1.

Introduo

J de longa data que os educadores e a sociedade em geral discutem a qualidade do nosso ensino. Muitas coisas forma debatidas, testadas adaptadas com algum ou nenhum sucesso e, at mesmo, com algum retrocesso. Um dos temas mais interessantes o das mltiplas inteligncias. Talvez a valorizao e o desenvolvimento das mltiplas inteligncias, competncias e habilidades seja a coisa mais lcida a se fazer em prol de uma educao de qualidade nesse pas, porm isso esbarra em velhos hbitos da prxis educacional brasileira. Essa prxis sempre encontra uma forma de mudar nomes e conceitos filosficos sem mudar aquilo que realmente importante a atividade de sala de aula, essa que continua sendo saliva e giz independente da era ou da situao. Atualmente muito se investe do dinheiro pblico nas universidades e nos centros de pesquisa e, na contra-mo, pouco se investe no ensino mdio e no fundamental. Facilmente verificamos o que est acima citado no cotidiano educacional. Basta verificar que, quem tem condies de cursar uma escola de ensinos fundamental e mdios particular assim o faz por saber que o ensino pblico , em linhas gerais, muito deficiente. Ironicamente, a mesma pessoa prefere uma universidade pblica pelo custo reduzido e pela valorizao maior do seu diploma. A conseqncia fcil de verificar nas universidades: alunos chegam despreparados e sua formao fica comprometida pela falta de embasamento nas fases anteriores. No fim do processo verifica-se que somos um pas imenso, cheio de riquezas e de variedades tnicas mas somos possuidores de poucos ttulos olmpicos, cientficos, sociais, entre tantas outras coisas proprietrios de uma imensa carncia tecnolgica e cientfica. Com muita propriedade se debatem outros temas que afetam nosso sistema de educao, entre tais temas destacamos: Incluso, Cidadania e

Sustentabilidade.

Cada

um

dos

temas

anteriores

merece

algumas

observaes. A Incluso, para comear, necessria e at mesmo urgente. A desigualdade social imensa e muitas pessoas no tm acesso educao de qualidade isso resultado da m distribuio de renda e dos frgeis investimentos em educao de base (nveis de ensino fundamental e mdio). Para resolver o problema, sem alterar a desigualdade social e a m distribuio de renda, foram criadas as tais cotas. As cotas facilitam a

entrada de estudantes oriundos de escolas pblicas e de estudantes afrodescendentes nas universidades pblicas e particulares. Esse conceito parece no perceber que estudantes de escolas pblicas que possuam condies de pagar um bom curso pr-ENEM acabam sendo favorecidos mesmo sem investir numa educao em escola privada. Sem falar no caso dos caucasides de baixa renda que acabam sendo prejudicados pelo sistema. Assustador o fato de que realmente resolver o problema no est na pauta, ao invs disso aplicam-se maneiras de mascarar o problema. Resultado velho e conhecido essas pessoas cursam as universidades de forma irregular e com dificuldades imensas. Seria mais coerente melhorar a distribuio de renda e qualificar as escolas dos nveis mdios e fundamentais. A sustentabilidade outro fator que percorre as rodas de conversa criadas para melhorar nossa sociedade. Tambm um tema de relevncia fundamental que acaba se perdendo na prxis da escola brasileira. Isso pode ser ilustrado pelo caso comum da aula de reciclagem onde o aluno leva garrafas PET para confeccionar algo na escola. Pesando os fatos chegamos dura realidade: o aluno fabrica um objeto que vai acabar no lixo e cheio de cola, glter e outros materiais de difcil reciclagem. Ento ensinamos as crianas a aumentar o volume de lixo e a complicar a reciclagem desse lixo adicionando outros materiais ao mesmo irnico no? Assim geramos toneladas de materiais sem destino certo e milhares de crianas que sabem como fazer algo equivocado com esses materiais tudo em nome da fria em manter uma elevada produo de bens de consumo como celulares, computadores e aparelhos diversos que, inevitavelmente, iro

para lixes nos arrabaldes das nossas cidades somados a um sentimento de dever cumprido que mascara uma tremenda ignorncia sobre sustentabilidade. Eis que chegamos cidadania outra palavra em voga nesse debate. Talvez a mais importante delas e, provavelmente, o conceito menos conhecido pelo prprio cidado. Cidado esse que desconhece deveres e direitos e, conseqentemente, perde seus desejos. A perda dos desejos enquanto cidado, pode levar ao descaso patritico do nosso povo e reflete diretamente na capacidade de assumir compromissos de cada pessoa. O conceito de cidadania to fluido que aparece nas redes sociais da internet com o nome de cibercidadania e levanta o debate sobre a informtica inclusiva. O foco do debate seria como levar o acesso rede at os menos favorecidos economicamente aproveitando material de informtica j descartado pelos mais favorecidos. nesse cenrio que entra um conceito de trabalho extra-classe chamado de ncleo de desenvolvimento de mltiplas inteligncias (NDMI). Conceito esse criado no Colgio So Jos, uma escola particular de ensino fundamental e mdio, na cidade de Pelotas RS. Esse ncleo gerencia esforos e projetos no sentido de desenvolver nos alunos participantes as mltiplas inteligncias. Tais projetos possuem um foco filosfico amplo e embasado no tema aqui debatido e um foco prtico em atividades cientficas e tecnolgicas aplicveis e sustentveis na sociedade em que vivemos. Um dos focos mais importantes para uma sociedade que se diz em desenvolvimento a sade e o bem-estar humanos. Trabalhos voltados para promover a qualidade de vida pacientes graves ou acamados so de grande validade. Esse trabalho versa sobre infundir medicamentos em pacientes acamados sob um controle robtico, dispensando excesso de pessoal, erros humanos e impreciso operacional.

2.

Objetivos Desenvolver as mltiplas inteligncias e referentes habilidades dos

alunos

envolvidos,

suas

noes

de

cidadania,

de

incluso

de

sustentabilidade, alm de criar um produto cientfico e tecnolgico til sociedade.

2.1.

Objetivos Especficos

Projetar, montar e executar um prottipo de bomba de infuso de medicamentos roboticamente controlada ; Utilizar uma interface analgico-digital totalmente produzida com materiais do mercado local de eletrnica; Desenvolver um programa controlador da interface via computador reaproveitado de sucata tecnolgica, diminuindo o acmulo dos mesmos em lixes e aterros; Utilizar motores de corrente contnua e materiais do mercado local ou reaproveitar material de sucata, diminuindo o acmulo dos mesmos em lixes e aterros; Superar a dependncia tecnolgica externa no tocante aos sistemas e materiais pertinentes ao projeto. Assim evitando os famosos kits de robtica vendidos em diversos locais; Criar um sistema tecnolgico de baixo custo permitindo seu uso prticocomercial e didtico; Gerar um prottipo que permita infundir medicamentos efetivamente como quatro (4) bombas de infuso em paralelo e controladas

independentemente, com ou sem a presena de operador humano.

3.

Reviso de Literatura Na fase de desenvolvimento do projeto foram consultadas diversas

fontes de informao, as quais versam sobre os muitos temas citados na introduo. Faz-se preciso separar essas fontes em dois grupos:

3.1.

Fundamentos Filosficos Sociais e Pedaggicos As competncias e habilidades esto resumidas pelo INEP (Instituto

Nacional de Pesquisas Educacionais) segundo o quadro encontrado na Figura 1:

Figura 1 - Competncias e Habilidades Cognitivas (INEP, 2001) Essas competncias e suas referidas habilidades no representam um todo, mas apenas aquilo que o ENEM deseja medir. Esse universo da inteligncia definido pelos estudos pedaggicos como Competncias e Habilidades Cognitivas. Entretanto, a expresso habilidade bem restrita na lngua portuguesa mas possui um sentido mais amplo em outras lnguas. No ingls, por exemplo, a expresso pode ser entendida como capacidade. Dessa forma entende-se que as habilidades possuem um fator pessoal que limita, em maior ou menor grau, o desenvolvimento das mesmas em cada indivduo (PRIMI et al, 2001).

Existem outras competncias que extrapolam esse universo meramente cognitivo mesmo sem excluir esse mesmo universo do processo de desenvolvimento da inteligncia. Entre tantas, temos as competncias tica, poltica e social, cientfica, tecnolgica e psicomotora (Strunck et al, 2006; SILVEIRA, 2002) . Para adequar o ensino s idias, aos fatos e s necessidades sociais, polticas e econmicas atuais, preciso reafirmar a importncia da relao teoria e prtica num cenrio em que se aprenda a pensar e a fazer, estabelecendo vnculos e produzindo o conhecimento. Esperamos que a escola respeite as diferenas, os saberes dos alunos e suas peculiaridades idiossincrticas, que os professores interliguem com os outros saberes culturais e sociais, como mecanismo de insero social. Ou seja, gerem a reflexo sobre a complexidade e a unidade, estabelecendo os relacionamentos terico-prticos (adaptado de SILVEIRA, 2002). E quais so as competncias que exigem atualmente do jovem? Conhecimento cientfico ? Capacidade de adequar-se ao novo modelo de produo? Empatia? Inteligncia Emocional? Competncia interpessoal? Agilidade, audcia, criatividade e criticidade? Capacidade de construir, de realizar alguma coisa? Tomar iniciativa? Assumir riscos? O sujeito que aprende a viver, em cada momento, as suas limitaes na tentativa de superao ? Ser paciente e dar tempo, inclusive, para o desenvolvimento das idias? Estamos preparando o jovem para enfrentar as dificuldades e as incertezas da vida? Compreender a unidade complexa da natureza humana? Perceber a necessidade de ler implcito . Ter a conscincia do infinito ? ( Barros Leal,2001 apud SILVEIRA, 2002). Uma boa resposta par tais questionamentos dada pelo conceito de mquina proposto por Von Neumann. Esse conceito pode ser ilustrado por uma fbula criada pelo prprio Von Neumann. Nessa fbula uma nao precisaria remover uma montanha para passagem de uma estrada. Para tal empreitada foram contratadas duas empresas. A primeira comprou os tratores padro mais modernos do mercado e colocou-os a trabalhar. A segunda desenhou seus tratores simples, sem padronizao e menos eficientes, com

material disponvel e tecnologia prpria. Nos primeiros meses de trabalho a primeira empresa foi um sucesso e a segunda uma preocupao, enquanto os tratores padro retiravam rocha e areia aos borbotes, as gambiarras da segunda empresa tinham comportamento pouco eficiente. Com o passar do tempo a primeira empresa detectou a necessidade de fazer manuteno nos seus tratores, isso custou caro pois as peas importadas e a mo de obra terceirizada tm seu preo. Alguns dos tratores no estavam mais em produo e no haviam peas para substituio. Enquanto isso a segunda empresa resolvia os problemas de suas invenes nada ortodoxas, modernizava seus mtodos e aumentava seu rendimento por dominar a prpria tecnologia. O crescimento no rendimento dos tratores da segunda empresa se torna exponencial enquanto que, a produtividade dos tratores da primeira empresa linear. Em determinado tempo as mquinas da segunda empresa superam as mquinas padronizadas da primeira empresa, a montanha removida e, o mais importante, a barreira tecnolgica superada por outras mquinas as pessoas que criam, desmontam, operam, melhoram, projetam, avaliam e fazem a eficincia desses tratores. Essas pessoas se caracterizam por formar mais pessoas com iniciativa, competncias e habilidades, o que as torna as verdadeiras mquinas de Von Neumann mquinas que se otimizam e criam outras mquinas de Von Neumann. Professores deveriam se comportar como mquinas de Von Neumann (PIAZZI, 1986). Na formao de um NDMI (Ncleo de Desenvolvimento de Mltiplas Inteligncias) deve-se considerar diversos fatores para que se atinja certo sucesso, sem deixar as perguntas anteriores sem resposta. Criar um ambiente rico para o desenvolvimento das mltiplas inteligncias , embasado em meio de oficinas de labor, afastado das tradicionais salas de aula, exige o cumprimento de algumas premissas: iiimotivar alunos para adquirir hbito de leitura; treinar alunos no uso de vrias ferramentas e mtodos de produo;

iii-

permitir aos alunos identificar, avaliar e resolver problemas reais, de

ordem tecnolgica e cotidiana; ivutilizar o mtodo cientfico atrelado ao trabalho da resoluo dos

problemas ou da criao de diapositivos para cumprir tal meta; vestimular organizao e elaborao de relatos dos trabalhos

desenvolvidos.

As premissas acima so de ordem educativa mas existem outras necessidades, de ordem material, para colocar um NDMI em funcionamento:

vi-

Estrutura fsica: espao livre para uma, ou mais, oficina(s) com para trabalhar com metais, madeira, eletricidade e

maquinaria simples

eletrnica. Uma pequena biblioteca tecnolgica, ou seja: um acervo de dados tcnicos e industriais. Uma rea livre (cu aberto) para eventuais testes e trabalhos que no possam ser realizados em ambiente fechado. Outra sala com computador(es) e acesso internet. E, claro, uma sala para reunies e orientao dos projetos desenvolvidos; viiFerramentaria: mquinas eltricas para furao, corte, acabamento,

solda, entre outras. Ferramentas de mo, como martelos, serrotes, chaves, formes, entre outras; viiiMaterial de uso comum: os materiais de uso escolar, de escritrio e de

limpeza devem ser cedidos pela escola; ixMaterial de uso nos projetos: a madeira, o metal, fios, solda, tinta, entre

outros materiais utilizados pelos grupos de pesquisa (alunos) so angariados na comunidade (materiais reutilizveis) ou comprados pelos prprios alunos; xBibliografia: Os livros tcnicos e as edies de revistas e folhetos

interessantes so adquiridos pelos grupos de trabalho. As pesquisas dos grupos so editadas e somadas ao acervo do NDMI.

Os alunos passariam por trs estgios de participao no NDMI, seriam eles: iniciante, intermedirio e snior. Estes estgios no so uma distribuio hierrquica de poder, e sim uma forma de organizar o grau de responsabilidade e participao dos alunos engajados no NDMI. Os trabalhos so comunitrios mas no concorrentes no NDMI, por exemplo: um participante vocacionalmente dirigido para elaborao de relatrios, portanto pode fazer isso em vrios projetos, bem como um participante habilidoso pode fazer trabalhos manuais para vrios projetos. Inclusive, um mesmo clculo, trabalho manual ou relatrio no s podem como devem ser feitos por mais de um aluno. Isso no impede que um aluno no to bem dotado da capacidade de relatar venha a fazer relatrios, ou que outro pouco conhecedor de ferramentas venha a montar um dispositivo qualquer, muito pelo contrrio: trabalhar nas reas onde eles tm deficincia a forma mais prtica de melhorar o desempenho nestas mesmas reas. So atributos do iniciante assistir aulas tericas e prticas sobre como trabalhar com madeira, metal, eletricidade e eletrnica. A carga horria seria de 2 aulas semanais para cada grupo de iniciantes; So atributos do intermedirio: participar ou desenvolver um projeto para resoluo de algum problema tcnico ou para montagem de um dispositivo tecnolgico realmente til; So atributos do snior: os mesmos do intermedirio acrescidos do

dever de orientar os intermedirios nas suas tarefas. So atributos do estmulo - coordenador: tambm chamado apenas de orientador, estimular idias criativas dos alunos, ensinar as tcnicas bsicas aos iniciantes, supervisionar os trabalhos dos intermedirios e sniors, chefiar reunies mensais com cada snior ligado com cada projeto desenvolvido no NDMI. Os trabalhos so (sero) publicados na biblioteca da escola e no portal positivo os melhores participam de feiras e mostras cientficas. Dessa forma, em poucos anos, forma-se uma biblioteca prpria de trabalhos do NDMI.

Na Figura 2 apresentado um fluxograma logstico do NDMI:

INICIANTE

PESQUISA BIBLIOGRFICA DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

CURSO BSICO DE TCNICAS DE TRABALHO COM METAL, MADEIRA, ELETRICIDADE E ELETRNICA

IDENTIFICAO DE PROBLEMA REAL OU CRIAO DE DISPOSITIVO TIL

RELATRIO DAS ATIVIDADES

INTERMEDIRIO PESQUISA NA INTERNET SNIOR

Figura 2 - Fluxograma Logstico do NDMI (SANTOS, 1999) Esse modelo de prxis de ensino serve para toda e qualquer rea do conhecimento humano e pode ser adaptada de acordo com as situaes enfrentadas pelo grupo no decorrer do trabalho (SANTOS, 1994-1999). A secretaria especial de direitos humanos do nosso pas, mundialmente premiada pelos trabalhos em cibercidadania em 2005, faz um lao direto entre direitos humanos e desejos humanos bem como a importncia de ambos para um real desenvolvimento da sociedade. Pode-se dizer que para construir um futuro melhor preciso desejar um futuro melhor. Antes mesmo de desejar preciso considerar a possibilidade desse melhor futuro o que exige informao e conscincia. Basicamente, a cidadania envolve uma atitude em prol do nosso futuro, embebida num desejo positivo de sucesso que considere as informaes importantes para que isso acontea. Algumas formas de fortalecer esse sentimento de cidadania popularizar, democratizar o uso, de ferramentas computacionais - mesmo que

no sejam de ponta tecnolgica permitindo assim, que todos tenham acesso s informaes disponveis na internet e possam utiliz-las para seu crescimento pessoal, social e cultural. Alm disso, inventar usos possveis e variados para sucata tecnolgica tambm evita seu acmulo como lixo concentrado em metais pesados e sintticos dificilmente reciclveis 2011). (DHNET,

3.2.

Fundamentos Tcnicos e Cientficos

Um rob um conjunto de sistemas que, acumula informaes sobre realizar uma tarefa e, depois de acionado, repete a tarefa ordenada quantas vezes for preciso, com preciso e exatido. Para isso, ele precisa conjunto de um

de estruturas engenhosas acopladas, a comear por um sistema

mecnico confivel denominado servo. Outra parte importante o controlador do servo, que pode ser um sistema eletro-eletrnico especfico ou um computador. O computador precisa de um programa, ou seja de uma srie de rotinas, para controlar o servo. Este programa define toda a capacidade de trabalho do rob, bem como sua capacidade de armazenar, julgar e repetir informaes na decodificao digital ou no movimento real. Para que o servo mecnico consiga se comunicar com o controlador e vice-versa, preciso uma interface, que no passa de uma placa de circuito que casa propriedades eletro-eletrnicas do servo e do controlador evitando conflitos de voltagem, amperagem,freqncia e polaridade. Pode-se afirmar que projetar e construir um rob possui o valor inestimvel de cultivar, nos pupilos participantes do mesmo, um esprito de pesquisador tecnolgico ou seja, ele permite desenvolver uma mentalidade cientfica prtica com uma viso da necessidade real de aplicar conceitos cientficos para desenvolver bens que funcionem cada vez melhor, sejam cada vez mais econmicos, tenham maior velocidade de acesso, realizem cada vez

mais tarefas, sejam mais leves e ocupem menos espao, alm de consumir cada vez menos energia. Na Figura 3 est um esquema lgico do

funcionamento mecatrnico (robtico):

Programa (driver)

Computador

Interface eletrnico digital

Servo Mecnico

Tarefa

Figura 3 - Fluxograma Mecatrnico (SANTOS, 1996) Fazendo o caminho inverso, da tarefa para o computador, projeta-se um equipamento robtico. Determinada a tarefa e projetado o referente servo mecnico para executar a mesma, e passa para a escolha do conjunto que alimenta e controla os motores: interface e computador. Montado o Hardware (estruturas fsicas) pode-se pensar no softwere (programa ou driver) (SANTOS, 1994-1999). Uma interface de baixo custo, voltada para o controle mecatrnico, pode ser construda a partir de componentes eletrnicos simples resistores, capacitores, transistores, placa de circuito impresso, entre outros evitando o uso de C.I. (circuitos integrados) com maior custo. Como a maioria dos computadores produzidos antes da conexo USB vinham equipados com uma sada paralela CENTRONICS para impressora, pode-se dizer que essa porta digital seria um bom gargalo para ligar uma interface at mesmo por que a impressora um bom exemplo de servo robtico (SANTOS, 1994-1999). A sada padro CENTRONICS de 8 bits comum no padro IBM/PC de computadores pessoais (a maioria dos computadores pessoais produzidos no planeta), bem como em padres diferenciados como o padro MSX. No BASIC, a linguagem de programao mais acessvel entre as linguagens no iconizadas, existem funes que enviam sinais para a sada paralela de impressora, tanto que possvel imprimir usando o comando LPRINT do BASIC. Na Figura 4 h um esquema frontal da sada padro CENTRONICS:

Figura 4 - Conector padro CENTRONICS (GOOGLE, 2011)

O BASIC envia informaes para um perifrico de sada qualquer utilizando o comando OUT. Sabendo o endereo do BUS para impressora, s enviar o sinal certo para o BIT certo que cria-se um programa ou driver de controle robtico. Na Figura 5 h imagens dos terminais de um cabo de conexo paralela CENTRONICS utilizado em computadores pessoais:

Figura 5 - Terminais do Cabo CENTRONICS (GOOGLE, 2011)

No caso do padro MSX, computadores que at hoje funcionam apesar da sua fabricao ser da dcada de 80, pode-se ler o quadro de pinagem do BUS paralelo de impressora nos prprios manuais dos computadores e verificar cada dupla de pinos. No Quadro 1 est a relao entre o sinal e a pinagem do conector:

Quadro 1 - Sinal x Pinagem CENTRONICS MSX (EPCOM, 1985) PINO 02 03 04 05 06 07 08 09 16 SINAL D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TERRA (GND)

Ao todo, tem-se 1 BYTE de informao, onde cada pino representa 1bit. Usando os pinos aos pares, pode-se fechar at quatro circuitos paralelamente, com a capacidade, ainda, de inverter o sinal eltrico de cada par, totalizando (4 circuitos x 2 sinais de voltagem) oito movimentos.

A instruo OUT &H91,N manda uma instruo para a impressora, cujo endereo &H91. O N indica o valor do circuito a ser acionado . No Quadro 2 h uma relao entre o valor decimal de N, seu valor binrio e o efeito obtido nos motores ligados na interface. Indicando teclas que assumem os valores tabelados e um programa que reconhea as teclas de modo tal que no momento que uma delas pressionada, uma mensagem seja enviada para a impressora com o valor equivalente ao movimento desejado, fecha-se o ciclo entre perifricos e

computador (SANTOS, 1994-1999; EPCOM, 1985; EPCOM,1985; PIAZZI et al 1986; LUZ et al, 1986).

Quadro 2 - Relaes entre valores de N e Motores do Servo (SANTOS, 1996) Valor decimal (N) 0 1 2 4 8 16 32 64 128 Valor Binrio 00000000 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000 Efeito nos motores desligado motor1 - sentido normal motor1 - sentido inverso motor2 - sentido normal motor2 - sentido inverso motor3 - sentido normal motor3 - sentido inverso motor4 - sentido normal motor4 - sentido inverso

Outro comando, o

CHR$, tambm do BASIC, pode muito bem ser

aplicado para criar esse efeito. Depois de selecionadas teclas que correspondem a cada sinal (normal ou inverso) de cada par de pinos (8bits), sabe-se que no final do cabo para a impressora est ocorrendo o envio de sinais TTL (voltagem baixa). Nesse ponto inicia a confeco de quatro amplificadores eletrnicos para que esses sinais TTL sejam elevados at a voltagem de trabalho dos motores do servo. Os amplificadores devem ser conectados em uma fonte que fornea potncia suficiente para os motores, e devem ter a entrada soldada no conector fmea da impressora (o mesmo que

vem soldado nas impressoras paralelas), de modo tal que o par de fios de entrada de cada amplificador se una ao par de pinos especificados no Quadro 1. O amplificador 1 se liga nos pinos D0 e D1, e assim por diante at que o os dois ltimos pinos conectem o amplificador 4. Deste modo obtido o controle de 4 motores, cada um ligado na sada de cada amplificador. O conjunto de amplificadores o hardware chamado at aqui de interface (SANTOS, 19941999; EPCOM, 1985; EPCOM,1985; PIAZZI et al 1986; LUZ et al, 1986). A construo de um dos amplificadores pode ser feita com os seguintes materiais: i. ii. iii. iv. v. vi. vii. 2 transistores TIP120, ou superiores modernos; 2 transistores TIP125, ou superiores modernos; 4 resistores 10Kw 1/8w, ou para maior potncia caso o servo exija; 1 capacitor despolarizado de 220 F (ou 2 eletrolticos de 220F); 1 conector fmea 36 pinos CENTRONICS1; Bateria, Eliminador de pilhas ou Pilhas; fios, solda, placa para impresso, percloreto de ferro, estanho, soldador.

Os quatro amplificadores podem ser montados em separado ou numa s placa. De qualquer forma,o importante que eles fiquem conectados corretamente no CENTRONICS, o qual pode ser soldado, inclusive na prpria placa. Finalmente pode ser conectado o cabo de impressora entre a interface e o computador, o que permite rodar o programa e ver os motores girando comandados pelo perifrico de entrada do computador. Nesse momento podese montar o rob usando os motores e utilizar a linguagem de programao

para fazer incrementos ao driver, como calibrar a potncia de cada passo de cada motor, as pausas (intervalos) entre os movimentos e tudo mais que j foi citado anteriormente. A Figura 6 mostra o esquema eletrnico de um dos quatro amplificadores que formam a interface:

AMP e AMPHENOL so sinnimos de CENTRONICS.

Figura 6- Esquema Eletrnico de Amplificador (SANTOS, 1996) Uma interface equivale a quatro projetos destes. A escolha em produzir placas pequenas e independentes ou uma placa com os quatro amplificadores depende apenas dos interesses de cada projeto de controle robtico que est sendo executado (SANTOS, 1994-1999). As tarefas de ordem prtica como soldagem, confeco de placas eletrnicas impressas, como utilizar os componentes eletrnicos podem ser aprendidas por cursos distncia ou por cursos gratuitamente pela internet. A confeco das placas pode ser feita pessoalmente ou terceirizada.

Naturalmente, confeccionar o material mais coerente com a proposta de Von Neumann. O programa driver pode ser confeccionado em BASIC ou qualquer outra linguagem. A opo pelo BASIC pode ser revertida numa verso mais moderna em VISUAL BASIC, mas iconizar a programao deixar de ver a matemtica embutida na lgica de programao 1994; MANN, 1969; MASSUN, 1993). Bomba de infuso um aparelho utilizado para infundir lquidos tais como: soro fisiolgico, medicamentos, nutrientes, entre outros. Os principais modelos de bomba de infuso so: i. Bombas de infuso volumtrica: so aquelas cujo o operador indica a quantidade de medicamento e o tempo em que ele precisa ser (Santos, 1994-1999; IUB,

ingerido no paciente, onde um circuito eletrnico far uma relao de volume em funo do tempo e calcular o ciclo de preenchimento e esvaziamento do reservatrio. Na Figura 7 tem-se uma bomba de infuso volumtrica:

Figura 7 - Bomba de Infuso Volumtrica(GOOGLE, 2011) ii. Bomba de infuso de equipos especiais: tm, basicamente, o mesmo mecanismo do descrito acima onde o que muda o material, pois os tubos normalmente so de silicone, o que confere maior elasticidade, resistncia, preciso e durabilidade. Na Figura 8 tem-se uma bobmba de infuso de equipos especiais:

Figura 8 - Bomba de Infuso de Equipos Especiais (GOOGLE, 2011) iii. Bombas de infuso de seringa: so usadas para injetar medicamentos como, antibiticos, anestsicos regionais, agentes quimioterpicos, entre outros. Utilizam seringas de injeo descartveis para a infuso, o medicamento lanado por meio de um dispositivo mecnico, que empurra o mbolo da seringa continuamente, um tubo leva o lquido para dentro do corpo atravs

da uma agulha de injeo comum ou de um cateter. Na Figura 9 temse uma bomba de infuso de seringa:

Figura 9 - Bomba de Infuso de Seringa (GOOGLE, 2011) As bombas de infuso de medicamentos via seringa ou cateter so de necessidade crtica no tratamento de pacientes cuja enfermidade exija preciso no volume de medicamento e no ritmo da infuso desse volume (ALVES, 2002; WIKIPEDIA, 2011).

4. Materiais e Mtodos