Textos Topografia

Textos de apoio de
Topografia
MENOR EM ENGENHARIA GEOGRFICA MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL
2007 / 2008
Cidlia M. P. Costa Fonte
Departamento de Matemtica Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade de Coimbra
Textos de apoio de Topografia - ndice
ndice
1. 2. Introduo.......................................................................................................................... 3 Fundamentos de representao cartogrfica ........................................................................ 5 2.1. Representao Plana da Terra .................................................................................... 5 2.1.1. Modelos da forma da Terra.................................................................................. 5 2.1.2. Sistemas de coordenadas ..................................................................................... 8 2.1.3. Projeces cartogrficas .....................................................................................12 2.2. Sistemas de referncia ................................................................................................15 2.2.1. Data geodsicos .................................................................................................15 2.2.2. Sistemas de projeco cartogrfica .....................................................................15 2.3. Cartografia Nacional..................................................................................................18 2.3.1. Noes gerais sobre cartografia ..........................................................................18 2.3.2. As sries do IGeoE e do IGP...............................................................................20 2.4. Infra-estruturas cartogrficas ....................................................................................20 2.4.1. A Rede Geodsica ..............................................................................................20 2.4.2. Adensamento da rede de apoio ...........................................................................21 3. Levantamentos topogrficos ..............................................................................................22 3.1. Introduo.................................................................................................................22 3.2. Equipamento Topogrfico .........................................................................................23 3.2.1. Teodolitos..........................................................................................................23 3.2.2. Distancimetros Electrnicos .............................................................................24 3.2.3. Estaes Totais..................................................................................................24 3.2.4. Nveis ................................................................................................................24 3.3. Medio de ngulos ....................................................................................................25 3.3.1. Constituio e funcionamento de um teodolito ...................................................25 3.3.2. Condies para a medio de ngulos..................................................................29 3.4. Medio de distncias.................................................................................................34 3.4.1. Medio directa de distncias .............................................................................35 3.4.2. Estadimetria......................................................................................................38 3.4.3. Medio electrnica de distncias .......................................................................42 3.5. Mtodos de determinao de coordenadas...................................................................44 3.5.1. Irradiao..........................................................................................................45 3.5.2. Triangulao......................................................................................................45 3.5.3. Interseces .......................................................................................................46 3.5.4. Poligonao .......................................................................................................50 3.6. Nivelamento ..............................................................................................................56 3.6.1. Noes de altimetria ..........................................................................................56 3.6.2. Curvatura terrestre e refraco atmosfrica ........................................................57 3.6.3. Nivelamento Trigonomtrico .............................................................................59 3.6.4. Nivelamento Geomtrico....................................................................................60 3.6.5. Nivelamento baromtrico...................................................................................68 4. Outros mtodos de aquisio de dados topogrficos ............................................................69 4.1. Sistemas de Posicionamento e Navegao por Satlite................................................69 4.1.1. Introduo.........................................................................................................69 4.1.2. Sistemas Globais de Navegao por Satlite .......................................................69 4.1.3. O Servio Internacional GNSS (IGS)..................................................................72 4.2. Fotogrametria ...........................................................................................................72 4.2.1. Aquisio e processamento de fotografias areas.................................................73 4.2.2. Escala de uma fotografia area...........................................................................73 4.2.3. Estereoscopia.....................................................................................................74 4.2.4. Paralaxe estereoscpica......................................................................................75 4.2.5. Produtos obtidos a partir de fotografias areas ...................................................75
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
ii
Textos de apoio de Topografia - ndice
4.3. Deteco Remota ...................................................................................................... 75 4.4. Sistemas de Varrimento Laser.................................................................................... 77 5. Representao Topogrfica................................................................................................ 80 5.1. Altimetria ................................................................................................................. 80 5.2. Curvas de nvel .......................................................................................................... 80 5.2.1. Formas fundamentais do relevo ......................................................................... 81 5.3. Pontos cotados .......................................................................................................... 82 5.3.1. Casos em que se utilizam pontos cotados ............................................................ 83 5.4. Modelos digitais de terreno ........................................................................................ 84 5.4.1. Construo de um MDT..................................................................................... 84 5.4.2. Exemplos de aplicao dos MDT ....................................................................... 85 6. Aplicaes ......................................................................................................................... 87
Referncias................................................................................................................................................ 88 Anexo1 - Formulrio ................................................................................................................................... 1 Anexo 2 Exerccios ................................................................................................................................... 1
Textos de apoio de Topografia Introduo
1. Introduo
Designa-se por informao geo-referenciada toda a informao que est associada a uma localizao no espao geogrfico, isto , que se encontra posicionada sobre a superfcie da Terra (ou na sua vizinhana imediata). Nas ltimas dcadas houve grandes desenvolvimentos, tanto nos equipamentos e mtodos utilizados para a aquisio de dados geo-referenciados, como nos meios disponveis para o seu processamento e representao. Assim, este tipo de informao tem vindo a ser cada vez mais utilizado em variadas reas de actividade. Apesar do estudo detalhado dos vrios aspectos relacionados com a aquisio, tratamento e representao da informao geo-referenciada ser a rea de estudo dos Engenheiros Gegrafos, indispensvel que outros profissionais, e em particular os Engenheiros Civis, tenham algumas noes bsicas sobre como obter e utilizar este tipo de informao, uma vez que ela indispensvel em muitas reas da sua actividade, como, por exemplo, na concepo de projectos, na implantao e apoio construo de obras, na auscultao do comportamento de grandes obras de Engenharia, tais como barragens e pontes, em trabalhos de urbanismo e hidrulica, etc. No presente curso de Topografia apresentam-se os conceitos bsicos necessrios utilizao de informao geogrfica e recolha de dados geo-referenciados. Comea-se, no captulo 2, por introduzir algumas noes fundamentais para a compreenso da problemtica de representao plana da Terra. So apresentados os fundamentos da modelao da forma da Terra, os sistemas de coordenadas utilizados, o conceito de projeco cartogrfica e os sistemas de projeco cartogrfica mais usados em Portugal. feita uma apresentao sumria da cartografia nacional e de algumas noes de cartometria, bem como das infra-estruturas cartogrficas disponveis no pas. No Captulo 3 faz-se o estudo dos mtodos clssicos de execuo de levantamentos topogrficos, onde so apresentados os equipamentos, procedimentos e mtodos mais utilizados para a execuo de levantamentos planimtricos e altimtricos. No Captulo 4, apresentam-se outros mtodos de aquisio de dados topogrficos, nomeadamente a Fotogrametria, Deteco Remota, Sistemas Globais de Navegao por Satlite e Sistemas de Varrimento Laser. Faz-se uma descrio sumria de cada um deles, indicando-se em que situaes so aplicveis. Por fim, no Captulo 5, faz-se referncia s vrias formas de fazer a representao dos dados e informao topogrfica planimtrica e altimtrica. No final, incluem-se dois anexos. No Anexo 1 faz-se um resumo das principais frmulas utilizadas no Captulo 3 e no Anexo 2 so disponibilizados exerccios referentes execuo de levantamentos topogrficos clssicos.
Textos de apoio de Topografia Levantamentos topogrficos
2. Fundamentos de representao cartogrfica

A representao da superfcie da Terra em cartas ou mapas requer, por um lado, o posicionamento de pontos sobre a sua superfcie e, por outro lado, a utilizao de um mtodo que permita representar a superfcie curva da Terra sobre um plano. Assim, a representao plana da Terra implica a escolha de um modelo para a forma da Terra, a utilizao de sistemas de coordenadas que permitam posicionar pontos sobre a sua superfcie e a adopo de uma projeco cartogrfica, que permita fazer a sua representao sobre um plano. O conjunto destas escolhas corresponde definio de um sistema de referncia, normalmente designado por sistema de projeco cartogrfica.
2.1.
2.1.1.
Representao Plana da Terra

Modelos da forma da Terra
O modelo utilizado para representar a forma da Terra varia com a dimenso da zona que se pretende representar e com a exactido pretendida. Pode considerar-se que a forma da Terra corresponde sua superfcie fsica, no entanto, esta superfcie extremamente complexa e altera-se continuamente, tanto devido aos deslocamentos de terras que ocorrem sobre a superfcie terrestre, como pela influncia das foras gravitacionais dos corpos celestes mais prximos, nomeadamente o Sol e a Lua. Outra forma de modelar a forma da Terra consiste em considerar que ela corresponde a uma superfcie equipotencial, nomeadamente a superfcie correspondente ao nvel mdio das guas do mar. A esta superfcie chama-se Goide e utilizada em vrias situaes, mas, como uma superfcie difcil de trabalhar matematicamente, nalguns casos substituda por um elipside de revoluo ou uma esfera. Mostraremos ainda que, quando a zona de estudo pequena, suficiente considerar a Terra plana. 2.1.1.1. O Geide
Uma das abordagens consideradas para modelar a forma da Terra consiste em considerar que ela corresponde a uma superfcie equipontencial. Assim, a forma da Terra definida com base no campo gravtico terrestre, campo este fundamentalmente resultante da fora de atraco newtoniana e da fora centrfuga, devida ao movimento de rotao da Terra. A sua superfcie, abstraindo das ondulaes do terreno, pode ser definida pela superfcie do nvel mdio das guas do mar, suposta prolongada debaixo dos continentes. Esta superfcie de nvel, chamada Geide, uma superfcie mal conhecida, no definida matematicamente, cujo estudo do mbito da Geodesia. A sua forma calculada utilizando gravmetros, que so aparelhos que medem a acelerao da gravidade. Sabe-se que a forma do geide bastante prxima da forma de um elipside de revoluo achatado, diferindo dela devido existncia de ondulaes desigualmente distribudas, provocadas por uma desigual repartio das massas na crosta terrestre. Aquelas ondulaes so pouco significativas, quando comparadas com as dimenses do geide, no ultrapassando geralmente algumas dezenas de metros o afastamento vertical entre o geide e o elipside que dele mais se aproxima. Ao ngulo formado pela vertical do lugar (normal ao geide) e pela normal ao elipside (normal) chama-se desvio da vertical (Figura 2.1), este ngulo mede a inclinao do geide relativamente ao elipside e o seu valor no ultrapassa normalmente os 10 segundos centesimais. A vertical do lugar, por ser normal s superfcies de nvel do geide, d a direco do campo gravtico terrestre e muito importante em Topografia pois essa direco que orienta os instrumentos de medida.
Vertical do lugar
Normal ao Elipside Geide Superfcie fsica
Elipside
Figura 2.1 - Representao do elipside e do geide numa dada regio. O ngulo representa o desvio da vertical.
2.1.1.2.
O Elipside
Dada a complexidade do geide, usual utilizar como superfcie de referncia um elipside de revoluo. Um elipside de revoluo o slido gerado pela rotao de uma semi-elipse em torno de um dos seus eixos. Para o caso em estudo a rotao feita em torno de eixo polar N-S, sendo a e b respectivamente o semi-eixo equatorial e o semi-eixo polar (Figura 2.2). Vrios tm sido os geodetas que, em diferentes partes do globo, se tm dedicado determinao do comprimento dos semi-eixos do elipside que melhor se adapta ao geide. Estas determinaes permitiram concluir que, para diferentes regies do globo, se obtm elipsides diferentes. Por este motivo, a escolha do elipside que melhor se adapta forma da Terra tem de ter em considerao a regio que se pretende representar.
z N b a a
b y a
Figura 2.2 - Elipside de revoluo com semi- eixo maior a e semi-eixo menor b.
Assim, temos, entre outros, os elipsides de Bessel, Clarke, Hayford, GRS80 e o WGS-84 com as caractersticas indicadas na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Caractersticas de vrios elipsides utilizados como superfcie de referncia para representar a Terra.
Elipside Bessel (1841) Clarke (1866) Hayford (1909) GRS80 (1980) WGS84 (1984)
Semi-eixo maior (a) 6377397 m 6378301 m 6378388 m 6378137 m 6378137 m
Semi-eixo menor (b) 6356079 m 6356584 m 6356912 m 6356752 m 6356752 m
achatamento = 1/299 1/294 1/297 1/298 1/298
a b a
Em Portugal, foi inicialmente utilizado o elipside de Bessel, tendo-se mais recentemente optado pelo de Hayford. O elipside de Clarke foi adoptado em Frana e nos Estados Unidos e o GRS80 utilizado na Amrica do Norte. O elipside WGS-84 adoptado como elipside de referncia para as medies feitas com o GPS (Global Positioning System).
Como se pode ver na Tabela 2.1, o achatamento dos elipsides considerados muito pequeno, pelo que a forma da Terra se aproxima de uma esfera. Por isso, nos trabalhos em que no se exige grande exactido, o elipside substitudo por uma esfera de raio igual mdia dos seus semi-eixos. 2.1.1.3. Modelo plano
Quando se pretende representar uma zona pouco extensa da superfcie da Terra muitas vezes suficiente considerar a Terra como plana, uma vez que a influncia da sua curvatura desprezvel. Assim, substitui-se o elipside de referncia por um plano que lhe tangente no ponto central da regio a representar. Considerando a Terra como esfrica, de centro O e raio mdio R = 6400 km, seja D a maior das distncias, sobre a superfcie de referncia, entre o ponto central A (Figura 2.3) e a fronteira de uma regio a representar (ponto B). As projeces ortogonais dos pontos A e B sobre a superfcie de referncia so respectivamente a e b, sendo b' o ponto de interseco da recta projectante de B com o plano tangente superfcie de referncia no ponto a.
B
A M D'
b' b
Figura 2.3 Substituio da superfcie curva da Terra por um plano tangente a esta no ponto central da zona a representar.
Determinem-se agora as distncias D e D':
D = ab = R
(com em radianos)
(1)
D ' = ab ' = R tg
deste modo,
D = D ' D = R ( tg )
Quando D puder ser considerado nulo, pode-se substituir a superfcie de referncia (neste caso uma esfera) pelo plano que lhe tangente no ponto central da zona a representar. Na Tabela 2.2 indica-se o valor de D correspondente a um valor de D respectivamente igual a 5km, 10km, 20km e 30km. Note-se que, para valores de D da ordem dos 20 km, a influncia da curvatura da Terra sobre a distncia entre dois pontos j da ordem dos centmetros e para valores de D da ordem dos 30 km da ordem dos decmetros.
D ( km )
5
Tabela 2.2 Clculo de D em funo do valor de D.
( rad )
10 20 30
0,000781 0,001563 0,003125 0,004688
D ' ( km ) 5,0000010 10,0000081 20,0000651 30,0002197
D (km)
0,0000010 0,0000081 0,0000651 0,0002197
D
0,0010m = 0,10cm 0,0081m = 0,81cm 0,0651m = 6,51cm 0,2197m = 21,97cm
Como em trabalhos de Topografia no so normalmente consideradas reas com dimetros (maior distncia entre pontos dessa regio) superiores a 6 km (correspondendo a D 3km ), excepcionalmente 10 km (correspondendo a D 5km ), os erros cometidos na substituio do elipside de referncia por um plano que lhe seja tangente no ponto central da regio a cartografar so insignificantes.
2.1.2.
Sistemas de coordenadas
Podem considerar-se vrios sistemas de coordenadas para posicionar pontos superfcie da Terra, entre os quais temos as coordenadas geogrficas e as coordenadas rectangulares.
2.1.2.1. Coordenadas Geogrficas
As coordenadas geogrficas podem referir-se a uma esfera, a um elipside ou ao geide. As coordenadas geogrficas quando determinadas sobre o elipside so denominadas de Coordenadas Geodsicas e quando determinadas sobre o geide, em virtude de serem determinadas por via astronmica, so denominadas Coordenadas Astronmicas ou Naturais. A latitude de um ponto o ngulo formado pela normal esfera, ao elipside, ou ao geide, nesse ponto e pelo plano do equador (ver Figura 2.4). Conta-se de -90 a +90 a partir do equador, positivamente no hemisfrio Norte e negativamente no hemisfrio Sul.
N P O Equador Meridiano que passa por P E
-90 +90 -180 +180
Meridiano de Greenwich
Figura 2.4 - Representao das coordenadas geogrficas (latitude e longitude ) de um ponto P.
A longitude o ngulo diedro formado pelo plano do meridiano do lugar com o plano do meridiano de referncia. Pode tomar valores entre -180 e +180, sendo positiva para Este do meridiano de referncia e negativa para Oeste. Por acordo internacional adoptou-se para meridiano de referncia o meridiano do Observatrio de Greenwich em Inglaterra. A posio de qualquer ponto da superfcie da Terra fica perfeitamente definida atravs das suas coordenadas geogrficas e da sua altitude relativa superfcie de referncia, que no caso desta ser o elipside se designa por altitude geodsica e no caso de ser o geide por altitude ortomtrica.
2.1.2.2. Coordenadas Rectangulares
Ao fazer-se a representao plana da Terra, os lugares sua superfcie podem ser posicionados recorrendo a coordenadas rectangulares. Estas coordenadas so escolhidas de modo que o eixo das ordenadas (designada por meridiana origem ou apenas por meridiana) coincida com o meridiano central da zona a representar e o eixo das abcissas (designada por perpendicular origem ou apenas por perpendicular) seja normal meridiana origem no ponto prximo do centro da regio a representar,
designado por Ponto Central (ver Figura 2.5). As coordenadas rectangulares so as coordenadas M e P, que correspondem respectivamente distncia do ponto meridiana e perpendicular.
Meridiana
M<0 P>0
M>0 P>0
Perpendicular
M<0 P<0
M>0 P<0
Figura 2.5 - Representao plana de uma regio da superfcie terrestre. O ponto C o ponto central. M e P so as coordenadas rectangulares que definem a posio do ponto A, sendo M a distncia meridiana e P a distncia perpendicular.
Uma direco qualquer [AB] pode ser posicionada relativamente ao sistema de coordenadas rectangulares atravs do ngulo que forma com a direco da recta meridiana. Este ngulo chama-se azimute cartogrfico ou rumo da direco [AB], representa-se por (AB) e, tendo vrtice no ponto A, conta-se no sentido retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio) a partir da direco definida pela meridiana, que corresponde direco do Norte Cartogrfico, at direco definida pelos pontos A e B (Figura 2.6). O rumo de uma direco varia entre zero e quatrocentos grados.
N.C.
(AB) A
Figura 2.6 - Rumo da direco definida pelos pontos A e B, que se representa por (AB).
Nota: Os ngulos em Topografia so sempre descritos no sentido retrgrado. Deste modo, duas semi-rectas com a mesma origem, como as semi-rectas EA e EB representadas na Figura 2.7,
definem dois ngulos distintos, o ngulo AB e o ngulo BA. Note-se que AEB + BEA = 400 g
A A BA E AB
Figura 2.7 - Os ngulos AB e BA, descritos no sentido retrgrado, so os ngulos indicados na figura.
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Principais problemas com coordenadas rectangulares

1 - Transmisso de Rumos
a) Clculo do Rumo Inverso
Suponhamos que se conhece o rumo da direco [AB] no sentido de A para B e se pretende conhecer o rumo da mesma direco, mas agora no sentido de B para A. Ou seja, conhece-se (AB) e pretende-se conhecer (BA). Observando a Figura 2.8a) pode-se concluir que:
( BA) = ( AB ) + 200 g
Se os pontos A e B estiverem na posio indicada na Figura 2.8b) tem-se que
( BA) = ( AB ) 200 g
Logo,
( BA) = ( AB ) 200 g
considerando-se "+" quando (AB) < 200g e "-" quando (AB) > 200g.
Conhecido: (AB)
N.C.
Pedido: (BA)
N.C.
N.C. (BA) B (AB) (BA) B
N.C.
A A
a)
b)
(AB)
Figura 2.8 a) e b) - Rumo de uma direco (AB) e rumo inverso (BA).
b) Transporte de Rumos
Conhece-se o rumo da direco [AB] e o ngulo BC ou CB (BC = 400g - CB) e pretende-se calcular o rumo da direco [AC]. Ou seja:
Conhecido: (AB); BC ou CB
N.C. B (AB) (AC) A
Pedido: (AC)
C
Figura 2.9 - Transporte de rumos.
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Observando a Figura 2.9 pode-se concluir que: (AC) = (AB) + BC
ou, como BAC = 400 CAB

(AC) = (AB) +400 - CB
2 - Transporte de Coordenadas
O problema de transporte de coordenadas permite determinar as coordenadas de um ponto B a partir das coordenadas de outro ponto A, conhecendo a distncia AB entre os dois pontos e o rumo da direco que definem.
Conhecido: MA; PA; AB ; (AB)
M
Pedido: MB; PB
N.C. B (AB)
PB
PA O
P
MA MB
Figura 2.10 - Transporte de coordenadas.
Observando a Figura 2.10 pode-se concluir que: sin ( AB ) = deste modo: MB = MA + AB sin (AB)
3 - Clculo de Rumos
MB MA AB
cos ( AB ) =
PB PA AB
PB = PA + AB cos (AB)
Pretende-se calcular o rumo de uma direco definida por dois pontos com coordenadas rectangulares conhecidas.
Conhecido: MA; PA; MB; PB Pedido: (AB)
Observando a Figura 2.10 pode-se concluir que:
tg ( AB ) =
MB MA PB PA
Expresso que permite determinar o rumo (AB) sem ambiguidade, uma vez que o numerador tem o sinal do seno de (AB) e o denominador o sinal do coseno de (AB).
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4 - Clculo de distncias
Pretende-se, conhecidas as coordenadas rectangulares de A e B, determinar a distncia entre estes pontos.

Conhecido: MA; PA; MB; PB Pedido: AB
Observando a Figura 2.10 tambm se pode concluir que: AB = (MB - MA)2 + (PB - PA)2
Ou, calculando o rumo de (AB), pode-se obter AB atravs de uma das expresses seguintes:
AB =
MB M A sin ( AB )
AB =
PB PA cos ( AB )
2.1.3.
Projeces cartogrficas
Quando se pretende representar zonas extensas da superfcie terrestre necessrio ter em considerao a sua curvatura, o que dificulta a sua representao sobre uma superfcie plana. Como a forma do geide no definida matematicamente considera-se, para este efeito, que a Terra tem a forma de um elipside de revoluo ou de uma esfera. Assim, necessrio adoptar modelos de representao plana do elipside ou da esfera, uma vez que estas figuras no so planificveis. Isto consegue-se recorrendo a projeces, que permitem estabelecer uma correspondncia biunvoca entre os pontos do elipside ou esfera, definidos pelas suas coordenadas geogrficas, e os pontos do plano, definidos por coordenadas rectangulares. Assim, as projeces cartogrficas consistem em transformar as coordenadas geogrficas, latitude e longitude em coordenadas rectangulares M e P. Ou seja, as projeces cartogrficas correspondem a funes matemticas da seguinte forma:
M = f M ( , ) P = f P ( , )
No estudo de algumas projeces cartogrficas que se segue, para simplificar o problema, vamos considerar a Terra esfrica.
2.1.3.1. Tipos de projeces
As projeces cartogrficas so obtidas calculando os valores de M e P correspondentes a cada par de valores e de pontos dos paralelos e meridianos, usando funes fM e fP. Podem distinguir-se dois mtodos diferentes de construir uma projeco, que do origem s: 1) projeces geomtricas de perspectiva; 2) projeces geomtricas analticas. Nas projeces geomtricas de perspectiva selecciona-se uma superfcie planificvel, como por exemplo um plano, um cone ou um cilindro, de modo que intersecte a Terra ou lhe seja tangente. Escolhe-se ento um ponto como centro de projeco e consideram-se linhas que unem o centro de projeco com os pontos da superfcie da Terra, prolongando essas linhas at que intersectem a superfcie do mapa, sendo o ponto obtido sobre este o local onde o ponto da superfcie da Terra representado no mapa. As projeces geomtricas podem ser azimutais, cnicas ou cilndricas.
Projeces azimutais
A projeco cartogrfica mais fcil de visualizar a projeco em que a superfcie de projeco um plano tangente Terra num ponto. O centro de projeco pode ser considerado em vrias localizaes, dando origem a projeces diferentes.
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C' B' C B D O A D'

A
C'' C C'
B'' B B'
T D'' D' D A
A'C' B' A C B
D' E' D E
P
a) b) c)
Figura 2.11 Projeces azimutais considerando diferentes centros de projeco.
Projeces cnicas e cilndricas

Ao contrrio de uma esfera, tanto um cone como um cilindro so figuras que se podem planificar sem quaisquer distores, sendo por isso utilizadas em projeces cartogrficas. O cone ou o cilindro podem ser tangentes ou secantes esfera. No primeiro caso, intersectam-na ao longo de uma linha e no segundo ao longo de duas linhas. Estas linhas so representadas em verdadeira escala na projeco e designam-se por linhas padro. Quando se utiliza um cone como superfcie de projeco com o vrtice sobre o eixo polar, ao colocar-se o cone tangente esfera ele fica apoiado sobre um paralelo, que se chama paralelo padro (Figura 2.12).
a)
b)
Figura 2.12 - a) Um cone tangente a uma esfera com um paralelo padro. b) Um cone secante a uma esfera com dois paralelos padro.
As distores de escala aumentam medida que os pontos esto mais para norte ou sul do paralelo padro. Por esta razo, para minimizar as distores de escala, muitas das projeces cnicas utilizam um cone que intersecta a esfera em dois paralelos padro (ver Figura 2.12). De forma semelhante, nas projeces cilndricas quando o eixo do cilindro coincidente com o eixo Norte - Sul, as linhas padro tambm so paralelos e designam-se por paralelos padro.
Projeces geomtricas analticas

Nas projeces analticas a projeco sobre as superfcies de projeco feita recorrendo a funes fM e fP que permitem calcular os valores de M e P correspondentes a cada par , . As projeces analticas podem apresentar caractersticas semelhantes s projeces geomtricas de perspectiva. Por exemplo, uma projeco analtica que tenham caractersticas de uma projeco cnica ou cilndrica diz-se, respectivamente, uma projeco pseudo-cnica ou pseudo-cilndrica. Idealmente, as projeces cartogrficas deveriam satisfazer as seguintes condies: 1) todas as distncias e reas representadas no mapa deveriam ter uma magnitude relativa correcta;
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2) todos os azimutes e ngulos deveriam estar correctamente representados no mapa; 3) todos os crculos mximos da Terra deveriam aparecer no mapa como linhas rectas; 4) as latitudes e longitudes geodsicas dos pontos deveriam aparecer correctos no mapa. No entanto, no possvel representar exactamente num plano a superfcie de uma esfera (ou elipside), da mesma forma que no possvel planificar a casca de uma laranja sem a rasgar. Sendo assim, qualquer que seja o mtodo usado para representar sobre um plano uma parte da superfcie da Terra, haver sempre deformaes, competindo Cartografia o seu estudo e a escolha dos sistemas de projeco mais convenientes para cada caso. Apesar de ser impossvel satisfazer todas estas condies num mesmo mapa, podem satisfazer-se algumas delas. Podem-se assim considerar algumas classes de projeces cartogrficas: 1) Projeces conformes ou ortomrficas - do origem a mapas que representam correctamente os ngulos entre quaisquer pares de pequenas linhas que se intersectem, fazendo com que pequenas reas apaream no mapa com a sua forma correcta. Como a escala varia de ponto para ponto a forma de grandes reas representada incorrectamente. 2) Projeces equivalentes - resultam em mapas em que as reas so representadas nas suas dimenses relativas correctas, embora estas reas tenham uma forma muito diferente da correcta e os mapas tenham ainda outros defeitos. 3) Projeces equidistantes - A escala (e portanto as distncias) so conservadas ao longo de algumas linhas (crculos mximos meridianos ou paralelos).
Figura 2.13 a) Projeco de Mercator (projeco cilndrica conforme), b) Projeco azimutal equivalente, c) projeco cilndrica equidistante.
Algumas das projeces cartogrficas usadas em Portugal so:

Projeco de Lambert: projeco cnica conforme, com dois paralelos padro (Figura 2.14).
Figura 2.14 Projeco de Lambert cnica e conforme
Projeco de Bonne: projeco analtica pseudo-cnica equivalente. O cone cartogrfico disposto em posio normal e tangente ao paralelo que passa no Ponto Central.
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Projeco de Gauss ou Gauss Krger (projeco de Mercator transversa quando a superfcie de referncia um elipside): uma projeco conforme, sobre um cilindro tangente Terra no meridiano central (Figura 2.15).
Figura 2.15 Projeco de Mercator transversa
2.2.
2.2.1.
Sistemas de referncia
Data geodsicos
Um datum (no plural data) um conjunto de quantidades numricas ou entidades geomtricas que so utilizadas como referncia para a definio de outras quantidades. Concretamente, os data geodsicos so usados para definir um sistema de coordenadas geogrficas e incluem a escolha de um elipside de referncia e o seu posicionamento relativamente ao globo terrestre. As posies geodsicas elipsoidais (latitudes, longitudes e altitudes geodsicas) e rectangulares dos pontos do terreno so dependentes dos data geodsicos escolhidos.
2.2.2.
Sistemas de projeco cartogrfica

Por sistema de projeco cartogrfica entende-se um conjunto formado por: um datum geodsico (inclui a escolha do elipside e o ponto de fixao), um ponto central (cruzamento da recta meridiana e perpendicular) uma origem para as coordenadas rectangulares um factor de escala associado ao meridiano central (prximo da unidade) ou a localizao das linhas padro.
De entre os sistemas de projeco cartogrfica utilizados em Portugal, salientamos:

Sistema Puissant-Bonne:
As coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Puissant, fixado no vrtice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas
= 38o 4256.730, = 9o 0754,806

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudo-cnica de Bonne, com origem no vrtice Lisboa. Este sistema de projeco foi utilizado na primeira carta topogrfica de Portugal executada em moldes cientficos modernos, a Carta Geral do Reyno, escala 1:100 000, cujo levantamento decorreu na segunda metade do sculo XIX.
Sistema Bessel-Bonne :
Nos finais do sculo XIX foi adoptado o sistema Bessel-Bonne. As coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Bessel, com fixao no vrtice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas
= 38o 42 43.631, = 9o 07 54.862

16
As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudo-cnica de Bonne, com origem no ponto central.
Os sistemas Hayford-Gauss
No sistema Hayford-Gauss Antigo (HGA) as coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Hayford, com origem no vrtice Lisboa (Castelo de S. Jorge) de coordenadas
= 38o 4243.631, = 9o 0754.862

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco de Gauss, com origem no Ponto Central, com coordenadas
= 39o 40, = 8o 0754.862

O sistema Hayford-Gauss Militar (HGM), deriva do sistema anterior por uma translao da origem das coordenadas rectangulares para o ponto fictcio, situado a S-W do Cabo de S. Vicente e distanciado 200 km para Oeste e 300 km para Sul do Ponto Central e com eixos paralelos aos do Sistema HGA (Figura 2.16). Esta deslocao tem como consequncia imediata colocar todo o territrio de Portugal Continental no primeiro quadrante, o que significa que todos os pontos tm coordenadas militares positivas. Tem-se ento que as coordenadas militares MHGM e PHGM so obtidas atravs de:
M HGM = M HGA + 200km,
PHGM = PHGA + 300km
Meridiana Fictcia
Meridiana Origem
Perpendicular
Perpendicular Fictcia O
Figura 2.16 Origem das coordenadas no Sistema Hayford Gauss Militar (Ponto Fictcio) 0.
Aps 1973 foi considerado o sistema Hayford-Gauss Moderno, tambm conhecido por sistema do Datum 73 (SHG73). Neste sistema, as coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Hayford, com fixao no Ponto Central. Deve notar-se que, embora o ponto central dos SHGA e SHGM seja definido pelas mesmas coordenadas geodsicas elipsoidais do que o ponto central do SHG73, devido mudana do ponto de fixao do elipside de Hayford de Lisboa para o Ponto Central, aquelas coordenadas no identificam o mesmo ponto do terreno. Para minimizar globalmente as diferenas entre as coordenadas cartogrficas SHG73 e SHGA, a origem das coordenadas cartogrficas do SHG73 sofre uma pequena translao relativamente ao ponto central:
M HG 73 = M HG 73_ OPC + 180.598m PHG 73 = PHG 73_ OPC 86.990m

17
Assim, as diferenas entre as duas coordenadas so inferiores a poucos metros em todo o territrio.
M>0 P<0
M<0 P<0
M<0 P>0
M>0 P>0
M<0 P>0
M>0 P>0
M>0 P>0
M<0 P>0
M<0 P<0
M>0 P<0
M<0 P<0
M>0 P<0
a)
b)
c)
Figura 2.17 - Sistemas portugueses de coordenadas rectangulares. a) O sistema Bessel-Bonne, b) o sistema Hauford Gauss Antigo c) o sistema Hayford Gauss Moderno. O tringulo assinala o ponto de fixao do elipside e O a origem das coordenadas rectangulares 0.
O sistema UTM
No sistema UTM (Universal Transverse Mercator) a Terra representada por um elipside e a sua superfcie, situada entre os paralelos 84 N e 80 S, dividida em 60 fusos, com uma amplitude de 6. Os fusos so numerados de 1 a 60, sendo a numerao iniciada no fuso situado imediatamente a Este do meridiano com longitude 180. Cada um dos fusos subdividido considerando uma rede de paralelos espaados de 8 a partir do paralelo 80S at ao paralelo 72N, tendo a ltima zona considerada uma amplitude de 12, que corresponde zona entre o paralelo 72N e o paralelo 84N. Estas 20 zonas so identificadas atravs das letras C, a X, excluindo as letras I e O. Ficam assim definidas 1200 zonas, cada uma identificada de forma nica atravs de um nmero, correspondente ao fuso, e uma letra, indicando entre que paralelos se encontra. Para a representao plana, em cada um dos fusos considerado um sistema de coordenadas rectangulares de forma que a recta meridiana seja coincidente com o meridiano central do fuso e recta perpendicular com o equador. A origem das coordenadas rectangulares considerada, por conveno, 500km esquerda da recta meridiana e, para a representao das zonas no hemisfrio Norte, sobre o equador. Para regies situadas no hemisfrio sul a origem das coordenadas considerada situada 500km esquerda da recta meridiana e 10 000km a sul do equador. Desta forma, todos os pontos do fuso tm coordenadas positivas. A representao plana de cada um dos fusos obtida atravs da projeco do fuso sobre um cilindro secante Terra ao longo de dois crculos menores paralelos ao meridiano central e distanciados deste 180km (projeco conhecida por projeco Universal Transversa de Mercator). Como o sistema UTM no permite representar as zonas polares, este sistema completado com o sistema UPS (Universal Polar Stereographic) [Casaca et al., 2005].
O sistema ETRS89
O ETRS89 (European Terrestrial Reference System) um sistema global de referncia recomendado pela EUREF (European Reference Frame, subcomisso da IAG - Associao Internacional de Geodesia) desde 1990 e estabelecido atravs de tcnicas espaciais de observao. Coincide com o sistema ITRS (International Terrestrial Reference System) na poca de 1989,0 e fixado parte estvel da placa Euro-Asitica. Utiliza como elipside de referncia o GRS80 e o sistema de projeco adoptado utiliza a projeco de Mercator Transversa, sendo a origem das coordenadas rectangulares no ponto = 39o 4005, 73 , = 8o 0759,19 .
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O estabelecimento do ETRS89 em Portugal Continental foi efectuado com base em campanhas internacionais (realizadas em 1989, 1995 e 1997), que tiveram como objectivo ligar convenientemente a rede portuguesa rede europeia. Nos anos subsequentes, toda a Rede Geodsica de 1 ordem do Continente foi observada com GPS. As folhas da Carta de Portugal escala 1:50 000 do Instituto Geogrfico Portugus produzidas a partir de 2002 esto referidas ao sistema ETRS89.
2.3.
2.3.1.
2.3.1.1.
Cartografia Nacional
Noes gerais sobre cartografia
Noo de escala
Para efectuar a representao do terreno de forma a manter, tanto quanto possvel, a grandeza e posio relativa dos objectos, considera-se uma razo constante entre o comprimento de uma linha representada na carta e a sua homloga no terreno, razo a que se chama escala. Se o comprimento na carta for representado por e o mesmo comprimento no terreno por L, a escala ser dada por
1 , E
sendo E normalmente um mltiplo de 10. Diz-se que a escala
1 1 superior escala se E1 < E2 . E1 E2
Em muitas cartas representada, para uma mais fcil visualizao da magnitude das distncias, uma escala grfica, constituda por um segmento de recta dividido em segmentos mais pequenos, que indicam a correspondncia entre os comprimentos medidos na carta e os comprimentos seus equivalentes no terreno (Figura 2.18).
1000 m 500 m 0m 1 2 3 4 Quilmetros
Figura 2.18- Escala grfica de uma carta.
2.3.1.2.
Cartas
A informao, qualitativa e quantitativa, relativa aos fenmenos de natureza fsica, humana, etc., que se distribuem espacialmente sobre a superfcie terrestre, designada por informao geogrfica. A cartografia topogrfica tem como objectivo a representao plana da informao geogrfica designada por informao topogrfica, nomeadamente o relevo, linhas de gua, vegetao, construes, vias de comunicao, redes de transporte de energia. etc.. A informao geogrfica no topogrfica (por exemplo, demografia, exposio solar, pluviosidade, aptido para construo, etc.) designada por informao temtica e a sua representao sobre uma base topogrfica designada por cartografia temtica. As representaes cartogrficas so classificadas em trs categorias: os mapas geogrficos, as cartas e as plantas topogrficas. Designam-se por mapas geogrficos as representaes de informao topogrfica a escalas inferiores a 1:500 000, que podem utilizar uma esfera para substituir o geide como superfcie de referncia. As cartas topogrficas so representaes nacionais ou regionais a escalas iguais ou superiores a 1:500 000 e geralmente inferiores a 1:10 000. So de grande utilidade para o engenheiro em estudos gerais de vias de comunicao, de hidrulica, etc. As plantas topogrficas so representaes de mbito local, a escalas iguais ou superiores a 1:10 000. As cartas que derivam directamente de um levantamento denominam-se de cartas de base, e as cartas obtidas a partir das cartas de base, com ou sem reduo destas, so chamadas cartas derivadas, entre as quais se contam algumas cartas temticas, como por exemplo as cartas geolgicas, florestais, etc..
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Nas cartas e nas plantas, a representao do terreno feita tanto em planimetria como em altimetria. Por planimetria entende-se a representao bidimensional da posio dos pontos na carta e por altimetria a representao do relevo. Esta ltima normalmente feita por intermdio de curvas de nvel ou pontos cotados (ver captulo 0). Numa carta esto traados os meridianos e os paralelos, e tambm as linhas rectas paralelas aos eixos rectangulares, que se denominam rectas meridianas e rectas paralelas, cujo conjunto constitui a quadrcula da carta. Os meridianos e os paralelos so representados por linhas rectas ou curvas, sendo sempre uma linha recta o meridiano que passa pelo ponto central da zona considerada. Numa carta, as rectas paralelas meridiana formam com as linhas que representam os meridianos um ngulo que aumenta medida que nos afastamos do meridiano origem(ver Figura 2.19). Este ngulo designa-se por convergncia dos meridianos, e pode, sem grande erro, ser considerado constante nas zonas em que se divide a carta de um pas. Sendo o Norte Cartogrfico (N.C.) a direco definida pelo meridiano central e o Norte Geogrfico (N.G.) a direco definida pelos outros meridianos representados na carta, a convergncia dos meridianos o ngulo formado pelo N.C. e pela recta tangente ao N.G. no ponto considerado.
(NC) (NG) (NC)
Perpendicular C
Meridiana
- Convergncia dos meridianos
Figura 2.19 Quadrcula de uma carta e representao do ngulo formado pelo Norte Cartogrfico e Norte Geogrfico, denominado de convergncia dos meridianos.
Usualmente indica-se na margem das folhas as direces do Norte Geogrfico, do Norte Cartogrfico e do Norte Magntico (N.M.), elementos que so destinados a permitir a orientao de direces quando se conhece o rumo Cartogrfico, o azimute Geogrfico, ou o azimute ou rumo Magntico (Figura 2.20).
. G. .. 1
. C.
.. 1
. C.
. G.
a)
b)
Figura 2.20 - Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.M., chama-se declinao magntica. Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.C., chama-se convergncia de meridianos. O ngulo 1, formado pela direco do N.M. e do N.C., a declinao relativamente quadrcula da carta. a) Ponto a Este do meridiano origem. b) ponto a Oeste do meridiano origem.
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Se for a declinao magntica (ngulo formado pela direco do Norte Magntico e pela direco do Norte Geogrfico) e a convergncia dos meridianos, tem-se que a declinao relativamente quadrcula da carta 1 dada por: 1 = aplicando-se o sinal positivo (negativo) quando o ponto considerado estiver situado a Este (Oeste) do meridiano origem.
2.3.2.
As sries do IGeoE e do IGP
Os principais produtores portugueses de cartografia topogrfica so o Instituto Geogrfico Portugus, formado em 2002 e integrando os entretanto extintos Instituto Portugus de Cartografia e Cadastro (IPCC) e o Centro Nacional de Informao Geogrfica (CNIG), e o Instituto Geogrfico do Exrcito (IGeoE). O IGP dispe da cobertura de Portugal continental nas escalas 1:50 000 (disponvel tambm para os Aores), 1:100 000, 1:200 000 (disponvel tambm para os Aores), 1:500 000, 1:1 000 000 (disponvel tambm para a Madeira e Aores) e 1:2 500 000. A cobertura de Portugal continental na escala 1:10 000 encontra-se ainda em fase de execuo e tambm da responsabilidade do IGP. Esta carta inclui dois modelos, o Modelo Numrico Topogrfico (MNT) que se destina principalmente a utilizadores que necessitem da informao para construir um sistema de informao geogrfica, e o modelo numrico cartogrfico (MNC), que deriva do primeiro atravs da aplicao de convenes cartogrficas. O IGeoE possui as cartas militares nas escalas 1:25 000 de todo o territrio portugus (incluindo Madeira e Aores), 1:50 000 e 1:250 000. Quanto s cartas de maiores escalas, as mais usadas so as de 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 e 1:500, competindo ao Engenheiro a sua escolha de acordo com a natureza do trabalho a realizar. A execuo de cartografia em escalas grandes da responsabilidade das administraes regionais, nomeadamente das Cmaras Municipais. No h normas rgidas para a escolha da escala das cartas a utilizar, existindo, no entanto, casos em que a escala est mais ou menos consagrada. Assim, nos levantamentos de povoaes usamse, para estudos de urbanizao, redes de distribuio de guas, de evacuao de esgotos e de energia elctrica, levantamentos nas escalas 1:1 000 e 1:2 000; nos estudos de pormenor de obras usam-se cartas com escalas de 1:100 a 1:500. Actualmente, a cartografia, e a informao geogrfica em geral, no disponibilizada apenas em formato analgico, atravs de cartas ou mapas em papel, mas fundamentalmente em formato digital, o que permite o seu processamento computacional e a sua introduo em Sistemas de Informao Geogrfica.
2.4.
2.4.1.
Infra-estruturas cartogrficas
A Rede Geodsica
Os levantamentos topogrficos so, em geral, apoiados num conjunto de pontos de coordenadas geodsicas conhecidas - cuja determinao pertence ao domnio da Geodesia - materializados por sinais estveis, facilmente visveis, designados por vrtices geodsicos. Este conjunto de pontos representado graficamente por uma malha triangular, denominada rede geodsica. At relativamente pouco tempo o mtodo utilizado na determinao das coordenadas dos vrtices era a triangulao geodsica, que consiste na medio dos ngulos internos dos tringulos da malha e na propagao das coordenadas astronmicas (ou naturais) do ponto astronmico fundamental para os outros pontos da rede. Resumidamente, a triangulao geodsica consiste em medir o azimute e o comprimento de um lado de um tringulo a que pertence o ponto astronmico fundamental (comprimento este designado por base), de seguida, estacionando um teodolito em todos os vrtices dos tringulos, medem-se os seus ngulos internos. Finalmente so calculadas as coordenadas ajustadas dos vrtices dos tringulos. O ajustamento da rede pode incluir a observao das coordenadas astronmicas noutros pontos (pontos de Laplace) e a medio de novas bases. Actualmente as coordenadas dos
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pontos da rede geodsica so calculadas com levantamentos feitos com receptores do Sistema Global de Navegao por Satlite (que inclui o GPS). As redes geodsicas podem ser classificadas em trs ordens. Na rede de primeira ordem, ou rede primordial, a distncia entre os vrtices varia entre 30 e 60 km, podendo, em condies excepcionais, ir at 100 ou 200 km, que o alcance mximo dos instrumentos de medida. A rede geodsica de primeira ordem adensada com novos vrtices, afastados entre si e dos primeiros cerca de 20 a 30 km, e que formam com aqueles a rede geodsica de segunda ordem. Os vrtices desta rede esto ainda muito distantes e, portanto, introduzem-se novos vrtices apoiados nos anteriores formando malhas cujos vrtices esto distanciados de 5 a 10 km. A rede assim obtida, rede geodsica de terceira ordem, constituda por malhas onde se podem j aplicar os mtodos topogrficos.
Figura 2.21 - Marcos dos vrtices da rede geodsica.
A construo e manuteno das trs primeiras ordens de vrtices da rede geodsica da responsabilidade exclusiva do Instituto Geogrfico Portugus (IGP).
2.4.2.
Adensamento da rede de apoio
Como em topografia interessa fundamentalmente o pormenor, no possvel utilizar apenas os vrtices geodsicos para apoio dos levantamentos, pois as distncias entre eles so demasiado grandes. Por este motivo, aumenta-se a densidade de pontos da rede utilizando novos vrtices. O clculo das coordenadas destes vrtices pode ser feito recorrendo a mtodos clssicos da Topografia ou com observaes feitas com o Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS). A escolha da sua posio evidentemente condicionada pelo mtodo utilizado para o clculo das sua coordenadas, e, por isso, antes de se iniciarem os trabalhos necessrios ao adensamento da rede, deve fazer-se um projecto da mesma e o reconhecimento do terreno. Esta ltima operao de extrema importncia, pois dela depende em grande parte a rapidez e facilidade de execuo do trabalho e a preciso dos resultados obtidos. A utilizao do Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS) permite fazer o clculo das coordenadas desses pontos relativamente aos sistemas de referncia utilizados na rede geodsica, pelo que o trabalho realizado fica automaticamente ligado rede nacional. Ao estabelecer-se uma rede de apoio com mtodos clssicos sempre conveniente fazer-se a sua ligao aos vrtices geodsicos, para que o trabalho fique ligado rede geodsica nacional e se enquadre na referncia global. No entanto, pode acontecer que, devido aos pontos de apoio se encontrarem muito distantes e o tipo de trabalho no justificar a construo de pontos de apoio mais prximos, se construa uma rede sem apoio nos vrtices geodsicos. Para a sua construo necessrio: - medir uma base (um comprimento); - atribuir um rumo a uma direco (de preferncia a base); - atribuir coordenadas a um vrtice (de preferncia um dos vrtices da base).
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3. Levantamentos topogrficos
3.1. Introduo
As operaes de recolha de dados topogrficos so designada por levantamentos topogrficos. Os levantamentos topogrficos podem ser executados utilizando: Os mtodos clssicos da Topografia, que se baseiam fundamentalmente na medio de ngulos e distncias, recorrendo a instrumentos tais como estaes totais, teodolitos e nveis; O Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS Global Navigation Satellite Systems), nomeadamente o Sistema de Posicionamento Global, mais conhecido por GPS (Global Positioning System), que utiliza receptores dos sinais emitidos pelos satlites da constelao GPS, permitindo a determinao precisa das coordenadas dos locais onde so colocadas as antenas dos receptores. Mtodos fotogramtricos, sendo a informao obtida a partir de fotografias areas mtricas, ou imagens numricas recolhidas por sensores instalados em satlites artificiais da Terra;
A utilizao de quaisquer destes mtodos requer a execuo de trabalho de campo, que, no caso dos mtodos clssicos de levantamentos topogrficos e da utilizao dos GNSS, corresponde normalmente recolha de dados, e a posterior execuo de ajustamentos e clculos necessrios obteno das quantidades pretendidas, a que se chama usualmente trabalho de gabinete. Neste captulo sero estudados os mtodos clssicos de aquisio de dados topogrficos, que se baseiam na medio de ngulos e distncias. Os ngulos que interessa medir, quer para a execuo de levantamentos quer para a implantao de pontos, so ngulos horizontais e verticais.
ngulo horizontal ou azimutal de duas direces que passam por um ponto o rectilneo do diedro formado pelos planos verticais que contm essas direces, isto , o ngulo formado pelas projeces dessas direces sobre o plano horizontal.
B A E
AB
Figura 3.1 ngulo horizontal ou azimutal de duas direces concorrentes num ponto E.
Para se definir o ngulo vertical de uma direco emergente de um ponto temos que distinguir os casos em que o elemento de referncia o plano horizontal ou a vertical que passa nesse ponto. Assim, tem-se: 1) Altura de uma direco o ngulo que essa direco forma com o plano horizontal. contada a partir do plano horizontal de onde emerge a direco e varia entre -100 e +100 grados. 2) Distncia zenital de uma direco o ngulo que essa direco faz com a vertical que passa pelo ponto de onde emerge. contada a partir da vertical e varia entre zero e 200 grados.
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Vertical z O Plano horizontal
A'
Figura 3.2 - O ngulo a altura de direco [OA] e o ngulo z a sua distncia zenital.
Tem-se desta forma que z = 100 g . Os instrumentos utilizados em Topografia para medir ngulos horizontais e ngulos verticais so chamados de teodolitos. As distncias medidas com o equipamento utilizado em Topografia so normalmente distncias reais entre pontos. No entanto, para a maioria dos mtodos, necessrio conhecer as distncias horizontais e no as reais, o que exige, ou a converso das ltimas nas primeiras, ou a adaptao dos mtodos de medio para a medio de distncias horizontais.
3.2.
Equipamento Topogrfico
Faz-se de seguida um breve resumo do principal equipamento utilizado em Topografia clssica. Este equipamento utilizado juntamente com outros acessrios, como trips, fios-de-prumo, fitas, etc.
3.2.1.
Teodolitos
Os teodolitos so instrumentos construdos com a finalidade de medir ngulos horizontais e verticais. Os ngulos horizontais medidos tm o vrtice num ponto do terreno, onde estacionado o aparelho, e so definidos por duas direces visadas utilizando a luneta do instrumento. Os ngulos verticais tm vrtice no centro do aparelho e so definidos apenas por uma direco visada.
a)
b)
Figura 3.3 - a) Teodolito clssico. b) Teodolito electrnico.
Os teodolitos so estacionados no terreno em trips, ou em pilares e tm como componentes fundamentais: 1) uma luneta - cujo eixo ptico materializa as direces, podendo tomar todas as posies no espao com movimentos em torno de um eixo que, depois do estacionamento do teodolito, ficar colocado na posio vertical (eixo principal) e outro que ficar na posio horizontal (eixo secundrio); 2) dois limbos - destinados a medir os ngulos e que esto colocados na posio horizontal e vertical, de forma que os seus centros existam teoricamente sobre os eixos atrs mencionados; 3) nivelas - cuja finalidade colocar vertical o eixo principal do teodolito.
24
3.2.2.
Distancimetros Electrnicos
Os distancimetros electrnicos so instrumentos que permitem medir distncias atravs da emisso de um raio laser e da sua recepo depois de ser reflectido no outro ponto que define a distncia a medir. Normalmente exigem a utilizao de um reflector, que envia o raio emitido de volta para o aparelho, embora, actualmente, alguns distancimetros possam medir distncias relativamente pequenas sem reflector.
a) b)
Figura 3.4 a) Distancimetro electrnico independente. b) Distancimetro electrnico integrado num teodolito (Estao Total).
3.2.3.
Estaes Totais
Designa-se por Estao total um equipamento que engloba um teodolito e um distancimetro electrnico. Estes equipamentos so muito versteis pois permitem medir ngulos horizontais, ngulos verticais e distncias com muita eficincia.
Figura 3.5 Estao Total.
3.2.4.
Nveis
Os aparelhos que tm como objectivo definir linhas de visada horizontais so chamados de nveis. Estes aparelhos so utilizados para fazer operaes de nivelamento, ou seja operaes de clculo de diferenas de altitude entre pontos do terreno. So normalmente utilizados juntamente com miras.
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a) b)
Figura 3.6 a) Nvel. b) Observaes de uma linha de nivelamento geomtrico utilizando um nvel e respectiva mira.
3.3.
3.3.1.
Medio de ngulos
Constituio e funcionamento de um teodolito
O teodolito dispe de uma parte fixa, chamada base, onde se apoia o instrumento, e outra mvel, chamada alidade, susceptvel de rodar em torno do eixo principal do teodolito. O eixo em torno do qual bascula a luneta chama-se eixo secundrio ou eixo dos munhes. um eixo supostamente perpendicular ao eixo principal e que o deve intersectar num ponto chamado centro do teodolito. A luneta dispe ainda de um eixo ptico, que deve passar pelo centro do teodolito.
Eixo principal Objectiva Eixo secundrio
ulo ng
Eixo ptico
Ocular
Limbo zenital
ngulo
Limbo azimutal
Figura 3.7 Constituio de um teodolito: V representa o eixo principal, H o eixo secundrio, S o eixo ptico do teodolito e O o centro do teodolito.
Associado ao eixo principal existe o limbo azimutal ou horizontal e associado ao eixo secundrio existe o limbo vertical (que na maior parte dos instrumentos tem como finalidade medir ngulos zenitais, sendo portanto chamado de limbo zenital).
3.3.1.1. Nivelas
Existem dois tipos de nivelas: as nivelas tricas e as nivelas esfricas.
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Nivelas tricas
So formadas por um tubo de vidro com a forma de uma poro de um toro de revoluo (ver de grande raio (o crculo gerador tem em mdia 1 cm de raio e o equador entre 15 e 200 m), quase cheio de um lquido no viscoso (normalmente ter), sendo o restante espao ocupado por vapores desse lquido que formam a bolha da nivela.
Figura 3.8)
Equador
Crculo de gola Crculo gerador

Eixo
Crculo director
Figura 3.8 - Toro de revoluo.
Em virtude dos princpios de equilbrio dos fluidos, a bolha ocupar sempre a parte mais elevada do toro, de modo que se o plano do equador for vertical, a tangente ao toro no meio da bolha ser horizontal. Os elementos geomtricos de uma nivela trica so (ver Figura 3.9): o plano mdio da nivela, que o plano do equador e corta o toro segundo dois arcos de circunferncia concntricos, designandose o exterior por linha mdia da nivela e o seu raio por raio de curvatura da nivela. Directriz da nivela a tangente linha mdia da nivela no seu ponto mdio, chamado centro da nivela. O centro da nivela definido pela sua graduao, no sendo na maior parte das vezes gravado na nivela.
Directriz da nivela Centro da nivela Linha mdia da nivela
Raio de curvatura
Centro de curvatura
Figura 3.9 - Elementos geomtricos de uma nivela trica.
Diz-se que uma nivela est calada quando o centro da bolha coincide com o centro da nivela.
Centro da nivela Centro da bolha Centro da bolha
Nivela descalada
Nivela calada
Figura 3.10 - Uma nivela trica calada e descalada.
Chama-se sensibilidade (ver Figura 3.11) de uma nivela propriedade de esta, quando se bascula o seu plano mdio em torno do eixo, traduzir, atravs de deslocamentos da bolha, pequenas variaes de inclinao da sua directriz. expressa pelo ngulo de que roda a directriz quando a
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bolha se desloca de um determinado arco expresso:
, o seu valor em segundos centesimais dado pela
em que o valor de um radiano em segundos centesimais ( = 636620). Uma nivela tanto mais sensvel quanto maior for o deslocamento da bolha para um dado , isto , quanto maior for o raio de curvatura R. Uma nivela caracterizada pelo valor do ngulo correspondente a uma diviso da graduao. Temos assim, por exemplo, as trs nivelas seguintes com sensibilidade decrescente: = 2 mm = 2 mm = 2 mm
= 1 = 20 = 30
R = 1273 m R = 63 m R = 42 m
D C D' R
Figura 3.11 - A sensibilidade de uma nivela caracterizada pelo ngulo que roda a directriz quando a bolha se desloca de um arco .
Montagem das nivelas tricas nos instrumentos
Nos teodolitos as nivelas esto normalmente solidrias com o eixo principal, tendo como finalidade coloc-lo vertical. Desta forma, o plano mdio da nivela deve ser paralelo ao eixo a que a nivela solidria e a sua directriz deve ser perpendicular a este eixo, quando isto no acontecer diz-se que a nivela est desrectificada. O eixo principal suportado por uma base triangular munida de trs parafusos nivelantes, que permitem variar a inclinao conjunta do eixo e da nivela, parafusos estes que vo ser utilizados para calar a nivela. Partindo do princpio de que a nivela est rectificada, os procedimentos a seguir so (Figura 3.12): 1) Colocar a nivela de modo que a directriz desta fique aproximadamente paralela ao plano vertical que passa por dois dos parafusos nivelantes; 2) Rodar esses dois parafusos em sentidos contrrios at calar a nivela; 3) Rodar a alidade (e consequentemente a nivela) de 100 grados em torno do eixo principal; 4) Voltar a calar a nivela rodando agora apenas o terceiro parafuso nivelante.
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Figura 3.12 - Representao esquemtica dos parafusos nivelantes de um teodolito e da nivela trica durante o procedimento de verticalizao do eixo principal.
Depois de efectuadas estas operaes o eixo principal deve estar vertical e, ao rodar-se o teodolito em torno deste, a bolha da nivela trica no se deve deslocar. Se isso acontecer a nivela no est rectificada e neste caso, ou se rectifica a nivela ou adoptam-se outros procedimentos para verticalizar o eixo principal, que no sero estudados neste curso.
Nivelas esfricas
Uma nivela esfrica um recipiente com a forma de um cilindro, limitado superiormente por uma calote esfrica, com uma circunferncia de referncia gravada no seu centro, e inferiormente por uma superfcie qualquer (ver Figura 3.13). Est, tal como as nivelas tricas, quase completamente cheia de um lquido de baixa viscosidade. A bolha ocupa a parte mais elevada da calote esfrica e o plano tangente ao centro da bolha sempre horizontal.
Figura 3.13 - Representao de uma nivela esfrica.
Chama-se plano director da nivela esfrica ao plano tangente calote no centro do crculo de referncia. A nivela est calada quando a bolha estiver concntrica com a circunferncia de referncia, ficando ento o plano director horizontal. Nos teodolitos a nivela esfrica normalmente solidria ao eixo principal. Como o objectivo verticalizar este eixo, a nivela est rectificada quando o seu plano director lhe for perpendicular. As nivelas esfricas so nivelas de baixa preciso e so utilizadas apenas para fazer uma verticalizao aproximada do eixo principal, usando os trs parafusos nivelantes, sendo essa verticalizao depois refinada com a nivela trica.
3.3.1.2. A luneta
A luneta de um teodolito composta fundamentalmente por dois sistemas pticos, a ocular e a objectiva, funcionando qualquer deles como uma lente convergente. Como o objecto a focar est sempre situado muito alm do foco da objectiva, esta vai originar uma imagem real e invertida (ver Figura 3.14). A ocular vai funcionar em relao a esta imagem como uma lupa, pelo que esta vai ter que se formar entre o centro ptico e o foco da ocular. Podemos ento afirmar que a luneta origina uma imagem virtual, invertida e com um aumento considervel do dimetro do objecto. Nas lunetas de fabrico moderno, graas a um conjunto de prismas incorporado no corpo da luneta, as imagens observadas atravs da ocular so imagens direitas.
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Ocular
Objectiva
B Foc A F oc Fob B A Fob A
Figura 3.14 - Esquema de uma luneta. Oc - Ocular; Ob - Objectiva; AB - Objecto; AB - Imagem obtida com o conjunto das duas lentes; Foc e Foc - Focos da ocular; Fob e Fob - Focos da objectiva.
Para se definirem linhas de pontaria existe, no corpo da luneta, entre a ocular e a objectiva, uma lmina de vidro com um sistema de linhas cruzadas, finamente gravadas, a que se d o nome de retculo (ver Figura 3.15). Chama-se linha de pontaria ou linha de visada ao lugar geomtrico dos pontos do espao cujas imagens se formam sobre o ponto de cruzamento dos fios do retculo.
Figura 3.15 - Dois possveis aspectos do retculo, quando observado atravs da luneta.
Fazer pontaria a um ponto equivale a obrigar que a linha de pontaria da luneta passe por esse
ponto. Podemos ainda diferenciar pontarias em azimute e pontarias em altura. Diz-se que se est a apontar em azimute para um determinado ponto quando a imagem desse ponto se situar apenas sobre o fio vertical do retculo. Diz-se que se est a apontar em altura quando a imagem do ponto se situar apenas sobre o fio horizontal do retculo. Para referenciar a posio da imagem do objecto relativamente aos fios do retculo convm que essa imagem se forme no plano do retculo. Diz-se que h paralaxe da imagem quando a imagem do objecto dada pela objectiva no se forma sobre esse plano. Um observador constata a existncia ou no de paralaxe da imagem deslocando a vista em frente da ocular. Se a imagem do objecto e a imagem do retculo se deslocarem uma relativamente outra existe paralaxe da imagem. Para se evitar a existncia de paralaxe a focagem deve constar de duas operaes: 1) focagem do retculo; 2) focagem do objecto.
3.3.2.
Condies para a medio de ngulos
Para que com um teodolito se possam medir realmente ngulos horizontais e verticais com vrtice no ponto onde o teodolito est estacionado, devem verificar-se, alm de algumas condies de construo que sero expostas mais frente, as seguintes condies de estao:
30
1) o eixo principal deve estar vertical; 2) o eixo principal deve passar pelo ponto estao. Estas condies tm de ser satisfeitas quando do estacionamento do teodolito no ponto estao, o que se consegue, com o auxlio de nivelas e dispositivos de centragem, mediante as seguintes operaes: a) Centragem do teodolito - o centro do teodolito e o ponto estao devem ficar sobre a mesma vertical. Em primeiro lugar feita uma centragem aproximada no ponto estao com um fio de prumo e depois uma centragem rigorosa com um prumo ptico ou uma haste prumada. b) Verticalizao do eixo principal - esta verticalizao feita com o auxlio de nivelas solidrias com o eixo principal. Na prtica o estacionamento de um teodolito sobre um trip feito por fases: 1) antes de colocar o teodolito sobre o trip, faz-se uma centragem aproximada deste com um fio de prumo; 2) depois coloca-se o instrumento no trip e faz-se uma verticalizao aproximada do eixo principal, com o auxlio da nivela esfrica; 3) em seguida refina-se a centragem do teodolito com recurso a um prumo ptico ou uma haste prumada; 4) por fim faz-se a verticalizao rigorosa do eixo principal com o auxlio da nivela trica.
3.3.2.1. Medio de ngulos azimutais:
O limbo azimutal de um teodolito est solidrio com a base deste e portanto permanece fixo durante as observaes, variando as leituras com as pontarias feitas para as vrias posies. A graduao do limbo azimutal normalmente feita em grados e no sentido retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio).
300 0 A
A
200
100
Figura 3.16 - Limbo azimutal de um teodolito. pontaria para o ponto A corresponde a leitura azimutal A.
Para medir o ngulo azimutal formado pelas direces [AB] e [AC], estaciona-se o teodolito no ponto A, aponta-se a luneta sucessivamente para B e C e faz-se, em cada uma das pontarias, uma leitura no limbo azimutal. A diferena das duas leituras d o valor do ngulo azimutal.
B
(Ponto estao)
BC
C
Figura 3.17 - Medio de um ngulo azimutal. feita pontaria para B obtendo-se a leitura AB no limbo azimutal, de seguida faz-se pontaria para C obtendo-se a leitura no limbo azimutal correspondente a esta pontaria AC. O ngulo BC = AC - AB.
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Para que, depois de estacionado o teodolito, se meam realmente ngulos azimutais o teodolito deve satisfazer as seguintes condies de construo:
Condies de construo para medio de ngulos horizontais
1) O eixo principal do teodolito deve ser normal ao plano do limbo horizontal e passar pelo seu centro; 2) A graduao do limbo deve ser exacta ou, no caso de teodolitos electrnicos, o sistema electrnico de leitura do limbo deve ser exacto; 3) O eixo ptico deve intersectar o eixo principal; 4) O eixo secundrio deve ser normal ao eixo principal; 5) O eixo ptico da luneta deve ser perpendicular ao eixo secundrio. Estas condies devem ser satisfeitas, embora, na prtica, por vezes existam pequenos erros residuais. Na Tabela 3.1 indica-se a designao dos erros resultantes da sua no verificao. Sempre que se detecte que a amplitude dos erros significativa, estes devem ser enviados casa construtora para rectificao.
Tabela 3.1 - Erros resultantes das condies de construo no se verificarem perfeitamente
Condio de construo no satisfeita

Perpendicularidade entre o eixo principal e o plano do limbo horizontal Passagem do eixo principal pelo centro do limbo azimutal Graduao ou codificao do limbo exacta Interseco do eixo ptico com o eixo principal Perpendicularidade entre o eixo secundrio e o eixo principal Perpendicularidade entre o eixo ptico da luneta e o eixo secundrio
Erro resultante
Erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo Erro de excentricidade da alidade Erro de graduao Erro de excentricidade do eixo ptico Erro de inclinao do eixo secundrio Erro de colimao do eixo ptico
Quando se pretenderem fazer observaes com grande preciso, pode-se eliminar o efeito dos erros atravs de mtodos de observao.
Observaes conjugadas
Fazer observaes conjugadas consiste em fazer duas pontarias para um mesmo ponto, rodando o teodolito de 200 grados em torno do eixo principal e basculando a luneta em torno do eixo secundrio. Tem-se assim numa das pontarias o crculo zenital esquerda e na outra o crculo zenital direita. Faz-se uma leitura azimutal correspondente a cada uma das pontarias ( 1 e 2), leituras que devem diferir de aproximadamente 200 grados. Leitura feita com o crculo zenital esquerda (posio directa) Leitura feita com o crculo zenital direita (posio inversa) A leitura correcta obtida atravs de =
1
200
Com a utilizao de observaes conjugadas consegue-se eliminar o efeito do erro de excentricidade da alidade, do erro de excentricidade do eixo ptico, do erro de inclinao do eixo secundrio e do erro de colimao do eixo ptico. Quanto ao erro de graduao, existem mtodos prprios para a atenuao do seu efeito sobre as medies, mtodos que no vo ser aqui expostos, pois s so utilizados quando se pretende medir ngulos com grande preciso. Quanto ao erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo, um erro normalmente muito pequeno e de natureza semelhante ao erro de graduao, sendo portanto atenuado o seu efeito utilizando os mesmos mtodos.
32
3.3.2.2.
Medio de ngulos zenitais:
A distncia zenital da direco [CA], definida pelo centro do teodolito e pelo ponto A, a que se faz pontaria, determina-se com uma s leitura no limbo zenital (ver Figura 3.18).
Vertical do lugar Linha de visada
ZA C
E
Figura 3.18 Leitura zenital da estao E para o ponto A.
Para que a leitura obtida seja correcta necessrio que o ndice esteja numa posio bem determinada, posio essa que, numa visada horizontal, d origem a uma leitura zenital de exactamente 100 grados. Se tal no suceder diz-se que o teodolito tem erro de ndice.
V
100
z0 z1
200
V'
300
Figura 3.19 - Em virtude do ndice de leitura se encontrar na posio indicada pela seta e no na vertical, existe erro de ndice z0.
Para orientar o ndice existe nos aparelhos mais antigos uma nivela que lhe est associada e que se chama nivela de calagem zenital. Ao medir-se um ngulo zenital tem de se ter o cuidado de calar sempre a nivela antes de fazer a leitura. Nos teodolitos mais modernos a nivela de calagem zenital foi substituda por um dispositivo pesado chamado dispositivo de colimao vertical automtico, que orienta automaticamente o ndice. Tal como para a medio de ngulos azimutais tambm existem condies que devem ser satisfeitas para a correcta medio de ngulos zenitais.
Condies de construo para medio de ngulos zenitais
1) O eixo secundrio deve ser perpendicular ao plano do limbo zenital e passar pelo seu centro. 2) A graduao do limbo zenital deve ser exacta, ou, no caso dos teodolitos electrnicos, o sistema de leitura deve originar leituras exactas. 3) O erro de ndice deve ser nulo. A no verificao das duas primeiras condies origina erros anlogos aos seus homlogos na medio de ngulos horizontais.
33
Note-se, no entanto, que a medio de ngulos zenitais menos precisa do que a medio de ngulos horizontais, devido ao efeito da refraco atmosfrica. O facto da densidade da atmosfera aumentar medida que nos aproximamos da superfcie da Terra, faz com que a linha de visada no seja uma linha recta mas sim uma curva com a concavidade voltada para baixo (ver Figura 3.20). Por este motivo, os efeitos dos erros resultantes da no verificao das duas primeiras condies de construo so desprezveis.
Linha de visada real
Figura 3.20 A refraco dos raios luminosos na atmosfera provoca a curvatura da linha de visada.
Estudo do erro de ndice
Vamos de seguida provar que o efeito do erro de ndice se elimina com leituras conjugadas. Consideremos que, ao contrrio do que acontece nas observaes azimutais, em que o limbo est fixo e o ndice de leitura que se desloca com a alidade, o ndice de leitura fixo e o limbo que se desloca com a luneta. Sendo assim, o limbo est graduado no sentido directo e a linha 0 200 grados tem a direco da linha de pontaria.
V I 100 Z 0 A
C 200 300
Figura 3.21 - Limbo zenital. V representa a vertical, I a posio do ndice e z o ngulo zenital da direco [CA].
100
300 0
z0 z1
z0
200
V'
200 300
z2
V' 100
Posio directa
Posio inversa
Figura 3.22 - Medio da distncia zenital na posio directa e inversa, quando existe erro de ndice z0. Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
34
Seja z1 a amplitude da distncia zenital obtida com o instrumento na posio directa, z2 o valor obtido na posio inversa e z0 o erro de ndice. Assim, a distncia zenital correcta z, pode ser obtida atravs de:
z = z1 + z0
(3.1)
Na posio inversa tem-se que:(3.1)

z = 400 - ( z2 + z0 )
(3.2)
Igualando os segundos membros de (3.1) e (3.2) obtm-se

z1 + z0 = 400 -
( z2
+ z0 )
Donde se pode deduzir que

z0 =
400 ( z2 + z1 ) 2
Somando membro a membro (1) e (2) vem

z= z1 + (400 z2 ) 2
ndice.
Expresso que permite calcular o valor do ngulo zenital no afectado do eventual erro de
3.4.
Medio de distncias
Na medio de distncias podemos considerar, quanto preciso, medidas de baixa, mdia e alta preciso. Dentro da alta preciso podemos distinguir ainda a alta preciso topogrfica e a muito alta preciso ou alta preciso geodsica. Erros Tolerveis Baixa preciso Mdia preciso Alta preciso Topogrfica Geodsica ..1 ou 2 dm por 100 metros ..1 ou 2 cm por 100 metros ..1 ou 2 mm por 100 metros ..1 ou 2 mm por 1000 metros
Vejamos agora como se distribuem as diferentes precises nos trabalhos topogrficos correntes: A baixa preciso utiliza-se normalmente em levantamentos de pormenor e excepcionalmente em poligonao (poligonais expeditas ou de baixa preciso). A mdia preciso utiliza-se em poligonao e excepcionalmente em levantamento de pormenor (em zonas urbanas onde os terrenos sejam muito caros). A alta preciso topogrfica utiliza-se na medio de bases em triangulaes topogrficas independentes. A alta preciso geodsica utiliza-se na medio de bases de triangulaes geodsicas. Fundamentalmente existem dois processos de medio de distncias: medio directa, caracterizada pela aposio distncia a medir de um escalo de medida e medio indirecta que consiste em medir outras grandezas relacionadas com a grandeza a medir e calcular esta a partir dessas grandezas. Nas medies indirectas podemos ainda distinguir: 1) medies por via trigonomtrica; 2) medies por via electromagntica.
35
Para se atingir a mesma preciso, os mtodos directos exigem material mais simples e mais barato do que os mtodos indirectos, contudo estes so de mais rpida execuo. At relativamente pouco tempo, apenas os mtodos directos permitiam atingir alta preciso, no entanto, actualmente os distancimetros electrnicos permitem atingir a alta e mesmo a muito alta preciso. Alm disso, em certas circunstncias, como por exemplo em terrenos muito acidentados ou em zonas de grande movimento, os mtodos indirectos so mesmo os nicos de utilizao possvel. Actualmente a medio de distncias com os distancimetros electrnicos substituiu quase totalmente todos os outros mtodos de medio de distncias, pois a medio muito rpida, podem obter-se exactides elevadas e o custo deste tipo de aparelhos tem descido consideravelmente, pelo que estes se tornaram de uso corrente.
3.4.1.
Medio directa de distncias
A medio directa de uma distncia entre dois pontos faz-se comparando esta com o comprimento de um instrumento de medio (fita ou fio). Se a distncia a medir for demasiado grande para ser medida apenas com uma fitada, necessrio traar o alinhamento definido pelos pontos que definem a distncia, dividindo-a em vrios troos. Isto feito recorrendo a hastes de madeira ou metal denominadas de bandeirolas. O material fundamental a utilizar constitudo por fitas ou fios com caractersticas que diferem consoante a preciso a atingir. Para baixa preciso o material a necessrio consiste em: - Fitas de plstico ou pano; - Bandeirolas para os alinhamentos. A colocao das bandeirolas que definem os extremos dos troos a medir feita vista desarmada, de modo que o observador veja sempre duas bandeirolas olhando para trs ou para a frente. As distncias entre as bandeirolas devem ser sempre que possvel aproximadamente o comprimento da fita. Para mdia preciso o material a necessrio consiste em: - Fios de ao; - Um culo para os alinhamentos; - Estacas com referncias metlicas para definir os alinhamentos; - Dinammetro para medir a tenso na fita; - Termmetro. Em mdia preciso as fitas devem ser suspensas e a sua tenso medida com um dinammetro, obrigando a que, na altura da medio, a tenso seja a recomendada pelo construtor. Os alinhamentos devem ser feitos com um culo e definidos por meio de estacas, que na parte superior devem ter uma placa metlica com uma referncia. Deve ainda medir-se a temperatura da fita na altura da medio com um termmetro. Para alta preciso o material a necessrio consiste em: - Fitas ou fios de nvar; - Um culo para os alinhamentos; - Trips com referncias metlicas; - Dispositivos tensores; - Termmetro.
36
Os fios ou fitas a utilizar so de uma liga metlica de ao e nquel, chamada nvar, que tem um baixo coeficiente de dilatao, sendo portanto muito menos sensveis s variaes de temperatura do que as fitas de ao. Os fios e as fitas no devem no entanto ser torcidos ou sofrer choques, pois isso altera o seu comprimento e no devem ser enrolados em espiras pequenas para no se produzirem deformaes. Os fios tm sobre as fitas as vantagens de serem menos sensveis aco do vento mas, por outro lado, estes tm a vantagem de denunciar mais facilmente qualquer toro. Os fios ou as fitas so estendidos, sendo mantidos esticados atravs de dispositivos de tenso (normalmente massas tensoras) Os alinhamentos so feitos com um culo e com trips de referncia, de modo que os pontos que delimitam os vrios troos do comprimento a medir fiquem definidos com preciso. As diferenas de nvel entre as diferentes referncias so calculadas com nivelamento de preciso. Cada troo deve ser medido quatro vezes, com dois ou mais fios, sendo o valor adoptado para cada troo a mdia das medidas feitas.
3.4.1.1. Correces na medio directa de distncias
Correco de inclinao
Como a distncia que se pretende calcular no a distncia medida no terreno (L) mas sim a distncia horizontal (D), necessrio converter a distncia inclinada na distncia horizontal. Isso pode ser feito considerando o ngulo representado na Figura 3.22, que representa a inclinao da distncia medida relativamente horizontal, ou a diferena de nvel entre os pontos A e B que delimitam a distncia a medir. Assim,
D = L cos
Determinao de : Em medies de baixa preciso faz-se com um teodolito uma visada para um ponto na vertical de B a uma distncia de B igual altura do instrumento colocado em A, e mede-se a distncia zenital z, sendo depois = 100g - z.
B L A D
Figura 3.23 - D representa a distncia horizontal entre os pontos A e B; e L a distncia inclinada, medida por mtodos directos.
Se o terreno no tiver todo a mesma inclinao e o comprimento a medir tiver sido dividido em vrios troos, necessrio calcular o valor de para cada troo. Em trabalhos de baixa preciso pode-se utilizar o processo indicado na Figura 3.24, em que se mede directamente a distncia horizontal de cada troo. Para definir com mais preciso os pontos que definem os vrios troos, pode utilizar-se um fio de prumo, de modo que a extremidade inferior fique exactamente sobre os pontos que definem a distncia.
37
D1 A D2 D3 D4 B
Figura 3.24 - Mtodo de medio directa de distncias que s pode ser utilizado quando exigida baixa preciso.
Como o ngulo nunca se consegue determinar com grande preciso, em trabalhos de mdia e alta preciso determina-se a distncia horizontal a partir do desnvel h entre A e B (ver Figura 3.23). Como
L2 = D2 + h 2
temos que
D = L2 h 2
Correco de curvatura
Quando a fita usada para a medio da distncia for apoiada em estacas, ficando portanto suspensa, necessrio aplicar ao valor medido uma correco, sempre negativa, devido curvatura da fita. Seja AB a distncia a medir e suponha-se que a fita suspensa em dois suportes situados ao mesmo nvel e submetida a uma tenso T. Ela toma, por estar sujeita ao seu prprio peso, a forma de uma curva, chamada catenria.
Figura 3.25 - Medio do comprimento L com uma fita apoiada nos pontos A e B, que definem os extremos do comprimento.
A correco C a subtrair ao valor medido L, correspondente diferena entre o valor do comprimento do arco medido (considerado, para o clculo da correco, com a forma de uma parbola) e corda que lhe corresponde, dada por:
L pL Cc = 24 T
sendo L o comprimento medido e p o peso da fita por metro. Esta expresso foi deduzida para o caso em que os pontos A e B, onde apoiada a fita, esto ao mesmo nvel. Normalmente, desde que a diferena de nvel no seja muito grande, utiliza-se sempre esta expresso. No entanto, em medies de alta preciso, a correco deve ser calculada com rigor, existindo tabelas para esse fim em que o valor da correco dado em funo do desnvel entre os pontos.
38
Correco de temperatura
Como a temperatura a que se efectua a medio normalmente diferente da temperatura de aferio da fita, medida obtida necessrio aplicar uma correco que dada pela frmula:
Ct = KL ( t t0 )
onde t0 a temperatura de aferio da fita, t a temperatura da fita no momento da medio, K o coeficiente de dilatao do metal de que feita a fita e L o comprimento medido. Nas medies de baixa preciso no necessrio ter em considerao a correco de temperatura. Existem ainda outras correces a utilizar quando se fazem medies de alta preciso, sendo o valor dessas correces calculadas atravs de tabelas fornecidas pelas casas construtoras.
3.4.2.
Estadimetria
Este tipo de medio realizado com o auxlio de uma estdia. Chama-se estdia a qualquer dispositivo ptico que permita definir duas linhas de visada concorrentes num ponto conhecido, chamado centro da estdia ou centro de analatismo e formando um ngulo conhecido, chamado ngulo de analatismo ou ngulo paraltico (ver Figura 3.26).
Eixo da estdia
Figura 3.26 - O ponto O o centro da estdia representada na figura e o ngulo w o ngulo de analatismo ou ngulo paraltico.
Pode-se definir uma estdia com a luneta de um teodolito, desde que o seu retculo disponha de referncias simtricas relativamente ao seu centro, como por exemplo os traos (1) e (2) ou (3) e (4) representados na Figura 3.27. Um teodolito com uma luneta que permita definir uma estdia (luneta estadiada) chama-se um taquemetro.
1 3 4
2
Figura 3.27 - Luneta estadiada. Os traos (1) e (2) so utilizados para miras verticais e os traos (3) e (4) para miras horizontais.
Princpio da estdia: a distncia do centro de analatismo a uma mira colocada perpendicularmente ao eixo da estdia directamente proporcional ao comprimento do segmento determinado na mira pelas linhas estadimtricas (Figura 3.28).
Como o tringulo [ AOB ] semelhante ao tringulo [ A' OB']
D D' = =k S S'
39
sendo k a constante estadimtrica, tem-se ento que:
D = KS
Observando a Figura 3.28 pode-se concluir que:
D w = cotg S /2 2
1 w D = cotg S 2 2
Mira
Mira
A A
S O W
B B
Figura 3.28 - Representao de uma mira colocada perpendicularmente a uma estdia em duas posies a distncias diferentes D e D.
logo:
1 w K = cotg 2 2
Normalmente os teodolitos so construdos de modo que K = 100 o que implica que w = 0,6366
g.
3.4.2.1.
Frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical
O modo como foi enunciado o princpio da estdia implica a perpendicularidade entre o eixo da estdia e a mira. No entanto no cmodo cumprir esta condio, sendo mais fcil colocar a mira vertical, para o que se pode utilizar uma nivela esfrica adaptada mira e que deve ser mantida calada enquanto o observador visa a mira. ento necessrio deduzir frmulas que se possam aplicar a este caso, pois normalmente o eixo da estdia no fica perpendicular mira. Vamos supor que se pretende determinar a distncia horizontal D entre os pontos A e B do terreno. Estaciona-se um taquemetro em A e coloca-se uma mira em B, segura por um ajudante, que deve ter o cuidado de manter a nivela calada durante a medio, e portanto a mira vertical. Aponta-se a luneta do taquemetro para a mira e a estdia determina nela o segmento MN (ver Figura 3.29). Para ser possvel aplicar o princpio da estdia vamos considerar uma mira fictcia perpendicular em O ao eixo da estdia e seja M ' N ' o segmento que seria determinado pela estdia nessa mira fictcia.
40
Ter-se-ia ento:
D' = K M ' N '

Mira fictcia N N VA O M D M B z w h Mira
i A
Figura 3.29 - Taquemetro estacionado em A e uma mira colocada verticalmente no ponto B.
No entanto, sendo as leituras feitas na mira verdadeira, o segmento que se obtm MN e no
M ' N ' , contudo pode-se determinar M ' N ' em funo de MN e do ngulo zenital z.
Note-se que o tringulo [NON] aproximadamente rectangular em N ( N ' = 100g + habitualmente
w , sendo 2
w = 0.3183g ) podemos ento escrever: 2

M ' N ' MN sin z
donde:
D ' k MN sin z
e como D = D'sin z pode-se escrever
D = k MN sin 2 z
Na prtica designa-se usualmente o segmento MN por S e o produto KS por G (nmero gerador). Deste modo, sendo G=KS e K=100 tem-se: D = G sin2z que se designa por frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical. O comprimento S obtido atravs das leituras na mira correspondentes aos traos superior ( e inferior ( i ) do retculo, que definem a estadia (ver Figura 3.30). Ento:
s
S= s i
41
Pode ainda fazer-se uma leitura na mira correspondente ao trao mdio do retculo, normalmente designada por leitura mdia ( m ). Em rigor OM ON , no entanto o erro da resultante desprezvel. Sendo assim, podemos ainda calcular S atravs de:
S = 2(
com:
ou
S = 2(
i)
+ 2
s
m i
Nivela
Figura 3.30 - Miras verticais e imagem de uma mira vista atravs da luneta de um taquemetro.
Nota: O erro resultante de considerar recto o ngulo em N muito menor do que o que resulta dos erros que se cometem na medio de z e na leitura de MN , no s porque a mira oscila durante a medio, mas tambm porque normalmente a graduao da mira no tem divises inferiores ao centmetro.
3.4.2.2. Erros na medio estadimtrica
Analisemos as possveis causas de erro para o clculo da distncia atravs de estadimetria. Podemos ter: - Erro em K Com o uso, pode acontecer que a constante estadimtrica passe a no ter o valor dado pelo construtor, se bem que esta possibilidade seja reduzida na maior parte dos instrumentos modernos. Quando o operador suspeite de um erro em K deve enviar o instrumento casa construtora para rectificao. - Erro na medio do ngulo zenital z (j estudado).
Erro de paralaxe da imagem Erro de refraco atmosfrica - Erros em S: Erro de ondulao da imagem Erro de mobilidade da mira Erro de falta de verticalidade da mira
42
As precaues a tomar para obter maior preciso no processo estadimtrico incidem essencialmente na medio de S. Deste modo, deve ter-se o cuidado de verificar se no existe paralaxe da imagem, pelo processo j conhecido. Quanto influncia da refraco atmosfrica, devido s diferenas de temperatura entre as camadas de ar mais prximas do solo e as camadas mais altas, um raio visual rasante e outro mais elevado tm curvaturas diferentes, o que introduz um erro na leitura de S. Por este motivo deve evitarse fazer leituras na mira junto ao solo. A ondulao da imagem resulta da subida de ar quente, que origina variaes de densidade e provoca uma ondulao da imagem da mira, no permitindo fazer leituras com preciso. As miras vulgares so normalmente seguras por um operador (porta - miras) que as no consegue manter rigorosamente fixas, especialmente em dias de vento. Deste modo, como as leituras na mira no so efectuadas simultaneamente, (nada garante que, por exemplo, quando se faz a leitura do fio inferior a leitura correspondente ao fio superior seja a mesma que foi feita) pode resultar um erro para o valor de S. A verticalidade da mira consegue-se com o auxlio de uma nivela esfrica que lhe solidria, no entanto, pode acontecer que esta no esteja calada quando so feitas as leituras e consequentemente a mira no esteja vertical.
3.4.3.
Medio electrnica de distncias
Com a utilizao de distancimetros consegue-se, rpida e comodamente, obter alta e muito alta preciso na medio de distncias curtas ou longas. O seu grande automatismo reduz a importncia do observador, uma vez que este se limita praticamente a orientar a direco do feixe emitido pelo instrumento e a disposio dos reflectores.
3.4.3.1. Funcionamento de um distancimetro electrnico
A medio de distncias com distacimetros electrnicos feita colocando o aparelho numa das extremidades da distncia a medir e na outra extremidade um reflector, que enviar a onda electromagntica emitida pelo distancimetro de volta ao aparelho. O princpio terico de medio da distncia (D), entre o distancimetro e o reflector, deriva da relao que existe entre a distncia, o tempo de trajecto (t) e a velocidade (v) de uma onda electromagntica que a percorra, sendo
D=t v
No entanto, nos instrumentos modernos, o tempo no medido directamente, sendo a distncia medida com base no comprimento de onda de uma modulao do feixe emitido. A maior parte dos instrumentos electro-pticos modernos utilizam luz visvel de lasers HlioNon com = 0.63 m, ou luz infravermelha no visvel de dodos de Arsenieto de Glio com = 0.9 m. Na maioria dos sistemas electro-pticos, o instrumento emite um feixe luminoso, cuja intensidade modulada electronicamente. Esta modulao sinusoidal da intensidade da luz equivalente a ligar e desligar uma luz com um interruptor, e feita de modo a variar de zero (correspondente aos 0) at um mximo de luz aos 90o, voltando novamente a zero aos 180, a um segundo mximo aos 270 e a zero aos 360 (ver Figura 3.31). O distancimetro transmite o feixe de luz modulado para o reflector, que o reflecte de volta ao emissor, onde convertido num sinal elctrico, permitindo fazer uma comparao de fase entre o sinal emitido e recebido. A distncia obtida determinando o nmero inteiro m de vezes que o comprimento de onda da modulao cabe na distncia percorrida pelo feixe, mais a parte fraccionria p, que medida atravs da diferena de fase entre o sinal modulado transmitido e o sinal recebido. Deste modo, como a distncia a medir percorrida duas vezes, temos (ver Figura 3.32):
43
D=
1 ( m + p ) 2
(3.3)
Figura 3.31 - Modulao do sinal emitido pelo distancimetro (extrado de Davis et. al., 1981).
D Distancimetro Reflector
p
Figura 3.32 - Princpio de medio de distncias com distancimetros (extrado de Davis et. al., 1981).
Sendo c a velocidade da luz durante a medio e T o perodo da modulao temos:
= cT
Como T =
1 , sendo f a frequncia da modulao, temos: f
c f
(3.4)
A velocidade de propagao da luz obtida utilizando o ndice de refraco n da atmosfera no instante da medio, atravs de:
n=
co c
sendo co = 299792,5 km/s a velocidade da luz no vazio. O ndice de refraco determinado em funo da temperatura, presso e humidade atmosfrica e do comprimento de onda da portadora. Desta forma, a equao (3.4) pode ser rescrita da forma:
co fn
Substituindo em (3.3) pelo valor encontrado, obtemos para a distncia D, a medir, a expresso:
44
D=m
co c +p o 2 fn 2 fn
As fontes de erro neste processo de medio so resultantes, principalmente, de trs causas:

dificuldade em estabelecer o ponto exacto, no interior do instrumento, a partir do qual efectuada a medio; variao das condies atmosfricas ao longo do trajecto percorrido pela onda electromagntica; incerteza associada ao processo de medio.
Os reflectores utilizados tm a forma de um canto de cubo de faces planas, para que a onda reflectida seja paralela onda emitida. Note-se que importante utilizar o tipo adequado de reflector para um dado instrumento, por forma a evitar a existncia de erros sistemticos na medio da distncia, resultantes das diferentes densidades do vidro utilizado no reflector e do caminho ptico nele percorrido. Alguns distancimetros permitem medir distncias relativamente curtas (at cerca de 1000m) sem a utilizao de reflectores, visando apenas uma superfcie como madeira, tijolo ou metal. Esta capacidade muito til quando necessrio medir distncias a pontos no acessveis.
3.4.3.2. Clculo de distncias horizontais e verticais
As distncias medidas com os distancimetros so distncias inclinadas, pelo que necessrio entrar com a inclinao da visada para se obterem distncias horizontais e verticais.
Dinc.
Dver.
Dhor.
Figura 3.33 - Distncias que se podem obter directamente numa estao total.
A utilizao de uma estao total (distancimetro incorporado num teodolito) permite obter imediatamente, para alm da distncia inclinada (Dincl.), a distncia horizontal (Dhor) e vertical (Dver) do distancimetro ao reflector atravs das expresses: Dhor. = Dincl. sin z Dver. = Dincl. cos z Nota: As distncias Dhor., Dver. e Dincl indicadas so definidas pelo centro do distancimetro e pelo reflector, e no as distncias entre os pontos onde estes so colocados. Para a obteno destas ltimas necessrio ter em considerao as alturas do distancimetro e do reflector.
3.5.
Mtodos de determinao de coordenadas

Os mtodos para a determinao de coordenadas de pontos do terreno so basicamente: - Irradiao - Triangulao - Interseces - Poligonao
45
3.5.1.
Irradiao
Dadas as coordenadas de dois pontos A e B pretende determinar-se as coordenadas do ponto C.
Para esse efeito mede-se a distncia BC e, estacionando um teodolito no ponto B e fazendo pontarias para A e C, determina-se o ngulo azimutal ABC . As coordenadas de A e B permitem obter o rumo ( BA ) e a distncia AB . ento calculado o rumo ( BC ) adicionando a ( BA ) o ngulo ABC . Finalmente, as coordenadas de C so obtidas a partir das coordenadas de B, da distncia BC e do rumo ( BC ) (ver Figura 3.34).
Conhecido: MA, PA, MB, PB
Elementos medidos: ABC , BC

A
Pedido:MC, PC
Figura 3.34 Irradiao das coordenadas de B para C.
3.5.2.
Triangulao
Neste mtodo, estacionam-se todos os vrtices dos tringulos, efectuando-se, em seguida, uma compensao dos valores angulares obtidos. O procedimento a seguir : - Estacionam-se todos os vrtices do tringulo e medem-se os seus trs ngulos internos; - Faz-se a compensao dos valores angulares obtidos, distribuindo o erro igualmente pelos trs ngulos; - Determinam-se as coordenadas do ponto pretendido. Considere-se ento um tringulo [ABC] (ver Figura 3.35). So conhecidas as coordenadas dos pontos B e C e mediram-se os ngulos , B e C . Pretendem-se calcular as coordenadas do ponto A.
Conhecido: MB, PB, MC, PC
Medido: *, B *, C *
A
Pedido: MA, PA
C
Figura 3.35 - Tringulo [ABC].
1) Clculo de (BC) e de BC .
BC = ( M
M )2 + ( P P )2 C B C B
tg ( BC ) =
M C B P P C B
2) Compensao angular Calcula-se o erro de fecho angular a atravs de:
46
a = 200 A * B * C *
Divide-se depois este valor pelos 3 ngulos, adicionando-se algebricamente a cada um deles uma correco ai ( i = 1,...,3) , tal que:
a1
a2
a3
a 3
obtendo-se ento os ngulos compensados:
A = A * + a1 B = B * + a2 C = C * + a3
3) Determinao de BA e CA
BA = BC
sin C sin A
CA = BC
sin B sin A
4) Determinao de (BA) e (CA)
( BA) = ( BC ) + B
5) Determinao das coordenadas de A a) a partir de B
(CA) = (CB) C
b) a partir de C
M A = M B + BA sin( BA) PA = PB + BA cos( BA)
M A = M C + CA sin(CA) PA = PC + CA cos(CA)
Quando se observa uma rede de tringulos com lados adjacentes, o ajustamento dos tringulos tem de ser feito em conjunto, utilizando-se normalmente o mtodo dos mnimos quadrados. O estudo deste tipo de ajustamentos no ser feito no mbito desta disciplina. Para mais pormenores consultar, por exemplo, Davis et al. (1981).
3.5.3.
Interseces
Existem trs tipos de interseces:

interseco directa interseco lateral interseco inversa
3.5.3.1.
Interseco directa e lateral
Na interseco directa no se estaciona o vrtice a determinar Q , estacionando-se dois vrtices de coordenadas conhecidas A e B e medindo-se os ngulos azimutais e .
Q
B B
Figura 3.36 Duas configuraes possveis de uma interseco directa: a) e b) Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
a)
b)
47
Convm que o ngulo em BQA esteja compreendido entre aproximadamente 50 g e 150 g , pois um ngulo muito agudo ou muito obtuso pode conduzir a grandes erros no posicionamento do vrtice.
Na interseco lateral estaciona-se o vrtice de coordenadas a determina, Q , e um dos vrtices de coordenadas conhecidas, que designaremos por A , sendo medidos dois ngulos azimutais e .
Q A
a)
A
B
b)
Figura 3.37 - Duas configuraes possveis de uma interseco lateral: a) e b)
evidente que tanto a interseco directa como a lateral se podem resolver atravs da resoluo de tringulos, no entanto, estas interseces resolvem-se normalmente recorrendo s frmulas que a seguir se deduzem, diferendo as interseces directas das laterais apenas na forma como so calculados os rumos dos lados. Atravs das observaes efectuadas determinam-se ( AQ ) e (BQ )
Interseco Directa Interseco Lateral Caso a) da Figura 3.36 Caso b) da Figura 3.36 Caso a) da Figura 3.37 Caso b) da Figura 3.37
( AQ ) = ( AB )
( AQ ) = (AA' ) +
(BQ ) = (BA) +
(BQ ) = (BB ' )
( AQ ) = ( AB )
( AQ ) = (AA' ) +
(QB ) = (QA) (QB ) = (QA)
Recordando que, para dois pontos genricos X e Y , se tem:
M M = P P tg ( XY ) Y X Y X
ento:
P P = M M cotg ( XY ) Y X Y X
M B A = M M M M Q A Q B M = P P tg ( AQ ) P P tg ( BQ ) Q Q A B = P P tg ( AQ ) P P P P tg ( BQ ) Q Q A A B A = P P tg ( AQ ) tg ( BQ ) + P P tg ( BQ ) Q A B A
donde
P P = Q A
( M B M A ) ( PB PA ) tg ( BQ )
tg ( AQ ) tg ( BQ )
e M
= P P tg ( AQ ) A Q A
48
Estas frmulas no podem no entanto ser usadas quando
( AQ )
ou ( BQ ) tomarem o valor
100 g ou 300 g . Nestas condies, podem substituir-se por outras em que entrem co-tangentes:
P P B A = P P P P Q A Q B = M M cotg ( AQ ) M M cotg ( BQ ) Q Q A B = M M cotg ( AQ ) M M M M cotg ( BQ ) Q Q A A B A = M M cotg ( AQ ) cotg ( BQ ) + M M cotg ( BQ ) Q A B A
donde
( PB PA ) ( M B M A ) cotg ( BQ ) e P
cotg ( AQ ) cotg ( BQ )
*
P = M M cotg ( AQ ) A Q A
Verificao de clculos: A partir das coordenadas de B e de Q , calculadas a partir do ponto A ,
determina-se o rumo ( BQ ) . Em seguida, compara-se o rumo ( BQ ) com o rumo ( BQ ) calculado a
partir das observaes. A diferena ( BQ ) - ( BQ ) deve ser nula.
3.5.3.2.
Interseco inversa
Neste tipo de interseco estaciona-se o vrtice de coordenadas a determinar, O , visando-se trs vrtices de coordenadas conhecidas, que designamos por A , B e C , sendo medidos dois ngulos azimutais e . de notar que os quatro pontos A , B , C e O no podem pertencer a uma mesma
circunferncia. Prova-se que, nessas condies, BAC + + = 200 g .

Esquema geral da resoluo de uma interseco inversa
Na Figura 3.38 os pontos A , B e C representam os trs vrtices observados de coordenadas conhecidas e O o ponto de coordenadas a determinar, a partir do qual so observados os ngulos e .
A c B
O b
O
O (a)
(b)
A (c)
Figura 3.38 - Trs casos possveis para a interseco inversa. Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
49
As coordenadas do ponto O podem ser calculadas a partir das coordenadas de um dos outros pontos de coordenadas conhecidas. Por exemplo,
M O = M A + AO sin ( AO ) PO = PA + AO cos ( AO )
Assim, neste caso, necessrio calcular as quantidades AO e ( AO ) . Os ngulos e so obtidos a partir das leituras azimutais feitas a partir de O para A, B e C. Sendo conhecidas as coordenadas de A, B e C podem calcular-se as distncias AB e AC e os rumos ( AB ) e ( AC ) . De acordo com a Figura 3.38 tem-se que
= ( AB ) ( AC )
Como a soma dos ngulos internos de um quadriltero 400g, pode-se afirmar que
+ + + + = 400 g
(3.5)
onde as nicas incgnitas so os ngulos e . A partir dos tringulos [OAC ] e [OBA] pode obter-se uma outra expresso onde as nicas incgnitas so os ngulos e . Aplicando a analogia dos senos aos dois tringulos tm-se respectivamente
AO AC = sin sin
e
(3.6)
AO AB = sin sin AC sin sin AB sin
(3.7)
Resolvendo as duas ltimas equaes em ordem distncia AO e igualando, vem
sin =
(3.8)
com as equaes (3.5) e (3.8), o que pode ser feito considerando R = 400 g ( + + ) . Desta forma
Para determinar a amplitude dos ngulos e agora apenas necessrio resolver um sistema
R = +
e consequentemente
= R
Substituindo em (3.8) obtm-se
sin ( R ) =
ou seja,
AC sin sin , AB sin AC sin sin . AB sin
sin R cos cos R sin =

Dividindo ambos os membros por sin R sin , obtm-se
50
cot = cot R +
AC sin . AB sin sin R
Conhecido o ngulo (ou ) pode determinar-se o comprimento AO a partir de (3.6) (ou (3.7)). Quanto ao rumo ( AO ) , temos que
( AO ) = ( AC ) + CO
sendo
CO = 200 .
3.5.4.
Poligonao
A poligonao consiste no estabelecimento, observao e clculo de poligonais. Uma poligonal formada por um conjunto de segmentos de recta contguos, que formam uma linha poligonal (donde deriva o nome do mtodo). A observao de uma poligonal consiste em medir o comprimento dos seus lados e a amplitude dos ngulos por eles formados. A poligonao um mtodo de clculo de coordenadas, que, para a obteno do mesmo nmero de pontos de apoio, de execuo muito mais rpida do que a triangulao e as interseces, sendo no entanto mais sujeito a erros do que estes. Assim, quando a preciso no um factor primordial, pode utilizar-se a poligonao para o adensamento da rede de apoio topogrfico. A poligonao tambm normalmente utilizada em trabalhos onde necessrio fazer o levantamento de faixas de terreno compridas e estreitas, como, por exemplo, no caso do traado de estradas, caminhos de ferro, redes de saneamento, linhas de alta tenso, etc. Como norma, uma rede de poligonais deve sempre apoiar-se numa triangulao topogrfica. Neste caso, essa rede composta por poligonais principais (poligonais que ligam entre si vrtices da triangulao) e poligonais secundrias (que ligam entre si vrtices das poligonais principais ou um vrtice de uma poligonal principal e um vrtice de uma triangulao). Quando uma poligonal no for apoiada em vrtices de uma triangulao deve ser apoiada em vrtices de outras poligonais, ou ser uma poligonal fechada sobre si mesma (poligonal em que o primeiro vrtice coincide com o ltimo).
Normas para o estabelecimento de uma poligonal

O estabelecimento de uma poligonal deve ser feito aps um prvio reconhecimento da zona, dependendo o seu traado do acidentado do terreno e do facto de haver ou no visibilidade entre os pontos sucessivos da poligonal. Desta forma, no se podem estabelecer normas rgidas para o traado de poligonais. No entanto, para se melhorar a preciso dos resultados obtidos, convm que a escolha dos vrtices tenha em ateno os seguintes factores: 1) O comprimento dos lados deve ser to grande quanto possvel, a fim de diminuir o nmero de vrtices e, consequentemente, atenuar a influncia dos erros cometidos nas observaes. O valor deste comprimento evidentemente limitado, no s pelo acidentado do terreno, como pelas caractersticas dos instrumentos utilizados; 2) O comprimento dos lados de uma poligonal deve ser, tanto quanto possvel, da mesma ordem de grandeza, evitando-se portanto a existncia simultnea de lados compridos e curtos; 3) No so aconselhados desnveis acentuados entre vrtices consecutivos de uma poligonal.
51
3.5.4.1. Clculo e compensao de uma poligonal
Analisaremos o clculo de uma poligonal com vrtices A, 1, 2, 3 e B, sendo os vrtices A e B vrtices de coordenadas conhecidas que servem de pontos de apoio da poligonal. Conhecem-se ainda as coordenadas dos vrtices A e B, ou os rumos (AA) e (BB).
A' 0 d1 A
1 2 d2 2 d3
3 B' 4 d4 B
Figura 3.39 Esquema de uma poligonal aberta apoiada nos vrtices A e B de coordenadas conhecidas.
Nesta poligonal medem-se os ngulos 0, 1, 2, 3 e 4 (5 ngulos) e os lados d1, d2, d3 e d4 (4 lados). Note-se que, para determinar as coordenadas dos vrtices 1, 2 e 3, eram apenas necessrias as medidas de 3 ngulos (0, 1, e 2) e 3 lados (d1, d2 e d3), ficando assim 3 medidas em excesso, que permitem fazer o ajustamento da poligonal. De um modo geral, no caso de uma poligonal apoiada, sendo n o nmero de vrtices da poligonal (contando com os vrtices de apoio A e B) medem-se n ngulos e (n-1) lados, obtendo-se no total (2n-1) medidas. Como para a determinao das coordenadas dos (n-2) vrtices da poligonal a calcular so suficientes (n-2) ngulos e (n-2) lados, no total (2n-4) medidas, sobram 3 medidas para o ajustamento da poligonal. No caso de uma poligonal fechada sobre si mesma, tudo se passa de forma semelhante, havendo igualmente trs medidas em excesso para o ajustamento. Note-se que, nestas poligonais, como o vrtice final coincidente com o vrtice inicial, este contado duas vezes na determinao de n.
AB 4 4 3 3 2 2
Figura 3.40 Esquema de uma poligonal fechada sobre si mesma.
5 AB 1
O ajustamento de uma poligonal pode ser feita por processos rigorosos, nomeadamente utilizando o mtodo dos mnimos quadrados. No entanto, tambm se pode utilizar um mtodo expedito para fazer o seu clculo e ajustamento, que ser o mtodo estudado no mbito deste curso. Neste mtodo, o clculo e o ajustamento de uma poligonal so feitos simultaneamente e em duas fases: 1 fase: Nesta fase faz-se o clculo dos rumos provisrios dos lados da poligonal; calcula-se o erro de fecho angular, que no deve exceder determinadas tolerncias; e finalmente os rumos definitivos.
52
2 fase: Na segunda fase calculam-se as coordenadas relativas provisrias; o erro de fecho linear, que tambm no deve exceder determinadas tolerncias; e as coordenadas definitivas dos vrtices da poligonal. A classificao de uma poligonal quanto preciso depende da preciso com que foram medidos os ngulos formados pelos vrios segmentos da poligonal e o comprimento dos seus lados, dividindo-se estas normalmente em trs tipos: poligonais de baixa preciso ou expeditas, poligonais de mdia preciso e poligonais de alta preciso.
3.5.4.2. Esquema geral de resoluo de uma poligonal
Vamos apresentar este esquema supondo que a poligonal a resolver uma poligonal aberta, apoiada nos pontos A e B de uma triangulao (ver Figura 3.39). A adaptao deste tipo de poligonal a qualquer outro tipo (por exemplo poligonais fechadas poligonais em que os vrtices de orientao A e B so coincidentes - ou poligonais fechadas sobre si mesmas) simples, requerendo apenas uma adaptao em relao aos vrtices inicial e final e aos ngulos a medir.
Dados: Quantidades observadas: leituras azimutais: distncias:
AA, 1A, 21, 32, B3, A1 12 23 3B BB
Pedidos:
MA, PA MA', PA' MB, PB MB', PB'
d1 d2 d3 d4
M1, P1 M2, P2 M3, P3
Comea-se por calcular os ngulos i ( i = 0,..., n 1) a partir das leituras azimutais:

0 =
A1 AA
1 =
12 -
1A
2 =
23-
21
3 =
3B
32
4 =
BB-
B3
1 FASE: CLCULO dos rumos

1) Clculo dos rumos (AA') e (BB'):
Com as coordenadas dos vrtices A, A, B e B determinam-se os rumos (AA) e (BB).
tg ( AA ' ) =
M A' M A PA' PA
tg ( BB ' ) =
MB ' MB PB ' PB
2) Clculo de (BB')*
Designando por (BB')* o rumo (BB') calculado utilizando as medies feitas obtm-se: (A1) = (AA') + 0 (12) = (A1) + 1 200 (23) = (12) + 2 200 (3B) = (23) + 3 200 (BB) = (3B)+ 4 200
( BB ' ) * = ( AA ' ) + i 200k

i =0
Sendo k um nmero inteiro
53
3) Determinao do erro de fecho angular e verificao da tolerncia:
Como (BB') e (BB')* normalmente no so iguais, calcula-se o erro de fecho angular atravs da seguinte equao:
a = (BB') - (BB')*
agora necessrio verificar se o erro angular admissvel para a preciso exigida na poligonal em questo. Pode-se ento considerar que o erro ter que ser menor do que as tolerncias abaixo indicadas para poligonais de alta, mdia e baixa preciso. Tolerncia angular: Alta preciso: Ta = ( n )' Mdia preciso: Ta = (2 n )' Baixa preciso: Ta = (4 n )' Se |a| < Ta
n nmero de ngulos
Pode-se continuar o clculo da poligonal!
4) Clculo dos ngulos corrigidos
Se o erro estiver dentro da tolerncia distribui-se o seu valor uniformemente pelos ngulos i, obtendo-se os ngulos compensados i .
0 = 0 + c0 1 = 1 + c1 2 = 2 + c2 3 = 3 + c3 4 = 4 + c4
5) Clculo dos rumos definitivos
sendo c 0
c1
c2
c3
c4
a
5
Finalmente, procede-se ao clculo dos rumos definitivos da seguinte forma:
( A1) = ( AA ') + 0 (12 ) = ( A1) + 1 200 ( 23) = (12 ) + 2 200 ( 3B) = ( 23) + 3 200 ( BB') = ( 3B ) + 4 200
2 FASE: Clculo das coordenadas
Por coordenadas relativas de um vrtice entende-se as coordenadas desse vrtice em relao a um sistema de eixos paralelos aos do sistema principal e com origem no vrtice anterior. Deste modo: Mi - Mi-1 = Mi = di sin(i-1,i) Pi - Pi-1 = Pi = di cos(i-1,i) considerando-se, neste exemplo, M0 = MA , P0 = PA, M4 = MB e P4 = PB.
54
1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:
M1 = M1 - MA = d1 sin (A1) M2 = M2 - M1 = d2 sin (12) M3 = M3 - M2 = d3 sin (23) M4 = MB*-M3 = d4 sin(3B)
= M B* M A
M B * = M A + M i
Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de MB, pode escrever-se a equao da projeco do erro de fecho linear sobre OP (M).
M = M B M B *
Da mesma forma para as coordenadas P:
P1 = P1 - PA = d1 cos (A1) P2 = P2 - P1 = d2 cos (12) P3 = P3 - P2 = d3 cos (23) P4 = PB* - P3 = d4 cos (3B)
P = P
i
PA
PB* = PA + Pi
Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de PB, pode escrever-se a equao da projeco do erro de fecho linear sobre OM (P).
P = PB PB *
2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:
Com os valores de M e P calcula-se o erro de fecho linear da poligonal:
= M + P
2
Valores da tolerncia linear: Alta preciso: T = 0,005 L + 0,05 Mdia preciso: T = 0,01 L + 0,1 Baixa preciso: T = 0,06 L Se < T
L = di
(comprimento da poligonal)
Pode-se continuar o clculo da poligonal!
Se este valor no ultrapassar a tolerncia linear aceitvel, de acordo com o tipo de poligonal, faz-se a sua distribuio pelas coordenadas relativas provisrias Mi e Pi, obtendo-se as coordenadas relativas corrigidas M i e Pi .
55
3) Clculo das coordenadas relativas corrigidas:
A distribuio de M e P pelas coordenadas relativas provisrias feita proporcionalmente aos valores absolutos dessas coordenadas, utilizando-se na prtica uma forma simplificada e expedita de o fazer.
M1 = M1 + m1 M2 = M2 + m2 M3 = M3 + m3 M4 = M4 + m4 P1 = P1 + p1 P2 = P2 + p2 P3 = P3 + p3 P4 = P4 + p4
m3 m1 m2 m4 = = = = | M 1 | | M 2 | | M 3 | | M 4 | p3 p1 p2 p4 = = = = | P | | P2 | | P3 | | P4 | 1
| M |
m i = | M i | pi = |Pi |
| M |
P
| P |
| P |
4) Clculo das coordenadas definitivas:
De posse das coordenadas relativas corrigidas imediatamente se calculam as coordenadas definitivas: M1 = MA + M1 M2 = M1 + M2 M3 = M2 + M3 MB = M3 + M4 P1 = PA + P1 P2 = P1 + P2 P3 = P2 + P3 PB = P3 + P4
3.5.4.3. Medio dos lados e ngulos de uma poligonal
Os lados das poligonais podem ser medidos por processos directos ou por processos indirectos. Os ngulos so medidos com um teodolito, devendo utilizar-se um teodolito de segundos quando se trate de uma poligonal de preciso. A preciso de medio dos ngulos na observao de uma poligonal de grande importncia e, para se obterem os melhores resultados, necessrio ter o maior cuidado na centragem do teodolito e na pontaria aos sinais. Efectivamente, um erro de centragem do teodolito traduz-se sempre num erro de medio do ngulo no vrtice respectivo, o mesmo sucedendo com um erro de pontaria ao sinal (ver Figura 3.41 e Figura 3.42).
2' 2 1 3
Figura 3.41 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de centragem do teodolito.
56
2 1 3
3'
Figura 3.42 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de pontaria.
Um erro na medio de um dos ngulos de uma poligonal acarreta sempre uma rotao da mesma igual amplitude do referido erro. Se a poligonal for comprida, essa rotao origina um deslocamento considervel do vrtice final.
1' 2' 1 2 A
3' B' 3 B
Figura 3.43 - Rotao de uma poligonal, devido a um erro de pontaria no vrtice A.
3.6.
3.6.1.
Nivelamento
Noes de altimetria
Designa-se por cota de um ponto do terreno a distncia desse ponto a uma superfcie considerada como referncia. A medio de cotas implica a escolha da superfcie de referncia, isto a escolha de uma datum altimtrico. Se a superfcie considerada como referncia for o Geide, as cotas designam-se por altitudes ortomtricas e so medidas ao longo da direco da linha do fio-de-prumo que passa no ponto em causa. Se a superfcie de referncia for o elipside, as cotas designam-se por altitudes geodsicas e so medidas ao longo da perpendicular ao elipside que passa no ponto. Como a distncia vertical entre as superfcies equipontenciais no constante, pontos com a mesma altitude ortomtrica podem no estar sobre a mesma superfcie equipontencial. Isto levou definio das altitudes geopotenciais e das altitudes dinmicas, que so constantes ao longo das superfcies equipontenciais. A altitude geopotencial de um ponto a diferena entre o potencial gravtico sobre a superfcie equipotencial que contm o ponto e o potencial gravtico do Geide. A altitude dinmica o quociente entre a altitude geopotencial e a gravidade normal sobre o elipside de referncia latitude de 45. Note-se que, por exemplo, para trabalhos de hidralica que se desenvolvam em grandes extenses, o que interessa so as altitudes geopotenciais e dinmicas e no as altitudes ortomtricas. Para a determinao das altitudes ortomtricas necessrio conhecer pontos do Geide e, portanto, definir o nvel mdio das guas do mar, o que se consegue atravs de instrumentos registadores de mars, os margrafos. Os margrafos so colocados nas costas martimas, usualmente nos esturios dos rios, devido ao facto do mar ser a mais calmo. Em virtude das discordncias que se notam entre os valores do nvel mdio das guas do mar em diversos pontos, discordncias essas devidas principalmente s correntes martimas e s irregularidades das mars, utiliza-se em cada pas um nico margrafo. Em Portugal o margrafo de referncia encontra-se em Cascais. Como os mtodos da Topografia clssica permitem apenas determinar diferenas de altitude, para se determinar a altitude de pontos do terreno necessrio ter na vizinhana pelo menos um ponto
57
de altitude conhecida. No caso de no haver nenhum ponto nessas condies, e quando o que interessar for apenas a posio relativa dos pontos de um projecto, pode escolher-se como superfcie de referncia uma superfcie qualquer, por exemplo, a correspondente a um dos pontos do projecto. Como a distncia vertical dos pontos do terreno relativamente a uma superfcie qualquer, considerada como referncia, se designa por cota do ponto, em muitos trabalhos de Topografia, trabalha-se com cotas e no com altitudes. Depois de calcular as cotas dos pontos, para se obterem as respectivas altitudes, basta adicionar s cotas obtidas a altitude da superfcie considerada como referncia. A diferena de nvel ou de altitude entre dois pontos A e B dada por:
dN AB = N B N A
Sendo NA a cota do ponto A e NB a cota do ponto B. A determinao das diferenas de nvel faz-se por intermdio de uma operao topogrfica a que se d o nome de nivelamento. A determinao das diferenas de nvel pode ser feita por trs mtodos diferentes, dando origem respectivamente a trs tipos de nivelamento. 1) Mtodo trigonomtrico ou indirecto Nivelamento trigonomtrico 2) Mtodo geomtrico ou directo Nivelamento geomtrico 3) Mtodo baromtrico Nivelamento baromtrico Quanto preciso, os mtodos apresentados tm as seguintes tolerncias: Nivelamento geomtrico
Alta precisao - erro tolervel 1mm/km Ordinrio - erro tolervel 1cm/km
Nivelamento trigonomtrico - erro tolervel 1dm/km Nivelamento baromtrico - erro tolervel 1m/km
3.6.2.
Curvatura terrestre e refraco atmosfrica
Os mtodos de nivelamento tm como objectivo medir a diferena de cotas entre pontos do terreno. Se a distncia entre os pontos for considervel, necessrio tem em considerao a curvatura da superfcie de referncia no clculo das diferenas de nvel. Alm disso, a aplicao dos mtodos de nivelamento implica a execuo de visadas e a medio de quantidades que permitem determinar distncias verticais, pelo que o efeito da refraco atmosfrica, que provoca uma curvatura da linha de visada, influncia os resultados obtidos. O efeito da curvatura terrestre e da refraco atmosfrica so normalmente considerados conjuntamente, pois tm efeitos contrrios. Na Figura 3.44 est representada a superfcie de referncia utilizada para a medio das cotas. Ao considerar-se que a superfcie de referncia um plano tangente superfcie de referncia real no ponto E, os pontos E e E estariam ao mesmo nvel, quando na realidade tm uma diferena de nvel igual a E ' E '' . Assim, o comprimento E ' E '' representa o efeito da curvatura terrestre, valor que deve ser adicionado ao valor obtido para a diferena de nvel entre os pontos E e E. Considerando a superfcie de referncia uma esfera com raio igual a 6400km (raio aproximado da Terra), e como o plano considerado tangente superfcie de referncia, temos que
EE ' + R 2 = R + E ' E ''
2
58
Observao correspondente linha de visada real A Linha de visada real E
E Superfcie de referncia Horizontal tangente Terra em E
Centro da superfcie de referncia

Figura 3.44 Efeito da refraco atmosfrica e da curvatura da Terra.
Designando por D a distncia EE ' , distncia horizontal entre os pontos, e por c a correco relativa curvatura terrestre, isto o comprimento E ' E '' , temos que:
D2 + R 2 = ( R + c )
ou seja
D2 + R 2 = R 2 + 2Rc + c 2 D2 = c ( 2R + c )
Isto ,
c=
D2 ( 2R + c )
Como c muito menor do que R, podemos considerar
c
Considerando R = 6400km temos
D2 2R
c 0,781 105 D2 km
onde o valor de D deve ser usado em quilmetros. Para se obter o valor da correco em metros dever multiplica-se por 1000, sendo portanto
c 0,0781D2m
continuando o valor de D a ser usado em quilmetros.
59
O efeito da refraco atmosfrica faz com que, ao visarmos o ponto E, estejamos na realidade a fazer medies relativamente ao ponto A. Assim, para que as medies efectuadas se refiram ao ponto E, necessrio subtrair o comprimento r = E ' A ao valor obtido. Este valor depende do ndice de refraco da atmosfera n, que varia normalmente entre 0,06 e 0,08, sendo
n 2 D R
Considerando mais uma vez R=6400km e n = 0,07 temos
r 1,094 105 D2km onde o valor de D deve ser usado em quilmetros. Para que o valor da correco aparea em metros, temos que
0,01094 D2m
D2 m 15
Assim, a correco devido ao efeito da curvatura terrestre e refraco atmosfrica toma o valor c&r 0,06716D2m
Desta forma, para uma distncia horizontal de 0,5 km, o valor da correco devida curvatura terrestre e refraco atmosfrica de 0,017 m, para uma distncia de 1km j de 0,067 m, para uma distncia da ordem de 15 km j da ordem dos 15 m e para uma distncia de 150 km de 1500 m. Assim para distncias inferiores a aproximadamente 500m poder ser dispensvel entrar com a correco de curvatura e refraco, uma vez que o seu efeito muito pequeno, mas para distncias maiores o seu valor tem de ser tido em considerao.
3.6.3.
Nivelamento Trigonomtrico
Com este mtodo podemos determinar o desnvel entre dois pontos A e B do terreno, conhecendo a distncia horizontal D entre eles e o ngulo zenital z da linha de visada. Da Figura 3.45 conclui-se que a distncia vertical h, conhecida como altura trigonomtrica dada por:
h = Dcotg z
e portanto a diferena de nvel entre A e B dada por: dN AB = h + i Av Quando visada uma mira vertical colocada em B, Av = dN AB = h + i
m
e portanto:
Av
i A D
dNAB
Figura 3.45 - Para a determinao da diferena de nvel entre A e B (dNAB) com nivelamento trigonomtrico, estacionou-se um teodolito no ponto A e visou-se um ponto na vertical do ponto B. Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
60
Note-se que, quando a distncia D superior a algumas centenas de metros os efeitos da curvatura da Terra e da refraco atmosfrica fazem-se sentir, pelo que o seu valor tem que ser tido em conta no clculo de h, sendo nesse caso, h = Dcotg z + (c & r ) onde o valor de c & r o indicado na seco 3.6.2., ou seja,
h = Dcotg z +
D2 15
3.6.4.
Nivelamento Geomtrico
Este tipo de nivelamento utiliza instrumentos chamados nveis, cuja principal caracterstica a de definirem com grande preciso linhas de visada horizontais. A diferena de nvel entre os pontos A e B obtm-se atravs da diferena das leituras feitas com um nvel estacionado em qualquer ponto do terreno, numa mira vertical colocada sucessivamente nos pontos A e B. Desta forma, de acordo com a Figura 3.46, tem-se:
dN AB =
sendo
A
a leitura feita na mira colocada em A e
a leitura feita na mira colocada em B.

Mira
Mira Nvel
A B
B dNAB A
Figura 3.46 - Nivelamento geomtrico para a determinao da diferena de nvel entre os pontos A e B (dNAB).
3.6.4.1.
Constituio e funcionamento de um nvel
Os nveis, tal como os teodolitos, so formados por uma base e uma alidade, que roda em torno do eixo principal. Estes aparelhos no tm, no entanto, eixo secundrio, rodando a luneta apenas em torno do eixo principal. Os nveis de luneta podem classificar-se em nveis de nivela solidria e nveis de horizontalizao automtica. Os nveis de nivela solidria dispem de uma nivela trica que permite colocar a linha de visada horizontal, enquanto que, nos de horizontalizao automtica, a linha de visada, como o nome indica, colocada horizontal automaticamente. Este ltimo tipo de nveis est a substituir rapidamente os nveis de nivela solidria, uma vez que so de utilizao muito mais rpida e prtica.
Nvel bloco
As principais componentes de um nvel bloco so a luneta e a nivela, que podem rodar conjuntamente em torno do eixo principal.
61
O nvel bloco monta-se sobre um trip e na sua base existem trs parafusos nivelantes, ou um dispositivo de rtula, que permitem verticalizar aproximadamente o eixo principal, verticalizao essa feita com o auxlio de uma nivela esfrica existente na base do nvel e solidria com o eixo principal. Para a horizontalizao rigorosa da linha de pontaria necessrio calar, com o auxlio de um parafuso, chamado parafuso de inclinao, uma nivela trica de grande sensibilidade, cuja directriz deve ser paralela linha de visada. Um nvel-bloco est construdo de acordo com a sua idealizao terica quando, estando a nivela calada, a linha de pontaria fica horizontal e o fio nivelador (trao horizontal do retculo) fica tambm horizontal. Desta forma, temos as seguintes condies de construo e de estao:
Directriz da nivela
Linha de visada
Figura 3.47 - Representao esquemtica de um nvel bloco.
Condio de estao:
- Eixo principal vertical Um nvel bloco est em estao quando o eixo principal estiver vertical. Esta condio no em geral rigorosamente cumprida, pois a horizontalizao do eixo ptico, que o objectivo a cumprir, conseguida com o auxlio do parafuso de inclinao. CONDIO DE CONSTRUO: - Paralelismo entre a directriz da nivela trica e o eixo ptico da luneta. De facto, sendo a directriz da nivela paralela linha de visada, quando a nivela estiver calada a linha de visada fica horizontal. No se verificando a condio de construo temos o chamado erro de inclinao, que ser estudado mais frente. Nos nveis bloco, o erro de inclinao pode ser rectificado, atravs de procedimentos que no sero estudados neste curso, quando a sua amplitude tiver influncia sobre o valor obtido para a diferena de nvel, isto , quando o seu efeito sobre o valor da diferena de nvel for da ordem dos milmetros
Nvel de horizontalizao automtica

Os nveis deste tipo no tm qualquer nivela associada luneta nem parafuso de inclinao. Um dispositivo ptico pesado, colocada no interior da luneta, permite, pela aco da gravidade, compensar qualquer inclinao residual do eixo da luneta aps a verticalizao do eixo principal, dando origem horizontalizao do eixo ptico. Este dispositivo, que tem o nome de compensador, essencialmente constitudo por um conjunto de 3 prismas, um dos quais de reflexo total, ou por um conjunto de 2 prismas e um espelho plano, suspensos do corpo da luneta de modo que a sua posio relativa varie com a inclinao da luneta (ver Figura 3.48).
62
Figura 3.48 Representao esquemtica de um nvel de horizontalizao automtica. 1 - objectiva; 2 lente de focagem interna; 3 - compensador; 4- retculo; 5 - ocular.
Condio de estao:
Tal como para o nvel-bloco, a condio de estao de um nvel de horizontalizao automtica que o eixo principal esteja vertical. Realizada esta condio, o que se consegue com trs parafusos nivelantes existentes na base do nvel e com uma nivela esfrica solidria com o eixo principal, o compensador entra em funcionamento, colocando a linha de visada horizontal. Enquanto o eixo principal no estiver sensivelmente vertical, o compensador fica encostado ao corpo da luneta e permanece bloqueado. Assim, a nivela esfrica solidria com o eixo principal deve ter sensibilidade suficiente para que o sistema compensador possa actuar. Depois de calada a nivela deve esperar-se alguns segundos antes de fazer as leituras nas miras, para que o compensador deixe de oscilar. Os nveis de horizontalizao automtica tm a vantagem de permitirem uma considervel economia de tempo em relao ao nvel bloco. No entanto, tm a desvantagem de serem mais caros e permitirem atingir uma preciso inferior, excepto no caso em que o terreno seja pouco firme, tornandose muito difcil calar a nivela de um nvel bloco.
Erro de inclinao de um nvel

Como j foi dito, o erro de inclinao surge do facto de a visada feita com o nvel no ser rigorosamente horizontal, existindo uma pequena inclinao em relao horizontal que vamos designar por ( ver Figura 3.49). Nesse caso em vez de ser feita a leitura A na mira, faz-se uma leitura 'A . Se a linha de pontaria estiver para cima da horizontal, o erro de inclinao positivo, se a linha de pontaria descer em relao horizontal negativo.
'A
DA
63
Figura 3.49 O nvel representado tem erro de inclinao . Devido ao erro de inclinao a leitura na mira
'A
e no
Como tg = e consequentemente:
'A DA
ento
'A
= DA tg
= ' D tg A A
Existem mtodos que permitem determinar a diferena de nvel correcta entre dois pontos, independentemente da existncia ou no de erro de inclinao.
Mtodo das visadas iguais:
Este mtodo consiste em estacionar o nvel a igual distncia dos dois pontos onde colocada a mira. No caso da Figura 3.50 a mira colocada nos pontos A e B, sendo DA = DB. Se no houvesse erro de inclinao, teramos as leituras na mira
A
, sendo
dN AB =
Existindo erro de inclinao teremos as leituras ' A e
'B . No entanto,
dN AB =
=
= ' A DA t g 'B + DB tg = ' A 'B DA t g + DB tg = (em virtude de DA = DB ) = ' A 'B = dN ' AB

Poder-se-ia ter imediatamente verificado que, como os tringulos so semelhantes, temos:
'A
= 'B
' A 'B =
= dN AB
'A

'B
B
DA
DB
Figura 3.50 - Estacionamento de um nvel a igual distncia de A e B (DA = DB).
Assim, como o efeito do erro igual sobre ambas as leituras, obtm-se a diferena de nvel correcta utilizando as leituras com erro.
Mtodo das visadas recprocas
Neste mtodo fazem-se dois estacionamentos com o nvel, em P1 e P2, de forma a que
PA 1
P2 B e P B 1
P2 A . Ver exemplo na Figura 3.51
64
P1
P2
Figura 3.51 Posio dos nveis relativamente aos pontos A e B quando da utilizao do mtodo das visadas recprocas.
Ao estacionar em P1, junto ao ponto A , se no houver erro de inclinao, a linha de visada fica horizontal, obtendo-se na mira as leituras A1 e B1 (ver Figura 3.52), sendo a diferena de nvel correcta dada por
dN AB =
A1
B1
' A1
'B1
B1
A1
B A P1
Figura 3.52 Visadas feitas do nvel estacionado em P1 para a mira colocada, respectivamente, nos pontos A e B.
Havendo erro de inclinao , obtm-se na mira as leituras valor incorrecto da diferena de nvel
' A1 e
'B1 , que conduzem a um
dN AB = ' A1 'B1
Estacionando de seguida em P2, junto de B , obtm-se as leituras na mira
3.53). A diferena de nvel correcta ser ento
' A2 e 'B2 (ver Figura
dN AB =
e a diferena de nvel afectada do erro de inclinao
A2
B2
dN "AB = ' A2 'B2
' A2
A2
'B2
B2
A B P2
Figura 3.53 - Visadas feitas do nvel estacionado em P2 para as miras colocadas nos pontos A e B. Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
65
Como o ngulo se mantm invarivel e como P A 1
P2 B e P B 1
A2 A1
P2 A , temos
'B1 'B2
B1 B2
= ' A2 = ' A1
Somando membro a membro estas igualdades obtm-se
dN AB =
' '' dN AB + dN AB 2
Pode ento concluir-se que a diferena de nvel correcta igual mdia dos desnveis obtidos com os dois estacionamentos do nvel, mesmo que o nvel tenha erro de inclinao.
Determinao do erro de inclinao do nvel, conhecendo a diferena de nvel correcta entre dois pontos
Conhecendo-se a diferena de nvel correcta entre dois pontos e fazendo leituras numa mira colocada, respectivamente, nos pontos A e B, leituras estas afectadas do erro de inclinao, possvel calcular o erro de inclinao do nvel da seguinte forma (Figura 3.54):
dN AB =
logo,
= ( ' A - DA tg ) - ( 'B - DB tg )
dN AB = ' A - 'B - DA tg + DB tg
dN AB - ' A + 'B DB - DA
tg =
'A

'B
B
B
DA
DB
Figura 3.54 - Determinao da diferena de nvel entre A e B com nivelamento geomtrico.
3.6.4.2.
Observao e clculo de uma linha de nivelamento
A operao de nivelamento geomtrico normalmente feita ao longo de linhas, chamadas linhas de nivelamento. So feitas vrias estaes do nvel e observaes sucessivas de cada estao para o ponto anterior e seguinte. Uma linha de nivelamento deve, por princpio, ser fechada. Isto , a diferena entre as cotas do ponto inicial e final deve ser conhecida. Pode tambm utilizar-se um nivelamento fechado sobre si mesmo, que corresponde ao caso em que o ponto final do nivelamento coincide com o ponto inicial, e nesse caso a diferena de nvel entre o ponto final e inicial deve ser nula.
66
B 3 2 1 A
Figura 3.55 - Execuo de uma linha de nivelamento entre os pontos A e B.
No caso de no ser possvel fazer um nivelamento fechado, depois de se ter feito o nivelamento entre os pontos A e B, no sentido de A para B, deve fazer-se um contra-nivelamento, agora no sentido de B para A. Os valores de dNAB no nivelamento e no contra-nivelamento devem coincidir, se tal no acontecer, e a diferena for aceitvel, a mdia dos dois valores obtidos ser um valor mais preciso. Pode ainda fazer-se um nivelamento paralelo, que consiste em fazer em cada estao do nvel duas niveladas atrs e duas niveladas frente, como indica a Figura 3.56. Obtm-se deste modo duas medidas para dN14, uma atravs do nivelamento considerando os pontos 1, 2, 3 e 4 e outra atravs do nivelamento paralelo, considerando os pontos 1, 2, 3 e 4, podendo ento fazer-se um ajustamento.
2 3
n1
n2 2 3
Figura 3.56 - Esquema de um nivelamento paralelo.
n3
O erro de fecho de um nivelamento fechado a diferena entre o desnvel correcto e o desnvel observado entre o primeiro e o ltimo ponto do nivelamento. O erro de fecho obtido normalmente distribudo uniformemente pelos desnveis calculados, obtendo-se assim os desnveis compensados. No caso de se conhecerem as distncias do nvel a cada um dos pontos visados, a distribuio do erro poder (para maior preciso) ser feita proporcionalmente s distncias. O ajustamento e clculo de um nivelamento geomtrico, com vista obteno das cotas compensadas dos pontos, inclui os passos seguintes: 1- Clculo dos desnveis observados; 2 - Determinao do erro de fecho e das correces a aplicar aos desnveis observados; 3 - Clculo dos desnveis compensados; 4 - Clculo das cotas. Exerccio 1: Determine as cotas ajustadas dos pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 sabendo que NA = 428,704m e NB = 426,610m. Resoluo:
67
Pontos visados A 1 2 3 4 5 6 B Verificaes
Niveladas atrs frente 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 [a] = 11,064 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884 [f] = 13,180
Desnveis observados + 1,445 2,908 0,066 1,506 3,419 0,114 2,736 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155
Correces + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,004 + 0,003 + 0,003 = dNAB - dNAB* = 0,022
Desnveis compensados + 1,442 2,905 0,063 1,509 3,423 0,117 2,733 [+] = 5,049 [-] = 7,143
Cotas 428,704 427,262 424,357 424,294 425,803 429,226 429,343 426,610 dNAB = NB-NA =-2,094
[a] - [f] = -2,116
[+]*- [-]* = -2,116
[+] - [-] = - 2,094
- Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 - Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 - O erro distribudo uniformemente pelos desnveis. Em trabalhos de nivelamento, poder ser necessrio determinar cotas de pontos situados nas proximidades de uma linha de nivelamento, mas que no lhe pertenam. Isto pode ser feito aproveitando os estacionamentos do nvel e as leituras feitas durante a observao da linha de nivelamento, assim como as cotas obtidas depois do ajustamento. Por exemplo, no caso da linha de nivelamento indicada no Exerccio 2, os pontos A, 1, 2, 3, 4, 5 e 6 pertencem linha de nivelamento, enquanto que os pontos P1, P2, P3, P4, P5, e P6, so pontos cuja cota se pretende calcular, mas que so visados apenas uma vez, e portanto no lhe pertencem. Estes pontos so denominados de pontos intermdios e sua cota calculada fazendo a mdia das cotas obtidas para o ponto considerando os dois pontos da linha de nivelamento visados durante o mesmo estacionamento em que o referido ponto intermdio foi visado. Exerccio 2: Determine as cotas ajustadas dos pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 e as cotas dos pontos intermdios P1, P2, P3, P4, P5, e P6, sabendo que NA = 428,617m. Resoluo:
Pontos visados A 1 P1 2 P2 P3 P4 3 4 5 P5 P6 6 A Verificaes atrs 0,473 0,215 1,316 1,153 0,891 1,504 2,750 0,789 1,691 0,892 1,347 0,385 1,306 1,590 1,014 [a] = 9,838 [f] = 9,821 [+]* = 4,815 [-]* = 4,798 [a] - [f] = 0,017 [+]*- [-]* = -0,017 2,604 - 0,003 - 0,002 = -0,017 1,149 0,422 1,963 0,167 2,328 1,174 - 0,002 - 0,003 - 0,002 0,165 2,325 1,176 Niveladas Interm. frente 1,638 2,427 2,674 2,459 - 0,003 2,462 Desnveis observados + 1,165 Correces - 0,002 Desnveis compensados + 1,167 Cotas 482,617 481,450 479,237 478,988 479,150 479,412 478,799 479,153 481,478 480,302 481,100 480,645 481,605 482,617
1,303 1,012 [+] = 4,805 [-] = 4,805 dN AA = 0 [+] - [-] = - 2,094
68
3.6.5.
Nivelamento baromtrico
O nivelamento baromtrico baseia-se no facto de a presso atmosfrica ser igual ao peso duma coluna cilndrica vertical de ar atmosfrico, com base unitria, e que atravessa toda a atmosfera. Assim, a diferena de presses atmosfricas entre dois pontos do terreno permite determinar aproximadamente a diferena de nvel entre eles. Os instrumentos utilizados neste tipo de nivelamento so os barmetros e os altmetros. A determinao da diferena de altitudes recorrendo a este processo sempre pouco precisa, pois a presso atmosfrica influenciada por vrios factores no controlveis.
Textos de apoio de Topografia Outros mtodos de aquisio de mtodos topogrficos
69
4. Outros mtodos de aquisio de dados topogrficos

4.1.
4.1.1.
Sistemas de Posicionamento e Navegao por Satlite

Introduo
A observao dos astros foi utilizada durante muitos sculos para determinar a posio de pontos sobre a Terra e para auxlio navegao, tendo sido criados vrios equipamentos, como o astrolbio e o sextante. Com o desenvolvimento tecnolgico foi possvel construir sistemas cada vez mais complexos. O lanamento de satlites artificiais foi um passo determinante nesta rea, pois permitiu substituir a observao de astros pela observao de satlites artificiais. Foram assim desenvolvidos vrios mtodos de posicionamento utilizando satlites, como o LORAN-C e o VLBI. Nos anos 70 foi desenvolvido, pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, o Sistema de Posicionamento Global (Global Positioning System GPS). A este sistema seguiu-se, nos anos oitenta, o sistema russo GLONASS. Desde o incio do sculo XXI est em desenvolvimento um sistema europeu, o sistema GALILEO, que, ao contrrio dos sistemas americano e russo, ser controlado por entidades civis.
4.1.2.
4.1.2.1.
Sistemas Globais de Navegao por Satlite

Componentes dos sistemas
Os sistemas globais de navegao por satlite (Global Navigation Satellite Systems GNSS), nomeadamente o GPS, o GLONASS e o GALILEO, so constitudos por trs componentes: a componente espacial, a componente de controlo e a componente do utilizador.
Componente espacial: A componente espacial dos GNSS constituda pelo conjunto dos satlites de cada um dos sistemas (ver Figura 4.1).
Na Tabela 4.1 est indicado o nmero de satlites dos vrios sistemas, assim como a sua altitude e perodo. Cada satlite contm relgios atmicos de alta preciso e transmite continuamente sinais de rdio (em duas frequncias) utilizando um cdigo que o permite identificar. Nos sinais emitidos so enviadas vrias mensagens, entre as quais se inclui a posio do satlite.
Figura 4.1 - Representao esquemtica dos satlites GPS e suas rbitas. Tabela 4.1 Satlites dos sistemas GPS, GLONASS e GALILEO.
GPS GLONASS GALILEO
N de satlites 21 + 3 suplentes 21 + 3 suplentes Previstos 27 + 3 suplentes
Altitude 20 200 km 19 100 km 23 616 km
Perodo 11h 59 min 11h15 min 14h 4 min
Componente de controlo A componente de controlo formada por estaes monitoras, estaes emissoras de dados e estaes de controlo. As estaes monitoras recebem continuamente a informao enviada pelos satlites, fornecendo dados para a estao de controlo calcular as novas posies dos satlites e as correces a fazer aos relgios de bordo. Estes dados so depois enviados, para os satlites, pelas estaes emissoras.
70
Componente do utilizador A componente do utilizador constituda por todos os receptores, civis e militares, que utilizam os sinais emitidos pelos satlites para calcular a sua posio.
4.1.2.2. Princpio de funcionamento
O princpio bsico de funcionamento dos GNSS consiste na medio da distncia da antena do receptor a um conjunto de satlites. Como a posio dos satlites conhecida, a medio da distncia do receptor a um satlite permite posicionar o receptor sobre uma esfera de raio e centro conhecidos (ver Figura 4.2). Medindo a distncia simultaneamente para trs satlites, o receptor fica situado sobre a interseco de trs esferas com raios e centros conhecidos. A interseco das trs esferas permite identificar dois pontos, estando um deles normalmente no espao, o que permite concluir que o receptor se encontra no outro ponto obtido. As distncias aos satlites so obtidas determinando o tempo que os sinais por eles emitidos demoram a chegar ao receptor. Este valor determinado comparando a fase de uma modulao que gerada no satlite e no receptor de forma sincronizada. Como a medio deste intervalo de tempo crtica, e existem limitaes de preciso devido aos relgios do receptor serem simples relgios de quartzo e no relgios atmicos, como os colocados nos satlites, necessrio utilizar os dados obtidos a partir de, pelo menos, quatro satlites, para determinar a posio tridimensional do ponto onde est colocada a antena do receptor.
a)
b)
c)
d)
Figura 4.2 Posio do receptor considerando a) um satlite, b) dois satlites, c) trs satlites e d) quatro satlites.
A exactido do posicionamento com os sistemas de navegao por satlite depende dos receptores e dos mtodos de observao utilizados, podendo variar entre as dezenas de metros e alguns milmetros.
4.1.2.3. Posicionamento Diferencial
Os GNSS no permitem obter grande exactido no posicionamento absoluto de pontos, embora a preciso conseguida seja suficiente para muitas aplicaes. A grande preciso conseguida apenas com posicionamento relativo ou diferencial. Este mtodo de posicionamento requer a utilizao simultnea de dois receptores, estando um deles estacionado num ponto P1, cuja posio conhecida, e o outro estacionado no ponto P2 a determinar. Desta forma, possvel, com o receptor estacionado no ponto de coordenadas conhecidas, avaliar os erros associados medio e utilizar essa informao para determinar a posio de P2 com alta preciso (ver Figura 4.3).
71
P2 P1
Figura 4.3 Posicionamento diferencial
4.1.2.4.
Limitaes dos sistemas
A medio da distncia dos satlites ao receptor implica a medio do tempo que o sinal emitido pelo satlite demora a chegar ao receptor. No entanto, a onda emitida pelo satlite atravessa a atmosfera, o que vai provocar uma alterao da sua velocidade de propagao, principalmente na ionosfera, provocando atrasos no sinal que influenciam a exactido das medies. Estes erros, provocados pelo atraso ionosfrico, podem ser minimizados utilizando posicionamento diferencial. Outro problema que pode surgir na determinao de posies com um sistema de navegao por satlite, o chamado multi-caminho. Este factor de erro deriva do sinal emitido pelo satlite sofrer vrias reflexes antes de atingir o receptor, o que faz com que a distncia obtida seja maior do que a distncia real do receptor ao satlite, o que, naturalmente, introduz erros na posio obtida para o receptor. Este problema particularmente importante quando se fazem observaes junto de edifcios ou superfcies altamente reflectoras, como, por exemplo, gua. Os GNSS podem ser utilizados em qualquer local do planeta e sob quaisquer condies atmosfricas. No entanto, como os receptores tm que receber os sinais enviados pelos satlites, a sua utilizao pouco conveniente em zonas urbanas, principalmente junto de edifcios, pois estes bloqueiam os sinais emitidos pelos satlites, diminuindo o nmero de satlites disponveis para o posicionamento, e podem provocar reflexes do sinal. O mesmo acontece em zonas arborizadas, onde, geralmente, o posicionamento com estes sistemas problemtico, ou mesmo impossvel. Com os sistemas de navegao por satlite, a grande preciso obtm-se para as coordenadas bidimensionais. A altitude sempre menos precisa, pois, por um lado, a altitudes so obtidas relativamente ao elipside, pelo que, para se obterem altitudes ortomtricas, necessrio conhecer a modelao do geide. Por outro lado, a geometria dos satlites conveniente para o posicionamento bidimensional no conveniente para obter uma boa preciso vertical, pelo que, normalmente, a preciso no posicionamento horizontal valorizada em detrimento da preciso altimtrica.
4.1.2.5. Sistemas de Aumento Baseados em Satlites e em estaes locais
Com o objectivo de aumentar a preciso do posicionamento com os sistemas de navegao por satlite, foram desenvolvidos os sistemas de aumento baseados em satlites (Satellite Based Augmentation System SBAS) e em estaes terrestres (Ground Based Augmentation System) GBAS). Os SBAS so sistemas regionais constitudos por um conjunto de estaes de controlo que recebem continuamente os sinais dos satlites das constelaes GPS e GLONASS, o que permite calcular os erros associados ao posicionamento em cada instante. Essa informao processada, sendo depois enviada para um satlite geo-estacionrio, que emite as correces necessrias s observaes feitas na zona coberta pelo sistema, permitindo assim obter, em qualquer instante, posicionamento com precises mais elevadas. Actualmente, existem vrios sistemas SBAS, nomeadamente o sistema americano WAAS e o sistema europeu EGNOS, cuja cobertura est indicada na Figura 4.4.
72
Figura 4.4 Sistemas SBAS
Os GBAS so sistemas instalados, por exemplo, na proximidade de aeroportos, sendo constitudos por estaes de controlo e vrios transmissores, que emitem as correces a aplicar s observaes, de modo a aumentar a exactido e dar maior segurana nos procedimentos de aterragem e descolagem dos avies.
4.1.3.
O Servio Internacional GNSS (IGS)
O Servio Internacional GNSS (International GNSS Service - IGS) a combinao dos sistemas globais de navegao por satlite j existentes a nvel mundial, nomeadamente o Sistema de Posicionamento Global (GPS) e o sistema russo GLONASS, juntamente com os sistemas SBAS e GBAS. A segunda gerao do IGS, integrar tambm o sistema europeu GALILEO e ter objectivos civis, permitindo obter a exactido e integridade necessria para a navegao civil.
4.2.
Fotogrametria
A Fotogrametria dedica-se obteno de informao acerca de objectos a partir de fotografias destes. Os processos fotogramtricos so executados em vrias fases: 1. Planeamento da cobertura fotogramtrica e obteno das fotografias; 2. Processamento das fotografias; 3. Extraco da informao a partir de modelos estereoscpicos e tratamento dos resultados com vista obteno do resultado final pretendido (coordenadas de pontos ou mapas). A Fotogrametria pode ser dividida em duas categorias: a Fotogrametria mtrica, que envolve todo o trabalho quantitativo, como a determinao da posio de pontos do terreno, determinao de distncias, de diferenas de nvel, reas, volumes, etc; e a Fotogrametria interpretativa ou fotointerpretao, onde as imagens so analisadas qualitativamente, com vista identificao de objectos. A Fotogrametria mtrica normalmente dividida em Fotogrametria terrestre e Fotogrametria area. Na Fotogrametria terrestre as fotografias so tiradas de pontos fixos de coordenadas conhecidas, situados no solo ou junto dele. Na Fotogrametria area, a cmara fotogrfica colocada num avio e, medida que o avio sobrevoa a regio, so tiradas fotografias de uma forma sistemtica e organizada. Quase todos os mapas produzidos hoje em dia so obtidos a partir de Fotogrametria area. Note-se que uma fotografia area no equivalente a um mapa. Em primeiro lugar, uma fotografia uma projeco cnica e no uma projeco cilndrica e, alm disso, a forma do terreno e a posio da cmara introduzem distores. Por exemplo, quando o terreno no perfeitamente plano e todo ao mesmo nvel, a escala da fotografia nos pontos mais altos ser maior do que a escala nos pontos mais baixos, pois aqueles esto mais prximos da cmara. A obteno de um mapa a partir de fotografias requer que o terreno seja representado em pelo menos duas fotografias areas consecutivas e com sobreposio. A partir destas, utilizando-se tcnicas fotogramtricas, pode-se obter uma rplica tridimensional do terreno numa determinada escala, o que permite determinar a posio planimtrica e altimtrica de pontos do terreno, permitindo a obteno
73
da informao necessria construo dos mapas planimtricos e topogrficos, de perfis do terreno, etc.
4.2.1.
Aquisio e processamento de fotografias areas
O primeiro passo da execuo de um levantamento fotogramtrico o planeamento da aquisio das fotografias. Para a execuo de mapas topogrficos ou de ortofotomapas utilizam-se normalmente fotografias verticais. Chama-se fotografia vertical quela em que o eixo da cmara colocado vertical, embora existam sempre movimentos indesejveis do avio que causam inclinaes de alguns graus em relao vertical (esta inclinao normalmente de cerca de 1 e raramente excede 5). No caso de uma fotografia area vertical com formato quadrado (normalmente 22,8 x 22,8 cm) a regio de terreno coberta por cada fotografia tambm um quadrado. medida que o avio vai sobrevoando o terreno so tiradas fotografias sucessivas, de modo que cada duas fotografias adjacentes cubram uma rea comum superior a metade da rea coberta por uma s fotografia. Esta rea chamada sobreposio e normalmente 60% da rea coberta por uma fotografia (ver Figura 4.5). A linha que une o centro das sucessivas fotografias tiradas numa determinada direco chamada linha de voo e o conjunto dessas fotografias normalmente referido como uma fiada. Quando o avio chega ao fim de uma fiada volta para trs na direco contrria, como se mostra na Figura 4.5, e tira as fotografias da fiada seguinte de modo que exista uma sobreposio de cerca de 20% com a fiada anterior. Esta sobreposio, designada por sobreposio lateral, tem como finalidade assegurar a no existncia de regies no fotografadas entre fiadas sucessivas, de modo a obter-se a informao desejada sem lacunas.
Sobreposio lateral
sobreposio
Figura 4.5 - Sobreposio e sobreposio lateral das fotografias areas pertencentes a duas fiadas contguas.
4.2.2.
voo H.
Escala de uma fotografia area

A escala de uma fotografia area depende da distncia focal f da cmara utilizada e da altura de
B' Negativo a' f A'
Centro de projeco
a A Terreno B
Figura 4.6 - Geometria de uma fotografia area vertical. Os pontos A e B tm como imagem respectivamente os pontos A e B. O ponto O o centro de projeco da fotografia, sendo f a distncia focal da cmara e H a altitude de voo. Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
74
Como se pode observar na Figura 4.6, os tringulos [AOB] e [BOA] so semelhantes, logo:
a a a f = = f H a H
Se representarmos por 1/E a escala da fotografia, que a razo entre a distncia entre dois pontos na fotografia e a distncia entre os mesmos dois pontos no terreno (se este for horizontal), ento:
1 a' f = = E a H
Desta forma, podemos dizer que a escala da fotografia a razo entre a distncia focal da cmara e a altura de voo. Note-se que apenas teremos uma escala uniforme nas fotografias se o terreno a sobrevoar for aproximadamente plano e horizontal, o que numa grande parte dos casos no se verifica. Se a variao do relevo for considervel, determina-se a escala mdia da fotografia atravs da expresso:
1 f = Emed H D hmed
onde Emed o denominador da escala mdia da fotografia, HD a altitude de voo relativamente a um datum e hmed a altitude mdia do terreno relativamente a esse datum.
4.2.3.
Estereoscopia
A estereoscopia a capacidade dos indivduos terem uma precesso tridimensional dos objectos recorrendo a duas imagens obtidas a partir de pontos distintos (os olhos). Cada olho humano permite obter uma viso monocular, que resulta numa perspectiva plana, no permitindo obter informao acerca da profundidade. A viso s com um olho fixa apenas a direco a que est o objecto, o que insuficiente para avaliar a distncia a que este est do observador. A viso binocular, por outro lado, permite ver um objecto a partir de dois pontos diferentes, devido separao entre os olhos. Assim, fixa-se uma segunda direco e a sua interseco com a primeira localiza o ponto. Pontos mais prximos do observador correspondem a maiores ngulos de convergncia entre as duas direces. Como o ngulo 1 (ver Figura 4.7) maior do que o ngulo 2 o observador ver o ponto P1 mais prximo de si do que o ponto P2.
Olho esquerdo b Olho direito Olho esquerdo b Olho direito
1 P1 2 P2 a)
H1 H2 P1 h h P2 b)
Figura 4.7 - a) ngulo de convergncia na viso estereoscpica. b) Viso estereoscpica com um par de fotografias com sobreposio.
Na Figura 4.7 pode ver-se a analogia entre a viso binocular natural e a viso estereoscpica obtida usando um par de fotografias com sobreposio. Suponhamos que se fotografou uma torre duas vezes, primeiro com a cmara directamente sobre esta e uma segunda vez depois de o avio se ter deslocado uma certa distncia. Se for possvel ver a primeira fotografia apenas com o olho esquerdo e a segunda apenas com o olho direito, o observador ter uma percepo tridimensional da torre. Os raios
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visuais correspondentes ao topo da torre intersectam-se segundo um ngulo 1 enquanto que os raios correspondentes base da torre intersectam-se segundo um ngulo 2. Como 1>2, o topo da torre aparecer mais prximo do observador do que a sua base e o observador ter uma viso tridimensional da torre. A viso estereoscpica de imagens muito importante tanto para a fotogrametria mtrica como interpretativa.
4.2.4.
Paralaxe estereoscpica
O termo paralaxe utilizado para indicar o movimento da imagem de um objecto fixo em relao a outro objecto fixo quando o ponto de observao est em movimento. Se olharmos atravs da janela de um comboio em movimento, vemos os objectos mais prximos a deslocarem-se a uma velocidade maior do que os que esto mais afastados. O deslocamento relativo destes objectos chama-se paralaxe (os objectos mais prximos deslocaram-se aparentemente mais do que os mais afastados, logo tm uma paralaxe maior). Ao utilizarmos uma cmara area para tirar fotografias em intervalos de tempo constantes, de modo que exista sobreposio da regio fotografada, ela vai registar a posio dos objectos nos vrios instantes de exposio. A mudana de posio dos objectos de uma fotografia para a fotografia seguinte, provocada pelo deslocamento do avio, chamada de paralaxe estereoscpica ou simplesmente paralaxe. Existe paralaxe em todos os objectos que aparecem em fotografias sucessivas sendo, de uma forma anloga ao deslocamento de um comboio, a paralaxe dos pontos mais elevados (portanto mais prximos do avio) superior paralaxe dos pontos mais baixos. Os mtodos fotogramtricos de determinao da elevao dos pontos baseiam-se neste efeito, resultando da medio da variao da paralaxe de pontos representados nas fotografias.
4.2.5.
Produtos obtidos a partir de fotografias areas

As principais aplicaes da Fotogrametria area so a construo de:
Mapas planimtricos - mapas que contm apenas informao acerca da posio horizontal dos pontos do terreno. Mapas topogrficos - mapas que indicam o detalhe planimtrico bem como informao altimtrica (normalmente curvas de nvel). Ortofotomapas - representaes fotogrficas preparadas de forma a que no existam as distores normalmente existentes nas fotografias e que podem ser utilizados como mapas.
Para obter mais informao sobre Fotogrametria consultar, por exemplo, Moffit e Mikhail (1980).
4.3.
Deteco Remota
A Deteco Remota a cincia que trata da aquisio distncia de informao sobre a superfcie terrestre. Os sensores podem estar em vrios tipos de plataformas, nomeadamente em satlites artificiais ou avies. Os sensores podem ser activos ou passivos. Os sensores activos enviam radiao (normalmente microondas) que reflectida pela superfcie terrestre e posteriormente detectada no sensor. Os sensores passivos apenas detectam a radiao emitida e/ou reflectida pela superfcie terrestre. Existem sensores que no geram imagens e sensores capazes de gerar imagens. Estes ltimos so constitudos por muitos detectores. Cada detector regista a energia reflectida por um pequeno quadrado da superfcie da Terra, que convertida num valor numrico e associada a um elemento quadrado da imagem (pixel). O conjunto dos vrios pixels forma uma imagem digital (ver Figura 4.8). A informao armazenada em cada pixel corresponde assim intensidade da radiao numa banda do espectro electromagntico reflectida e/ou emitida por uma zona da superfcie terrestre. Essa informao depois transmitida para a Terra para as estaes de recolha de dados, que a disponibilizam aos utilizadores.
76
Figura 4.8 Imagem obtida por um sensor remoto.
Os sensores colocados nos satlites artificiais apresentam caractersticas diversas, que podem ser caracterizados pela sua:
Resoluo espacial - dimenso do menor objecto que pode ser detectado com fiabilidade. Depende das condies atmosfricas, do contraste entre os objectos e as zonas circundantes; Resoluo espectral - dimenso dos intervalos de comprimento de onda do espectro electromagntico que o sensor detecta. Quanto mais alta a resoluo espectral (intervalos menores) mais fcil distinguir entre diferentes objectos ou temas. Resoluo radiomtrica - sensibilidade de um sensor s variaes de intensidade do sinal quando regista o fluxo radiante reflectido ou emitido pela superfcie terrestre; Resoluo temporal - intervalo de tempo entre a obteno de uma imagens da mesma regio;
Cada plataforma de recolha de dados pode conter vrios sensores, em vrias bandas do espectro electromagntico, nomeadamente na zona do visvel, infravermelho e microondas. Na Tabela 4.2 esto indicadas as caractersticas de alguns sensores instalados em satlites artificiais que recolhem imagens da superfcie da Terra. A radiao recebida pelos sensores nas vrias bandas do espectro electromagntico depende dos objectos que a emitiram e/ou reflectiram. Assim, a anlise da intensidade da radiao recebida nas vrias bandas permite classificar o que existe superfcie do planeta. As aplicaes da Deteco Remota so inmeras, como, por exemplo, na cartografia da cobertura do solo, identificao de espcies vegetais, zonas de guas, zonas ardidas, espcies doentes, etc. Com as imagens de alta resoluo (por exemplo as obtidas pelos satlites IKONOS e QuickBird), que permitem identificar objectos de pequena dimenso, surgem ainda novas aplicaes que podem ir at cartografia de grandes escalas. Para mais informao sobre Deteco Remota consultar, por exemplo, Fonseca e Fernandes (2004) ou Lillesand et al. (2004).
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Tabela 4.2 Caractersticas dos sensores de alguns dos satlites que recolhem imagens da superfcie da Terra.
Satlite
Lanamento
Espacial (m)
Resoluo Espectral (m)

Visvel: 0,45-0,52 0,52-0,60 0,63-0,69 Infravermelho: 0,76-0,90 1,55-1,75 2,08-2,35 Infravermelho trmico: 10,4-12,5 Pancromtica: 0,50-0,90 Visvel: 0,45-0,52 0,52-0,60 0,63-0,69 Infravermelho: 0,76-0,90 1,55-1,75 2,08-2,35 Infravermelho trmico: 10,4-12,5 Pancromtica: 0,61-0,68 Visvel: 0,50-0,59 0,61-0,68 Infravermelho prximo: 0,78-0,89 Infravermelho: 1,58-1,75 Pancromtica: 0,48-0,71 Visvel: 0,50-0,59 0,61-0,68 Infravermelho prximo: 0,78-0,89 Infravermelho: 1,58-1,75 Pancromtica: 0,45-0,90 Visvel: 0,45-0,52 0,52-0,60 0,63-0,69 Infravermelho: 0,76-0,90 Pancromtica: 0,45-0,90 Visvel: 0,45-0,52 0,52-0,60 0,63-0,69 Infravermelho: 0,76-0,90
Radiomtrica
Temporal
30 Landsat 5 1984
8 bits
16 dias
120 15
Landsat 7
1999
30
8 bits
16 dias
60 10 Spot 4 Sensor HRVIR
1998
20
8 bits
26 dias
2,5 5 Spot 5 Sensor HRG 10
2002
8 bits
26 dias
20 1 IKONOS 1999
2,9 dias 11 bits
1,5 dias
0,61 QuickBird 2001
2,41
11 bits
3-7 dias
4.4.
Sistemas de Varrimento Laser
Laser um acrnimo de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation. O nome varrimento laser resulta da forma como as medies so efectuadas. A tecnologia Laser no recente, no entanto, a sua utilizao para obteno de dados geogrficos relativamente recente. Os
78
sistemas de varrimento laser so tambm conhecidos por LIDAR, que significa LIght Detection And Ranging. O Lidar constitudo por um sensor activo que emite, em cada segundo, um feixe de luz que composto por milhares de pulsos laser. O princpio usado no LIDAR consiste na medio da distncia entre o sensor e o ponto que reflecte cada pulso laser emitido. A posio tridimensional (coordenadas X, Y e Z) da plataforma onde est colocado o sensor conhecida, assim como a orientao do raio emitido, o que permite, conhecendo a distncia percorrida pelo raio at ser recebido pelo sensor, determinar as coordenadas tridimensionais do ponto que o reflectiu. As distncias observadas so processadas num software proprietrio e disponibilizadas como uma nuvem de pontos no formato XYZ. Em muitos sistemas acoplado ao sensor de varrimento laser uma mquina fotogrfica digital mtrica, que permite identificar a textura correspondente a cada ponto recolhido. Colorindo cada ponto da nuvem de pontos com a cor adequada obtm-se uma representao tridimensional muito realista do objecto de estudo (ver Figura 4.9).
a)
b)
Figura 4.9 a) Levantamento de uma barragem com um sistema de varrimento laser. b) Resultado do levantamento ilustrado em a) - nuvem de pontos com textura, obtida a partir das fotografias digitais (Artscan).
Com os sistemas de varrimento laser obtm-se um modelo tridimensional das zonas levantadas, conhecendo-se as coordenadas tridimensionais de todos os pontos, assim, possvel, por exemplo, fazer medies sobre o modelo, construir perfis ou vectorizar informao.
79
Figura 4.10 Representao tridimensional do Laboratrio Chimico (Universidade de Coimbra). Da esquerda para a direita: nuvem de pontos coloridos, nuvem de pontos com textura e grelha tridimensional (Artscan).
Os sistemas de varrimento laser podem ser usados no terreno para fazer modelos digitais de obras de Engenharia ou monumentos, ou a partir de plataformas aerotransportadas (avies ou helicpteros) para obter modelos digitais da superfcie da Terra (ver Figura 4.11).
Figura 4.11 Modelo digital de superfcie obtido com LIDAR areo.
80
Textos de apoio de Topografia Representao topogrfica
5. Representao Topogrfica
5.1. Altimetria
Existem vrias formas de representar o relevo do terreno, sendo as mais frequentes a representao com pontos cotados, curvas de nvel e recorrendo a modelos digitais de terreno.
5.2.Curvas de nvel
Neste tipo de representao considera-se o terreno cortado por planos de nvel equidistantes. Chama-se curvas de nvel projeco, sobre a superfcie de referncia, das linhas resultantes da interseco desses planos com o terreno. Junto a cada curva de nvel indicada a sua cota. A representao do relevo com curvas de nvel muito sugestiva. distncia constante entre as curvas de nvel d-se o nome de equidistncia natural (En), que, no caso da Figura 5.1, de 10 m.
60 En 50 40 30
60 40 30
Figura 5.1 - Representao do relevo de uma regio com curvas de nvel.
50
Ao valor da equidistncia natural reduzida escala da carta d-se o nome de equidistncia grfica (e), deste modo:
e=
En L
Para escolher a equidistncia natural das curvas de nvel a representar numa carta necessrio ter em considerao a escala da carta, o relevo do terreno e o objectivo do levantamento. Em Portugal so normalmente utilizadas as seguintes equidistncias para as escalas indicadas: ESCALA En 1/50 000 ....................................25 m 1/25 000 ....................................10 m 1/10 000 .....................................5 m 1/5 000 ......................................5 m 1/1 000 ......................................1 m 1/500...................................... 0,5 m Em terrenos muito acidentados deve aumentar-se o valor da equidistncia para que as curvas de nvel no se apresentem muito prximas, o que dificulta a leitura da carta. Inversamente, para terrenos muito pouco acidentados, deve adoptar-se uma equidistncia menor.
Textos de apoio de Topografia - Representao topogrfica
81
A tangente trigonomtrica da inclinao do terreno, em relao horizontal, entre dois pontos A e B designada por declive e o seu valor dado por:
AB = tg =
dN AB AB
horizontal
Figura 5.2 Declive entre A e B.
A noo de declive pode tambm aplicar-se a pontos das curvas de nvel e chama-se linha de maior declive linha do terreno que forma o maior ngulo com o plano horizontal. A linha de maior declive perpendicular s curvas de nvel. evidente que quanto menor for a distncia entre as curvas de nvel maior o declive do terreno nessa zona, consequentemente, a observao das curvas de nvel d uma ideia da forma do relevo.
5.2.1.
Formas fundamentais do relevo
Apresenta-se de seguida a representao de formas bsicas do relevo com curvas de nvel. A identificao imediata destas formas quando representadas em cartas topogrficas facilita a leitura das cartas.
Tergo - a forma de relevo constituda pela interseco de duas superfcies com a concavidade voltada para baixo. Na representao dum tergo as curvas de nvel aparecem com a concavidade virada para a zona mais elevada do terreno.
AB Linha de festo ou de separao de guas A 110 100 90 80 B

Figura 5.3 - Representao de um tergo com curvas de nvel.
Vale A representao de um vale constituda pela interseco de duas superfcies com a concavidade voltada para cima. Na representao de um vale as curvas de nvel aparecem com a concavidade voltada para a base do terreno.
82
100 90 80 70
C
CD Talvegue ou linha de juno de guas
Figura 5.4 - Representao de um vale com curvas de nvel
Todas as outras formas de relevo aparecem como uma associao de tergos e vales. Assim:
Colina, outeiro ou monte uma associao de dois tergos.
110 100 90 80 70
Figura 5.5 - Representao de uma colina com curvas de nvel.
Bacia ou covo uma associao de dois vales.
80 90
Figura 5.6 - Representao de uma bacia ou covo com curvas de nvel.
100 110
Colo, portela ou garganta uma combinao adequada de dois tergos e dois vales.
Figura 5.7 - Representao de um colo, portela ou garganta com curvas de nvel.
5.3.Pontos cotados
A representao do relevo com pontos cotados consiste em representar a posio planimtrica e altimtrica de um conjunto de pontos do terreno. Estes pontos so assinalados na carta, sendo a sua cota impressa junto ao ponto.
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Os pontos escolhidos para representar o relevo devem defini-lo perfeitamente. Assim, os pontos devem ser escolhidos de modo que entre cada ponto e os pontos mais prximos se possa considerar constante a inclinao do terreno, dentro da preciso exigida. Tais pontos chamam-se pontos notveis do terreno. Assim, a inclinao do terreno entre dois pontos notveis A e B a inclinao da recta que passa por eles.
5.3.1.
Casos em que se utilizam pontos cotados
Como a representao do relevo com pontos cotados pouco sugestiva no muito usada, embora, em certas situaes, se torne til. So a seguir expostos alguns casos em que isso acontece.
5.3.1.1. Representao de zonas urbanas
Nos arruamento escolhem-se para pontos cotados os pontos de mudana de declive e os pontos dos cruzamentos dos eixos das vias (ver Figura 5.8).
Figura 5.8 - Representao do relevo de uma regio urbana com pontos cotados.
5.3.1.2. Representao de regies pouco acidentadas
No caso de o terreno ser quase plano pode fazer-se a representao do relevo com pontos cotados. A densidade dos pontos a representar funo da preciso exigida.
5.3.1.3. Completagem do traado das curvas de nvel
Quando o relevo representado por curvas de nvel, os pontos com maior e menor altitude so sempre pontos notveis do terreno e so representados como pontos cotados (ver Figura 5.9). Podem ainda representar-se outros pontos de interesse especial para o trabalho em questo.
76 86 78
Figura 5.9 Representao do relevo com curvas de nvel e pontos cotados.

Pontos cotados Curvas de nvel
84
5.4.Modelos digitais de terreno

Um modelo digital de terreno (MDT) uma representao numrica e matemtica do relevo do terreno. A partir de um conjunto discreto de pontos, com coordenadas planimtricas ( x, y ) e cota z conhecidas, possvel construir, utilizando mtodos de interpolao, uma superfcie z = f(x, y) . Esta superfcie uma modelao digital do terreno e permite estimar o valor da altitude em qualquer ponto. Note-se que, sendo os valores de z obtidos atravs de uma funo, a cada ponto do terreno ( x, y ) apenas pode ser atribudo um valor de z, no sendo portanto possvel representar, por exemplo, cavernas ou paredes verticais. A aquisio de informao para a construo de um MDT pode ser feita por processos fotogramtricos, curvas de nvel de mapas j existentes, trabalhos taqueomtricos, dados obtidos atravs de deteco remota ou varrimento laser, ou qualquer outro tipo de mtodos ou sistemas que permitam a obteno de coordenadas planimtricas e altitude de pontos do terreno.
5.4.1.
Construo de um MDT
O processo de recolha de dados d origem a um conjunto de pontos de cota conhecida. Para a construo de um modelo digital de terreno coerente necessrio estabelecer relaes topolgicas entre estes pontos e escolher um mtodo de interpolao que origine uma superfcie que se aproxime da forma do terreno. As estruturas de dados utilizados para a modelao do terreno so as grelhas rectangulares de pontos (GRID), ver Figura 5.10a), e as redes irregulares de tringulos (Triangulated Irregular Network TIN), ver Figura 5.10b). As vantagens e desvantagens de ambas as estruturas de dados so expostas na Tabela 5.1.
a)
b)
Figura 5.10 - a) Grelha rectangular (GRID). b) Rede irregular de tringulos (TIN).
Tabela 5.1 Vantagens e desvantagens das grelhas regulares e das redes irregulares de tringulos.
Vantagens
Grelhas rectangular (GRID) O seu manuseamento em computador simples; mais simples construir modelos de interpolao para grelhas rectangulares. Permitem representar o terreno com maior fiabilidade. So necessrios menos pontos para se construir um MDT com determinada preciso.
Desvantagens
A densidade de pontos no pode ser aumentada para se adaptar complexidade do relevo; necessrio um grande nmero de pontos para ser possvel fazer a representao do relevo com determinada preciso; No conseguem descrever caractersticas estruturais do terreno como caractersticas topogrficas . So mais complexos e mais difceis de manusear; mais difcil construir o modelo de interpolao.
Rede Irregular de Tringulos (TIN)
85
5.4.2.
Exemplos de aplicao dos MDT
Os modelos digitais de terreno permitem, por exemplo, visualizar o terreno a trs dimenses, represent-lo recorrendo a diagramas de blocos, mapas de sombreados ou com as tradicionais curvas de nvel, calcular volumes de aterro e escavao, regies de visibilidade, declives ou orientao de encostas, sendo portanto de muita utilidade em muitas reas de Engenharia Civil.
Figura 5.11 Representao tridimensional do relevo utilizando uma rede irregular de tringulos (TIN).
Figura 5.12 Representao tridimensional do terreno com curvas de nvel obtidas a partir de um MDT.
Figura 5.13 - Modelo tridimensional do terreno obtido a partir de um MDT. Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
86
Figura 5.14 Mapa de relevo sombreado construdo a partir de um MDT.
87
6. Aplicaes
A Informao Geogrfica cada vez mais utilizada em muitas reas, como, por exemplo, ambiente, engenharias, arquitectura, arqueologia, etc. No mbito da Engenharia Civil este tipo de informao importante, por exemplo, em hidrulica, no planeamento e ordenamento do territrio e na rea da construo de infra-estruturas, onde:

a implantao de obras consiste na transferncia para o terreno do projecto de uma obra, sendo utilizados mtodos anlogos aos utilizados nos levantamentos topogrficos. a construo de obras de grande dimenso tem de ser acompanhada com operaes topogrficas, que tm como objectivo verificar se a obra est a ser executada de acordo com o projecto. em obras de grande responsabilidade e aps a sua concluso, torna-se necessrio, como medida de segurana, estudar periodicamente o seu comportamento.
88
Textos de apoio de Topografia Aplicaes
Referncias
Antunes, A. Peixoto (1991) "Topografia - Curso Geral ". Departamento de Matemtica da FCTUC. Burrough, P.A; McDonnell R. (1998) Principles of Geographical Information Systems, Oxford University Press. Casaca, Joo, Matos, J, Baio, M. (2005) Topografia Geral. Lidel. Davis, R.; Francis, F.; Mikhail, E.(1981) "Surveying - Theory and Practice". Library of Congress Cataloging in Publication Data. Fonseca, A., Fernandes, J. (2004) Deteco Remota. Lidel. Gaspar, J. A. (2000) Cartas e Projeces Cartogrficas. Lidel. Instituto Geogrfico do Exrcito (1998) Sistemas de Referenciao. Publicao do Instituto Geogrfico do Exrcito. Instituto Geogrfico do Exrcito (2004) Manual de leitura de cartas. Publicao do Instituto Geogrfico do Exrcito. Laurila, S. (1983) Electronic Surveying in Practice, John Wiley & Sons. Lillesand, T., Kiefer, R., Chipman, J. (2004) Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley & Sons, Inc. Moffit, F.; Mikhail, E. (1980) Photogrammetry. Harper & Row. Publishers, New York. Robinson, Arthur H. (1985) Elements of Cartography, John Wiley & Sons. Segante, Paulo C. (2005) GPS - Sistema de Posicionamento Global, EESC/USP. Weibel, R; Heller, M. (1991) Digital Terrain Modeling. In: Geographical information Systems:
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Wells, David (1987) Guide to GPS Positioning. Canadian GPS Associates. Xerez, A. (1978) "Topografia Geral". Tcnica - Revista de Engenharia, Associao dos estudantes do I.S.T. - Lisboa.
Textos de apoio de Topografia Anexo 1: Formulrio
A1 - 1
Anexo1 - Formulrio
BC CA AB = = sin B sin C sin A
2 2 2 AB = AC + BC 2ACBC cos C
A b c C a
MB = M A + AB sin ( AB ) PB = PA + AB cos ( AB ) tg ( AB ) = MB M A PB PA AB =
E R0 = ( EA)
( MB MA ) + ( PB PA )
2 EA
R zero de uma estao
Frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical Nivelamento
D = G sin2 z
G = KS
dN AB = N B N A
Nivelamento trigonomtrico
dN AB = h + i Av
H = D ( cotg zT cotg zB )
Nivelamento geomtrico
h = D cotg z
dN AB =
= ' A DA tg
Interseco directa e lateral
PQ PA =
( MB M A ) ( PB PA ) tg ( BQ )
tg ( AQ ) tg ( BQ )
MQ M A = ( PQ PA ) tg ( AQ ) PQ PA = ( MQ M A ) cotg ( AQ )
MQ M A =
( PB PA ) ( MB MA ) cotg ( BQ )
cotg ( AQ ) cotg ( BQ )
A1 - 2
Interseco Inversa
A c B
O
O (a)
(b)
A (c)
1. Calcular os ngulos e a partir das leituras azimutais: =
OA
OB
e =
OC
OA .
2. Calcular as quantidades AC , AB , ( AC ) e ( AB ) a partir das coordenadas de A, B e C. 3. Determinar o ngulo , utilizando, por exemplo, a diferena entre rumos: = ( AB ) ( AC ) . 4. Determinar R = 400 g ( + + ) . 5. Tendo em ateno que 0 < < 200 g , determinar utilizando cot = cot R + 6. Determinar a distncia AO utilizando AO = de AO =
b sin c sin sin R
AC sin (pode confirmar-se o resultado atravs sin
AB sin , depois de calcular = R ) sin
7. Calcular o rumo ( AO ) = ( AC ) + CAO , sendo CAO = 200 g

8. Calcular MO = M A + AO sin ( AO ) e PO = PA + AO cos ( AO )
A1 - 3
Poligonao
A' 0 d1 A
1 FASE: CLCULO DOS RUMOS
1 2 d2 2 d3
3 B' 4 d4 B
1) Clculo dos rumos ( AA ' ) e ( BB ' ) :
tg ( AA ' ) =
M A' M A PA' PA
tg ( BB ' ) =
MB ' MB PB ' PB
2) Clculo de ( BB ' ) * :
( A1) = ( AA ' ) + 0
(12) = ( A1) + 1 200 g ( 23 ) = (12) + 2 200 g
( 3B ) = ( 23 ) + 3 200 g
( BB ' ) = ( 3B ) + 4 200 g
( BB ' ) * = ( AA ' ) + i 200k

i =0
(k inteiro)
3) Determinao do erro de fecho angular e verificao da tolerncia: a = ( BB ' ) ( BB ' ) * Tolerncia angular: Alta preciso: Ta =
n nmero de ngulos
( n )'
Mdia preciso: Ta = 2 n '
Baixa preciso: Ta = 4 n '
4) Clculo dos ngulos corrigidos
5) Clculo dos rumos definitivos
0 = 0 + c0 1 = 1 + c1 2 = 2 + c2 3 = 3 + c3 4 = 4 + c4
c0 c1 c2 c3 c4
( A1) = ( AA ' ) + 0
(12) = ( A1) + 1 200 g

( 23 ) = (12) + 2 200 g ( 3B ) = ( 23 ) + 3 200 g
( BB ' ) = ( 3B ) + 4 200 g
a
5
A1 - 2
2 FASE: CLCULO DAS COORDENADAS 1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:
M1 = M1 M A = d1 sin ( A1) M2 = M2 M1 = d2 sin (12 ) M3 = M3 M2 = d3 sin ( 23 )

* M4 = MB M3 = d4 sin ( 3B )
* M B = M A + M i * M = MB MB
P1 = P1 PA = d1 cos ( A1) P2 = P2 P1 = d2 cos (12 ) P3 = P3 P2 = d3 cos ( 23 )

* P4 = PB P3 = d4 cos ( 3B )
* PB = PA + Pi * P = PB PB
2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:

2 2 l = M + P
Tolerncia linear: Alta preciso: Tl = 0,005 L + 0,05
Mdia preciso: Tl = 0,01 L + 0,1 Baixa preciso: Tl = 0,06 L
L = di (comprimento da linha poligonal)

3) Clculo das coordenadas relativas corrigidas:
M1 = M1 + m1 M2 = M2 + m2 M3 = M3 + m3 M4 = M4 + m4
m1 m2 m3 m4 = = = = M1 M2 M 3 M 4 p p1 p p = 2 = 3 = 4 = P1 P2 P3 P4
4) Clculo das coordenadas definitivas:
P1 = P1 + p1 P2 = P2 + p2 P3 = P3 + p3 P4 = P4 + p4
M
i
m j = M j
i
M P
P
i
p j = Pj
M1 = M A + M1 M2 = M1 + M2 M 3 = M 2 + M 3 M B = M 3 + M 4
P1 = PA + P1 P2 = P1 + P2 P3 = P2 + P3 PB = P3 + P4
Textos de apoio de Topografia Anexo 2: Exerccios
A2 - 1
Anexo 2 Exerccios
1. Efectuar as seguintes converses: g a) Converter o ngulo do sistema centesimal 125,3475 para o sistema sexagesimal. o b) Converter o ngulo dado no sistema sexagesimal 265 15 32 para o sistema centesimal. 2. Num crculo de raio 276,260 m determine qual o comprimento dos arcos correspondentes aos seguintes ngulos ao centro: o a) 146 25 40 g b) 146 25` 40`` 3. Calcule a altura de um poste vertical, sabendo que a sua sombra projectada num terreno horizontal mede 2,94 m, quando a inclinao dos raios solares de 40,35 g. 4. No tringulo [ABC] conhecem-se os seguintes elementos: A = 35,8315 g B = 53,0407 g
AB = c = 275,154 m Calcular os restantes lados do tringulo.

5. Resolva o tringulo [ABC] de que se conhecem: BC = 31,77 m B = 41,70 g
AB = 18,95 m
6. Os lados de um tringulo medem 1046,20 m, 1797,54 m e 1318,45 m. a) Calcular os ngulos do tringulo ao segundo. b) Calcular a rea do referido tringulo. 7. No tringulo [ABC] conhecem-se os elementos: CA = 27, 20 m
BC = 56,12 m B = 32,16 g
Determine os valores possveis para a medida do lado AB .
8. No tringulo [ABC] sabe-se que a = 543,90 m; b = 597,60 m e c = 625,90 m. a) Determinar a projeco de b sobre a. b) Determinar a rea do tringulo. 9. Determine a distncia de um ponto E ao alinhamento definido pelos pontos A e B, sabendo que: AB = 200, 41 m
AE = 111,30 m B = 30, 443g

Nota: Ter em ateno que AB o maior lado do tringulo [ABE].
A2 -2
10. Para a execuo de um determinado projecto mediu-se o comprimento do segmento AC tendo-se obtido 1210,46 m. Foram depois estacionados dois teodolitos nos pontos B e D do terreno, situados em lados opostos de AC , tendo-se observado os seguintes ngulos: DBA = 49,6478 g
CBD = 75, 2577 g ADB = 70,3605 g BDC = 32,9414 g
Calcular o comprimento BD , sabendo que os quatro pontos definem o quadriltero [ABCD].

11. Sabendo que:
rumo ( AB ) = 346, 421g BAC = 42, 421g AB = 40,00 m e determine os rumos (BA), (AC), (CA) e (BC). AC = 35,00 m
12. Determine as coordenadas do ponto B, sabendo que: ( AB ) = 247,625 g
AB = 2041, 26 m M A = 12604,13 m
13. Sabendo que:
PA = 9063,75 m
M C = 2416,53 m M D = 324327 m ,
PC = 4082,27 m PD = 162514 m ,
determine (CD) e CD .
14. Calcule as distncias AB e AC , sabendo que: BC = 468,36m
( BA) = 379,01g ( AC ) = 139,20 g (CB ) = 257,46 g

15. No tringulo equiltero [ABC] sabem-se as coordenadas de A: PA = 1085,27 m M A = 572,85 m e ainda: AB = 72,50m ( AB ) = 257,25 g Sabendo que (AC) um rumo do 4 quadrante, determine as coordenadas de B e C. 16. Sabendo que:
M C = 3804,72 m M D = 4607,16 m CDA = 32,125g
PC = 4696,08 m PD = 3942,54 m
AC = 574,08 m e que [CD] o maior lado do tringulo [ADC], determine as coordenadas de A.
A2 - 3
17. No terreno encontram-se definidos os seguintes pontos: E1, A, E2 e B. Sabendo que:
( E1 A) = 64,27 g
E1 AB = 256,82 g E BA = 76, 44 g
2
determine (E2B).
18. Calcular (BC), sabendo que ( AA ) = 200,00 g , A AB = 17,93 g , BAC = 99,18 g e ACB = 55,59 g .
19. No tringulo [ABC] so conhecidos os seguintes elementos:
Vrtices A C
M (m) 8420,50 7648,30
P (m) -6538,70 -7642,10
( AB ) = 130, 420 g e (CB ) = 100,000 g . Calcular as coordenadas do ponto B.

20. As coordenadas de dois pontos B e C relativamente a um referencial com origem no ponto A so:
Vrtices B C
M (m) 449,95 1336,28
P (m) 536,23 692,34
Calcular o raio da curva circular passando pelos trs pontos.

21. Estacionou-se um teodolito num ponto E do terreno e fizeram-se as seguintes observaes:
Vrtices Visados Leituras Azimutais
A 85,246 g
B 54,136 g
C 150,001 g
D 320,970 g
F 220,750 g
a) Determine os ngulos AEB, FED, BEF e DEB . b) Sabendo que (CE) = 124,683 g, determine os rumos (EF) e (AE). 22. Resolva o tringulo [ABC] sabendo que BC = 3177 m, AB = 18,95 m e que no vrtice B se fizeram , as seguintes observaes:
Estao B
Vrtices Visados A C
Leituras Azimutais 163,12 g 121,42 g
23. No campo foi efectuado o seguinte registo de observaes:
Estaes
E1 E2
E1 --66,505 g
Vrtices Visados E2 113,950 g ---
E3 175,177 g 13,004 g
Sabendo que E1 E2 = 539,61m , determine E 2 E 3 e E 3 E1 .
A2 -4
24. A e B so dois pontos inacessveis do terreno, cuja distncia se pretende determinar. Para isso mediu-se um troo PQ = 10832 m e efectuou-se o seguinte registo de observaes: ,
Estaes P Q
Vrtices Visados (leituras azimutais) A B P Q 94,17 g 157,35 g --198,21 g 18,91 g 86,95 g 398,48 g ---
Efectue o clculo da referida distncia, sabendo que os quatro pontos definem o quadriltero [ABQP].
25. Com um teodolito estacionado em E fizeram-se as seguintes observaes:
Estao E
Pontos Visados A B C
Leituras azimutais 148,64 g 226,25 g 364,83 g
So ainda conhecidos: M A = 2850,60 m PA = 5346, 20 m AE = 640,30 m a) Determine as coordenadas do ponto B. b) Sabendo que (BC) = 60,70 g, determine CE .
EB = 860,62 m
( CE ) = 240, 23g
26. A e B so dois pontos do terreno numa das margens de um curso de gua; C e D so outros dois pontos na margem oposta. Estacionaram-se dois teodolitos em C e D e obteve-se o seguinte registo de observaes:
Estaes Pontos visados Leituras azimutais A 36,427g B 68,369g C D 142,758g C 326,140g A 2,394 g D B 41,652 g Sabendo que C D determine AB .
27. No campo fizeram-se as seguintes observaes azimutais:
M (m) 500,00 426,37
P (m) 800,00 328,45
Estao E
A 207,96 g
Vrtices Visados B C 329,75 g 96,47 g
D 151,71 g
Sabendo que (EC) = 284,24 g, determine: a) R0E. b) (EA), (EB) e (ED).
A2 - 5
28. Sabe-se que (BC) = 154,26 g e que EC = 3 EB . Sabendo que, com observaes feitas no campo, se 2 obtiveram as seguintes leituras azimutais: Vrtices Visados Estao A B C D E 282,18 g 346,54 g 90,32 g 154,25 g
calcule R0E, (EA) e (ED).

29. Para orientar aproximadamente um levantamento de pormenor, num dos pontos estacionados muniu-se o teodolito de uma declinatria e efectuou-se a seguinte leitura para o norte magntico: 204 g , 235 . Admitindo que o norte magntico faz um ngulo de 7o W com o norte cartogrfico, determine o R0E . 30. Duma estao E visaram-se os pontos A, B, C e D, obtendo-se o seguinte registo de observaes azimutais: Pontos visados Estao A B C D 32,287 64,969 302,283 11,462 E
Sabendo que as coordenadas de E e A so: M P E 500,00m 500,00m A 204,62m 922,70m
determinar: a) ( EB ) , ( EC ) e ( ED ) a partir de R0 E . b) A leitura azimutal a efectuar para definir a pontaria para o ponto X tal que ( EX ) = 240, 287 g .
31. A e B so dois pontos do terreno referenciados por estacas. Com dois teodolitos estacionados nesses pontos, pretende implantar-se, por interseco de visadas, um ponto C. Sabendo que o teodolito estacionado em B visa A com uma leitura de 100,000g, que R0 A = 232, 452 g e que as coordenadas de A, B e C so: M P -6480,20 m 8494,30 m A -6836,80 m 8842,50 m B -6524,40 m 8366,70 m C
determine as leituras azimutais a fazer nos dois teodolitos.

32. A parte da frente de um terreno rectangular, virada a Norte, que se destina a ser dividido em 5 lotes quadrados iguais, definida por duas estacas A e B que tm as seguintes coordenadas locais: M A = 100,00 m PA = 188, 21 m
M B = 241,00 m
PB = 100,00 m
a) Determinar as coordenadas de duas estacas C e D, que definem o alinhamento posterior dos referidos lotes, alinhamento que paralelo a AB . b) Considerando um teodolito estacionado no ponto mdio de AB , visando B a zeros, determina as quantidades necessrias para implantar no terreno os pontos A, C e D, utilizando um ngulo e uma distncia.
A2 -6
33. Por interseco de visadas, vai colocar-se uma estaca no ponto mdio do alinhamento BC , sendo C um ponto inacessvel. No campo estacionaram-se dois teodolitos em A e B e fez-se o seguinte registo: Estaes Vrtices Visados Leituras azimutais B 300,000g A C 8,542 g C 46,325 g B A 100,000 g
Determine a leitura a fazer em cada um dos teodolitos, sabendo que: M A = 100,00 m ; PA = 100,00 m ; M B = 300,00 m e PB = 100,00 m .
34. Para a demarcao das extremidades C e D e das marcas de grande penalidade X e Y de um campo de futebol, estacionaram-se dois teodolitos em A e em B. Indique quais as leituras azimutais a fazer em cada um dos instrumentos, admitindo que se visam mutuamente a zeros, para se definirem por interseco de visadas os citados pontos.
11,00 m
100,00 m
70,00 m
35. A e C so dois pontos do terreno. Com um teodolito estacionado em A visando C com 100,00 g e outro estacionado em C visando A com 0g,00, pretende definir-se, por interseco de visadas, dois outros pontos B e D, situados para lados opostos em relao ao alinhamento AC . Sabendo que: AC = 50,00 m ; AD = 20,00 m ; AB = BC ; ADC = 100,00 g e que a distncia de B a [ AC ] 16,50 m , determine quais as leituras azimutais a efectuar nos dois teodolitos quando visam B e D. 36. A e B so os pontos extremos de um alinhamento recto, sendo AB = 200,00 m . No alinhamento
definido por estes dois pontos est um ponto E, que se encontra fora do segmento [AB], de tal modo que AE = 80,00 m . Com um teodolito estacionado em A e outro em B pretende definir-se, por interseco de visadas, dois pontos C e D situados na mediatriz de [AB] e tais que CE = DE = 300,00 m . Determine as leituras a fazer em cada um dos teodolitos, sabendo que se visam mutuamente a 100,00 g.
37. O eixo de um tnel recto, em projecto, tem origem num ponto A definido no terreno por uma estaca, e o seu ponto de sada vai ser o ponto S situado no segmento definido pelos pontos B e C do
terreno, tal que BS = BC . So conhecidas as coordenadas de A, B e C: A B C M -6480,20 m -6836,80 m -6524,40 m P 8494,30 m 8842,50 m 8366,70 m
1 3
Determine as quantidades necessrias para implantar no terreno o ponto S, utilizando um teodolito estacionado em A e que visa B a zeros.
A2 - 7
38. Na urbanizao de um terreno pretende definir-se o lote rectangular [CFED], representado na figura, com uma frente CF = 70, 00 m . Estacionando dois teodolitos, que se visam mutuamente a zeros, nos cruzamentos A e B dos eixos dos arruamentos, pretende implantar-se, por interseco de visadas, os pontos E e F, atendendo a que a largura dos arruamentos 10,00 m e que
A E D
a)
F C B
MA = 50,00 m PA = 0,00 m MB = 0,00 m PB = 0,00 m. Calcule as coordenadas de E e de F. Determine as leituras a efectuar nos dois teodolitos.
b)
39. Determine as coordenadas de B, atendendo ao seguinte registo:
Estaes R B V e sabendo que: R V
Vrtices Visados (leituras azimutais) R B V --230,078 g 311,567 g 93,687 g --24,132 g 398,173 g 47,113 g --M -24328,72 m -23643,18 m P 56490,29 m 56112,30 m
40. Para se determinarem as coordenadas do vrtice MATO fez-se o seguinte registo:
Estaes S. SIMO EIRAS MATO
Vrtices Visados (leituras azimutais) S. SIMO EIRAS MATO --49,3836 g 0,0074 g 117,4172 g --200,0493 g 50,0662 g 382,0725 g ---
Calcule as coordenadas planimtricas do referido vrtice, sabendo que: M P -24426,86 m 64292,51 m EIRAS -26637,92 m 63403,26 m S. SIMO
41. C e D so dois pontos do terreno que distam entre si 200,00 m. Observaes de campo conduziram ao seguinte registo: Estaes V. Visados L. azimutais B 352,950 g A C 0,000 g C 174,026 g B A 223,254 g A 368,725 g C B 72,471 g D 120,932 g Determinar as coordenadas de C e D sabendo que: M P A 1596,53 m 1000,00 m B 608,47 m 1000,00 m
A2 -8
42. A costa de uma baa limitada por dois promontrios, onde se localizam dois sinais luminosos nos pontos S1 e S2, de coordenadas: M P -10605,30 m 20785,40 m S1 -9546,80 m 20408,80 m S2
Para construir um novo sinal luminoso num ponto S3 da costa da referida baa, que facilite a entrada das embarcaes, fizeram-se as seguintes observaes: Vrtices Visados (l. azimutais) S1 S2 S3 --125,231 g 190,572 g 59,626 g --384,308 g 205,762 g 265,124 g ---
Estaes S1 S2 S3
a) Determine as coordenadas planimtricas ajustadas do ponto S3. b) Sabendo que o ponto E, situado a uma distncia de S1 igual a 1/3 da distncia S1S 2 e sobre o alinhamento definido pelos pontos S1 e S2, o ponto mais favorvel para a entrada das embarcaes na baa, determine (ES3). c) Determine as coordenadas planimtricas de um ponto O (de orientao), situado sobre o alinhamento definido pelos pontos S3 e E, a uma distncia de E de 5000,00 m no sentido de S3 E . 43. Monte, Castro e Rosa so trs vrtices de uma triangulao topogrfica independente. Observaes de campo conduziram ao seguinte registo de leituras azimutais. Vrtices Visados (leituras azimutais) Estaes Rosa Castro Monte Rosa --368,725 g 72,471 g Castro 223,254 g --174,026 g g g Monte 352,950 0,000 --Sabendo que: M P Castro 608,47 m 1596,53 m Monte 1000,00 m 1000,00 m determine ( Monte, X ) , sendo X o ponto mdio do lado Castro-Rosa. 44. Pretende determinar-se as coordenadas dum ponto X do terreno. Para isso, utilizando os vrtices de uma triangulao local, fizeram-se as seguintes observaes:
Vrtices Visados Leituras azimutais Pico 47,904 g Moinho X 373,648g X 254,317 g Pico Moinho 203,873g Efectue a referida determinao sabendo que: M P Moinho -12604,20 m 24783,30 m Pico -11547,80 m 24406,60 m
Estaes
A2 - 9
45. Determine as coordenadas do vrtice A, sabendo que foi estacionado um teodolito nos pontos E e D, tendo-se efectuado o seguinte registo de observaes
Estaes E D
Vrtices Visados R A R A
Leituras azimutais (g) 80,125 346,411 12,145 179,959
e que os vrtices E, D e R tm as coordenadas planimtricas indicadas. E D R M (m) 100,00 150,00 125,00 P (m) 100,00 50,00 -50,00
46. Atendendo ao seguinte registo de observaes:
Estaes A Moinho e sabendo que:
Vrtices Visados Moinho Pico Pico A
Leituras azimutais (g) 104,626 29,308 47,904 373,648
Moinho Pico determine as coordenadas de A.
M (m) 12604, 20 11547,80
P (m) 24783,30 24406,60
47. Atendendo s seguintes observaes azimutais:
Estaes
Cova Vala
Vala 30,608 g
Vrtices visados Rocha Cova
Barco 312,906 g
140,874 g
208,112 g
e s coordenadas planimtricas: M P
Cova 27504,16 m 66722,08 m Barco 25808,74 m 64918,52 m Rocha 28209,04 m 68404,92 m
determine as coordenas planimtricas de Vala.

48. Pretendem determinar-se as coordenadas de um ponto P situado no topo de um edifcio. Atendendo a que no era possvel estacionar nesse ponto, estacionou-se um teodolito nos pontos C e D, tendose obtido o seguinte registo de observaes:
A2 -10
Estaes C D
Pontos Visados P B B P
Leituras Azimutais (g) 138.036 60.528 250.374 363.260
Determine as coordenadas do ponto P sabendo que as coordenadas dos pontos B, C e D so: B C D M (m) -2 380.84 -2 417.92 -2 329.17 P (m) 5 428.06 5 690.92 5 543.18
49. Para coordenar o ponto A, um operador utilizou um teodolito por meio do qual obteve o seguinte registo de observaes: Estao V. visados L. azimutais S. 140,7814 g Bernardo
Azenha Moinho
368,8710 g 65,4842 g
Determinar as coordenadas planimtricas de A sabendo que: M P

S. Bernardo 5259,45 m 8984,46 m Azenha 6218,89 m 9931,36 m Moinho 6169,41 m 9189,94 m
50. Para se efectuar a ligao de uma triangulao local rede topogrfica da cidade de Coimbra, estacionou-se no vrtice T0 dessa triangulao e fizeram-se as seguintes observaes azimutais:
Estao
V. visados
Morouos
T1
L. azimutais 0,0915 g 42,2868 g 183,4654 g 250,9466 g

Mouroos -27090,65 m 56933,60 m
T0
S. Simo Olivais
Sabendo que: M P
S. Simo -26637,92 m 63403,26 m Olivais -23218,33 m 61047,71 m
a) Determinar as coordenadas planimtricas de T0 . b) Calcular o rumo (T0T1 ) .
A2 - 11
51. Entre os pontos A e B de uma triangulao estabeleceu-se uma poligonal expedita. Conhecem-se as coordenadas: M P A -18662,13 m 64132,46 m A -18268,28 m 63752,15 m B -18906,72 m 63986,75 m B -18803,67 m 63494,98 m
Determine as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices 1, 2 e 3, sabendo que observaes de campo conduziram ao seguinte registo: Vrtices
A 1 2 3 B
P. Visados A 1 A 2 1 3 2 B 3 B
L. azimutais 247,73 g 349,88 g 146,25 g 16,60 g 369,72 g 100,12 g 15,94 g 226,62 g 386,35 g 110,79 g
Distncias 90,24 m 90,18 m 52,40 m 52,46 m 64,84 m 64,80 m 100,08 m 99,96 m
52. E e S so os pontos de encontro com o terreno de uma conduta area a construir numa dada regio. Uma poligonal de preciso apoiada nos vrtices A e B conduziu ao seguinte registo de observaes:
Estaes A E S B Atendendo a que:
V. Visados B E A S E B S A
L. azimutais 236,3280g 176,8618 g 314,1802 g 181,3486 g 112,9323 g 397,2090 g 149,2736 g 57,2969 g M 7282,08 m 7188,68 m
Distncias 153,30 m 153,34 m 147,64 m 147,66 m 106,39 m 106,45 m
A B
P -3642,32 m -3875,39 m
determine as coordenadas ajustadas de E e de S.
A2 -12
53. Para o levantamento de um terreno estabeleceu-se a seguinte poligonal de mdia preciso:
Estaes A 1 2 3 4
V. Visados B 1 4 A 2 1 3 2 4 3 A
Leituras Azimutais (g) 338,7782 120,1915 188,4578 257,2511 11,3964 150,9257 109,3350 167,6393 18,2596 25,1979 330,3162
Distncias (m) 98,58 108,90 98,62 81,04 81,06 92,60 92,56 106,79 106,81 108,92
Determinar as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices 1, 2, 3 e 4, sabendo que M A = 10240,18 m; PA = 6408,93 m e que M B = 9816, 46 m; PB = 5792,07 m .
54. Na observao de uma poligonal de mdia preciso obteve-se o seguinte registo de campo:
Estaes
A1 A2 A3 A4 A5
V. Visados A5 A2 A1 A3 A2 A4 A3 A5
A4 A1
L. azimutais 168,823 g 36,289 g 124,181 g 56,376 g 279,582 g 194,033 g 226,787 g 119,382 g 22,584 g 215,900 g
Distncia 117,18 m 150,04 m 109,26 m 34,32 m 34,88 m
Sabendo que na estao A1 o instrumento apontou a zeros para o Norte Cartogrfico, e que M A1 = 600,00m e PA1 = 600,00m , determine as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices A2,
A3, A4 e A5.
55. Mediu-se a distncia entre dois pontos situados numa encosta de declive constante. A distncia foi medida ao longo da encosta, tendo-se obtido o valor de 440,82 m. Determine o comprimento da projeco horizontal da referida distncia, sabendo que a diferena de cotas entre os pontos que a definem de 17,45 m. 56. Qual a distncia inclinada a que corresponde, numa encosta de declive 6%, uma distncia horizontal de 228,60 m? 57. A e B so pontos de cotas conhecidas: N A = 74,18 m e N B = 115, 62 m . Sabendo que dN AC = 12, 67 m , determine dN BC . 58. No tringulo [ABC] do terreno sabe-se que o declive de A para B de 18%, dN AB = 5, 40 m , o declive de B para C de -5%, dN BC = 2, 00 m e a distncia de B ao ponto mdio de [AC] metade do comprimento deste lado. Determinar o declive de A para C.
A2 - 13
59. Para se determinar a altura de uma igreja estacionou-se um teodolito a 46, 28m de uma empena vertical e fizeram-se observaes zenitais ao topo e base dessa empena
Ponto visado Leituras zenitais Base 102,40 g Empena Topo 85,23 g Efectue a referida determinao.
60. Num ponto A do terreno estacionou-se um teodolito altura de i = 1, 42 m e fizeram-se as seguintes observaes zenitais para uma vara vertical, colocada em B, com 3,00 m de altura:
Estao
A
V. visados
B
Leituras zenitais Topo 96,85 g Base 104,62 g
Determine a diferena de nvel entre A e B.

61. Para se determinarem as cotas dos pontos B e C, fizeram-se as seguintes observaes:
Estao
E
P. Visados A B C
L. zenitais 102,43 g 96,64 g 100,58 g
Distncias 122,42 m 104,71 m 94,29 m
Efectue a referida determinao, sabendo que a cota de A NA = 220,00 m.

62. Para determinar a altura de um pra-raios situado no telhado de uma casa, estacionaram-se dois teodolitos nos pontos E1 e E2 do terreno, alinhados com o objecto a medir e distanciados de 15,00 m. As estaes E1 e E2 encontram-se ambas localizadas do mesmo lado da casa, estando a estao E2 mais prxima desta. Com os teodolitos fizeram-se as seguintes observaes zenitais:
Estaes E1 i = 1, 46 m E2 i = 1,58 m
a) Efectue o clculo pedido. b) Determine dN E1E2 .
Pontos Visados Topo Base Topo Base
Leituras zenitais 87,82 g 92,15 g 90,31 g 96,24 g
A2 -14
63. A figura representa, em corte, um depsito cilndrico suspenso e centrado no ponto E do terreno e um teodolito estacionado num ponto P altura 1,64m.
0,39 m
Observaes zenitais para os pontos A e C conduziram aos seguintes valores z A = 87,74 g ,

zC = 93,81g .
a) Determine a capacidade do depsito (em litros). b) Sabendo que N P = 208,70 m , determine a cota da base do depsito.
51,28 m
64. E e S so, respectivamente, o ponto de entrada e de sada de um tnel e encontram-se referenciados no terreno por estacas. De um ponto A, de onde so simultaneamente visveis os pontos E e S, fizeram-se as seguintes observaes:
Estao
A
Pontos Visados E S
Leituras azimutais zenitais g 304,16 94,68 g 47,26 g 102,25 g
Sabendo que AE = 40, 24 m e AS = 52,18 m , determine o comprimento real do tnel.

65. Pretende determinar-se a distncia real entre os pontos A e B, situados em margens opostas de um rio. Para tal, estacionou-se um teodolito num ponto E do terreno e, utilizando uma vara de 2,00 m de altura, obteve-se o seguinte registo de observaes:
Estao
Vrtices Visados A Topo da vara em A B Topo da vara em B
Leituras azimutais zenitais 368,154 g 98,276 g 368,154 g 94,104 g 86g908 g 98,430 g g 96,510 g 86g908
Efectue a referida determinao.

66. Em dois pontos A e B do terreno, distanciados de 80,00 m, encontram-se duas colunas verticais onde assenta uma plataforma horizontal. Com um teodolito estacionado num ponto C fizeram-se as seguintes observaes:
Pontos visados Coluna Topo em A Fundo Coluna Topo em B Fundo
Leituras azimutais zenitais --95,44 g g 346,28 107,01 g --97,85 g g 52,19 101,49 g
Determinar a altura de cada coluna e a diferena de nvel entre A e B.
A2 - 15
67. A, B e C so trs pontos de uma plataforma horizontal com AB = 30, 00m . Com um teodolito estacionado num ponto E fez-se o seguinte registo de observaes:
Estaes A B C Determine o comprimento BC .
leituras azimutais (g) 0,000 15,832 18,850
Leituras zenitais (g) 98,364 98,240 98,852
68. A, B e C so trs pontos de um alinhamento recto definido no terreno. Com um teodolito estacionado em C obteve-se o seguinte registo de observaes
Estao V. visados Leituras zenitais (g) 98,53 C A i=1,48 95,28 B Sabendo que: A B M (m) 528,72 872,04 P (m) 647,15 725,32
Leituras azimutais (g) 100,00 300,00 Cotas (m) 36,18 44,32
determine as coordenadas planimtricas e a cota de C.

69. Nos pontos A e B do terreno esto situadas duas colunas verticais de beto cujos topos se encontram ao mesmo nvel. Com um teodolito estacionado em E, fizeram-se as seguintes observaes: Leituras azimutais zenitais Topo 98,04g Coluna A 346,18 g Base 103,97g Topo 99,05 g Coluna B 146,18 g Base 100,68 g
Sabendo que dNAB = 1,30 m, determine a distncia entre A e B.

70. Para medir a altura da Torre da Universidade de Coimbra, desde o terreno at ao topo do pau da bandeira, estacionaram-se dois teodolitos nos pontos A e B, distanciados exactamente de 10,00 m, tendo-se obtido o seguinte registo de observaes:
Estaes A i = 1,55 m B i = 1, 42 m
Pontos Visados Topo do pau da bandeira Estao B Topo do pau da bandeira
L. azimutais (g) 38,051 38,051 ---
L. zenitais (g) 61,120 --54,121
Efectue o referido clculo, sabendo que o terreno plano na referida zona.
A2 -16
71. A e B so dois pontos do eixo dum troo recto de uma estrada com declive constante. Pretende-se prolongar a estrada at ao ponto C do terreno, alinhado com A e B, mas de forma a manter o declive. Com um teodolito estacionado em E, fez-se o seguinte registo de observaes:
Estao E
P. Visados A B C
Leituras azimutais zenitais 305,934 g 98,372 g 20,520 g 100,402 g g 51,226 101,260 g
Sabendo que EA = 92,74 m e EB = 98,85 m , determine:

a) o declive de A para B. b) qual ser a escavao, ou o aterro, a efectuar em C. 72. Numa zona plana passa uma linha de postes de alta tenso, todos com a mesma altura e intervalados de 40,00 m. De um destes postes (poste n 17 ) pretende derivar-se uma nova linha , tendo j sido colocada no terreno uma estaca num ponto E, tambm a 40,00 m do referido poste. Estacionando-se um teodolito em E, com i = 1,50 m , fizeram-se pontarias aos topos dos postes n 16
e n 18, obtendo-se as seguintes leituras zenitais: z16 = 91,39 g e z18 = 89, 28 g . Determinar a altura dos postes.
73. Considere o seguinte registo extrado de uma caderneta taqueomtrica:
Estao
Pontos Visados
1
azimutais 78,034 g
Leituras zenitais 87,499 g
E i = 1, 48m
96,282 g
99,273 g
109,128 g
104,268 g
na mira 2,720 --1,900 3,920 ---2,000 --1,991 1,100
Sabendo que NE = 33,28 m determine: a) as cotas dos pontos 1, 2 e 3; b) o declive entre 1 e 2 e o declive entre 2 e 3.
74. Para a construo de uma estrada fez-se o seguinte registo de observaes:
Estao
Pontos Visados
P1
Leituras azimutais zenitais 68,60 g 103,28 g
E
P2
206,00 g
92,64 g
na mira 1,222 --0,300 --2,136 1,400
Determinar o declive do troo [P1P2].

A2 - 17
75. A e B so pontos do eixo duma conduta e C um ponto do terreno onde se pretende construir um depsito de distribuio de gua que vai ser abastecido pela conduta, por gravidade. Para isso, a conduta dever ser prolongada at ao depsito mantendo o mesmo declive. Sabendo que no campo se fizeram as seguintes observaes:
Estao Pontos Visados Leit. Azimutais (g) A E

B C
Leit. Zenitais (g) 96,500 97,489 102,698
298,706 369,962 52,326
mira 2,930 ------2,400 1,886 ------1,500 ------1,162 0,800
e que a altura do depsito vai ser 7,75m, determine a altura da escavao a fazer em C.
76. Pretende estabelecer-se uma conduta area, cujo eixo em planta a linha poligonal [ABCD], assente em trs pilares verticais a construir nos pontos A, B e C do terreno, que se destina a transportar gua para um reservatrio situado em D. A conduta necessita de ter um declive constante de -2% no sentido de A para D. Com um taquemetro estacionado em C fizeram-se as seguintes observaes:
Estao
P. Visados
A
L. azimutais 160,48 g 132,34 g ---
L. zenitais 96,32 g 100,15 g 104,18 g
C i = 1,56 m
B D
L. na mira 2,912 --2,000 --1,230 1,000 1,758 --1,000
a) Determine o comprimento da conduta, em planta. b) Calcule a altura dos pilares a construir em A, B e C, sabendo que a conduta entra no reservatrio num ponto de cota 248,26 m e que o ponto A tem cota 248,40 m. 77. Uma linha de alta tenso e uma linha de telecomunicaes cruzam-se a alturas diferentes. Na vertical do ponto de cruzamento colocou-se uma mira vertical e com um taquemetro estacionado nas proximidades fizeram-se as seguintes observaes:
P. Visados mira linha A.T. linha C.T.T.
L. azimutais 125,12 g 125,12 g 125,12 g
L. zenitais 102,12 g 92,23 g 97,44 g
L. na mira 1,740 --1,200
a) Determine a distncia entre as duas linhas. b) Calcule a distncia da linha de alta tenso ao terreno.
A2 -18
78. Para se efectuar o estudo de uma rede de saneamento fizeram-se as seguintes observaes taqueomtricas:
Estao
P. Visados
1
L. azimutais 325,42 g 153,78 g 202,64 g
L. zenitais 102,43 g 96,64 g 100,58 g
C i = 1,56 m
2 3
L. na mira 1,426 --0,200 2,025 1,500 --1,943 --1,000
a) Sabendo que N3 = 254,25 m determinar N1. b) Determinar o comprimento real da linha poligonal que passa nos vrtices 1, 2 e 3. 79. Num terreno com forma triangular foram definidos os vrtices A, B e C. Um taquemetro estacionado em B, altura de 1,54 m, originou o seguinte registo de observaes:
Estao
B
Pontos Visados A
C
azimutais 163,25 g 286,73 g
Leituras zenitais 105,26 g 96,84 g
na mira 1,842 --1,000 0,644 --0,200
a) Determinar a rea do terreno. b) Sabendo que NA = 204,53 m determinar as cotas de B e C. 80. Para cotar trs estacas X, Y e Z duma linha de nivelamento fez-se o seguinte nivelamento geomtrico apoiado nas marcas 1 e 2:
Posies da mira 1 X Y Z 2
Niveladas (m) Atrs Adiante 1,457 --1,932 1,785 1,505 1,321 0,065 1,510 --2,878
Sabendo que a cota N1 = 100,000m e a cota N 2 = 97, 470m , determinar as cotas ajustadas de X, Y e Z.
A2 - 19
81. Para determinar a cota dos vrtices A, B e C do terreno, estabeleceu-se uma linha de nivelamento fechada, apoiada na marca M com cota 202,268m, tendo-se obtido o registo:
Niveladas atrs frente M 1,289 ------A 1,173 1,852 B 1,459 1,632 C 1,048 0,806 M ------0,688 Determine as cotas ajustadas dos referidos vrtices. Pontos visados
82. Procedeu-se a um nivelamento para determinar as cotas de duas marcas X e Y, necessrias para determinar a altura de uma ponte. Utilizando o registo de observaes presentes na seguinte tabela e sabendo que as cotas dos pontos A e B so respectivamente N A = 60, 276m e N B = 59,960m , determine as cotas ajustadas dos referidos pontos.
Pontos A
P1 P2
atrs 1,275 0,655 2,954
Niveladas intermdias
frente 2,812 1,138
X Y B
2,706 2,172 1,240
83. Com dois nveis estadiados, um bloco e outro de horizontalizao automtica, visaram-se miras situadas em vrios pontos do terreno, obtendo-se o seguinte registo:
Mira em A 1,694 Nvel bloco 1,493 1,292 Nvel de 1,923 horizontalizao 1,626 automtica 1,329 Sabendo que N A = 246,548 m ; determine NC .
Mira em B 2,293 2,092 1,891 2,372 2,199 2,026
Mira em C
1,455 1,184 0,913
84. Com um nvel de horizontalizao automtica obteve-se o seguinte registo de campo:
Estaes do nvel
1 2
mira em A 1,548 m 1,140 m 0,732 m 1,056 m 0,844 m 0,632 m
mira em B 1,987 m 1,845 m 1,703 m 1,779 m 1,567 m 1,355 m
mira em C 1,854 m 1,536 m 1,218 m ------
mira em D -----1,454 m 1,048 m 0,642 m
a) Mostre que este nvel tem erro de inclinao. b) Sabendo que a cota de D 248,645 m, determine NC.
A2 -20
85. Os pontos A, B, C e D definem um rectngulo com AB = DC = 20,00 m e AD = BC = 48,00 m . O
ponto E pertence a AD e AE = 15,00 m . Estacionando um nvel em E e apontando para uma mira colocada em A e B, obtiveram-se as leituras 1,735 e 0,688, respectivamente. Em seguida, passou-se o nvel para o ponto D e registaram-se as leituras 2,307; 1,248 e 1,546 para A, B e C, respectivamente. Admitindo que a cota de A 100,000 m, determine as cotas de B e de C.
86. A e B so duas marcas de nivelamento de preciso de cotas respectivamente N A = 145,336 m e N B = 143,612 m . Com um nvel bloco estadiado fizeram-se as seguintes observaes sobre uma mira vertical colocada nos pontos A, B, e P: Mira em Leituras (m) 1,096 A 0,872 0,648 2,962 B 2,616 2,270 1,542 P 1,184 0,826 Determinar N P a partir de A e verificar o resultado obtido, a partir de B.
A2 - 21
Solues
1. a) 112 48 45,9; b) 294g 73`21`` 2. a) 706,023 m; b) 634,667 m 3. 2,16 m 4. 5.
AC = 206,782m ; BC = 149,091 m
AC = 20,34 m;
A = 119,87 g ; C = 38, 43g
6. a) A = 39,0712 g ; B = 109, 2238 g ; C = 51,7050 g ; b) rea = 682 455 m2

7.
AB = 50,59m ou AB = 47,63 m
8. a) proja b = 240,12m ; b) rea = 148 821 m2 9.
53,207m
10. BD = 991,97m 11. ( BA) = 146,421g ; ( AC ) = 388,842 g ; (CA) = 188,842 g ; ( BC ) = 79,747 g 12. M B = 11215,58 m
PB = 10559,97 m
13. (CD) = 126,075g; CD = 6170,16m 14. AB = 767,42m ; AC = 754,71m 15. M B = 516,09 m 16. M A = 4377,31 m 17. (E2B) = 44,65g 18. (BC) = 372,70g 19. M B = 10551,17 m 20. Raio = 1170,40 m
PB = 1130,38 m e M C = 505, 41 m
PC = 1058,67 m
PA = 4654,71 m
PB = 7642,10 m
21. a) AEB = 368,890 g ; FED = 100,220 g ; BEF = 166,614 g ; DEB = 133,166 g ; b) (EF) = 395,432g; (AE)
= 59,928g
22. AC = 20,34m ; A = 119,87 g ; B = 41,70 g ; C = 38, 43g

23. E1E3 = 412,96m ; E2 E3 = 454,70m 24. AB = 103,51m 25. a) M B = 3474,85 m 26. AB = 1686,70m 27. a) R0E = 187,77g; b) (EA) = 395,73g; (EB) = 117,52g e (ED) = 339,48g 28. R0E = 41,83g; (EA) = 324,01g e (ED) = 196,08g 29. R0E = 187,987g 30. a) R0 E = 328,885 g ; ( EB ) = 393,854 g ; ( EC ) = 231,168 g ; ( ED ) = 340,347 g ; b)
EX
PB = 5963,69 m ; b) CE = 1633,37m
= 311, 402 g
A2 -22
31.
AC
= 388,777 g ;
BC
= 113,772 g
32. a)
M C = 223,36 m
MC
PC = 71,80 m ;
g
M D = 82,36 m
MD
PD = 160,01 m
g
b)
MA
= 200,00 g
MA = 83,16m ;
= 24,22 e MC = 89,56m ;
= 46,325 g
AD
= 175,78 e MD = 89,56m
33. 34. 35. 36. 37.
AM
= 364,633 g ;
BM
AC
AY AB
= 61,12 g ;
= 76,15 g ; = 62,86 g ;
BC
BY CB
= 300,00 g ;
= 100,00 g ;
BD
= 338,88 g ;
AX
= 19,39 g ;
BX
= 380,61g ;
= 323,85 g = 37,14 g ;
AD
= 173,80 g ;
CD
= 373,80 g
AC
= 25,13 g ;
BC
= 174,87 g ;
AD
= 174,87 g ;
BD
= 25,13 g
AS
= 391,77 g e AS = 315,73m
AE
38. a) ME = 45,00 m ; PE = 75,00m ; MF = 5,00 m ; PF = 75,00m ; b)

AF
= 95,76 g ;
BE
= 334, 40 g ;
= 65,60 g ;
BF
= 304,24 g
39. M B = 23891, 26 m 40. M MATO = 25587,14 m 41. M C = 1085,57 m 42. a)
PB = 56919,79 m
PMATO = 65802,38 m PD = 1463,17 m
(ES3) = 205,116g; c)
PC = 1465,55 m ; M D = 885,58 m PS3 = 19516,73 m ;

b)
M S3 = 10344,54 m
M O = 9851,09 m ;
PO = 25643,73 m
43. ( Monte, X ) = 343,857 g 44. M X = 12018,11 m 45. M A = 130,00 m
PX = 25416,33m
PA = 125,00m
46. M A = 12018,34 m 47. M VALA = 28288,80 m 48. M P = 2484,52 m
PA = 25416,08m
P = 66317,13m VALA PP = 5655,10m
49. M A = 5850, 28 m ; PA = 9744,64m ; 50. a) M T0 = 26556,78 m ; PT0 = 59093,32m ; b) (T0T1 ) = 257, 6230 g 51. M 1 = 18726,97 m ; P3 = 64042, 42m
P = 64069,72m ; 1
M 2 = 18776,50 m ;
P2 = 64086,98m ;
M 3 = 18823,60 m ;
52. M E = 7362,64 m ; PE = 3772,81m ; M S = 7291,61 m ; PS = 3902, 25m 53. M 1 = 10317,06 m ; P = 6470,69m ; M 2 = 10398,06 m ; 1 P3 = 6526,59m ; M 4 = 10220,83 m ; P4 = 6516,12m
P2 = 6467,17 m ;
M 3 = 10327,08 m ;
54. M A2 = 663, 25 m ; PA2 = 698,58m ; M A3 = 734,58 m ; PA3 = 566, 46m ; M A4 = 629, 27 m ; PA = 537, 47 m ;
M A5 = 616, 40 m ; PA5 = 569, 25m

55. 440,47 m 56. 229,01 m
A2 - 23
57. dN BC = 28,77m 58. AC = 7% 59. H = 12,68 m 60. dN AB = 0,36m 61. N B = 230,21m ; NC = 223,82m 62. a) 4,02 m; b) dN E1E2 = 4,50m 63. a) 15 394 b) NC = 215,24m 64. 83,67 m 65. 80,48 m 66. H A = 6,00m ; HB = 4,00m ; dN AB = 2,00m 67. BC = 60,01m 68. M C = 709,10 m ; PC = 688, 22 m ; NC = 30,43m 69. AB = 98,59m 70. 36,55 m 71. a) AB = 2% ; b) Aterro de 0,99 m 72. 10,00 m 73. a) N1 = 48,14m , N 2 = 33,99m , N3 = 20,86m ; b) 12 = 12% ; 23 = 33% 74. P1P2 = 9,6% 75. 4,29 m 76. a) 174,57 m; b) H A = 3,35m ; HB = 6,43m ; HC = 5,73m 77. a) 4,45 m; b) 9,88 m 78. a) N1 = 251,09m ; b) 297,15 m 79. a) 1727 m2; b) N B = 211,34m ; NC = 214,66m 80. N X = 99,673m , NY = 100,285m , N Z = 100,281m 81. N A = 201,707m , N B = 201,250m , NC = 201,905m 82. N X = 58,496m , NY = 59,030m 83. NC = 246,985m
Nvel Nvel 84. a) 0,705m = dN AB 1 dN AB 2 = 0,723m ; b) NC = 248, 435m
85. N B = 101,067m ; NC = 100,705m 86. N P = 145,046m

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2. Fundamentos de representao cartogrfica

Representao Plana da Terra

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Normal ao Elipside Geide Superfcie fsica

Semi-eixo maior (a) 6377397 m 6378301 m 6378388 m 6378137 m 6378137 m

Semi-eixo menor (b) 6356079 m 6356584 m 6356912 m 6356752 m 6356752 m

achatamento = 1/299 1/294 1/297 1/298 1/298

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Determinem-se agora as distncias D e D':

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Tabela 2.2 Clculo de D em funo do valor de D.

0,000781 0,001563 0,003125 0,004688

D ' ( km ) 5,0000010 10,0000081 20,0000651 30,0002197

-90 +90 -180 +180

Figura 2.4 - Representao das coordenadas geogrficas (latitude e longitude ) de um ponto P.

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Principais problemas com coordenadas rectangulares

N.C. (BA) B (AB) (BA) B

Figura 2.8 a) e b) - Rumo de uma direco (AB) e rumo inverso (BA).

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Observando a Figura 2.9 pode-se concluir que: (AC) = (AB) + BC

ou, como BAC = 400 CAB

Figura 2.10 - Transporte de coordenadas.

Observando a Figura 2.10 pode-se concluir que:

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Pretende-se, conhecidas as coordenadas rectangulares de A e B, determinar a distncia entre estes pontos.

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C' B' C B D O A D'

Projeces cnicas e cilndricas

Projeces geomtricas analticas

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Algumas das projeces cartogrficas usadas em Portugal so:

Figura 2.14 Projeco de Lambert cnica e conforme

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Figura 2.15 Projeco de Mercator transversa

Sistemas de projeco cartogrfica

De entre os sistemas de projeco cartogrfica utilizados em Portugal, salientamos:

= 38o 4256.730, = 9o 0754,806

= 38o 42 43.631, = 9o 07 54.862

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= 38o 4243.631, = 9o 0754.862

= 39o 40, = 8o 0754.862

M HGM = M HGA + 200km,

PHGM = PHGA + 300km

M HG 73 = M HG 73_ OPC + 180.598m PHG 73 = PHG 73_ OPC 86.990m

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sendo E normalmente um mltiplo de 10. Diz-se que a escala