4(2.0 pt).

A corda enrolada em torno do cilindro da Figura 4 puxada por uma mo que o acelera e a para cima, de forma que o centro de massa do cilindro no se mova. Encontre (a) a trao na corda, (b) a a ca acelerao angular do cilindro, e (c) a acelerao da mo que puxa a corda. ca ca a

Figura 4: Problema 04. Resoluo: Escolha o sistema de coordenadas conforme mostrado na Figura 5 ca

Figura 5: Soluao para o problema 04. c A segunda Lei de Newton para a rotao do sistema em torno do seu centro de massa pode ser ca escrita na forma: res = Pc + T , Em que res representa o torque resultante sobre o corpo, Pc representa o torque exercido pela fora de c atrao gravitacional da Terra sobre o corpo (torque exercido pelo peso do corpo) e T representa o torque ca exercido pela trao da corda. ca res res res = = = Rx T ey 0 mc g0 ey , e RT ez , Ic .

Logo, a relao entre a trao na corda e a acelerao angular do cilindro e da forma: RT = I e ca ca ca ( est no sentido anti-horrio). J a aplicao da segunda lei de Newton (para translao) para o centro a a a ca ca de massa do cilindro, fornece: Fres Fres portanto, T = M g0 com g0 9.81 m/s2 . Considerando que a corda no desliza, podemos relacionar a acelerao angular com a acelerao a ca ca a tangencial de qualquer ponto em torno da borda do cilindro pela expresso = R e, utilizando que o a momento de inrcia de um cilindro dado por Ic = 1 M R2 , obtemos que e e 2 g0 =2 R e, portanto a = 2g0 . = = T + Mg , T ey M g 0 ey 0 ,