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18. Fotogrametria

18.1. Definio de Fotogrametria a)Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias (American Society of Photogrammetry). b)Cincia, tecnologia e arte de obter informaes seguras acerca de objetos fsicos e do meio, atravs de processos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas e padres registrados de energia eletromagntica (Photogrammetric Engineering and Remote Sensing). 18.2. Objetivo Realizar medies sobre topogrficos/geodsicos planialtimtricos. 18.3. Diviso a)Mtrica: realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma e tamanho dos objetos fotografados. b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos objetos. Dentre elas, podemos encontrar: b.1)Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e registrar caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as superfcies, abrangendo, em seu mais alto grau, instrumentos que no requerem contacto fsico com estes corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta imagens atravs de cmaras multiespectrais, sensores infravermelho, scanners trmicos, radares, microondas ... b.2)Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para propsitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade o levantamento de mapas temticos. Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo largamente empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que envolvem o meio ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de dados grfica para projetos de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou Geoprocessamento. 18.4. Histria
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fotografias

para

elaborao

de

mapas

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Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com Aristteles, a Fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito francs e, portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico, em 1839. 18.5. Aplicaes As principais so: a)Elaborao de mapas topogrficos (planialtimtricos) mapas temticos (solos, vegetao, relevo) fotondices e mosaicos Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se: a escala da fotografia o tipo de cmara a ser utilizada o tipo de filme a quantidade de pontos de apoio etc. b)Projetos rodovirios ferrovirios de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos, oleodutos, linhas de transmisso, barragens... de controle eroso de controle s cheias de melhoramento de rios e portos de planejamento e desenvolvimento urbano e rural de restaurao/conservao de patrimnios ambientais c)Estudos pedolgicos (ou de solos) florestais geolgicos climticos mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X) d)Tributao e cadastramento urbano
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rural 19. Classificao Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade. a)Fotogrametria Terrestre Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno, com o eixo tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)

Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.

No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o cncer; na indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um determinado produto; etc..

b)Fotogrametria Area Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo), com o eixo tico da cmara na vertical (ou quase). c)Fotogrametria Espacial Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra (extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas cmaras balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua. Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica. Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio mapa gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso, a Fotogrametria passa a ser denominada Digital. 20. Problemas da Fotogrametria Esto relacionados com: a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
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posio do avio (linha e altura); distoro das lentes e imperfeies ticas; estabilidade da cmara (inclinao e choques); invariabilidade do filme (material); condies atmosfricas; processos e produtos da revelao. b)A transferncia das informaes contidas nos negativos (originais) para o papel (carta ou mapa). equipamentos; operadores. c)A superfcie terrestre, que no plana, horizontal e lisa. modelo matemtico utilizado (elipside); a imagem fotogrfica, distorcida, no representa a realidade. 21. Cmaras Fotogramtricas

21.1. Consideraes Gerais Toda cmara fotogrfica constitui uma imitao grosseira do olho humano e, como tal, est sujeita a limitaes quando da obteno de informaes, registrando apenas a faixa visvel do espectro eletromagntico. A concepo bsica de qualquer cmara a mesma. Trata-se simplesmente de uma caixa com uma de suas faces internas sensibilizada quimicamente, tendo, na face oposta a esta, um pequeno orifcio. Esta abertura feita de forma a permitir que a luz refletida/emitida por uma cena entre na caixa e atinja a face sensvel (filme), registrando assim a imagem. Existem dois tipos de cmaras fotogramtricas: a terrestre e a area. 21.2. Cmara Terrestre Caractersticas: permanece fixa durante o tempo de exposio; o objeto fotografado geralmente est fixo; o tempo de exposio do filme relativamente longo e s diminui quando o objeto a ser fotografado estiver em movimento; utiliza emulso de baixa sensibilidade e de granulao fina;
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o formato do filme pequeno; seu funcionamento pode ser manual ou automtico.

21.3. Cmara Area

Caractersticas: est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio; o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel; o tempo de exposio bastante curto; o obturador de altssima eficincia (95%); utiliza emulso de altssima sensibilidade;
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apresenta grande capacidade de armazenamento de filme; o formato do filme grande; o filme planificado durante o tempo de exposio; seu funcionamento todo automtico. 21.4.Comparao entre uma Cmara e o Olho Humano Cmara: imitao grosseira do olho humano; registra a informao luminosa atravs do filme; o registro feito num pequeno intervalo de tempo, quase que instantaneamente (1/2000 s); o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro; o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pelo diafragma; para a formao da imagem, utiliza-se de um sistema de lentes convergente; todo mecanismo mencionado acima est envolvido por uma armao. Olho Humano: cmara fotogrfica perfeita; registra a informao luminosa atravs da retina (cujo ponto principal a fovea); o registro feito continuamente e ao mesmo tempo; a interpretao da informao, feita pelo crebro, instantnea; o raio luminoso passa por uma proteo que a crnea; o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pela membrana ris; para a formao da imagem, utiliza-se do cristalino; est envolvido pela esclertica.

22. Cmaras Areas

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As cmaras areas, j mencionadas anteriormente, esto classificadas em relao: 22.1. ngulo de Campo ngulo de Campo () o ngulo de abrangncia da cmara.

Tipos de cmaras: a)Pequeno: < 50 Obtm fotografias de ngulo pequeno. Empregada em: Trabalhos de reconhecimento com fins militares. Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas. Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes muito altas. b)Normal: 50 < 75 Obtm fotografias de ngulo normal. Empregada em: Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos). Confeco de mosaicos e ortofotomapas de reas urbanas no muito densas.
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Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal. c)Grande-angular: 75 < 100 Obtm fotografias de ngulo grande. Empregada em: Trabalhos cartogrficos com maior economia. Servios de aerotriangulao. Confeco de mapas topogrficos. Confeco de mapas em escalas grandes. Medies fotogrficas. d)Super-grande-angular: 100 Obtm fotografias de ngulo muito grande. Empregada em: Trabalhos cartogrficos com a vantagem de uma cobertura fotogrfica muito maior. 22.2. Distncia Focal

a)Pequena: 55 f 100mm. Associada a uma cmara super-grande-angular. Emprego: cartografia convencional. b)Normal: 152 f 210mm. Associada a uma cmara grande-angular ou normal. Emprego: cartografia convencional. c)Grande: 305 f 610mm. Associada a uma cmara de ngulo pequeno. Emprego: militar (trabalhos de reconhecimento).

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22.3. Formato

a)Com Formato: os filmes so marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo de exposio; estas marcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou ainda, 23x46cm (formato especial).

b)Sem Formato: So de dois tipos: b.1)Faixa Contnua: a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda; o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem. Obtm fotografias de faixa contnua. b.2)Panormica: utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que perpendicular linha do vo; utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura. Obtm fotografias panormicas. 22.4. Inclinao do Eixo tico

a)Verticais:
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o eixo tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3. Obtm fotografias verticais. b)Oblquas: o eixo tico da cmara possui uma inclinao entre 3 e 90. Obtm fotografias oblquas Altas (na qual aparece o horizonte) e fotografias oblquas Baixas (na qual no aparece o horizonte).

22.5. Uso ou Finalidade

a)Cartogrfica ou Mtrica: seus elementos de orientao interna so perfeitamente conhecidos e de alta preciso. Obtm fotografias cartogrficas. b)Reconhecimento: seus elementos de orientao interna no so conhecidos com exatido. Obtm fotografias de reconhecimento. c)Especial:
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so cmaras modificadas para a obteno de fotografias especiais. Ex.: fotografias Trimetrogon, Multiespectrais, Convergentes Simtricas e Assimtricas, e Transversais. 23. Principais Elementos da Cmara Mtrica Area Das cmaras mtricas so exatamente conhecidos os valores: da distncia focal, da posio das marcas fiduciais, do eixo tico, do plano focal e do formato. Os elementos principais desta cmara so:

23.1. Corpo pode ser parte integrante do cone ou ser independente; contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a energia destinada a operar a cmara; este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma exposio e o incio de outra os seguintes passos: 1o. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme) 2o. Avanar o filme 3o. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme) 4o. Fazer nova exposio (acionar o obturador) 23.2. Magazine
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compartimento fechado onde esto acondicionados os rolos de filme (expostos e no expostos) e tambm os mecanismos de planificao e avano do mesmo; o filme pode ser planificado por: tenso, peso, presso e vcuo; os filmes podem ser de 120m e = 0,13mm ou de 150m e = 0,10mm. 23.3. Cone compartimento hermeticamente fechado que suporta: a)Objetiva ou Sistema de Lentes Lentes: estabelecem a convergncia dos raios luminosos procedentes de um nmero infinito de pontos objetivos da superfcie terrestre, projetando-os sobre o plano focal. Algumas definies bsicas: Eixo Principal ou Eixo tico: a reta determinada pelos centros de curvatura das superfcies esfricas que formam as faces da lente. Este passa pelo centro da fotografia ou ponto principal (PP). Centro tico: o ponto (no sistema de lentes) onde os raios incidem e no sofrem desvios (H). Ponto Focal: ponto de convergncia dos raios incidentes paralelos ao eixo tico e situado sobre este eixo. Todos os raios se cruzam neste ponto, tambm chamado de Foco (F). Plano Focal: plano perpendicular ao eixo tico e que passa pelo ponto focal. Tambm chamado de plano imagem ou plano de foco infinito. Distncia Focal: distncia entre o ponto focal (no plano focal) e o centro tico (do sistema de lentes) (f). Frmula das Lentes A lei fundamental das lentes, aplicada a objetos situados a uma distncia finita das lentes, nos diz que: "A recproca da distncia focal igual soma das recprocas das distncias entre a imagem e o objeto".
1 1 1 = + f i o

onde i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)

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o a distncia objeto (das lentes ao objeto) Para as cmaras mtricas, o objeto fotografado se encontra praticamente no infinito e, em decorrncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguindo a lei, i = f. Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia muito grande das lentes, consideram-se os raios de luz por ele emitidos/refletidos como praticamente paralelos. Concluso: a)O plano de exposio do filme (onde o mesmo planificado) coincide com o plano focal das lentes da objetiva, ou seja, as imagens se formam neste plano focal; b)Quanto mais distante o objeto da cmara, mais prximo das lentes estar o ponto focal. Qualidade das Lentes As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes defeitos da imagem recebem o nome de aberraes. A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes defeitos. Entre eles: aberrao esfrica causa: polimento das lentes coma causa: polimento das lentes astigmatismo ou curvatura de campo causa: polimento das lentes aberrao cromtica causa: diferentes caractersticas refrativas das vrias cores que compem a luz branca. distoro radial causa: polimento das lentes distoro tangencial causa: no centragem das lentes As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica (crculo de confuso), enquanto que as distores prejudicam a geometria (posio) dos objetos na imagem. O valor da distoro deve ser corrigido pois varia de 2 a 50 micras, dependendo da cmara utilizada. Exemplos de objetivas usadas em cmaras mtricas: 1)f = 88mm, distoro de 7 micras. 2)f = 152mm, distoro de 2 micras.
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3)f = 210mm, distoro de 4 micras. 4)f = 305mm, distoro de 3 micras. 5)f = 610mm, distoro de 50 micras. O poder de resoluo das lentes um aspecto importante e definido como a medida da capacidade da lente em separar detalhes pequenos e prximos uns dos outros ou objetos de maior ou menor nitidez. Diafragma: o elemento que controla a quantidade de luz que atinge o filme durante o tempo de exposio, isto , determina a abertura fsica da lente permitindo maior ou menor iluminao da imagem. A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertura (circular) do diafragma. proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes (diafragma) e rea de abertura (d2/4) e, portanto, proporcional a d2. A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na seguinte proporo: 1/i2 = iluminao Para o objeto situado no infinito, i = f, portanto: 1/f2 = iluminao De onde deduz-se que: d2/f2 = dimetro do diafragma / distncia focal = iluminao d/f = fator de iluminao ou brilho f /d = ndice do diafragma ou "f-stop" Os valores mais comuns de "f-stop" so: 4,0; 5,6; 8,0 e 11,3. Quanto menor for o valor de "f-stop", maior ser a abertura do diafragma e, conseqentemente, maior ser a iluminao da imagem. Obturador: controla o tempo de exposio da imagem, ou seja, o tempo durante o qual a luz passa atravs da lente. Medido em frao de segundos, deve variar em relao velocidade do avio, altura de vo e iluminao da imagem. Os intervalos de um obturador, quanto ao tempo de exposio, variam de 1/100 a 1/2000 do segundo.
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Nenhum obturador possui, na prtica, 100% de rendimento. Este rendimento influenciado pelos seguintes fatores: Dimetro de abertura Ajuste da velocidade (abertura e fechamento) Modelo e posio do obturador Assim, a EXPOSIO TOTAL da imagem dada pela relao: rea diafragma x tempo exposio
d 2 =t 4

Filtros: permitem reduzir os efeitos da bruma atmosfrica (poeira), fazem a distribuio homognea da luz, protegem a lente contra partculas em suspenso durante a decolagem e o pouso do avio e permitem a absoro de cores para evidenciar contrastes entre os objetos fotografados. Os filtros, assim como os objetos, absorvem algumas cores da luz, deixando passar outras. O tempo de exposio da imagem deve ser maior quando se utilizam filtros. A tabela abaixo indica o tipo e a finalidade dos filtros empregados em aerofotogrametria. Filtro Vermelho Finalidade absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta clareia objetos vermelhos e amarelos, escurece o azul da gua e do cu, elimina a nvoa absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta escurece o cu e clareia a vegetao absorve o vermelho, o amarelo, o verde e o ultravioleta clareia os objetos azuis e acentua a nvoa e a bruma absorve o azul e o ultravioleta escurece o azul do cu e destaca as nuvens. absorve o vermelho ressalta objetos azuis e verdes absorve o verde ressalta objetos vermelhos e azuis
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Verde Azul

Amarelo Ciano Magenta

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Polarizador

elimina reflexos e brilhos causados pelo ultravioleta e pelo azul escurece o cu, clareia as nuvens e elimina o brilho das superfcies aquticas

b)Cone Interno Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano focal). O material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada). O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam registrados na imagem do negativo durante a exposio. So eles: altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros. relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar a altura de objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol e outros. nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da fotografia. A inclinao registrada pode variar at 5. identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero de srie da cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de calibrao. marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da imagem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos cantos deste. A interseo destas marcas define o ponto principal da fotografia (PP).

nmero de ordem das fotografias: registra um nmero seqencial em cada fotografia, para controle posterior das faixas e blocos.

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indicador do sistema a vcuo: registra uma letra na borda da fotografia se o sistema a vcuo da cmara estiver funcionando perfeitamente, caso contrrio, no registra nada.

23.4. Acessrios servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao area. Os principais so: a)Sistema de Suspenso Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da vibrao do avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel. Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos: Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e isolada com borracha ou esponja para proteg-la das vibraes. Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior, adicionando-se ao conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do prprio eixo, de 30. Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar). b)Sistema de Controle Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas, entre eles:
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o funcionamento da cmara; o sistema de vcuo; o avano do filme; a quantidade de filme usado; o tempo de exposio; a abertura do diafragma; a iluminao e as condies atmosfricas. c)Instrumentos Auxiliares de Orientao Os principais so: Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites. Apr: ou "analytical profile recorder", um instrumento baseado na emisso de ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do avio. O intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a altura do avio determinada com uma preciso de 3 metros. Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre estaes de exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala. Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio que est sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo realizado como planejado. 23.5. Relao entre os Elementos da Cmara O ngulo de campo () dado pela seguinte relao:
2. ac . t . ( d' 2 = r g / f)

onde d' = diagonal da fotografia (no confundir com -d- dimetro do diafragma) Para uma fotografia quadrada, teremos:
d' = l 2

Para uma fotografia retangular, teremos:

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d' = b 2 +h 2

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O rendimento de um obturador obedece a seguinte relao:

Rt = t2 t0

e onde

Re =

te t0

Rt = rendimento terico Re = rendimento efetivo ou Eficincia

t 0 =t 1 +t 2 +t 3

onde t0 = tempo total de exposio te = tempo decorrido desde o incio da abertura at o final do fechamento do obturador t1 = tempo que o obturador leva para abrir-se t2 = tempo que o obturador permanece aberto t3 = tempo que o obturador leva para fechar-se 23.6. Calibrao da Cmara Area Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um processo de calibrao. A calibrao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara que serviro para orientar os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a imagem fotografada. Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras areas so: 1)De laboratrio 2)De campo
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3)Estelar 23.7. Exerccios 1.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 50m de uma cmara com distncia focal de 75mm? 2.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 5000m de uma cmara com distncia focal de 75mm? 3.Considerando-se uma cmara area de distncia focal igual a 152mm com um formato de negativo de 23cmx23cm, calcular a abertura do ngulo de campo e, em funo deste, determinar qual o tipo de cmara utilizado. 24. Cmara Terrestre As cmaras terrestres podem ser de dois tipos: a)Mtricas: permitem determinar a forma e a posio de um objeto com preciso. b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica de qualidade, no dando importncia preciso geomtrica dos objetos fotografados. Cmara Mtrica Pode ser de dois tipos: a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fixadas sobre uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de comprimento.

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Destas cmaras pode-se determinar com preciso: as marcas fiduciais e o ponto principal das fotos; a distncia focal; as coordenadas do ponto principal das fotos; a distoro das lentes. b)Fototeodolito: nome dado ao conjunto teodolito & cmara.

25. Fotografias Areas As fotografias areas, antes de mais nada, so um sistema de informaes. Estas informaes so captadas pelas cmaras fotogrficas e servem de base para a determinao da localizao de objetos no espao, valendo-se da observao estereoscpica. Estas informaes so passveis, ainda, de reconhecimento e interpretao. Para tanto, necessrio que se conhea alguns aspectos importantes. So eles: 25.1. Caractersticas da Fotointerpretao Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas fotografias so os seguintes:
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a)Geomtricos: devido forma e ao tamanho dos objetos. b)Fsicos: devido propagao da luz nos diversos meios. c)Fisiolgicos: relativos viso binocular (acuidade) do observador. d)Psicolgicos: relativos percepo imediata, pelo observador, do objeto analisado de forma ordenada e lgica. A fotografia registra a imagem do terreno em relao aos aspectos fisiogrficos, ou seja, topografia, vegetao e drenagem, que aparecem diferenciados na forma, no tamanho, na tonalidade (fotos preto/branco) ou na cor (fotos coloridas), na sombra, na textura ou no padro e, nas adjacncias.

Forma: permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia ou de um rio. Tamanho: permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma indstria, embora a forma do objeto tambm tenha de ser levada em considerao. Tonalidade: permite distinguir uma cultura de trigo de uma cultura de arroz. Textura: permite distinguir, pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos iguais, entre campo ou cultura, mata/floresta ou reflorestamento. Padro: permite distinguir, por exemplo, um pomar de um cafezal. Sombra: permite distinguir uma igreja de uma residncia ou edifcio, uma ponte de um viaduto, etc. Adjacncias: permite concluir o significado de objetos em funo da existncia ou no de outros objetos na sua vizinhana. Por exemplo: pilhas de madeira podem indicar presena de serraria ou indstria de papel.

25.2. Densidade Fotogrfica A densidade de uma fotografia funo: da quantidade e qualidade de luz incidente no plano imagem; da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragma; da sensibilidade espectral da emulso usada; do procedimento e das substncias qumicas utilizados na revelao. 25.3. Material Fotogrfico O material fotogrfico constitudo de:
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a)Base pode ser de polietileno (espessura entre 0,1 e 0,25 mm), de placa de vidro ou de papel (espessura entre 0,1 e 0,5 mm); deve ser: quimicamente estvel; flexvel e forte (polietileno ou papel); resistente e dura (placa de vidro); pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas partes do negativo, e, ainda, de uma camada adesiva. b)Emulso cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto de prata e gelatina; os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto maior o gro maior a sensibilidade da emulso; Sensibilidade a maior ou menor facilidade do filme em gravar imagens. a gelatina mantm os gros de prata sobre a base; pode ser: ortocromtica, pancromtica, infravermelha ou colorida. 25.4. Resoluo Fotogrfica A resoluo espacial de uma fotografia area expressa em linhas/mm e definida como a medida de linhas brancas e pretas, intercaladas e paralelas entre si, que podem ser observadas sobre a fotografia numa faixa de 1 milmetro de largura. Portanto, se uma fotografia possui uma resoluo de 100 linhas/mm, isto significa que podem ser observadas, no espao de 1 milmetro, 100 linhas brancas intercaladas a 100 linhas pretas. Esta contagem das linhas feita com o auxlio de um microscpio.
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A resoluo da fotografia area depende da combinao lente-filme-filtro e, desta combinao, pode-se concluir: a)Resoluo (em segundos de arco)
R" = 4,5 dl

onde dl = dimetro da lente em polegadas b)Resoluo (em linhas/mm)

R l / mm = 1500 " f stop "

c)Resoluo Real (em metros)

Rm = E 1000 . R l / mm

onde E = mdulo da escala da fotografia Rl/mm = resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara usada, em linhas/mm. Com base na resoluo fotogrfica podemos determinar qual o menor objeto detectvel em uma fotografia, o que no significa, necessariamente, determinar o tamanho do menor objeto identificvel ou reconhecvel. O menor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes maior que o menor objeto detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:
I =5 R m .

onde I = tamanho mnimo identificvel A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que grandemente influenciada pelos seguintes fatores:
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qualidade do sistema de lentes da cmara; preciso mecnica da cmara; qualidade e sensibilidade da emulso; natureza do objeto fotografado. Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.

25.5. Comparao entre Fotografia Area e Mapa

a)Fotografia Area uma projeo central ou cnica; a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel; a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido ao terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente; todos os objetos so visveis a representao da imagem tridimensional. b)Mapa uma projeo ortogonal; a escala a mesma para todos os pontos; a representao geomtrica dos objetos a correta; os objetos a serem representados so selecionados e generalizados atravs do uso de smbolos e convenes, muitas vezes, exagerados para a escala utilizada; a representao da imagem bidimensional. 25.6. Exerccios 1.Qual a resoluo, em linhas/mm, de uma imagem fotogrfica obtida por uma cmara de distncia focal igual a 50mm e diafragma com dimetro de 12,5mm. 2.Foi registrada uma imagem fotogrfica na escala 1:15.000 com resoluo (lentefilme-filtro) igual a 100 linhas/mm. Qual a dimenso real do menor objeto detectvel na foto? Qual a dimenso do menor objeto identificvel? 3.Foram obtidas fotografias em que se podiam identificar e contar objetos de 60cm e 90cm. A resoluo da cmara de 25 linhas/mm. Determinar a escala da fotografia para ambos os casos. 26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias
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Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes. Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste. Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante precisa da profundidade. Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma. 27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular ngulo Paraltico ou de Convergncia: aquele formado pelos eixos ticos visuais convergentes no objeto observado ( ). Quanto maior a distncia do observador ao objeto, menor o ngulo paraltico. Base Ocular ou Distncia Interpupilar: a distncia entre os centros ticos dos olhos (mdia de 65mm - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sempre em milmetros. Raio de Percepo Estereoscpica: o nome dado distncia limite ou mxima com que o olho humano permite a sensao de profundidade (RPE). Dada em metros. Segundo estudos, a diferena mnima de profundidade entre objetos, ou seja, a acuidade visual estereoscpica do observador, depende da diferena entre os ngulos de convergncia dos objetos observados. Esta percepo da profundidade no possvel se a diferena entre os ngulos for inferior a 20" de arco. O raio de percepo estereoscpica pode ser expresso em funo da distncia interpupilar e dos ngulos de convergncia na seguinte relao:
RPE = b tg( )

onde

= 1 2

Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a partir desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos. Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:
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tg (1 ) tg (1 ) h = R 2 . 1 1 = R1 . tg (2 ) tg (2 )

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onde 1 e 2 so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto. A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs do uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias, diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre. 28. Princpio da Terceira Dimenso A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens traduz-se na formao da imagem em 3D. Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um par de fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao. Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma. Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em posies trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da esquerda e vice-versa. A profundidade do par original tambm fica invertida. 28.1. Maneiras de Observar um Par Estereoscpico

a)Eixos ticos Cruzados Observa-se a foto da direita com o olho esquerdo e a foto da esquerda com o olho direito e sem auxlio de equipamento. Exige muito esforo. b)Eixos ticos Convergentes A observao da imagem se faz de maneira natural. Mtodos: anaglifo, luz polarizada e luz intermitente. c)Eixos ticos Paralelos
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Observa-se a foto da direita com o olho direito e a foto da esquerda com o olho esquerdo, com ou sem o auxlio do estereoscpio de espelhos. Exige certo esforo.

28.2. Processos para Obter a Viso Estereoscpica

a)Estereoscopia Voluntria Sem instrumento: com os eixos ticos paralelos, atravs da fuso das imagens fotogrficas colocadas a 25cm de distncia dos olhos. Com instrumento: a fuso das imagens se d atravs de processo tico (duas lentes, espelhos, prismas...). b)Estereoscopia de Anaglifo Por impresso de imagens coloridas: uma das fotos do par impressa em vermelho e a outra em azul e ambas so superpostas com um pequeno deslocamento sobre um papel branco. Este deslocamento sempre no sentido da linha de tomada das fotos. O par examinado atravs do uso de filtros, um vermelho para a foto azul e outro azul para a foto vermelha. A imagem tridimensional obtida em preto e branco. Por projeo de imagens coloridas: os diapositivos, em preto e branco, so projetados sobre uma mesma tela atravs de projetores dotados de dois filtros, um verde e um vermelho, e as imagens so observadas com um culos de lentes nestas duas cores. A imagem tridimensional tambm obtida em preto e branco. c)Estereoscopia por Polarizao da Luz O processo consiste em fazer com que a luz projetada atravs de um par estereoscpico passe por filtros polarizadores com planos de polarizao ortogonais. O
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observador ir perceber, com cada olho, apenas a imagem projetada por um dos diapositivos. A fuso das imagens se far no crebro. Este o processo usado no cinema ou em telas de computador. d)Estereoscopia por Cintilamento ou Luz Intermitente Este processo baseia-se em estudos do olho humano, que afirmam que uma imagem gravada e retida no crebro por um perodo de tempo de 1/20s a 1/8s, mesmo aps esta imagem ter sido oculta. Desta forma, projetando-se alternadamente as imagens de um par estereoscpico durante cerca de 1/60s e, em sincronia, alternando-se a ocultao do campo visual de cada olho, o crebro percebe continuamente uma imagem tridimensional. Isto se deve por ser a freqncia das projees sucessivas muito alta . e)Estereoscopia por Holografia A holografia a cincia e arte de registrar informaes tridimensionais de um objeto, atravs da luz. Holograma o nome dado ao registro da informao obtida holograficamente. (Matriz de Interferncia) Diferente da fotografia convencional, que utiliza a luz refletida de um objeto e registra-a sobre um filme comum, a holografia usa a luz, dividida em feixes luminosos (referncia e objeto), e grava-os sobre um filme especial. O holograma obtido no guarda qualquer semelhana visvel com o objeto original, mas, quando um feixe de referncia projetado atravs do holograma, a luz curva-se pela difrao e recria a imagem tridimensional. A luz utilizada para projetar os hologramas o raio laser. 28.3. Exerccios 1)Tente, atravs do estereograma abaixo, visualizar a profundidade do terreno nele registrado. Para tanto, utilize-se do processo de estereoscopia voluntria (no h necessidade de aparelhos).

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29. Geometria Bsica da Fotografia Area A figura a seguir apresenta o esquema da geometria de uma fotografia area perfeitamente vertical. Desta, conclui-se que a fotografia uma projeo cnica ou central em que a imagem de um objeto formada num plano (que o filme ou negativo) aps os raios de projeo terem passado pelo centro perspectivo (ou tico) da objetiva. Definies bsicas a)Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto nodal ou centro tico) no instante da tomada da fotografia. Designado por (O). b)Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e o Geide (nvel mdio do mar). Designado por (Ho). c)Altura de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e um plano qualquer de referncia do terreno. Designada por (H). d)Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em metros, entre as estaes de exposio de fotografias consecutivas. Designada por (B). e)Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogonal do centro perspectivo no plano do filme, do negativo ou da fotografia (PP). definido pela interseo das linhas que unem as marcas fiduciais opostas da foto.
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f)Sistema de Coordenadas Fotogrficas: um sistema de coordenadas cartesianas, cujo ponto de origem coincide com o ponto principal da fotografia. O eixo x definido pela linha que une o ponto principal da fotografia esquerda com o ponto principal da fotografia direita, projetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta linha, tambm representa a direo seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo y, definido pela linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia. g)Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a fotografia, entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada por (b). 29.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
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a)Recobrimento entre Fotos

Para que se tenha uma cobertura fotogrfica correta de determinada regio da superfcie terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma direo (linha de vo), registrem pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto e a sua consecutiva, deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio Longitudinal (figura acima). Esta necessria para a visualizao, em 3D, das fotografias (ou pares) obtidas. Para isso, o recobrimento entre uma foto e outra, deve ser, no mnimo, de 60%. Superposio Longitudinal:
C B S long = R long = t .100 Ct

onde
C t = l. E

b)Recobrimento entre Faixas No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em vrias direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma destas linhas h um conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa. Entre uma e outra faixa deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio Lateral (figura abaixo). Esta necessria para evitar falhas na cobertura do terreno. Para isso, o recobrimento entre uma faixa e outra, deve ser, no mnimo, de 30%.
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Superposio Lateral:
C W S lat = R lat = t .100 Ct

onde
W = fax D ia = 1 la ) C t ( R t .

Em funo dos seguintes elementos: a)rea fotografada b)Escala das fotos (pr definida no projeto ou plano de vo) c)Tamanho das fotos d)Recobrimentos lateral e longitudinal Podemos determinar: a)O nmero de faixas necessrio para a cobertura da regio que se quer levantar. b)O nmero de fotos em cada faixa. c)O nmero total de fotos. Nmero de Faixas:
p Com N faixa =
y

2. (0, 5. C t R lat . C t ) +1 W

onde
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Compy o comprimento da regio a ser fotografada, tomado perpendicularmente linha de vo. Nmero de Fotos por Faixa:
N fot Comp = B
x

faixa

+4

onde
B =(1 R long ). C t

e Compx o comprimento da regio a ser fotografada, ao longo da linha de vo. Nmero Total de Fotos:
N tot = N fot . N faixa

faixa

29.2. Paralaxe de Imagens A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel, atravs do efeito que a paralaxe de pontos, que aparecem em ambas as fotos, provoca. A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o deslocamento aparente que este ponto sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao. A paralaxe absoluta de pontos na fotografia, dada por:
p ( i ) = ( i ) ( i' ) x x x

onde x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda. x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita. A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie fotografada.
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A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os pontos homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as ordenadas de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus homlogos, na foto direita. A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:
x = p ( a ) p ( b ) p x x

A diferena de nvel (h) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos relativamente planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
h = H. px b

A diferena de nvel entre os dois pontos j referidos anteriormente, levando em considerao que o terreno acidentado, tambm obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
h = H. px (b + px )

Estas leituras de paralaxe, podem ser obtidas atravs de uso do escalmetro ou de um instrumento denominado barra de paralaxe. A preciso das leituras deve ser de 1/100mm. A fotobase (b) (figura abaixo), pode, ao invs de ser medida com escalmetro, ser determinada pela seguinte relao:
b =l . ( 1 R long )

onde l o lado da fotografia, em mm. Rlong o recobrimento longitudinal da fotografia, no expresso em %.

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A altitude de um ponto, em funo da paralaxe, pode ser obtida atravs da relao:

h( P ) = H 0 B. f px (p)

A altitude de um ponto (A) pode ainda ser determinada, conhecendo-se a altitude de um segundo ponto (B), atravs da relao:
H h ( A ) h( B ) = h( A ) 0 . px px ( b )

pois
= ( B) ( A ) h h h

29.3. Escala de uma Fotografia Area Vertical A escala (E) de um conjunto de fotografias areas verticais, normalmente, determinada antes do vo, durante o planejamento do mesmo, e o resultado da relao entre a distncia focal da cmara utilizada e a altura de vo:
E= f H

A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre: a)uma distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base fotogrfica.

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E=

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d AB D AB

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E= b B

ou

J, a escala de pontos (E(p)) distintos de uma nica fotografia, funo da altitude do ponto (h(P)), que dada pela relao:
E( p ) = f H 0 h(p)

Portanto, a escala mdia (Em) de um conjunto de pontos de uma mesma foto, funo da mdia das altitudes (hm) destes pontos, que dada por:
Em = f H0 hm

29.4. Coordenadas Terrestres e Aerobase As coordenadas de um ponto P qualquer no terreno, podem ser obtidas em funo das coordenadas fotogrficas deste mesmo ponto, medidas sobre uma fotografia. A relao entre o sistema de coordenadas terrestre e o fotogrfico a seguinte: ou ou ainda
X( P ) = B . x( p ) px (p )

X( P ) = ( p ) ( H 0 ( P ) x . h )

X( P ) = ( p ) E x .

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e
Y( P ) = ( p ) ( H 0 ( P ) y . h )

ou

Y( P ) = ( p ) E y .

ou ainda

Y( P ) = B .

y(p ) px (p )

A aerobase ou base area, pode ser calculada em funo das coordenadas fotogrficas de dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:
D2 AB x ( b) y( b) x(a ) y( a ) px (b) px (a ) + px (b) px (a )
2 2

B=

onde
DA = B (( X( B) X(A )) 2 +( Y(B) Y( A )) 2

29.5. Distoro Radial Todos os pontos de uma fotografia area vertical, com exceo do ponto central desta, esto sujeitos a vrios tipos de deformaes ou distores. Entre estas distores, destacase como relevante o deslocamento que a imagem de um ponto da fotografia sofre, devido sua altitude. Este deslocamento denominado distoro radial (d) do ponto, ocorre sempre no sentido radial, ou seja, do centro da foto para fora. A distoro radial de um ponto pode ser determinada pela seguinte relao:
d= r. h(p) = r r' H0

onde r a distncia do ponto principal imagem do topo de P. r' a distncia do ponto principal imagem da base de P. 29.6. Exerccios 1.Determine a diferena de nvel entre os pontos A e R utilizando a frmula aproximada (para terrenos planos) e sabendo-se que: b = 9,2 cm f = 152,0 mm
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px(a) = 15,23 mm px(r) = 14,42 mm H = 3040 m 2.Com os mesmos dados do exerccio anterior, determine a diferena de nvel entre os pontos utilizando a frmula para terrenos acidentados e considerando o ponto R como sendo o centro da fotografia esquerda. 3.Num par estereoscpico, aps sua orientao, obtiveram-se os seguintes dados: x(a) = 90,51 mm x(a') = 15,40 mm x(b) = 5,32 mm x(b') = -62,47 mm x(c) = 54,16 mm x(c') = -20,04 mm

Determine as paralaxes absolutas dos pontos A, B e C. 4.Sabe-se que para a foto do exerccio anterior a altitude de vo de 3800m, a distncia focal da cmara de 152mm e a base area de 1320m. Determine as altitudes dos pontos A, B e C. 5.Ainda em relao aos dois ltimos exerccios, determine a escala de cada um dos pontos da fotografia. 6.Determine a diferena de nvel entre dois pontos A e B sabendo-se que a escala da foto 1:20.000, a paralaxe do ponto A 15,23mm, a paralaxe do ponto B 14,42mm, a distncia focal da cmara 152mm, o lado da foto 23cm e o recobrimento longitudinal de 60%. 7.Um par de fotogramas foi obtido com uma cmara de distncia focal de 210,42mm. A escala dos fotogramas foi determinada atravs da distncia entre dois pontos que no terreno de 1828m e que, na fotografia, equivale a 152,33mm. O ponto principal desta mesma foto tem altitude igual a 581,0m. As paralaxes de outros trs pontos nela identificados so: px(1)=13,56mm, px(2)=15,68mm e px(3)=14,01mm. Determine as altitudes destes pontos sabendo-se que a paralaxe do ponto central (PP) da foto 15,24mm. 8.Sobre um par de fotogramas verticais, tiradas de uma altitude de 1200m, com aerobase de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes leituras: x(1) = 53,41mm x(1') = -38,26mm Determine: a)as altitudes de A, B e C. b)as diferenas de paralaxe entre os pontos. c)a escala de cada um dos pontos. 9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de paralaxe de 12,57mm. Calcular a leitura de paralaxe para um outro ponto, de altitude 1320m, sabendo-se que a altura de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm.
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x(2) = 88,92mm x(2') = -7,06mm

x(3) = 50,84mm x(3') = -46,69mm

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10.De um par estereoscpico foram obtidos os seguintes dados: H = 2700m b = 88mm px(a) = 15,47mm px(b) = 13,47mm Determine a diferena de nvel entre os pontos A para B. 11.Um par estereoscpico, tomado com uma cmara de distncia focal igual a 152,4mm e cuja aerobase de 527,3m foi devidamente orientado para ser medido com a barra de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m, determine as altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecendo-se as paralaxes absolutas correspondentes. Ponto A 1 2 3 4 5 Paralaxe 90,82 92,24 89,11 89,22 91,76 93,35 Ponto 6 7 8 9 10 Paralaxe 94,31 92,45 90,53 87,96 88,72

12.Determine a escala de uma fotografia sabendo-se que entre as imagens de dois pontos A e B temos 9,5mm e que suas coordenadas terrestres so: E(A) = 493,802m E(B) = 511,955m N(A) = 289,065m N(B) = 197,885m H(A) = 37,5m H(B) = 16,8m

13.Numa foto vertical tomada com cmara de distncia focal de 152,6mm aparece a imagem dos pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia terrestre entre eles de 1200 metros e suas coordenadas fotogrficas so: x(a) = -54,7mm x(b) = 49,6mm Determine a altitude de vo. 14.Dois pontos M e N esto a altitudes de 760 e 850 metros respectivamente. Ambos aparecem numa foto vertical tomada de uma altitude de vo de 2200 metros e com cmara de distncia focal de 90mm. Determine a escala dos pontos M e N e a escala mdia da foto. 15.Dois objetos situados a uma altitude aproximada de 640 metros e que coincide com a altitude mdia do terreno esto, entre si, a uma distncia de 1455 metros. Numa fotografia vertical, a distncia entre estes objetos de 58,2mm. Qual a escala mdia da foto? Para uma distncia focal de 90mm, qual a altitude de vo? 16.Para as coordenadas fotogrficas abaixo:
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y(a) = 84,3mm y(b) = -2,6mm

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x(c) = 42,1mm x(d) = -20,0mm

y(c) = -12,5mm y(d) = -64,7mm

Determine a distncia CD no terreno, sabendo-se que a escala da foto 1:25.000. 17.Os pontos A, B e C esto, respectivamente, a 680m acima do nvel do mar, 40m abaixo do nvel do mar e 700m acima do nvel do mar. Suas imagens distam do ponto principal da fotografia de 82, 60 e 12mm. Determine os deslocamentos destas imagens em relao ao relevo, suas direes e sentidos, para uma altitude de vo de 1800m. 18.Sobre um par de aerofotos verticais tomadas de uma altitude de 1200m, com base area de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes leituras: x(a) = 53.41mm x(b) = 88.92mm x(a') = -38.26mm x(b') = -7.06mm y(a) = 50.84mm y(b) = -46.69mm

Determine as altitudes de A e B e a distncia entre eles no terreno. 19.Tomando os dados do exerccio anterior, determine em relao a um ponto C de altitude 590m e paralaxe 95,0mm, as altitudes de A e B. 20.Uma rea de 10.000m (E-O) por 6.500m (N-S) est para ser coberta por fotografias areas verticais na escala 1:12.000. Sabe-se que o recobrimento longitudinal e lateral das fotos deve ser de 60% e 30% respectivamente. Se a distncia focal da cmara a ser utilizada para a cobertura de 152,4mm e o formato do negativo de 23cmx23cm, determine: a)nmero de fotos por faixa. b)nmero de faixas. c)nmero total de fotografias necessrias para uma perfeita cobertura da regio. 29.7. Altitude de Vo A altitude de vo determinada, basicamente, atravs dos seguintes processos: a)Por instrumentos Altmetro Giroscpio APR (Air Profile Recorder) b)Por relaes matemticas atravs da frmula da escala; atravs de uma equao do 2o. grau; por um processo iterativo.

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29.8. Exerccios 1.A distncia terrestre entre dois pontos A e B com altitudes de 410 e 520 metros respectivamente, de 619 metros. As coordenadas fotogrficas destes pontos so: x(a) = 35.2mm y(a) = -41.5mm x(b) = -15.1mm y(b) = 5.4mm

Para uma distncia focal de 152mm, determine a altitude de vo atravs da frmula da escala. 2.Numa foto vertical tomada com uma distncia focal de 152,6mm aparece a imagem de um ponto A e de um ponto B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia terrestre entre A e B de 2600 metros. As coordenadas fotogrficas das imagens so: x(a) = -15.7mm y(a) = 44.3mm x(b) = 19.6mm y(b) = -8.6mm

Determine a altitude de vo pela frmula da escala. 29.9. Outros Tipos de Deslocamentos de Imagens As causas mais freqentes do deslocamento da imagem de pontos, numa fotografia area vertical, so devidas: a) inclinao do plano da fotografia no sentido radial (a partir do centro da foto); positivas para fora e negativas para dentro; as devidas correes devem ser efetuadas em fotos com inclinao superior a 1; o ponto do centro isento deste deslocamento. b)Ao movimento do relevo ou altitude dos pontos no sentido radial (a partir do centro da foto); positivas para fora e negativas para dentro; diretamente proporcional s diferenas de nvel entre os pontos; minimizado para grandes altitudes de vo; o ponto do centro isento deste deslocamento.
d= r. h(p) = r r' H0

c)Ao arrastamento
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na direo da linha de vo; diretamente proporcional velocidade do avio (V), expressa em Km/h; diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso em horas; diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm; inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
d= V. t . f H

o tempo de exposio deve ser tal, que o deslocamento no pode exceder a 0,05mm. A partir deste valor haver, necessariamente, um arrastamento da imagem. d) curvatura da Terra no sentido radial (a partir do centro da foto); diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km; diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus; o ponto do centro isento deste deslocamento.
d= H . tg ( ). sen 2 ( ) 12 .800 2 2

e) refrao atmosfrica funo do ndice de refrao atmosfrica, pois, a camada atmosfrica composta de vrias camadas distintas, cada uma com um ndice de refrao especfico; este ndice de refrao depende: da temperatura, da presso, da umidade e da quantidade de gs carbnico no ar; diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km; diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm; diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus.
d= a . H. f 2 1 + 4 b . H . tg ( ). 1 + tg 2 3a 2 2

onde a = -2.560.E-08 b = 75.E-08 f) distoro das lentes

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podem ser radiais ou tangenciais; as radiais so produto de imperfeies na fabricao das lentes e so influenciadas pela posio do diafragma; as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva; estas, nunca so eliminadas completamente. g) deformao do material sensvel que no uniforme; que sempre ocorre em funo da temperatura, da umidade e do tratamento fsico-qumico que dado ao material; s minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a cmara utiliza placa de vidro reticulada. h)Ao olho humano a nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia, hipermetropia, presbiopia e astigmatismo. 29.10. Exerccios 1.Uma catedral com altura (h) se encontra a 500m acima do nvel do mar. Esta catedral aparece numa fotografia area tomada de uma altitude de vo de 11.648m e com uma cmara de distncia focal de 88,5mm. O ngulo de inclinao da foto de 1 e o deslocamento do topo da catedral, devido a esta inclinao, de 2,5mm. O deslocamento da imagem entre o topo e a base da catedral foi medido na fotografia e de 1,0mm. Calcular a altura da catedral e o deslocamento radial total sabendo-se que a distncia do ponto principal base da imagem de 8,85cm e que a cmara uma grande-angular. 2.Considerando-se f igual a 152,4mm, H igual a 4.000m e igual a 94 determine o deslocamento da imagem de um ponto A de uma fotografia, em mm, devido curvatura da Terra. 3.Com os dados do problema anterior, determine o deslocamento da imagem do ponto A devido refrao atmosfrica. 4.Fotografa-se, a partir de uma altitude de 5.000m e com uma distncia focal de 152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos pontos mais baixos e mais altos do terreno e quais os deslocamentos devido ao relevo para as imagens a e b situadas, respectivamente, a 2 e a 10cm do centro da fotografia? 5.Uma imagem est a 90mm do centro da fotografia. Sua elevao de 2000m e a altura de vo foi de 10.000m em referncia a um Datum. Calcular o deslocamento da imagem devido ao relevo.
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6.Num planejamento aerofotogramtrico o vo de mapeamento indica que a posio da base de uma montanha de 1.500m de altura aparecer a 75mm do ponto principal de uma fotografia de escala previamente determinada. Se a altitude de vo de 6.000m, a que distncia da posio da base estar o topo da montanha? E a que distncia da margem da fotografia, que mede 228,6 x 228,6mm, estar a imagem? 30. Planejamento de Vo Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico. Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o objetivo de obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser levantado, atravs da aerofotogrametria. A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e completamente a superfcie do terreno a ser estudado. Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo fotogramtrico so: Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao). Produto final desejado: se mapas, dados numricos, mosaicos, fotondices, ortofotos etc. Preciso exigida pelo projeto: se um vo de reconhecimento, detalhado ou semidetalhado. Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e maior o custo do levantamento. Forma e tamanho da rea que ser fotografada: para isso, utiliza-se um mapa da regio, de onde sero extradas as informaes: limites da rea do projeto, as cidades mais importantes, a localizao e o nmero de pontos de apoio terrestre, a direo do vo (se N-S ou L-O), o nmero de linhas de vo, a quantidade de fotografias, o recobrimento longitudinal e recobrimento lateral, etc. Tipo de relevo que a rea apresenta: para prever e planejar uma ou mais alturas de vo, em funo das diferenas de nvel entre os pontos, que afetam significativamente a escala das fotos. obs.: a 3D s possvel em fotos com diferena de escala de at 15%, porm, para trabalhos que exigem observao constante, diferenas superiores a 5% so prejudiciais viso. Escala da fotografia em funo do produto final desejado: funo das limitaes fsicas e ticas do equipamento de restituio que ser utilizado. Escala da fotografia em funo da altura de vo e da distncia focal: para evitar distores acentuadas.
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Pontos de apoio horizontais(X,Y) e verticais(Z) necessrios aerotriangulao: so pontos terrestres constitudos por vrtices pertencentes s redes de 1a, 2a e 3a ordem, e suas coordenadas (geodsicas, geogrficas ou planas) so determinadas atravs da Geodsia, Astronomia ou Topografia. Caractersticas dos equipamentos de restituio disponveis para o projeto: so levados em considerao elementos tais como: distncia de projeo tima, distncia focal, base, tamanho do negativo etc. Caractersticas das cmaras mtricas disponveis: distncia focal, poder de resoluo das lentes, formato, tempo de exposio, ngulo de campo etc. Caractersticas do avio: velocidade de cruzeiro (250 a 960Km/h), altura de cruzeiro (8500 a 10000m), autonomia de vo (3 a 6h), estabilidade, manejo, etc. Caractersticas dos filmes e filtros: dependendo da finalidade do projeto. Perodo ou poca propcia para a tomada das fotografias: condies atmosfricas normais (dias claros, sem nuvens, pouco vento), altura mnima (30) e mxima do sol (45), etc. obs.: para os interessados no clculo (tcnico-financeiro) de um planejamento de vo completo, recorrer bibliografia indicada no incio do ano letivo. 31. Restituio Fotogramtrica o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa obtido atravs de fotografias). Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa), onde sero desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido restabelecida a equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que foram tomadas, e o par de diapositivos que se encontra no projetor. Esta transformao pode ser: Grfica Analgica Analtica ou numrica Digital

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As transformaes analgicas e analticas envolvem as seguintes etapas de operao do aparelho restituidor: Orientao interior: este o momento em que os pontos principais do fotograma so determinados, atravs das marcas fiduciais, e, em que realizado o ajuste da distncia focal do projetor (que deve ser proporcional da cmara utilizada). Orientao exterior ou relativa: o momento em que so determinados os principais movimentos (num total de seis) que afetaram a fotografia no instante de sua tomada. Trs destes, so movimentos de translao e os outros trs, movimentos de rotao. nesta fase, tambm, que se elimina a paralaxe (distores) dos pontos fotografados. Orientao absoluta: o momento em que se determina a escala do modelo estereoscpico (imagem 3D), formado pelas duas imagens projetadas, e, em que se determina a altura deste modelo, segundo o nvel de referncia pretendido. 32. Produtos Aerofotogramtricos mais comuns

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Fotondice: o nome dado ao conjunto de fotografias areas de uma determinada regio. Estas fotografias esto em escala aproximada, ligadas e montadas umas s outras atravs de suas zonas de superposio (entre fotos e faixas) e reduzidas fotograficamente. Sua finalidade a de identificar falhas existentes nos recobrimentos, derivas do vo, quantidade de pontos de apoio existentes, etc. Mosaico: o nome dado ao conjunto de fotografias areas, em que as fotos so montadas e ajustadas (cortadas e coladas) sistematicamente umas s outras, atravs dos detalhes do terreno, possibilitando uma viso global (completa) de toda a regio fotografada. Sua finalidade possibilitar o estudo preliminar de geologia, solos, vegetao, recursos hdricos e naturais, etc. Fotocarta: o nome dado a um mosaico, sobre o qual so impressas as seguintes informaes: quadriculado ou malha de coordenadas, moldura, nomes de rios, de cidades, de acidentes geogrficos importantes, legenda, etc. Ortofotocarta: o nome dado a uma fotografia retificada, ampliada em papel indeformvel e completada com as seguintes informaes: smbolos, quadriculado ou malha de coordenadas, legenda, podendo ainda conter informaes planialtimtricas ou somente planimtricas. A vantagem de se produzir uma ortofoto, ao invs de um mapa, est na riqueza de detalhes que a foto pode registrar e que, necessariamente, o mapa, no tem condies de informar. Bibliografia PAREDES, Evaristo A.. Introduo Aerofotogrametria para Engenheiros. UEM, 1987. WOLF, Paul R.. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill Book Company, 1974.

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