ROBTICA LeoCad Bsico

Prof Amadeu Zanon Neto

Araatuba/SP Maro/2007

ltima verso: 07/03/2007 - 11:50

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ndice
ndice ................................................................................................................................................................. 2 Introduo.......................................................................................................................................................... 3 Acessando o programa...................................................................................................................................... 4 Tela do Programa .............................................................................................................................................. 5 Barra de ferramentas principal. ......................................................................................................................... 6 Barra de Desenhos (Drawing). .......................................................................................................................... 7 Barra de animao (Animation)......................................................................................................................... 8 Barras de menus ............................................................................................................................................... 9 Menu File ........................................................................................................................................................... 9 Menu Edit......................................................................................................................................................... 10 Menu View ....................................................................................................................................................... 10 Menu Pieces .................................................................................................................................................... 11 Menu Help ....................................................................................................................................................... 12 Telas auxiliares................................................................................................................................................ 12 Pesquisando peas ......................................................................................................................................... 16 Glossrio.......................................................................................................................................................... 18 Modelos de projetos ........................................................................................................................................ 25 Lista de peas de projeto ................................................................................................................................ 27 Lista de peas completa do kit. ....................................................................................................................... 28

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Introduo
O LeoCad um software CAD (Computer Aided Design), ou seja, projeto auxiliado por computador que contm uma completa biblioteca dos componentes do kit de robtica Lego Mindstorms. O software gratuito e de distribuio livre que pode se baixado no site www.leocad.org . Este aplicativo permite que o projeto robtico ou os seus mecanismos sejam projetados anteriormente montagem permitindo reduo no tempo de criao e diminuindo a margem de erros alm de fazer com que o aluno crie o hbito de pensar antes de partir para a montagem. O software cria uma lista de peas usadas no projeto, esta lista pode ser impressa e serve como base para o inventrio do material necessrio ao seu desenvolvimento.

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Acessando o programa
Aps sua instalao devemos acessar o menu: Iniciar

Programas e em seguida no LeoCAD.

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Tela do Programa
Barra de ttulo Barra de Menus

Barras de ferramentas

Visualizador de peas

Catlogo de peas

rea de visualizao / vistas

Pesquisa e busca

Barra de Status

Tintas para das peas

colorizao

Barra de ttulo Nome do aplicativo e do projeto que est em edio. Barra de Menus aplicativo. Menu de ferramentas do

Pesquisa e busca Permite pesquisar a pea pelo nome no catlogo. Digite parte do nome da pea e tecle <ENTER>. Tintas para colorizao das peas Selecione aqui a cor da pea que deseja inserir. Clique antes de inserir a pea ou selecione a ferramenta balde na barra de desenho (Drawing) e clique sobre a pea desejada para pint-la. rea de visualizao e vistas So as posies em que podemos visualizar nosso projeto, o LeoCad nos apresenta seis vistas bsicas: Main (principal), Front (Frente) , Back (por trs), Left (Esquerda), Right( Direita), Top (por cima), Under (por baixo). Para mudar a vista, clique com o boto direito do mouse sobre o nome da vista no canto superior direito e v at cmeras e selecione a vista desejada. Barra de Status Dados do aplicativo ou pea. Pgina: 5/30

Barra de ferramentas Botes para acionamento de ferramentas. As barras de ferramentas so Standard (Padro), Drawing (Desenho), Animation (Animao). Para ativar e desativar as barras de ferramentas clique com o boto direito sobre as barras e selecione a barra que deseja mostrar ou ocultar. Visualizador de peas Mostra o desenho da pea selecionada no catlogo. Clicando e arrastando o mouse sobre ela voc poder rotacion-la. Catlogo de peas Lista das peas contidas no LeoCad. Voc deve usar esta barra de ferramentas para pegar a pea desejada.
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Barra de ferramentas principal.

Esta barra se refere a operaes bsicas do programa. Boto Funo Permite a criao de um novo projeto em branco. (New) Abre um projeto gravado. (Open) Salva o projeto atual. Se for a primeira vez este solicitar um nome. (Save). Imprime o projeto atual. (Print) Visualiza a impresso do projeto atual. (Print Preview) Recortar a pea selecionada. (Cut) Copia a pea selecionada. (Copy) Cola a pea que foi copiada anteriormente. (Paste) Desfazer a ltima ao. (Undo) Refazer a ltima ao desfeita. (Redo) Permite travar/destravar a movimentao dos eixos x, y ou z. (Axis Lock Toggle) Permite travar/destravar a conexo automtica dos eixos x, y ou Z. (3D Snap Toggle) Permite ativar/desativar o conexo automtica angular. Acionado rotao e 45o. Desativado rotao de 1o. (Angle Snap Toggle) Para economizar memria e agilizar o programa, utilize este opo para que quando ao mover ou girar a pea ele aparea s sua parte aramada, sem textura. (Fast Rendering) Permite que o fundo seja renderizado. (Background Render) Exibe informaes sobre o LeoCad. (About) Permite que ao clicar o mouse sobre um objeto do software seja mostrada uma ajuda sobre ele. (Help)
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Barra de Desenhos (Drawing).

Aqui temos as ferramentas para manipulao das peas e montagem dos projetos. Boto Funo Insere a pea selecionada atualmente no catlogo de peas. (Insert) Insere uma luz posicional. (Posicional Light) Insere uma luz direcional (spot). (Spotlight) Insere uma cmera nova. (Cmera) Ferramenta de seleo de peas. (Select) Permite movimentar a pea selecionada. (Move) Rotao de pea selecionada. (Rotate) Com esta ferramenta podemos apagar as peas que clicarmos. (Remove) Pinta a pea a qual foi clicada com a cor de tinta selecionada. (Paint) Ferramenta de Zoom, para ampliar ou minimizar detalhes de visualizao. (Zoom) Permite mover a pgina de visualizao. (Pan) Rotacionar visualizao em 3 dimenses. (Rotate View) Rotacionar visualizao em 2 dimenses. (Roll) Amplia a visualizao da seleo. (Zoom Region) Ajusta todas as peas na tela e reajusta os eixos de visualizao. (Zoom Extents) Coloca a pea inserida no passo anterior. (Show in Previous Step) Coloca a pea inserida no passo posterior (Show in Next Step) Espelhar a pea selecionada. (Mirror) Cria uma matriz de peas alinhadas corretamente. (Array)
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Barra de animao (Animation)

Controle para mostrar o desenvolvimento do projeto passo a passo. Boto Funo Ir para primeiro passo da animao. (Goto Start) Ir para o passo anterior. (Go Back) Tocar a animao. (Play) Parar a animao. (Stop) Ir para o prximo passo. (Go Foward) Ir para o ltimo passo. (Go to End) Alterna o modo de exibito. (Toggle Mode) Inserir chave de quadro. (Add Key)

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Barras de menus
As barras de menu permitem o acesso completo s ferramentas do LeoCad.

Menu File
O menu file (arquivo) apresenta as opes de trabalho com o arquivo do projeto, como impresso, armazenamento e exportao para outros formatos. New (Novo) Open (Abrir) Merge (Unir) existente. Abre um projeto vazio. Abre um projeto j gravado. Une um projeto gravado ao

Save (Salvar) Salva o projeto atual, se for a primeira vez solicitar um nome para o arquivo. Save as (Salvar Como) com um outro nome. Salva o projeto atual

Save Picture (Salvar Figura) Salva a vista do projeto atual em arquivos de formato de imagem (fotos). Send (Enviar) Permite o envio do arquivo para um usurio de e-mail. Export (Exportar) Exporta o arquivo atual para o formato de arquivos: 3D Studio Max, HTML, POV-RAY e WaveFront. Properties (Propriedades) projeto. Propriedades do

Pieces Library Manager (Gerenciador de biblioteca de peas) Gerenciamento de biblioteca de peas. Muito cuidado ao trabalhar com esta ferramenta, pois voc poder modificar o catlogo de peas. Terrain Editor (Editor de terreno) terreno para o projeto. Print (Imprimir) Editor de

Imprime o projeto atual.

Print Piece List (Imprimir Lista de Peas) Imprimir lista de peas. Print Preview (Visualizao de Impresso) Visualizao da impresso do projeto. Print Setup (Ajuste de impresso) impresso. Lista dos ltimos projetos abertos. Exit (Sair)
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Ajuste de

Sair do programa. Pgina: 9/30

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Menu Edit
O menu Edit (Editar) usado para cpias, delees e edies das peas no projeto. Undo ...(Desfazer) Redo ...(Refazer) Cut (Recortar) Copy (Copiar) Paste (Colar) Desfaz a ltima ao. Refaz a ltima tarefa desfeita. Recorta a pea selecionada. Copia a pea selecionada. Cola a pea selecionada. Selecionar todas

Select All (Selecionar Tudo) as peas do projeto.

Select None (Selecionar nenhuma) as selees feitas. Select Invert (Inverter Seleo) selees atuais.

Retira todas

Inverte as

Select By Name...(Selecionar por Nome) Abre uma caixa de dilogo com o nome das peas usadas no projeto, onde voc pode fazer a seleo.

Menu View
O menu View (Visualizar) permite selecionar as barras de ferramenta e a forma de visualizao do projeto. Neste grupo voc pode mostrar/ocultar as barras e ferramentas da tela como Toolbar (barra de ferramentas), Drawing (Desenho), Animation (Animao), Pieces (Peas), Modify (Modificador) e Status Bar (Barra de Status). Zoom In (Mais Zoom) Zoom out (Menos Zoom) Aumentar detalhes. Diminuir detalhes. Encaixar

Zoom Extentes (Visualizar extenso) projeto na tela.

Viewports (Telas de visualizao) Permite a configuraes das portas de visualizao do projeto. Cmeras (Cmeras) Permite a seleo da cmera para visualizao. Step (Passo) Selecione o passo de montagem Visualizar em tela

Preferences (Preferncias) Abre uma caixa de dilogo onde definimos as preferncias de configurao do ambiente de trabalho.
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Full Screen (Tela Cheia) cheia.

New View (Nova Visualizao) uma nova janela de visualizao.

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Menu Pieces
Este menu permite a manipulao e agrupamento de peas no projeto. Pieces significa peas. Insert (Inserir) catlogo. Delete (Deletar) projeto. Inserir pea selecionada no

Apaga a pea selecionada no

Array (Matriz) Cria um gupo de peas organizadas com alinhamentos regulares. Mirror (Espelhar) Espelha peas selecionadas. Assistente

Minifig Wizard (Assistente de peas) de configurao de peas. Copy Keys from Animation quadro da animao. Group (Agrupar) selecionadas.

Copia chaves de

Agrupa duas ou mais peas

Ungroup (Desagrupar) grupo selecionado.

Desagrupa as peas do

Remove From Group (Remover do grupo) Remover peas do grupo. Add to Group (Adicionar ao grupo) pea selecionada em um grupo. Edit Groups (Editar grupos) de um grupo de peas. Adiciona a

Permite a edio

Hide Selecet (Ocultar selecionados) pea selecionada invisvel.

Deixa a

Hide Unselected (Ocultar no selecionados) Deixa as peas que no esto selecionadas invisveis. Unhide All (Deixar Visvel todos) peas visveis. Deixa todas as

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Menu Help
Menu Help (ajuda) nos proporciona ajuda sobre a utilizao do LeoCad.

Help Topics (Tpicos da ajuda) dilogo para busca de ajuda.

Abre caixa de

LeoCad Home Page (Site do LeoCAD) site do LeoCad na Internet.

Abre o

Send E-mail (Enviar E-mail) Permite o envio de um e-mail para o criador do LeoCAD. Check for Updates (Verificar alteraes) Verifica novas verses do LeoCAD no site. About LeoCAD (Sobre o LeoCAD) sobre o LeoCAD. Informaes

Telas auxiliares
Menu View Viewports

Permite a seleo das portas de visualizao do painel.

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Menu

View Cameras Permite a forma de visualizao do projeto atravs das cmeras: Front (frente), Back (atrs), Top (de cima), Under (por baixo), Left (esquerda), Right (direita), Main (principal) e Reset (Reiniciar).

Menu

View

Step

Selecione o passo de montagem que deseja manipular. Next (prximo), Previous (anterior), First (primeiro), Last (ltimo), Choose (selecione), Insert (inserir), Delete (apagar).

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Menu

View

Preferences

Permite visualizar e alterar as preferncias do programa.

Menu

View

Minifig Wizard

Tela que permite a configurao do boneco Lego para o projeto.

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Tela de rotao Esta tela apresentada quando a ferramenta de rotao de peas est selecionada.

Tela de movimentao Permite o movimento da pea nos trs eixos, x, y ou z. Disponvel quando se inclui a nova pea ou quando a ferramenta movimentao est selecionada. .

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Usando teclas para movimentao e rotao. Voc pode usar as setas para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, Page up e Page Down para movimentar e rotacionar as peas ou pea selecionada.

Tecla Seta para cima Seta para baixo Seta para esquerda Seta para direita Page Up Page Down Shift + Seta para cima Shift + Seta para baixo Shift + Seta para esquerda Shift + Seta para direita Shift + Page Up Shift + Page Down

Funo Movimenta eixo x . Movimenta eixo x na direo oposta. Movimenta eixo y. Movimenta eixo y na direo oposta. Movimenta eixo z. Movimenta eixo z na direo oposta. Rotaciona eixo x . Rotaciona eixo x na direo oposta. Rotaciona eixo y. Rotaciona eixo y na direo oposta. Rotaciona eixo z. Rotaciona eixo z na direo oposta.

O aluno deve ficar atento, pois de acordo com a janela de visualizao o movimento pode variar.

Se o snap (encaixe)

estiver ativado, a rotao se dar em ngulos de 45.

e encaixe de grade Observe que as ferramentas de encaixe de eixos tambm modificam a forma de alinhamento, movimentao e rotao das peas.

Pesquisando peas
possvel fazer uma busca rpida das peas atravs do nome ou parte dele. Vamos supor que desejamos procurar pelo RCX. Verifique o campo abaixo do catlogo de peas.

Em seguida tecle <ENTER>.

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Se a pea existir teremos no catlogo de peas a opo Search Results

A partir de agora s clicar na opo desejada que foi encontrada na pesquisa.

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Glossrio
Este glossrio foi criado especificamente para o LeoCAD. Termo/palavra Absorber Air Air Horn Airtank Anchor Angle Angled Animal Antenna Arch Arm Arrow Articulated Articulated Joint Assembly Axle Axlehole Bags Ball Balloon Bar Barred Baseplate Battery Beam Belt Bent Bevel Bike Bin BIRD Black Blade Blue Boat Body Bottom Bow Bowsprit Box Bracket Brick Brown Brush Bucket Buffer Bumper Bush Button Cable Canopy Canyon Card-Holder
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Traduo Amortecedor Ar. Buzina a ar. Tanque de ar. ncora. ngulo. Angulado. Animal. Antenas. Arco, Abboda. Brao. Seta, flecha. Articulado. Junta articulada. Montagem. Eixo. Furo de eixo. Saco, sacola, bolsa. Bola. Balo. Barra, vergalho. Gradeado. Base. Bateria. Viga mestra. Cinto, cinturo. Curvo Chanfradura, recorte. Bicicleta. Caixa, lata de Pssaro. Preto. Lmina. Azul. Barco Corpo. Parte inferior, rodap Proa. Gurups. Mastro que se lana no bico da proa para frente. Caixa. Suporte angular, poste ou suporte de lmpada. Blocos, tijolos. Marrom. Pincel, escova. Balde, caamba. Pra-choque, recebedor de impacto. Pra-choque Bucha. Boto. Cabo. Cobertura, capota. Canho. Porta-carto. Pgina: 18/30

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Termo/palavra Carving Castel Chest Lid Castle Center Chassis Chest Circle Clip Closed Clutch Coastguard Competition Complete Complete Assembly Computer Connector Container Control Corner Counterweight Crane Crankshaft Cross Crossroads Crouch Curve Cutout Cylinder Cylindrical Dark Dark Grey Disc Dome Door Dot Down Driveway Drum Duplo Dynamite Edge Element Eletric End Engine Even Excavator Exhaust Exhaust Pipe Facet Fairing Fan Fiber Fiber Optics Element Finger Fins Fire-house Flag
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Traduo Escultura Tampa da arca do castelo. Castelo. Centro, meio, ponto de atrao. Chassi, base para montagem de veculos. Arca,ba. Crculo. Podar, cortar com tesoura. Fechado. Aperto. Guarda costeira. Competio. Completo. Montagem completa. Computador. Conector. Recipiente, vasilha, continer, caixas de armazenamento. Controle. Canto, ngulo Contrapeso. Grua. Eixo excntrico. Cruzado. Cruzamento, encruzilhada. Bifurcao, forquilha. Curva, Curved Curvado. Figura recortada ou para recortar. Cilindro. Cilndrico Escuro. Escuro Disco. Cpula, teto abobadado. Porta. Ponto, pingo. Para baixo. Entrada de automveis em uma residncia. Tambor Duplo, em dobro. Dinamite. Beira, orla, limites. Elemento. Eltrico, eletricidade. Fim. Mquina, motor, locomotiva. Planar, alisar, igualar, igualado. Escavadeira. Exaustor, sada de gs. Escapamento. Faceta. Ajustado. Ventilador. Fibra. Elemento de fibra tica. Dedo ou qualquer pea similar a um dedo. Estabilizador, barbatana, asa de avio. Incndio. Bandeira. Pgina: 19/30

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Termo/palavra Flex Flexible Flex-System Flower Flower Pot Fork Four Frame Freestyle Gate Gear Gearbox Girder Glass Globe Grab Jaw Gravel Green Grey Grille Groove Handle Head Hinge Holder Holding Hollow Hook Horn Horse Hose Hull Ice Insectoid Inside Intersection Inverted Island Jet Joint Keyboard Landing Skids Lane Lattice Latticed Left Letter Level Lid Lifepreserver Lift Liftarm Light Link Lion Lock Locking Log
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Traduo Flexvel, dobrvel. Flexvel Sistema flexvel ou dobrvel. Flor. Vaso de flor. Garfo, forquilha Quatro. Carcaa, estrutura. Estilo livre. Porto. Engrenagem Caixa de reduo. Viga. Vidro. Esfera, globo. Dobradias e engates. Cobertura de areia, calcrio. Verde. Cinzento,cinza Grade de ferro para porto. Encaixe, entalhe, cavidade. Manejar, manobrar Cabea. Dobradia. Detentor. Arrendamento, conservao. Cavar, furar. Gancho. Buzina Cavalo. Tubos flexveis de borracha, mangueiras. Casco, casulo. Gelo, neve. Inseto. Contedo, dentro. Interseco. Invertido. Ilha. Jacto, sada de turbina. Junta. Teclado. Trem de pouso. Travessa. Janela de grade. Engradado, gradeado. Esquerda. Carta. Nvel. Tampa. Salva vidas. Levantar, levantado. Brao dobrado. Luz. Conexo. Leo. Fechadura, cadeado. Fechado, travado. Barrote, assoalho. Pgina: 20/30

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Termo/palavra Logo Lower Magic Mane Mast Medium Micromotor Mindstorm Minifig Miscellaneous Module Motor Motorcycle Mud Mudguard Narrow Need New Notched Number Nut Octagon Octagonal Offset Old Old Open Open Opposite Optics Ornamented Outside Pad Pair Panel Panorama Pantograph Shoe Parasol Pattern Perpendicular Pilar Pin Pipe Piston Pit Plane Planet Plant Plate Platform Plug Pneumatic Pot Prism Propellor Pulley Quadruple Quarry
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Traduo Logotipo, logomarca. Baixo. Mgica. Crina. Mastro. Mdio, mediano, moderado. Micro motor. Tempestade mental. Figuras em miniaturas, pessoas, objetos pessoais e de uso humano. Miscelnea, variado, heterogneo, diversos. Mdulo. Motor. Motocicleta. Lama Paralama. Estreito. Necessita, precisa. Novo. Sem chanfro. Nmero. Noz, avel, boto. Octgono. Octagonal. Deslocado, descentralizado. Velho. Velho, antigo. Aberto. Abrir. Oposto, contrrio. tica. Ornamentado, enfeitado. Externo, fora. Estrada, caminho, superfcie. Par, parelha, junta. Painel. Panormico. Apoio para subir em veculos. Sombrinha, guarda-sol. Padro, modelo. Perpendicular, aprumado. Pilar, coluna. Prego, cravo, alfinete. Tupo, cano, cachimbo. Pisto. Buraco, cavidade Plano, planta, nvel. Planeta. Planta. Placa, chapa, lmina. Mapa de terreno loteado. Conector, cavilha. Pneumtico. Pote. Prisma. Propulsor. Polia. Qudruplo Quadrado ou losango. Pgina: 21/30

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Termo/palavra Racing Rack Rail Railway Raised Ramp RCX Red Reel Revolving Ribbed Rigging Right Road Rod Roller Rotation Rotor Round Rounded Rubber Rubbish Rubbish Bin Sabre Sand Scala Scout Scroll Seal Search Results Section Segment Sensor Service Set Shaft Ship Shock Shock Absorber Shoe Shutter Shuttle Side Sign Signal Single Slick Sliding Slope Sloped Sloping Slots Small Solid Sound Space Split Spoke
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Traduo Corrida. Cavalete. Grade, corrimo. Estrada de ferro. Em relevo, levantado. Rampa, declive. Bloco programvel da Lego. Vermelho. Dobradura, dobra. Giratrio. Frisado. Armado, montado. Direita. Estrada, caminho. Vareta, vara, barra. Rolo, cilindro. Rotao. Rotor. Crculo, redondo, circunferncia. Curvo. Borracha. Lixo. Lata de lixo. Espada. Areia. Escala. Explorador. Rolo. Cunho, marca, sinal. Resultados da pesquisa. Seo. Seguimento. Sensor. Servio. Conjunto, srie. Eixo, fuso. Navio, barco,nave. Choque. Amortecedor. Calado, sapato. Portinhola. Leme de avio. Lado, face. Sinal. Sinal, aviso. Simples, nico. Denominao de pneu liso. Deslizante. Rampa. Inclinado. Inclinado, oblquo. Fendas, ranhuras, encaixes. Pequeno. Slido, firme, seguro. Som. Espacial. Fenda Raios, salincias. Pgina: 22/30

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Termo/palavra Spoked Sprint Square Stanchion Station Steering Steering-gear Stern Sticker Stop Storage Straight Stripes Stub Stud Support Swing Swing Stand System Table Tack Tail Team Technic Thread Tile Top Toth Towball Tower Town Train Train-Ferry Tread Treasure Treasure Chest Trolley Turntable Twin Two Tyre Under Up Upper Vehicle Vehicle Vertical Wagon Warehouse Wash Wedge Wheel White Whithout Wide Winder Window Windscreen
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Traduo Raiado, graduado Veloz. Quadrado, largo, praa. Escora. Estao. Direo. Guia de engrenagem. Rgido, duro. Etiqueta. Parar. Armazenagem. Reto. Listra, faixa, tira. Toco, fragmento, resto. Pregos, travas. Sustentao, suporte, apoio. Balanar. Suporte. Sistema. Mesa. Encaixe. Cauda, rabo, fila. Equipe, junto, parelha. Tcnico, peas especiais para robs da lego. Fio Ladrilho, azulejo ou telhas. Em cima. Dente de engrenagem. Reboque. Torre. Urbano, municipal, da cidade. Trem. Trem, comboio. Trilhar, pisar. Tesouro, riqueza. Arca do tesouro. Eixo de trem. Giratrio. Gmeo. Dois. Pneu. Em baixo. Para cima. Superior. Veculo. Veculo. Vertical. Oscilante. Armazm Lavagem. Cunha, calo. Aro, roda. Branco. Sem. Largo. O que toca instrumento de sopro, ventilado. Janela. Ventarola.. Pgina: 23/30

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Termo/palavra Wing Wire With Work Worm Yellow Traduo Asa. Fio eltrico. Com. Trabalho. Rosca de parafuso. Amarelo.

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Modelos de projetos
Carro com esteira

Carro com rodas

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Plotter Escreve e desenha. Usada na XIX Mostra de Tecnologia do Salesiano de Araatuba-SP

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Lista de peas de projeto

Voc pode imprimir as peas utilizadas no seu projeto para peg-las no almoxarifado. Clique em File Print Piece List e selecione a impressora para esta tarefa.

Lista de peas do carro com esteira.

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Lista de peas completa do kit.

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