CAPITULO 6 FLUXO DE CARGA APLICADO NO SISTEMA DE DISTRIBUIO

O uso do computador digital para a simulao de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica - SDEEs uma das atividades mais utilizadas nas empresas de energia eltrica. Dentre os programas em uso nas empresas, o fluxo de potncia uma das ferramentas mais comuns nas reas de planejamento e operao de sistemas. Os estudos de fluxo de potncia so utilizados nas fases de projeto, planejamento da expanso, planejamento da operao e operao propriamente dita dos sistemas, podendo ser utilizados apenas para anlise da rede ou integrar estudos mais complexos, como os de otimizao, estabilidade, controle e superviso. O calculo do fluxo de carga que a obteno dos valores de potencia ativa e reativa em todos os pontos de um sistema considerando que o sistema esteja em regime permanente uma parte imprescindvel para a obteno das perdas de potncia e energia de um alimentador. Existem diversos mtodos de fluxo de potncia atualmente disponveis para sistemas de transmisso, algum dos quais de uso bastante amplo, tais como: os mtodos de Gauss-Seidel, Newton Raphson e Desacoplado Rpido. Estes mtodos foram desenvolvidos inicialmente para sistemas de transmisso, porm quando aplicados a sistemas de distribuio apresentam problemas de convergncia, causados pelo mal condicionamento de matrizes, porque os sistemas de distribuio apresentam caractersticas especficas, tais como: Configurao predominantemente radial e alta relao R/X.

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Os

sistemas

eltricos

de

distribuio

da

regio

Norte-Nordeste,

predominantemente, apresentam alimentadores com uma configurao radial e nvel de tenso em 13.8 kV. A maioria dos alimentadores, normalmente possuem chaves de interligao em aberto, a fim de efetuar transferncias de carga, em condies de emergncia. Trs importantes caractersticas so observadas: os alimentadores urbanos, geralmente, no apresentam problemas durante o processo de simulao, devido utilizao de cabos com seo transversal maior, comprimento reduzido e carregamento relativamente elevado. Alguns alimentadores rurais e interurbanos (alimentadores que atendem a vrias cidades e/ou outras aglomeraes populacionais) apresentam problemas durante o processo de simulao, devido utilizao de cabos com uma seo transversal menor, comprimento demasiadamente elevado e carregamento relativamente baixo. A utilizao de mtodos desenvolvidos considerando as caractersticas especficas dos SDEEs, resultou em programas de fluxo de potncia que apresentam um excelente desempenho quando utilizados para simulao destes sistemas. Atualmente os principais os principais mtodos para a soluo do problema de fluxo de potncia em redes de distribuio esto divididos em trs grandes categorias: a) Mtodos de varredura direta e inversa (forward/backward); Os mtodos de varredura direta e inversa so mais recomendados para sistemas radiais, podendo tambm ser utilizados em redes com poucas malhas. Nestes mtodos podemos representar a rede de distribuio como sendo uma rvore orientada, onde a subestao a raiz, o ramal principal (alimentador) da rede o tronco e os ramais laterais so os galhos da rvore. O mtodo consiste em realizar duas varreduras uma reversa e outra direta, aonde na varredura reversa parte-se dos pontos mais extremos e com uma estimativa inicial das tenses nodais, vem calculando as correntes ou os fluxos at a subestao. Baseado neste resultado e com o valor conhecido da tenso na subestao, inicia-se a varredura direta, onde se recalcula os valores de tenso dos ns at os pontos mais extremos. Este processo se repete at que a diferena do valor de tenso em duas iteraes sucessivas no seja maior do que uma tolerncia pr-determinada.

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H duas variantes principais: a primeira em funo da soma das correntes, enquanto a segunda se baseia na soma das potncias. b) Mtodos baseados na matriz impedncia nodal implcita. Os mtodos baseados na matriz impedncia nodal implcita utilizam uma formulao mais adequada para sistemas malhados, baseando-se na fatorao da matriz de admitncia nodal (Ybarra) e injees de corrente equivalentes para resolver a rede. c) Fluxo de potncia via Newton Raphson. Este mtodo tradicionalmente usado em redes de extra e ultra alta tenso, tambm pode ser usado em redes de distribuio. Como um mtodo baseado na matriz Ynodal, deve-se ter o cuidado de evitar um mau condicionamento desta matriz na presena de trechos de alta e muita baixa impedncia. Neste captulo estaremos estudando os mtodos forward/backward. 6.1 FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO Esta seo apresenta uma breve descrio dos principais mtodos utilizados para imulao dos SDEEs. 6.1.1 Mtodo da Soma de Potencia O mtodo da soma de potncia bastante utilizado para calculo do fluxo e perdas de potncia em sistemas de distribuio radiais, pois veloz e apresenta boa convergncia, mesmo em caso de sobrecargas do sistema. O mtodo de Soma de Potncias utiliza uma sistemtica que percorre o sistema de forma direta e inversa. As cargas e as perdas so somadas no caminho inverso, ou seja, partindo na direo da barra terminal e terminando na barra fonte, enquanto que as tenses nodais so calculadas atravs de equao biquadrada, usando o caminho direto, ou seja, partindo na direo da barra fonte e terminando na barra terminal, tomadas duas a duas. Inicialmente, usando o caminho inverso, determina-se a potncia equivalente para cada barra somando as potncias referentes s cargas, incluindo a prpria carga e as perdas de potncia da linha que esto depois da barra de interesse, concentrando o

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resultado nesta barra. Na primeira iterao as perdas no so levadas em considerao. Em seguida, usando o caminho direto, inicia-se o clculo das tenses tomando as barras duas a duas, conforme sistema da figura 6.1. Formulao Matemtica do Mtodo A Figura 6.1 mostra o circuito eltrico equivalente de uma seo de um alimentador, considerando somente a impedncia srie.

Figura 6.1 Trecho de um alimentador Onde Pi (Qi) a potncia ativa (reativa) equivalente vista na barra i somando as potncias referentes s cargas, incluindo a prpria carga e as perdas de potncia da linha que esto depois da barra de interesse. Da Figura 6.1, teremos as equaes a seguir considerando i=2:
V (1) d (1) - V (2) d (2) R (1) + jX (1)

I (1) =

(6.1)

P( 2 ) - jQ(2) = V (2) * I (1)

(6.2)

Substituindo a equao (6.1) em (6.2) temos:

P(2) - jQ(2) V (1) d (1) - V (2) d (2) = R(1) + jX (1) V (2) *

Mas V(2) * = V ( 2) - d ( 2) Assim, a equao (6.3) torna-se:

(6.3)

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V(1) V(2) ((1) - (2)) - V(2) = (R(1) + jX(1))(P(2) - jQ(2))

Transformando para a forma retangular e separando parte real e parte imaginria:

V(1) . V(2) cos[( 1 )- (2 )] = V(2) + P(2)R(1) + Q(2)X(1)

V(1) . V(2) sen[( 1 ) - ( 2)] = P(2)X(1) - Q(2)R(1)

(6.4a) (6.4b)

Elevando ao quadrado e somando as equaes (6.4) chegamos equao (6.5) que biquadrada na varivel V:
V ( 2) + 2[ P ( 2) R (1) + Q( 2) X (1) - 0.5 V (1) ] V ( 2) + ( R 2 (1) + X 2 (1))( P 2 ( 2) + Q 2 (2)) = 0
4 2 2

(6.5)

Ela pode ser escrita de maneira mais conveniente como:

V 4 + 2 AV 2 + C = 0
Definindo-se:

(6.6)

A(i - 1) = P(i) * R(i - 1) + Q(i ) * X (i - 1) - 0.5 * V (i - 1)

C (i - 1) = ( R 2 (i - 1) + X 2 (i - 1)) * ( P 2 (i) + Q 2 (i ))

(6.7) (6.8)

j o nmero do ramo, m1 e m2 so os ns iniciais e finais, respectivamente. Fazendo V 2 = X e substituindo em (6.6) temos:

X 2 + 2 AX + C = 0
Resolvendo,

X=

- 2 A 4 A2 - 4C = - A A2 - C 2

Como X no pode ser negativo, temos:

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X = A2 - C - A
Definindo,

B(i -1) = A2 (i -1) - C(i -1)

Desse modo a soluo :

(6.9)

V(i) = B(i - 1) - A(i - 1)

As perdas de potncia so dadas por:

(6.10)

LP (i - 1) =

R (i - 1)[ P 2 (i ) + Q 2 (i )] V (i )
2

(6.11a)

LQ(i - 1) =

X (i - 1) * LP(i - 1) R(i - 1)

(6.11b)

Algoritmo bsico
De acordo com a formulao mostrada na seo anterior, a tenso de um trecho qualquer, de um alimentador radial, pode ser determinada, conhecendo-se a tenso V, no trecho antecedente, atravs do seguinte algoritmo bsico: 1. Inicialmente, considerar nulas as perdas ativas e reativas no alimentador. 2. Calcular os fluxos (P e Q) para cada barra considerando a configurao do alimentador. O fluxo na barra i ser o fluxo das barras posteriores a ela somada com as perdas dos respectivos trechos e a carga instalada (P e Q) na prpria barra i. 3. Calcular os vetores auxiliares A e C empregando as equaes (6.7) e (6.8), respectivamente. 4. Calcular o vetor auxiliar B empregando a equao (6.9). 5. Calcular a tenso do trecho empregando a equao (6.10).

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6. Calcular as perdas de potncia ativa e reativa no trecho empregando as eqsuaes (6.11). 7. Repetir os passos 2 a 6 para todos os trechos do alimentador. 8. Repetir os passos 2 a 7 enquanto houver variao significativa nas perdas totais do alimentador.

A reordenao de barras
Os processos de clculo das potncias equivalentes e das tenses nodais, pelo mtodo da soma de potncia, exigem que a rede de distribuio seja percorrida nos sentidos ascendente e descendente, respectivamente. Ento necessria uma maneira sistemtica para percorrer as barras da rede, o que se consegue reordenando as barras. Agora ser mostrado um mtodo de reordenao que classifica as barras por tipos e nveis. Embora, as barras sejam identificadas por um nome ou um cdigo, elas recebem na fase de processamento computacional uma numerao seqencial e so classificadas em tipos e nveis. A tabela a seguir mostra os tipos de barras: Tabela 6.1 Classificao das barras de um SDEE por tipo. Tipo 0 1 Barra Terminal Propriedades Uma barra onde termina o alimentador

intermediria So barras de carga ou de mudana de cabo ou de tipo de circuito.

>1

De derivao Que no se classifica como nenhuma das anteriores.

A Figura 6.2 mostra um exemplo em que as barras so classificadas pelo tipo, conforme a tabela acima.

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Figura 6.2 Alimentador: (a) com numerao original e (b) com indicao do tipo de cada barra.

O conceito de nvel de barra definido da seguinte forma: O nvel da barra inicial de um alimentador (barra da subestao) zero. O nvel de qualquer outra barra igual ao de sua barra antecedente mais um. Portanto, O nvel de uma barra sua ordem em relao barra inicial do alimentador. A Figura 6.3 mostra um exemplo de como so indicados os nveis de cada barra.

Figura 6.3 Alimentador: (a) com numerao original e (b) com indicao dos nveis de cada barra.

Algoritmo de reordenao
1. Identifique a barra de nvel zero, ou seja, identifique a barra da subestao e a numere com 0. 2. Classifique todas as barras, isto defina o tipo e o nvel de cada uma delas. 3. Identifique as barras de nvel 1 e numere-as seqencialmente na ordem decrescente do tipo, que corresponde ordem decrescente do grau de derivao. Se o tipo e o nvel de duas ou mais barras coincidirem (ambos) escolha arbitrariamente a ordem de numer-las.

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4. Identifique as barras de nvel 2 pesquisando pela ordem dos novos nmeros de barra e numere as do modo que foi feito no passo 3. 5. Repita o passo 4 para todos os nveis, at que a nova numerao tenha sido estendida a todas as barras do alimentador. O algoritmo abaixo exemplifica como definir nvel e tipo para cada barra do alimentador. A sada j estar ordenada por nvel. ALGORITMO Leia (num_barras,bar_se) Faa i=1 at num_barras Leia(de[i],para[i],r[i],x[i],l[i],p[i],q[i]) Fim do faa sequencia=1; para[0]=bar_se nvel[0]=-1 posio[0]=0 Faa c=0 at num_barras bar_busca=para[c] nivel[c]=nivel[posio[c]]+1; tipo=0; Faa i=c+1 at num_barras Se (de[i]==bar_busca) posio[i]=c se (i>sequencia) permutar os valores dos vetores da posio i com os da posio sequencia Fim do se sequencia=sequencia+1 tipo=tipo+1 Fim do se tipo[c]=tipo Fim do faa Fim do faa O prximo passo ordenar dentro dos nveis o tipo na ordem decrescente. Feito isso cria uma nova numerao para o alimentador de acordo com o algoritmo de reordenao. A tabela 6.2 mostra os dados originais do alimentador da figura 6.4a e tabela 6.3 mostra os dados com as barras renumeradas e ordenadas seqencialmente de acordo com o algoritmo acima. A figura 6.4b mostra as barras com a nova numerao.

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Tabela 6.2 Dados de um alimentador com 14 barras De 1 2 9 2 6 6 2 3 4 4 4 3 11 12 Para 2 9 10 6 7 8 3 4 14 5 15 11 12 13 R (W /km) 0.1904 1.5325 0.3687 0.4930 0.8190 0.1872 0.7114 0.3811 0.5821 0.4831 0.8310 0.3831 0.3687 0.4930 X (W /km) 0.3766 0.4705 0.4574 0.2511 0.7070 0.6188 0.2351 0.1941 0.2710 0.2410 0.4100 0.1240 0.4574 0.2511 Comp. (km) 0.278 0.072 0.044 0.300 0.250 0.150 0.230 0.200 0.135 0.145 0.175 0.235 0.044 0.300 P (kW) 99.840 134.400 48.000 90.000 112.400 45.000 120.000 60.000 28.000 128.000 200.000 96.000 48.000 90.000 Q(kVAr) 29.120 39.200 14.000 40.000 35.000 30.000 80.000 20.000 13.000 50.000 80.000 25.000 14.000 40.000

Tabela 6.3 Dados do alimentador com 14 barras renumeradas e ordenadas. Linha De 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 2 2 3 3 9 6 6 11 4 4 4 12 Para 2 6 3 9 4 11 10 8 7 12 5 15 14 13 De (Ord) 0 1 1 1 3 3 4 2 2 6 5 5 5 10 Para (Ord) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 R (W /km) 0.1904 0.4930 0.7114 1.5325 0.3811 0.3831 0.3687 0.1872 0.8190 0.3687 0.4831 0.8310 0.5821 0.4930 X (W /km) 0.3766 0.2511 0.2351 0.4705 0.1941 0.1240 0.4574 0.6188 0.7070 0.4574 0.2410 0.4100 0.2710 0.2511 Comp. (km) 0.278 0.300 0.230 0.072 0.200 0.235 0.044 0.150 0.250 0.044 0.145 0.175 0.135 0.300 P (kW) 99.840 90.000 120.000 134.400 60.000 96.000 48.000 45.000 112.400 48.000 128.000 200.000 28.000 90.000 Q(kVAr) 29.120 40.000 80.000 39.200 20.000 25.000 14.000 30.000 35.000 14.000 50.000 80.000 13.000 40.000

Figura 6.4 Alimentador: (a) com numerao original e (b) com renumerao das barras.

Depois de ordenado pode-se verificar o seguinte: Percorrendo a tabela 6.3 do final para o incio verifica-se que a barra inicial da

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linha 14 indicar a linha que continua a sua seqncia at a barra da SE, no caso linha 10. Esse resultado ser til na obteno do resultado do passo 2 do algoritmo bsico. Por exemplo, a barra inicial da linha 14 aponta para a linha 10, que aponta para linha 6, que aponta para linha 3, que aponta para linha 1. A tabela 6.4 mostra os valores do fluxo de carga obtidos para o alimentador de 14 barras.
Tabela 6.4 Resultados do fluxo de carga para o alimentador com 14 barras. Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Tenso (kV) 13,800 13,790 13,777 13,775 13,774 13,787 13,785 13,787 13,788 13,788 13,774 13,772 13,771 13,774 13,772 I trecho (A) Perdas (W) Perdas (VAr) 0 0 0 84,675 695,486 1375,631 73,784 893,512 295,283 32,287 80,208 40,851 9,93 6,973 3,478 19,445 56,212 28,631 7,831 14,933 12,891 3,031 0,432 1,428 13,774 20,951 6,432 2,984 0,213 0,265 31,301 88,201 28,548 23,867 53,609 26,761 10,652 10,639 2,573 2,242 0,395 0,184 15,591 35,576 17,553

6.1.2 Mtodo da Soma das Correntes

Figura 6.5 Sistema radial com duas sees. O mtodo de Soma de Correntes utiliza um procedimento que consiste em somar as correntes em cada n, percorrendo o sistema de forma inversa. Usando a figura 6.5 e comeando com uma estimativa inicial para toda as tenses, as correntes das linhas so calculadas da seguinte forma (as variveis so fasores):

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& I ( 2)

(S& ) = (& ) V
* ( 2) * ( 2)

& I (1)

(S& ) + I& = (& ) V

* (1) * (1)

( 2)

(6.12)

Neste momento, as tenses dos ns so calculadas atravs do caminho direto, ou seja, partindo-se do n fonte caminha-se na direo do n terminal, portanto:

& & & & V(1) = VSE - Z (1) I (1) & & & & V( 2 ) = V(1) - Z ( 2 ) I ( 2 )
(6.13)

A convergncia obtida quando para cada barra satisfeita a condio a seguir:

& & V( k ) (atual ) - V( k ) (anterior ) e

Onde e a tolerncia dada para a tenso.

(6.14)

As barras precisam ser ordenadas, como visto acima, para facilitar a varredura direta/inversa. A estimao inicial para as tenses pode ser obtida considerando inicialmente o sistema sem perdas logo as tenses nas barras sero iguais da SE. Neste mtodo a soluo dada estabelece no s o mdulo, mas tambm o defasamento de cada tenso. Geralmente se toma como referencia a tenso na SE com defasamento nulo.

Algoritmo bsico
De acordo com a formulao mostrada na seo anterior, a tenso de um trecho qualquer, de um alimentador radial, pode ser determinada, conhecendo-se a tenso V, no trecho antecedente, atravs do seguinte algoritmo bsico: 1 2 Inicialmente, considerar as tenses nas barras iguais tenso na SE. Calcular as correntes para cada barra considerando a configurao do alimentador (equao 6.12). A corrente na barra i ser a corrente das barras posteriores a ela somada com a corrente da prpria barra i relacionada com sua carga instalada (P e Q).

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3 4 5

Empregando a equao (6.13) calcular as novas tenses para a barra i. Repetir os passos 2 e 3 para todos os trechos do alimentador. Repetir os passos 2 a 4 enquanto a equao (6.14) no for satisfeita.