A-Introduçaõ Da Instrumentação

ESCOLA NUTICA INFANTE D.
HENRIQUE
Apontamentos de INSTRUMENTAO
2006/2007
INSTRUMENTAO
Corpo docente:
Luis Filipe Baptista (aulas tericas) Carlos Augusto Silva (PG1/PG2) Link da pgina web do docente da disciplina: http://www.enautica.pt/professores/Publico/ Baptista/index.htm
Programa da disciplina
INTRODUO INSTRUMENTAO CONDICIONAMENTO DE SINAIS SENSORES E TRANSDUTORES CONVERSORES, ACTUADORES E ELEMENTOS DE CONTROLO FINAL CONTROLADORES CONTNUOS CONTROLADORES DIGITAIS EXEMPLOS DE APLICAO EM INSTALAES MARTIMAS
INSTRUMENTAO
Bibliografia
Curtis D. Johnson, Controlo de Processos Tecnologia da Instrumentao, Edio da Fundao Calouste Gulbenkian, 1991 Gustavo da Silva, Instrumentao Industrial, Edio da Escola Superior de Tecnologia de Setbal, 1999 Antnio Creus Sole, Instrumentacion Industrial, Editora Marcombo Boixareau Gustavo Ribeiro da Costa Alves, Instrumentao e Medidas, ISEP, Instituto Politcnico do Porto Luis Filipe Baptista, Apontamentos de Controlo Contnuo e Digital, ENIDH/DMM, 2006 Katsuhiko Ogata, Engenharia do controlo moderno, Editora Prentice-Hall do Brasil, 3a Edio, 1997
Luis Filipe Baptista ENIDH/DMM 4
Normas de avaliao
Avaliao por testes: Parte terica: dois testes escritos, no podendo o aluno ter uma nota inferior a 7 valores em qualquer um deles. A mdia dos testes dever ser igual ou superior a 9.5 valores; Parte laboratorial: o aluno dever apresentar relatrios dos trabalhos prticos a realizar no laboratrio, e ter uma nota mnima final de 9.5 valores. Os trabalhos sero sujeitos a uma discusso oral para atribuio da nota final. Nota_final= 0.6*(N_1T + N_2T)/2 + 0.4*(N_TP) Avaliao por exame: A nota mnima para ser aprovado no exame final 9.5 valores; A nota final de exame dada por: Nota_final= 0.6*N_EFinal + 0.4*(N_TP)
INSTRUMENTAO (M412)
CAPTULO I Introduo Instrumentao
Conceitos bsicos sobre instrumentao e medidas

2006/2007
Funo e constituio de um sistema de medio
Luis Filipe Baptista ENIDH/DMM
Constituio de um dispositivo de medida

Bloco (ou elemento) sensor
Elemento que se encontra em contacto com o processo e que produz um sinal de sada que depende (de qualquer forma) da varivel sob medio. Exemplo: um termopar, em que a f.e.m aos seus terminais depende da temperatura.

Bloco (ou elemento) de condicionamento de sinal Converte a sada de um elemento sensor numa forma mais apropriada para posterior processamento, geralmente uma tenso contnua ou um sinal em frequncia. Exemplos:
Ponte de Wheatstone que converte uma alterao de resistncia numa alterao de tenso contnua. Amplificador operacional que converte uma tenso de miliVolts em Volts.

Bloco (ou elemento) de processamento de sinal
Converte o sinal de sada do bloco (ou elemento) de condicionamento de sinal numa forma mais apropriada para apresentao ou observao. Exemplo: um conversor analgico-digital que converte uma tenso analgica numa palavra digital, passvel de ser lida por um computador.

Bloco (ou elemento) de apresentao de dados
Apresenta o valor medido numa forma facilmente perceptvel pelo utilizador. Exemplo: indicador de ponteiro, mostrador alfanumrico, indicador de barras, etc.
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Caractersticas dos aparelhos de medida

Exactido ou Fidelidade
Tolerncia aos factores ambientais e ao desgaste e envelhecimento.
Preciso
A preciso implica a exactido, uma vez que um aparelho no pode ser exacto sem ser preciso, embora o recproco no seja verdadeiro.
Sensibilidade Resoluo Rapidez de indicao Consumo


Comodidade de emprego e portabilidade Calibre e gama dinmica
Calibre o valor da grandeza medida que d, na escala, o desvio mximo
desvio mximo legvel
gama dinmica =
desvio mnimo legvel
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Robustez e capacidade de sobrecarga
Um aparelho robusto desde que no seja susceptvel a estragos devidos aos transportes e trepidaes. Um aparelho est em sobrecarga quando a grandeza fsica aplicada ultrapassa o calibre. Capacidade de sobrecarga =
grandeza mxima no destrutiva grandeza que d o desvio mx. legvel
Grandeza mxima no destrutvel = sobrecarga que no faz variar, depois da sua aplicao, nem os erros, nem o limite de sensibilidade nem a preciso.
Simbologia referente a aparelhos de medida

Relativamente funo:
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Smbolos relativos s caractersticas elctricas dos aparelhos de medida Relativamente s possibilidades de medida:
corrente contnua (c.c. ou DC em ingls)
corrente alternada (c.a. ou AC em ingls)
corrente contnua e alternada
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Smbolos relativos s caractersticas elctricas dos aparelhos de medida Relativamente posio em que devem ser utilizados
posio de emprego horizontal
idem, vertical
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idem, oblqua com indicao do ngulo relativamente horizontal

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Smbolos relativos s caractersticas dos aparelhos de medida elctricos

Relativamente classe de preciso
A classe de preciso indica o limite superior do erro relativo (relativamente medida da grandeza indicada), como percentagem do mximo valor indicado na escala que se est a usar. Os aparelhos mais frequentemente utilizados situam-se entre as classes 0,5 e 4. Exemplo: Classe de preciso 2, escala de 0 a 30 volts. O erro relativo no excede +/- 2% de 30 volts, i. e. as leituras obtidas estaro afectadas, no mximo, de um erro absoluto de +/- 0,6 V.

Relativamente sensibilidade, como voltmetro
indicada em ohms/volt (/V) ou, mais frequentemente, em quilo-ohms por volt (k /V). Numa escala de zero a N volts, a resistncia interna do voltmetro N multiplicado pela sensibilidade, atrs referida, em ohms por volt. Exemplo: se a sensibilidade for de 10 000 /V
Numa escala de 0 a 0,1 V Numa escala de 0 a 300 V M R1 = 10 000 /V x 0,1 V = 1 k R2 = 10 000 /V x 300 V = 3,00
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Relativamente a outros dados
Indica-se tambm, frequentemente, a tenso de ensaio, em KV, no interior de uma pequena estrela de 5 pontas. = 2 KV
Nos instrumentos de medida para corrente alternada indicam-se, por vezes, os limites de frequncia dentro dos quais as leituras (das vrias grandezas mensurveis) podem ser feitas, dentro da classe de preciso estabelecida.
Exemplo
Instrumento de bobina mvel, incorporando rectificador Pertence classe 1,5 em corrente contnua e classe 2,5 em corrente alternada Permite medidas (em c.a.) envolvendo frequncias entre 20 e 700 Hz, na classe de preciso especificada - 2,5 Resistncia interna, como voltmetro, de 20 k/V em c.c. Impedncia interna, como voltmetro de 10 k/V em c.a. Dever ser utilizado com a escala em posio horizontal A tenso de ensaio de 2 kV
Caractersticas de um elemento
Alcance (mximo e mnimo) Gama (ou intervalo) de funcionamento Linearidade Sensibilidade Resoluo Histerese Tolerncia aos efeitos ambientais Tolerncia ao desgaste e envelhecimento Intervalos de erro ou incerteza
Alcance (mximo e mnimo)
O alcance de entrada (E) de um elemento especificado atravs dos valores mximo e mnimo de E, i. e. Emx e Emin. O alcance de sada (S) de um elemento especificado atravs dos valores mximo e mnimo de S, i.e. Smax e Smin. Por exemplo um sensor de temperatura pode ter um alcance de entrada de 0 a 300 C e um alcance de sada de 10 a 40 kW.
Gama (ou intervalo) de funcionamento

Indica a mxima variao da entrada ou da sada, i. e. a gama de entrada igual a Emx - Emin e a gama de sada Smx - Smin. No exemplo anterior a gama de entrada era de 300 C e a gama de sada era de 30 kW.
Linearidade
Diz-se que um elemento linear se a correspondncia entre os valores sua entrada e os valores sua sada forma uma linha recta. A linha recta ideal liga o ponto mnimo (Emin, Smin) ao ponto mximo (Emx, Smx), sendo por isso descrita pela seguinte equao:
ou seja:
Smax Smin S Smin = (E Emin) Emax Emin

Sideal = K E + a
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Linearidade Existem elementos que se afastam da linearidade, i. e. possuem uma caracterstica no linear. A no-linearidade geralmente quantificada em termos de no-linearidade mxima N, expressa como uma percentagem da deflexo de fim de escala (d.f.e.), i. e. como uma percentagem da gama de funcionamento.
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Linearidade
Em muitos casos, S(E) e consequentemente N(E), pode ser expressa como um polinmio em E, i. e. :
q=m q=0
S(E) = a0 + a1 E + a2 E +K am E = aq Eq +
2 m
Noutros casos, mais adequado utilizar expresses diferentes das polinomiais. Por exemplo, a resistncia R(T) de um termstor, com T em C, dada por:
R(T ) = 0,04 e
3300 T + 273
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Sensibilidade
Indica a taxa de variao da sada em relao entrada, i. e.
dS/dE = K + dN/dE
Para um elemento ideal dS/dE = K. Quanto maior for o valor de K, maior ser a sensibilidade do elemento.
Resoluo
Alguns elementos so caracterizados pela sada variar em intervalos ou deslocamentos discretos em resposta a uma variao contnua na entrada. A resoluo definida como a variao mxima da entrada que no provoca nenhuma variao na sada.
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Histerese
Para um dado valor de E, a sada S pode ser diferente consoante E esteja a crescer ou a decrescer. Histerese, a diferena entre estes dois valores de S.
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Tolerncia aos efeitos ambientais
Em geral, a sada S no depende s do sinal de entrada E, como tambm depende dos efeitos do ambiente em que se encontra o elemento. Geralmente, as funes de transferncia so elaboradas para condies bem determinadas, como por exemplo, a 25 C de temperatura ambiente, presso atmosfrica a 1000 milibars e uma humidade relativa de 80 %. Se existirem desvios em relao a estas condies, ento a nova funo de transferncia dever reflectir o efeito destes desvios. Tipos de efeitos ambientais: efeito de modificao e efeito de interferncia. O primeiro actua ao nvel do K e o segundo ao nvel do a. Exemplo: variao da resistncia com a temperatura.
Tolerncia ao desgaste e envelhecimento
O desgaste e o envelhecimento podem causar variaes nas caractersticas de um elemento, i. e. em K e a. Estas variaes so geralmente muito lentas, mas sistemticas ao longo do ciclo de vida do elemento em causa. Exemplo: a rigidez de uma mola pode ser expressa pela seguinte equao k(t) = k0 - b x t Neste caso, b muito pequeno e t o tempo, contado desde o momento em que a mola foi fabricada.
Intervalos de erro ou incerteza
Em muitos sensores e transdutores modernos, a no linearidade, histerese, e efeitos de resoluo so to pequenos que dificilmente (ou por irrelevncia) se quantifica cada um destes efeitos individualmente. Nestes casos, o fabricante opta por definir a resposta do elemento em termos de limites de erro. Para cada valor de E, a sada S ser definida como uma linha recta ideal centrada numa zona de erro definida por duas rectas paralelas recta ideal, colocadas uma de cada lado, a uma distncia igual ao erro absoluto mximo.
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INSTRUMENTAO (M412)
Conceitos bsicos sobre Controlo de Processos

2006/2007
Introduo ao controlo de processos Conceito de controlo de processos

Definio directamente relacionada com o facto de os seres humanos terem passado a adoptar formas de regulao automtica de modo a obter uma fabricao mais eficiente dos produtos. Neste tipo de estruturas, os procedimentos so automticos, dado que dispensam a utilizao de operadores humanos no esquema de regulao.
Introduo ao controlo de processos
Varivel dinmica
qualquer parmetro fsico que pode variar, ao longo do tempo, de uma forma expontnea ou por influncias externas. A palavra dinmica transmite a ideia de uma dependncia do tempo que pode resultar de um conjunto de influncias no especificadas ou desconhecidas.
Introduo ao controlo de processos Objectivo principal do controlo de processos

Consiste em fazer com que uma varivel dinmica se mantenha fixa ou perto de um valor especfico desejado. Como as variveis dinmicas evoluem constantemente ao longo do tempo, necessrio efectuar constantes correces, de modo a que o valor da varivel dinmica se mantenha constante.
Introduo ao controlo de processos Regulao (Regulation)

REGULAo consiste na operao de manuteno num valor constante de uma varivel dinmica O controlo de processos tem por misso principal efectuar a regulao de uma varivel dinmica.
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Exemplo: Sistema trmico

Processo: conjunto constitudo por um permutador, tubagens de entrada e de sada de fluido de um permutador Varivel dinmica: a temperatura do fluido sada do permutador Regulao: operao de manuteno da temperatura num determinado valor prdefinido pelo operador.
Introduo ao controlo de processos Exemplo: Sistema trmico

Realimentao ou feedback: para fornecer a informao relativa temperatura do fluido sada do permutador, necessrio medi-la atravs de um transdutor, de modo a informar o sistema de regulao acerca do seu valor. Controlo em anel ou malha fechada: com a introduo da realimentao, passamos a ter um sistema de controlo em anel ou malha fechada.

Controlo em anel ou malha aberta: quando no se efectua a realimentao, diz-se que o sistema no tem feedback Neste caso, o controlo independente da evoluo da varivel dinmica que se pretende controlar.
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Regulador PID
Set-point
Set-point
termmetro
vlvula
Aquecedor sensor
vlvula vapor
gua quente gua fria Aquecedor
vapor
gua quente gua fria
dreno
dreno
Sistema de controlo manual

Sistema de controlo automtico

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Elementos do controlo de processos
Processo: conjunto complexo de fenmenos relacionados com uma sequncia de fabrico. H processos em que se pretende controlar apenas uma varivel (processo univarivel) ou vrias variveis em simultneo (processos multivariveis). Medida: Traduo de uma varivel fsica num correspondente valor analgico, que pode ser expresso, em geral, da seguinte forma: Presso pneumtica (3-15 psi) Tenso elctrica (1-5 V, 0-10 V, 10 V,) Corrente elctrica (4 20 mA)
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Avaliao: operao de anlise do valor medido (medida), e determinao da aco que, caso seja necessrio, se dever executar > controlador. Esta operao, pode ser efectuada atravs de processamento: Pneumtico Electrnico (analgico) Electrnico (digital) -> Microprocessador Valor de referncia (set-point): valor desejado da varivel dinmica, expresso de uma forma semelhante da varivel medida.

Elemento de controlo: Dispositivo que exerce uma influncia directa no processo, i.e., efectua as alteraes necessrias na varivel dinmica para a trazer at ao ponto de ajuste (set-point) -> Actuador. Diagrama de blocos: Num anel ou malha de controlo de processos, cada elemento representado num diagrama de blocos, por um bloco em separado. Em geral, a varivel dinmica de referncia, representada por R (ou CSP) e a varivel dinmica medida por C ou CM. Erro: dado pela diferena entre R e C, ou seja: e = R C ou e = CSP - CM

Diagrama de blocos (anel fechado)
Aco de controlo Referncia + Sinal medido Sensor de medida Erro Controlador Processo Sada do processo
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Diagrama de blocos (anel aberto)
Aco de controlo Referncia Controlador Processo Sada do processo
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Avaliao do Controlo de Processos
Critrios de avaliao do sistema de controlo Erro do sistema Resposta dinmica
Erro do sistema: medida do erro existente entre o valor do ponto de ajustamento da varivel controlada e o valor real da varivel dinmica mantido pelo sistema. Este erro pode ser expresso pela percentagem do de desvio do valor real de C em relao ao valor de ajustamento R. Como reduzir o erro? Atravs da melhoria da qualidade dos elementos do sistema de controlo.

Avaliao do Controlo de Processos
Ponto de ajuste (set-point): Valor desejado para a varivel dinmica no processo. Deve ser expresso na mesma forma que a dada pela medida da varivel dinmica.
Exemplo: Se uma medida converte uma presso num valor de corrente proporcional, ento o ponto de ajustamento deve ser expresso por uma corrente elctrica na mesma proporo.
Resposta dinmica: o critrio bsico sobre o qual se avalia a actuao do sistema. A resposta dinmica uma medida da reaco do sistema em funo do tempo, ao corrigir perturbaes transitrias ou adaptar-se a alteraes no ponto de ajuste.
Introduo ao controlo de processos Avaliao do Controlo de processos

Alterao ao ponto de ajuste: Corresponde a uma alterao no ponto de funcionamento da malha de controlo. A resposta do sistema pode ser ajustada da seguinte forma:
Resposta oscilatria: A resposta pode ultrapassar o ponto de ajustamento e efectuar um certo nmero de oscilaes em torno deste ponto antes de estabilizar. Exemplo: Controlo de nvel de um tanque.

Alterao ao ponto de ajustamento:
Resposta amortecida: O valor da varivel dinmica nunca ultrapassa o ponto de ajustamento ou executa oscilaes, mas aproxima-se do novo ponto de ajustamento de uma forma assimpttica. Exemplo: Controlo de temperatura num forno, no qual se pretende que a temperatura nunca ultrapasse um determinado valor pr-definido.
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Avaliao do Controlo de processos
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Resposta transitria: Descreve a capacidade da resposta dinmica do sistema para recuperar de uma perturbao sbita no processo que provoque uma mudana brusca na varivel controlada
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Resposta transitria
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Resposta transitria
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Critrios de avaliao da resposta dinmica: Utiliza-se um conjunto de critrios de estabilidade, quer os desvios sejam devidos a alteraes no ponto de ajustamento, quer a entradas ou perturbaes transitrias. Existem, entre outros, os seguintes critrios: Tempo de estabilizao Erro de pico Erro residual rea mnima .....

Resposta de um sistema (processo) CM, com a indicao dos seus principais parmetros.
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Para avaliar a resposta da malha de controlo utilizam-se diversos critrios, sendo um deles o critrio da rea mnima.
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Tempo de estabilizao (ts): Desvio permitido em torno do ponto de ajuste C. Se houver uma entrada transitria ou uma alterao no ponto de ajuste, o tempo de estabilizao o tempo necessrio para que a malha ou anel de controlo traga novamente a varivel dinmica para a zona aceitvel, ou seja Csp C. Nota: num sistema de 2 ordem, definem-se em geral dois critrios de ts > 2% e 5%.
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Erro de pico: Desvio mximo da varivel dinmica em relao ao ponto de ajustamento. (Nota: num sistema de 2 ordem, este erro tem o nome de mximo sobreimpulso ou overshoot (Mp). Nota: Este assunto, ser abordado com mais detalhe na segunda parte da matria > Controlo contnuo e digital
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Processamento analgico e digital de sinais: A evoluo do controlo de processos, tem levado introduo da tecnologia electrnica, devido fundamentalmente a: Baixo custo Fiabilidade Miniaturizao Facilidade de interligao Computadores digitais: Com o desenvolvimento contnuo dos computadores, assiste-se hoje em dia, inevitvel introduo dos sistemas de processamento digital baseados em microprocessador, nos blocos de avaliao e deciso, no controlador.
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Diagrama de blocos de um sistema de controlo analgico
Controlador analgico
Referncia + _
Erro
Algoritmo de controlo
Sada Actuador Processo
Transdutor de medida
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Exemplo de um sistema de controlo contnuo: controlo de velocidade de um motor Diesel atravs do dispositivo de massas de Watt.
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Diagrama de blocos de um sistema de controlo digital
Referncia Computador Conversor D/A
processo
Sinal de sada do conversor (discreto)
Conversor A/D Sinal de sada do sensor (analgico)
Transdutor de medida
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Processamento digital: Controlo digital de velocidade de um motor Diesel martimo (Fonte: Wartsila-Sulzer.).
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Unidades, Padres e Definies
Sinais normalizados em controlo de processos Transmisso do sinal elctrico: Nas malhas ou anis de controlo, usual transmitir os sinais elctricos sob a forma de intensidade de corrente. Gamas de sinais: 4 20 mA ; 10 50 mA Vantagens da transmisso por corrente das variveis dinmicas: Impedncia de carga Compatibilidade Imunidade ao rudo Medida/fonte de alimentao.
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Vantagens do uso de sinais em corrente Impedncia de carga: Evitam-se os erros introduzidos ao ligar diferentes cargas ao circuito de transmisso. Assim, se se mudarem as resistncias das ligaes ou uma resistncia em srie nas ligaes, no se altera o nvel de corrente. Compatibilidade: Usando uma gama de corrente especificada para representar o alcance da varivel dinmica, possvel mudar o controlador facilmente de uma malha para outra. Imunidade ao rudo: Os sinais transmitidos em corrente so menos corrompidos por rudo, relativamente aos sinais transmitidos sob a forma de tenso.
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Unidades, Padres e Definies Vantagens do uso de sinais em corrente Medida/fonte de alimentao: S so precisos dois cabos para ligar um transdutor e sistema de condicionamento de sinal ao resto da malha de controlo. Na figura seguinte, o sinal para o controlador e proveniente do transdutor, obtm-se atravs da queda de tenso V=I.R numa resistncia em srie na linha de transmisso.

Vantagens do uso de sinais em corrente
Sinal para o controlador V= IR
R I Medida I Fonte
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Transmisso do sinal pneumtico Em muitas situaes, numa malha o elemento final de controlo, um elemento pneumtico (vlvula automtica). Geralmente, usam-se conversores Corrente/Presso (I/P) para transformar o sinal elctrico (4-20 mA) num sinal pneumtico (3 15 psi), sinal normalizado na indstria. Em unidades SI, o sinal pneumtico corresponde a: 3 psi = 2,07 * 104 N/m2 ou 20,7 kPa 15 psi = 10,34 * 104 N/m2 ou 103,4 kPa

Esquemas de regulao e controlo de processos Em controlo de processos, utiliza-se muitas vezes a norma de esquemas de tubagens e instrumentao (Piping & Instrumentation Drawing P&ID). Os smbolos esto normalizados e foram desenvolvidos ao longo dos anos pela ISA Instrument Society of America. Os esquemas so constitudos basicamente por: Interligaes Bales Instrumentos

Exemplo de um esquema de regulao e controlo de processos em simbologia P&ID.
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Esquemas P&ID das tubagens (processo) e sinais de medida e de controlo.
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Unidades, Padres e Definies Cdigo de letras da simbologia P&ID, que aparece nos bales identificadores dos instrumentos e restantes elementos dos esquemas de regulao. 1 Coluna: 1 letra 2 coluna: 2 letra

Exemplo de aplicao do cdigo anteriormente indicado (FC). 1 letra: F -> Caudal (1 letra)-> Controlador de caudal 2 letra: C -> Controlo (2 letra)
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Smbolos P&ID de transdutores e elementos de controlo final. (Ex: FE 10) F Caudal (1 letra) E Elemento primrio (2 letra) -> Elemento primrio de medio de caudal > prato com orifcio calibrado

Esquema de controlo em cascata (Fonte: Control Engineering Magazine) TY Rel de temperatura, montado atrs do painel da sala de controlo. T Temperatura (1 letra) Y Rel (2 letra) YIC Rel de controlo com indicador (controlo manual)
INSTRUMENTAO
Conceitos bsicos sobre Normalizao e Sistemas de Medida

2006/2007
Organismos de normalizao
ISO (mundial) IEC (mundial) ISA (mundial) CEN (Europa) CENELEC (Europa) ANSI (EUA) IEEE (EUA) IPQ (Portugal)
A Organizao Internacional para a Normalizao (International Organization for Standardization, ISO), foi estabelecida em 1947 com a misso de promover o desenvolvimento da normalizao, e das vrias actividades associadas, para facilitar a troca internacional de bens e servios e para assegurar em simultneo a cooperao nas reas intelectuais, cientficas, tecnolgicas e econmicas. Actualmente sediada em Geneva, Sua, conta com mais de 130 pases membros. Os trabalhos relativos electrotecnia e electrnica so desenvolvidos pela IEC WWW site : http://www.iso.ch
A Comisso Electrotcnica Internacional (International Electrotechnical Commission, IEC) foi fundada em 1906, em Londres, em resultado de uma resoluo emitida no Congresso Internacional de Electrotecnia, realizado em St. Louis, EUA, em 1904. Com um estatuto de organizao mundial, responsvel pela promoo da cooperao entre os seus vrios membros de diferentes pases e pela publicao de normas relacionadas com a electricidade, electrnica e outras tecnologias afins. Com sede em Geneva, Sua, conta actualmente com membros de 46 pases. WWW site : http://www.iec.ch
O Guia 25 do ISO/IEC, recentemente publicado, define os Requisitos Gerais para a Competncia de Laboratrios de Teste e Calibrao. Este documento, disponvel na WWW, apresenta as vrias organizaes internacionais de acreditao, os vrios organismos nacionais de acreditao, onde se inclui o Instituto Portugus da Qualidade, em Portugal, os organismos de certificao de produtos, e ainda vrios endereos (na forma electrnica) relacionados com o teste e medio. Ver http://www.microserve.net/~iso25/
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A Sociedade Internacional para a Instrumentao e Controlo (The International Society for measurement and control of America, ISA) uma organizao dedicada a engenheiros e tcnicos ligados rea da medio e controlo. responsvel pelo desenvolvimento de normas para instrumentao, medio, automao e controlo, sendo a maior organizao mundial nestas reas especficas. Possui mais de 180 seces locais, espalhadas a nvel mundial, e representa cerca de 110 pases. Conta actualmente com mais de 47 mil membros. WWW site : http://www.isa.org/
O Comit Europeu de Normalizao (CEN) foi fundado em 1961, tendo-se instalado provisoriamente em Paris, sob a gide da AFNOR (organizao nacional francesa para a normalizao). Em 1975 mudou-se para Bruxelas. A misso do CEN consiste em promover a harmonizao voluntria da tecnologia na Europa, em conjunto com outros organismos mundiais, como a ISO, e com todos os seus pases membros. As estatsticas do CEN apontam para mais de 5500 Normas Europeias j aprovadas e mais de 8000 em desenvolvimento atravs de 270 comits tcnicos activos. WWW site - http://www.cenorm.be
O Comit Europeu de Normalizao Electrotcnica (Comite Europeen de Normalisation Electrotechnique, CENELEC) foi fundado em 1973, com estatutos de organizao independente de fins no lucrativos. De acordo com a directiva 83/189 da Comisso Europeia, o CENELEC considerada como a organizao responsvel pela normalizao na rea da Electrotecnia e Electrnica, actuando em estreita colaborao com o CEN. A cooperao entre o CENELEC e IEC regulada pelo Acordo de Dresden firmado em Setembro de 1986. WWW site - http://server.cenelec.be
O Instituto Nacional Americano de Normalizao (American National Standards Institute, ANSI) considerado uma das maiores federaes internacionais de criao e promoo de normas. Com sede em Nova Iorque, EUA, foi fundada em 1918. Actualmente conta com mais de 1400 membros, entre companhias comerciais, organizaes independentes e agncias governamentais. WWW site - http://web.ansi.org
O ANSI no desenvolve, per si, qualquer tipo de norma, actuando antes e apenas como um organismo responsvel pela criao e manuteno de consensos entre os diferentes grupos intervenientes no processo de desenvolvimento de normas. Qualquer membro de um destes grupos de desenvolvimento dever porm estar acreditado junto do ANSI, existindo actualmente 175 instituies acreditados. Os nmeros referentes a 1995 apontam para um total aproximado de 11 500 normas aprovadas pelo ANSI.
O Instituto dos Engenheiros Electrotcnicos e Electrnicos (Institute of Electrical and Electronic Engineers, IEEE) foi fundado em 1 de Janeiro de 1963. Esta instituio tem um estatuto privado, no lucrativo, e conta actualmente com mais de 330 mil membros, distribudos por 150 pases, sendo considerada a sociedade profissional de maior dimenso em todo o mundo. WWW site - http://www.ieee.org
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O IEEE: produz cerca de 30% da literatura mundial publicada na rea da engenharia electrotcnica, computao e controlo; patrocina cerca de 300 conferncias internacionais; possui mais de 800 normas em utilizao e outras 700 em fase de desenvolvimento. O IEEE encontra-se estruturado em 36 sociedades, cada uma dedicada a uma sub-rea especfica da electrotecnia / electrnica. Esta organizao possui ainda uma seco independente dedicada normalizao: o IEEE-SA (Standards Association)
O Instituto Portugus da Qualidade (IPQ) o organismo nacional que gere e desenvolve o Sistema Portugus da Qualidade (SPQ) - enquadramento legal de adeso voluntria para os assuntos da qualidade em Portugal. No mbito do SPQ, o IPQ responsvel em Portugal pela acreditao de entidades, pela normalizao nacional, assegurando a articulao com os organismos europeus e internacionais de normalizao, pelo Laboratrio Central de Metrologia, pela informao tcnica na rea da qualidade e pelo Secretariado do Conselho Nacional da Qualidade (CNQ). WWW site -> http://www.ipq.pt
No mbito regulamentar, o IPQ ainda responsvel pelo controle metrolgico em Portugal e pelo processo comunitrio de notificao prvia de normas e regras tcnicas.
Na sua aco, o IPQ orienta a actividade de numerosos organismos que com ele colaboram, aplicando os procedimentos definidos a nvel europeu e internacional.
Medio e Erro - Definies

Mtodos de medio
Apesar de existirem diversas formas de classificao usual distinguirem-se os seguintes mtodos: Indirectos - o valor da grandeza a medir obtido atravs da medio de outras grandezas funcionalmente associadas (exemplo: rea, potncia...) Directos - valor da grandeza obtido de forma imediata. Os mtodos de medio por comparao so considerados uma variante da medio directa. Os primeiros so ainda divididos em mtodos de medio por substituio e por zero.
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Mtodos de medio
Por substituio - a grandeza a medir substituda por uma grandeza da mesma natureza, de valor conhecido, escolhida de forma a que os efeitos no dispositivo indicador sejam os mesmos (ex: medio do valor de resistncias pelo mtodo de comparao de correntes) Por zero - o valor da grandeza a medir determinado por equilbrio, ajustando uma ou vrias grandezas, de valores conhecidos, associados grandeza a medir por uma relao de equilbrio conhecida (ex: medio do valor de resistncias usando a ponte de Wheatstone)

Erro
Desvio entre o valor medido e o verdadeiro valor da grandeza ou varivel. Tipos de erros - Grandeza do erro Grosseiros absoluto Sistemticos relativo Aleatrios Anlise estatstica Anlise probabilstica Limites dos erros
Sistemas de unidades de medida

Unidades fundamentais (ou de base)
Unidade de medida de uma grandeza base, num dado sistema de grandezas. Uma grandeza de base uma grandeza que, num sistema de grandezas, faz parte de um conjunto de grandezas que so independentes entre si, i. e. no existe uma relao fsica entre elas.
Unidades derivadas
So definidas custa das unidades fundamentais.
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Sistema de unidades
Conjunto de unidades estabelecido para um Sistema de grandezas. Um Sistema de Unidades compreende um conjunto de unidades base escolhidas e de unidades derivadas, determinadas pelas suas equaes de definio e os factores de proporcionalidade.
Sistema de unidades coerente

Os factores de proporcionalidade so todos iguais a 1.

Sistema Internacional de medidas (SI) Sistema de unidades coerente adoptado e recomendado pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas (em vigor em Portugal). O sistema SI baseado (presentemente) nas seguintes sete unidades de base:
o metro (m) o kilograma (kg) o segundo (s) o ampre (A) o Kelvin (K) a mole (mol) a candela (cd) - unidade de comprimento - unidade de massa - unidade de tempo - unidade de intensidade de corrente elctrica - unidade de temperatura termodinmica - unidade de quantidade de matria - unidade de intensidade luminosa [L] [M] [T] [I] []
98

Sistema de unidades MKSA Sistema de unidades CGS Sistema de unidades SI . Necessidade de existirem tabelas de converso de unidades entre os diferentes sistemas de unidades
Grandezas elctricas e magnticas

Unidades do Sistema Internacional (SI)
Grandeza e smbolo Nome Smbolo Relao
ampre Corrente elctrica, I Fora electromotriz, E volt volt Potencial, V ohm Resistncia, R coulomb Carga elctrica, Q farad Capacidade, C henry Indutncia, L Weber Fluxo magntico,
A V V C F H Wb W/A W/A V/A As As/V Vs/A Vs

100
Mltiplos e submltiplos decimais

Nome
tera giga mega kilo deci centi mili micro nano pico
Smbolo
T G M k d c m n p
Equivalncia
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 12 9 6 3 -1 -2 -3 -6 -9 -12
101

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