Você está na página 1de 44

SUMRIO

Editorial
Director: J. M. Dias Miranda Coordenao: Marta Miranda Secretariado: Dina Lopes Nazar Almeida Redaco e Administrao: ISQ - Instituto Soldadura e Qualidade Av. Prof. Dr. Cavaco Silva, 33 TAGUSPARK - OEIRAS 2740 - 120 PORTO SALVO Tel. 214 228 100 Fax 214 228 120 Propriedade: ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade NIPC: 500 140 022 Concepo Grfica: SAR, Publicidade Paginao: Alexandre Rodrigues - ISQ Impresso: Britogrfica, Artes Grficas Lda. Quinta do Corujinho, Armazn 13 2685 Camarate Periodicidade: Trimestral Tiragem: 3 000 exemplares Depsito Legal: 36 587/90 ISSN: 0871-5742 Registo ICS: 108 273

04

Entrevista
Joo Freitas Ribeiro

05

CND
Tecnologia EMAT Long Range Inspection of Pipelines Without Removing Insulation Mecanizao como Vantagem Competitiva Radiografia Digital Concepo, desenvolvimento e produo de sondas de ultra-sons

07 11 15 20

26

Homo Aprehendis
O reflexo das teorias de aprendizagem no e-learning

32

Manuteno
ODC - Optimizao da Disponibilidade e Custos 36

Formao
ISQ designado pela ANACOM como entidade formadora ITED

39 42

Notcias ISQ

EDITORIAL

Controlo No Destrutivo
O Controlo No Destrutivo uma das actividades iniciais do ISQ, tendo utilizado, na dcada de 60, novos ensaios como seja os ultrasons e a magnetoscopia, conjugados com a actividades de investigao e formao em ensaios no destrutivos, esta ltima vocacionada para a certificao de operadores. Com o objectivo de acompanhar as congneres mundiais, promoveu-se na dcada de 90 a automatizao, iniciando-se esta com o controle radiogrfico com "crawlers" e ao controle automtico por ultrasons na inspeco de soldaduras de pipelines. Hoje em dia a actividade do ISQ na rea CND, centra-se tanto no controle convencional como em tcnicas avanadas aplicadas a qualquer um dos mtodos CND. neste contexto que se situam as actividades do Laboratrio de Controlo No Destrutivo. O Controlo No Destrutivo uma rea fundamental no desenvolvimento e internacionalizao do ISQ. Como tal, tem sido feito um esforo de investiPresidente do Conselho de Administrao do ISQ

J. M. Dias Miranda

mento na compra de modernos equipamentos que tm sido gradualmente implementados como tcnicas avanadas de inspeco, como o caso do EMAT e das Guided Waves. Como a concorrncia neste nvel de tecnologia praticamente inexistente a nvel nacional, e ainda pequena a nvel do mercado internacional, neste aspecto que o ISQ pretende fazer a diferena, ganhando novos mercados e expandindo outros nos quais j est presente.

T & Q 56

ENTREVISTA

Joo Freitas Ribeiro


Tecnologia & Qualidade: O Controlo No Destrutivo tem sido ao longo dos anos uma das reas de referncia do ISQ, tanto para o mercado nacional como o internacional. Como se consegue manter um nvel alto de qualidade dos servios com uma concorrncia cada vez maior? Joo Freitas Ribeiro: O mercado nacional sofre hoje uma certa estagnao devido a falta de investimentos em novas unidades industriais. Associado a este facto h tambm o crescimento da concorrncia no mercado dos ensaios no destrutivos mais convencionais. No entanto, o ISQ consegue manter a liderana intacta exactamente porque garante aos seus clientes um diferencial, isto , a experincia e qualidade dos seus servios. Outro factor diferenciador a apresentao de novas inspeces atravs de novas tecnologias de ensaios no destrutivos (END) e tambm de solues customizadas. Desta forma, o ISQ pretende no mbito dos END agir como parceiro junto aos seus clientes no sentido de colaborar activamente na soluo dos problemas. T&Q: De que forma o Controlo No Destrutivo tem participado no processo de internacionalizao do ISQ? Qual a importncia actual do mercado internacional para o CND? Poderia referir alguns exemplos concretos? JFR: O mercado dos ensaios no destrutivos hoje um dos que mais se desenvolve a nvel mundial. A maior evidncia deste facto o surgimento de tecnologias cada vez mais sofisticadas. Se isto acontece porque h investimento e, consequentemente, porque h procura no mercado pelas novas tecnologias. H dois factores principais causadores deste "boom" no mercado dos END. O primeiro deve-se ao facto de que as refinarias, fbricas de processo, centrais elctricas, por exemplo, esto a atingir um estgio de envelhecimento crtico. O segundo est

JFR: O Controlo No Destrutivo tem 5

T & Q 56

relacionado com as leis ambientais e de segurana, cada vez mais apertadas, que foram a um controlo de manuteno mais eficaz. Logo, a avaliao no destrutiva associada engenharia para clculo de vida restante passam a ter um papel fundamental para estas empresas. Ao mesmo tempo, h construo de novas instalaes, como por exemplo os trabalhos realizados na construo dos tanques de LNG em Melkoia e outros, ainda em curso, no mbito dos projectos Ormem Lange e Alvheim Field, todos

na Noruega, assim como os servios na central termoelctrica de AlNasserieh na Sria. Tudo isto faz com que, desde o incio de 2006, o CND j tenha 35% da sua facturao no estrangeiro.

T&Q: Quais os servios diferenciados que o ISQ pode hoje oferecer ao mercado? De que forma isto tem sido explorado.

sido tratado como uma rea fundamental no desenvolvimento e internacionalizao do ISQ. Como tal, tem sido feito um esforo de investimento na compra de modernos equipamentos que tm sido gradualmente implementados como tcnicas avanadas de inspeco. A concorrncia neste nvel de tecnologia praticamente inexistente a nvel nacional, e ainda pequena a nvel do mercado internacional. neste ponto que o ISQ pretende fazer a diferena, ganhando novos mercados e expandindo outros nos quais j est presente como o caso agora do mercado brasileiro onde temos boas expectativas com as tcnicas EMAT e Guided Waves.

tuio com tradio nesta rea e o CND tem dado uma contribuio efectiva para isso, nomeadamente no que se refere a uma investigao aplicada. preciso ter conscincia de que um processo de implementao de novas tecnologias atravs de projectos de I&D tem retorno a mdio e a longo prazo, mas no CND este processo tem resultado. Estes projectos podem ser nacionais, europeus ou mesmo de intercmbio tecnolgico com outros pases como os Estados Unidos, por exemplo.

tubagens, que foi implementada a partir de um projecto internacional de transferncia de tecnologia que rene para alm do ISQ uma empresa inglesa e uma norte-americana.

T&Q: O investimento nas solues customizadas tambm tem sido uma marca do CND nos ltimos tempo. De que forma o ISQ pode actuar para alm de ser meramente um prestador de servios? JFR: Para alm da concorrncia nas tcnicas chamadas convencionais, o mercado hoje tem sido muito exigente no que se refere a qualidade e especificidade das inspeces. Isto quer dizer que cada vez menos as solues genricas so aplicveis, o que implica directamente em encontrar solues especficas para cada problema apresentado. medida que o cliente vai encontrando respostas s suas exigncias leva a uma constante renovao do interesse, garantindo desta forma a construo de uma relao de parceria.

T&Q: Pode especificar? JFR: A tcnica para medio da camada de magnetite teve origem num projecto Europeu denominado SPRINT. Mais recentemente, foram implementadas pelo ISQ mais duas tecnologias, a EMAT para medio de espessura em tubos de caldeira, que teve origem no projecto DINEMAT financiado pela Agncia de Inovao, e por ltimo a tecnologia que utiliza as ondas guiadas - Guided Waves - na inspeco de

T&Q: De que forma estas tcnicas avanadas de inspeco so implementadas pelo CND? Poderia referir algumas delas? JFR: Os projectos de investigao e desenvolvimento tm sido o meio mais eficaz de implementar, no ISQ, novas tecnologias de END. Somos uma insti6

T & Q 56

CND

Csar Boynard

Eduardo Dias Lopes

Sandra Estanislau

Tecnologia EMAT
ao servio da inspeo de tubos de caldeira
Sinopse
A inspeco ultrasnica convencional, ainda aplicada aos tubos de caldeira, requer a remoo das camadas externas de corroso por processos mecnicos (preparao superficial) e seguidamente a utilizao de sondas piezoelctricas aps aplicao de um agente acoplante. Todo o processo dispendioso e envolve grande consumo de tempo. Este um problema considervel uma vez que uma caldeira pode conter vrios milhares de metros de tubos, embora geralmente sejam inspeccionados os tubos que apresentem uma maior suscetibilidade a fenmenos de corroso localizada, isto , uma amostragem muito reduzida se comparada ao volume total da caldeira. Por no requerer limpeza superficial prvia nem elemento acoplante, a tecnologia EMAT tem se apresentado como uma inspeco alternativa aos ultrasons convencionais na inspeco de tubos de caldeira. Actualmente o ISQ utiliza um sistema integrado unidade geradora de pulsos elctricos, sonda, scanner manual e software customizado para representao dos dados - que aplica a tecnologia EMAT. Este sistema permite, a custos mais baixos, uma rpida aquisio de dados e uma amostragem significativamente superior ao ensaio convencional. Estas vantagens associadas ao mapeamento de espesura proporcionado pelo software ISQ, permite uma avaliao de vida restante mais criteriosa e precisa por parte dos profissionais ligados manuteno e integridade estrutural que actuam com estes componentes. aos ultrasons convencionais na inspeco de tubos de caldeira. O sistema utilizado pelo ISQ permite at trs formas de aplicar esta tecnologia, seja atravs de uma rpida busca pelo valor mnimo sem registo grfico, seja atravs de uma aquisio de dados ponto a ponto com registo grfico que apresenta o perfil da perda de espessura da parede do tubo, ou ainda, atravs de um mapeamento da perda de espessura das paredes da caldeira. Para este efeito, o software desenvolvido pelo ISQ, especificamente para inspeco de tubos de caldeira, apresenta-se como uma ferramenta que traz um valor acrescentado a este tipo de inspeco. Este sistema vem sendo utilizado com sucesso pelo ISQ em diferentes centrais trmicas de Portugal. O presente trabalho faz uma breve abordagem ao conceito fsico utilizado por esta tecnologia e apresenta alguns resultados ilustrativos do potencial desta inspeo. uma onda sonora no interior do material com um transdutor acstico electromagntico atravs do efeito magnetoestrictivo. Este efeito d-se sob condies especficas, isto , na presena de um material com boas propriedades magnticas. Esta forma de produzir o sinal sonoro ser referida neste trabalho como EMAT Magnetoestrictivo. Existe uma distoro fsica em quase todos os materiais ferromagnticos quando aplicado um campo magntico. Este fenmeno chamado de magnetoestrico. Para fazer uma analogia pertinente pode-se dizer que este o efeito magntico equivalente ao piezoelctrico. Esta distoro surge geralmente paralela ao campo magntico aplicado. Se uma corrente de Eddy posicionada sobre a superfcie de um material ferromagntico, somado ao campo gerado pela corrente de Eddy, so induzidos campos magnticos dinmicos que do origem as foras dinmicas Fms. Estas foras so dispostas paralelas ao fluxo magntico B0, como ilusrta a figura 1.

2. Conceito Terico
Um Transdutor Acstico EletroMagntico, comumente, referido como EMAT devido s iniciais em ingls, consiste basicamente na montagem associada de uma bobina e um man. Em operao, utilizado um amplificador de potncia para gerar um pulso de corrente de curta durao na bobina, tipicamente em frequncias da ordem de megahertz (MHz). H duas formas diferentes de se conseguir a gerao de ondas sonoras em materiais condutores elctricos utilizando-se os transdutores acsticos eletromagntico (EMAT), isto , atravs da fora de Lorentz ou atravs do efeito Magnetoestrictivo.

Figura 1 - Princpios da gerao da energia acstica electromagntica atravs da Efeito Magnetoestrictivo [2]

1. Introduo
A tecnologia EMAT tem se apresentado como uma inspeco alternativa

2.1 EMAT Magnetoestrictivo


A forma menos conhecida de produzir

T & Q 56

Ambos os fenmenos afectam a estrutura atmica do material sob inspeco, de forma que as ondas acsticas so geradas directamente dentro do material ao invs de serem

geradas dentro do transdutor, como acontece com os transdutores piezoelctricos e piezocompsitos dos ultrasons convencionais, e depois transmitidas atravs do fluido acoplante ao material. Cada uma das formas de gerar o pulso sonoro atravs de um EMAT tem o seu comportamento com relao ao campo magntico requerido para o efeito, bem como, causam diferentes influncias na amplitude no sinal produzido. A figura 2 ilustra a performance e a contribuio de cada um. A partir do grfico pode-se verificar que o campo magntico necessrio para a fora de Lorentz vibrar uma material dever ser de grande intensidade, pelo que sendo necessrio a utilizao de ims fortes e uma unidade geradora de impulso de alta potncia. Por outro lado, o campo magntico necessrio para vibrar [1].

da no interior destas caldeiras causa uma reaco entre os constituintes do gs e do vapor com o material base dos tubos, o ao. Esta reaco forma uma frgil camada de xido de ferro nas superfcies internas e externas dos tubos de ao carbono das caldeiras. O sistema ISQ EMAT Magnetoestrictivo tem como objectivo avaliar e dimensionar a perda de espessura das paredes dos tubos de caldeira. Este sistema extremamente leve, podendo at ser operado com apenas uma das mos e utiliza um EMAT que gera um feixe incidente normal superfcie do material. O sistema EMAT integrado desenvolvido pelo ISQ formado por uma unidade geradora de pulsos elctricos, uma sonda, um scanner manual e um software customizados para inspeco de tubos de caldeira. Este sistema permite uma rpida aquisio de dados e uma amostragem significativamente superior ao ensaio convencional como ilustra a figura 3. O sistema EMAT - ISQ produz ondas transversais, horizontalmente polarizadas, que permitem uma resoluo maior que uma onda longitudinal devido ao menor comprimento de onda. Assim sendo, esta sonda capaz de medir uma parede mais fina para uma mesma frequncia [1].

A nvel microestrutural o fenmeno magnetoetrictivo ocorre atravs de uma combinao de campos magnticos e dinmicos oriundos a partir de um man permanente e corrente induzida pela bobina, respectivamente, como ilustra a figura 4. Inicialmente, os dipolos magnticos no interior do material encontram-se em equilibrio, o que significa dizer que a orientao aleatria, como mostra o estgio 1 da figura 5. Quando aproximamos um man permanente ao material, estgio 2 figura 5, o campo magntico permanente do man (Bs) induz um alinhamento dos dipolos magnticos do material ao longo da sua superfcie, estgio 3 figura 5. O campo magntico dinmico (Bd) gerado a partir da corrrente induzida pela bobina faz pulsar a camada de xido a medida em que passa pela bobina uma corrente induzida alternada, estgio 4 figura 5. Desta forma a camada superficial sofre uma microdeformao radial, para dentro e para fora, de acordo com a frequncia de excitao imposta pelo equipamento gerador de impulsos elctricos. Esta microdeformao causa no interior do material uma onda mecnica, neste caso, uma onda sonora transversal que incide sempre superfcie do material. O fenmeno ilustrado na figura 6. Ao eliminar a operao de limpeza e preparao de superfcie dos tubos, a

Figura 2 - Grfico ilustrativo da contribuio dos efeitos Lorentz e Magnetoestrictivo em funo do campo magntico e da amplitude do sinal gerado [1]

3. Sistema de Inspeo EMAT - ISQ


Um exemplo prtico da aplicao de um EMAT que utiliza o efeito magnetoestrictivo quando h a presena de camadas de xido de alta temperatura tipicamente formadas na superfcie externa dos tubos de caldeira. pertinente dizer que as caldeiras sujeitas a formao destes xidos so aquelas alimentadas por combustveis como o carvo, o leo combustvel e gs, ou uma mistura destes, e cujos componentes tenham temperatura de processo acima dos 500C ou 1000F. A alta temperatura de processo atingi8

T & Q 56

Figura 3 - Sistema EMAT Magnetoestrictivo do ISQ em operao numa instalao industrial

sistema atravs de um rpido varrimento numa rea do tubo em busca do valor mnimo de espessura, como ilustra a figura 7. Este tipo de inspeco tem a vantagem de permitir pesquisar muito rapidamente uma boa rea do tubo, e em diferentes geratrizes. No entanto no apresenta registo grfico.
Figura 4 - Desenho de projecto de uma sonda EMAT Magnetoestrictiva [2]

de cada tubo individualmente. Esta inspeco pode fornecer todos os valores medidos, ponto a ponto, bem como os valores mnimo, mximo e, ainda, estabelecer um valor mnimo de alarme abaixo do qual todos os valores medidos sero acusados. A figura 8 apresenta um "output" tpico deste tipo de utilizao do sistema. A terceira forma de utilizar o sistema EMAT do ISQ requer o mesmo equipamento anterior, isto , uma unidade geradora de impulso e um scanner manual. A mais-valia desta forma de inspeco est no tratamento grfico realizado pelo software ISQ com os dados adquiridos na inspeco. A figura 9 apresenta o mapeamento da

tecnologia EMAT permite que o trabalho de inspeco possa ser executado muito mais rapidamente, possibilitando desta forma reduzir o tempo da inspeco, o que pode implicar directamente numa reduo nos custos de uma parada. Adicionalmente, o facto de no ser necessrio a utilizao de um agente acoplante (tipicamente gua ou leo) elimina uma srie de problemas inerentes a presena deste. Estas vantagens associadas s potencialidades do software ISQ para apresentao de dados, que sero discutidos no item seguinte, permitem uma avaliao de vida restante mais criteriosa e precisa por parte dos profissionais ligados manuteno e integridade estrutural que actuam com estes componentes. Os erros inerentes a esta tecnologia so basicamente provenientes de dois factores, como sejam, a variao da espessura e a saturao magntica da camada de xido superficial. Ambas as situaes tm implicao directa na amplitude e na forma do sinal gerado. Assim, a regularidade e homogeneidade da camada de xido formada na superfcie dos tubos tem influncia no resultado obtido.

A segunda forma de utilizao do sistema EMAT do ISQ o varrimento realizado numa geratriz do tubo. Esta inspeco requer um scanner manual para registrar as posies em que os dados so adquiridos, como pode ser visto na figura 4. O resultado proporcionado por este tipo de inspeco a vista em perfil da perda de espessura

Figura 5 - Correlao entre o funcionamento de um EMAT e o fenmeno Magnetoestrictivo

4. Aplicabilidade do Sistema EMAT - ISQ


O sistema EMAT do ISQ possui uma caracterstica relevante que a flexibilidade no que se refere a sua aplicabilidade, isto , o mesmo sistema pode aplicar at trs tipos de inspeco conforme a necessidade do cliente. A primeira forma de aplicao deste
Figura 6 - Desenho ilustrativo da gerao de uma onda transversal a partir de um EMAT Magnetoestrictivo [2]

T & Q 56

ainda atravs do mapeamento da perda de espessura dos tubos que permite uma vista global de toda uma pareda da caldeira. O sistema EMAT/ISQ permite, a custos mais baixos, uma rpida aquisio de dados e uma amostragem significativamente superior ao ensaio convencional. Estas vantagens associadas ao mapeamento de espesura proporcionado pelo software ISQ, permite uma avaliao de vida restante mais criteriosa e precisa por parte dos profissionais ligados manuteno e integridade estrutural que actuam neste tipo de indstria. Com efeito, o software desenvolvido pelo ISQ especificamente para inspeo de tubos de caldeira, se apresenta como uma ferramenta que traz um valor acrescentado a este tipo de inspeco. Como tal, este sistema j vem sendo utilizando com sucesso em diferentes centrais termoeltricas de Portugal.

Figura 7 - Forma mais simples e rpida de utilizao do sistema EMAT do ISQ

espessura de 50 tubos de uma parede de gua. Todas as informaes relativas a inspeco so mostradas no menu direita da imagem. O software possibilita configurar at 5 nveis cor-espessura. Esta ferramenta permite uma avaliao mais criteriosa da degradao dos tubos e ainda correla-

cionar de uma forma mais precisa o desgaste dos tubos com o fluxo dos sopradores. No que se refere ao relatrio final, o software ISQ permite exportar todos os dados obtidos para um arquivo excel e desta forma emitir um documento instantneo que inclui uma pgina de frente, contendo todos os detalhes e informaes pertinentes inspeco, e um anexo colorido que, aps impresso, permite ao cliente identificar facilmente as reas mais crticas da parede da caldeira.

Agradecimentos
Os autores agradecem o financiamento obtido atravs do projecto DINEMAT junto a ADI - Agncia de Inovao do Governo de Portugal, no mbito dos programas operacionais Cincia, Tecnologia, Inovao (POCTI) e Sociedade de Informao (POSI) comparticipados pelos FEDER e por Fundos Nacionais do MCT.

5. Concluses
Figura 8 - Vista do perfil da perda de espessura. Ao lado direito informaes detalhadas sob a inspeco

Por no requerer limpeza superficial prvia, nem elemento acoplante, a tecnologia EMAT tem-se apresentado como um inspeco alternativa aos ultrasons convencionais na inspeco de tubos de caldeira, principalmente por apresentar considerveis vantagens em termos de custos e benefcios tcnicos. O sistema EMAT utilizado pelo ISQ flexvel na sua utilizao, pois permite at trs formas de aplicar esta tecnologia conforme a necessidade do cliente. Seja atravs de uma rpida busca pelo valor mnimo sem registo grfico, seja atravs de uma aquisio de dados ponto a ponto com registo grfico que apresenta o perfil da perda de espessura da parede do tubo ou

Referncias
1. "The Use Of Magnetostrictive Emat Transducers On Oxide Scaled Boiler Tubes" ; K. Lee, T. Nelligan - Panametrics-NDT, A business of R/D Tech Instruments, Inc., Waltham, Massachusetts, USA. 2. "Development and Implementation of Non-Contact Electromagnetic Acoustic Transducer (EMAT) Technology for Boiler Tube Inspection", Relatrio Final Instituto de Soldadura e Qualidade - ISQ; Edison Welding Institute - EWI, Agosto 2003.

T & Q 56

Figura 9 - Apresentao de resultados atravs de um software desenvolvido especificamente para a inspeco de caldeira e em funo das necessidades dos clientes

10

CND

Csar Boynard

Long Range Inspection of Pipelines Without Removing Insulation


1. Introduction
Corrosion in pipework is a major problem, particularly in the oil, gas, chemical and petrochemical industries. Since a significant proportion of industrial pipelines are insulated, this means that even external corrosion cannot readily be detected without the removal of the insulation, which in most cases is prohibitively expensive. There is therefore an urgent need for the development of a quick, reliable method for the detection of corrosion under insulation (CUI). The problem is even more severe in cases such as road crossings where the pipe is underground (often in a sleeve) for a limited distance; excavation of the pipe for visual or conventional ultrasonic inspection can cost upwards of 50k Euros so a technique to address this problem would be particularly beneficial. Current conventional methods for inspecting the above engineering assets have been in use for approximately 50 years. However, they have the following major drawbacks: Their maximum range is measured in tens of millimeters. Thus they require many man months of effort to inspect large structures e.g. pipelines and pipework, bridge cables, tubular members of offshore structures, etc. They require direct access to the structure that implies to expose inspectors to hazardous environmental conditions, or to use expensive Remotely Operated Vehicles (ROVs) for deployment. In this case, the cost of access typically exceeds cost of inspection by a factor of 510 and overall cost is prohibitively high. They are so time consuming and costly that the amount of inspection actually carried out is far less than is required to ensure long-term structural integrity. The above lack of inspection technology has led to major disasters and loss of life after large oil and gas pipelines have structurally failed. range testing typically uses frequencies in the 250 kHz - 1 MHz range and has been applied to plate, tube and pipe testing [4, 7-11], weld inspection [12], aircraft lap joints [13], and even to ice detection on aircraft [14]. This project concentrates on long range testing which generally requires the use of frequencies below 100 kHz, so the use of cylindrical guided waves propagating along the pipe wall is potentially a very attractive solution to the related problem since they can propagate a long distance under insulation and may be excited and received using transducers positioned at a location where a small section of insulation has been removed. Recent developments have used guided ultrasonic waves with ranges of 10s meters or more (Long-Range Ultrasonic Testing (Long Range UT)). Such waves can solve the otherwise intractable problem of inspecting engineering assets. The Long Range UT technique has the advantage of full volume coverage and the ability to test long lengths of structure from a single

2. The Technical Solution to Inspect Remote Zones.


The use of guided waves in Non Destructive Evaluation (NDE) has been discussed for over 40 years [1-3]. Guided waves can be used in three regimes, each of which has been extensively researched: short range (<<1m), medium range (up to about 5m), and long range (up to around 100m). The short range methods include high frequency surface wave scanning [4], leaky Lamb wave inspection of composite materials [5] and acoustic microscopy [6] in which a leaky surface wave is generated by the lens. Medium

Figure 1 - Comparison on the volume of material covered with a conventional single transducer inspection and a Long Range UT inspection, applying a ring of transducers

11

T & Q 56

point. It can also be used to inspect inaccessible regions of a structure from an accessible location, so potentially defective areas are located accurately in terms of distance from the transducer ring. Figure 1 illustrates the Long range UT technology and put a comparison against conventional techniques. The main attraction of long range guided wave inspection is that it enables a large area of structure to be tested from a single transducer position, so avoiding the time-consuming scanning required by conventional ultrasonic or eddy current methods. The technique becomes even more attractive if part of the structure to be tested is inaccessible, for example a pipe passing under

industry target is 1%. Accurate flaw positioning in the longitudinal direction (better than 100mm). Useable for pipe that is inaccessible - insulated, buried, sleeved, elevated on pipe racks, etc.

Application to flat plate components is difficult. The individual sensor elements are expensive and required in large numbers (e.g. 280 for a 600mmdiameter pipe). This inhibits the use of the technology and precludes the permanent installation of sensor arrays for condition-monitoring.

Limitations of Long Range UT Range is reduced to 1 or 2m if structure is coated with viscoelastic material or has a complex geometry. Inability to position the flaw around the pipe. Inability to distinguish between a wide shallow flaw and a deep narrow one with the same cross sectional area. Clearly this is significant

3. Requirements and Specification for Optimized Working System


In order to optimize the technology performance, Guided waves of different types should be available to propagate in any bounded medium. The most attractive modes to use are those which have a mode shape which has uniform stress over the whole cross section of the pipe. This means that there will be equal sensitivity to cross section loss at any location through the wall thickness or round the circumference. Modes with a simple mode shape are also easier to excite in a pure form, which is important in controlling coherent noise. The two modes which meet these criteria are the L(0,2) and T(0,1) modes shown in Fig 3a. These are essentially extensional and torsional modes respectively. Both modes have the additional advantage of being nondispersive over a wide frequency band. The main difficulty with medium and long range guided wave inspection is that it is very easy to obtain signals like that shown in Fig 2a. This shows the pulse-echo signal produced on a length of plain pipe by a group of transducers covering a quarter of the pipe circumference and connected in parallel so that they effectively act as a single transducer. Ideally the signal should contain two distinct echoes from the two ends of the pipe rather than the very complicated trace seen in the figure. The complication arises from the excitation of multiple modes which travel at different velocities in both directions, and these velocities being in general a function of frequency (i.e. the modes

Figure 2 - (a) Signal received on length of plain pipe using transducers over quarter of circumference; (b) signal received on welded pipe in early site test [15]

a road. The test is usually done in pulseecho mode, the transducer transmitting the guided wave along the structure, and returning echoes indicating the presence of defects or other structural features.

since the latter flaw type could be much more harmful and the 10% sensitivity may be inadequate. Individual sensor elements are 'dry coupled' and are forced against the component with a load of ~20kg. As

Figure 3 - Dispersion curves for (a) 6 inch, schedule 40 steel pipe; (b) steel plate [15]

Characteristics of Long Range UT High productivity - 100% of the pipe's wall is inspected over ~20m in each direction. Reliable flaw size detection limit ~10% of cross sectional area -

considerable numbers of elements are required to make up the array, it becomes difficult to react these forces unless the component can be surrounded by a clamping device, as is the case for pipe.

are dispersive). Fig 3a shows the dispersion curves for a 6 inch diameter, schedule 40 steel pipe. There are about 50 modes present at frequencies below 100 kHz and many of them are strongly dispersive. Fig 3b shows the corresponding diagram for a plate. Here the group velocity is plotted as a function of frequency-thickness product and below about 1.6 MHz-mm only three modes are present (a0, s0 and SH0). Therefore in a 10 mm thick plate there are only 3 modes present below 160 kHz. Mode control is therefore easier in a plate than a pipe but other problems are more difficult, as will be discussed later [15]. The key to controlling coherent noise is therefore to excite and receive a single mode in one direction. The choice of mode will be influenced by the ease of exciting it while minimizing the excitation of other modes, and by its sensitivity to the defect type(s) of interest. In addition to controlling coherent noise, it is also necessary to control dispersion. If the chosen mode is dispersive, the different frequency components in the signal travel at different velocities so the signal duration increases which compromises the spatial resolution (the ability to distinguish echoes from closely spaced reflectors). Dispersion is not very evident in Fig 2b since it was controlled by applying narrow band excitation centered on a region where the mode of interest is non-dispersive. This strategy to overcome dispersion problems is often sufficient, though dispersion compensation [16] can also be valuable. In medium range testing, mode control is usually achieved by choosing an appropriate transducer and excitation signal. In an EMAT (electro-magnetic acoustic transducer) [17, 18], a narrow band signal (typically a few cycle toneburst) is applied to a meander coil and the current flows in opposite directions along successive limbs of the coil, so producing force in opposite directions. Therefore the spacing between the limbs of the coil controls the dominant wavelength of the excited wave. Figure 4a shows an schematic dia-

gram of an EMAT which generates a wave in the structure via Lorenz force and/or magnetostriction. Mode control can also be achieved with piezoelectric excitation as shown schematically in figure 4b; here the transducer is oriented at an angle to the structure and directs compression waves towards the structure via a coupling medium (often a Plexiglas wedge). By the coincidence principle [19] the wavelength of the wave generated in the structure, ?p, is related to the wavelength of compression waves in the coupling medium, ?c, and the angle of inc idence. Hence the wavelength can be controlled by varying the angle of incidence. It is important to use a transducer which forces the structure in the most appropriate direction. For example, at low frequency the s0 mode in a plate involves predominantly in-plane motion, while the a0 mode is predominantly out-of-plane. It is therefore very difficult to obtain a satisfactory ratio of s0 to a0 signal by using a transducer such as a piezoelectric transducer on an angle wedge because it applies an outof-plane force to the structure surface; if the s0 mode is to be used in this regime, an EMAT designed to apply an in-plane force is preferable. The issue of mode excitability is discussed further in [20]. The degree of modal selectivity obtained is governed by the size of the transducer and the excitation signal. The transducer size controls the effective wavelength bandwidth (with the EMAT) or the effective phase velocity bandwidth (with piezoelectric excita-

tion), while the excitation signal governs the frequency bandwidth. This is discussed further in [19, 21-23]. In order to obtain satisfactory mode control, the transducer generally has to be around 3-5 wavelengths long. For a mode with a phase velocity of 3 mm/s, the wavelength is 6 mm at a frequency of 500 kHz so the required transducer size is modest. However, if the frequency is reduced to 50 kHz, the wavelength increases to 60 mm and the required transducer size becomes impractical. Therefore in long range testing an alternative to single, monolithic transducers must be sought and it has been found that an array of point sources is very attractive in several applications, as discussed below. If an array is used, satisfactory mode control requires that the direction of the force applied by the individual elements is appropriate for the desired mode, and that the individual array elements have good gain and phase consistency. Signal processing makes an important contribution to extracting the desired input mode - received mode combination from the array and rejecting other combinations, so improving the signal to coherent noise ratio. It is also potentially possible to subtract a baseline signal obtained at an earlier stage in the life of a structure from the current signal in order to track changes. This is particularly applicable in 'smart structure' applications where the transducers are permanently attached, but the operation is not straightforward since, for example, temperature changes or small, unimportant changes in material properties with age will affect the dispersion relationships, and hence the received signals.

4 - Implementation of Guided Waves Technology at ISQ


ISQ has decided to launch guided wave technology since middle of 2005. Since then, relevant time and investment were spent in order to implement this powerful inspection tool for ISQ clients. In the beginning, a wide research was carried out in order to find out and assimilate basic theoretical concepts. 13

T & Q 56

Figure 4 - Schematic diagram of excitation of guided waves by: a) electro magnetic acoustic transducer; b) piezoelectric transducer on a wedge [24

References
1. Worlton, D.C., Non-Destructive Testing 15, 218 (1957). 2. Rose, J.L., Ultrasonic waves in solid media, Cambridge University Press, New York, 1999. 3. Rose, J.L., Materials Evaluation 60, 53 (2002). 4. Thompson, R.B., in Review of Progress in QNDE, Vol 16, eds. D.O. Thompson and D.E. Chimenti (eds), Plenum, New York, 1997, p121. 5. Chimenti, D.E. and Martin, R.W., Ultrasonics 29, 13 (1991). 6. Briggs, G.A.D., Acoustic Microscopy Clarendon Press, Oxford, 1992. 7. Whittington, K.R., Brit J NDT 31 (1989). 8. Bttger, W., Schneider, H., and Weingarten, W., Nuclear Eng. and Design 102, 356 (1987). 9. Mohr, W. and Hller, P., IEEE Trans Sonics and Ultrasonics SU-23 69 (1976). 10. Hirao, M. and Ogi, H., NDT&E International 32 127 (1999). 11. Alers, G.A. and Burns, L.R., Materials Evaluation 45 1184 (1987). 12. Salzburger, H.-J., Dobmann, G., and Mohrbacher, H., IEE Proc: Science, Measurement and Technology 148 143 (2001). 13. Rose, J.L., Soley, L., Materials Evaluation 50 1080 (2000). 14. Hongerholt, D.D., Willms, G., Rose, J.L., in Review of Progress in QNDE, Vol 21, eds. D.O. Thompson and D.E. Chimenti (eds), American Inst Physics, New York, 2002, p1023. 15. Cawley P., Alleyne D.; Rapid Long range Inspection of Chemical Plant Pipework Using Guided Waves. Second Middle East Nondestructive Testing Conference and Exhibition (2003) 16. Wilcox, P.D., Lowe, M.J.S. and Cawley, P., in Review of Progress in QNDE, Vol 20, op. cit. (2001), p. 555. 17. Thompson, R.B., IEEE Trans Sonics and Ultrasonics SU-25 7 (1978). 18. Hubschen, G., NDT net, 3 (1998). 19. Viktorov, I.A., Rayleigh and Lamb waves, Plenum, New York, 1967. 20. Wilcox, P., Evans, M., Dilient, O., Lowe, M. and Cawley, P., in Review of Progress in QNDE, Vol 21, op. cit. (2002), p. 203. 21. Alleyne, D.N. and Cawley, P., NDT&E International 25 11 (1992). 22. Monkhouse, R.S.C., Wilcox, P.D. and Cawley, P., Ultrasonics 35 489 (1997). 23. Ditri, J.J. and Rose, J.L. , Journal of Applied Mechanics 61 330 (1994). 24. Cawley, P., Alleyne, D.N., Lowe, M.J.S, B. Pavlakovic and Wilcox, P.D., Materials Evaluation, p.66 (2003).

Figure 5 - Pipeloop built at ISQ facilities for testing, training and development purposes

ISQ plans are creating a solid structure for training and future developments on this technology in the next years. To answer these objectives ISQ has built the major pipeloop in the Europe for testing, training and development purposes, as presented in figure 5. This pipeloop was carefully designed to simulate real field conditions usually applied in refineries, power plants and chemical industries. As pipelines used in these industries have several geometrical and insulation characteristics, ISQ pipeloop was divide in three pieces that cover the major conditions applied in field environment. For the moment, main objectives are to validate the technology on two specific types of applications: Inspection of pipelines with thermal insulation typically used in refineries, and inspection of pipelines insulated with polyethylene, typically used in gas companies. Many tests were carried out on the pipeloop for both applications (figure 6) and some field inspection validation were already deployed in some specific client's facilities.

Testing (UT) techniques requires the removal of the insulation. The removal (and re-application) of the insulation makes inspection prohibitively expensive. The proposed solution to overcome this inspection problem is to use recently developed Long Range UT techniques that are able to generate longitudinal and torsional Guided Waves. The principle of the technique is that guided waves may propagate over long distances in metals with minimum attenuation and are reflected from discontinuities. Guided waves can propagate along a pipe under insulation and therefore enable the line (up to 100m) to be inspected in a single test, resulting in large savings in inspection time and insulation removal.

5 - Conclusions
Currently, there is a need in the world market for advanced NDE techniques that can perform pipeline inspection faster and cheaper without or with minimum removal of the insulation. The standard method of inspecting insulated pipes for corrosion damage using conventional nondestructive evaluation (NDE) methods and Ultrasonic 14

T & Q 56

Figure 6 - Many tests were carried out on ISQ pipeloop in order to validate Guided Wave technology

CND

Mecanizao como Vantagem Competitiva


Introduo
A gesto da manuteno das actuais unidades industriais baseia-se, cada vez mais, em sistemas de gesto de risco - "Risk Based inspection". Estes sistemas dependem largamente das informaes obtidas durante a realizao de inspeces aos diversos componentes do sistema, para avaliar a sua condio actual, de forma a poder prever a evoluo da sua degradao ao longo do tempo. O desenvolvimento de sistemas de inspeco, que permitam aumentar a quantidade e a fiabilidade dos dados obtidos fundamental para a tomada de decises que permitam aumentar a produtividade, quer pela minimizao dos tempos de paragem quer pela diminuio de paragens no programadas. A mecanizao e automatizao dos ensaios permite o aumento do volume de dados obtidos, assim como o aumento da reprodutibilidade dos ensaios realizados, tornando as inspeces menos dependentes do factor humano e possibilitando inspeces sucessivas ao longo do tempo que monitorizam a evoluo do estado dos componentes com elevada fiabilidade. Por outro lado, a mecanizao permite que tcnicas que normalmente no eram seleccionadas para realizao de ensaios na construo de novos equipamentos, devido ao seu baixo rendimento quando comparadas com outras tcnicas disponveis, venham a ser incorporadas no controlo de qualidade da construo de novos equipamentos, com vantagens para a vida futura das novas instalaes. A mecanizao associada utilizao de software dedicado a aplicaes especficas vem permitir gerar registos digitais das inspeces realizadas possibilitando o arquivo digital de relatrios de estado inicial dos componentes para comparao com inspeces futuras durante a vida til dos equipamentos Durante os ltimos anos o ISQ por intermdio do LABEND tem feito um grande esforo no desenvolvimento e integrao de sistemas de inspeco dedicados s necessidades dos seus clientes. Neste campo a automatizao dos ensaios por meio de dispositivos de varrimento, "Scanners" permite obter mais valias importantes na potenciao dos ensaios no destrutivos. Este desenvolvimento tem sido realizado associado aos mais modernos softwares de modelao a 3D tcnicas de topo nos END como so os casos das tcnicas ToFD, EMAT e PHASED ARRAY. Pretende-se ao longo deste artigo, apresentar algumas solues inovadoras que permitiram solucionar com sucesso problemas especficos dos nossos clientes, bem como abrir portas para novos mercados ao ISQ. e convexas; Instalao de dois conjuntos de sondas. Ocasionalmente um conjunto suplementar de sondas poder ser desejvel; Equipado com um transdutor de posio, "Encoder", por forma a cumprir com os requisitos do ASME Code Case 2235-6; Dispositivo de arranque / fim da inspeco, por forma a facilitar a aquisio de dados; SOLUES ADOPTADAS: Construo de um chassi em perfil tipo MCS, onde so fixadaa quatro rodas magnticas, porta-sondas e encoder. A utilizao de barras de diferentes comprimentos permite o ajuste do sistema s dimenses do componente a inspecionar. Utilizao de rodas magnticas para garantir a fixao do portasondas ao componente a inspeccionar. Estas rodas podem ser orientadas por forma a adaptarem-se a superfcies concavas e convexas.

1. Controlo de Soldadura Tcnica TOFD

Figura 1.1 - Sistema para inspeco manual com 2 conjuntos de sondas TOFD (4 sondas). Projecto 3D e Fotograma do sistema

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS: Adaptao a superfcies cncavas 15

T & Q 56

Figura 1.2 - Sistema para inspeco manual com dois conjuntos de sondas TOFD (4 sondas).a Adaptao ao intradorso e ao extradorso de uma tubagem com 40"

2. Mapeamento de Espessuras em Tubos de Caldeiras - Tcnica EMAT


PRINCIPAIS CARACTERSTICAS: Ajustvel a tubagem de caldeira, na gama de dimetros de 1,5" a 4". Capacidade para utilizar sondas EMAT, ou sondas piezoelctricas. Realizao de varrimentos ao longo de trs geratrizes desfasadas de 45 (-45, 0, +45). Equipado com um transdutor de posio, "Encoder". Permitir seleccionar o sentido da inspeco (sentido ascendente vs sentido descendente). SOLUES ADOPTADAS: Construo de um chassi ergonomicamente adaptvel mo do operador. Utilizao rodas em polipropileno para garantir uma maior atrito, com o raio de curvatura que se ajuste ao dimetro do tubo a inspeccionar. Utilizao de um dispositivo electrnico que permita o operador definir o sentido da aquisio.
Figura 2.2 - Inspeco ao longo de trs geratrizes: -45, 0, +45

realizao de inspeces do tipo PSCAN (com duas sondas angulares), T-SCAN (com sondas direitas) e TOFD (com 1 ou 2 pares de sondas TOFD). SOLUES ADOPTADAS: Utilizao de um conjunto de quatro rodas magnticas, recorrendo a magnetos de terras raras de Nibio, que garante uma fixao eficiente do scanner em qualquer posio de trabalho, incluindo a trabalhar ao tecto. Construo de um chassi principal, equipado com dois motores elctricos independentes, permitindo assim realizar o guiamento ao longo de trajectrias curvilneas. Utilizao de um sistema de pivot, com engrenagens cnicas que permite que o plano de trabalho das rodas magnticas seja diferente do plano de montagem dos motores. Esta caracterstica permite que o scanner se adapte a superfcies cncavas e convexas, garantido um funcionamento uniforme. Possibilidade de montagem de um segundo eixo independente, montado no chassi principal. Este eixo permite um movimento secundrio necessrio a inspeces do tipo PSCAN e T-SCAN (Mapeamento de espessuras).

3. Ultrasons Automatizados: Sistema MPUS - Tcnica TOFD e P-SCAN


PRINCIPAIS CARACTERSTICAS: Fixao por meio de um sistema magntico s superfcies, podendo trabalhar em qualquer posio. Adaptar-se a superfcies cncavas e convexas, com raios de curvatura superiores a 6". Descrio de trajectrias curvilneas. Dois eixos de inspeco, um principal que orienta o scanner ao longo de uma determina trajectria, e um secundrio que executa o movimento na direco perpendicular ao eixo principal. Equipado com um transdutor de posio, "Encoder", em ambos os eixos. Capacidade para transportar at 4 transdutores de ultrasons, para

T & Q 56

Figura 2.1 - Sistema de inspeco manual para medio de espessuras utilizando transdutores EMAT, ou transdutores piezoelctricos

Figura 3.1 - Sistema para inspeco por ultrasons automatizados MPUS

16

4. Ultrasons Automatizados: Sistema PRUs 2 - Tcnica Multisondas


PRINCIPAIS CARACTERSTICAS: Cumprir com os requisitos do cdigo ASTM E 1961-98. Adaptar-se a linhas de gasoduto na gama de dimetros de 8" at 40". Flexvel por forma a adaptar-se aos desalinhamentos e/ou ovalizao dos tubos. Garantir o alinhamento em relao linha mdia do cordo de soldadura, com uma preciso de 0.5mm. Deve estar equipado com um transdutor de posio, "Encoder". Capacidade para montar diversos conjuntos de transdutores de ultrasons, tipicamente um par de sondas TOFD e 14 sondas de eco-pulsado focalizadas.
Figura 3.2 - Aplicaes do sistema MPUS na inspeco T-SCAN (Mapeamento de espessuras)

SOLUES ADOPTADAS: Construo de um chassi rgido for-

mado por dois boomerangs com o raio de curvatura que se adapte linha a inspeccionar e vrios perfis de construo de mquinas, que lhe conferem a rigidez necessria, e aos quais se fixam os diversos componentes: Motor, Esticador, Caixa de comando, Porta sondas e Encoder. Utilizao de uma correia dentada que ter como funes: Dar traco ao scanner; Suportar o peso do scanner durante todo o movimento orbital; Utilizao de um conjunto esticador/amortecedor, que tracciona a correia dentada e que compensa a eventual existncia de desalinhamentos e/ou ovalizaes; Utilizao de uma corrente metlica, que serve para guiar o scanner paralelamente ao cordo de soldadura, e garante o alinhamento dentro dos limites requeridos;

pub britogrfica

5. Ultrasons Automatizados: Sistema LNG US Tcnica de Phased Array


PRINCIPAIS CARACTERSTICAS: Adaptar-se a tanques de armazenagem de grande dimetro, 60-80m. Fixao ao tanque atravs um sistema no magntico. Garantir o alinhamento em relao linha mdia do cordo de soldadura, com uma preciso de 0.5mm. Possibilidade de trabalhar na posio horizontal e vertical. Equipado com um transdutor de posio, "Encoder". Capacidade para montar 2 sondas de Phased Array e 2 sondas creeping. SOLUES ADOPTADAS: Construo de uma calha rgida de alumnio que serve para guiar o scanner que suporta os porta-sondas. Utilizao de um conjunto de ventosas que, por aplicao de vcuo, garantem a fixao da calha ao tanque. Utilizao de uma cremalheira montada sobre a guia de alumnio, sobre a qual trabalha um sistema de travo que apenas permite o movimento numa das direces, evitando assim o deslizamento indesejvel do scanner quando se trabalha na posio vertical. Utilizao de um sistema deslizante no qual se fixam as sondas, que permite alinhar a cabea de inspeco em relao linha mdia do cordo de soldadura, aps a fixao da calha rgida no tanque.
Daniel Leito Paulo Tenera

Figura 4.1 - Sistema para inspeco por ultrasons automatizados PRUs

Figura 5.1 - Sistema para inspeco por ultrasons automatizados de tanques de LNG

Figura 4.2 - Aplicaes do sistema PRUs ao controle de soldaduras em pipelines com 8"

Figura 5.2 - Aplicaes do sistema LNG US ao controle de soldaduras

19

T & Q 56

CND

Pedro Barros

Radiografia Digital
Introduo
Os Ensaios No Destrutivos (END) so uma ferramenta indispensvel utilizada na deteco e caracterizao de descontinuidades levadas a efeito em inspeces de construo e manuteno. Englobam um conjunto de mtodos, baseados num Princpio Fsico, apresentando cada um deles variantes, as quais constituem as tcnicas disponveis sujeitas a seleco consoante os requisitos das especificaes aplicveis ou a finalidade a que se destina o ensaio. Nenhum END, isoladamente capaz de revelar e caracterizar todas as descontinuidades, sendo necessrio por vezes recorrer a vrios END para realizar um inspeco adequada, daqui resultando o conceito de complementaridade dos ensaios. No entanto, as novas tecnologias potenciam as capacidades de cada END tornando-os cada vez mais aptos a cumprir uma determinada finalidade, alargando o campo de aplicao de cada tcnica, recorrendo cada vez menos ao emprego em simultneo de diferentes mtodos e fornecendo uma maior informao em menor tempo. O mtodo radiogrfico sem dvida o de emprego mais generalizado no controle de componentes, nomeadamente soldaduras, embora se verifique uma evoluo ao recurso de outros mtodos, como exemplo o ensaio por ultra-sons, evoluo esta que se tm verificado principalmente nas duas ltimas dcadas e que se deve ao reconhecimento das vantagens, potencialidades e j mencionada complementaridade dos diferentes mtodos e tcnicas quando aplicados a fins especficos. radiografia tradicional tem sido apontada a principal vantagem de fornecer um registo compreensvel para a maioria dos no especialistas, o qual pode ser arquivado de uma forma duradoira, desde que sejam acautelados um 20

Fig. 1 - Radiografia digital efectuada a muito baixa energia (45 kV)

certo nmero de requisitos. Contudo, ao mesmo mtodo so apontadas algumas limitaes, nomeadamente o envolvimento de radiaes, de produtos qumicos para processamento, a condicionada deteco de descontinuidades planares ou a falta de preciso ou mesmo impossibilidade de um dimensionamento credvel. A radiografia digital (CR) aparece muito recentemente, com a primeira comercializao em 1983, com aplicao principal ao nvel da medicina mas, expandindo-se a passos largos para a indstria pelas vantagens que apresenta. Estas vantagens reduzem algumas das limitaes do mtodo radiogrfico alm de introduzirem novas aplicaes que aumentam a capacidade do mtodo. Neste documento descreve-se os fun-

damentos da CR e apresentam-se as vantagens que esta tcnica pode trazer em vrios domnios.

O que a CR
A radiografia digital uma tcnica radiogrfica de captura de uma imagem numa placa de fsforescente (IP-image plate) para uma leitura posterior. Diferencia-se das tcnicas de imagem directa, por armazenar a imagem latente que permanece estvel durante um largo perodo de tempo num suporte recupervel e pelo tratamento informtico a que pode estar sujeito. Durante este tempo, a imagem pode ser lida num sistema apropriado, que com o recurso a uma software desenvolvido para o efeito reconstri, trata e

T & Q 56

retira informao adicional.

sensibilidade que caracteriza a utilizao deste tipo de istopo. Na fig. 3 mostra-se uma imagem radiogrfica obtida com recurso a istopo de Ir 192 para a deteco de CUI numa linha de vapor isolada e em funcionamento. Radiografia a muito alta energia: Neste consideramos as energias superiores a 1.0keV. Podemos referir o recurso a aceleradores lineares tal como o MINAC 6 onde possvel obter imagens radiogrficas para espessuras de ao que ultrapassam os 300 mm de ao e os 1300 mm de beto.

O sistema
O sistema CR integra um conjunto de equipamentos, nomeadamente: 1. Fonte de radiaes 2. IP-Placa de armazenamento de imagem latente 3. Leitor de imagem 4. Recuperador de IP 5. Hardware e software Analisemos sumariamente cada um deles
Fig. 2 - Imagem radiogrfica de uma pea de grande contraste objecto. Soldadura de Inconel numa chapa de ao 9%Ni que se caracteriza por grandes diferenas de densidades

Fonte de radiaes e aplicaes


As fontes de radiaes utilizadas na radiografia digital so exactamente as mesmas fontes da radiografia tradicional sendo aplicvel uma gama de energias que vo desde os 10 keV aos 15 MeV. Existem disponveis no ISQ fontes de baixa, mdia, alta e muito alta energia ou seja: Baixa energia: fontes de raios X a partir dos 10 kV aplicados essencialmente a espessuras muito finas de materiais pouco absorores. Exemplo tpico de aplicao o controle de pinturas como a da fig. 1 onde se observa a imagem radiogrfica feita num retbulo de suporte em madeira de espessura 30 mm. Este tipo de radiografia pode ser aplicado a outras situaes, que requeiram uma baixa energia como so exemplos os circuitos elctricos e electrnicos onde adicionalmente se pode aplicar ampliao de imagem pelo recurso a uma funo embutida no software e/ou a sistemas radiogrficos minifocus ou microfocus. Energia moderada: aqui consideramos energias de radiao acima dos 100 keV e abaixo dos 300 keV. a energia que mais frequentemente se utiliza no controle radiogrfico de soldaduras em ao em espessura fina ou moderada (< 30 mm), de alta sensibilidade recorrendo a raios X ou istopos de Selnio. Na fig. 2 mostra-se a imagem digital de

Os IP's
No mtodo radiogrfico recorre-se sempre a um meio sensvel radiao para registo da imagem. Enquanto na radiografia tradicional este meio um filme constitudo por um suporte de plstico coberto por sais de prata sensveis luz, na CR recorre-se a IP's (image plate) constitudo por um meio sensvel luminescncia fotoestimulada (LF). Esta LF consiste na libertao da energia armazenada na forma de luz visvel aps varrimento com luz vermelha ou infravermelha, a qual recolhida para reconstruo da imagem durante o processamento. O IP constitudo pela camada fosforescente suportada por uma lmina de plstico (fig.4) que permite a adaptao a superfcies curvas (fig. 5). Contudo, na maior parte das aplicaes, os IP's so montados em cassetes rgidas para a sua proteco.

Fig. 3 - Inserir imagem de CUI com IR

uma soldadura de Inconel efectuada em ao com 9% Ni utilizada na construo de tanques de LNG. Radiografia a maior nvel de energia: Aqui consideramos energias superiores a 300 keV, ou seja radiografia com istopos de Ir 192 onde a sensibilidade decresce. Intencionalmente no inclumos istopos de Co 60 pela muito baixa

Fig. 4 - Esquema do IP

21

T & Q 56

Leitor e recuperador de IP
Os IP's impressionados so processados numa estao do qual fazem parte o leitor e o recuperador de IP. O leitor um dispositivo electromecnico que leva a efeito as aces de extraco da imagem latente e reconstruo da imagem radiogrfica final. Este sistema aceita a placa de fsforo a qual introduzida em ambiente normal, no requerendo por isso instalaes de cmara escura. O IP ento recuperado podendo ser de novo aplicado em novas exposies, em ciclos que se podem repetir milhares de vezes

rado na estao prpria pela incidncia de uma luz UV de alta intensidade.

Software
No caso da radiografia digital o software disponvel um dos componentes mais interessantes do sistema pelas possibilidade que oferece. A primeira traduz-se na vantagem da no necessidade do envolvimento de qumicos para o processamento. Esta situao tem implicaes ambientais, diminuindo custos envolvidos com a eliminao de produtos qumicos e metais pesados. O software realiza vrias tarefas, entre as quais: 1 Armazenamento da imagem 2 Tratamento da imagem 3 Utilizao dos dados adquiridos para fins especficos.

Fig. 5 - Fotografia de um IP onde se evidencia a possibilidade de adaptao a superfcies curvas

Os IP's apresentam uma caracterstica notvel que consiste no seu comportamento linear relativamente exposio, enquanto no filme tradicional esta variao logartmica. Este comportamento linear traduz-se por uma maior latitude radiogrfica o que na prtica se traduz pela obteno, numa nica exposio, de uma maior gama de espessuras radiografveis em simultneo. A qualidade de imagem radiogrfica obtida no IP melhorou significativamente nos ltimos anos atingindo nveis comparveis ao da radiografia tradicional. Esta depende fundamentalmente de dois parmetros: a. Definio b. Contraste Enquanto na radiografia tradicional a definio est ligada essencialmente ao tamanho de gro do filme, na CR est ligada dimenso do pixel sendo possvel atingir dimenses de 50 m. Contudo, a definio depende tambm da disperso (efeito Coptom) na pea e do prprio suporte. Ao atravessar o IP a radiao cria uma disperso ao longo do percurso o que se pretende diminuir. Esta diminuio levada a efeito atravs do recurso a materiais absorores de radiaes de maior comprimento de onda, por exemplo crans de cobre ou chumbo com espessuras que variam entre os 0.2 e 0.3 mm e, pela reduo de espessura da camada fotofosforescente. 22
Fig. 6 - Sistema de processamento CR. Leitor e recuperador ( esquerda), vizualizador (ao centro) e hardware

Armazenamento da imagem
Uma das preocupaes relacionadas com as inspeces levadas a efeito em qualquer tipo de inspeco reside no registo de dados. No caso concreto do controle radiogrfico tradicional, reconhecido o problema de arquivo de pelculas radiogrficas por perodos de tempo regulamentares. A preservao da imagem radiogrfica em filme requer: 1 Controle do teor de resduos de qumicos envolvidos no processamento (ex: teor em tiosulfato de sdio) 2 Espao necessrio ao arquivo de pelculas 3 Manuteno de condies ambientais dos espaos de arquivo nomeadamente no que diz respeito ao controlo de temperatura e humidade Estes requisitos envolvem custos que o arquivo informtico elimina. Na CR as imagens so arquivadas no seu formato original inviolvel e tratado em meio digital, pelo recurso a CD ou DVD que no requerem as exigncias anteriores.

Fig. 7 - Alimentao do IP para processamento

T & Q 56

A uma velocidade uniforme, o sistema de alimentao submete o IP ao varrimento de uma luz laser. A luminescncia fotoestimulada reconhecida, pixel a pixel, por um detector fotomultiplicador que amplifica o sinal a ser posteriormente convertido em formato digital. Este ir ser recolhido por um computador que armazena a informao e possibilita a visualizao, anlise, medio e arquivo. Aps o estgio anterior, o IP recupe-

Tratamento da imagem
O tratamento da imagem o passo

mecnicas do que por deteriorao natural. Assim o mesmo filme pode ser utilizado milhares de vezes o que corresponde a uma economia considervel pela no necessidade da aquisio de pelcula radiogrfica. Processamento luz do dia O processamento dos IP's feita luz natural, no necessitando de uma cmara escura. Desta forma no so necessrios meios adicionais para a revelao, bem como fornecimento de gua, luz vermelha ou ar condicionado. Para alm desta, o ciclo de processamento dos IP's de cerca de 4 a 6 vezes menor quando comparado com o tempo do sistema tradicional. No envolvimento de qumicos Esta caracterstica do processamento dos IP's tem bastante peso devido a no s se economiza na aquisio dos produtos de revelao que deixam de ter razo de existir, mas tambm ter um impacto positivo no ambiente pela ausncia da necessidade de tratamento dos produtos de revelao, ricos em metais pesados.
Fig. 8 - Exemplo de tratamento de imagem com realce de pormenores atravs de "zooming" e "emboss"

mais importante do processo uma vez que conduz interpretao e anlise da imagem, como so exemplos as radiografias apresentadas na fig.8. Consoante a finalidade do ensaio assim se impem requisitos de qualidade de imagem. No que diz respeito ao controle de soldaduras estes requisitos j esto estabelecidos por normalizao nomeadamente a EN 14784 e EN 1435 ou ASME V. Testes levados a efeito no ISQ conduziram a resultados nos quais possvel atingir a Classe A da EN 1435 no controle radiogrfico de soldaduras. O tratamento da imagem permite ainda a obteno de informao aplicvel a procedimentos especiais nomeadamente o dimensionamento de corroso em componentes com isolamento e em funcionamento.

radiografia digital apresenta um conjunto de vantagens que se passam a citar: Reduo da dose. A grande latitude dos IP's (gama de espessuras observveis num filme) permite em muitos casos da visualizao de toda a informao com uma nica exposio. Desta forma, a utilizao de IP's resulta numa diminuio da dose pela no necessidade de execuo de radiografias suplementares em componentes de espessura ou densidade varivel, fora da latitude mencionada. Alm disso, a sensibilidade dos IP's pode atingir um nvel 10 vezes superior ao filme convencional, o que implica um menor tempo de exposio e consequentemente um menor nmero de equipamentos envolvidos pela maior cadncia de realizao dos ensaios. Vida dos IP's A vida til de cada IP muito longa sendo determinada mais por razes

Qualidade de imagem Os recentes desenvolvimentos verificados na CR mdica tem aplicao nos ensaios no destrutivos resultando na possibilidade actual de se obter uma qualidade de imagem semelhante aos filmes convencionais de gro muito fino. Sistema mvel A mobilidade do sistema aliado no necessidade de cmara escura permite o seu transporte para avaliao numa sala normal sem nenhuma caracterstica especial. Processamento por software Este tipo de processamento, permite tratar a imagem e desta forma ampliar o campo de aplicao da tcnica. Exemplo, calculo da espessura remanescente por algoritmo implementado informaticamente. Armazenamento A considervel reduo de espao e a superior fiabilidade que o registo informtico confere, resulta na no necessidade de uso de grandes salas clima23

Vantagens da CR
Do apresentado at ao momento a

T & Q 56

tizadas, com temperatura e humidade controladas, a funcionar como armazm de pelculas radiogrficas. Fontes de radiao As fontes de radiao (equipamentos de raios X e gama) so os mesmos da radiografia convencional, pelo que no necessrio qualquer modificao, adaptao ou investimento adicional deste tipo de equipamento

Na CR para a medio de espessuras duas tcnicas so usadas: Tcnica tangencial Tcnica das densidades (ou mais correctamente tcnica dos nveis de cinzento) Na tcnica tangencial, uma fonte de radiao impressiona o IP, projectando a imagem da espessura da parede como se esquematiza na fig. 9 Sendo: D = Dimetro do tubo Di = Dimetro do isolamento Dfo = Distncia fonte-isolamento Dof = Distncia isolamento-IP i = dimenso do perfil na imagem radiogrfica t = espessura actual no tubo. A espessura actual (t) calculada a partir da expresso:

c. Determinao do perfil de espessura em apenas um plano d. Mais sensvel deteco de fenmenos de eroso ou corroso sob isolamento Na fig. 10 mostra-se o resultado de uma inspeco realizada em tubagem isolada e em funcionamento. Nesta imagem mostra-se o resultado do tratamento efectuado para realce da perda progressiva de espessura e respectivo dimensionamento. Como se referiu o software apresenta vrias funes muito importantes. Uma das principais ferramentas disponveis o traado de um perfil que nos d uma informao semi-quantitativa da espessura sendo particularmente aplicvel a uma identificao rpida das zonas mais degradadas. Na fig. 11 mostra-se a variao do per-

Utilizao da CR em fins particulares


A CR est apta a substituir a radiografia tradicional em situaes de inspeco correntes com as vantagens j mencionadas. Contudo, revela capacidade para novas aplicaes com potencialidades que a tornam particularmente interessantes. Uma dessas aplicaes o mapeamento de corroso e medio de espessuras o que em certas situaes a colocam em vantagem perante outras tcnicas.

Medio de espessuras
A perda de espessura atribuda a fenmenos de corroso ou eroso uma situao que preocupa os responsveis envolvidos pela manuteno de instalaes industriais. Estas procuram utilizar mtodos END que possam em primeiro lugar mapear situaes de perda de espessura em largas extenses e depois quantificar a real perda de espessura por mtodos quantitativos. Estamos perante dois estgios que a CR acumula numa nica etapa.

Estando esta implementada no prprio software. Esta tcnica caracteriza-se por: a. Recomendada para dimetros menores. O erro introduzido aumenta com o dimetro e espessura b. Necessrio o recurso a energias mais elevadas, especialmente para maiores dimetros e espessuras

Fig. 11 - Exemplificao da funo de avaliao do estado de espessuras. Na imagem traado um perfil ao longo de uma banda de furos cegos de profundidade varivel.

T & Q 56

Fig. 9 - Esquema da medio de perfil pela tcnica tangencial

Fig. 10 - Radiografia efectuada a linha isolada com istopo de Se 75. esquerda pormenor tratado por software para realce do estado da parede. direita aplicao do algoritmo para medio de espessura. Neste detecta-se variao de espessura de 4,6 na parte inferior do tubo e de 5,2 mm na parte superior.

24

d. Grande preciso para espessuras moderadas Na fig. 12 mostra-se a deteco de pitting, isolado com profundidade de 0.32 mm, existente numa tubagem de caldeira. Este tubo foi retirado para ensaio destrutivo para validao da medio. Na fig. 13 mostra-se o dimensionamento do mesmo pitting pela tcnica dos nveis de cinzento, medio esta que foi validada aps ensaio destrutivo (fig. 14).

Concluses
1. A CR traz novas potencialidades aos END que se traduzem em diferentes vantagens 2. Dentro das vantagens que a CR apresenta relativamente radiografia tradicional, salienta-se a possibilidade de reutilizao dos suportes de imagem, diminuio de efeitos ambientais e na possibilidade de realizao de inspeces com maior quantidade de resultados obtidos em menor perodo de tempo 3. Diminuio de custos no s pela diminuio de tempos de exposio como pela capacidade de alargamento da latitude radiogrfica e pela reutilizao dos suportes de imagem. A diminuio de custos tambm se verifica pela no necessidade de retirar de servio as instalaes em inspeco e da no remoo de isolamento. 4. Disponibilizao de software poderoso que possibilita a aquisio, de uma enorme quantidade de informao, o seu armazenamento em condies vantajosas e o dimensionamento de descontinuidades com preciso superior. 5. A CR no contudo uma panaceia sendo necessrio uma anlise criteriosa da sua aplicabilidade principalmente quando maiores dimetros e espessuras esto envolvidos. 25

Fig. 12 - Pitting detectado em tubagem de caldeira (esquerda) e perfil de espessuras (direita)

fil ao longo de uma geratriz onde se provocaram vrios furos cegos de diferentes profundidades. No grfico superior mostra-se o andamento semiquantitativo das profundidades das descontinuidades. A tcnica das densidades utiliza as variaes de nveis de cinzento para a determinao da perda de espessura. Devido ao comportamento linear da densidade em funo da exposio, o software pode facilmente calcular a espessura em funo do nvel de cinzento desde que se disponha a lei de

absoro para uma determinada exposio. Esta tcnica caracteriza-se por: a. Recomendada para espessuras menores do que 15 mm. O erro cometido aumenta com a espessura b. Recomendada para a deteco de corroso dispersa c. A existncia de fludo no interfere com a preciso dos resultados sendo aplicvel tambm a componentes em funcionamento.

Fig. 13 - Imagem mostrando o dimensionamento do pitting detectado

Fig. 14 - Validao destrutiva da presena de pitting e da sua profundidade

T & Q 56

CND

Concepo, desenvolvimento e produo de sondas de ultra-sons s


O controlo no destrutivo por ultra-sons hoje um dos mtodos mais utilizados em END, e em Portugal dado um passo significativo na produo de sondas ultra-sonoras
Resumo
O desenvolvimento de sondas de ultrasons um trabalho de parceria entre o Instituto Superior Tcnico (IST) e o Instituto de Soldadura e Qualidade (ISQ), que surgiu como resposta necessidade estratgica de produzir estas sondas em Portugal. O objectivo adquirir o know-how necessrio ao desenvolvimento, projecto, produo e teste de sondas de ultra-sons. Assumir este problema significa ter presente uma meta: Conhecer os fundamentos tericos, com base nos quais se projecte uma sonda, cujo prottipo produza resultados satisfatrios. Descrever-se- a concepo e projecto do prottipo da sonda, denominada por ISTAG T5-601, tendo em conta as diferentes vertentes de projecto estrutural, acstico e elctrico. Sero relatadas algumas etapas da construo dos prottipos e apresentados os resultados obtidos, bem como as concluses.
Figura 1 - Circuito elctrico equivalente do piezoelctrico

ressonncia aproximado pelo circuito elctrico equivalente da Figura 1.

2) Ondas transversais ; 3) Ondas superficiais ; 4) Ondas placa ou Lamb. As duas primeiras so a forma mais comum de propagao do som [2]. Destaca-se algumas caractersticas das ondas sonoras [3-5]: Atenuao: Reflexo e Transmisso: Refraco: Difraco:

Para este circuito, a impedncia atinge um mnimo quando se verifica a condio (1).

Projecto da Sonda
No contexto do presente projecto, optou-se por desenvolver uma sonda angular de 5MHz, designada ISTAG T5601 Ev1, com as caractersticas presentes na Tabela 1.
Tabela 1 - Especificaes da sonda ISTAG T5-601 Ev1

A impedncia elctrica deve respeitar a condio (2).

Ou seja, em ressonncia, as contribuies capacitiva e indutiva para a impedncia elctrica complexa anulam-se mutuamente. A ressonncia por isso caracterizada por uma impedncia puramente resistiva. Ainda para o circuito da Figura 1, a impedncia atinge um mximo para a frequncia dada por (3).

Caracterstica
ngulo Emisso/Recepo Frequncia Tipo de onda Tipo de amortecimento Acoplamento Focalizao Tipo de ensaio

Especificao
Angular (60) Piezoelctrico nico 5 MHz Transversal Normalmente amortecida Contacto No focalizada Automtico

Introduo Modelao elctrica do piezoelctrico


A ressonncia do piezoelctrico um fenmeno acstico, no entanto tem tambm repercusses a nvel elctrico. Concretamente, na frequncia de ressonncia a impedncia elctrica do piezoelctrico atinge um mnimo. Aumentando ligeiramente a frequncia, a impedncia vai atingir um mximo, e diz-se ento que o piezoelctrico est em anti-ressonncia.
T & Q 56

Esta frequncia indica a anti-ressonncia. Aqui, as contribuies capacitiva e indutiva para a impedncia complexa so mximas [1].

Propriedades das ondas ultra-sonoras


Nos slidos, as ondas sonoras propagam-se em quatro modos principais com base na forma de oscilao das partculas: 1) Ondas longitudinais ;

A sonda de ultra-sons apresenta uma elevada complexidade em termos de concepo e projecto. Com efeito, ela integra um conjunto muito variado de dispositivos, criteriosamente relacionados entre si e onde cada um desempenha uma funo bem especfica e determinada (Tabela 2). No dimensionamento dos vrios elementos da sonda, necessrio atender a um conjunto muito vasto de matrias tericas, considerando entre

O comportamento elctrico do piezoelctrico em ressonncia e anti26

Tabela 2 - Funes dos elementos da sonda

Elementos da sonda
1 2 3 Chassis Isolador Calo

Funes
- Suporta as cargas e protege todos os elementos interiores; - Permite a ligao ao mecanismo de funcionamento automtico. - Isola acusticamente os elementos do exterior; - Assegura a fixao do calo ao chassis por aperto. - Suporta o piezoelctrico; - Propaga o som desde o piezoelctrico at ao material. - Absorve o som emitido pela face oposta ao calo; - Contribui para a paralisao do piezoelctrico em eco pulsado; - Absorve ecos parasitas que poderiam mascarar ecos relevantes. - Envolve a bobina, os condutores e cola a tampa; - Preenche o espao vazio no interior da sonda. - Suporta a ligao e fecha o interior da sonda. - Protege a superfcie de contacto do calo; - Permite manter continuamente a presena de lquido acoplante. - Emite e recebe impulsos sonoros. - Anula a capacitncia esttica do piezoelctrico; - Atenua o zunido do piezoelctrico; - Reduz o rudo do sinal. - Conecta a sonda ao dispositivo de gerao e anlise de sinal.

Figura 4 - Assemblagem dos vrios elementos

Amortecedor

5 6 7 8 9 10

Aglomerante Tampa Sola de sacrifcio Piezoelctrico Bobina Ligao

Projecto da Componente Estrutural


Procedeu-se a uma anlise esttica e modal a alguns elementos da sonda, com vista a calcular: - Tenses e deformaes mximas; - Frequncias e modos de ressonncia; - Clculo de optimizao. Devido complexidade do problema - e consequente impossibilidade de resoluo analtica - os clculos foram efectuados numericamente recorrendo a
Tabela 3 - Frequncias de 4 modos de vibrao para dois tipos de condies fronteira (CF) Modo de Vibrao 1 2 200 300 CFI f (Hz) 6841.3 7014.9 68427 80838 CFII f (Hz) 7233.5 9392.7 73973 86536

outros, os fenmenos acsticos, propagao de ondas sonoras, impedncias de materiais, anlise de circuitos elctricos, vibraes e ressonncia, anlise estrutural e modal. Atendendo grande variedade de fenmenos fsicos envolvidos no funcionamento das sondas de ultra-sons, til

definir trs grandes componentes de projecto: 1) Componente Estrutural; 2) Componente Acstica; 3) Componente Elctrica. Cada uma destas componentes engloba elementos que podem ser dimensionados de forma mais ou menos independente dos restantes, embora existam elementos a pertencer simultaneamente a componentes diferentes (Figura 2).

Figura 2 - Elementos constituintes da sonda ISTAG T5 - 601 Ev1

Figura 3 - Sonda direita ISTAG L5 - 001 Ev 1 desenvolvida para comparao de resultados

27

T & Q 56

Figura 5 - Malha de EFs (6895 elementos) e 1 modo de vibrao (deformao ampliada 3773 vezes)

O calo da sonda (Figura 7) um elemento crtico em termos de projecto, pois dever apresentar uma geometria que garanta um correcto ngulo de incidncia no material a inspeccionar. Dever tambm reduzir ao mximo a

A resina epoxida apresenta propriedades mecnicas indicadas criao do efeito de paralisao do piezoelctrico para que este, em repouso, possa receber o eco das ondas emitidas. Por outro lado a adio de p de tungstnio aumenta a impedncia acstica da mistura, o que permite absorver o som, seja ele emitido pelo piezoelctrico na face oposta ao calo ou sejam ecos parasitas.

Projecto da Componente Elctrica


Pretende-se neste ponto minimizar o rudo do sinal a partir do correcto dimensionamento da indutncia da bobine, que anular a capacitncia esttica do piezoelctrico. Paralelamente pretende-se estudar e conhecer a evoluo das grandezas elctricas da sonda em funo da frequncia, de forma a optimizar os parmetros de funcionamento. As ferramentas de projecto usadas envolveram: Anlise de circuitos e ressonncia elctrica; Espectro de impedncias elctricas; Modelao e simulao matemtica de circuitos elctricos. O disco piezoelctrico, sendo o elemento que transforma a energia elctrica de excitao em energia mecnica de vibrao, tem associada uma componente elctrica resistiva, que ser responsvel pelo consumo de potncia elctrica, segundo a lei de Joule (4).

Figura 6 - Pormenor do estado de tenso na zona de tenso mxima (132 MPa) (deformao ampliada 306.718 vezes)

Figura 7 - Geometria do calo da sonda e esquema dos ecos parasitas

programas de elementos nomeadamente o ANSYS.

finitos,

Desta anlise possvel concluir que no existe o perigo de o calo entrar em ressonncia devido excitao do piezoelctrico, porque as suas frequncias naturais de vibrao (at ~90 KHz) so muito inferiores frequncia de excitao (5MHz). Verificou-se tambm que o material do chassis no entrar em cedncia durante o funcionamento da sonda em modo automtico.

presena de ecos parasitas que perturbariam o sinal recebido. Para esse efeito, duas zonas do calo so fundamentais: a parte lateral e a superfcie da frente. A parte lateral anula os ecos parasitas atravs de sucessivas reflexes nessa zona, e a superfcie da frente do calo possui uma geometria triangular

Projecto da Componente Acstica


Pretende-se neste ponto avaliar todas as implicaes decorrentes das propriedades acsticas e geomtricas dos componentes, com vista ao seu correcto dimensionamento e optimizao. Em termos analticos, as ferramentas de projecto usadas envolvem: Leis constitutivas da propagao de som em slidos; Atenuao e difraco; Lei de Snell (refraco) e Lei da reflexo; Interferncias; Fsica dos piezoelctricos. necessrio seleccionar os materiais envolvidos de forma a garantir uma correcta propagao do som pelos vrios elementos da sonda.

Figura 8 - Geometria da frente do calo. a) Tipos de superfcie da frente do calo analisadas; b) Resultado da reduo da amplitude

(4) Por outro lado, dada a sua natureza geomtrica, o piezoelctrico tem tambm associada uma componente capacitiva. Esta capacitncia o resultado de existir um dielctrico (material PZT) com uma determinada permitividade () e espessura (e), entre dois elctrodos (revestimento de prata nas superfcies) com uma rea superficial (S). Essa capacitncia dada pela expresso (5).

(Figura 8) que contribui para a reduo da amplitude sonora das ondas reflectidas na base de interface. Relativamente ao amortecimento, este outro componente sensvel dado que condiciona a qualidade do sinal recebido. Foi utilizado um amortecimento produzido a partir de um composto de resina epxida e 10% de tungstnio em termos de peso.

T & Q 56

(5)

28

A existncia de uma capacitncia num circuito elctrico perturba o seu funcionamento, introduzindo um avano de 90 da corrente (I) em relao tenso (V). Por conseguinte, no projecto da sonda de todo o interesse anular esta capacitncia, pois ela prejudica o seu funcionamento e introduz rudo no sinal. A anulao do efeito capacitivo consegue-se atravs da introduo de uma bobina em paralelo - Figura 9.

Nesta abordagem partiu-se de uma anlise de circuitos para calcular o valor da indutncia da bobine. O circuito elctrico equivalente usado (Figura 11) foi cedido pelo fabricante do piezoelctrico, sendo vlido apenas na frequncia de ressonncia.

As duas abordagem foram realizadas para 3 situaes: piezoelctrico completamente livre (A), piezoelctrico colado no calo (B), piezoelctrico colado e amortecido (C). Verificou-se no final que as duas abordagens convergiram para o mesmo valor de indutncia da bobine (0.145 H), conforme se pode observar pela tabela 4 e Figura 13.
Tabela 4 - Evoluo dos valores da bobina para as duas abordagens Livre Amortecido 8.81 0.15 4.31 9.9 0.14 4.31

Figura 9 - Processo de anulao da capacitncia do piezoelctrico

Figura 11 - Circuito elctrico equivalente do piezoelctrico com bobine em paralelo

Cb [nF] 1 Lext [H] fr [MHz] C0 [nF] 2 Lext [H] fr [MHz]

4.91 0.22 4.84 12.1 0.09 4.84

Em termos grficos, a introduo da bobina em paralelo vai anular a componente reactiva (imaginria) do circuito elctrico, tornando-o puramente resistivo na frequncia de funcionamento.

A impedncia elctrica complexa total deste circuito dada por:

(6)

Todos os termos complexos se anulam naturalmente na frequncia de ressonncia, excepo do segundo termo do denominador que ser anulado com a da bobine, de acordo com a seguinte equao: (7)
Figura 13 - Evoluo da indutncia da bobina para as duas abordagens

Figura 10 - Representao esquemtica do vector da impedncia complexa

Segunda abordagem: Anulao da capacitncia esttica do piezoelctrico a 1KHz. Esta abordagem consiste em anular exclusivamente a capacitncia esttica do piezoelctrico. Sendo que este valor medido directamente com um analisador RLC ou com um analisador de redes (Figura 12), e compensado com base no circuito da Figura 9.

Prottipo
A validao experimental do projecto, com base no teste de prottipos, teve como objectivo estudar o maior nmero de parmetros possveis, a partir de diferentes solues construtivas. Por isso foi necessrio criar um conjunto de 20 prottipos a fim de poder avaliar convenientemente as repercusses das sucessivas alteraes nos resultados finais. A construo dos prottipos envolveu operaes de corte, torneamento, fresagem, lixagem, furao, colagem e soldadura por brassagem.
T & Q 56

A questo que se coloca saber qual o valor da capacitncia do piezoelctrico que se tem que efectivamente anular. Tal deve-se ao facto de ser com base no valor de (C) que se dimensiona a indutncia da bobina (L). Na realidade (C) no constante ao longo da frequncia, da que se torne indispensvel saber o valor da frequncia (f) para o qual se pretende dimensionar (L). Para responder a estas questes, foram analisadas duas abordagens distintas [6]. Primeira abordagem: Anulao da capacitncia do circuito elctrico equivalente do piezoelctrico na frequncia de ressonncia.

Figura 12 - Evoluo da capacitncia esttica do piezoelctrico (C0) em funo da frequncia

29

Na Figura 19 apresenta-se a comparao entre o resultado obtido com o prottipo final (Sonda #19F) e uma sonda comercial para as mesmas condies. Os resultados so efectivamente bastante parecidos, sendo que a nica diferena est relacionada com a amplitude do eco recebido. Com efeito, a sonda ISTAG apresenta, para o mesmo valor de ganho, menor amplitude que a sonda comercial. Este facto consequncia da maior atenuao provocada pelo material do calo e tambm devido no focalizao do feixe acstico.

Figura 14 - Prottipos de sondas de ultra-sons

Figura 15 - Colagem do piezoelctrico ao calo e acabamentos finais

Figura 16 - Prottipo final da sonda ISTAG T5-601 Ev1

ganho possvel.

Resultados Obtidos
Todos os ensaios foram realizados no LABEND - Laboratrio de Ensaios No Destrutivos do ISQ. O equipamento utilizado foi composto por: 1) Um bloco padro DIN 54120; 2) Um gerador de sinais; 3) Um computador para anlise de resultados atravs do software Technology Design - Advanced Ultrasound Inspection SystemTM. As sondas foram testadas com eco pulsado de 100 ns e uma frequncia de 5MHz. A introduo de uma bobine (com a indutncia correcta) em paralelo com o condensador, aumenta drasticamente a qualidade do sinal, conforme se pode verificar pela Figura 18.
Figura 19 - Comparao do resultado obtido com e sem bobine

A Figura 20 apresenta o espectro da amplitude do eco em funo da frequncia para ambas as sondas. Ambas as sondas apresentam uma frequncia de ressonncia prxima dos 5MHz, pois a que a amplitude dos ecos maior. Contudo, a sonda ISTAG no apresenta um espectro do tipo parbola invertida idntico sonda comercial.

Figura 17 - Equipamento usado nos ensaios

T & Q 56

A qualidade da sonda est directamente relacionada com a qualidade do sinal recebido. Seria desejvel obter um sinal com as seguintes propriedades: Ausncia de rudo; Ecos bem definidos e estreitos; Amplitudes elevadas para o menor 30

Figura 18 - Comparao entre a sonda ISTAG T5-601 Ev1 e uma sonda comercial

Figura 20 - Espectro da amplitude do eco em funo da frequncia para a sonda ISTAG e comercial, respectivamente

Este fenmeno pode dever-se provavelmente ao facto de o amortecimento ser insuficiente, no paralisado atempadamente o piezoelctrico aps a sua excitao pulsada. Isto manifesta especialmente nas frequncias abaixo dos 5MHz, conforme se pode observar na Figura 20.

Ficou claro que certas consideraes de projecto so preponderantes no desempenho da sonda: 1) Material do calo; 2) Amortecimento; 3) Indutncia da bobina. O primeiro repercute-se essencialmente no ganho exigido no sinal de entrada, o segundo influencia o espectro da amplitude do eco e o terceiro a qualidade do sinal recebido. O know-how e a experincia adquiridas com o trabalho realizado, podero constituir as bases necessrias ao desenvolvimento, projecto e produo de sondas de ultra-sons convencionais em Portugal.

Referncias
[1] Ferroperm Piezoceramics A/S, Frequently Asked Questions, Webpage. [2] Henderson, Tom; Sound Waves and Music, Webpage, 2004. [3] Barros, Pedro; Ensaios No Destrutivos, Instituto de Soldadura e Qualidade. [4] HyperPhysics; Sound Propagation, Webpage, 2005. [4] Kolesar, Ed; Introduction do Microeletromechanical Systems (MEMS), Webpage. [5] Krautkrmer, J.; Krautkrmer, H.; Ultrasonic Testing of Materials, 3 Edio, Springer-Verlag, 1983. [6] Luz, Andr; Santos, Telmo; Concepo Desenvolvimento e Produo de Sondas de UltraSons, Projecto Final de Curso, IST, 2005

Concluses
Em termos tcnicos, os resultados finais obtidos com a sonda ISTAG so bastante prximos dos produzidos pelas sondas comerciais, mas com maior largura de banda. Em prottipos futuros, poder-se- obter resultados melhores atravs de um fine tuning de alguns parmetros de projecto, dado que so conhecidas a origem das diferenas e as aces correctivas a adoptar.

Andr Luz, Telmo Santos; Pedro Barros; Pedro Vilaa; Lusa Quintino

HOMO APREHENDIS

Margarida Nunes

O Reflexo das Teorias de Aprendizagem no e-Learning L

O desenho de um percurso pedaggico reflecte diferentes filosofias pedaggicas e projecta relaes de complementaridade em aspectos relacionados com o contexto de aprendizagem, objectivos pedaggicos, curriculum do curso e perfil dos e-formandos. Nas linhas que se seguem vamos explorar um pouco as principais teorias de aprendizagem sobre as quais assenta o desenvolvimento de itinerrios pedaggicos para ambientes on-line.
O Comportamentalismo
O Comportamentalismo ou Behaviorismo, tem a sua base nas investigaes de Pavlov, Watson, Thorndike e Skinner, entre outros. Esta teoria caracteriza-se por uma instruo direccionada, baseada no objecto, cujos resultados so o reflexo de observaes do comportamento aferidas por testes. A planificao, segundo esta teoria, obedece seg32 mentao dos contedos em curtas sequncias, de forma a que sejam aprendidos de modo gradual, etapa a etapa. uma abordagem que no promove a busca de conhecimento e informao, estando centrada na figura do ensinante, que quem decide quando, de que forma e que contedos so ensinados. muito limitada em termos de interaco multidireccional (e-formando/e-formando Tutor). e e-formando/e-

Para o Behaviorismo, o conhecimento percepcionado como dado e absoluto (existe na realidade exterior e universalmente aceite) e a aprendizagem um processo passivo, sem interesse pelos processos mentais que ocorrem no aprendiz (Wilhelmsen, 1999). Algumas das experincias que

T & Q 56

seguem a linha comportamentalista, tendo como base a modificao do comportamento, esto patentes no Ensino Assistido por Computador. Comportamentalismo, ideias a reter:
Foca o estudo de comportamentos que podem ser observados e medidos A mente encarada como uma "caixa negra" cuja resposta a estmulos pode ser quantificada, ignorando a existncia de processos de raciocnio O conhecimento adquirido pela execuo repetida de tarefas Constitui o ponto de partida para os processos actuais de desenho pedaggico atravs da formulao de objectivos comportamentais, pela modularizao dos contedos e pela introduo do reforo positivo imediato para respostas. correctas.

computador, a mente humana considerada um processador de informao que recebe, interpreta, armazena, recupera e utiliza informao sempre que dela necessita. Esta corrente encara a tecnologia como um parceiro no processo de aprendizagem e sugere uma srie de estratgias para planificao e implementao de cursos on-line. Nestas estratgias est j patente algum nvel de interaco multidireccional, sendo, no entanto, reduzido o estmulo construo do conhecimento, uma vez que, como anteriormente referido, o e-Tutor (ensinante) que gere a informao a disponibilizar, cabendo ao e-formando (aprendente) construir os seus conhecimentos e significados atravs da reflexo, interaco com o sistema de aprendizagem e prtica. Cognitivismo, ideias a reter:
Procura explicar situaes em que se utiliza o conhecimento anterior e situaes em que o conhecimento adquirido atravs da observao da prtica Identifica estruturas mentais de raciocnio e memria que interagem com novas informaes Defende que: A informao relevante mais fcil de ler e relembrar mais fcil relembrar itens do incio ou do fim de uma lista que os que esto no meio, excepto se estes forem notoriamente diferentes O exerccio e a prtica repetidos melhoram a capacidade de reteno A estruturao da informao a aprender ajuda a relembrar Se a aprendizagem tem lugar num contexto especfico ser mais fcil de relembrar nesse contexto do que num contexto novo A Motivao para aprender depende de factores como: - Grau de Desafio - Curiosidade - Controlo - Fantasia.

O Construtivismo
O Construtivismo uma teoria de aprendizagem que difere do Behaviorismo e do Cognitivismo, na medida em que esta defende que nada podemos ensinar, as pessoas que aprendem. A propsito desta teoria, leia-se a frase seguinte: "(...) Sabe, na quarta-feira passada ensinei o meu co a assobiar. Foi mesmo o que fiz. Ensinei-o a assobiar. Foi um trabalho puxado. Tive que me esforar imenso. Mas ensinei-o a assobiar. Claro que ele no aprendeu, mas eu ensinei." [1] As semelhanas com o Cognitivismo residem no facto de pressupor a capacidade do e-formando aprender atravs da sua prpria construo mental de significados. So vrios os tericos associados a esta corrente: Piaget, Dewey, Bruner, Vygotsky, entre outros. Os cursos com teorias construtivistas subjacentes devem permitir ao e-formando a aprendizagem a partir de um contedo bsico, sendo este incentivado a pesquisar recursos complementares para a construo do seu conhecimento. O e-formando desenvolve um percurso no linear, ditado pelos seus prprios interesses (pessoais ou profissionais), cabendo-lhe decidir o qu e quando aprender, num processo activo e interactivo com todos os intervenientes no processo. De entre as vrias perspectivas desta teoria, realamos as de Piaget e Vygotsky que, defendendo os mesmos princpios, distinguem-se em aspectos relacionados com a construo do conhecimento. Piaget considera que o indivduo constri o seu prprio conhecimento de forma individual, atravs de um processo de trocas com o meio, segundo determinados estdios de desenvolvimento, num constante processo de assimilao/ acomodao, tendo o professor um papel de orientador, encorajador e facilitador
T & Q 56

O Cognitivismo
O Cognitivismo inspira-se na metfora do "ser humano como processador de informao" (Mayer, 2002). Esta teoria ainda centra a actividade pedaggica na figura do ensinante que, na planificao das actividades do seu curso, dever ter em conta que a aprendizagem um processo mental que envolve o processamento de informao e respectiva integrao. Neste processo, o conhecimento prvio do aprendente e a construo de sentido tm um papel determinante - "O que cada um capaz de aprender num dado momento depende em grande parte daquilo que ele j sabe" (Doolittle, 2002). Contrariamente ao Behaviorismo, que considera que o comportamento uma resposta mecnica aos estmulos, os cognitivistas interessam-se por descobrir o que se passa no crebro humano e modelar os processos mentais que ocorrem durante o processo de aprendizagem. semelhana do

[1] Diferena entre ensino e aprendizagem, brilhantemente ilustrada por David Langford e citada por Myrum Tribus.

33

de aprendizagens. Vygotsky, por seu lado, valoriza o trabalho colaborativo, sendo o conhecimento fruto das relaes intra e interpessoais. Um dos conceitos-chave no ScioConstrutivismo de Vygotsky refere-se Zona de Desenvolvimento Proximal. Este conceito assenta na ideia de que existe uma zona de desenvolvimento potencial no indivduo que est dependente da aco ou interaco com os pares. Este conceito direcciona a planificao para o trabalho colaborativo, uma vez que tem subjacente a ideia de que o desenvolvimento cognitivo que se alcana atravs da aco de um orientador/ facilitador ou do trabalho colaborativo maior do que aquele que se obteria trabalhando de forma individual. Esta interaco social o motor de um desenvolvimento cognitivo que tem a sua base numa aprendizagem situada na actividade e interaco social. Para estes autores, as actividades, devidamente contextualizadas, so promotoras de um sentimento de comunidade em que o trabalho colaborativo desenvolve um sentido de comunidade, congregando todos os intervenientes. destes pressupostos scio-construtivistas que emanam orientaes precisas sobre a planificao de actividades nos cursos de e-learning. Nestas, o e-Tutor destaca-se pelo papel de moderador e figura central das interaces assentes no trabalho colaborativo, promovendo actividades que estimulem a participao activa do indivduo na construo do seu conhecimento e a constituio de comunidades de aprendizagem distribudas. Apesar da existncia de vrias abordagens teoria construtivista, todas partilham um conjunto de princpios bsicos: O conhecimento construdo de forma activa pelo aprendente A aprendizagem , simultaneamente, um processo activo e reflexivo A interpretao que o aprendente faz de uma experincia de aprendizagem influenciada pelo seu conhecimento prvio 34

As interaces sociais introduzem perspectivas mltiplas na aprendizagem A aprendizagem deve centrar-se em contextos e no em factos isolados. Construtivismo, ideias a reter:
Defende que o conhecimento individual baseado nas experincias prvias, estruturas mentais e crenas utilizadas para interpretar objectos e eventos A aprendizagem um processo activo em que o conhecimento construdo a partir da experincia pessoal prvia: A aprendizagem a interpretao pessoal do mundo O crescimento conceptual resulta da negociao dos significados, da partilha de mltiplas perspectivas e da alterao das representaes interiores atravs da aprendizagem colaborativa A aprendizagem deve ser realizada em contextos reais, com a integrao de processos de avaliao e teste.

Desta forma, os behavioristas focamse na aplicao de estmulos e reforos enquanto os cognitivistas incidem na manipulao do processo mental que o aprendente deve seguir. Noutra esfera, o Construtivismo encara o conhecimento como uma construo pessoal que se realiza atravs do processo de aprendizagem. Cada indivduo interpreta a realidade exterior, baseando-se na sua experincia pessoal, ajustando os seus modelos mentais para inter-relacionar a nova informao com o seu conhecimento prvio. A educao/ formao na era do conhecimento tem por objectivo preparar os indivduos para as competncias exigidas pelo actual contexto, onde, mais importante que ter acesso informao, saber process-la de forma correcta e utiliz-la para resolver situaes concretas. Nesta perspectiva, o Construtivismo apresenta-se como a teoria da aprendizagem que melhor se adapta a este objectivo. De uma forma sumria, a perspectiva construtivista defende que: as experincias de aprendizagem devem promover a construo do conhecimento as experincias devem contemplar mltiplas perspectivas os contextos de aprendizagem devem ser autnticos a aprendizagem deve ser centrada no aprendente a informao deve ser apresentada em modalidades diversas a colaborao deve ser fomentada a reflexo deve ser promovida. Os avanos tecnolgicos, em particular da Internet e das ferramentas de comunicao, permitiram diversificar as estratgias pedaggicas e adaptlas s necessidades dos actuais contextos cognitivos e scio-culturais. O caminho que temos pela frente leva-nos a repensar os contextos de aprendizagem e os papis de quem a eles acede.

Teorias de Aprendizagem e e-Learning - algumas concluses


O Behaviorismo, o Cognitivismo e o Construtivismo so teorias de aprendizagem com projeces diferentes no que se refere natureza do conhecimento e forma como ocorre a aprendizagem. O Behaviorismo e o Cognitivismo partilham de uma viso "objectivista" do conhecimento, orientando a aprendizagem para um processo passivo em que a realidade interpretada de forma convergente por todos os alunos. Para os behavioristas, a aprendizagem consiste nas respostas dos indivduos a factores externos e existentes no meio ambiente. Os cognitivistas, por seu turno, afirmam que a aprendizagem consiste na representao simblica da realidade exterior que o indivduo projecta na sua mente.

T & Q 56

MANUTENO

Jos Lopes dos Santos

ODC
Optimizao da Disponibilidade e Custos
Resumo
Pretende-se evidenciar a necessidade de a Manuteno evoluir no seu paradigma de gesto: Da Eficcia (Output) para Eficincia (Output/Input); a

Do Empirismo para a utilizao de Critrios Cientficos e de Rigor; Da lgica dos Custos de Aquisio para a Anlise ao Longo do Ciclo de Vida. Resumidamente, de uma lgica de Centro de Custos, para uma lgica de Centro de Resultados (Proveitos menos Custos).
Figura 1

Introduo
A Engenharia da Manuteno uma componente importante do Sistema de Organizao da Gesto da Manuteno, cabendo-lhe o papel de desenvolver e aplicar ferramentas e metodologias, visando a Optimizao da Disponibilidade e dos Custos, dos Activos em geral e dos Equipamentos em particular. O Desempenho da Manuteno cada vez mais avaliado por critrios de Eficincia em substituio dos critrios de Eficcia, que foram correntes at h bem poucos anos. J no suficiente a Manuteno ser Eficaz, isto , realizar o trabalho duma forma tecnicamente correcta, o que significa colocar os activos Disponveis (Fiabilidade e Manutenibilidade), a trabalhar em Segurana, a produzirem produtos de Qualidade, preservando o Meio Ambiente e com baixos Consumos Energticos. Agora exige-se, que para alm disso, a Manuteno garanta, que os Custos de Manu-teno e os Custos de Explorao com ela relacionados, so os mais Baixos possvel, isto que seja Eficiente. 36

O Gestor da Manuteno permanentemente colocado na posio de ter de conseguir a Optimizao entre os Custos e a Disponibilidade; duas variveis cujas curvas evoluem em sentido contrrio (figura 1). Esta opo naturalmente influenciada por situaes conjunturais ou estruturais que aconselham a que a incidncia na reduo dos custos seja priori-tria em pocas de baixa de produo, e que a incidncia na disponibilidade seja prioritria nos perodos de forte procura. O importante que os Dados Existam, estejam Tratados e o Sistema Controlado, de modo a permitir que em cada momento, se possa decidir pelas Melhores Opes. Esta gesto inicia-se logo na Fase de Projecto, quando face s condies processuais requeridas, so definidas as caractersticas de performance dos equipamentos. Esta gesto mantm-se ao longo do Ciclo de Vida do Equipamento, sendo de realar os aspectos, cada vez mais exigentes, relacionados com o Abate ou a Desactivao dos equipamentos, de que poderemos destacar: Cumprimento da legislao, nomeadamente nas questes ambientais; Valores de retoma.

Competncias Requeridas
As competncias em: Anlise Estatstica, Apoio Deciso em Gesto da Manuteno, Apoio Deciso em Gesto de Stocks, Apoio Deciso em Anlise Econmica, Anlise Multicritrio, abaixo referidas (nos 13 pontos) constituem o conhecimento necessrio para desenvolver a ODC. As tcnicas de Fiabilidade, Manutenibilidade e Anlise Financeira, vo permitir concretizar os 13 pontos mencionados Competncias de Apoio Deciso na rea de Engenharia da Manuteno: 1. Anlise estatstica de dados e determinao dos parmetros das funes tericas que melhor descrevem os dados empricos; 2. Seleco dos indicadores mais apropriados de avaliao da performance de gesto dos equipa-

T & Q 56

mentos e metodologias de controlo temporal; 3. Anlise de viabilidade de polticas de manuteno curativa ou preventiva; 4. Determinao da periodicidade de intervenes de manuteno preventiva com base no menor custo ou com base na mxima disponibilidade; 5. Anlise RCM de equipamentos existentes e redefinio de polticas de manuteno que proporcionem a maximizao da disponibilidade e a minimizao dos custos. 6. Determinao dos parmetros de gesto econmica do stock de peas de reserva; 7. Anlise da viabilidade de posse de rgos rotveis em lugar de componentes; 8. Anlise da viabilidade econmica de aquisio de sobressalentes para um novo equipamento; 9. Determinao do melhor momento econmico para a desactivao ou substituio de um equipamento; 10. Anlise da viabilidade econmica de uma grande reparao; 11. Determinao do momento ptimo econmico de paragem de um equipamento para reparao geral; 12. Determinao do perodo de retorno (pay-back) de um investimento de melhoria da produtividade; 13. Anlise multicritrio de alternativas de fornecimento de um novo equipamento; Aplicaes Informticas utilizadas para o efeito: ADITEC, ANIM, INES-III (Desenvolvidos no mbito de projectos de I&D), WEIBULL++, BLOCKSIM e Xfmea

Gesto Baseada no Ciclo de Vida


A abordagem referida, est integrada num sistema de gesto Baseada no Ciclo de Vida (BCV). Esta integrao, assume particular relevncia numa conjuntura em que as Organizaes visam a melhoria da Produtividade atravs da Eficincia e a melhoria da Competitividade atravs da Inovao. 1. Melhoria da Produtividade atravs da Eficincia. Para este objectivo, contribuem a diminuio dos custos, nomeadamente, os de explorao e o aumento dos proveitos. Do lado da diminuio dos custos de explorao, encontramos como factor determinante, uma correcta manuteno dos equipamentos, o que permitir: Diminuir os custos directos de manuteno, reduzindo as intervenes de manuteno curativa e correctiva; Diminuir os custos energticos, afinando correctamente os equipamentos; Melhorar a preservao das condies ambientais, evitando custos de reparao dos danos provocados; Melhorar as condies de segurana, diminuindo os custos dos danos provocados em pessoas ou bens fsicos; Diminuir os custos de oportunidade, pelo aumento da disponibilidade. Para alm da correcta manuteno dos equipamentos, j referida, outros custos so relevantes na gesto BCV, dos quais destacamos: Consumos especficos de matrias primas; Garantias dos fornecedores/fabricantes; Obrigaes legais, certificaes, inspeces obrigatrias etc.; Flexibilidade;

Polivalncia; Abate e remoo no final da vida activa. Do lado do aumento dos proveitos, uma correcta manuteno tambm pode contribuir para o seu aumento, nomeadamente atravs da melhoria da Eficincia Operacional dos Equipamentos (OEE - Overall Equipment Efficiency). Este conceito pretende evidenciar e quantificar as sucessivas quebras de Eficincia a que um equipamento est sujeito na sua operao. O modelo utilizado, agrupa essas quebras em trs grandes blocos: Bloco Disponibilidade; Bloco "Performance"; Bloco Qualidade. Para o Bloco Disponibilidade, contribuem a Manutenibilidade e a Fiabilidade. Aumentar a Disponibilidade (D), atravs da melhoria da Manutenibilidade, significa diminuir os tempos de interveno na reparao dos equipamentos, para o qual contribuem, nomeadamente, equipamentos adequadamente projectados, com sistemas simples e normalizados, com boas acessibilidades aos componentes de maior interveno e com sistemas de auto diagnstico. Aumentar a Disponibilidade (D), atravs da melhoria da Fiabilidade, significa diminuir o nmero de falhas por unidade de tempo. A Fiabilidade, assim definida pela probabilidade de um rgo funcionar satisfatoriamente, isto , cumprir a funo requerida, durante um certo intervalo de tempo (ou misso) de acordo com as condies especificadas. Falha da funo requerida, corresponde cessao de funcionamento, ou, mais frequentemente, degradao de um parmetro de funcionamento at um nvel considerado insatisfatrio. 37

T & Q 56

Para o Bloco "Performance" (P), contribui a reduo da cadncia mdia, originada por faltas de pedidos de produo, pequenas paragens e desafinaes. Aumentar a "Performance" dos activos, significa garantir cadncias de produo, o mais prximas possvel dos valores nominais. Para o Bloco Qualidade (Q), contribui a taxa de produtos defeituosos, refugos ou para reprocessamento, produzidos pelo equipamento. Deve ser dada particular ateno s fases de arranque e de fim de produo, nomeadamente aquando de mudan-as de produtos. O objectivo, aumentar a percentagem de produtos produzidos sem defeito. Estes trs factores acima descritos constituem, como j referido, a chamada Eficincia Operacional dos Equipamentos, que resulta do produto dos trs valores de % indicados. OEE = D x P x Q (%)

Cadncia real = 0.8 ton. por hora Paragem causada por manuteno preventiva = 4 horas Paragens causadas por avarias = 6 horas Paragens causadas por acertos iniciais/reajustes das mquinas = 5 horas Produo obtida = 52 ton. Produo rejeitada = 3 ton. Usando estes dados, pretende-se calcular a OEE deste equipamento nesta semana: Taxa de Disponibilidade = (80-4-65)/80 = 81.3 % Taxa de "Performance" = 0.8/1 = 80% Taxa de Qualidade = (52-3)/52 = 94.2% OEE = 81.3% x 80% x 94.2% = 61.25% 2. Melhoria da Competitividade atravs da Inovao, e no que aos equipamentos diz respeito, poderemos apontar os seguintes aspectos como relevantes: Flexibilidade, no sentido de diminuir os tempos de set-up, permitir a polivalncia de operadores e terem uma grande elasticidade em relao s va-riaes das caractersticas dos produtos a montante; Utilizarem uma tecnologia simples;

Utilizarem componentes normalizados de fcil aquisio no mercado; Utilizarem componentes com "ligaes" rpidas; Serem versteis, no sentido de permitirem a sua fcil expanso em quantidade (aumento de output) e em diversidade (novos produtos). O ISQ, atravs da sua rea de Organizao da Gesto da Manuteno, tem participado em projectos de I&D, onde tm sido desenvolvidas Aplicaes Informticas, cuja aplicao em trabalhos de consultoria nas empresas nos tem permitido aumentar competncias a nvel de ODC.

Concluses
Estando cada vez mais a sobrevivncia das Organizaes dependente dos seus nveis de Produtividade e Competitividade e sabendo-se que os Custos Directos de Manuteno (nem sempre os mais relevantes, mas os mais fceis de determinar, quando comparados com os custos de oportunidade), podem atingir valores entre 5 a 10 % do valor dos activos, facilmente se conclui que: das funes do Responsvel da Manuteno, a parte respeitante Gesto assume um papel cada vez mais relevante em comparao com a componente tcnica. Isto, naturalmente, implica a aquisio de novas competncias para os Gestores da Manuteno, em reas como as atrs referidas; ou o recurso a entidades consultoras que podero prestar servios e disponibilizar meios; nomeadamente aplicaes informticas, para apoio s decises e para a organizao de sistemas simples e eficientes de Controlo de Gesto.

Exemplo do clculo da OEE num determinado equipamento de produo (figura2)


As medies efectuadas sobre a produo de uma semana forneceram os seguintes dados: Tempo disponvel para produo = 80 horas (2 Turnos, 16 Horas por dia, 5 dias por semana) Cadncia standard = 1 ton. por hora

Referncias Bibliogrficas
Value Driven Maintenance Mark Haarman & Guy Delahay
T & Q 56

Figura 2

Apoio Deciso em Gesto da Manuteno Rui Assis - Lidel

38

FORMAO

Nuno Couto

Carla Pinto

ISQ Designado pela ANACOM como entidade Formadora ITED


Aprovada por deliberao de 18 de Maio de 2006 pela ANACOM, esta designao permite ao Centro de Formao da Delegao Norte o exerccio da actividade de entidade formadora em ITED, com a capacidade para ministrar cursos habilitantes de infra-estruturas de telecomunicaes em edifcios (ITED), dirigidos a electricistas, no mbito da instalao e conservao das ITED e de projecto ITED. A presente designao tem uma validade de 3 anos, a partir da data da respectiva aprovao, sendo obrigao do Instituto manter as condies verificadas. Desde 2005 que a ANACOM permite que outras entidades que no o IEFP Instituto de Emprego e Formao Profissional, ministre cursos habilitantes ITED. Estes cursos so dirigidos a electricistas que pretendam executar instalaes ITED ou elaborar projectos ITED, mas que ainda no estejam inscritos na ANACOM. Aps a frequncia destes cursos, com aproveitamento, os formandos podem inscrever-se na ANACOM ficando assim habilitados a desenvolver a sua actividade no mbito do ITED. O processo de candidatura a entidade formadora ITED, teve inicio em 2005, aps a entrada em vigor da 1 Edio do Manual ITED integrada na poltica de optimizao, por um lado, das instalaes criadas no mbito do ECOTERMOLAB, edifcio vocacionado para a formao tcnica e especializada nas reas da energia, e por outro, da capacidade instalada no Centro de Formao no que respeita de dinamizao formao de qualificao e certificao profissional. requisitos impostos pela ANACOM, com intuito de garantir a qualidade dos cursos ministrados, o que implicou um investimento especfico para esta rea na ordem dos 5.370,00 .

Figura 3 - Sala de aula do EcotermoLab

A necessidade de novas regras tcnicas


Figura 2 - ECOTERMOLAB

A alterao das prescries tcnicas usadas para a elaborao de projectos/instalaes de telecomunicaes em edifcios ps a nu as dificuldades sentidas pelos projectas e instaladores em desenvolver as suas actividades. Desde ento, o ISQ tem vindo a desenvolver diversos cursos de aperfeioamento na elaborao de projectos e instalao ITED. No entanto, estes cursos tinham como pblico alvo tcnicos j inscritos na ANACOM e que apenas tinham necessidade de fazer uma reciclagem dos seus conhecimentos para as novas regras tcnicas. O aparecimento destes novos cursos habilitantes eliminam a lacuna, at aqui existente, para electricistas que pretendiam ficar inscritos na ANACOM. Para poder ministrar estes cursos o ISQ teve que garantir um conjunto de

Com a evoluo tecnolgicas dos sistemas de informao e o despertar de novos servios de telecomunicaes, foi imperativo criar novas infra-estruturas como suporte fsico para desenvolvimento destas novas solues de comunicao. As ultrapassadas prescries R.I.T.A. (Regulamento de Instalaes Telefnicas de Assinante), apenas faziam aluso aos sistemas baseados em pares de cobre e respectiva rede de tubagens. No caracterizavam um dos sistemas com maior expanso nos ltimos anos - as redes de cabos coaxiais. Neste sentido tornava-se necessrio criar um conjunto de prescries tcnicas que, desse resposta as necessidades actuais, mas que no descurasse as previsveis evolues tecnolgicas. A primeira edio do Manual ITED d resposta as estas necessidades contemplando tipos de cablagem como os 39

Figura 1 - Antenas de SMATV, MATV e FM

T & Q 56

Tabela 1 - Nveis de Qualidade NQ 0 Sub nvel Tipo de Cablagem Pares de Cobre Classe ou Frequncia Suportada Classes A e B Classe C Pares de Cobre Classe D Classe E e F Coaxial Fibras pticas Ftmx 1GHz Ftmx 2,15GHz Depende do tipo da fibra Categoria dos Cabos Cat. 1 e 2 Cat. 3 Cat.5 Cat. 6 e 7

a b c a b -

2 3

OM1, OM2,Om3 e OS1

nunca podendo ser o seu dimetro interno inferior a 20 mm. Quanto rede de cablagem para pares de cobre a categoria da ligao a garantir ser sempre 5 ou superior, sendo utilizadas tomadas de 8 contactos tipo RJ-45. A rede de cabos coaxiais devem ser utilizados cabos do tipo RG com uma cobertura de malha superior a 75% e com uma resistncia interna de 75 As tomadas tm de ser terminais e adaptadas ao tipo de servios que se pretende disponibilizar na instalao. Com estas novas instalaes os edifcios ficam preparados para suportar um maior nmero de servios e tecnologia dando resposta ao crescimento dos sistemas de informao.

Tabela 2 - Nveis de Qualidade/Tipo de edifcio Nveis de Qualidade da Cablagem Rede Colectiva Moradia Unifamiliar 2 e 3 fraces autnomas 4 ou mais Fraces autnomas Rede Individual Cablagens a instalar (Tipo/Nmero) Rede Colectiva Rede Individual

Edifcios

NQ1b NQ2a

Par de cobre/1 Par de cobre /1 Cabo coaxial/1 Cabos coaxial /1 Par de cobre/1 Cabo coaxial/2

A importncia da frequncia dos cursos ITED


O ISQ no desenvolvimento da sua actividade como entidade certificadora, tem vindo a notar inmeras carncias por parte dos tcnicos que elaboram projectos/instalaes ITED. Carncias essas que se reflectem no acto da certificao das instalaes. So inmeras as instalaes que no acto da vistoria no cumprem com os requisitos mnimos estipulados pelo Manual ITED. Instalaes essas que tm de ser rectificadas, aps a obra j toda concluda, com claros prejuzos para os tcnicos envolvidos na concepo da

NQ1a NQ2a

pares de cobre, cabo coaxial e fibra ptica. Para alm da definio dos tipos de cablagem a utilizar o Manual ITED define tambm nveis de qualidade (NQ) para cada uma deles. tambm definido no Manual quais os nveis de qualidade a garantir, assim como o nmero mnimo de cablagens a instalar em funo do tipo de edifcio. Em termos da prpria constituio das infra-estruturas tambm agora substancialmente diferente. Para o exemplo de uma moradia unifamiliar, cuja constituio se encontra representada na Figura 4, pode-se observar a existncia de uma caixa de entrada da moradia unifamiliar (CEMU) onde feita a transio entre a rede do(s) operador(es). Dessa caixa saem dois tubos para o armrio de telecomunicaes individual (ATI). O ATI sem dvida o elemento central da infraestrutura. no seu primrio que se concentram os cabos que servem de suporte de transmisso para os diversos servios, e a partir do seu secundrio que se d a distribuio, em estrela, at s vrias tomadas terminais. Para alm 40

dos cabos provenientes da CEMU, est tambm contemplada a existncia de um passagem area de topo (PAT), por onde podem descer os cabos provenientes das antenas. Em termos de tubagens, esta pode ser partilhada, a partir do ATI, pelo cabos de pares de cobre e cabos coaxiais sendo o dimetro definido pelas equaes disposta no Manual ITED,

T & Q 56

Figura 4 - Constituio de um infra-estrutura ITED

mesma. Desta forma, torna-se preponderante para os tcnicos o conhecimento quer das regras tcnicas a aplicar, quer das caractersticas dos matrias e dispositivos a aplicar nas suas instalaes. Para alm da procura de formao, os tcnicos ITED, podem sempre pedir junto das entidades certificadas um acompanhamento na realizao das suas obras para a garantia da sua correcta execuo. O ISQ como entidade certificadora tem vindo a prestar o servio de acompanhamento em obra, que para alm de esclarecer questes tcnicas que vo surgindo no decurso da obra, realiza os ensaios em pares de cobre e cabos coaxiais, necessrios para a elaborao do relatrio funcional.
Figura 5 - Maquete representativa de um instalao ITED

Protocolo Luso-Argelino
O ISQ, representado pelo Presidente do Conselho de Administrao, Jos Maria Dias Miranda, assinou um protocolo de Acordo de Partenariado com a BATIMETAL no decorrer da 4 Comisso Mista, Luso Argelina. O protocolo consiste numa parceria para a criao de estratgias comuns de desenvolvimento de servios e prev a preparao de propostas respeitante a grandes projectos nos sectores da Energia, Infraestruturas Civis, Ambiente, Formao e Projectos de Investigao e Desenvolvimento. A comisso, co-presidida por Abdelmalek Sellal, Ministro dos Recursos Hdricos da Arglia, e Manuel Pinho, Ministro da Economia e Inovao de Portugal, teve lugar em Argel nos dias 12 e 13 de Junho.

CND no Brasil
Entre 24 e 26 de Julho ltimo, teve lugar em So Paulo - Brasil a 15 Exposio Tcnica de Equipamentos, Produtos e Servios de Ensaios No Destrutivos e Inspeco, onde o ISQ teve uma participao destacada. A participao nesta conferncia teve o planeamento prvio realizado conjuntamente entre o ISQ Brasil e o Departamento de Controlo No Destrutivo (CND) de Portugal contando ainda com todo o suporte do Departamento de Marketing na preparao do material de publicidade. O objectivo proposto inicialmente era o de fazer desta conferncia uma rampa de lanamento para o ISQ se expandir no mercado brasileiro atravs de duas tecnologias de Ensaios No Destrutivos (END) avanadas: a Emat e a Guided Wave. Para o efeito, o ISQ preparou e submeteu trabalhos tcnicos relacionados com estas duas tecnologias e ainda participou no frum de discusso a respeito do Inspeco Baseada em Risco (RBI). Desta forma, o ISQ esteve sempre em evidncia durante a apresentao dos trabalhos tcnicos da conferncia. Para alm disto, o stand do ISQ esteve simultaneamente a apresentar demonstraes prticas com a Emat e com a Guided Wave, com todos os equipamentos disponveis. Com toda esta estrutura, o stand foi sem dvida uma atraco na conferncia e a marca ISQ de facto deu nas vistas. Numa perspectiva global, o ISQ conseguiu passar para o mercado brasileiro a imagem de uma empresa que pode fornecer servios diferenciados de alta tecnologia de END (Emat e Guided Wave) e tambm na engenharia com o RBI. Isto ficou comprovado pelo interesse concreto demonstrado por grandes indstrias. Neste momento no Brasil, Guided Waves e EMAT tornou-se sinnimo de ISQ, pelo que se vislumbra encontrar neste mercado um campo de aplicao destas tecnologias deveras importante e significativo em termos de potencial de venda. O objectivo seguinte dar continuidade ao que foi semeado durante esta conferncia, e provar que o ISQ fala e faz.

Contribuio do ISQ no aumento de competitividade da empresa Joo R. Matos


Na senda da sua misso para com a Indstria Nacional, o ISQ teve o grato prazer de ver a empresa Joo R. Matos, com quem colabora activamente h cerca de uma dcada no desenvolvimento de novos produtos, ser seleccionada como modelo de crescimento, competitividade e imagem baseado na inovao. A Joo R. Matos uma das empresas que constar do roteiro dos casos emblemticos de desenvolvimento a ser apresentados por Sua Excelncia o Primeiro Ministro, Eng. Jos Scrates, na reunio da Agenda de Lisboa, que rene todos os primeiro ministros Europeus e que se realiza em Lisboa no incio de Outubro. Esta reunio, que periodicamente avalia os resultados da implementao da Agenda de Lisboa nos diversos estados membros, ser pela primeira vez realizada fora de Bruxelas e o Estado Portugus ir aproveitar o momento meditico para assinalar alguns casos exemplares da indstria nacional. De salientar que o crescimento e desenvolvimento verificado na Joo R. Matos em grande parte consequncia da longa colaborao com o ISQ, cujas inovaes tm sido transferidas e endogeneizadas com sucesso. A Joo R. Matos actualmente lder Ibrico de equipamentos avanados de soldadura utilizando mquinas microcontroladas e com fontes do tipo inverter (baixo custo e alto rendimento). 42

T & Q 56