1- Desenhar o diagrama de interconexes eltricas fsicas e o programa do PLC para um sistema de reservatrio composto de uma vlvula de entrada P, duas

bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nvel a,b,c,d. As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for a, ento fecha-se a vlvula P. Se o nvel for interior a b, ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c, soa o alarme AL. Em d, nenhuma das bombas dever funcionar. Entradas e Sadas Entradas Sensores a,b,c,d. Grafcet Ladder Sadas M1, M2, AL,P.

STL NETWORK 1 (single line) // //NETWORK COMMENTS // LDN TON T37 T37, +5 //NETWORK TITLE NETWORK 2 LD A LD AN T37 M0.0 T37 M0.0

LDW< C0, +0 CTUD C0, +100

R NETWORK 3 LDW= C0, +0 S M0.0, 1 S S R

Q0.2, 1 Q0.1, 1 Q0.3, 1 Q0.4, 1

NETWORK 4 LDW= C0, +100 R R M0.0, 1 Q0.3, 1

NETWORK 8 LDW> C0, +75 AW< S S S R C0, +100 Q0.1, 1 Q0.2, 1 Q0.3, 1 Q0.4, 1

NETWORK 5 LDW> C0, +0 AW<= C0, +25 R R S S Q0.1, 1 Q0.2, 1 Q0.3, 1 Q0.4, 1

NETWORK 9 LDN S S R M0.0 Q0.1, 1 Q0.2, 1 Q0.3, 1

NETWORK 6 LDW> C0, +25 AW<= C0, +50 R S S S Q0.2, 1 Q0.1, 1 Q0.3, 1 Q0.4, 1 NETWORK 11 LDN NETWORK 7 LDW> C0, +50 AW<= C0, +75 AW< R M0.0 C0, +25 Q0.1, 1 NETWORK 10 LDN AW< R M0.0 C0, +75 Q0.2, 1

2- Elaborar um programa PLC para controlar dois rels (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de forma independente e R2 s pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado aps o desligamento de R1. Os rels so ligados pelas botoeiras L1 e L2, e so desligados pelas botoeiras D1 e D2. Entradas Botoeiras L1, L2, D1 e D2 Sadas Rels R1 e R2

Grafcet Ladder

Stl NETWORK 1 (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD S "L1" "R1", 1 NETWORK 4 NETWORK 2 LD "R1" LD R "D2" "R2", 1 NETWORK 3 LD R "D1" "R1", 1 //NETWORK TITLE A S "L2" "R2", 1

3- Elaborar um programa PLC capaz de efetuar controle de uma prensa que manejada por dois operrios. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de ambas as mos. A operao de prensagem realiza-se quando se pe em marcha um motor que est comandado pelo contator R. Por razes de segurana dos operrios, foi decidida a seguinte seqncia de funcionamento. a) Com somente um operador no se pode ativar a prensa; b) Com os dois operrios atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa; c) Se atua um operrio mas o outro tarda mais do que 3 segundos, a prensa no deve operar e, necessrio repetir a manobra;

d) Se uma vez ativado o contator R e um qualquer dos operrios retirar as mos do contato, R desativa e no volta a ativar se o operrio demorar mais do que 3 segundos, para recolocar suas mos no contato, caso em que dever repetir-se a manobra por ambos os operrios. Entradas Comandos A e B Sadas Prensa(P) Grafcet Ladder

Stl NETWORK 1 (single line) // //NETWORK COMMENTS //NETWORK TITLE // LD O AN "A" "B" "M0"

AN TON

T37 T37, +30

ON ALD R

"B" "M0", 1

NETWORK 2 LD S T37 "M0", 1 NETWORK 5 LD LDN NETWORK 3 LDN AN A A S "M0" T37 "A" "B" "P", 1 NETWORK 6 LDN NETWORK 4 LD LDN "P" "A" AN R R "A" "B" "P", 1 "M0", 1 ON ALD R S "P", 1 "M0", 1 T37 "A" "B"

4- Elaborar um programa PLC para processo industrial em que, uma esteira acionada pelo motor E transporta garrafas de 3 tamanhos (pequena, mdia e grande) que sensibilizam 3 sensores pticos A,B,C. O processo tem incio quando a botoeira L acionada, e interrompido pela botoeira D. A seleo do tipo de garrafa feita a partir de uma chave seletora de 3 posies (P,M,G). Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e o alarme AL soar, caso garrafas mdias ou pequenas sejam detectadas. Aps a retirada manual da garrafa indesejada, o operador deve religar o sistema em L. Entradas Sensores ticos A, B, C, Botoeira D, L e Chave(P,M,G), Grafcet Ladder Sadas Motor E e Alarme AL

Stl NETWORK 1 (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD S "LM" "E", 1 NETWORK 3 LD A "M" "A" //NETWORK TITLE NETWORK 2 LD R R "DM" "E", 1 "AL", 1

A A R S

"B" "C" "E", 1 "AL", 1

LD AN A R S

"M" "B" "A" "E", 1 "AL", 1

NETWORK 4 LD A A A R S "P" "A" "B" "C" "E", 1 "AL", 1 NETWORK 7 LD A AN AN R S NETWORK 5 LD A A R S "P" "A" "B" "E", 1 "AL", 1 NETWORK 8 LD A A AN R NETWORK 6 "G" "A" "B" "C" "E", 1 S "AL", 1 "G" "A" "B" "C" "E", 1 "AL", 1

5- Elabore um programa capaz de detectar uma borda de descida. Entradas Boto I0.0 Grafcet Ladder Sadas Contador C0

Stl NETWORK 1 // //NETWORK COMMENTS // LDN AN = I0.0 M0.1 M0.0 //NETWORK TITLE (single line)

NETWORK 2 LDN = I0.0 M0.1

NETWORK 3 LD LD CTU M0.0 I0.1 C0, +5

6- Em uma mquina de solda h dois elementos controlados por um PLC: um contator A para fechamento do arco, e um rel E para avano do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho G a mquina deve entrar em

funcionamento atuando primeiramente o motor e 0,5 segundos aps atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho uma operao reversa deve ocorrer, ou seja, primeiramente desliga-se o eletrodo e aps 0,5 segundos desliga-se o motor. Com base nestas informaes elabore um programa PLC para realizar tal controle. Entradas Boto I0.0 (gatilho G) Leadder Sadas Q0.0(Motor) e Q0.1( Eletrodo)

Grafcet

NETWORK 1 (single line) //

//NETWORK TITLE

LDW>= T37, +5 S Q0.1, 1

//NETWORK COMMENTS // LD TON S I0.0 T37, +5 Q0.0, 1

NETWORK 4 LDN R TON I0.0 Q0.1, 1 T32, +500

NETWORK 5 NETWORK 2 NETWORK 3 LDW>= T32, +500 R R Q0.0, 1 T32, 1

7- Utilizando-se apenas de um elemento temporizador, elabore um programa PLC capaz de acionar uma lmpada de sinalizao piscante com perodo de 2 segundos. Entradas Boto Q0.0 Sadas Lampada Q0.0

LADDER

STL
NETWORK 1 // //NETWORK COMMENTS // LD TON I0.0 T37, +10 //NETWORK TITLE (single line)

NETWORK 2 LDW<= T37, +10 S Q0.0, 1

NETWORK 3 LDW> T37, +10 AW<= T37, +20

Q0.0, 1

NETWORK 4 LDW= T37, +20 R T37, 1

NETWORK 5 LDW= T37, +0 S T37, 1

GRAFCET

8- Elaborar

um

programa

PLC

capaz

de

interromper

automaticamente

funcionamento de uma esteira transportadora de peas. intervalo de menor do que 5 segundos. foi utilizado na soluo. Entradas Sensor Otico detectando(I0.0) Sensor tico no detectando(I0.1) Religamento(I0.2)

A parada se realiza

sempre que um sensor ptico no detectar a passagem de uma nova pea num O religamento da esteira se d pelo comando do operador em uma botoeira. Identifique qual esquema de temporizao Sadas Esteira(Q0.0)

LADDER

STL
NETWORK 1 // //NETWORK COMMENTS // LD S I0.0 Q0.0, 1 //NETWORK TITLE (single line)

NETWORK 2 LD R I0.1 Q0.0, 1

NETWORK 3 LD AN TON Q0.0 I0.2 T37, +50

NETWORK 4 LD R T37 Q0.0, 1

GRAFCET

9- Utilizando-se dos recursos de contagem em um PLC, elabore um programa capaz de acionar uma lmpada sinalizadora sempre que o nmero de pulsos recebidos em sua entrada for mltiplo de 5. Assim, no entendimento do quinto pulso a lmpada acende, desligando-se no sexto; novamente acende no dcimo e desliga no dcimo primeiro e assim sucessivamente. Entradas Boto I0.0(Entrada da Contagem) Boto I0.1(Reset) Sadas Q0.0(Lmpada Sinalizadora)

LADDER

STL
NETWORK 1 // //NETWORK COMMENTS // LD = I0.0 M0.0 //NETWORK TITLE (single line)

NETWORK 2 LD O CTU M0.0 I0.1 C0, +1 LDW= C0, +5

NETWORK 3 LD LD CTU M0.0 I0.1 C1, +1

NETWORK 4 LDW= C0, +0 = Q0.0

GRAFCET