A): Converte o valor digital para uma sada
analgico proporcional, geralmente uma tenso ou corrente;
- Atuador: Controla a varivel fsica de modo proporcional a sada analgica do
conversor D/A.
2. Um DAC de 8 bits produz tenso de sada de 2 V para um cdigo de entrada de
01100100. Qual ser o valor de Vout para um cdigo de entrada de 10110011?
Resposta:
Fazendo a proporo:
3. Quantos bits so necessrios para um DAC de modo que sua sada F.S. seja 10 mA e
sua resoluo seja menor que 40 A?
Resposta:
A base 2 mais prxima de 251 e maior que 251 256, que igual a
bits. Sero necessrio no mnimo 8 bits.
, ou seja, n = 8
Figura 2 Questo 3.
Resposta:
A velocidade do motor vai variar desde de 0 at 1000 rpm conforme a sada do
conversor D/A for de zero at o fundo de escala. Cada degrau na sada do conversor
D/A produzir um degrau na velocidade do motor. Deseja-se que o tamanho do degrau
seja menor do que 2 rpm. Logo, precisa-se de pelo menos 500 degraus (1000 / 2).
Agora, determina-se quantos bits so necessrios para que existam pelo menos 500
degraus de zero at o fundo de escala.
A base 2 mais prxima de 501 e maior que 501 512, que igual a
bits. Sero necessrio no mnimo 9 bits.
, ou seja, n = 9
Figura 3 Questo 5
Determine os seguintes valores:
a) O equivalente digital obtido para Va = 3,728 V;
b) O tempo de converso;
c) A resoluo deste conversor.
Resposta:
a) O conversor D/A tem uma entrada de 10 bits e uma sada de fundo de escala de
10,23 V. Assim, o nmero total de degraus possveis
= 1023, e portanto o
tamanho do degrau :
Resposta:
A faixa exata de valores para Va o degrau que comea em 372/10 mV e termina em
373/10 mV:
3,72 V Vt at 3,73 V Vt
Mas, como Vt muito pequeno, pode-se simplesmente dizer que a faixa
aproximadamente 3,72 a 3,73 V.
7. Qual a resoluo percentual do DAC mostrado na figura 4? Qual o tamanho do degrau
se o degrau superior de 2 V?
Figura 4 Questo 7
Resposta:
Observa-se que o grfico possui 7 degraus, ento a resoluo percentual (1/7)*100%,
que igual a 14.3%. Como 7 degraus equivalem a 2V, cada degrau equivale a 2V/7,
isso resulta em 0.286 V.
8. Um DAC de oito bits tem erro de fundo de escala de 0,2% F.S. Se o DAC tem sada de
fundo de escala de 10 mA, qual o mximo que ele pode apresentar de erro para
qualquer entrada digital? Se a sada D/A fornece 50 A para uma entrada digital de
00000001, isso est dentro da faixa de preciso especificada? (Admita que no exista
erro de offset.)
Resposta:
Mximo erro= 0.2% * 10 mA = 20 A
O DAC possui 8 bits, ento sua resoluo (tamanho do degrau) 10 mA / (
), que
igual a 10 mA / 255 resultando em 39.2 A. Para a entrada em binrio 00000001,
tem-se o equivalente decimal igual a 1, ou seja, um degrau, e o valor proporcional a
ela 39.2 A. A sada apresentada foi 50 A. Considerando o mximo erro, a faixa de
corrente aceitvel 39.2 A - 20A e 39.2 s + 20A, ou seja, 19.2 A e 59.2 s. O
valor de sada apresentado est dentro da faixa aceitvel.
9. Um tcnico conecta um contador no conversor D/A da figura 5 para realizar o teste da
forma de onda do tipo escada utilizando um clock de 1 kHz. O resultado mostrado na
figura 6. Qual a causa provvel para este sinal tipo escada estar incorreto?
Figura 5 Questo 9
Figura 6 Questo 9
Resposta:
A causa que os dois bits menos significativos na entrada do DAC esto invertidos. O
que pode ser observado olhando as sadas no grfico 0, 2, 1, 3, 4, 6, 5, 7, 8, 9, 11, 12,
14, 13, 15 em suas respectivas formas binrias.
10. O erro de quantizao de um conversor A/D como o da figura 3 sempre positivo, pois
o valor de Vax deve exceder Va para a sada do comparador mudar de estado. Isto
significa que o valor de Vax poderia ser at 1 LSB maior do que Va. Este erro de
quantizao pode ser modificado de modo que Vax fique dentro de + LSB de Va. Isto
pode ser feito adicionando-se uma tenso fixa igual a LSB (1/2 degrau) ao valor de
Va. A figura 7 mostra isto simbolicamente para um conversor que tem uma resoluo
de 10 mV/degrau. Uma tenso fixa de +5 mV somada com a sada do conversor D/A
pelo amplificador somador, e o resultado, Vay, levado para o comparador, que tem
Vt = 1 mV.
Figura 7 Questo 10
Para este conversor modificado, determine a sada digital para os seguintes valores de
Va:
a) Va = 5,022 V;
b) Va = 5,028 V;
Determine o erro de quantizao em cada caso comparando Vax e Va.
Respostas:
a) Com a tenso Va = 5.022 V, o valor de Vay ser igual ou exceder 5.023 V. Vax
ser igual ou exceder 5.018 V. O nmero de degraus 5.018 V / 10mV = 501.8 =
502 degraus. Vax = 502 * 10 mV = 5.02 V. A sada digital ser o valor do nmero
de degraus em binrio, ou seja, 0111110110.
b) Com a tenso Va = 5.028 V, o valor de Vay ser igual o exceder 5.029 V. Vax
ser igual ou exceder 5.024V. O nmero de degraus 5.024 V / 10mV = 502.4 =
503 degraus. Vax = 503 * 10 mV = 5.03 V. A sada digital ser o valor do nmero
de degraus em binrio, ou seja, 0111110111.
O erro de quantizao em (a) Vax Va = 5.02 5.022 = - 2 mV, e em (b) Vax Va
= 5.03 5.028 = 2 mV, ou seja, os erros possuem o mesmo valor em mdulo, s que um
negativo e o outro positivo.
11. Um dado RTD apresenta uma resistncia de 100 e = 0,00389 (/)/C. Calcule a
sensibilidade e o coeficiente de temperatura do RTD a 70C.
Resposta:
Para T = 70C, tem-se:
R = 100 * [1 + 0.00389*(70-0)] = 127,23 (a 70C) (Resistncia)
S = 0 * R0 = 0.00389 * 100 = 0.389 /K (Sensibilidade)
S = 0 * R0 = 70 * R70
70 = (0 * R0) / R70 = 0.389 / 127.23 = 0.00306 (/ )/K (Coeficiente de
Temperatura)
12. Calcule para um termistor NTC que tem 15 k a 25C e 4k2 a 50C.
Resposta:
Figura 8 Questo 15
Resposta:
- Utilizando o mtodo dos trs pontos equidistantes:
16. Tem-se abaixo uma tabela com dados reais. Calcule (do PT100) e (do NTC)
experimentais.
Temperatura
1C
9 C
18 C
28 C
42 C
56 C
63 C
70 C
85 C
94 C
PT100()
100,4
102,8
107,2
111,1
116,7
122
125,4
128,8
132,6
137
NTC(k)
510
450
290
180
100,9
55
40
27,5
16,2
10,3
Resposta:
Para se calcular o (do PT100), deve-se pegar o maior intervalo de temperatura,
ento:
17. Com o (do PT100) e (do NTC) calculados na questo 17, calcule a resistncia
medida pelo PT100 e pelo NTC em T = 150 C.
Resposta:
- Resistncia medida pelo PT100:
19. Qual a diferena entre o mtodo do ponto fixo e o mtodo de comparao na calibrao
de RTDs?
Resposta:
- O mtodo de ponto fixo utilizado para calibraes de alta preciso (0,0001C) e
consiste na utilizao de temperaturas de fuso ou solidificao de substncias como
gua, zinco e argnio para gerar os pontos fixos e repetitivos de temperatura.
- O mtodo de comparao utiliza um banho isotrmico estabilizado e aquecido
eletricamente, no qual so colocados os sensores a calibrar e um sensor padro que
servir de referncia.