UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE TUCURUÍ

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA

BRUNO SANTOS DE AGUIAR

LEILANE DE JESUS DOS ANJOS

LEONARDO FRANÇA DA CRUZ

RAISSA STEPHANY TEIXEIRA PAIVA

RELATÒRIO DO PROJETO DE AUTOMOÇÃO

TUCURUÍ

2021
 BRUNO SANTOS AGUIAR

LEILANE DE JESUS DOS ANJOS

LEONARDO FRANÇA DA CRUZ

RAISSA STEPHANY TEIXEIRA PAIVA

RELATÓRIO DO PROJETO DE AUTOMOÇÃO

Trabalho complementar avaliativo apresentado à

Faculdade de Engenharia Elétrica do Campus
Universitário de Tucuruí da Universidade Federal do
Pará, como requisito parcial de avaliação para obtenção
de nota na disciplina Eletrônica Digital I ministrada pelo
Prof. MSc. André Felipe S. Cruz.

TUCURUÍ
2021
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
 SUMÁRIO

1 DESCRIÇÃO DO PROJETO..........................................................................................6

1.1 CIRCUITO DIGITAL I..............................................................................................................................6

1.2 CIRCUITO DIGITAL II...........................................................................................................................10

2 CONSIDERAÇÕES FINAIS..........................................................................................14

3 REFERÊNCIAS...............................................................................................................14
1 DESCRIÇÃO DO PROJETO

Os dois circuitos digitais que serão apresentados a seguir são referentes a automação
de silos de armazenagem de grãos, o Circuito Digital I irá fazer controle de umidade e
temperatura dentro de um silo enquanto o Circuito Digital II irá fazer a checagem do nível de
grãos em quatro silos. Tendo como procedimentos para o andamento do projeto Tabela
Verdade, Expressões Booleanas nas formas padrão Produto-de-Soma e Soma-de-Produto
além da sua simplificação utilizando o Mapa de Karnaugh, juntamente com os respectivos
circuitos digitais e suas simulações utilizando o software Proteus.

1.1 Circuito Digital I

O circuito logico a seguir tem como objetivo a automatização do controle de

temperatura e umidade presente dentro de um silo que armazena grãos. O controle de
temperatura e umidade é feito a partir de sensores presentes dentro e fora do silo, caso seja
constatado a necessidade de se corrigir a temperatura e a umidade, um ventilador na parte
inferior do silo será acionado automaticamente, corrigindo essas grandezas para os níveis
adequados de conservação de grãos, como ilustra a figura 1.

Figura 1-Sistema de aeração

Fonte: Aeração de grãos armazenados -Juarez de Souza e Silva

A lógica do sistema funciona da seguinte maneira, o ventilador presente na parte

inferior do silo que é responsável por manter os grãos em condições ideais, é acionado por
dois sensores instalados dentro do silo entre os grãos, esses controlam a temperatura (sensor
A) e a umidade (sensor B). A também um terceiro sensor de umidade relativa (sensor C)
instalado externamente em uma unidade meteorológica responsável por medir as condições
climáticas.
 7

A temperatura ideal de conservação não deve ultrapassar os 20°C assim como a

umidade deve ser menor que 15% b.u dentro do silo, como ilustra a figura 2. Deste modo os
sensores produziram nível alto sempre que essas duas grandezas forem ultrapassadas em
conjunto. Outra condição para o sistema ser acionado é caso a unidade meteorológica indique
por exemplo uma forte geada ou altas temperaturas, dessa forma é necessário que apenas o
sensor C esteja em nível alto para o acionamento do sistema.

Figura 2- Diagrama de boa conservação

Fonte: HARA, Tetuo. Centro Nacional de Treinamento em Armazenagem.

 Tabela verdade

Neste ponto é possível montar a tabela verdade deste circuito logico. A tabela verdade
apresenta os estados de saída em nível alto e baixo de acordo com a operação a ser feita.

Tabela 1- Tabela verdade

ENTRADAS SAÍDAS
A B C X
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
 1 1 1 1
Fonte: Elaborado pelos autores.

 Expressões Booleanas nas formas padrões

A partir da tabela verdade e dos conhecimentos adquiridos nas aulas teóricas de

eletrônica digital 1, foi possível montar as expressões Booleanas na forma Soma-de-Produto,
que representa os estados de saídas de níveis altos e Produto-de-Somas, que representa as
saídas baixas, como é mostrado a seguir.

 Soma-de-Produto

X =( 0∗0∗1 )+ ( 0∗0∗1 ) + ( 1∗0∗1 ) + ( 1∗1∗0 )+ ( 1∗1∗1 )

X =( AB C)+( A BC )+( A BC )+( ABC )+( ABC)

 Produto-de-Somas

X =( 0+0+ 0 )∗( 0+ 1+ 0 )∗(1+0+0)

X =( A + B+C )∗( A+ B+C )∗( A +B +C)

 Mapa de Karnaugh

Mapa de Karnaugh é um método de simplificação utilizado em expressões Booleanas,

por meio desse método é possível obter-se a forma minimizada de uma expressão tanto na sua
forma Soma-de-Produtos, quanto na forma Produto-de-somas. Utilizando o mapa de
Karnaugh adquiriu-se os seguintes resultados.

 Soma-de-Produtos

Tabela 2 – Mapa Karnaug: Soma-de-Produtos

C C
AB 1

AB 1

AB 1 1
AB 1
A expressão simplificada na forma Soma-
Fonte: Elaborado pelos autores.
de-Produtos obtida no mapa de Karnaugh é igual a:
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X =AB +C

 Produto-de-Somas

Tabela 3 – Mapa Karnaug: Produto-de-Somas

C C
AB 0

AB 0

AB
AB 0
A expressão simplificada na forma Produto-
Fonte: Elaborado pelos autores.
de-Somas obtida no mapa de Karnaugh é igual a:

X =( A +C )∗(A + B+C)

 Montagem do circuito logico

Uma das exigências para a montagem desse circuito refere-se a utilização apenas de
portas NAND para implementar a expressão na forma padrão soma-de-produtos. As portas
logicas NAND são conhecidas por sua universalidade e podem substituir qualquer outra porta.

Para aplicar a lógicas das portas NAND foi utilizado o 2° teorema de De Morgan, Esse
teorema diz que o complemento da soma é igual ao produto dos complementos. Assim esse
teorema foi empregado na expressão Soma-de-Produtos padrão encontrada anteriormente.

X =( AB C)+( A BC )+( A BC )+( ABC )+( ABC)

X =( AB C)+( A BC )+( A B C)+( ABC )+( ABC )

X =( AB C)+( A BC )+( A B C)+( ABC )+( ABC )

 Circuito no Proteus

O circuito logico foi elaborado com cinco portas NAND de três entradas, uma NAND
de cinco entradas, assim como três NAND de duas entradas usadas como inversoras. As
entradas dessas portas foram conectadas aos LOGICSTATE, e a saída final foi ligada a um
LED que representa o acionamento do ventilador de aeração, seguindo a expressão obtida
anteriormente.
 Figura 3- Circuito lógico 1

Fonte: Elaborado pelo autor

 11

 Simulações

As simulações para esse circuito tem como objetivo apresentar as formas de onda nas
entradas e na saída. O mesmo é um sistema no qual recebesse três entradas (A, B e C), e uma
saída (X), com as combinações das formas de ondas de A, B e C obteve-se as formar de ondar
representadas na figura a seguir, e por fim um sinal que irá indicar o estado final do LED na
saída X, com a sua respectiva forma de onda.

Figura 4-Simulações

Fonte: Elaborado pelos autores.

1.2 Circuito Digital II

O circuito apresentado tem por finalidade verificar os níveis de 4 silos destinados a

armazenagem de grãos. Cada silo tem um sensor de nível que detecta quando o nível do
produto cai para 20% do seu nível máximo. Os sensores produzem um nível ALTO (1) de 2.0
1
V toda vez que um ou todos os silos estão com sua capacidade abaixo de do seu nível
5
1
máximo. Quando o volume no silo está acima de do seu nível máximo, o sensor gera um
5
nível BAIXO (0) de 0 V.
 Se faz necessário que um diodo emissor de luz (LED – light emitting diode) vermelha
1
num painel indicador mostre quando um ou todos os silos estão abaixo de de sua
5
capacidade máxima. A figura abaixo mostra a Tabela Verdade do circuito, a partir das
condições expressas acima:

Tabela 4 – Tabela Verdade

ENTRADAS SAÍDAS
A B C D X
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1
Fonte: Elaborado pelos autores

Ao analisar a Tabela Verdade apresentado, podemos concluir que o circuito

apresentará 16 estados (combinações) possíveis para quatro entradas. Onde somente dará
nível ALTO (1) quando as condições expressas anteriormente forem verdadeiras e dará nível
BAIXO (0) caso contrário. Dito isso, podemos a partir da tabela montar as expressões
Booleanas nas formas padrão Soma-de-Produtos e Produto-de-Somas. Como segue abaixo:

 Expressão Booleana na sua forma padrão Soma-de-Produtos:

X =( A B C D )+ ( A B C D ) + ( A B C D )+ ( A B C D ) +(ABCD)
 Expressão Booleana na sua forma padrão Produto-de-Somas:

X =( A + B+C+ D )∗( A+ B+C+ D )∗( A+ B+C + D )∗( A+ B+C + D )∗( A +B+ C+ D )∗( A + B+C+ D )∗( A

Uma expressão booleana na sua forma padrão, se já não estiver, pode ser simplificada
através do Mapa de Karnaug. Dada as expressões booleanas padrão soma-de-produto e
 13

produto-de-somas acima, podemos obter as seguintes simplificações através dos mapas, que
serão uteis para a implementação de portas lógicas:

 Mapa Soma-de-Produtos

Tabela 5 – Mapa Karnaug: Soma de produtos

CD
AB 00 01 11 10

00 1 1

01 1

11 1

10 1
Fonte: Elaborado pelos autores

A simplificação da forma padrão Soma de produtos utilizando o mapa de Karnaug,

mostra que a expressão booleana já se encontra em sua forma simplificada, logo ela mantem-
se a mesma, como mostra abaixo:

X =( A B C D )+ ( A B C D ) + ( A B C D )+ ( A B C D ) +(ABCD)
 Mapa Produto-de-Somas

Tabela 6 – Mapa Karnaug: Produto-de-Somas

CD
AB 00 01 11 10

00 0 0

01 0 0 0

11 0 0 0

10 0 0 0
Fonte: Elaborado pelos autores

Através da simplificação da forma padrão Produto-de-Somas utilizando o mapa de

Karnaug, obtém-se a seguinte expressão booleana minimizada:

X =( A + B+C+ D )∗( B+C+ D )∗( A+C+ D )∗( B+C+ D )∗( A+C + D )∗( A+ C+ D )∗( B+ C+ D )∗( A + B
 A partir da expressão booleana minimizada da forma Soma-de-produtos, foi se
possível criar o circuito digital responsável pela verificação do nível de grãos em 4 silos,
utilizando-se para isso o programa Proteus Profissional 8.7, que foi responsável pela criação
do circuito.

O circuito utilizou-se de dez portas lógicas para fazer a implementação da expressão

booleana, onde das dez portas quatro são portas inversoras (portas NOT), cinco são portas
AND e uma OR. A saída foi ligada a uma LED que representa o sinal de quando um ou todos
os silos estão vazios. Como mostrado no circuito abaixo:
 15

2 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Portanto levando em consideração o constante crescimento do agronegócio no Brasil e no

mundo, torna-se de extrema importância a implementação de tecnologias capazes de auxiliar
os produtores através da automatização de sistemas de controle. Os circuitos lógicos
apresentados neste relatório demonstram de forma simplificada como o controle automatizado
pode ser feito em silos de armazenagem, pôde-se analisar na teoria como portas logicas são
utilizadas nesses circuitos lógicos, e por meio do software Proteus, verificou-se ‘’’’’’’’as
formas de ondas geradas nesses sistemas.
3 REFERÊNCIAS

HARA, Tetuo. Armazenagem de grãos. Disponível em:

http://inmetro.gov.br/painelsetorial/palestras/PalestraArmazenagem.pdf. Acesso em: 18 de
junho de 2021.
SILVA, Luís César. Aeração de Grãos Armazenados. Disponível em:
https://docplayer.com.br/1829466-Aeracao-de-graos-armazenados-1-silva-luis-cesar-enviar-e-
mail-www-agais-com.html. Acesso em: 18 de junho de 2021.