DEPARTAMENTO

DE

FSICA

MATEMTICA

FORMULRIO de MATEMTICA APLICADA ENG. BIOMDICA - BIOELECTRNICA

Variveis Separveis

y ' = g(x )h(y )

Lineares de 1 Ordem

Homogneas y ' = f (y x ) Bernoulli

Riccati

y '+ P (x )y = Q(x )
EQUAES DIFERENCIAIS Totais Exactas

y '+ P (x )y = Q(x )y n
Redutveis a Totais Exactas
1 N

y ' = P (x ) + Q(x )y + R(x )y 2

1 M

M (x , y )dx + N (x , y )dy = 0

(M y N x ) = (x ) ou

(N x M y ) = (y )

Equaes Diferenciais Lineares de ordem n com coeficientes constantes

an y (n ) + an 1y (n 1) + + a1y + a 0y = b(x )

y = yh + y p

an y (n ) + an 1y (n 1) + + a1y + a 0y = 0 P (D )y = 0
Razes da equao caracterstica Contribuio para o S.F.S

1 (simples) 1 (multiplicidade m ) 1 2i (simples)

1 2i (multiplicidade m )
Sistema de Equaes Diferenciais X (t ) = A(t )X (t ) + f (t ) X (t0 ) = c SISTEMA DE EQUAES DIFERENCIAIS Se f (t ) = 0 (homogneo) X (t ) = A(t )X (t ) X (t0 ) = c X (t ) = A(t )X (t ) + f (t ) Se f (t ) = 0 (homogneo) X (t ) = A(t )X (t )

e 1x x je 1x , 0 j m 1 e 1x sin(2x ) , e 1x cos(2x ) x je 1x sin(2x ), x je 1x cos(2x ) , 0 j m 1

Soluo por Mtodos Matriciais

X (t ) = e A(t t0 )c + e At e As f (s )ds
t0

X (t ) = e A(t t0 )c X (t ) = e At k + e At e At f (t )dt X (t ) = e At k
+ n =0

Exponencial de uma Matriz quadrada e At =

n1! An t n

Processo de clculo: com A(nn ) com A(22)

e At = n 1An 1t n 1 + n 2An 2t n 2 + + 2A2t 2 + 1At + 0I e At = 2A2t 2 + 1At + 0I r () = n 1 e

i

com A(33) ;
2

e At = 1At + 0I
1

n 1

+ n 2

n 2

+ + 2 + 1 + 0

= r (i ) , com i valor prprio de At , isto , produto de um valor prprio de A por t

Se i tiver multiplicidade k , k > 1 , ento as seguintes equaes tambm so vlidas:

e i = r (i ) ; e i = r (i ) ; ; e i = r (k 1)(i )
Frmula do Erro para o Mtodo da Bisseco EQUAES NO LINEARES

x xn

b a 2n f ( xi ) , f ( xi )

Mtodo de Newton-Raphson ou das Tangentes

x i +1 = x i

i = 0, 1, 2,
1/4

Polinmio de Taylor em torno do ponto x = x 0 POLINMIO DE TAYLOR

Pn (x ) = f (x 0 ) + Pn (x ) f (x )

f (x 0 ) f (x 0 ) f (n ) (x 0 ) (x x 0 ) + (x x 0 )2 + + (x x 0 )n 1! 2! n!

Rn (x ) = f (x ) Pn (x ) Resto de Lagrange Rn (x ) = f (n +1)( ) (x a )n +1; (n + 1)!

(x 0 , x )

INTERPOLAO

Polinmio Interpolador POLINOMIAL

Pn ( x i ) = f ( x i ) ,

i = 0, 1, 2,

Interpoladora de Newton das Diferenas Divididas

f (x ) Pn (x ) = a 0 + a1 ( x x 0 ) + a2 ( x x 0 ) ( x x1 ) + + an ( x x 0 )( x x n 1 )
em que a0 = f ( x 0 ) , a1 = f [ x 0 , x1 ] , a2 = f [ x 0 , x1, x 2 ] , an = f [ x 0 , , x n ] Frmula das diferenas progressivas Frmula das diferenas regressivas

DERIVAO

NUMRICA

u(x k +1 ) u(x k ) x Frmula das diferenas centradas u (x k ) := u (x k ) := u(x k +1 ) u(x k 1 ) 2x

u (x k ) :=

u(x k ) u(x k 1 ) x u(x k +1 ) 2u(x k ) + u(x k 1 ) 2x

u (x k ) :=

Regra dos Trapzios INTEGRAO NUMRICA

h [ f ( x 0 ) + 2 f ( x1 ) + + 2 f ( xn 1 ) + f ( x n ) ] 2 Frmula do Erro para a Regra dos trapzios IT ( f ) = ET ( f ) b a 2 h M2, 12 M 2 = max f (x )

x [ a ,b ]

Regra de Simpson

IS ( f ) =

h [ f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x 2 ) + + 2 f ( x n 2 ) + 4 f ( x n 1 ) + f (x n ) ] 3 b a 4 h M 4, 180

Frmula do Erro para a Regra de Simpson

f (x )dx

ES ( f )

M 4 = max f ( 4 )(x )
x [ a ,b ]

Mtodo de Euler
yi +1 = yi + hf ( ti , yi ), i = 0,, n 1

Mtodo de Runge-Kutta de 2 ordem

k1 = hf (ti , yi ); k2 = hf (ti +1, yi + k1 )

PVI

yi +1 = yi + 1 (k1 + k2 ), 2

i = 0, , n 1

y = f (t, y ) Mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem y(a ) = y 0 t [ a, b ]

1 1 k1 = hf (ti , yi ); k2 = hf (ti + h , yi + 2 k1 ); k3 = hf (ti + h , yi + 2 k2 ); k4 = hf (ti + h, yi + k 3 ) 2 2

yi +1 = yi + 1 (k1 + 2k2 + 2k 3 + k 4 ), 6
Problema de Valor Inicial - PVI

i = 0, , n 1

SISTEMA DE DUAS

DIFERENCIAIS

EQUAES

u = f (t, u, v ) ; u(a ) = u0 , v(a ) = v0 ; t [ a, b ] v = g (t, u, v ) Soluo Aproximada pelo Mtodo de Euler

ui +1 = ui + hf ( ti , ui , vi ) vi +1 = vi + hg ( ti , ui , vi ) i = 0, , n 1
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TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t ) = L1 { F (s ) }
1. 2. 3.

F (s ) = L { f (t ) } 1 s 1 s a b s + b2
2

1
eat

sin bt cos bt sinh bt cosh bt

t n ( n = 1,2,... )

4.

s s + b2
2

5.

b s 2 b2 s s 2 b2 n! s
n +1

6. 7. 8.

t neat ( n = 1, 2,... )

n! (s a )n +1 2bs
2 (s + b2 ) 2

9.

t sin bt t cos bt
e -at sin bt e -at cos bt
sin bt bt cos bt 2b 3 t sin bt 2b
a (t ) (t a )
a ( t ) g ( t a )

10.

s 2 b2
2 (s 2 + b2 )

11.

b (s + a )2 + b 2
s +a (s + a )2 + b 2 1
2 (s + b2 ) 2

12.

13.

s
2 (s + b2 ) 2

14. 15. 16. 17.

e -as s e as e -asG (s ) , com G (s ) = L { g(t )}

Transformada da Derivada

L { y (n )(t ) } = s n L { y(t )} s n 1y(0) s n 2y (0) ... y (n 1)(0)

L { y (t ) } = s L { y(t ) } y(0) L { y (t )} = s 2 L { y(t ) } sy(0) y ( 0 )

Outras propriedades

L {eat f (t ) } = F (s a ), com F (s ) = L { f (t ) }
f (t ) = f (t + P ) L { f (t ) } =
1 1esP

L {t n f (t ) } = (1)n
L

dn ds n

F (s ), com F (s ) = L { f (t ) }

e st f (t )dt

t 0

f ( )d =

F (s ) , com F (s ) = L { f (t ) } s

3/4

Definio

f (t ) a0 =

a0 2n t 2n t + an cos + bn sin 2 T T n =1

2 T

2 2

f (t ) dt

an =

2 T

2 2

f (t ) cos(

2n t )dt, n = 1,2, T

bn =

2 T

2 2

f (t ) sin(

2n t ) , n = 1,2, dt T

Sries de Fourier em intervalos da forma [ 0, L ] Prolongamentos de f (t ) :

(t ) = f (t ),
SRIES DE FOURIER

0<t <L

(t + L) = (t )

As duas funes coincidem em [ 0, L ] e consequentemente o desenvolvimento completo de em srie de senos a cossenos representa f (t ) no intervalo;

f (t ), 0 < t < L F (t ) = , funo par, peridica de perodo 2L , F (t + 2L) = F (t ) f (t ), L < t < 0

teremos um desenvolvimento em srie de cossenos

f (t ), 0<t <L G (t ) = , funo mpar, peridica de perodo 2L , G (t + 2L) = G (t ) f (t ), L < t < 0

teremos um desenvolvimento em srie de senos Sries de Fourier na forma Complexa
+ 2n t T

f (t ) =

n =

cne

com cn =

1 T

2 2

f (t )e

2n t T dt

, n
Equao de Poisson

Equao de Laplace

EDPs

u = 0

xi2
i =1

2u

=0

u = f Equao da Onda

Equao do Calor / Difuso

u = u t
EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS E SRIES DE FOURIER

2u = c 2u t 2

Equao de Difuso

u 2u = 2 , x (0, L) , t > 0; com condio inicial u(x , 0) = f (x ), x (0, L) t x Condies de Fronteira de Dirichelet Condies de Fronteira de Neumann u u u(0, t ) = u(L, t ) = 0 , t > 0 () (0, t ) = (L, t ) = 0 , t > 0 () x x + + n n ( )2 t ( )2 t n A n L sin( x ) u(x , t ) = Ane u(x , t ) = 0 + Ane L cos( x ) 2 L L n =1 n =1
para x [ 0, L ] e t 0, em que o coeficiente dado por: An = 2 L n 0 f (x ) sin( L x )dx L para x [ 0, L ] e t 0 em que os coeficientes so: A0 = 2 L 2 L n 0 f (x )dx, An = L 0 f (x ) cos( L x )dx L

Equao da Onda

2u 2u u = c 2 2 , x (0, L) , t > 0; com condies iniciais u(x, 0) = f (x ), (x , 0) = g (x ) , x (0, L) 2 t t x Condies de Fronteira de Dirichelet () Condies de Fronteira de Neumann () u(x , t ) = n n n (An cos( L ct ) + Bn sin( L ct )) sin( L x ) n =1
+

u(x , t ) =

A0 n n n + (An cos( ct ) + Bn sin( ct ))cos( x ) 2 L L L n =1

para x [ 0, L ] e t 0, em que os coeficientes so dados por: An = 2 L n f (x ) sin( x )dx L 0 L L 2 n Bn = 0 g(x ) sin( L x )dx n c

para x [ 0, L ] e t 0, em que os coeficientes so: 2 L f (x )dx L 0 2 L n An = f (x ) cos( x )dx 0 L L L 2 n Bn = 0 g(x ) cos( L x )dx n c A0 =

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