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Lista 2 Instrumentao Eletrnica

1. Explique cada componente da figura 1 abaixo:

Figura 1 Questo 1
Resposta:
- Transdutor: Dispositivo que converte uma varivel fsica em uma varivel eltrica;
- Conversor Analgico Digital (A/D): Converte uma entrada analgica em uma sada
digital, onde essa sada so os bits que representam o valor da entrada;
- Sistema Digital: Armazena o valor digital e o processa de acordo com as instrues
de um programa que est executando;
- Conversor Digital Analgico (D/A): Converte o valor digital para uma sada
analgico proporcional, geralmente uma tenso ou corrente;
- Atuador: Controla a varivel fsica de modo proporcional a sada analgica do
conversor D/A.
2. Um DAC de 8 bits produz tenso de sada de 2 V para um cdigo de entrada de
01100100. Qual ser o valor de Vout para um cdigo de entrada de 10110011?
Resposta:

Fazendo a proporo:

3. Quantos bits so necessrios para um DAC de modo que sua sada F.S. seja 10 mA e
sua resoluo seja menor que 40 A?
Resposta:

A base 2 mais prxima de 251 e maior que 251 256, que igual a
bits. Sero necessrio no mnimo 8 bits.

, ou seja, n = 8

4. A figura 2 mostra um computador controlando a velocidade de um motor. A corrente


analgica de 0 a 2 mA do conversor D/A amplificada para produzir velocidades no
motor de 0 a 1000 rpm (rotaes por minuto). Quantos bits deveriam ser usados se o
computador tivesse que ser capaz de produzir uma velocidade no motor que estivesse,
no mximo, a 2 rpm da velocidade desejada?

Figura 2 Questo 3.
Resposta:
A velocidade do motor vai variar desde de 0 at 1000 rpm conforme a sada do
conversor D/A for de zero at o fundo de escala. Cada degrau na sada do conversor
D/A produzir um degrau na velocidade do motor. Deseja-se que o tamanho do degrau
seja menor do que 2 rpm. Logo, precisa-se de pelo menos 500 degraus (1000 / 2).
Agora, determina-se quantos bits so necessrios para que existam pelo menos 500
degraus de zero at o fundo de escala.

A base 2 mais prxima de 501 e maior que 501 512, que igual a
bits. Sero necessrio no mnimo 9 bits.

, ou seja, n = 9

5. Considere os seguintes valores para o conversor A/D da figura 3: frequncia do clock =


1 MHz; Vt = 0,1 mV; o conversor D/A tem sada de F.S. = 10,23 V e uma entrada de 10
bits.

Figura 3 Questo 5
Determine os seguintes valores:
a) O equivalente digital obtido para Va = 3,728 V;
b) O tempo de converso;
c) A resoluo deste conversor.
Resposta:
a) O conversor D/A tem uma entrada de 10 bits e uma sada de fundo de escala de
10,23 V. Assim, o nmero total de degraus possveis
= 1023, e portanto o
tamanho do degrau :

Isso significa que Vax aumenta em degraus de 10 mV conforme o contador avana


a partir de 0. Como Va = 3,728 V e Vt = 0,1 mV, Vax deve alcanar 3,7281 V ou
mais para o comparador chavear para BAIXO. Isto demandar 373 degraus.
Ento, ao final da converso, o contador manter o equivalente binrio de 373, que
0101110101. Este o equivalente digital desejado de Va = 3,728 V, conforme foi
produzido por este conversor A/D.
b) Foram necessrios 373 degraus para completar a converso, logo 373 pulsos de
clock ocorreram numa taxa de um por microssegundo. Isto resulta num tempo total
de converso de 373 s.
c) A resoluo desde conversor igual ao tamanho do degrau do conversor D/A, que
10 mV. Em porcentagem 1/1023 * 100% = 0,1%.
6. Para o conversor A/D da questo anterior, determine a faixa aproximada de tenses
analgicas de entrada que produzir o mesmo resultado digital:
.

Resposta:
A faixa exata de valores para Va o degrau que comea em 372/10 mV e termina em
373/10 mV:
3,72 V Vt at 3,73 V Vt
Mas, como Vt muito pequeno, pode-se simplesmente dizer que a faixa
aproximadamente 3,72 a 3,73 V.
7. Qual a resoluo percentual do DAC mostrado na figura 4? Qual o tamanho do degrau
se o degrau superior de 2 V?

Figura 4 Questo 7
Resposta:
Observa-se que o grfico possui 7 degraus, ento a resoluo percentual (1/7)*100%,
que igual a 14.3%. Como 7 degraus equivalem a 2V, cada degrau equivale a 2V/7,
isso resulta em 0.286 V.
8. Um DAC de oito bits tem erro de fundo de escala de 0,2% F.S. Se o DAC tem sada de
fundo de escala de 10 mA, qual o mximo que ele pode apresentar de erro para
qualquer entrada digital? Se a sada D/A fornece 50 A para uma entrada digital de
00000001, isso est dentro da faixa de preciso especificada? (Admita que no exista
erro de offset.)
Resposta:
Mximo erro= 0.2% * 10 mA = 20 A
O DAC possui 8 bits, ento sua resoluo (tamanho do degrau) 10 mA / (
), que
igual a 10 mA / 255 resultando em 39.2 A. Para a entrada em binrio 00000001,
tem-se o equivalente decimal igual a 1, ou seja, um degrau, e o valor proporcional a
ela 39.2 A. A sada apresentada foi 50 A. Considerando o mximo erro, a faixa de
corrente aceitvel 39.2 A - 20A e 39.2 s + 20A, ou seja, 19.2 A e 59.2 s. O
valor de sada apresentado est dentro da faixa aceitvel.
9. Um tcnico conecta um contador no conversor D/A da figura 5 para realizar o teste da
forma de onda do tipo escada utilizando um clock de 1 kHz. O resultado mostrado na
figura 6. Qual a causa provvel para este sinal tipo escada estar incorreto?

Figura 5 Questo 9

Figura 6 Questo 9
Resposta:
A causa que os dois bits menos significativos na entrada do DAC esto invertidos. O
que pode ser observado olhando as sadas no grfico 0, 2, 1, 3, 4, 6, 5, 7, 8, 9, 11, 12,
14, 13, 15 em suas respectivas formas binrias.
10. O erro de quantizao de um conversor A/D como o da figura 3 sempre positivo, pois
o valor de Vax deve exceder Va para a sada do comparador mudar de estado. Isto
significa que o valor de Vax poderia ser at 1 LSB maior do que Va. Este erro de
quantizao pode ser modificado de modo que Vax fique dentro de + LSB de Va. Isto
pode ser feito adicionando-se uma tenso fixa igual a LSB (1/2 degrau) ao valor de
Va. A figura 7 mostra isto simbolicamente para um conversor que tem uma resoluo
de 10 mV/degrau. Uma tenso fixa de +5 mV somada com a sada do conversor D/A
pelo amplificador somador, e o resultado, Vay, levado para o comparador, que tem
Vt = 1 mV.

Figura 7 Questo 10
Para este conversor modificado, determine a sada digital para os seguintes valores de
Va:
a) Va = 5,022 V;
b) Va = 5,028 V;
Determine o erro de quantizao em cada caso comparando Vax e Va.
Respostas:
a) Com a tenso Va = 5.022 V, o valor de Vay ser igual ou exceder 5.023 V. Vax
ser igual ou exceder 5.018 V. O nmero de degraus 5.018 V / 10mV = 501.8 =
502 degraus. Vax = 502 * 10 mV = 5.02 V. A sada digital ser o valor do nmero
de degraus em binrio, ou seja, 0111110110.
b) Com a tenso Va = 5.028 V, o valor de Vay ser igual o exceder 5.029 V. Vax
ser igual ou exceder 5.024V. O nmero de degraus 5.024 V / 10mV = 502.4 =
503 degraus. Vax = 503 * 10 mV = 5.03 V. A sada digital ser o valor do nmero
de degraus em binrio, ou seja, 0111110111.
O erro de quantizao em (a) Vax Va = 5.02 5.022 = - 2 mV, e em (b) Vax Va
= 5.03 5.028 = 2 mV, ou seja, os erros possuem o mesmo valor em mdulo, s que um
negativo e o outro positivo.
11. Um dado RTD apresenta uma resistncia de 100 e = 0,00389 (/)/C. Calcule a
sensibilidade e o coeficiente de temperatura do RTD a 70C.
Resposta:
Para T = 70C, tem-se:
R = 100 * [1 + 0.00389*(70-0)] = 127,23 (a 70C) (Resistncia)
S = 0 * R0 = 0.00389 * 100 = 0.389 /K (Sensibilidade)
S = 0 * R0 = 70 * R70
70 = (0 * R0) / R70 = 0.389 / 127.23 = 0.00306 (/ )/K (Coeficiente de
Temperatura)

12. Calcule para um termistor NTC que tem 15 k a 25C e 4k2 a 50C.
Resposta:

13. Explique as diferenas de construes entre os RTDs e os termistores.


Resposta:
- Os termmetros de resistncia ou RTDs so feitos de materiais metlicos tais como o
cobre, platina, nquel e molibdnio. Os termmetros de resistncias funcionam com
base no fato de que, de modo geral, a resistncia dos metais aumenta com a
temperatura. Estes termmetros apresentam um comportamento totalmente linear.
- Os termistores so semicondutores cermicos que tambm tem sua resistncia
alterada com o efeito direito da temperatura, mas que geralmente possuem um
coeficiente de variao maior que os RTDs. Podem apresentar duas situaes
possveis: NTC, diminuio da resistncia com o aumento da temperatura, e PTC,
aumento da resistncia com o aumento da temperatura. Possui comportamento bem
no-linear para os dois casos.
14. Explique a diferena entre NTCs e PTCs. Cite uma aplicao para ambos.
Resposta:
A diferena est no comportamento da resistncia com a temperatura:
- Os PTCs aumentam a sua resistncia com o aumento da temperatura. Como so
construdos a partir do silcio, apresentam caractersticas dependentes desse
semicondutor dopado. Nesse caso, essa dependncia da resistncia em relao
temperatura quase linear. Uma aplicao comum desse tipo de componente a
compensao de semicondutores e circuitos.
- A dependncia da resistncia em relao temperatura do termistor do tipo NTC
aproximadamente igual caracterstica apresentada por semicondutores intrnsecos.
Os termistores do tipo NTC consistem em xidos metlicos tais como, nquel, cobre,
ferro, mangans e titnio. Nesses componentes, o logaritmo da resistncia tem uma
variao aproximadamente linear com o inverso da temperatura absoluta. So
amplamente utilizados como sondas de temperatura em aplicaes industriais, em
aparelhagem mdica ou em eletrodomsticos.
15. Considere o termistor cuja curva representativa mostrada na figura 8 (Ro = 10 k, =
3600 K). Determine o valor de R para que a resposta seja linearizada entre 280 e 380K
utilizando os mtodos dos trs pontos equidistantes e do ponto central. (Em 280K, R =
7191, em 330K, R = 1025 e em 380 K, R = 244)

Figura 8 Questo 15
Resposta:
- Utilizando o mtodo dos trs pontos equidistantes:

- Utilizando o mtodo do ponto central:

16. Tem-se abaixo uma tabela com dados reais. Calcule (do PT100) e (do NTC)
experimentais.
Temperatura
1C
9 C
18 C
28 C
42 C
56 C
63 C
70 C
85 C
94 C

PT100()
100,4
102,8
107,2
111,1
116,7
122
125,4
128,8
132,6
137

NTC(k)
510
450
290
180
100,9
55
40
27,5
16,2
10,3

Resposta:
Para se calcular o (do PT100), deve-se pegar o maior intervalo de temperatura,
ento:

Para se calcular o (do NTC), pega-se a maior faixa de temperatura tambm:

17. Com o (do PT100) e (do NTC) calculados na questo 17, calcule a resistncia
medida pelo PT100 e pelo NTC em T = 150 C.
Resposta:
- Resistncia medida pelo PT100:

- Resistncia medida pelo NTC:

18. Porque a platina considerada o melhor metal para a construo de um RTD?


Resposta:
A platina o melhor metal para construo de RTD, basicamente por trs motivos:
- Dentro de uma faixa, a relao resistncia/temperatura bastante linear;
- Essa faixa bastante repetitiva;
- Sua faixa de linearidade a maior dentre os metais.

19. Qual a diferena entre o mtodo do ponto fixo e o mtodo de comparao na calibrao
de RTDs?
Resposta:
- O mtodo de ponto fixo utilizado para calibraes de alta preciso (0,0001C) e
consiste na utilizao de temperaturas de fuso ou solidificao de substncias como
gua, zinco e argnio para gerar os pontos fixos e repetitivos de temperatura.
- O mtodo de comparao utiliza um banho isotrmico estabilizado e aquecido
eletricamente, no qual so colocados os sensores a calibrar e um sensor padro que
servir de referncia.