A UA U L A L A

50

50

Fresando engrenagens cnicas com dentes retos

a aula passada, voc aprendeu a fresar engrenagens cilndricas com dentes helicoidais, utilizando a grade de engrenagens. Nesta aula voc vai aprender a fresar engrenagens cnicas com dentes retos. Trata-se de engrenagens usadas para transmitir movimento de rotao entre dois eixos concorrentes, isto , que se cruzam. Um exemplo disso a furadeira manual, que voc deve conhecer. Como voc deve estar lembrado (Elementos de Mquina h engrenagens Mquina), Elementos cilndricas com dentes cnicos retos e helicoidais. Mas nesta aula vamos abordar especificamente as engrenagens com dentes cnicos retos com eixos inclinados a 90. Estude com bastante ateno os conceitos novos. E se for preciso, reveja aulas passadas para relembrar conceitos j aprendidos.

Nossa aula

Como fresar engrenagens cnicas com dentes retos

Para fresar engrenagens cnicas com dentes retos, voc vai precisar calcular alguns elementos novos, como mdulo mnimo (m), comprimento da geratriz do dente (G), ngulo de inclinao (s) do cabeote do aparelho divisor. Vamos tomar um exemplo. Suponha que voc recebe a tarefa de fazer uma engrenagem cnica com dentes retos, a qual deve ser montada em um eixo em um ngulo de 90 em relao a outro eixo. Os dados de que voc dispe so os seguintes: Z1 = 30 Z2 = 64 m=3 Por onde comear? Primeiro, voc deve calcular o dimetro primitivo da engrenagem 1. Ou seja: dp1 = M Z Resolvendo a frmula, o resultado : dp1 = 90 mm. Feito isso, preciso determinar o dimetro primitivo da engrenagem 2. Isto : dp2 = M Z. O resultado encontrado deve ser: dp2 = 192 mm. Com estes valores, voc pode calcular o ngulo primitivo (d) da engrenagem 1.

Clculo do ngulo primitivo

Este clculo feito por meio da frmula: dp1 Z tgd1 = = 1 dp2 Z2 em que: tgd1 = tangente do ngulo primitivo da engrenagem 1 dp1 = dimetro primitivo da engrenagem 1 dp2 = dimetro primitivo da engrenagem 2 Resolvendo para a engrenagem 1, vem: tgd1 = 90 192

A U L A

50

tgd1 = 0,46875 Este o valor da tangente para a engrenagem 1 Com esse valor, 1. voc consulta uma tabela normalizada de tangentes. O resultado deve ser: d1 = 25653. Para a engrenagem 2 a frmula para calcular o ngulo primitivo : 2, tgd2 = dp2 Z = 2 dp1 Z1

Guarde a informao. Voc vai precisar dela no final da aula para resolver os exerccios. Agora, preciso calcular a geratriz. Veja a figura abaixo.

A U L A

Clculo da geratriz
O clculo da geratriz feito por meio da frmula: dp1 2 G

50

send =

em que: send = seno do ngulo primitivo dp1 = dimetro primitivo da engrenagem 1 G = geratriz Resolvendo vem: G= dp1 2 sen d 90 2 0,4244

G=

G = 106,03204 mm Aps isso, voc deve determinar o ngulo do fundo do dente (s), cujo valor voc vai precisar para dar a inclinao desejada do cabeote do aparelho divisor em relao mesa da fresadora. Veja figura.

Clculo do ngulo do fundo do dente

Para fazer este clculo, voc precisa antes determinar o ngulo do p do dente (y). Isto feito por meio da frmula: tgy = 1,166 M G

em que: tgy = tangente do ngulo do p do dente M = mdulo normal G = geratriz Resolvendo a frmula vem: tgy = 3,498 106,03204

A U L A

50

tgy = 0,03299 Com o valor desta tangente, e consultando a mesma tabela normalizada de tangentes, voc vai encontrar que: y = 1 53 22 . Com este valor de y, voc pode determinar o ngulo do fundo de dente (s). Para isso, basta aplicar a frmula: s=d-y em que: s = ngulo do fundo do dente d = ngulo primitivo y = ngulo do p do dente Resolvendo vem: s= 25653 - 15322 s = 231331 Feito isso, determine o ngulo externo da engrenagem (y). Para isso voc necessita calcular o ngulo da cabea do dente.

Clculo do ngulo da cabea do dente

Para calcular o ngulo da cabea do dente, voc utiliza a seguinte frmula:

tgg =

M G

em que: tgg = tangente do ngulo da cabea do dente M = mdulo G = geratriz

A U L A

Resolvendo vem: tg g = 3 106,02358 tgg = 0,0282955 g = 13714 Agora, voc j pode calcular o ngulo externo da engrenagem.

50

Clculo do ngulo externo da engrenagem

Este clculo feito por meio da frmula: w=d+g em que: w = ngulo externo d = ngulo primitivo g = ngulo da cabea do dente Resolvendo vem: w = 25653 + 13714 w = 26447 Tendo este valor, voc calcula a altura da cabea do dente e, em seguida, o dimetro externo da engrenagem.

Clculo da altura da cabea do dente

Este clculo feito com a seguinte frmula: cosd = C M

em que: cosd = co-seno do ngulo primitivo C = cateto adjacente ao ngulo d M = mdulo Resolvendo vem: C M C = M cosd C = 3 0,9054597 C = 2,7163793 cosd =

Agora, para achar o dimetro externo do blanque s aplicar a frmula: de =dp1 + 2 C em que: de = dimetro externo da engrenagem dp = dimetro primitivo Resolvendo vem: de = 90 + 2 2,7163793 de = 95,432759 Agora, voc pode calcular o mdulo mnimo que vai lhe permitir escolher a fresa para fazer o dente.

A U L A

50

Clculo do mdulo mnimo

Para fazer este clculo, voc utiliza a frmula: m= 2 M 3

em que: m = mdulo mnimo M = mdulo normal Resolvendo vem: m = m=2 2 M 3

Dica tecnolgica O comprimento do dente deve corresponder no mximo a um tero da geratriz. Resta agora escolher a fresa. Esta escolha deve ser feita por meio do clculo do nmero de dentes equivalente.

Clculo do nmero de dentes equivalente (Z equiv)

Para calcular o nmero de dentes equivalente, voc utiliza a seguinte frmula:

Zequiv =

Z cosd

A U L A

em que:

50

Zequiv = nmero de dentes equivalente Z = nmero de dentes da engrenagem cosd = co-seno do ngulo primitivo
Substituindo vem:

Zequiv =

30 0,9054589

Zequiv = 33
Observao: Se as engrenagens fossem de dentes retos, os nmeros da fresa seriam 5 para Z1 e 7 para Z2. Como as engrenagens so cnicas com dentes retos, e devido ao uso do mdulo mnimo, o nmero da fresa passa a ser 8 para Z2. Para Z1, entretanto, a alterao d-se apenas no mdulo. Feitos todos os clculos, voc j pode comear a fresar.

Fresando engrenagem cnica com dentes retos

Vamos retomar a tarefa dada no incio da aula. Como os clculos j foram feitos, voc pode preparar a fresadora para usinar os dentes da engrenagem. Assim: Fixe a pea a um mandril e ambos ao aparelho divisor universal. Escolha o disco para o aparelho divisor. Para isto faa o clculo da diviso indireta, ou seja: N= RD Z

Resolvendo vem: 40 30 Simplificando vem: N= 1+ 10 6 1 = 1+ =1+ 18 3 30

Com este resultado, voc sabe que deve usar um disco de 18 furos e ajustar o setor do aparelho divisor em 6 furos. Incline o cabeote do aparelho divisor em um ngulo s. No nosso caso em 23 13 31. Fixe a fresa. No nosso caso, a fresa a de nmero 5, mdulo 2. Posicione a fresa no centro da pea e faa o tangenciamento na parte mais alta do blanque. Zere o anel graduado do fuso de subida da mesa.

Suba a mesa at a profundidade de corte. Ou seja: h = 2,166 M. Faa a primeira ranhura. Corrija os dentes. A correo necessria porque voc est usando fresa com valor do mdulo mnimo. Para a correo, proceda da seguinte maneira: e (e a espessura a) desloque a fresa no sentido transversal, no valor de e 2 da fresa medida no seu dimetro primitivo); b) atravs do aparelho divisor, gire a pea em 3 furos no mesmo sentido em que foi deslocada a fresa para a correo de um dos lados do dente. Veja figura abaixo.

A U L A

50

1 do passo da engrenagem. Observe Observao: O valor 3 furos equivale a 8 como este valor foi obtido.

Para dar o passo da engrenagem, voc deveria girar uma volta mais 6 furos em um disco de 18 furos. Ou seja: 6 + 18 = 24 furos. Portanto, o passo da engrenagem equivale a 24 furos. Mas, para corrigir o dente voc precisa girar o disco em 24 =3 8 Logo, voc vai girar o disco de 18 em 3 furos. Isto : c) feito o deslocamento da fresa e da pea, usine novamente o dente da engrenagem. Com isto, voc ter corrigido um lado do dente. Usine as outras ranhuras. Para isso, gire o manpulo do cabeote divisor em uma volta mais seis furos. Assim voc obtm um lado de cada dente j corrigido. Desloque a fresa novamente no sentido inverso ao do primeiro deslocamento, s que agora em uma distncia e. Gire a pea em 6 furos, tambm no sentido inverso ao primeiro. Usine a segunda face de cada dente.
1/8

deste valor.

Pare! AEstude! U L A Responda!

50

Exerccio 1 Dado um par de engrenagens cnicas com dentes retos montado em eixos dispostos a 90, onde Z1 = 35, Z2= 80 e M = 2, determine: dp1 dp2 d1 d2

Exerccio 2 Calcule o comprimento dos dentes das engrenagens 1 e 2 acima em 1/3 da geratriz. Exerccio 3 Em que valor de s deve ser inclinado o cabeote do aparelho divisor, para que seja possvel usinar os dentes das engrenagens 1 e 2, sendo que: Z1 = 35, Z2 = 80 e M =2? s1 s2

Exerccio 4 Sendo M = 2, determine o mdulo mnimo (m) necessrio para a escolha da fresa mdulo a fim de usinar o mesmo par de engrenagens dado acima. Exerccio 5 Calcule o Zequiv. para as mesmas engrenagens: Zequiv 1 Zequiv 2

Exerccio 6 Com os valores de Zequiv1 e Zequiv2 encontrados, determine o n das fresas para fresar o mesmo par de engrenagens.