Equaes Diferenciais

Equaes diferenciais de ordem n

F x , y, y , y , , y (n ) = 0

Casos particulares: reduo da ordem das equaes diferenciais 1 Caso

Anlise Matemtica III

F x , y (k ), y (k +1), y (k +2), , y (n ) = 0

y (k ) = z

F x , z, z , z , , z (n k ) = 0
1

Equaes Diferenciais

2 Caso

F y, y , y , , y(n ) = 0

z (y ) = y
y = dy =z dx

y =
Anlise Matemtica III

dz dz dy dz = =z dx dy dx dy

2 dz d dz d dz dy dz d 2z z z = z y = = + z dy dx dy dy dy dx dx dy 2

Equaes Diferenciais

Equaes diferenciais lineares de ordem n

P0 (x ) y (n ) + P1(x ) y (n 1) + + Pn 1(x ) y + Pn (x ) y = R(x ) Pi (x ) contnuas em I , i =0, 1, ... , n

se P0 (x ) 0 em I
Anlise Matemtica III

y (n ) + a1(x ) y (n 1) + + an 1(x ) y + an (x ) y = f (x )

Equaes Diferenciais

Notao de operador diferencial

2 3 n d 2 = d 3 = d n = d ; D ;D ; ; D D = 2 3 dx dx dx dx n

Anlise Matemtica III

y(n ) + a1(x ) y(n 1) + + an 1(x ) y + an (x ) y = f (x ) L (y ) = f ( x )

L Dn + a1(x ) Dn 1 + + an 1(x ) D + an (x )

Equaes Diferenciais

L operador diferencial de ordem n

C (I )

, I

subespao das funes reais contnuas em I ; subespao das funes reais contnuas com n derivadas contnuas em I ;

C n (I ) , I

Anlise Matemtica III

L : C n ( I ) C ( I ), I

uma transformao linear

a) L ( y1 + y2 ) = L ( y1 ) + L ( y2 ) b) L ( c y ) = c L ( y ) c

Equaes Diferenciais

Estudo da equao homognea

L (y ) = f ( x )
L (y ) = 0

equao homognea

Cn
Anlise Matemtica III

C
L

N (L )

O conjunto de solues da equao homognea o ncleo de L , N(L).

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Equaes Diferenciais

Teorema da existncia e unicidade de soluo para equaes lineares de ordem n

Sejam a1, , an 1, an funes contnuas num intervalo aberto I , e seja L o operador diferencial linear D n + a1 D n 1 + + an 1 D + an Se x 0 I e se k0 , k1 , , kn 1 forem n nmeros reais, ento existe apenas uma funo y(x ) que satisfaz simultaneamente a equao L (y ) = 0 e as condies y ( x 0 ) = k0 , y ( x 0 ) = k1, , y (n 1) ( x 0 ) = kn 1
7

Anlise Matemtica III

Equaes Diferenciais

Dimenso do espao de solues de uma equao diferencial homognea

Teorema

Seja L : C n ( I ) C ( I ), I , um operador diferencial linear de ordem n dado por L = D n + a1 D n 1 + + an 1 D + an

Anlise Matemtica III

Ento a dimenso do espao de solues de L ( y ) = 0 igual a n. (O espao de solues N ( L ) )

Equaes Diferenciais

T : N (L) n T (y ) = y ( x 0 ), y ( x 0 ), , y(n 1) ( x 0 )

Cn
L

Anlise Matemtica III

N (L )
T

T injectiva logo dim N ( L ) = n

Equaes Diferenciais

Teorema

Seja L : C n ( I ) C ( I ), I , um operador diferencial linear de ordem n. Se u1, u2 , un forem solues de L ( y ) = 0 e forem linearmente independentes ento qualquer soluo y de L (y ) = 0 uma combinao linear daquelas funes
n

Anlise Matemtica III

y =

k =1

ck uk

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Equaes Diferenciais

lgebra dos operadores diferenciais lineares de coeficientes constantes

A - operador diferencial linear, de ordem n, de coeficientes constantes A a 0 D n + a1 D n 1 + + an 1 D + an , a0 0

Propriedades
Anlise Matemtica III

A, B,C L : C n ( I ),C ( I ) , I , a) A + B L b) A L,, c) A.B L d) A. ( B + C ) =A.B + AC . e) A.B = B.A

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Equaes Diferenciais

Polinmio caracterstico

A - operador diferencial linear, de ordem n, de coeficientes constantes A a 0 D n + a1 D n 1 + + an 1 D + an , Polinmio caracterstico associado: p(r ) a 0 r n + a1 r n 1 + + an 1 r + an a0 0

Anlise Matemtica III

Propriedades

A, B L : C n ( I ),C ( I ) , I a) A = B sse pA = pB b) pA +B = pA + pB c) pAB = pA .pB d) pA = pA

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Equaes Diferenciais

Determinao de uma base de solues para equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes recorrendo factorizao dos operadores

Teorema

Seja L : C n ( I ) C ( I ) , I , um operador diferencial linear, de ordem n, de coeficientes constantes factorizvel L = A1 A2 An

Anlise Matemtica III

Ento o espao de solues da equao diferencial L (y ) = 0 contm o espao de solues de cada uma das equaes Ai ( y ) = 0 i = 1, n

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Equaes Diferenciais

Razes do polinmio caracterstico

L (y ) = 0

a 0 r n + a1 r n 1 + + an 1 r + an =0

Caso 1 Razes reais e distintas

razes :
Anlise Matemtica III

( D - r1 )( D r2 )( D rn )

solues associadas: er1x , er2x , , ern x

Caso 2 Razes reais repetidas

razes :

(D - r )

solues associadas: u1 = erx , u2 = xerx , u3 = x 2erx , , um = x m 1erx

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Equaes Diferenciais

Caso 3 Razes complexas

razes :

( D - ( + i ) )( D - ( i ) )

( D 2 2D + 2 + 2 )
solues associadas: u1 = e x cos x , u2 = e x sen x

Caso 4 Razes complexas repetidas

Anlise Matemtica III

razes :

D2

2D +

solues associadas: uq = x q 1e x cos x , uv = x v 1e x sen x q, v = 1, , m

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