COMANDO E PROTEO DE MOTORES

Bibliografia: Instalaes Eltricas Niskier-Macintyre Catlogos: Siemens - Weg

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

Contedo
Introduo Elementos que compem o circuito de comando e proteo Fusveis Contatores Reles Trmicos Termistores Disjuntores Condutores p/ motores Dimensionamento do circuito de proteo Exemplos

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

Introduo

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

Introduo
Os equipamentos que permitem ligar e desligar um motor constituem o que chamamos de circuito de comando e proteo do motor. So indispensveis para a utilizao segura e para a proteo do mesmo. Podem estar instalados individualmente ou agrupados em painis ou ainda em salas de controle.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 4

Finalidade do Comando e Proteo

Ligar e desligar o motor. Permitir que o motor possa ser ligado ou desligado distncia. Proteger o motor contra sobrecarga. Proteger a rede eltrica do consumidor de eventuais falhas que possam ocorrer no motor. Proteger o equipamento acionado contra sobrecargas ou falhas. Permitir intertravamentos com o processo. Oferecer total segurana ao operador.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 5

Principais Elementos do Circuito

1 Fusveis 2 Contator 3-Rel Trmico 4- Bobina do contator 5- Contato do rel trmico 6- Chave de Partida 7- Motor

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

Fusvel
Fusvel um equipamento eltrico que se funde quando a corrente ultrapassa a sua capacidade. Seu princpio de funcionamento est baseado na lei de Joule: P=IR. O elemento fusvel est dentro de um corpo de porcelana, cheio de areia especial, para extinguir o arco eltrico que se forma com a interrupo da corrente.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 7

Fusvel - continuao
Os fusveis protegem os equipamentos eltricos quando ocorre um curto circuito, seja entre fases ou entre fase e terra. Eles no protegem contra sobre cargas. Os fusveis tem alta capacidade de ruptura. O comportamento de um fusvel, durante a passagem de corrente dado pelo que se chama de curva tempo corrente.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 8

Fusvel - continuao
Existem diversos tipos de fusveis diazed (rpidos,ultra rpidos e retardados) e NH. Em motores eltricos, devido as altas correntes de partida, utilizam-se os fusveis diazed retardados e principalmente os fusveis NH. Em um circuito de comando e proteo de motor, a finalidade do fusvel interromper o curto circuito, antes que seja danificado o contator ou o rel trmico.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 9

Fusvel - continuao
Outro objetivo do fusvel interromper o curto circuito antes que ele provoque o desligamento de toda a rede eltrica (seletividade). Finalmente, tambm deve interromper o curto circuito antes que o mesmo danifique os cabos que alimentam o motor. Os fusveis no protegem o motor contra sobre carga.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 10

Fusveis NH
Base para fusvel

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

11

Fusveis NH
Saca Fusvel

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

12

Curvas tempo corrente fusveis NH

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

13

Curvas tempo corrente fusveis NH

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

14

Contatores
Contator ( chave magntica) um eletrom que aciona contatos eltricos, sendo o elemento responsvel pelo ligar e desligar do motor. Quando sua bobina energizada, o campo magntico criado movimenta a armadura do contator, fechando um conjunto trifsico de contatos, que por sua vez permitem a passagem da corrente e o conseqente funcionamento do motor.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 15

Contatores Trifsicos

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

16

Contator Trifsico

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

17

Contatores

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

18

Caractersticas do contator
Corrente alternada ou contnua. Mxima tenso de operao Categoria de emprego ( AC-3/AC-2 para manobra de motores com rotor gaiola) Corrente nominal de servio Potencias mximas de motores trifsicos padronizados Fusvel mximo permitido Nmero de contatos auxiliares disponvel Tenso e freqncia de comando
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 19

Caractersticas do contator

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

20

Proteo contra sobrecarga

Motor eltrico um equipamento que transforma energia eltrica em mecnica. Quando, por algum motivo qualquer, a potncia mecnica solicitada ao motor maior que sua potncia nominal, o motor est sofrendo uma sobrecarga. Esta sobrecarga provoca uma elevao de temperatura maior que a permitida e , dependendo do tempo de durao, danifica o isolamento dos enrolamentos do estator, provocando a falha do motor.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 21

Rel Trmico

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

22

Rel Trmico ou Rel Bimetlico

basicamente formado por 3 elementos bimetlicos, atravs dos quais circula a corrente de cada fase que alimenta o motor. Quando esta corrente ultrapassa o valor ajustado a dilatao causada no elemento bimetlico aciona o contato do rel, que por sua vez interrompe a corrente da bobina do contator, desligando o mesmo.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 23

Rel Trmico continuao

Para cada tamanho de contator existem diversos rels apropriados, com faixas de corrente que permitem ajustar corrente nominal do motor. Devido ao princpio de funcionamento baseado no efeito trmico da corrente, o rel no deve atuar durante a partida do motor. A sua atuao tambm como os fusveis, est relacionada com as curvas tempo corrente.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 24

Rel Trmico continuao

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

25

Rel Trmico Curva caracterstica de disparo

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

26

Termoresistores, termstores e termostatos

So elementos de proteo trmica que so instalados dentro do enrolamento do motor, durante a construo (bobinagem) do mesmo. A sua principal vantagem que medem a temperatura do ponto mais quente do motor, com bastante preciso. A desvantagem o custo e a necessidade de desmontar o motor para eventuais substituies.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 27

Termoresistores
So elementos que variam a resistncia eltrica com a temperatura, geralmente de platina, nquel o cobre. Possuem uma resistncia calibrada que varia linearmente com a temperatura, possibilitando um monitoramento contnuo do aquecimento do motor, pelo display do controlador, com bastante preciso. Desvantagem : alto custo
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 28

Termstores
So sensores semicondutores que variam sua resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura. Comandam um rel auxiliar , que desliga o motor quando a temperatura atingida. Existe um tipo para cada temperatura. So precisos e confiveis, de custo menor que os termoresistores, mas tambm necessitam de rel auxiliar.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 29

Termostatos
So detectores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura. So ligados em srie com a bobina do contator, abrindo o circuito de comando quando atingem a temperatura projetada. Desvantagem: no permitem ajuste, existe um tipo para cada temperatura.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 30

Instalao de Termostato no motor

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

31

Comparao entre os sistemas de proteo

Causas de sobreaquecimento Sobrecarga 20% Regime intermitente Frenagens,reverses e partidas freqentes Mais de 15 partidas por hora Rotor bloqueado Falta de fase Variao excessiva de tenso Variao de freqncia Temperatura ambiente alta Aquecimento externo mecnico S fusvel ou disjuntor No protege No protege No protege No protege Parcial No protege No protege No protege No protege No protege Fusvel e rel trmico Total Parcial Parcial Parcial Parcial Parcial Total Total No Protege No Protege Sondas trmicas no motor Total Total Total Total Total Total Total Total Total Total
32

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

Disjuntor termomagntico
Os fusveis tem uma desvantagem: no so reaproveitveis, uma vez queimados precisam ser substitudos. Disjuntores termomagnticos quando atuam podem ser religados. Disjuntor termomagntico, oferece uma proteo trmica (retardada) e uma proteo magntica (instantnea)
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 33

Disjuntores Termomagnticos
A proteo trmica usada para proteger o motor contra sobrecargas e a proteo magntica para proteger a instalao contra curto circuitos. Os disjuntores termomagnticos possuem internamente os dois elementos, o trmico e o magntico. So bastante utilizados em motores de pequeno porte, nos motores maiores o custo fica muito alto.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 34

Dimensionamento dos condutores

Para escolher a bitola mais apropriada do condutor deve-se considerar como corrente prevista a corrente nominal do motor In e multiplic-la pelo fator de servio Fs do mesmo. I projeto = In.Fs Depois s aplicar os critrios de dimensionamento de condutores j vistos anteriormente,considerando tipo de instalao, temperatura ambiente, agrupamento de condutores,queda de tenso, etc. conforme NBR 5410.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 35

O fusvel e a corrente de partida

Fusvel errado funde durante a partida

Fusvel correto as duas curvas no se interceptam

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

36

Curva tpica de Ip p/ motores trifsicos

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

37

Dimensionamento dos fusveis

Para dimensionar os fusveis deve-se em primeiro lugar verificar os fusveis mximos que o contator e o rel trmico suportam. Em seguida, sabendo-se o tempo de acelerao do motor, verifica-se atravs das curvas tempo-corrente do fusvel escolhido,se o mesmo ir suportar a corrente de partida do motor.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 38

Dimensionamento dos fusveis continuao

Utilize sempre o menor fusvel possvel, pois voc estar protegendo sua instalao contra os danos dos curtos circuitos, porm tenha certeza de que o mesmo no ir queimar durante a partida do motor, pois o motor poder ser danificado por falta de fase. As tabelas a seguir so apenas orientativas, consideram partidas at 6 segundos e instalaes tipo B2 em temperatura ambiente de 30C.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 39

Correntes e Fusveis p/ motores

Potencia (CV) 0,25 0,33 0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 In 220V (A) 1,1 1,5 2 2,8 3 5 6,5 9 12 In 380V (A) 0,64 0,86 1,15 1,62 1,74 2,89 3,75 5,2 6,93 Fusvel 220V (A) 2 2 4 4 6 10 10 16 20 Fusvel 380V (A) 2 2 2 4 4 6 6 10 10

14

8,08

25

16

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

40

Correntes e Fusveis p/ motores continuao

Potencia (CV) In 220V (A) In 380V (A) Fusvel 220V (A) 35 50 50 63 80 100 100 160 160 200 Fusvel 380V (A) 20 25 35 35 50 63 63 100 100 125
41

7,5 10 12,5 15 20 25 30 40 50 60

20 26 32 38 53 66 73 102 124 143

11,54 15 18,5 22 31 38 43 59 72 83

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

Correntes e Fusveis p/ motores continuao

Potencia (CV) In 220V (A) In 380V (A) Fusvel 220V (A) 250 315 400 500 630 800 Fusvel 380V (A) 160 200 250 315 400 500 75 100 125 150 175 200 250 300 350 400 175 245 296 353 440 479 583 691 815 939 101 141 171 203 254 277 336 399 470 542
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 42

Bitola mnima de condutores para motores trifsicos -30C B2

Potencia (CV) 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 In em 220V (A) 2 2,8 3,0 5 6,5 9 14 20 26 Condutor (mm) 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4 6 In em 380V (A) 1,15 1,62 1,74 2,89 3,75 5,2 9 11,54 15 Condutor (mm) 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

43

Bitola mnima de condutores para motores trifsicos 30C B2

Potencia (CV) 15 20 25 30 40 50 60 75 100 In em 220V (A) 38 53 66 73 102 124 143 175 245 Condutor (mm) 16 25 35 35 70 95 95 150 240 In em 380V (A) 22 31 38 43 69 72 83 101 141 Condutor (mm) 4 10 16 16 35 35 50 70 95

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

44

Exemplo de dimensionamento
Dados do motor: 20 CV IV polos 220V 1760 RPM In 52,8 Ip/In =6,0 FS = 1,15 Escolha do contator: Siemens tamanho S3 -In 65A Potencia mxima em 220V = 25CV Fusvel mximo 125A Tenso comando 220V 60Hz Escolha do rel trmico: Siemens tamanho S3 -faixa de 45 a 63 amperes fusvel mximo 125A
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 45

Exemplo - continuao
Escolha dos fusveis: A corrente de partida ser: Ip = 6.In = 6x 52,8 = 316,8 A. Verificando na curva tempo corrente do fusvel NH de 125A constatamos que para uma corrente de 316,8A o tempo de fuso ser de aproximadamente 40s at 400s. 400s com o fusvel frio e 40s com o fusvel quente.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 46

Exemplo - continuao
Normalmente os tempos de partida esto abaixo de 10s.(Podemos calcular, desde que tenhamos as informaes mecnicas da carga: momento de inrcia e conjugado resistente). Verificando na curva do fusvel de 100A, constatamos que seu tempo de fuso estar entre 10s e 150s. A mesma verificao mostra que um fusvel de 80A estar entre 4s e 40s.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 47

Exemplo - continuao
Sem dvidas, o fusvel de 125A muito alto. Se a carga for normal, poderemos optar por 80A (recomendado tambm pela tabela) ; se for uma carga muito pesada, com tempo de partida muito alto, ainda podemos elevar at 100A. Escolha dos condutores supondo isolamento de PVC, temperatura ambiente 30C, cabo trifsico, instalao em eletroduto aparente (B2) e fazendo I=In.FS teremos uma corrente de at 60,72 A.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 48

Exemplo - continuao
Conforme tabela de capacidade de corrente, constatamos que um cabo trifsico em eletroduto aparente com seo de 25mm suporta at 62A. Concluso:
Fusveis NH 80 A. Contator In 65 A tamanho S3 Rel trmico faixa de 45 A at 63 A tamanho S3 Condutor: cabo trifsico 3x25mm - isolamento de PVC. Ajustar rel trmico em 53 A.
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter 49