Apostila Instrumentação REV B

DESENHISTA PROJETISTA
DE INSTRUMENTAO

MANUAL DO PARTICIPANTE

Company Details For Booking and Enquiries
West Group Treinamentos Industriais Ltda-ME
Rua Tenente Rui Lopes Ribeiro, 231
Centro - Maca
TeleFax: (22) 2759-7881
E-mail: west@westgroup.com.br
Website: www.westgroup.com.br

Reviso: 04/2008

Copyright 2007 by West Group Training Division

Todos os Direitos Reservados: Nenhuma parte deste documento
pode ser reproduzida, armazenada ou introduzida em um sistema de
recuperao, ou transmitida de qualquer forma por qualquer meio
(eletrnico, mecnico, fotocpia, gravao ou qualquer outro), ou para
qualquer propsito, sem a permisso expressa, por escrito, da West Group.

Os exemplos de empresas, organizaes, produtos, endereos de e-mail,
logotipos, pessoas, lugares e acontecimentos aqui mencionados so
fictcios, salvo indicao em contrrio. Nenhuma associao com qualquer
empresa, organizao, produto, endereo de e-mail, logotipo, pessoa, lugar
ou acontecimento real intencional ou deve ser inferida.
APRESENTAO DO CURSO

A filosofia empresarial da West Group Treinamentos Industriais Ltda-ME pode ser
sintetizada em reconhecer o valor das pessoas e lhes acrescentar novas
competncias, objetivando seu desenvolvimento no s profissional, mas sobretudo
como ser humano.

Deste modo estamos capacitados a oferecer e desenvolver solues para atender
s necessidades de consultoria e treinamento empresarial com foco na preservao
da vida, em sua acepo mais ampla, contribuindo de forma eficaz para o alcance
do objetivo estratgico de excelncia empresarial dos nossos clientes.

Este Manual do Participante aplicado ao mdulo de instrumentao.

Esperamos que este curso seja proveitoso para o enfrentamento dos problemas do
dia-a-dia e possa contribuir efetivamente para o seu crescimento individual e
profissional.

Seja bem-vindo!

West Group Treinamento Industriais Ltda-ME

SUMRIO

1 CONCEITOS BSICOS EM INSTRUMENTAO INDUSTRIAL ........................... 7
2 NOES DE REAS CLASSIFICADAS .............................................................. 80
3 VARIVEIS DE PROCESSO ............................................................................... 131
4 MEDIO DE PRESSO .................................................................................... 140
5 MEDIO DE NVEL ........................................................................................... 223
6 VAZO ................................................................................................................. 284
7 TEMPERATURA .................................................................................................. 329
8 VLVULAS DE CONTROLE E POSICIONADORES .......................................... 369
9 CONCEITOS BSICOS EM CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSOS ..... 425

DESENHISTA PROJETISTA DE
INSTRUMENTAO

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta apostila deve ser reproduzida, armazenada ou transmitida de qualquer modo ou
por qualquer outro meio, seja este eletrnico, mecnico, fotocpia, sem a permisso da West Group Treinamentos Industriais Ltda-ME.
6

10.Pronunciar as palavras: "Eu vou estudar duas
pginas", "Vou dominar estas regras agora". Diga
tudo com palavras firmes a si mesmo; uma
proposta firme para o teu subconsciente.

1. Ler todos os ttulos. Estar a par do contedo para
que a mente tenha uma viso longa e alcance todo o
contedo;

2. A leitura muito lenta favorece para que no final de
um pargrafo, j se tenha esquecido o incio do
mesmo e tenha que se voltar para revelo. Quem l
bem e depressa encontra tempo para ler e faz seu
tempo render.

3.O ambiente de leitura influencia muito no
desempenho. prefervel ler em ambiente amplo,
arejado, bem iluminado e silencioso. Alm do texto a
ser lido, importante ter mo um bom dicionrio,
lpis e um bloco de papel.

4.Estudar sem distrao. Procure um meio de
apaziguar os barulhos externos, o que atrapalha so
rudos espordicos, de tons diferentes, do tipo grito,
buzina batida, etc. Estudar a noite quando h
silencio, ou, bem cedo (domingo de manh um
excelente horrio).

5.Sublinhar com inteligncia. Sublinhar uma arte
que ajuda a colocar em destaque as idias mestras,
as palavras-chave e os pormenores importantes.
Quem sublinha com inteligncia est
constantemente atento leitura.

6.O domnio cada vez mais amplo do vocabulrio
enriquece nossa possibilidade de compreenso e
concorre para aumentar a velocidade na leitura.

7.No interromper a leitura; a seqncia do texto
deixar bem claro o sentido da palavra
desconhecida; anote, a palavra desconhecida em
um papel avulso, e continue a ler. Ao final de um
captulo, apanhe o dicionrio para esclarecer todas
as palavras anotadas como desconhecidas.

8.Ler e entender o que leu. Interagir com o assunto
tornando-o parte do seu dia-a-dia.

9.No se lamentar por no ter estudado ontem.
Comea agora. Nunca diga "Segunda feira eu
comeo" ; quer passar ?? Ento comece agora, j !

11.Tambm muitas repeties ajudam a fixar. De
tanto ver voc se acostuma com o assunto. Reveja a
matria sempre; pois a cada reviso pequenos
problemas no percebidos so resolvidos e outros
so melhores fixados.

12.D aula para algum . Demonstre uma parte da
matria para um colega e o colega demonstra a
parte dele da matria para voc. Estudar em equipe
anima quando h participao e um ajuda o outro a
no desistir e assim o estudo pode ir mais longe.

13. Corpo cansado assimila menos matria. Por
isso o sono fundamental.

14.Alimentao a energia da vida, procure
alimentos que contenham aucares naturais (frutas)
porque o crebro se alimenta exclusivamente de
acar (procure no se empanturrar e no ficar
comendo durante os estudos porque pode
atrapalhar - vai perder tempo porque a concentrao
estar dividida entre comer e ler use este momento
para olhar ao longe e respirar profundamente).

DICAS DE ESTUDO

INSTRUMENTAO

7

1 CONCEITOS BSICOS EM INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

1.1 Introduo

Instrumentao o conjunto de equipamentos e tcnicas (sensores,
transmissores e hardware / software para procedimento de validao) que
possibilitam a medio, monitorao, controle de variveis de processos e
comunicao. A cincia da instrumentao se preocupa com o estudo, o
desenvolvimento, a aplicao e a operao dos instrumentos. A figura 1.1 ilustra um
sistema geral de instrumentao.

1.2 Objetivos da Instrumentao e Controle

A instrumentao e os sistemas de controle visam a otimizao na eficincia
dos processos de fabricao e a obteno de um produto final com uniformidade na
qualidade, isto , os produtos finais garantidamente esto dentro das especificaes
previstas e suas caractersticas so sempre iguais, repetitivas, qualquer que seja a
data da sua fabricao, a um custo mais baixo e em menor tempo.

A instrumentao indispensvel para: incrementar e controlar a qualidade
do produto; aumentar a produo e o rendimento (mxima produo); fornecer
dados seguros a respeito da matria-prima, a quantidade produzida e dados
relativos economia dos processos; a execuo de funes de inspeo e ensaios,

INSTRUMENTAO

8
como maior rapidez e confiabilidade; simplificar projetos de pesquisa,
desenvolvimento e sistemas de obteno de dados complexos e fornecer sistemas
de segurana aos tcnicos, fbricas e os processos.

1.3 Definies em Instrumentao

Medir uma grandeza fsica significa compar-la com uma outra grandeza do
mesmo tipo, escolhida como termo de comparao ou padro.

Medio: o relacionamento entre duas grandezas fsicas, comparao. um ato
projetado para obter informao quantitativa a respeito de algum fenmeno fsico
atravs da comparao com uma referncia ou padro [Hercerg, 1972, em Carr,
1996]. Medio atribuio de nmeros para representar-se propriedades (fsicas)
[Herceg, 1972].

Terminologia - Define-se instrumento como sendo um dispositivo para
determinao do valor de uma grandeza ou varivel, podendo ser utilizado sozinho
ou em conjunto com dispositivos complementares.

Os instrumentos de controle utilizados nas indstrias de processo tais como
qumica, petroqumica, alimentcia, metalrgica, siderrgica, energtica, txtil, de
papel, etc., possuem sua prpria terminologia; os termos utilizados definem as
caractersticas de medio e controle, as caractersticas estticas e dinmicas dos
diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores,
transmissores, vlvulas de controle, etc.

Tem-se unificado a terminologia utilizada a fim de que os fabricantes, os
usurios e os organismos ou entidades que atuam direta ou indiretamente no campo
da instrumentao industrial utilizem a mesma linguagem. As definies dos termos
aplicados so relacionadas com as sugestes da SAMA (Scientific Apparatus

INSTRUMENTAO

9
Makers Association) atravs da norma SAMA Standard PMC 20.1 1973, Process
Measurement and Control Terminology. Sero representadas na figura 1.3 e so as
seguintes (entre parntesis figuram os termos ingleses equivalentes):

Fi

Faixa de Medio ou Faixa Calibrada (Range) - Faixa de medio tem o mesmo
significado que faixa calibrada. Conjunto de valores da varivel medida que esto
compreendidos dentro dos limites superior e inferior da capacidade de medio,
recebimento ou de transmisso do instrumento: expresso estabelecendo os
valores extremos. Por exemplo: a faixa de medio do instrumento de temperatura
da figura 1.3 e 1.4 de 100 a 300
0
C.

INSTRUMENTAO

10

Range = Vi a Vs

Onde: Vi = Valor Inferior da Faixa
Vs = Valor Superior da Faixa

Alcance ou Largura de Faixa (Span) - A largura de faixa expressa por um nico
nmero e obtida a partir da faixa de medio. a diferena algbrica entre os
valores superior e inferior da faixa de medio do instrumento. No instrumento de
temperatura da figura 1.3 e 1.4 seu valor de 200
0
C.

Span = Vs - Vi

Onde: Vi = Valor Inferior da Faixa
Vs = Valor Superior da Faixa

Ponto de Ajuste (Set Point) - o valor de referncia, ou o valor desejado,
estabelecido de convenincia com o processo no controlador, de modo que o valor
da medio da varivel lhe seja sempre igual. Obviamente, ele deve estar dentro da
faixa de medio, preferivelmente prximo aos 2/3 da escala.

Embora no sejam rigorosamente iguais, o ponto de ajuste tambm chamado o
ponto de controle.

Erro (Error) - a diferena algbrica entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento e o valor real da varivel medida. Normalmente calculado em
porcentagem do Span. O contrrio do erro a preciso.

Erro (em % do Span) = % 100 x
Span
Vr V

Onde: V = Valor lido ou transmitido
Vr = Valor real

Preciso (Accuracy) - Apesar de as definies serem atualmente padronizadas,
existem autores e principalmente fabricantes que se referem a essa caracterstica
como sendo o erro relativo mximo que o dispositivo pode apresentar.

A preciso a tolerncia de medio ou de transmisso do instrumento e

INSTRUMENTAO

11
define os limites dos erros cometidos quando o instrumento aplicado em condies
normais de servio, ou seja, o maior valor do erro esttico ao longo da faixa de
medio. A preciso est relacionada com a qualidade de ser rigorosamente
prxima ao padro definido. Idealmente, no existe nenhum instrumento sem erro.
Qualquer que seja a medio do instrumento, sempre haver um desvio entre o
valor indicado e o valor verdadeiro. E assim como impossvel se medir um valor
sem incerteza, igualmente impossvel determinar o erro exato do instrumento. O
que se faz estabelecer limites para o erro, dentro dos quais o valor verdadeiro
pode cair.

Existem vrias formas para expressar a preciso:

a) Em porcentagem do alcance (span). Exemplo: no instrumento da figura
1.3, para uma leitura de 150
0
C e uma preciso de 0,5% do valor real da
temperatura estar compreendido entre 150 0,5% x 200/100 = 150 1,
isto , entre 149 e 151
0
C;

b) Diretamente, em unidades da varivel medida. Exemplo: Preciso de
1
0
C;

c) Em porcentagem da leitura efetuada (valor medido). Exemplo: Preciso de
1% de 150
0
C, isto , 1,5
0
C;

d) Em porcentagem do valor mximo da faixa de medio (fundo de escala).
Exemplo: Preciso de 0,5% de 300
0
C = 1,5
0
C;

e) Em porcentagem do comprimento da escala. Exemplo: Se o comprimento
da escala do instrumento da figura 1.5 de 150 mm, a preciso de 0,5%
representar 0,75 mm da escala.

A preciso varia em cada ponto da faixa de medio. O fabricante
especificar em toda a margem do instrumento indicando seu valor em algumas
regies da escala. Por exemplo: um manmetro pode possuir uma preciso de 1%
em toda a escala e de 0,5% na regio central. Quando se deseja obter a mxima
preciso do instrumento em um ponto determinado da escala, pode calibrar
unicamente este ponto de trabalho, sem considerar os valores restantes da faixa de
medio. Por exemplo: um termmetro de 0 a 150
0
C e de 1% de preciso estando
em um banho de termosttico constante a 80
0
C, pode ser calibrado neste valor, de
modo que sua preciso neste ponto de trabalho seja a mxima que se pode obter
com um termmetro padro. bvio que para os valores restantes, em particular os
correspondentes aos extremos da escala, a preciso se distanciar de 1%.

Devemos assinalar que os valores de preciso de um instrumento so
considerados, em geral, estabelecidos para o usurio. So fornecidos pelos
fabricantes dos instrumentos. Sem dvida, estes ltimos, devem considerar tambm
os valores de calibrao de fbrica e de inspeo. Por exemplo, um instrumento que
na fbrica possui uma preciso de calibrao de 0,8%, na inspeo corresponde a
0,9% e fornecido ao usurio de 1%.

Com isto se pretende ter uma margem de segurana para compensar os
efeitos das diferenas de observao que as pessoas efetuam na calibrao, as
diferentes precises dos instrumentos utilizados, as possveis alteraes devido ao
deslocamento de um instrumento de um ponto a outro, os efeitos ambientais e de
envelhecimento, etc.

H processos onde mais importante se ter uma boa repetibilidade, do que

INSTRUMENTAO

12
se ter uma boa preciso, quando no idealmente possvel se ter ambas. Note que
nem sempre se deseja que o instrumento seja preciso. Se o erro apresentado for
sempre o mesmo, e se souber como compens-lo, a preciso ser secundria.
Exemplo: Ao escolher um instrumento de medio, especial ateno dever ser
dedicada aos erros possveis. Instrumentos com boa exatido em valores altos da
escala e pouca exatido abaixo dos 30% da escala podero ser perfeitamente
aceitveis se a vazo medida estiver sempre ou na maior parte do tempo acima
de 30%, mas sero inaceitveis se a vazo permanecer por muito tempo em valores
baixos.

Quando o sistema de medio composto de diversos componentes admite-
se que a preciso total seja igual a raiz quadrada da soma dos quadrados das
precises de cada componente (expressa na mesma unidade). Suponhamos, por
exemplo, um sistema de medio de temperatura composto de:

- um termopar, com preciso de 1/2% do valor medido. Se o valor medido
de 400
0
C, o mximo erro esttico ser de 2
0
C.

- um cabo de extenso com preciso de 1
0
C.

- um registrador, com escala de 0 a 800
0
C, e preciso de 0,25% da faixa de
medio, ou seja, 2
0
C.

A preciso total do sistema ser:

P =
2 1 2
2 2 2
+ +
= 9 = 3
0
C.

Vale lembrar que todo sensor possui um erro de leitura que pode ser maior ou
menor conforme o tipo de grandeza medida, as condies de operao do sensor,
estado de conservao e, claro, a sua qualidade. Um exemplo de grandeza difcil
de ser medida com preciso a umidade, e por isso a maioria dos sensores
comerciais apresenta um erro de leitura entre 2% e 10%.

Obs.: o termo preciso no mais utilizado em metrologia. Em metrologia os
termos exatido e preciso eram considerados como caractersticas do
processo de medio. A exatido est associada proximidade do valor
verdadeiro e a preciso estava associada disperso dos valores resultantes
de uma srie de medidas.

Exatido consiste no erro da medida realizada por um transdutor em relao a um
medidor padro. Segundo o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais
e Gerais de Metrologia, exatido a aptido de um instrumento de medio para
dar respostas prximas a um valor verdadeiro.

Repetibilidade (Repeatibility) - A repetibilidade a capacidade de reproduo dos
valores de indicao, ou da posio da pena de um registrador ou do ponteiro de um
instrumento ao medir repetidamente valores idnticos da varivel nas mesmas
condies de servio e no mesmo sentido de variao, quando percorre todo a faixa.
usualmente medida na forma de no repetibilidade. Ser considerado o seu valor
mximo (repetibilidade mxima) e ser expresso em porcentagem do alcance; um
valor representativo de 0,1%. Note que o termo repetibilidade no inclui histerese
(figura 1.3 b).

INSTRUMENTAO

13

Histerese (Hysteresis) - A histerese o erro mximo que se observa nos valores
indicados pelo instrumento para um mesmo valor qualquer da faixa de medio
quando a varivel percorre toda a escala nos dois sentidos, ascendente e
descendente para se verificar esta histerese.

expressa em porcentagem do alcance (span). Por exemplo, se no
instrumento da figura 1.10 c de 0,3% seu valor ser de 0,3% de 200
0
C = 0,6

0
C. Na figura 1.3 c podemos observar as curvas de histerese que foram traadas de
forma ampliada para notarmos a sua forma. Devemos assinalar que o termo zona
morta est includo dentro do conceito de histerese. Ver Figura 1.5

Grfico de Histerese

Rangeabilidade (Rangeability) - a relao entre o valor mximo e mnimo
possvel de ser medido pelo equipamento com a mesma preciso. a capacidade
que um dado instrumento apresenta de possibilitar a alterao contnua de sua
calibrao para diferentes faixas. definida atravs de uma relao (razo mxima)
que diz o quanto se pode aumentar o span de calibrao do instrumento

Exemplo 1 - quando se pode medir uma temperatura de 100
0
C com a mesma
preciso que se mede 5
O
C, tem-se uma rangeabilidade de 100/5 = 20.

Exemplo 2 - para um medidor de presso com valor mximo de escala de 400 mca,
preciso de 2% f.e. e rangeabilidade de 10:1 significa que a preciso de 2% de
fundo de escala ser respeitada na faixa de medio entre 40 mca e 400 mca
(400/10 = 40).

Fora desta largura de faixa de medio nenhuma garantia h quanto ao erro
de medio que possa haver.

INSTRUMENTAO

14
sempre til sempre se associar o fator preciso do instrumento com sua
rangeabilidade, em vez de tratar a preciso isoladamente.

Exemplos de Classes de Rangeabilidade
80 50 30 20 10 8 5 3
Rangeabilidade
80:1
Rangeabilidade
50:1
Rangeabilidade
30:1
Rangeabilidade
20:1
Rangeabilidade
10:1
Rangeabilidade
8:1
Rangeabilidade
5:1
Rangeabilidade
3:1
V
t = 1,3%
V
t = 2%
V
t = 3,3%
V
t = 5%
V
t = 10%
V
t = 13%
V
t = 20%
V
t = 33%

Ao critrio de rangeabilidade, acrescenta-se o seguinte:

- a classe de exatido vale dentro da rangeabilidade, entre 100% da escala e V
t
(valor de transio).

Linearidade (Linearity) - a capacidade de um instrumento ter a sua curva de
resposta aproximada uma curva de calibrao ideal. Esta curva obtida plotando
valores medidos por um transdutor sob teste contra os valores de um padro. Se o
comportamento do transdutor for ideal, o grfico obtido representado por uma reta,
conforme indica a figura 1.6.

Usa-se conformidade quando a funo no linear, como, por exemplo, a
sada de um transmissor de presso diferencial que extrai a raiz quadrada do sinal
de presso diferencial, em relao a esta. Fala-se em conformidade em relao
funo raiz quadrada, no caso.

Elevao de Zero (Zero Elevation) - a quantidade com que o valor de zero da
varivel supera o valor inferior da faixa de medio. expresso na unidade da
varivel medida ou em porcentagem do alcance (span). Veja figura 1.7a e Figura
1.7b

INSTRUMENTAO

15

Supresso de Zero (Zero Supression) - a quantidade com que o valor inferior da
faixa de medio supera o valor zero da varivel. expresso na unidade da varivel
medida ou em porcentagem do alcance (span). Veja figura 1.8

A supresso de zero fora a sada a zero quando o sinal est abaixo de um
determinado valor.

Temperatura de servio - Faixa de temperatura no qual se espera que o
instrumento trabalhe dentro dos limites de erro especificados.

Calibrao - Calibrar um elemento de medio compar-lo com um padro,
tomado como referncia. Para a calibrao de um transmissor de temperatura, por
exemplo, tem-se que conseguir um banho de temperatura, com a faixa calibrada do
transmissor. Ajustam-se os circuitos internos (zero, largura de faixa, elevao de
zero, etc.) de modo que o sinal padro na sada seja proporcional faixa de

INSTRUMENTAO

16
medio. Para se garantir que a temperatura est correta, deve-se medi-la, com um
instrumento padro com uma classe de preciso melhor que a classe de preciso do
transmissor.

Existem algumas calibraes onde se faz a simulao dos sinais. Por
exemplo, quando se pretende calibrar um transmissor ou um indicador de
temperatura, com termopar. Quando se tem um gerador de milivoltagem, em vez de
simular a temperatura, simula-se o sinal de milivoltagem correspondente
temperatura. Evidentemente, deve-se ter mo a tabela de calibrao para o tipo
especfico do termopar. Esse mtodo de calibrao mais rpido, mais limpo e
termicamente equivalente ao sistema que simula a temperatura.

Um dado instrumento se considera que est calibrado, quando todos os
pontos de sua faixa de medio, a diferena entre o valor real da varivel e o valor
indicado, registrado, transmitido est compreendido entre os limites determinados
pela preciso do instrumento.

Em um instrumento ideal (sem erro), a relao entre os valores reais da
varivel medida e os valores de indicao ou transmisso do instrumento linear,
conforme mostrado na figura 1.9.

Em condies de funcionamento, um certo instrumento pode apresentar como
curva de resposta a curva representada na figura 1.10. Esta curva representa os
erros de medida do equipamento e pode ser decomposta em trs outra que
representam, individualmente, os trs tipos de erros que podem aparecer de forma
isolada ou combinada nos instrumentos. Estes erros so citados a seguir.

INSTRUMENTAO

17

Erro de Zero a curva de resposta do instrumento est descolada de um certo valor
com relao curva de calibrao ideal. Este tipo de erro pode ser visto na figura
1.11. E nela se observa que o deslocamento pode ser positivo ou negativo. O ponto
de partida ou de base da reta representativa muda, sem que a inclinao ou a forma
das curvas varie.

O Erro de zero o valor apresentado pelo instrumento quando no h sinal
de entrada ou quando o sinal de entrada muito pequeno, da mesma ordem ou
menor que sua sensibilidade. Esse erro pode ser escondido por um artifcio de
supresso de zero. Desvios de zero provocam geralmente um desvio da escala
inteira.

Eles podem ser o resultado de mudanas nas condies de operao do
instrumento e, nesse caso, so previsveis e facilmente corrigidos. Desvios de zero
podem, entretanto, ocorrer com o tempo, por envelhecimento dos componentes, ou
outro motivo. Nesses casos, no h outra soluo a no ser recalibrao peridica
do instrumento.

INSTRUMENTAO

18
Erro de Multiplicao ou Erro de Span a curva de resposta do instrumento
aumenta ou diminui progressivamente com relao curva de calibrao ideal,
segundo se observa na figura 1.12, onde se nota que o ponto base da curva de
resposta no muda e o que o desvio progressivo pode ser positivo ou negativo.

Erro de Angularidade a curva de resposta do instrumento coincide com os pontos
0% e 100% da curva de calibrao ideal, mas se desvia da mesma nos pontos
intermedirios. Na figura 1.13 pode ser observado um erro deste tipo. Este erro
comumente encontrado em instrumentos de construo mecnica como por
exemplo nos manmetros. Nos instrumentos eletrnicos ele existe, mas de forma
bastante amena e, em alguns, possvel se corrigir e/ou eliminar estes erros.

importante ressaltar que quando o erro de angularidade inerente ao
equipamento, praticamente impossvel a sua eliminao atravs da calibrao,
devendo portanto haver uma observao cuidadosa durante o projeto desse
equipamento e a sua posterior aplicao.

INSTRUMENTAO

19
Incerteza de Medio - O resultado de uma medio somente uma estimativa do
valor do mensurando (objeto da medio). Sendo assim, a expresso que
representar o valor de tal mensurando dever incluir a incerteza da medio.

A incerteza de medio um parmetro que caracteriza o intervalo no qual
esto os valores que podero ser atribudos razoavelmente ao mensurando dentro
de uma determinada probabilidade.

tambm a indicao quantitativa da qualidade dos resultados da medio,
sem a qual os mesmos no poderiam ser comparados com os valores de referncia
especificados ou com um padro.

Outras Caractersticas - Deve-se tambm levar em considerao na especificao
dos sensores, outras caractersticas tais como: facilidade de manuteno, custo,
dimenses, encapsulamento, etc.

1.4 Simbologia Geral em Instrumentao

Conforme ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) norma NBR-8190 que
tem o objetivo estabelecer smbolos grficos para identificao dos instrumentos e
dos sistemas de instrumentao usados para medio e controle apresentado um
sistema de designao que inclui cdigo de identificao, abaixo so apresentadas a
simbologia.

Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ANSI/ISA-S5.1
(Instrument Society of America).

a) Para Tipos de Conexes

b) Para Cdigo de Identificao de Instrumentos

INSTRUMENTAO

20
Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o
classifique Funcionalmente.

Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:

INSTRUMENTAO

21
TABELA 1 - SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO

INSTRUMENTAO

22
OBSERVAO:

Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir.

NOTAS RELATIVAS

1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que
podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um
significado como primeira-letra e outro significado como letra-subsequente. O
significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para aquele
respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de
Elasticidade na primeira-letra na letra-subsequente.

2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas
uma vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de
significados como primeira-letra e qualquer nmero de significados como letra-
subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado
dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-
3 pode ser um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso
mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso mecnica.

3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D
(diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao,
ser tratada como uma entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI
medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura.

4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela
1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido
fora do seu crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente
conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da
primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as
designaes so datilografadas por mquinas que usam somente letras maisculas.

5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de
primeira letra opcional.

6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura
ou seleo preferido, porm opcional.

7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo
de emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento,
uma vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema acima da presso
desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no
opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para
proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam
em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer

INSTRUMENTAO

23
normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas
para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no
importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como
vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio.

8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no
calibrada do processo.

9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel.
Um ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de
medio de fato, no deve ser designado indicador.

10) Uma lmpada-piloto, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser
designada por uma primeira-letra seguida pela letra subseqente. Entretanto, se
desejado identificar uma lmpada-piloto que no parte de uma malha de
instrumentos, a lmpada-piloto pode ser designada da mesma maneira ou
alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a
operao de um motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso
a varivel medida ou XL assumindo a lmpada atuada por contatos eltricos
auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao de uma
lmpada-piloto pode ser acompanhada por um sinal audvel.

11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao
de outras letras funcionais opcional.

12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode
ser, dependendo das aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas
posies, ou uma vlvula de controle. Se o dispositivo manipula uma corrente
fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente,
deve ser designada como uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes
o equipamento designado como:

a) uma chave, quando atuado manualmente;

b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuado
pela varivel medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que
usado para atuar um circuito de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento
ou segurana. O termo controlador geralmente atribudo ao equipamento que
usado para operao de controle normal;

c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado
por uma chave ou por um controlador de duas posies.

13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra-
subsequente Y devem ser definidas fora do crculo de identificao. No

INSTRUMENTAO

24
necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente, tal como no
caso de uma vlvula solenide.

14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve
corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de
outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel alto derivado de
um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o alarme seja atuado
quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados
em combinaes apropriadas..

15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de
vlvulas, so definidos como: alto
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta; baixo
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.

c) Para Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel.

d) Para Instrumentos de Vazo

INSTRUMENTAO

25

e) Para Vlvula de Controle

f) Para Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos

Vazo

INSTRUMENTAO

26

INSTRUMENTAO

27

Presso

INSTRUMENTAO

28

Temperatura

INSTRUMENTAO

29

Nvel

INSTRUMENTAO

30

INSTRUMENTAO

31

Simbologia Conforme Norma ISA

Smbolos de Linhas de Instrumentos

Smbolos Operacionais Binrios (On-Off)

Nota: OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.

INSTRUMENTAO

32
* Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas
designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos.

AS - suprimento de ar

ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua

O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento;
exemplo: AS-100, suprimento de ar 100 psi; ES-24DC; alimentao eltrica de
24VDC.

** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer
gs.

*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes

INSTRUMENTAO

33

* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do usurio e do
tipo do documento. Sugerimos acima um tamanho de quadrado e crculo para
diagramas grandes. Recomenda-se coerncia.

** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do instrumento n 1),
IC2 (console do instrumento n 2). CC3 (console do computador n 3) etc... podem

INSTRUMENTAO

34
ser usados quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da
funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se encontram na
parte traseira do painel podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos
porm, com linhas horizontais usando-se os pontilhados.

**** No obrigado mostrar um alojamento comum.
***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANSI/ISA padro S5.2 para smbolos lgicos especficos.

Simbologia e Funes de Processamento de Sinais

1.5 CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO

Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os
quais podemos ter:

INSTRUMENTAO

35
Classificao por:

funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal

Classificao por Funo

Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma
determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos
chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo. Os
instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo.

INDICADOR - Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na
qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que
mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas

REGISTRADOR - Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo
ou pontos em um grfico

TRANSMISSOR - A Figura abaixo apresenta um instrumento que determina o valor
de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal

INSTRUMENTAO

36
de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel
do processo.

TRANSDUTOR - Temos na Figura abaixo um instrumento que recebe informaes
na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas
informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o
transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O
conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e
sada padronizados

Transdutor Passivo: aquele em que a energia de sada quase que inteiramente
fornecida pelo sinal de entrada; a energia de sada pode ser da mesma forma que a
de entrada ou poder haver converso de uma forma para outra. Um exemplo de
transdutor passivo o manmetro tipo Bourdon, j que toda a energia usada para
mover o tubo de Bourdon e o ponteiro vem da fonte de sinal.

INSTRUMENTAO

37
Transdutor Ativo: aquele que necessita de uma fonte auxiliar de energia que
fornece a maior parte da potncia de sada, quando o sinal de entrada contribui com
uma poro insignificante

CONTROLADOR um instrumento que compara a varivel controlada com um
valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em
um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida
diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou
transdutor.

Em relao ao nmero de variveis controladas, o controlador pode ser classificado
como:

- Controlador single-loop: controla uma nica varivel.
- Controlador multi-loop; controla mais de uma varivel simultaneamente. Possui
diversos blocos de controle, que so interligados internamente, atravs de uma
programao (configurao), conforme as necessidades do usurio.

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE - Esse instrumento, modifica diretamente o
valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Exemplo: vlvulas de
controle, vlvulas on-off, dampers, reguladores de velocidade, etc.

INSTRUMENTAO

38

CONVERSOR Instrumento que recebe um sinal em padro industrial de grandeza
fsica e o converte em um sinal de outra grandeza, proporcionalmente. Exemplos:

a) I/P Converte sinal de corrente em presso.
b) E/I Converte sinal de tenso em corrente.

Controlador Programvel (CLP) - Possui uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues especficas, tais como lgica,
seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de
mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos.

Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) - um sistema que possui
ligaes de estaes de controle local a um computador com monitores de vdeo,
teclado, impressora e traador de grficos, permitindo a visualizao e monitorao
de todas as informaes do processo.

INSTRUMENTAO

39

Sistema Supervisrio - um sistema que recebe informaes de diversos
devices (instrumentos), com possibilidade de monitorar, controlar, manter e operar
uma planta industrial. Incorpora funes de controle supervisrio, tais como
comando de atuadores de campo, monitorao de dados de processo, controle
contnuo, controle em bateladas e controle estatstico, alm de alarmes de
condies e estado de variveis de processo, emisso de relatrios e aquisio de
dados.

Acessrios de Instrumentao - So instrumentos que auxiliam o bom
funcionamento de um instrumento, malha ou sistema de controle, alm do controle
do processo em geral.

Chaves - So instrumentos que detectam a varivel do processo em um ponto pr-
ajustado e mudam o estado de um interruptor, possibilitando a energizao ou
desenergizao de um circuito eltrico, eletrnico ou digital. Podem ser utilizadas
como alarme, segurana e controle. Exemplos:
a) Chaves de Presso (pressostatos)
b) Chaves de Temperatura (termostatos)
c) Chaves de Nvel

Vlvulas "On-Off" - So utilizadas para bloquear ou liberar a passagem de fluidos.
Podem ser utilizadas em controles e sistemas de segurana, onde o exemplo mais
comum a vlvula solenide.

Visores de Nvel - Auxiliam a operao do processo na visualizao do nvel de
tanques.

Vlvulas Reguladoras de Presso - So utilizadas para reduzir e manter uma
determinada presso constante. So utilizadas freqentemente para alimentao de
instrumentos pneumticos.

Vlvulas de Segurana e Alvio - So utilizadas para proteo de equipamentos
sujeitos elevao de presso, como caldeiras e reatores. O aumento da presso
ir liberar o excesso de carga para a atmosfera ou para outro reservatrio.

Sistemas de alarme e segurana - Os sistemas de alarme e segurana englobam
os anunciadores de alarme e os sensores instalados para detectar irregularidades
nos processos. Os anunciadores de alarme identificam anormalidades e alertam o
operador atravs de sons ou luzes intermitentes. utilizado para qualquer tipo de
varivel, bastando que se utilize um elemento sensor apropriado.

Alm dessas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em
instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc.
Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos de
acordo com as necessidades.

INSTRUMENTAO

40

1.5 - Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento

Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido
ou o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e
desvantagens. Mais adiante, em Telemetria, iremos classificar os instrumentos.

1.6 - Principais sistemas de medidas

Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades
fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes
escolhidas na determinao dos derivados. Os principais sistemas so:

SISTEMA MTRICO DECIMAL - Tem como unidades fundamentais o metro, o
quilograma e o segundo (MKS).

SISTEMA FSICO OU CEGESIMAL - Tem como unidades fundamentais o
centmetro, o grama e o segundo (CGS).

SISTEMA INDUSTRIAL FRANCS - Tem como unidades fundamentais o metro, a
tonelada e o segundo (MTS), definidas em funo do sistema mtrico decimal.

SISTEMA INGLS - Tem como unidades fundamentais o p (foot), a libra (pound) e
o segundo (second).

SISTEMA DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS

INSTRUMENTAO

41

1.6 Telemetria Aplicada Instrumentao

Tipos de sinais em instrumentao

Analgico - sinais "contnuos" que podem ser pneumticos (padro de transmisso
em presso 3 a 15 psi) ou eletrnicos (padro de transmisso em corrente, 4 a 20
mA e padro de transmisso em tenso 1 a 5 Vcc). Outro tipo de sinal analgico
bastante usado o sinal em mV, obtido em termopares.

Sinais discretos - so sinais que s assumem dois estados: verdadeiro ou falso,
aberto ou fechado. Esses sinais so provenientes de chaves de campo (chave de
nvel, de presso, de temperatura, fim de curso), alarmes e sistemas de segurana.

Sinais digitais - A diferena entre sinais discretos e sinais digitais est bem clara na
explicao de Oppenheim em [Oppenheim e Schafer, 1989]: sinais discretos so
sinais oriundos de sinais analgicos em que se faz uma discretizao no tempo, ao
passo que sinais digitais envolvem discretizao no tempo e na amplitude.

Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no
processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. Telemetria o

INSTRUMENTAO

42
sistema completo de medio, transmisso e recepo para indicar ou registrar uma
quantidade distncia. A transmisso a distncia dos valores medidos est to
intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as
vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.

Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade
de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou em uma sala de controle.

O avano da telemetria ocorre na instrumentao usando tcnicas de rdio
freqncia, microondas ou fibras pticas. Os canais de comunicao utilizados
incluem linhas de transmisso empregando dois ou mais condutores que podem ser
fios tranados, cabos coaxiais ou linha telefnica ligando fisicamente os dois pontos
(transmisso e recepo). Os links de microondas permitem a comunicao de
dados por modulao de uma rdio freqncia ou portadora de microondas e os dois
pontos no so ligados fisicamente mas a informao transportada no ar. Nos links
pticos, a informao transmitida como uma modulao da luz atravs de um cabo
de fibra ptica.

VANTAGENS DA TELEMETRIA

- Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais fcil e rapidamente,
possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade

- Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia
do trabalho

- Cresce, consideravelmente, a utilidade e a eficincia dos instrumentos em face das
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais
acessvel, mais protegida e mais confortvel

Transmissores - Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do
processo e a transmitem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador,
registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais
de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.

TRANSMISSO PNEUMTICA - Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja
presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a
variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica,
padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza
desde seu limite inferior at seu limite superior. Em geral, os transmissores
pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15psi (libras fora
por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel,
podendo ser ainda 3 a 27 psi ou 0 a 30 psi.

INSTRUMENTAO

43
Nas vlvulas utilizamos sinais de 0,6 a 1,4 kgf/cm
2
ou 0,8 a 2,4 kgf/cm
2
. Esta
faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers
Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos
fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos,
entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso.

Por exemplo: de 20 a 100 kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico
decimal, adotam-se as faixas de 0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente,
de 3 a 15psi. O alcance do sinal no sistema mtrico cerca de 5% menor que o
sinal de 3 a 15psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os
instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle
etc.), sempre utilizando uma mesma norma. Note-se que o valor mnimo do sinal
pneumtico tambm no zero, e sim 3 psi ou 0,2 kgf/cm2. Deste modo,
conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta
calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se
que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a
2000C e o mesmo mantivesse o bulbo a 00C e um sinal de sada de 1psi, este
estaria descalibrado.

Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um
aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual
seria incorreto). A transmisso pneumtica pode ser feita at distncias de 300
metros, em tubos plsticos ou metlicos de dimetro externo de 6,35 ou 9,5 mm. A
distncia limitada pela velocidade da resposta, que quadruplica quando se dobra a
distncia. A distncia prtica do campo para o painel de aproximadamente 150m.
Para distncias superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos
(amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar os retardos de transmisso.
Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.

O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o
NITROGNIO e em casos especficos o GS NATURAL.

As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-
se tubos de ao inox.

Vantagem A grande vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est
no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de
exploso (centrais de gs, por exemplo) e no sofrem interferncia eletromagntica.

Desvantagens

a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.

INSTRUMENTAO

44
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas
slidas.

c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.

d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so
difceis de serem detectados.

e) No permite conexo direta aos computadores.

TRANSMISSO HIDRULICA - Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos
hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde
torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas.

Vantagens

a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e
dimenso.

b) Resposta rpida.

Desvantagens

a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.

b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.

c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas,
etc...

TRANSMISSO ELETRNICA - Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de
sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 0 a 20 mA, 1 a
5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre
diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto preparados para uma fcil
mudana do seu sinal de sada.

A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a
15psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor
mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria
(rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor
mnimo.

INSTRUMENTAO

45
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de
instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso
largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim
como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa
padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de
uma varivel de um processo qualquer. Como padro para transmisso a longas
distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de (4 a 20 mA) e para
distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em tenso
contnua de 1 a 5V.

A transmisso eletrnica pode ser feita at distncias de 3 km, em fios
tranados (par tranado cabos de instrumentao de 14 a 20 AWG). No h
limitao tcnica da distncia, pois o sinal de corrente no atenuado ao longo da
linha, porm h uma limitao prtica da fiao fsica.

Vantagens

a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento,
ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das
resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor
estipulado pelo fabricante do transmissor.

Desvantagens

a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas
em reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de
sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

TRANSMISSO DIGITAL - Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel
medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais
modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor
receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado
protocolo de comunicao.

INSTRUMENTAO

46
Vantagens

a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) Imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.
e) Menor custo final.

Desvantagens

a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre
equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao
e/ou controle de vrias malha.

Modulao Analgica e Digital - Os dados que trafegam pelo computador so
digitais, e so representados por dois valores distintos de tenso eltrica. Um valor
representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Na figura 1 vemos uma
seqncia de bits e a sua representao atravs de tenses eltricas apropriadas.
Observe que a seqncia um sinal matemtico, tratado pelo microprocessador.

O sinal digital uma seqncia eletrnica, na forma de uma tenso eltrica
que varia ao longo do tempo, com o objetivo de representar a seqncia de bits. Um
sinal digital nada mais que uma tenso varivel que assume dois valores tpicos
para representar os bits 0 e 1.

Seqncia binria e o sinal digital que a representa.

As comunicaes na instrumentao eletrnica so feitas atravs de um nico
sinal eltrico (4~20mA), e por isso utilizam apenas um par de fios. No podemos, por
exemplo, transferir dados por essas linhas no formato paralelo (vrios bits de uma s
vez), mas sim, no formato serial (um bit de cada vez). A interface serial o meio
natural para transmitir e receber dados por linhas telefnicas, j que transmitem ou
recebem um bit de cada vez. As tenses eltricas de +12 e -12 volts so tpicas das
interfaces seriais existentes nos PCs (computadores pessoais). Infelizmente, cabos
de instrumentao no possuem caractersticas eltricas que permitam transmitir
sinais digitais, mas sim, sinais analgicos.

INSTRUMENTAO

47
Ao contrrio dos sinais digitais, que assumem tipicamente dois valores de
tenso eltrica, os sinais analgicos podem assumir infinitos valores de tenso
eltrica.

A figura abaixo mostra o aspecto de um sinal analgico. Observe que o valor
da sua tenso eltrica varia bastante, assumindo amplitudes baixas e altas. O sinal
digital, por sua vez, mantm seu valor praticamente constante durante pequenos
intervalos de tempo, variando apenas em perodos de transio ainda mais curtos.

Aspecto de um sinal analgico.

Se tentarmos ligar em um cabo de instrumentao, o sinal digital proveniente
de uma interface serial, ocorrer uma grande distoro. At alguns metros, este sinal
pode trafegar sem grandes distores, mas com distncias maiores, o sinal fica cada
vez mais degradado. A figura seguinte mostra este tipo de degradao.

Sinal digital original e distorcido em um cabo comum.

A soluo para transmitir um sinal digital por um cabo simples, sem
apresentar distores, usando um processo conhecido como modulao e
demodulao. Na modulao, o sinal digital transformado em analgico, e assim
pode trafegar em um cabo simples sem apresentar distores.

Ao ser recebido no seu destino, o sinal demodulado, voltando a assumir a
forma digital. Existem vrios mtodos de modulao. A figura seguinte mostra um
sistema de modulao bem simples, no qual cada bit representado por um sinal
analgico senoidal com uma determinada freqncia.

Observe que o bit 1 convertido em uma freqncia maior, ou seja, varia
mais rpido. O bit 0 convertido em um sinal de freqncia mais baixa, ou seja,
varia mais lentamente.

INSTRUMENTAO

48

Modulao de um sinal digital.

Existem muitos tipos de modulao analgico/digital.

PROTOCOLO HART (Highway Adress Remote Transducer) - Consiste num sistema
que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois
fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency
Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a existncia
de dois mestres na rede simultaneamente. As desvantagens so que existe uma
limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia
de cabeamento (precisa- se de um par de fios para cada instrumento).

VANTAGENS DO PROTOCOLO HART

a) Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital
b) Usa o mesmo tipo de cabo empregado na instrumentao analgica
c) Dispe de equipamentos de vrios fabricantes

Sinal de Comunicao
Process Variable
Communications
20 mA
4 mA
Frequency Shift Keying Based on Bell 202
HART
PROTOCOL
+0.5 mA
0.5 mA
1 = 1200 Hz
0 = 2200 Hz
HART Protocol 2-3

INSTRUMENTAO

49
FIELDBUS - um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga
equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com
equipamentos localizados na sala de controle, como mostra a abaixo.

Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais
como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de
fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento
tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros
instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos
instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de
uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura

A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em
altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so
requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento
destes equipamentos unidade central de controle.

De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma
aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de
uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo
avano nas seguintes reas:

Custos de instalao
Procedimentos de manuteno
Opes de upgrades
Informao de controle de qualidade

A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes,
requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores

INSTRUMENTAO

50
vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de
aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Redes
industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel
pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas
de informao.

Nveis de redes industriais

O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador
central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes
de monitoramento estatstico da planta sendo implementado, geralmente, por
softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o
mais comumente utilizado neste nvel.

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na
planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em
tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a
superviso da aplicao.

O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s
ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os
equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel
encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O. As redes de
equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo
de dados que trafega pela rede.

Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato
de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes
com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou
analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir
pacotes de informao de tamanhos variveis. Assim, classificam-se as redes
quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como:
rede sensorbus - dados no formato de bits

INSTRUMENTAO

51
rede devicebus - dados no formato de bytes
rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

Classificao das redes

A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente
rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em
nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes
no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os
custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede
sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop.

A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode
cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais
pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso,
algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade
comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de
transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais
equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart
Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S.

A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode
cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia
para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de
fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos
mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto,
analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes
fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.

Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser
vistos na figura abaixo.

INSTRUMENTAO

52

TRANSMISSO VIA RDIO - Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos
so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de
freqncia especfica.

Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.

Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.

TRANSMISSO VIA MODEM - A transmisso dos sinais feita atravs de
utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou
amplitude.

Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.

Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.

OUTROS: TRANSMISSO WIRELESS

1.7 - Interpolao

INSTRUMENTAO

53

Exerccios
1.Quanto ao sinal de transmisso , quais as vantagens e desvantagens:

- do sinal pneumtico sobre o eletrnico analgico?
- do sinal eletrnico digital sobre o eletrnico analgico?
- do sinal por ondas de rdio sobre o eletrnico analgico?

2. Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem com
um valor maior que zero
(exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15 PSI) ?

3. Por que existe um limite da quantidade ou resistncia mxima, de equipamentos
que podem ser conectados em srie (as transmisses de sinais por corrente) ?

4. Cite a funo de cada componente das malhas abaixo:

INSTRUMENTAO

54

5. Simbologia de Instrumentos - Assinalar se Verdadeiro (V) ou Falso (F)
( ) 00. As normas de smbolos de instrumentos se baseiam nas ISA S5.1, S5.2 e
S5.3
( ) 01. Instrumento acessvel significa que o instrumentista pode ter acesso a ele.
( ) 02. Transmissor e condicionador de sinal so exemplos de instrumentos
acessveis.
( ) 03. Todo indicador e registrador devem ser acessveis ao operador de processo.
( ) 04. Todo indicador e registrador devem ser montados na sala de controle.
( ) 05. O transmissor s pode ser montado no campo.
( ) 06. Todo painel deve ser acessvel ao operador.
( ) 07. Todo painel de display deve ser acessvel ao operador
( ) 08. Instrumento dedicado aquele que executa sua funo para uma nica
malha.
( ) 09 significa ligao por comunicao digital ou
configurao lgica.

INSTRUMENTAO

55
( ) 10- significa ligao eletrnica.
( ) 11. O contrrio de dedicado modular.
( ) 12. PG significa Visor de Presso (pressure glass).
( ) 13. TG significa Indicador local de Temperatura.
( ) 14. SE significa sensor de chama.
( ) 15. TE significa Transmissor de fora Eletromotriz.
( ) 16. FE significa Elemento primrio de Vazo.
( ) 17. FO e RO possuem o mesmo significado.
( ) 18. FE e FO possuem o mesmo significado.
( ) 19. AT significa Analisador de Temperatura.
( ) 20. TT significa Transmissor de Temperatura.
( ) 21. PIC e PC possuem o mesmo significado prtico.
( ) 22. HIC significa Controlado r Indicador com alarme de Alta (High)
( ) 23. PSV o tag de um pressostato.
( ) 24. PSE o tag de um disco de ruptura.
( ) 25. XT pode ser o tag de um transmissor de consistncia (X = consistncia)
( ) 26. XT pode ser o tag de um transmissor de temperatura (T = temperatura)
( ) 27. LSLL uma chave de nvel que atua no ponto muito baixo.
( ) 28. FY um condicionador de sinal associado vazo.
( ) 29. FY pode ser o tag de um extrato r de raiz quadrada.
( ) 30. FY pode ser o tag de um transdutor i/p usado na malha de controle de
vazo.
( ) 31. FO colocado ao lado de uma vlvula significa modo de falha aberta (fail
open).
( ) 32. SP pode ser a abreviatura do ponto de ajuste do controlador.
( ) 33. ST significa transmissor de velocidade
( ) 34. Vlvula de alivio e de segurana de presso possuem o tag de PSV.
( ) 35. PS significa Chave de Presso ou Pressostato.
( ) 36. PSH um pressostato atuado manualmente.
( ) 37. ZS o tag de chave fim de curso.
( ) 38. HS significa Chave de Segurana.
( ) 39. HMS significa chave manual momentnea.
( ) 40. FQ significa totalizador de vazo.
( ) 41. PSL um pressostato com atuao de baixa e de alta.
( ) 42. A vlvula solenide pode ter tag YV.
( ) 43. TJI significa indicador selecionvel de temperatura.
( ) 44. PRITR significa um registrador com duas penas: uma para a presso, outra
para a
temperatura.
( )45. FRC significa Controlador Registrador de Vazo.
( ) 46. KL significa lmpada piloto para indicar intervalo de tempo expirado.
( ) 47. I/P significa a transduo do sinal pneumtico para o sinal de corrente
eltrica.
( ) 48. As ligaes entre instrumentos fsicos s podem ser por fios, cabos ou tubos.
( ) 49. A primeira letra da identificao do instrumento a sua funo na malha.

INSTRUMENTAO

56
( ) 50. A segunda letra da identificao do instrumento normalmente a varivel
controlada.

6 - Sistemas e Tecnologias - Assinalar se Verdadeiro (V) ou Falso (F)
( ) 00. H dois locais principais de montagem de instrumentos: campo e sala de
controle.
( ) 01. O controlador pode ser montado no campo ou no painel de leitura da sala de
controle.
( ) 02. O transmissor pode ser montado no campo ou no painel de leitura da sala de
controle.
( ) 03. O registrador pode ser montado no campo ou no painel de leitura da sala de
controle.
( ) 04. O instrumento a ser montado no campo deve ser prova de tempo.
( ) 05. O instrumento prova de tempo pode ser usado dentro da sala de controle.
( ) 06. O instrumento a ser usado no campo deve ser prova de exploso.
( ) 07. O instrumento eltrico a ser usado no campo deve ser prova de exploso.
( ) 08. O instrumento eltrico a ser usado no campo, em rea classificada, deve ser
prova de
exploso.
( ) 09. Em local seguro deve se usar instrumento eltrico de uso geral.
( ) 10. Em local perigoso deve se usar instrumento eltrico com classificao
eltrica especial.
( ) 11. Pode se usar instrumento eltrico de uso geral em rea perigosa.
( ) 12. Prova de tempo e vedado possuem o mesmo significado.
( ) 13. Instrumento de uso externo pode ser usado internamente.
( ) 14. Transmissor eletrnico montado no campo requer fonte de alimentao
contida em sua
caixa.
( ) 15. Um computador digital pode ser usado normalmente na rea industrial.
( ) 16. A vlvula de controle com atuador pneumtico requer a alimentao para
seu
funcionamento.
( ) 17. O sinal de transmisso deve ter zero vivo para detectar falha na transmisso.
( ) 18. O sinal padro de transmisso eletrnica de O a 20 mA cc.
( ) 19. O protocolo digital HART pode ser superposto ao sinal eletrnico de 4 a 20
mA.
( ) 20. O protocolo digital Fieldbus Foundation pode ser superposto ao sinal
eletrnico de 4 a 20mA.
( ) 21. A sada de uma chave digital.
( ) 22. O instrumento digital mais apropriado para o controle de malhas criticas.
( ) 23. O instrumento analgico mais apropriado para computao,
intertravamento, lgica e
seqencial.
( ) 24. O instrumento compartilhado executa as mesmas funes para vrias
malhas.

INSTRUMENTAO

57
( ) 25. O instrumento compartilhado deve ser sempre acessvel ao operador de
processo.
( ) 26. Instrumento virtual aquele feito dentro de um computador atravs de um
programa aplicativo.
( ) 27. Erro de paralaxe tpico do display digital (dgitos).
( ) 28. Erro de quantizao tpico do display analgico (ponteiro e escala)
( ) 29. Todo sistema compartilhado requer algum tipo de multiplexao.
( ) 30. Sistema dedicado mais confivel que o compartilhado.
( ) 31. Um processo analgico pode ser controlador por instrumento digital.
( ) 32. Atualmente, o mais comum usar instrumento eletrnico digital
microprocessado para fazer controle analgico.
( ) 33. Instrumentao inteligente aquela baseada em microprocessador.
( ) 34. Instrumento virtual aquele que s existe na cabea do operador.
( ) 35. Instrumento virtual tem maior capacidade que o convencional.
( ) 36. O instrumento inteligente tem capacidade de fazer autodiagnstico.
( ) 37. O instrumento inteligente pode ser calibrado remotamente e a seco.
( ) 38. O sinal eletrnico analgico padro o de 4 a 20 mA cc.
( ) 39. A comunicao digital pode ser superposta ao sinal analgico
( ) 40. O instrumento inteligente s pode ser montado no painel da sala de controle.
( ) 41. No sistema de aquisio de dados, mandatrio o uso do multiplexador.
( ) 42. No sistema de aquisio de dados, mandatrio o uso do conversor AJO.
( ) 43. No sistema de aquisio de dados, o senso r est embutido no mdulo de
entrada.
( ) 44. O controle supervisrio basicamente um sistema para aquisio de dados,
um programa aplicativo rodando em um PC e uma interface homem-mquina.
( ) 45. Multiplexador um dispositivo com uma entrada e vrias sadas.
( ) 46. Modem um dispositivo com vrias entradas e vrias sadas (modulador +
demodulador).

7. Funes dos Instrumentos - Assinalar se Verdadeiro (V) ou Falso (F)
Introduo
( ) 00. Sinal tudo aquilo que contem informao.
( ) 01. No transmissor eletrnico, o sinal de 24 V cc.
( ) 02. No sinal pneumtico de 20 a 100 kPa, 20 kPa representa 0%.
( ) 03. A malha de medio sempre possui sensor, condicionador e display.
( ) 04. Binrio e digital possui o mesmo significado.
( ) 05. A sada de uma chave eltrica um sinal digital.
( ) 06. Condicionador todo circuito ou instrumento que torna mais amigvel o sinal.
( ) 07. Transmissor pode ser considerado condicionador de sinal.
( ) 08. Extrator de raiz quadrada pode ser considerado condicionador de sinal.
( ) 09. O condicionamento do sinal pode ser feito por software.
( ) 10. Multiplexador um instrumento com uma entrada e vrias sadas.

Sensor
( ) 11. Elemento sensor e elemento primrio possuem o mesmo significado.
( ) 12. Bulbo um elemento sensor de temperatura.

INSTRUMENTAO

58
( ) 13. O poo um elemento sensor de temperatura.
( ) 14. O strain gage um elemento sensor de presso de natureza eltrica.
( ) 15. O pressostato um elemento sensor de presso, com sada eltrica.
( ) 16. O selo de presso um elemento sensor de natureza mecnica.
( ) 17. O elemento sensor est sempre em contato direto com o fluido do processo.
( ) 18. O termopar um elemento sensor de temperatura de natureza eltrica.
( ) 19. Todo elemento senso r requer uma alimentao, eltrica ou pneumtica.
( ) 20. Na medio de vazo, a placa de orifcio detecta a presso diferencial.

Indicador
( ) 21. A escala do indicador de pH logartmica.
( ) 22. possvel haver indicao com escala mvel e ponteiro fixo.
( ) 23. A indicao pode ser associada com a transmisso.
( ) 24. A escala linear mais precisa que a escala raiz quadrtica.
( ) 25. Escala quadrtica e raiz quadrtica possuem o mesmo significado.
( ) 26. A escala raiz quadrtica tipicamente usada em medio de vazo com
deslocamento
positivo.
( ) 27. Range e span possuem o mesmo significado.
( ) 28. A amplitude de faixa do instrumento com escala de -50 a -20C de -30 oCo
( ) 29. Toda faixa de medio comea de zero.
( ) 30. A faixa de -20 a 1000C possui zero elevado.
( ) 31. O instrumento s apresenta erro quando descalibrado.
( ) 32. A preciso sempre expressa em %.
( ) 33. Rangeabilidade (tum down) a relao entre o mximo e o mnimo valor da
medio com o mesmo desempenho.
( ) 34. O instrumento linear sempre apresenta maior rangeabilidade que o raiz
quadrtico.
( ) 35. O erro aleatrio diminudo pela calibrao do instrumento.
( ) 36. Todo instrumento com repetitividade apresenta medio exata.
( ) 37. O instrumento com pequena preciso apresenta pequeno erro de leitura.
( ) 38. O instrumento com grande histerese apresenta grande repetitividade.
( ) 39. Calibrar e sintonizar um instrumento possuem o mesmo significado.
( ) 40. A sintonia do controlador geralmente feita na bancada da instrumentao.

Registrador
( ) 41. Em instrumentao, registrador e impressora possuem o mesmo significado.
( ) 42. O grfico circular pode ser de rolo ou sanfonado.
( ) 43. O acionamento do grfico s pode ser eltrico.
( ) 44. O registrador com 4 penas tambm possui 4 escalas diferentes.
( ) 45. Todo registro de vazo requer grfico raiz quadrtica.
( ) 46. Todo registro de vazo, com sistema de placa de orifcio, requer o grfico raiz
quadrtica.
( ) 47. Atravs do registro da vazo se pode obter sua totalizao.
( ) 48. Registrador e totalizador possuem o mesmo significado.
( ) 49. Um instrumento pode ser simultaneamente registrador e controlador.

INSTRUMENTAO

59
( ) 50. Um computador digital pode substituir um registrador analgico, para a
aquisio de
dados.

Transmissor
( ) 51. O transmissor repete o sinal de medio na sua sada.
( ) 52. O transmissor deve ser sempre prova de tempo.
( ) 53. O transmissor eletrnico possui 2 pares de fios: um para o sinal, outro para a
alimentao.
( ) 54. O transmissor eletrnico requer a alimentao, geralmente fornecida por
bateria integral.
( ) 55. O instrumento com entrada de O a 20 psig e sada de 4 a 20 mA cc o
transmissor
eletrnico de presso manomtrica.
( ) 56. Existem comercialmente transmissores descartveis.
( ) 57. O sinal de transmisso deve comear de zero para detectar erro.
( ) 58. O transmissor pode ter indicao local da varivel transmitida.
( ) 59. O transmissor pode substituir precariamente um controlador.
( ) 60. O transmissor torna a medio mais precisa.

Controlador
( ) 61. O controlador pode ser montado no campo ou no painel de leitura da sala de
controle.
( ) 62. A sada do controlador sempre um sinal padro.
( ) 63. Uma chave pode substituir um controlador, para fazer controle liga-desliga.
( ) 64. A chave de transferncia do ponto de ajuste REMOTO/LOCAl opcional.
( ) 65. A chave de transferncia da sada AUTO/MANUAL opcional.
( ) 66. A chave de transferncia da ao DIRETA/INVERSA opcional.
( ) 67. Todo controlador possui ponto de ajuste, remoto ou local.
( ) 68. Ao direta do controlador significa: aumento do erro, aumento da sada.
( ) 69. Um controlador pode ser modular.
( ) 70. Um controlador pode ser virtual.
( ) 71. Controlador inteligente chamado de SOCO.
( ) 72. Em operao ideal, a medio sempre igual ao ponto de ajuste, em todo
controlador.
( ) 73. Todo controlador analgico possui as trs aes: Proporcional, Integral e
Derivativa.
( ) 74. Todo controlador digital possui ajuste de banda proporcional.
( ) 75. A variao do ponto de ajuste considerada distrbio do controlador.
( ) 76. Banda proporcional o inverso do ganho.
( ) 77. S existe controle automtico dentro da banda proporcional.
( ) 78. Quando se perde o controle manual, o operador deve transferir a ao para
automtico.
( ) 79.Quando se perde o controle automtico, o processo deve ser desligado
automaticamente

INSTRUMENTAO

60
(trip).
( ) 80. Ganho muito grande pode provocar oscilao no processo.

Vlvula de controle
( ) 81. A vlvula de controle deve tambm prover vedao completa.
( ) 82. Vlvula ar-para-abrir e vlvula de falha-fechada possuem o mesmo
significado
( ) 83. A presso para o funcionamento da vlvula com atuador pneumtico a
alimentao de
140 kPa.
( ) 84. A malha com controlador eletrnico e vlvula pneumtica necessita do
posicionador eletropneumtico.
( ) 85. Toda vlvula de controle com atuador pneumtico necessita de posicionador.
( ) 86. A caracterstica da vlvula a relao % vazo x % abertura da vlvula.
( ) 87. Processo com ganho no-linear requer vlvula com caracterstica linear.
( ) 88. Rangeabilidade da vlvula a relao entre a mxima e mnima vazo
controlada com a mesma eficincia.
( ) 89. A rangeabilidade da vlvula linear maior que a de igual percentagem.
( ) 90. Deve se superdimensionar uma vlvula, prevendo futuro aumento da
produo do
processo.
( ) 91. Vlvula solenide pode ser combinada com vlvula de controle.
( ) 92. A vlvula subdimensionada trabalha, na maioria do tempo, prxima a seu
fechamento.
( ) 93. A vlvula deve ser dimensionada para operar prxima a cavitao, para
facilitar a operao.
( ) 94. A vlvula de controle mais usada o tipo globo.
( ) 95. O tag de uma vlvula de controle de vazo FCV.
( ) 96. Dimensionar uma vlvula escolher sua caracterstica e dimetro.
( ) 97. Quando a vlvula est totalmente aberta, ela apresenta a maior queda de
presso.
( ) 98. A baixa velocidade do fluido no interior da vlvula pode provocar cavitao e
eroso.
( ) 99. A vlvula solenide pode prover controle proporcional.
( ) 100. Toda malha de controle possui vlvula de controle.

8. Sobre os conceitos das redes industriais Profibus e Modbus, considere as
afirmativas abaixo:
1. O modo bsico de funcionamento das redes profibus modubs baseiam-se na
arquitetura mestre/escravo.
2. Em redes profibus modbus, os mestres so geralmente equipamentos da classe
dos PLCs, enquanto que equipamentos da classe dos sensores e atuadores
(entradas e sadas digitais e/ou analgicas, controladores de velocidade), funcionam
em modo escravo.
3. Tipicamente as redes profibus modbus funcionam em modo cclico.

INSTRUMENTAO

61
4. Nas redes profibus modbus, em cada ciclo o mestre interroga cada um dos
escravos no intuito de ler/escrever o estado das suas entradas/sadas, e atualiza
uma imagem local com a informao obtida.
5. Em redes profibus modbus no necessrio configurar os mestres de forma que
estes conheam quais os escravos ligados rede, para que possam ser
interrogados em cada ciclo.
Assinale a alternativa correta.
a) Somente as afirmativas 1, 2 e 4 so verdadeiras.
b) Somente as afirmativas 1, 2, 3 e 4 so verdadeiras.
c) Somente as afirmativas 2, 3 e 4 so verdadeiras.
d) Somente as afirmativas 3, 4 e 5 so verdadeiras.
e) As afirmativas 1, 2, 3, 4 e 5 so verdadeiras.

9. Sobre a Rede Industrial PROFIBUS, considere as afirmaes abaixo:
1. PROFIBUS o acrnimo de Process Field Bus, tema que foi desenvolvido na
Alemanha.
2. Como nas demais redes FIELDBUS para aplicaes industriais, para atender aos
requisitos de tempo de resposta, o PROFIBUS implementa o modelo ISO/OSI
reduzido a trs camadas.
3. O PROFIBUS implementa as camadas 1, 2 e 3 do modelo ISO/OSI para atender
aos requisitos de tempo de resposta.
4. Na camada fsica do PROFIBUS, a codificao utilizada a NRZ.
5. O PROFIBUS define duas subcamadas para a camada de Enlace de Dados: a
subcamada de Controle de Acesso ao Meio (MAC) e a subcamada de Controle de
Ligao Lgica (LLC).
d) Somente as afirmativas 1, 2, 4 e 5 so verdadeiras.
e) As afirmativas 1, 2, 3, 4 e V so verdadeiras.

10. Considere os seguintes equipamentos:
1. analisador de cloro.
2. termostato.
3. transmissor de presso.
4. sensor ultra-snico de nvel.
5. conversor eletropneumtico.
a) Somente o item 2 relacionado instrumentao industrial.
b) Somente os itens 1, 4 e 5 so relacionados instrumentao industrial.
c) Somente os itens 2, 3 e 4 so relacionados instrumentao industrial.
d) Somente os itens 1, 3, 4 e 5 so relacionados instrumentao industrial.
e) Os itens 1, 2, 3, 4 e 5 so relacionados instrumentao industrial.

INSTRUMENTAO

62
11. Sobre os conceitos das interfaces de comunicao RS232 e RS 485, considere
as seguintes afirmativas:
1. RS 485 caracteriza-se por permitir transmisso diferencial balanceada.
2. RS232 possui dois sinais de comunicao, sendo o Tx aquele que envia e o Rx
o que recebe.
3. Com RS 485 podemos ter transmisso de dados em at 10Mbps, em uma
distncia mxima de 12 metros.
4. RS 485 pode operar a distncia mxima de 1200 metros, em 100Kbps.
5. RS 485 tem caracterstica multiponto.

12. Considere a figura abaixo:

Assinale a alternativa que corresponde descrio da figura acima:
a) um exemplo de Rede RS 152
b) um exemplo de Rede RS 7534

INSTRUMENTAO

63
c) um exemplo de Rede RS 8088
d) um exemplo de Rede RS 485.
e) um exemplo de Rede RS 552

13. Sobre os conceitos de CLP e Sistemas de Superviso Controle e Aquisio de
Dados SCADA, considere as seguintes afirmativas:
1. SCADA uma ferramenta de gesto e automao.
2. SCADA um software de superviso.
3. Para o cho de fbrica, a automao atravs do CLP/SCADA/PC permite a coleta
de dados em tempo real dos processos de produo, possuindo, tambm, interfaces
para a transferncia dos dados para os sistemas administrativos da empresa.
4. SCADA tem como objetivo principal o monitoramento do cho de fbrica, atravs
de uma base de dados em tempo real, ou seja, a funo principal do SCADA
mostrar o que est ocorrendo no cho de fbrica naquele exato momento.
5. CLP e de sistemas SCADA/MES/ERP so meios que propiciam um ambiente de
trabalho coeso e integrado desde o cho de fbrica at o sistema corporativo e
abrem as portas para a nova fronteira da automao a automao dos processos
de negcio.
a) Somente a afirmativa 1 verdadeira.
b) Somente a afirmativa 2 verdadeira.

14. Em relao aos sistemas de transmisso, assinale a alternativa correta.
a) As ligaes de assinantes do tipo Ligao Bsica (LB) no so totalmente digitais
nas Redes Digitais de Servios Integrados de Banda Estreita (RDSIBEs). Assim
sendo, podem-se aproveitar os pares de cobre existentes nas atuais linhas
analgicas.
b) O uso de modens para a comunicao de dados, utilizando a rede analgica de
telefonia, consegue chegar aos 115.200 bit/s, devido s caractersticas tcnicas das
redes analgicas de telefonia, aliadas inexistncia de rudo nessas linhas.
c) As fibras ticas possuem perdas (atenuao de sinal) maiores que as
apresentadas pelos cabos pares metlicos, cabos coaxiais e guias de onda
milimtricas.
d) A transmisso de sinais na faixa de microondas trafega em linha reta e por essa
razo pode ser captada com mais facilidade. A concentrao de toda a energia em
um pequeno feixe atravs de uma antena parablica oferece um sinal alto para a
relao de rudo, mas as antenas de transmisso e de recepo devem ser
alinhadas com o mximo de preciso.
e) J se podem adquirir softwares WebPhone Gateway Exchange, que possibilitam
a comutao de udio entre telefones baseados na tecnologia IP e telefones
tradicionais baseados em comutao de circuito. O Gateway Exchange recebe
sinais de udio e de sinalizao da rede tradicional e envia-os para a rede de

INSTRUMENTAO

64
comutao de pacotes IP e vice-versa. Quem possui PABX e WAN ainda no pode
utilizar o sistema Gateway Exchange, devido aos altos custos desse sistema.

15. Em relao aos sistemas de telemetria, assinale a alternativa INCORRETA.
a) Os sistemas de telemetria so utilizados para medio e observao de
grandezas fsicas muito prximas.
b) A telemetria designa as tecnologias envolvidas na obteno e processamento de
dados a distncia. A telemetria pode ser usada para a explorao de lugares de
difcil acesso, como o subsolo, o fundo do mar ou o espao exterior.
c) A telemetria composta de equipamentos inteligentes e sensores que controlam
e medem algum tipo de atividade localmente. Atravs de uma base de transmisso
de informaes (rdio, satlite, etc.), os dados obtidos pelos sensores so enviados
e processados em uma central de controle e comando.
d) Com o recurso de telemetria, pode-se fazer a medio remota dos relgios de luz,
gua ou gs.
e) Com um sistema de telemetria, possvel fazer a transmisso de dados atravs
de telefonia mvel celular ou com a utilizao de transmisso de mensagens curtas
de texto SMS (Short Message Service).

16. Em relao aos sistemas de transmisso, assinale a alternativa correta.
a) A capacidade de transmisso dos cabos de fibras ticas menor que qualquer
outro tipo de cabo, e o projeto de um sistema utilizando cabos ticos pouco
flexvel.
b) O modem (de moduladordemodulador) um dispositivo eletrnico que modula
um sinal digital em uma onda analgica, pronta a ser transmitida pela linha
telefnica, e que demodula o sinal analgico e o reconverte para o formato digital
original.
c) Comparados com os cabos tronco em pares ou cabos coaxiais, os cabos ticos
possuem dimenses aumentadas, para a mesma capacidade de transmisso logo,
ocupam mais espao onde quer que sejam instalados.
d) Alguns aspectos condicionam o desempenho dos sistemas de transmisso,
dentre os quais a atenuao, que consiste numa alterao da forma do sinal durante
a sua propagao desde o emissor at o receptor.
e) As fibras ticas no so imunes aos rudos externos em geral e s interferncias
eletromagnticas, em particular, como as causadas por descargas eltricas e
instalaes de alta tenso. Sofrem tambm interferncias de rdio-freqncia e de
impulsos eletromagnticos.

17. No Brasil a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua
norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao
dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao.
De acordo com esta norma e com a sua simbologia, determinar relacionando a
coluna da direita com base nos itens apresentados na coluna da esquerda:

INSTRUMENTAO

65

Assinale a alternativa que apresenta a seqncia correta da coluna da direita, de
cima para baixo.
a) 5, 6, 2, 4, 3.
b) 1, 4, 3, 6, 2.
c) 2, 5, 4, 1, 6.
d) 3, 4, 1, 5, 6.
e) 6, 5, 4, 2, 3.

18. Em relao aos circuitos eltricos pneumticos, assinale a alternativa correta.
a) Controladores pneumticos de baixa presso tm sido desenvolvidos para
sistemas de controle industriais e extensivamente usados em processos industriais.
Algumas razes para o amplo uso de controladores pneumticos so,
principalmente, a caracterstica de no necessitarem do uso da eletricidade, sua
simplicidade e facilidade de manuteno.
b) Um motor pneumtico rotativo de percusso normalmente usado para brocas,
alargadores e atarraxadores.
c) Os guindastes pneumticos so utilizados externamente e em condies nas
quais vapores e gases explosivos no estiverem presentes.
d) Um meio de trabalho que utilize um circuito pneumtico tem custos de energia
baixos em comparao com um circuito eltrico.
e) O motor pneumtico de percusso ou de martelo encontrado em rebitadores,
cinzeladores e quebradores de pavimentao. Nesse tipo de mquina, o ar
normalmente passa atravs do cabo, de uma vlvula de controle e vai para um
cilindro com pisto de reciprocao, passando depois atravs de uma vlvula de
exausto e sendo, exaurido para a atmosfera.

19. Defina instrumentao.
20. Defina medio.
21. Defina transmisso.
22. Defina indicao.
23. Defina registro.
24. Defina controle.
25. O que unidade?

INSTRUMENTAO

66
26. Cite 3 unidades fundamentais do SI.
27 Cite 3 unidades derivadas do SI.
28.Defina com suas palavras o que exatido.
29.Defina com suas palavras o que preciso.
30.Ao se medir uma distncia de 1,25 m, o instrumento de medida usado pelo
experimentador indicou um valor medido de 1300 mm. Calcule o Erro Absoluto e o
Erro Relativo cometido no processo de medida.
31. Ao realizar uma medida de 10 m, um experimentador cometeu um erro de 5%
para menos. Qual foi o valor lido pelo mesmo?
32. Classifique e defina os erros segundo sua origem.
33. Explique o erro de paralaxe cometido em instrumentos analgicos.
34. Explique o erro de interpolao cometido em instrumentos analgicos.
35. Um voltmetro que possui erro de 5% do F.S. est sendo utilizado na escala de
1000 Volts para medir uma tenso de 220 Volts. Qual o erro de medio
cometido?
36. O mesmo voltmetro anterior foi usado novamente para medir uma tenso de 24
Volts na escala de 100 Volts. Qual o erro de medio cometido?
37. Quais as formas de transmisso de sinais entre instrumentos usadas em
instrumentao?
38. Qual a razo do uso do gs nitrognio para transmisso de sinal pneumtico em
substituio ao ar atmosfrico em instrumentao? Qual a grande desvantagem
disso?
39. Qual o padro de transmisso de sinal pneumtico em instrumentao?
40. Cite 2 vantagens da transmisso de sinal pneumtica em instrumentao.
41. Cite 3 desvantagens da transmisso de sinal pneumtica em instrumentao.
42. Cite 2 vantagens da transmisso de sinal hidrulica sobre a transmisso
pneumtica em instrumentao.
43. Qual o padro de transmisso de sinal eltrico em instrumentao?
44. Cite 3 vantagens da transmisso de sinal eltrica em instrumentao.
45. Cite 3 desvantagens da transmisso de sinal eltrica em instrumentao.
46. Em instrumentao digital, o que vem a ser um protocolo de comunicao?
47. Qual a grande desvantagem da instrumentao digital nos dias atuais?
48. Qual a grande vantagem da instrumentao digital nos dias atuais?
49. Por que a instrumentao via rdio a mais indicada para instrumentar
mquinas sujeitas a movimento na industria?
50. O que range de um instrumento?
51. O que span de um instrumento?
52. O que sensibilidade de um instrumento?
53. Calcule a sensibilidade de um transmissor de temperatura que transmite sinal
eltrico de corrente 4 a 20mA e cuja faixa de sinal de entrada de - 40C a 120 C
54. O que zona morta de um instrumento?
55. O que histerese de um instrumento?
56. O que repetibilidade de um instrumento?
57. Considerando um voltmetro sendo usado na escala de 50 Volts. Ao se realizar 5
medies sucessivas da tenso de uma bateria, obteve-se os resultados a seguir:

INSTRUMENTAO

67
12,75 V; 12,50 V; 12,65 V; 12,25 V e 12,42 V. Pergunta-se, qual a repetibilidade do
instrumento?
58. O que zero vivo de um instrumento?

59. Considerando um sensor de presso analgico cujo range de 5 a 125 mmHg e
sinal de sada de 1,0 a 5,0 V. Calcular o que se pede a seguir:
a) Calcular o valor de entrada do instrumento para 25%, 50% e 75%.
b) Calcular o valor de sada do instrumento para 25%, 50% e 75%.
c) Calcular a sensibilidade desse sensor.

60. Se um sensor de proximidade analgico que possui sada em corrente 4 a 20
mA e range de 0 a 20 mm, estiver sendo sensibilizado com 40% do valor de seu
span e apresentando um sinal de sada correspondente a 12 mA, o mesmo
encontra-se com problemas. Calcule o que se pede a seguir:
a) Qual o valor do sinal de entrada para esse sensor?
b) O que representa o resultado calculado no item anterior?
c) Qual o valor terico que deveria estar sendo disponibilizado na sada pelo sensor?
d) Qual o valor percentual apresentado pelo sensor na sada?
e) Qual o erro absoluto que est sendo cometido pelo sensor?
f) Qual o erro relativo ao span que est sendo cometido pelo sensor?
g) Qual a sensibilidade desse sensor de proximidade analgico?

61. Um transmissor de temperatura, cujo range de -20 C a +120 C, est sendo
sensibilizado com 25% de seu valor de entrada e o mesmo est apresentando uma
sada correspondente a 8,8 mA. Sabendo que o transmissor possui faixa de sada
de 4 a 20 mA, calcule o que se pede a seguir:
a) Qual o valor da temperatura que est sensibilizando o transmissor?
b) Qual o valor da temperatura que o transmissor est transmitindo?
c) Calcule a histerese relativa desse transmissor sabendo que a histerese absoluta
vale 0,14 C para 50% da faixa de trabalho.
d) Qual a sensibilidade desse transmissor?
e) Qual o erro absoluto em C cometido pelo mesmo?
f) Qual o erro relativo ao span cometido pelo mesmo?
62. Analise o fluxograma simplificado de tubulao e instrumentao (P&ID), de um
projeto de automao e controle de um parque industrial, mostrado na figura abaixo.

Sabendo-se que os instrumentos obedecem Norma ISA S 5.1, correto afirmar
que o:
(A) transmissor est localizado no PLC.

INSTRUMENTAO

68
(B) transmissor est localizado no Campo.
(C) conversor est localizado no Campo.
(D) registrador est localizado em um PLC.
(E) registrador est localizado no Campo.

63. Um medidor de vazo tem o seu incio de escala em 10 m3/h e o final, em 100
m3/h. Sabendo-se que este medidor pode apresentar at 1% de erro de fundo de
escala, qual o valor de erro mximo aceitvel para 20 m3/h?
(A) 5 %
(B) 4 %
(C) 3 %
(D) 2 %
(E) 1 %

64. Assinale a opo que indica, dentro de um diagrama de tubulao e
instrumentao, a qual subsistema uma SDV (shutdown valve) pertence:
(A) regulagem do controle de vazo.
(B) monitorao de temperatura.
(C) controle de nvel.
(D) desligamento de emergncia.
(E) descarte de gua tratada.

65. Em um sistema de controle DCS (Distributed Control System), tambm chamado
de SCD ou SDCD, qual mdulo define os diretrios das aplicaes principais e os
nveis de usurios?
(A) Configurao.
(B) Gerncia do Sistema.
(C) Visualizao.
(D) Diagnstico de Variveis.
(E) Definio de Variveis.

66. Assinale a opo que apresenta uma simbologia de Rede Ethernet em Fibra
tica.
(A) 10 Base T
(B) 10 Base 2
(C) 10 Base 5
(D) 100 Base FL
(E) 100 Base TX

67. Observe o desenho abaixo.

INSTRUMENTAO

69

De acordo com a norma ISA RP 5.1, que vlvula de controle este smbolo
representa?
(A) Atuador pneumtico.
(B) Atuador eltrico.
(C) Atuador hidrulico.
(D) Auto-atuada de diafragma.
(E) Transmisso pneumtica.


De acordo com a norma ISA RP 5.1, que instrumento de vazo representado por
este smbolo?
(A) Placa de orifcio.
(B) Medidor de agulha.
(C) Medidor venturi.
(D) Rotmetro.
(E) Tubo Pitot.

69. Considere os dados fornecidos na documentao abaixo.

Assinale a opo que corresponde a uma informao que pode ser obtida a partir
destes dados.
(A) Existem apenas instrumentos com sadas analgicas.
(B) No existem instrumentos ligados com 3 fios.

INSTRUMENTAO

70
(C) No possvel verificar a qual Sub-Sistema Instrumentado de Segurana cada
instrumento pertence.
(D) Os instrumentos esto ligados ao mesmo Painel Remoto (Remota).
(E) Os instrumentos atuam/monitoram, pelo menos, 4 equipamentos diferentes.

70. Considere a seguinte documentao:

Que informao pode ser obtida desta documentao?
(A) O cabo que traz a alimentao do instrumento no passa pelo Painel 552002.
(B) Os cabos so de, pelo menos, 2,5 mm2.
(C) A cor dos condutores dos cabos no padronizada.
(D) So utilizados cabos de 2 pares de fios na interligao.
(E) Nenhum dos cabos possui fio de aterramento.

71. Com relao a redes industriais, considere as seguintes afirmativas:
1. As topologias que podem ser aplicadas em projetos FieldBus so do tipo: de
barramento com Spur, ponto a ponto, em rvores, End-to-End e mista.
2. No h perigo de exploso em ambientes de vapores inflamveis, pois todos os
equipamentos usados em redes industriais so intrinsecamente seguros.
3. Gateway um equipamento utilizado para conectar outros protocolos de
comunicao como RS-232, Ethernet, etc.
4. O protocolo Hart usado para interligar apenas equipamentos intrinsecamente
seguros.
b) Somente as afirmativas 1 e 4 so verdadeiras.
c) Somente as afirmativas 2 e 4 so verdadeiras.
d) Somente as afirmativas 1 e 3 so verdadeiras.
e) Somente as afirmativas 3 e 4 so verdadeiras.

72. Com base no diagrama abaixo, numere a coluna da direita de acordo com os
itens da coluna da esquerda.

INSTRUMENTAO

71

1. Vlvula de controle ( ) A
2. Controlador indicador de nvel ( ) B
3. Transmissor de nvel ( ) C
4. Controlador ( ) D
5. Registrador ( ) E
Assinale a alternativa que apresenta a seqncia correta da coluna da direita, de
cima para baixo.
a) 4, 3, 2, 5, 1.
b) 2, 5, 1, 4, 3.
c) 2, 1, 4, 3, 5.
d) 4, 3, 5, 2, 1.
e) 2, 5, 3, 4, 1.

73. Na montagem de um sistema de automao complexo, vrios equipamentos de
comando trabalham conectados, juntos com as mais diferentes redes de dados e
protocolos. Por isso, tornou-se comum dividir os nveis de comando segundo
hierarquias determinadas. Elas se diferenciam, entre outros fatores, com relao ao

INSTRUMENTAO

72
tempo de atuao, ao grau de proteo e aos tipos de dados a serem transmitidos.
A cerca disso, assinale a alternativa INCORRETA.
a) O nvel de atuadores/sensores o nvel mais baixo no campo, a quantidade de
dados necessrias mnima e a velocidade de transmisso de dados muito alta.
Nesse nvel utiliza-se a AS-Interface.
b) No nvel mais alto, o volume de dados da ordem de megabyte, e a transferncia
de dados, em geral, no precisa acontecer em tempo real. O meio de transmisso ,
por exemplo, a rede Ethernet.
c) No nvel de produo e processo, o Profibus (Process Fieldbus) amplamente
utilizado em funo da sua velocidade ajustvel de 125 Kbits/s a 500 Kbits/s.
d) O Profibus PA pode ser utilizado como um substituto para tecnologia 4 a 20 mA.
e) O modbus utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meio fsico, e seu
mecanismo de controle de acesso baseado na arquitetura mestre-escravo.

74. Um transmissor de presso eletrnico, utilizado num ponto de entrega de gs
natural, tem as seguintes caractersticas: sinal de sada de 4 a 20 mA, faixa
calibrada de 0 a 10 kPa e classe de exatido de 0,075%, foi calibrado contra um
padro de referncia cuja classe de exatido 0,015%. Quando submetido a uma
presso de 5 kPa , o valor do sinal de lido sada do transmissor deve ser:
(A) 15 mA;
(B) 10 mA ;
(C) 12 mA;
(D) 9 mA
(E) 13 mA.

75.

Em um projeto de automao e controle de um parque industrial, encontramos o
fluxograma simplificado de tubulao e instrumentao (P&ID) da figura acima.
Segundo a norma ISA 5.1, so dados corretos sobre as caractersticas dos
instrumentos da malha 5331006 A/B, representada no fluxograma:

INSTRUMENTAO

73

76. Os transmissores medem uma varivel do processo e a transmitem, a distncia,
normalmente para um sistema de controle. Existem vrios tipos de sinais de
transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. Os transmissores
pneumticos geram um sinal varivel, linear, de 3 a 15psi (libras fora por polegada
ao quadrado) para uma faixa de 0 a 100% da varivel. Os transmissores eletrnicos
tambm geram um sinal varivel, linear, porm eltrico, sendo mais utilizados os de
4 a 20 mA (mili ampre) e o de 1 a 5 V (volts) para uma faixa de 0 a 100% da
varivel. Nesta perspectiva, assinale a alternativa que expressa o conceito de zero
vivo utilizado nos transmissores.
(A) Todos os sinais iniciam a escala de transmisso representando o valor de 0% da
varivel medida.
(B) Todos os sinais transmitidos tero uma representao a partir de 0% da varivel
medida que, em caso de permanncia contnua da varivel neste valor, ir causar
um sinal de alarme de zero.
(C) Mesmo para o valor de 0% da varivel medida, o transmissor estar emitindo ou
no um sinal varivel.
(D) O valor de zero unidades de transmisso (psi, mA ou V) no utilizado, pois o
mesmo pode ser adulterado por um rudo no canal de transmisso.
(E) Em caso de acidentes nas linhas de sada dos transmissores (rompimento de
tubos ou cabos), o sinal recebido pelo sistema de controle ser igual a zero, gerando
um sinal de alarme.

77. Os Sistemas de Superviso e Controle so divididos em nveis ou camadas.
Cada uma delas desempenha funes especficas dentro do Controle de Processos
Industriais. O sistema de controle SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition)
adequado a processos com grupos de poucas variveis contnuas e discretas,
grupos estes dispersos em uma grande rea
geogrfica. Assinale a opo que corresponde seqncia correta dos nveis, do
mais alto de controle (1o) at o nvel do processo (7o).

INSTRUMENTAO

74

78. A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer
um estudo para determinar que tipo de rede apresenta as maiores vantagens de
implementao ao usurio final, o que requer a anlise dos dois protocolos distintos:
- HART (Highway Adress Remote Transducer), que consiste num sistema a
dois fios e arquitetura estrela e baseado no sistema mestre/escravo,
permitindo a existncia de dois mestres na rede, simultaneamente;
- FIELDBUS (ISA SP-50), que um sistema a dois fios com arquitetura em
barramento, que pode ter controle distribudo (cada instrumento tem a
capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros
instrumentos).
Dentre as alternativas abaixo, indique aquela que expressa, corretamente, uma
comparao entre estes protocolos.
(A) A diferena na quantidade de cabos e caixas de passagem entre os dois
protocolos inexistente, j que os dois utilizam dois fios.
(B) Os dois podem utilizar sistemas de comunicao via fibra tica, o que implica
inexistncia de diferena significativa na quantidade de cabos e caixas de passagem
entre os dois protocolos.
(C) O Protocolo HART permite uma grande economia em sua implantao, pela
reduo na quantidade de cabos e caixas de passagem, j que a utilizao do
sistema mestre/escravo permite uma simplificao nas ligaes.
(D) O Protocolo FIELDBUS poderia permitir uma grande economia em sua
implantao, pela reduo na quantidade de cabos e caixas de passagem em
funo da utilizao da arquitetura em barramento, mas tal fato no ocorre dada a
complexidade da implantao do controle distribudo.
(E) O Protocolo FIELDBUS permite uma grande economia em sua implantao,
devido reduo na quantidade de cabos e caixas de passagem pela utilizao da
arquitetura em barramento.

79 . Segundo a norma ISA 5.1, que trata da identificao dos instrumentos e das
funes programadas, considere as seguintes afirmaes:
I - uma letra do tipo escolha do usurio utilizada para cobrir significados no
listados e que sero utilizados de maneira repetitiva em um projeto particular;

INSTRUMENTAO

75
II - no conjunto de letras que compe a identificao de um instrumento, a primeira
letra indica a funo que o instrumento desempenha na malha de controle e as
letras subseqentes indicam as variveis medidas ou controladas;
III - no conjunto de algarismos que compe a identificao de um instrumento, o
primeiro grupo de algarismos indica a malha qual o instrumento pertence e o
segundo indica a rea/fbrica.
IV - identifica-se a malha de um dado instrumento por uma sigla formada apenas
pela primeira letra de sua identificao, seguida do respectivo nmero.
So corretas apenas as afirmaes:
(A) I e III
(B) I e IV
(C) II e IV
(D) I, II e III
(E) I, III e IV

80. Um transmissor eletrnico de presso gera uma tenso CC de sada entre 10 e
30 V, proporcional a uma presso de entrada entre 0 e 10 bar, respectivamente. Se
for verificada uma leitura de 21 V na sada desse transmissor, a correspondente
presso de entrada, em bar, ser:
(A) 1,2
(B) 4,5
(C) 5,5
(D) 7,2
(E) 9,3

81. A calibrao de um instrumento de medio permite o estabelecimento dos
valores do mensurando para as indicaes e a determinao:
(A) completa dos erros das medies.
(B) completa dos erros do material de referncia.
(C) completa da exatido do instrumento .
(D) de correes a serem aplicadas s medies.
(E) de correes a serem aplicadas s grandezas.

82. A arquitetura em barramento de uma rede de comunicao constitui uma
caracterstica, em relao rede, de:
(A) sintaxe.
(B) topologia.
(C) protocolo.
(D) forma de acesso.
(E) localizao fsica.

83. Sobre uma Estao Terminal Remota (ou Remote Terminal Unit - RTU) correto
afirmar que esta:
(A) mestre da Estao Central na arquitetura de um sistema SCADA.
(B) , exclusivamente, estao de telemetria.
(C) desempenha a monitorao central em um sistema SCADA.

INSTRUMENTAO

76
(D) pode desempenhar funes de controle como mestre.
(E) no compartilha capacidade de processamento com a Estao Central.

84. Uma rede de comunicao de um sistema de automao deve ser dotada de alta
velocidade e confiabilidade no trnsito das informaes. Estas caractersticas
correspondem
transmisso em tempo real e ausncia de colises, degradaes e interferncias.
Considerando, em particular, o nvel 1 de automao (equipamentos individuais) e,
para melhor atender s caractersticas impostas, o protocolo que deve ser usado :
(A) ETHERNET TCP/IP.
(B) MODBUS RTU.
(C) MODBUS TCP/IP.
(D) MODBUS ASC II.
(E) INTERNET TCP/IP.

85. Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas
informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so
coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em seguida,
manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente, apresentados ao usurio.
Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and Data
Aquisition). correto afirmar que estes sistemas:
(A) sempre fornecem informaes estritamente em tempo real.
(B) atuam somente no nvel intermedirio de controle da rede.
(C) permitem a comunicao com sistemas de planejamento e controle da produo.
(D) no permitem o envio de comandos aos controladores.
(E) no possuem elementos de IHM (interface homem/mquina).

86. A identificao correta, segundo a Norma ISA 5.1, para um registrador e
controlador de vazo que o quinto na seqncia da rea de atividades 1320 :
(A) 1320 FRC 05.
(B) 1320 VRC 05.
(C) 1320 05 FRC.
(D) FRC 132005.
(E) VRC 132005.

INSTRUMENTAO

77

87. Assinale a opo que caracteriza corretamente a atuao da malha acima,
segundo a Norma ISA 5.1.
(A) Atuao na linha de processo, por meio de uma chave manual, em uma vlvula
com atuador hidrulico.
(B) Atuao na linha de processo, por meio de um alarme de valor alto (high), em
uma vlvula com atuador pneumtico/diafragma.
(C) Atuao na linha de processo, por meio de um sensor de presso, em uma
vlvula com atuador hidrulico.
(D) Atuao na linha de processo, por meio de um conversor de sinais, em uma
vlvula com atuador eltrico.
(E) Obteno de informaes da linha de processo, por meio de um elemento
primrio de vazo e envio para um alarme de valor alto (high).

88. De acordo com a Norma ISA RP 5.1, que vlvula de controle o smbolo acima
representa?

(A) Atuador pneumtico.
(B) Atuador eltrico.
(C) Atuador hidrulico.
(D) Auto-atuada de diafragma.
(E) Transmisso pneumtica.

INSTRUMENTAO

78


De acordo com a norma ISA RP 5.1, que instrumento de vazo representado por
este smbolo?

(A) Placa de orifcio.
(B) Medidor de agulha.
(C) Medidor Venturi.
(D) Rotmetro.
(E) Tubo Pitot.

90. No diagrama de processo abaixo tem-se a configurao bsica para
compensao de presso e temperatura para controle de vazo de um gs.
Podemos afirmar que o instrumento TT 117 um:

a. ( ) Transmissor de Vazo
b. ( ) Transmissor de Temperatura
c. ( ) Controlador de Vazo
d. ( ) Controlador de Temperatura

91. Em um diagrama de processo encontrou-se um instrumento com a seguinte
descrio:
FQIC 11344

A funo deste instrumento na malha :

a. ( ) Registrador, totalizador, e indicador de vazo
b. ( ) Controlador, indicador, e totalizador de vazo
c. ( ) Transmissor, indicador e registrador de vazo

INSTRUMENTAO

79
d. ( ) Vlvula indicadora e registradora de vazo

92. A melhor definio de uma interface homem-mquina :
a. ( ) Rede de controle em tempo real, proprietria, para comunicao entre
estaes de trabalho e a pessoa de operao
b. ( ) lnterface de comunicao entre a rede de cho fbrica e o computador central
c. ( ) Rede de controle em tempo real, proprietria, para comunicao entre as
estaes de trabalho e o computador central
d. ( ) Todo e qualquer hardware e software que habilita o pessoal da planta a
acompanhar a executar quaisquer funo necessria a manter a integridade do
controle de processo

INSTRUMENTAO

80

2 NOES DE REAS CLASSIFICADAS

2.1 Introduo

Nos processos industriais, surgiram reas consideradas de risco, devido a
presena de substncias potencialmente explosivas, que confinavam a
instrumentao tcnica pneumtica, pois os instrumentos eletrnicos baseados na
poca em vlvulas eltricas e grandes resistores de potncia, propiciavam o risco de
incndio devido a possibilidade de fascas eltricas e temperaturas elevadas destes
componentes.

Somente com o advento dos semicondutores (transistores e circuitos
integrados), pode-se reduzir as potncias dissipadas e tenses nos circuitos
eletrnicos e viabilizar-se a aplicao de tcnicas de limitao de energia, que
simplificadamente podem ser implantadas nos equipamentos de instrumentao,
dando origem assim a Segurana Intrnseca.

O objetivo desta apostila explicar os princpios da tcnica de proteo,
baseada no controle de energia, presentes nos equipamentos com Segurana
Intrnseca.

2.2 Os Componentes do Risco

Para que uma reao qumica da combusto seja iniciada necessrio que
exista a ocorrncia simultnea das trs partes integrantes desta reao: o
combustvel, o oxidante e a fonte de ignio.

Em plantas de processamento, os combustveis so normalmente
representados por lquidos, gases, vapores e poeiras que possam se fazer
presentes. O oxidante, nesta reao fsico-qumica, representado pelo oxignio do
ar, o qual est sempre presente na atmosfera.

A fonte de ignio so normalmente centelhas provocadas por comutao de
contatos eltricos, fugas de corrente devido a falhas no isolamento eltrico, curtos-
circuitos, queima de fusveis ou de outros componentes, descargas eletrostticas,
impactos mecnicos ou superfcies quentes.

As condies para ocorrncia da combusto, acima descritas, so
representadas pelo Triangulo do Fogo, mostrado na figura abaixo.

INSTRUMENTAO

81

Por definio, rea classificada qualquer local onde possam existir
combustvel e oxignio em propores que permitam a formao de atmosfera
explosiva, capaz de dar origem a um processo de combusto.

O objetivo fundamental em instalaes de sistemas de instrumentao e
automao em reas classificadas evitar que tais instrumentos se tornem fontes
de ignio, ou garantir que, no pior caso, uma eventual exploso que possa ocorrer
em seu interior, fique confinada ao interior do invlucro do instrumento ou sistema,
no se propagando ao ambiente externo.

Outras Definies.

Atmosfera Explosiva - Em processos industriais, especialmente em petroqumicas e
qumicas, onde manipulam-se substncias inflamveis, podem ocorrer em
determinadas reas a mistura de gases, vapores ou poeiras inflamveis com o ar
que, em propores adequadas, formam a atmosfera potencialmente explosiva.

Exploso - Do ponto de vista da qumica, a oxidao, a combusto e a exploso so
reaes exotrmicas de diferentes velocidades de reao, sendo iniciadas por uma
detonao ou ignio.

Ignio - a chamada ocasionada por uma onda de choque, que tem sua origem
em uma fasca ou arco eltrico ou por efeito trmico.

2.3 Explosividade dos Materiais

Os combustveis formam misturas explosivas com o ar dentro de
determinadas faixas de concentrao, que variam de produto para produto. O limite
inferior (LEL Low Explosive Limit) e superior de explosividade, correspondem aos
limites da faixa de concentrao na qual a mistura explosiva. Abaixo temos uma
tabela com os limites de explosividade para alguns gases explosivos.

INSTRUMENTAO

82
Gs Limite Inferior Limite Superior
Hidrognio 4% 75,6%
Monxido de carbono 12,5% 74%
Metano 5% 15%
Propano 2,1% 9,5%
Butano 1,5% 8,5%
Acetileno 2,4% 83%

Nos detectores de gases e vapores explosivos, a indicao normalmente
apresentada em % do LEL do produto para o qual o detector foi calibrado
(usualmente o gs metano). Assim, 50% LEL metano corresponde concentrao
de 2,5% de metano no ar, em volume, ou seja, metade da concentrao necessria
para que a mistura se torne explosiva.

Superfcies quentes so possveis fontes de ignio. A mnima temperatura
de uma superfcie capaz de provocar a ignio de um determinado combustvel, no
ar, a Temperatura Espontnea de Ignio (TEI). Esta temperatura determinada
experimentalmente, considerando-se normalmente a temperatura ambiente de 40
0
C.

2.4 CLASSIFICAO SEGUNDO AS NORMAS EUROPIAS (IEC)

A IEC (Internacional Electrotechinical Comission) a principal organizao
global que prepara e publica normas internacionais para todos os equipamentos
eltricos, eletrnicos e tecnologias correlatas. Estas normas servem de base para
normalizaes nacionais bem como referncia na elaborao de contratos e
propostas internacionais.

A idia de classificao das reas de risco, visa agrupar as diversas reas
que possuem graus de riscos semelhantes, tornando possvel utilizar equipamentos
eltricos projetados especialmente para cada rea.

A classificao baseia-se no grau de periculosidade da substncia
combustvel manipulada e na frequncia de formao da atmosfera potencialmente
explosiva. Visando a padronizao dos procedimentos de classificao das reas de
risco, cada Pas adota as recomendaes de
Normas Tcnicas. No Brasil a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas)
utiliza a coletnea de Normas Tcnicas da IEC (International Electrical Commicion),
que trata da classificao das reas no volume IEC-79-10.

2.5 A NORMALIZAO BRASILEIRA - ABNT

Fundada em 1940, a ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o
rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas. uma entidade privada, sem

INSTRUMENTAO

83
fins lucrativos, reconhecida como Frum Nacional de Normalizao - NICO -
atravs da Resoluo n 07 do CONMETRO, de 24.08.1992.

A ABNT membro fundador da ISO (International Organization for
Standardization), da COPANT (Comisso Panamericana de Normas Tcnicas) e da
AMN (Associao Mercosul de Normalizao). A ABNT a nica e exclusiva
representante no Brasil da IEC - International Electrotechnical Commission.

O CB-03 da ABNT e o COBEI - O mbito de atuao do CB-03 a
normalizao no campo da eletricidade, eletrnica e telecomunicaes
compreendendo gerao, transmisso e distribuio de energia; instalaes
eltricas e equipamentos eletro-eletrnicos, inclusive para atmosferas explosivas;
dispositivos e acessrios eltricos; instrumentao; bens de consumo; condutores
eltricos; iluminao; compatibilidade eletromagntica, no que concerne a
terminologia, requisitos, mtodos de ensaio e generalidades.

O COBEI uma sociedade civil de direito privado, sem fins lucrativos, a qual
gerencia as Normas do CB-03 da ABNT. A misso do COBEI a de mobilizaras
empresas e entidades do complexo eletroeletrnico e afim, visando apoiar as
atividades de normalizao do setor no pas.

O Subcomit SC-31 do COBEI - Equipamentos e Instalaes em Atmosferas
Explosivas - A misso do Subcomit SC-3I do COBEI elaborar e manter as
normas brasileiras referentes aos equipamentos e instalaes onde exista o risco
devido presena de atmosferas explosivas de gases, vapores, nvoas ou poeiras
combustveis. Um dos principais objetivos das Comisses de Estudos do SC-3Ido
COBEI a elaborao de Normas Brasileiras, baseadas em texto condensado pelos
integrantes do grupo, no formato ABNT / NBR - IEC e baseada na respectiva norma
IEC, sem desvios. Seguindo orientao da ABNT e a tendncia de diversos outros
Comits Tcnicos de diversos pases, as Normas brasileiras sobre atmosferas
explosivas so normas equivalentes s respectivas normas IEC, objetivando assim
estar alinhado com a normalizao tcnica internacional. Tal prtica tem por objetivo
a incorporao do estado da arte e tecnologia internacional.

A Normalizao Brasileira, atravs da Associao Brasileira de Normas
Tcnicas (ABNT), nesta rea, possui um grande nmero de normas aplicveis ao
tema de instalaes em atmosferas explosivas, tanto referentes aos diversos tipos
de proteo, como a requisitos construtivos gerais e aos procedimentos e requisitos
de instalao, inspeo, manuteno e reparos.

A tabela a seguir apresenta a relao das principais Normas da ABNT sobre
equipamentos e instalaes em atmosferas explosivas, elaboradas pelo Subcomit
SC-3I do COBEI. Nos casos de alguma norma NBR IEC ainda no haver sido
publicada pela ABNT, aplicvel a respectiva norma internacional IEC.

INSTRUMENTAO

84
Principais Normas da ABNT sobre Equipamentos e Instalaes Eltricas em
Atmosferas Explosivas, elaborada pelo Subcomit SC-3I do COBEI

2.6 Elaborao dos Estudos de Classificao de reas

de fundamental importncia o conhecimento das extenses e dos tipos das
reas classificadas existentes em uma indstria petroqumica. As reas classificadas
requerem que os equipamentos eltricos e eletrnicos instalados possuam requisitos
construtivos especiais de proteo e certificao de conformidade. Estas reas
tambm requerem a aplicao de procedimentos normalizados de instalao,
inspeo e de manuteno, de forma a assegurar que tais equipamentos no
constituam fontes de ignio, atravs da gerao de centelhas ou de altas
temperaturas, durante todo o longo perodo de tempo em que estiverem instalados,
ao longo de anos ou mesmo de dcadas. A aplicao destas Normas, por suas

INSTRUMENTAO

85
caractersticas gerais, deve ser complementada por guias de aplicao
representativas dos processos produtivos, emitidas pelas empresas ou pelos
organismos de normalizao.

Em instalaes industriais existentes, grande parte da documentao pode
encontrar- se desatualizada ou baseada em antigos critrios de projeto e de
normalizao de suas pocas de implantao, originrios da filosofia utilizada pelas
empresas projetistas. Os critrios e procedimentos para a classificao de reas,
indicados na normalizao nacional, internacional e estrangeira, passaram por um
processo de grande desenvolvimento nas ltimas dcadas.

Dentre tais normas, podem ser indicadas:

NBR IEC 60079-10 - Equipamentos para atmosferas explosivas - Classificao de
reas;
API RP 505 - American Petroleum Institute - Recommended Practice for
Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities Classified
as Class I, Zone O, Zone 1 and Zone 2;
NFPA 497 - National Fire Protection Association - Recommended Practice for the
Classification of Flammable Liquids, Gases, or Vapors and of Hazardous (Classified)
Locations for Electrical Installations in Chemical Process Areas;
AS/NZS 2430 - Australian/New Zealand Standards - 2430 Series Classification of
Hazardous Areas.

Os servios de classificao de reas para plantas petroqumicas industriais
abrangem uma srie de processos produtivos. Para cada uma dessas reas de
processo deve ser gerada uma documentao sobre classificao, incluindo
Memoriais Descritivos de Processo, Listas de Dados de Processo para
Classificao de reas, Plantas de arranjo e de cortes de elevaes de
equipamentos e novos desenhos de plantas e cortes indicando as extenses e
os tipos das reas potencialmente explosivas existentes.

Princpios de Segurana na Classificao de reas - Instalaes onde os
materiais inflamveis so manuseados ou armazenados, devem ser projetadas,
operadas e mantidas de modo que qualquer liberao de material inflamvel e
conseqentemente, a extenso da rea classificada seja a menor possvel, seja em
operao normal ou com relao freqncia, durao e quantidade. importante
examinar as partes de equipamentos em processo e sistemas, os quais possam
liberar material inflamvel, e considerar modificaes do projeto para minimizar a
probabilidade e freqncia de liberao, quantidade e a taxa de liberao de
material.

Se estabelecido que o equipamento pode liberar material inflamvel para a
atmosfera, necessrio, em primeiro lugar, determinar o grau de risco de liberao
de acordo com as definies, estabelecendo a freqncia e a durao da liberao.
Deve ser reconhecido que a abertura de partes de sistemas de processo fechados

INSTRUMENTAO

86
(por exemplo, durante troca de filtros ou enchimento por batelada) deve tambm ser
considerada como fonte de risco quando da elaborao da classificao de reas.
Por meio deste procedimento, cada fonte de risco deve ser denominada como grau
"contnuo", "primrio" ou "secundrio".

Exemplos de Fontes de Risco de Grau Contnuo

A superfcie de um lquido inflamvel em um tanque de teto fixo, com respiro
permanente para a atmosfera;
A superfcie de um lquido inflamvel que esteja aberto para a atmosfera,
continuamente ou por longos perodos (por exemplo, um separador de leo/gua).

Exemplos de Fontes de Risco de Grau Primrio

Selos de bombas, compressores ou vlvulas, se a liberao de material inflamvel
for esperada de ocorrer durante a operao normal;
Pontos de drenagem de gua em vasos que contm os lquidos inflamveis, que
podem liberar o material inflamvel para a atmosfera durante a drenagem de gua
em operao normal;
Pontos de coleta de amostra em que so previstos haver liberao de material
inflamvel para a atmosfera durante a operao normal;
Vlvulas de alvio, respiros e outras abertura em que so previstos haver liberao
de material inflamvel para a atmosfera durante a operao normal.

Exemplos de Fontes de Risco de Grau Secundrio

Selos de bombas, compressores e vlvulas onde a liberao de material inflamvel
para a atmosfera no prevista de ocorrer em condies normais de operao;
Flanges, conexes e acessrios de tubulao, onde a liberao do material
inflamvel para a atmosfera no prevista de ocorrer em condies normais de
operao;
Pontos de coleta de amostras, onde a liberao do material inflamvel para a
atmosfera no prevista de ocorrer em condies normais de operao;
Vlvulas de alvio, respiros e outras aberturas onde a liberao do material
inflamvel para a atmosfera no prevista de ocorrer em condies normais de
operao.

2.7 Tipos de Zonas e de Grupos de reas Classificadas

Tendo sido estabelecido o grau da fonte de risco, necessrio determinar a
taxa de liberao e outros fatores que podem influenciar o tipo e extenso da zona.
A classificao de reas de equipamentos de processo onde o material inflamvel
queimado, por exemplo, queimadores, fornalhas, caldeiras, turbinas a gs, etc., deve
levar em considerao suas etapas do ciclo de purga, partida e parada.

INSTRUMENTAO

87
A norma brasileira de classificao de reas (NBR IEC 60079-10), seguindo a
Normalizao Internacional IEC, classifica as reas de risco em Zonas e Grupos. A
probabilidade de presena de uma atmosfera explosiva de gs bem como o tipo de
zona dependem, principalmente, do grau da fonte de risco e da ventilao. A
determinao dos tipo de Zonas das reas classificadas so baseadas na freqncia
ou na probabilidade estatstica de ocorrncia e durao de uma atmosfera explosiva
de gs na rea de processo considerada no estudo, como definido a seguir, pela

Norma NBR IEC 60079-10:

Zona 0: rea na qual uma atmosfera explosiva de gs consistindo de uma mistura
com ar e substncias inflamveis em forma de gs, vapor ou nvoa continuamente
presente ou por longos perodos ou freqentemente.
com ar e substncias inflamveis em forma de gs, vapor ou nvoa que pode
ocorrer ocasionalmente em condies normais de operao .
com ar e substncias inflamveis em forma de gs, vapor ou nvoa que no
previsto ocorrer em condies normais de operao mas, se ocorrer, ir persistir
somente por um curto perodo.

Os procedimentos para classificao de reas consideram que uma rea na
qual a probabilidade de ocorrncia de presena de atmosfera explosiva seja maior
do que 1000 horas por ano deva ser classificada como sendo Zona O. Se a
probabilidade de ocorrncia de presena de atmosfera explosiva seja menor do que
10 horas por ano, segundo os procedimentos de classificao de reas, a rea
classificada deve ser considerada como sendo Zona 2. Caso a probabilidade de
ocorrncia de atmosfera explosiva seja menor do que 1000 horas/ano e maior do
que 10 horas/ ano a rea classificada deve ser considerada como sendo Zona 1.

A determinao do Grupo estabelecida em funo dos gases explosivos
presentes no ambiente, sendo subdividido em Grupo I ou Grupo lI.

Grupo I relativo s instalaes subterrneas, como nas minas de carvo,
onde se encontra basicamente a presena do gs metano.

Grupo II relativo s instalaes de superfcie, sendo subdividido em Grupo
lIA, IIB e IIC, de acordo com o gs representativo do local da instalao.

Grupo lIA: propano.
Grupo IIB: eteno.
Grupo lIC: hidrognio.

Atualmente, no Brasil, os projetos de classificao de reas so normalmente
elaborados baseando-se na Norma NBR IEC 60079-10 e em guias de aplicao
especficos, estabelecidos na normalizao interna das prprias empresas qumicas

INSTRUMENTAO

88
ou petroqumicas. Tais guias de aplicao ou normas internas de classificao de
reas so elaboradas com base nas caractersticas de seus processos produtos,
nas caractersticas dos produtos manipulados (explosividade, volume dos
inventrios, nveis de presso, temperatura e vazo) e nos arranjos de suas
instalaes (ao tempo ou no interior de prdios fechados). Normalmente tais guias
de aplicao contm figuras tpicas de classificao de reas, com determinao
das extenses das reas classificadas ao redor de fontes de risco, equipamentos ou
instalaes tpicas de seu processo produtivo.

O NEC (National Electric Code), no artigo 500 a partir do ano de 1996,
tambm passou a incorporar a designao de Zonas e de Grupos para os estudos
de classificao de reas. At ento, a designao utilizada baseava-se em critrios
diferentes para a identificao de Divises e Grupos. As Divises eram
denominadas de Diviso 1 (equivalente a Zona 1 da IEC) e Diviso 2 (equivalente a
Zona 2 da IEC). Os Grupos eram subdivididos em Grupos A, B (equivalente ao
Grupo IIC da IEC), Grupo C (equivalente ao Grupo lIB da IEC) e Grupo D
(equivalente ao Grupo lIA da IEC). Tambm a Norma API 505 - American Petroleum
lnstitute Recommended Practice for Classification of Locations for Electrical
lnstallations at Petroleum Facilities passou a incorporar a definio de zonas em
seus procedimentos de classificao de reas, a partir de 1997. Apesar das
alteraes ocorridas no NEC e no API, alinhando-se com os as nomenclaturas
internacionais da IEC sobre classificao de reas, ainda hoje podem ser
encontrados projetos com a terminologia antigamente utilizada nas normas norte
americanas, seja na documentao de projetos antigos ou na documentao de
equipamentos importados dos EUA.

2.8 CLASSIFICAO SEGUNDO AS NORMAS AMERICANAS (NEC)

A classificao de reas de risco nos EUA diferente da usada na Europa,
pois seguem as normas tcnicas americanas National Fire Protection Association
NFPA 70 Artigo 500 do Nacional Electrical Code.

Classificao em Diviso

A classificao em diviso baseia-se na freqncia de formao da atmosfera.

INSTRUMENTAO

89
Classificao em Classes

A classificao das atmosferas explosivas em classes, determina o
agrupamento dos materiais dependendo da natureza das substncias.

Classificao em Grupos
As classes I e II podem ser subdivididas em grupos:

2.9 COMPARAO ENTRE AS NORMAS EUROPIA E AMERICANA

Quanto aos Materiais

A tabela abaixo ilustra comparativamente a classificao dos elementos
representativos de cada famlia segundo as normas IEC e NEC. Apresentamos
ainda a mnima energia necessria para provocar a detonao de uma atmosfera
explosiva formada por estas substncias.

INSTRUMENTAO

90

Quanto a Periodicidade

Pode-se notar, na tabela a seguir, que a Zona 2 praticamente igual a
Diviso 2, e que a Diviso 1, corresponde a Zona 1 e O, ou seja um instrumento
projetado para a Zona 1 no pode ser aplicado na Diviso 1.

J um instrumento projetado para a Zona O, no possui e nem armazena
energia suficiente para causar a ignio de qualquer mistura explosiva.

Extenso da Zona de Classificao de rea

A extenso da zona depende da distncia estimada ou calculada na qual uma
atmosfera explosiva de gs exista antes de que a concentrao seja dispersada no
ar, abaixo do seu limite inferior de explosividade. Devem ser previstos sistemas de
monitorao e alarmes de gases combustveis, devem ser acionados quando
existirem gases e vapores dispersos em concentrao superior ao limite inferior de
explosividade.

Consideraes devem ser sempre feitas sobre a possibilidade de que um gs
mais pesado do que o ar possa fluir para dentro de rea abaixo do nvel do solo,

INSTRUMENTAO

91
como por exemplo em canaletas de drenagem, tubovias ou depresses. Devem ser
feitas consideraes tambm para os casos em que um gs mais leve do que o ar
possa ser acumulado em um nvel superior, por exemplo, no espao sob um telhado
de uma casa de compressores de hidrognio, onde devem ser previstas sadas para
ventilao do gs acumulado.

Nos locais onde a fonte de risco esteja situada fora da rea sob considerao
ou em uma rea adjacente, a penetrao de uma quantidade significativa de gs ou
vapor inflamvel para essa rea, deve ser evitada por meios adequados, tais como:

a) barreiras fsicas;

b) manuteno de uma adequada sobrepresso na rea em relao a rea
classificada adjacente, evitando o ingresso de atmosfera de gs explosivo;

c) insuflando a rea com suficiente vazo de ar, assegurando que o ar escape por
todas as aberturas por onde possa existir a penetrao de gs ou vapor inflamvel.

A extenso da zona principalmente afetada pelos seguintes parmetros
qumicos e fsicos, alguns dos quais so propriedades intrnsecas do material
inflamvel; outros so especficos do processo.

Documentao de Classificao de reas

recomendado que a classificao de rea seja realizada de forma que os vrios
passos que conduzam a classificao de rea final sejam documentados
apropriadamente. Toda a informao relevante deve ser referenciada. Exemplos de
tais informaes ou de mtodos utilizados podem ser:

a) Recomendaes de padres e normas relevantes;

b) Caractersticas e clculos da disperso de gs e vapor;

c) Estudo das caractersticas de ventilao em relao aos parmetros de liberao
do material inflamvel, para que possa ser avaliada a efetividade da ventilao.
Aquelas propriedades que so relevantes classificao de rea de todo material de
processo utilizado na planta deve ser listado e incluir o peso molecular, ponto de
fulgor, ponto de ebulio, temperatura de ignio, presso do vapor, densidade do
vapor, limites de explosividade, o grupo do gs e a classe de temperatura.

Os resultados do estudo de classificao de rea bem como qualquer
alterao subseqente, devem ser registrados em memoriais descritivos de
processo, planilhas e tabelas de dados de processo e desenhos de plantas e
de elevaes das instalaes fsicas da planta. Os documentos de
classificao de rea devem incluir plantas e elevaes, onde apropriado, que
mostrem o tipo e a extenso das zonas, temperatura de ignio, classe de

INSTRUMENTAO

92
temperatura e grupo do gs. Onde a topografia de uma rea influencie a
extenso das zonas, isto deve ser documentado.

Os documentos tambm devem incluir outras informaes relevantes, tais
como:

a) a localizao e identificao das fontes de risco. Para plantas grandes e
complexas ou reas de processo, pode ser til itemizar ou numerar as fontes
de risco, para facilitar a correlao de dados entre as informaes tcnicas de
classificao de rea e os desenhos;
b) a posio das aberturas em edificaes (por exemplo, as portas,janelas,
entradas e sadas de ar para ventilao).

Exemplos de Desenhos de Plantas e de Cortes de Classificao de reas -
Uma vez de posse dos desenhos de arranjo e de elevao das instalaes fsicas da
planta e de posse da lista de dados de processo e dos clculos de extenses das
reas classificadas, ou das figuras padronizadas de extenses elaboradas pelas
respectivas empresas, so elaborados os respectivos desenhos de plantas e cortes
das extenses de reas classificadas.

As figuras abaixo mostram respectivamente exemplos tpicos de desenhos de
projeto de arranjo de equipamentos e de elevao, elaborados para plantas de
processamento petroqumico em instalaes terrestres. Nestes desenhos so
indicadas as extenses e os limites de classificao de reas, sendo definida, para
cada rea classificada, os respectivos dados de zona, grupo e classe de
temperatura. So indicados tambm nestes desenhos, as fronteiras entre reas
classificadas e reas seguras, bem como as reas que podem ser consideradas
como seguras somente se forem mantidas sob pressurizao com ar, tais como
casas de controle locais (onde normalmente so instalados os sistemas digitais de
controle de processo) e as subestaes (onde normalmente so instalados os
painis do tipo centro de controle de motores).

Atravs de legenda com diferentes tipos de hachuras, so diferenciadas, nos
desenhos de classificao de reas, as diferentes classificaes de cada rea, tais
como reas no classificadas, reas do tipo zona O, 1 e 2, os diferentes grupos lIA,
IIB e IIC e as diferentes classes de temperatura (TI, T2, T3, etc.).

INSTRUMENTAO

93

Classificao das temperaturas mximas de superfcie para equipamentos
eltricos do Grupo II, de acordo com a Norma NBR IEC 60079-0

INSTRUMENTAO

94
Exemplo de desenho de projeto de planta de extenso de reas classificada
em uma planta de petroqumica em instalao terrestre

Com base nas informaes de zona, grupo e classes de temperatura de cada
rea, obtidas destes desenhos, so especificados os tipos e caractersticas de
proteo dos instrumentos e demais equipamentos eltricos e eletrnicos a serem
instalados no campo.

Exemplo de desenho de projeto de elevao de extenso de reas classificadas em
uma planta de petroqumica em instalao terrestre

2.10 TCNICAS E TIPOS DE PROTEO

Conceitos Gerais

Diferentes tcnicas construtivas so aplicadas na fabricao de instrumentos
para operar em reas classificadas, distinguindo-os dos instrumentos de "uso
industrial geral", os quais no so apropriados ou certificados para aplicao em
locais de risco contendo atmosferas explosivas.

INSTRUMENTAO

95
As tcnicas construtivas para a fabricao de equipamentos eltricos ou
eletrnicos para instalao em atmosferas explosivas podem ser agrupadas em
cinco categorias gerais:

1) conteno;
2) segregao;
3) limitao de energia;
4) segurana aumentada;
5) especiais.

A tcnica de conteno visa confinar a energia resultante de uma eventual
exploso ocorrida no interior do invlucro, impedindo que a mesma se propague e
provoque a ignio da atmosfera explosiva existente exteriormente. Neste tipo de
instrumento, o gs explosivo pode penetrar no interior do invlucro e entrar em
contato com partes centelhantes ou temperaturas acima da temperatura de ignio
do gs. Esta tcnica resulta nos instrumentos e invlucros com tipo de proteo
prova de exploso.

A tcnica de segregao visa evitar o contato entre uma atmosfera explosiva
e possveis fontes de ignio. A segregao obtida pela imerso em leo, areia ou
p inerte, pelo encapsulamento ou pela pressurizao do invlucro com o ar ou com
o gs inerte.

INSTRUMENTAO

96

Esquema de Equipamento Pressurizado

A tcnica de imerso geralmente incompatvel com as necessidades
construtivas requeridas pelos sistemas de instrumentao de campo, sendo tambm
utilizada na rea eltrica, em aplicaes como em reatores eletrnicos para
luminrias fluorescentes, os quais so normalmente imersos em areia e em resina.

Na rea de instrumentao, um exemplo de aplicao da tcnica de imerso
a construo de Caixas de Areia, as quais evitam a passagem de gases ou
vapores inflamveis do ambiente externo para o interior de reas no classificadas,
nos locais de entrada e sada de cabos e multicabos.

Transformador Imerso em leo

Leito de cabos imersos em areia

A tcnica de encapsulamento geralmente no aplicvel a um instrumento
inteiro, mas somente a alguns de seus componentes integrantes, tais como fusveis
e pequenos transformadores de sinal, os quais so, freqentemente, encapsulados.
Normalmente, o encapsulamento empregado como auxiliar de outras tcnicas de

INSTRUMENTAO

97
proteo, como o caso de solenides encapsuladas em resina, com os bornes
terminais utilizando o tipo de proteo Segurana Aumentada. Por suas
caractersticas construtivas, a manuteno corretiva dos componentes e circuitos
encapsulados por parte do usurio invivel.

Esta situao proposital e evita o comprometimento da integridade original
do dispositivo encapsulado, o que poderia reduzir sua segurana e descaracterizar a
proteo do projeto original do fabricante, para o qual o instrumento foi ensaiado,
aprovado e certificado.

Circuito Eletrnico Encapsulado

A tcnica de pressurizao ou purga encontra vrias aplicaes na rea de
instrumentao, como o caso dos painis locais de controle de grandes mquinas,
onde o ambiente interno do painel mantido pressurizado com ar, possibilitando a
instalao de componentes comuns, no necessariamente aprovados para
instalao direta em atmosferas explosivas.

A limitao de energia a nveis que no permitam a ignio de mistura
explosiva bastante segura, sendo largamente aplicada na rea de instrumentao
e de fabricao de instrumentos de campo, conhecida como segurana intrnseca.
Este tipo de proteo no se restringe ao instrumento de campo, mas envolve todos
os componentes do circuito, incluindo a barreira ou isolador galvnico
intrinsecamente seguro e a fiao existente entre ambos. Este tipo de proteo o

INSTRUMENTAO

98
nico aplicvel para instalao de instrumentos em reas classificadas como Zona
O.

A tcnica de segurana aumentada resulta da elaborao cuidadosa do
projeto de um determinado equipamento ou componente eltrico, incorporando ao
mesmo caractersticas construtivas que tornam impossvel a ocorrncia de
centelhamento ou de sobreaquecimento, mesmo em condies de ocorrncia de
falha. Este tipo de proteo tem grande aplicao na rea de instrumentao como,
por exemplo, na construo de Junction-boxes, instalados no campo, prximos aos
instrumentos, para ligao de cabos e multicabos e na construo de painis locais
de controle.

Tcnicas especiais, aplicadas a casos particulares, incluem a diluio
contnua e o emprego de corta-chamas. A diluio contnua aplicada quando a
operao de um instrumento, como um analisador de gs, requer a introduo de
um fluido inflamvel no interior do invlucro. Os corta-chamas so dispositivos que
permitem a passagem de pequenos volumes de gases ou vapores, mas impedem
que uma eventual detonao se propague de um lado ao outro.

INSTRUMENTAO

99
Tipo de Proteo Prova de Exploso (Ex "d") - O invlucro com tipo de
proteo prova de exploso deve ser capaz de confinar em seu interior qualquer
detonao que ocorra, devido ao ingresso de substncia explosiva, impedindo que a
energia decorrente desta exploso se propague para o ambiente externo. O
invlucro prova de exploso dimensionado mecanicamente, de forma a resistir
grande presso interna (presso de pico) que pode resultar desta detonao interna.

O projeto construtivo do invlucro deve garantir que os vazamentos de gases
para o exterior do mesmo, atravs de flanges, roscas ou pequenos orifcios, sejam
resfriados a valores seguros, de modo a garantir que, quando atinjam a parte
externa do equipamento, estejam abaixo da temperatura de ignio dos gases
externos existentes. Alm destas crticas caractersticas construtivas, outra
caracterstica necessria ao invlucro prova de exploso a de que nenhuma
superfcie externa ultrapasse a temperatura mxima admissvel da classe da
substncia explosiva, seja em operao normal ou seja em caso de defeito dos
componentes internos.

Na tcnica de proteo do tipo prova de exploso, o projeto de construo
do invlucro depende das caractersticas do gs explosivo da rea onde o mesmo
for instalado, ou seja, do Grupo de classificao da rea.

Um invlucro projetado e certificado para os Grupos lIA e IIB, por
exemplo, no pode ser instalado em reas do Grupo IIC. Existem diferenas
construtivas nos invlucros do tipo prova de exploso normalmente produzidos por
fabricantes europeus, que utilizam basicamente invlucros com tampas roscadas e
por fabricantes americanos, que adotam basicamente os invlucros com juntas
planas aparafusadas.

Caractersticas dos invlucros Ex "d" com tampas roscadas (figura abaixo)
- Invlucro com tampas roscadas e entrada indireta de cabos.
- Instalao facilitada, sem necessidade de fixao de grande quantidade de
parafusos.
- No requer instalao, selagem e inspeo de unidades seladoras para
eletrodutos. A passagem dos cabos da caixa Ex "e" para o interior do
invlucro Ex "d" feita atravs de buchas prova de exploso, instaladas
pelo fabricante.
- Mais seguro, sendo menos propenso a falhas de instalao ou manuteno .
- Entrada indireta de cabos, possibilitando ligaes simplificadas dos cabos
externos na caixa de bornes Ex "e", sem necessidade de abertura ou invaso
do invlucro Ex "d".

INSTRUMENTAO

100

Invlucro do tipo prova de exploso (Ex "d"), com tampa do tipo roscada.

Caractersticas dos invlucros Ex "d" com tampa do tipo junta plana
- Invlucro com tampas de juntas planas aparafusadas e entrada direta de
cabos atravs de eletrodutos.
- Difcil instalao, com grande nmero de parafusos para fixao da junta
plana.
- Requer instalao de unidades seladoras externas.
- Requer maior capacitao do pessoal de manuteno.
- Maior possibilidade de falha de instalao e de manuteno, podendo levar a
instalaes irregulares e fora de conformidade.

Invlucros do tipo prova de exploso (Ex "d"), com tampa flangeada do
tipo de junta plana.

INSTRUMENTAO

101
Construtivamente, os instrumentos de menores dimenses, como os
transmissores de presso e temperatura, apresentam invlucros prova de
exploso com formato cilndrico e com tampas roscadas, conforme exemplos
mostrados na figura abaixo. Instrumentos com dimenses maiores empregam,
normalmente, invlucros retangulares, com tampas flangeadas com juntas planas.

Instrumento transmissor de campo, com invlucro metlico do tipo prova de
exploso (Ex "d"), com tampa do tipo roscada.

Para garantir a segurana proporcionada pelo invlucro prova de exploso
no basta que o mesmo tenha sido certificado. necessrio, tambm, assegurar
que sua instalao seja adequada. Os procedimentos de instalao de sistemas
eltricos em atmosferas explosivas so regidos por normalizao brasileira aplicvel.
Nos invlucros prova de exploso, a fiao dos circuitos externos normalmente
protegida por meio de eletrodutos rgidos. Nos casos de entrada direta de
eletrodutos no invlucro, todas as junes devem utilizar unidades seladoras (critrio
do invlucro).

Unidades seladoras do tipo prova de exploso (Ex "d") para eletrodutos.

A instalao de unidades seladoras e a sua posterior selagem impedem a
propagao de gases e vapores ao longo do sistema, mantendo-os confinados no
local onde ocorreu um vazamento, alm de impedir a propagao, no caso da
ocorrncia de uma detonao interna ao invlucro.
Em casos como o de eletrodutos longos, ou em casos de passagem de eletrodutos
de uma rea Zona O ou Zona 1 para uma rea Zona 2, tambm so instaladas
unidades seladoras (critrio da fronteira).

INSTRUMENTAO

102

Podem tambm ser encontrados, no mercado, eletrodutos metlicos flexveis
certificados, prprios para instalao em reas classificadas. Estes eletrodutos
flexveis so normalmente instalados em trechos curtos, tais como em aplicaes de
interligao entre equipamentos fixos e outros submetidos a vibrao, ou entre
instrumentos e sensores que precisam ser removidos com certa freqncia para
sofrerem manuteno ou calibrao.
Todas as unidades seladoras devem estar preenchidas com material apropriado e,
preferencialmente, identificadas externamente, atravs de pintura com tinta na cor
vermelha.

Em casos de equipamentos ou componentes eltricos envolvendo elementos
centelhantes com pequenas dimenses e com pequenos volumes, como so os
casos dos contatos eltricos, so fabricados componentes eltricos, tais como
contatos, chaves e disjuntores, moldados em invlucros de resina plstica, utilizando
polmeros de elevada resistncia qumica e mecnica, que so encapsulados em
conjunto com os componentes eltricos, formando blocos selados em fbrica,
certificados como sendo prova de exploso.

Os bornes terminais externos so certificados com o tipo de proteo
segurana aumentada. Estes tipos de componentes com tipos de protees
combinadas recebem a marcao Ex "de" e podem ser instalados em reas do tipo
Zona 1, apresentando grandes vantagens de segurana, dimenses e peso, em
relao aos antigos invlucros metlicos externos prova de exploso. Um exemplo
de equipamentos utilizando componentes eltricos encapsulados em resinas
apresentado na figura abaixo:

Botoeira do tipo segurana aumentada, com invlucro em resina de polister
reforado com fibra de vidro, contendo blocos de contatos encapsulados de fbrica,
com marcao Ex de IIC.

INSTRUMENTAO

103
A utilizao de equipamentos com invlucros metlicos, do tipo prova de
exploso, tradicional e ainda continua sendo adotada, embora em processo de
gradual desuso, sendo recentemente substituda, sempre que possvel, pela
utilizao de equipamentos com os tipos de proteo segurana aumentada ou segurana
intrnseca.

Este tipo de proteo, com invlucros metlicos, apresenta diversas
desvantagens em relao a outros tipos de proteo, tais como:
- Invlucros pesados, volumosos e de elevado custo de fabricao e de
instalao;
- Manuteno muito complexa, principalmente quando envolve abertura
freqente, como o caso dos analisadores de processo;
- Altamente sujeitos a falhas humanas, perdendo as suas caractersticas de
proteo. A falta de aperto de todos os parafusos dos flanges das tampas ou
a falta de preenchimento das unidades seladoras com a massa adequada,
so exemplos de graves problemas de instalao e de manuteno, devido a
falhas humanas.

Proteo por Pressurizao (Ex "p") - A pressurizao uma tcnica que evita
muitas das desvantagens apresentadas pelos invlucros prova de exploso,
podendo ser aplicada em instrumentos cujos altos nveis de energia de seus
circuitos no permitem aplicar a tcnica de proteo da segurana intrnseca.
Quando um instrumento ou painel de controle local no gerar ou no permitir a
ocorrncia de material inflamvel em seu interior, a manuteno de uma pequena
presso positiva, atravs da injeo de ar ou gs inerte, suficiente para impedir a
penetrao de gases ou vapores inflamveis que possam existir no ambiente
externo. Normalmente, a pressurizao feita com ar, podendo tambm ser
utilizados gases inertes, tais como o nitrognio ou o dixido de carbono.

O ar utilizado deve ser limpo e, obrigatoriamente, ser oriundo de uma rea
no classificada, para garantir que no contenha produtos inflamveis. No caso do
ar ser aspirado atravs de dutos que atravessam uma rea classificada, os mesmos
devem apresentar vedao suficiente, para garantir que no sejam aspirados
produtos inflamveis eventualmente presentes na rea classificada.

Exemplo de painel de controle local com tipo de proteo por pressurizao,
instalado em atmosfera explosiva, apresentado na figura a seguir.

INSTRUMENTAO

104

Painel Local de Controle pressurizado, instalado em rea Classificada.

Neste exemplo de instalao de sistema de instrumentao em reas
classificadas, no interior do invlucro pressurizado do painel so instalados
equipamentos eletrnicos comuns de medio, controle, automao e comunicao,
tais como governadores digitais para controle de rotao de grandes turbinas
vapor, PLCs, sistemas microprocessados para monitorao de vibrao e
temperatura, barreiras de segurana intrnseca, anunciadores de alarmes e rguas
de bornes terminais, que no so destinados para instalao direta em atmosferas
explosivas.

A tcnica de proteo Ex "p" aplicvel no somente para invlucros de
painis pressurizados, mas tambm para ambientes e edificaes pressurizados,
tais como Shelters ou casas de analisadores contnuos de processo e Casas de
Controle Locais, onde so normalmente instalados equipamentos de automao,
interfaces homem mquina e sistemas digitais de controle, tais como PLC e SDCD.

INSTRUMENTAO

105

Casa de analisadores pressurizada, instalada em rea Classificada.

Um exemplo de instalao de Shelter pressurizado para analisadores
contnuos de processo apresentado na figura acima. Para os casos de casas de
analisadores so aplicveis os requisitos da Norma NBR IEC 60079-16 - Ventilao
artificial para proteo de casas de analisadores. Para os casos de Casas de
Controle Locais so aplicveis os requisitos da Norma NBR IEC 60079-13 -
Construo e utilizao de edificaes protegidas por pressurizao.

Este tipo de proteo consiste em se manter, no interior do invlucro, uma
presso positiva de ar, superior presso atmosfrica, de modo que, se houver
presena de mistura inflamvel ao redor do equipamento, esta no entrar em
contato com as partes internas que possam causar ignio. A presso interna
mantida com ou sem a renovao contnua do ar de pressurizao.

A Norma norte-americana NFPA496 (National Fire Protection Association) e a
Norma NBR IEC-60079-2 definem trs tipos de purga:

Purga tipo Z: Reduo de classificao de rea de Zona 2 para rea Segura.
Purga tipo Y:Reduo de classificao de rea de Zona 1 para Zona 2.
Purga tipo X: Reduo de classificao de rea de Zona 1 para rea Segura.

Purga Tipo Z - Permite que, com o invlucro instalado em uma rea
classificada como Zona 2, seu interior seja considerado como rea no classificada.
Os requisitos so a manuteno de uma sobrepresso determinada pelas normas, e
a garantia de que em nenhum ponto a temperatura externa do invlucro ultrapasse
80% da temperatura de ignio do gs ou vapor que possa estar presente. O
invlucro ainda deve atender a requisitos mnimos de resistncia mecnica.

Um medidor de presso ou de vazo, no necessariamente dotado de
alarme, instalado para indicar falha de pressurizao. Esta pode ocorrer por falha

INSTRUMENTAO

106
no suprimento de ar, por vazamento ou por entupimento. O desligamento
automtico, em caso de falha, no exigido por Norma para este tipo de purga.

Purga Tipo Y - Permite que, com o invlucro instalado em uma rea
classificada como Zona 1, seu interior seja considerado como rea classificada do
tipo Zona 2. Na prtica, este tipo de purga permite instalar um equipamento
certificado com um tipo de proteo adequado para Zona 2 (dentro do invlucro
purgado) em uma rea classificada como Zona 1. Os requisitos de segurana e
proteo para este tipo de purga so iguais aos da purga do tipo Z, sendo tambm
obrigatria a existncia de fusveis no circuito de alimentao, tornando, assim,
remota a possibilidade de um curto-circuito, mesmo para a massa (carcaa ou
invlucro do painel), que possa gerar um "ponto quente" perigoso.

Purga Tipo X - Permite que, com o invlucro instalado em uma rea
classificada como Zona 1, seu interior seja considerado como rea no classificada.
Os requisitos so os mesmos aplicveis para a purga tipo Y, acrescentando-se:

a porta do invlucro deve ser intertravada com a alimentao eltrica,
desconectando-a imediatamente em caso de abertura. Algumas Normas dispensam
este requisito quando a abertura somente possvel com o emprego de
ferramentas;
um intertravamento garante o desligamento em caso de perda de pressurizao e
emite um alarme com conhecimento remoto;
quando do fechamento do invlucro, um temporizador s conecta a alimentao
eltrica aps decorrido um tempo que permita, no mnimo, a renovao de quatro
vezes o volume interno do invlucro.

A pressurizao s eficaz, oferecendo a proteo desejada, quando os
equipamentos forem montados de forma correta, atendendo aos requisitos de
projeto e recomendaes do fabricante. Devem ser elaborados desenhos de
montagem para cada caso de instalao.

As pessoas envolvidas com as atividades de montagem, inspeo e
manuteno devem possuir capacitao e os conhecimentos especficos requeridos
na instalao deste tipo de proteo.

Todos os dispositivos eltricos e eletrnicos auxiliares, tais como
pressostatos, chaves de fluxo e temporizadores, no podem ser instalados no
interior do invlucro pressurizado, porque necessitam ser energizados antes da
pressurizao estar presente e do ambiente estar seguro. Estes dispositivos so
normalmente instalados no interior de invlucros prova de exploso ou, ento,
instalados remotamente, em locais seguros, como no interior de Salas de Controle.

Proteo por Segurana Intrnseca (Ex "i") - Um sistema intrinsecamente seguro
pode ser definido como aquele que incapaz de liberar energia, seja na forma
eltrica ou trmica, suficiente para provocar a ignio de determinada mistura

INSTRUMENTAO

107
explosiva que possa se fazer presente. A impossibilidade de ignio deve ser
mantida e garantida, mesmo em caso de falha do sistema. A mxima energia que
pode ser liberada, sem comprometer a segurana, depende da atmosfera
considerada, o que levado em considerao pelas normas e pela certificao. As
falhas abrangem problemas ocorridos com a fiao e, tambm, falhas de um ou at
dois componentes, simultaneamente.

O conceito de segurana intrnseca mais antigo do que geralmente pode ser
imaginado, sendo que as primeiras certificaes ocorreram em 1917, decorrente de
uma exploso ocorrida em uma mina subterrnea de carvo, em 1912. A filosofia da
proteo do tipo segurana intrnseca enfoca o circuito como um todo e no
somente o instrumento de campo, como o caso dos outros tipos de proteo,
como a do invlucro prova de exploso, por exemplo. So considerados circuitos
intrinsecamente seguros aqueles em que existe uma compatibilidade de
caractersticas eltricas entre os componentes do mesmo (instrumento de campo,
fiao e barreira), de forma a no ser possvel o acmulo de energia suficiente para
a ocorrncia de centelhas, mesmo em casos de falhas dos componentes ou curto-
circuito.

Esta tcnica de proteo tomou maior impulso recentemente, com a evoluo
dos componentes eletrnicos, como, por exemplo, os componentes SMD (Surface
Mounted Devices), que viabilizou o projeto e fabricao de instrumentos de muito
baixo consumo de energia.

Por ser baseada no projeto dos equipamentos, e no na incluso de medidas
auxiliares de proteo, um sistema intrinsecamente seguro uma vez adequadamente
projetado, especificado e instalado, apresenta elevado ndice de segurana e
imunidade introduo de falhas humanas nos procedimentos de manuteno.
Falhas humanas, que podem chegar a ser fatais em sistemas que empregam outras
tcnicas, como, por exemplo, a abertura de um instrumento com invlucro do tipo
prova de exploso, em condies onde haja presena de atmosfera explosiva ou o
fechamento inadequado da tampa deste invlucro, no constituem condies de
risco na proteo Ex "i". Alm disso, os custos de instalao e manuteno so
muitas vezes inferiores aos de outras tcnicas de proteo.

O tipo de proteo intrinsecamente segura aplica-se instrumentao a dois
fios e para sinais do tipo 4 a 20 mA e tambm compatvel com o emprego de
protocolos digitais de comunicao de dados, tais como Hart, Field Bus Foundation ,
Profibus, Modbus e outros. A limitao da aplicabilidade desta tcnica, baseada na
limitao da energia, o consumo e o armazenamento de energia do prprio
instrumento.

INSTRUMENTAO

108

Atualmente, diversos tipos e modelos de transmissores de presso,
temperatura, vazo e nvel apresentam verses com tipo de proteo segurana
intrnseca. Alguns analisadores, como os de pH e condutividade, tambm possuem
modelos com este tipo de proteo. Outros instrumentos, como os cromatgrafos,
apresentam consumo da ordem de centenas de watts, o que impossibilita, em
funo do maior grau de energia manipulada no circuito, da incorporao de projeto
de forma intrinsecamente segura.

Como praticamente toda a malha de instrumentao alimentada por uma
fonte de tenso, que, por sua vez, obtm energia de uma rede, no se pode
pretender que toda a malha seja intrinsecamente segura. A fonte e a rede qual ela
est conectada operam com nveis de energia elevados. considerado suficiente
que apenas a parte da malha ou sis
tema que se localiza na rea classificada apresente caractersticas intrinsecamente
seguras.

A parte do circuito constituda pela fonte de alimentao, juntamente com os
controladores digitais do processo, tais como SDCDs e PLCs, que no so
intrinsecamente seguros, so instalados em reas seguras (reas no classificadas),
como, por exemplo, no interior de uma Sala de Controle Local. A barreira de
segurana intrnseca, inserida neste circuito, limita a energia que pode ser enviada
parte do circuito de campo, instalado na rea classificada, constitudo pelo
instrumento transmissor de campo e pela fiao de interligao.

A figura abaixo apresenta um diagrama tpico de instalao de um circuito
intrinsecamente seguro, composto por instrumento de campo intrinsecamente
seguro, barreira de segurana (componente associado ao instrumento Ex "i") e o
sistema de controle.

INSTRUMENTAO

109

Exemplo de circuito intrinsecamente seguro contendo instrumento de campo
(instalado em rea classificada), barreira de segurana intrnseca e Sistema Digital
de Controle Distribudo - SDCD (instalado em rea segura).

importante ressaltar que a segurana intrnseca abrange o sistema
constitudo por todas as partes componentes deste circuito como um todo e no
somente o instrumento de campo isoladamente.

Exemplo de instalao de componentes associados em rea segura, tais
como barreiras de segurana intrnseca, apresentado na figura abaixo

Barreiras de proteo do tipo Intrinsecamente Segura com
back-planes de montagem.
.

INSTRUMENTAO

110
Um transmissor de presso certificado como intrinsecamente seguro, significa
que o mesmo pode ser instalado em rea classificada, desde que devidamente
associado a outros elementos, como cabos e barreiras Ex "i", que resultem em
circuito ou sistema intrinsecamente seguro.

Durante a fase de projeto, cabe ao pessoal da especialidade de
instrumentao especificar corretamente os instrumentos de campo e as barreiras
de segurana intrnseca, considerando os seus dados de certificao e os dados de
instalao de campo, tais como o comprimento dos cabos envolvidos em cada
circuito.

Os equipamentos intrinsecamente seguros so enquadrados nas categorias
"ib" e "ia". Os equipamentos da categoria "ib" devem ser incapazes de provocar
ignio em operao normal, ou em caso de ocorrncia de uma falha (defeito)
qualquer. So apropriados para instalao em reas do tipo Zona 1 e Zona 2.

Os equipamentos da categoria "ia" devem ser incapazes de provocar ignio
em operao normal, ou em caso de ocorrncia de at duas falhas (defeitos)
simultneas quaisquer, possuindo, em sua concepo de circuitos, componentes
eletrnicos redundantes que garantam a manuteno da baixa energia no circuito de
campo, mesmo em caso da ocorrncia de defeitos ou de erros de ligaes. So
apropriadas inclusive para instalao em reas classificadas do tipo Zona O. Os
dispositivos utilizam componentes eletrnicos especiais de alta confiabilidade.
Barreiras ativas, denominadas isoladores galvnicos, permitem o processamento de
sinais por meio de amplificadores/ casadores de impedncia e filtros ativos, alm de
alimentar os circuitos na sada.

As barreiras so, normalmente, elementos descartveis, encapsulados, no
permitindo propositadamente a substituio de qualquer componente. Desta maneira
evitada a possibilidade da substituio indevida, por parte do usurio, de um
componente por outro com especificaes incorretas ou de confiabilidade
insuficiente, alterando e descaracterizando seu projeto original e anulando a
Certificao de Conformidade.

Ao se especificar uma barreira de segurana intrnseca, alm da adequao
malha, deve ser levado em considerao que os instrumentos envolvidos iro operar
somente com sinal padro do tipo 4 a 20 mA ou iro operar tambm com
comunicao digital, j que nem todas as barreiras permitem a passagem dos
pulsos. O fabricante deve garantir a comunicao com o protocolo escolhido. J
foram verificados casos onde a substituio de transmissores puramente analgicos
por outros do tipo microprocessado implicou na necessidade de troca das barreiras.

A fabricao, ensaios e instalao de equipamentos, sistemas e redes de
comunicao do tipo Field Bus intrinsecamente seguros regida por Normalizao
brasileira especfica, atravs das Normas NBR IEC 60079-11, NBR IEC 60079-25 e
NBR IEC 60079-27. Estas normas abrangem os requisitos referentes tanto

INSTRUMENTAO

111
fabricao e ensaios de equipamentos e sistemas, quanto aos procedimentos e
prticas de instalao. Estes procedimentos incluem a codificao, a identificao e
a segregao dos circuitos, cabos e multicabos, as tcnicas de passagem de cabos
entre reas de classificao diferentes e de uma rea classificada para uma rea
segura e o aterramento necessrio, no caso de instalao de barreiras passivas do
tipo zener (resistncia de aterramento requerida menor do que 1 ohm).

Um exemplo de instrumentos transmissores de presso, instalados em reas
classificadas, com tipo de proteo Ex "i" mostrado na figura seguinte.

Transmissores intrinsecamente seguros instalados em reas classificadas.

O conceito de entidade permite a interligao de instrumentos de campo com
barreiras (componentes associados), sem que os mesmos tenham sido certificados
em conjunto.

CRITRIOS DE INTERCONEXO DE COMPONENTES EM UM CIRCUITO
INTRINSECAMENTE SEGURO

- Os valores da tenso e a corrente que os instrumentos podem receber (Ui e li)
devem ser maiores ou iguais tenso e corrente fomecidas pela barreira
(Uo e Io).
- Os valores da capacitncia e a indutncia do instrumento de campo (Ci e Li),
incluindo a fiao de interligao (C cabo e L cabo)' devem ser menores ou
iguais capacitncia e indutncia que pode ser conectada com segurana
barreira (Co e Lo).

Os critrios de interconexo para equipamentos Ex "i" e respectivos
componentes associados (barreiras de proteo) so apresentados na Tabela
abaixo.

INSTRUMENTAO

112
TABELA
Critrios para Interconexo entre Barreiras e Instrumentos de Campo para um
Circuito Instrinsecamente Seguro

So apresentados a seguir dois exemplos prticos e numricos, que mostram
a metodologia e os dados necessrios para a execuo de verificao de
parmetros de entidade para interconexo de um circuito intrinsecamente seguro.

Exemplos de Verificao da Compatibilidade de Parmetros entre Instrumento
de Campo e Barreira

EXEMPLO 1- Transmissor Eletrnico de Sinal Analgico. Dados do transmissor
(indicados no Certificado de Conformidade):
transmissor eletrnico de sinal analgico do tipo 4 a 20 mA;
marcao Ex ia IICT6;
Vi = 30 V, li = 165 mA, Li = 0,73 mH, Ci = 22,5 nF.

Dados da barreira de segurana intrnseca (indicados no Certificado de
Conformidade):
- Isolador galvnico do tipo entrada analgica;
- Marcao Ex [ia] IICT6;
- Uo = 28V, 10= 86 mA, Lo = 5 mH, Co = 130 nF.

Dados dos cabos/multicabos de interligao entre instrumento e barreira:

Os dados de indutncia e de capacitncia prprias dos cabos devem ser
obtidos a partir de catlogos de fabricantes, em funo dos tipos dos cabos e
multicabos utilizados. Para fins de simplificao de clculos, conservativamente,
podem ser utilizados, nos casos gerais, os seguintes valores tpicos: Cc = 110
nF/km, Lc = 1 mH/km. Considerando-se um comprimento total de cabo de 500
metros (dado a ser obtido a partir das plantas de instalao e de encaminhamento
eltrico das bandejas de cabos ou eletrodutos), tm-se os valores de Cc = 55 nF e
Lc = 0,5 mH.

INSTRUMENTAO

113

Verificaes de compatibilidade de parmetros para interconexo:

EXEMPLO 2 - Sensor de Proximidade lndutivo (NAMUR)

Dados do sensor de campo (indicados no Certificado de Conformidade):
- Sensor de proximidade indutivo do tipo NAMUR;
- Marcao Ex ia IICT6;
- Vi = 15,5 V, li = 52 mA, Li = 0,07 mH, Ci = 210 nF.

Dados da barreira de segurana intrnseca (indicados no Certificado de
Conformidade):
- Isolador galvnico do tipo entrada NAMUR;
- Marcao Ex [ia] I1CT6;
- Uo = 11,5 V, 10= 25,8 mA, Lo = 46 mH, Co = 2000 nF.

Dados dos cabos/multicabos de interligao entre instrumento e barreira:

Considerando-se um comprimento total de cabo de 300 metros (dado a ser
obtido a partir das plantas de instalao e de encaminhamento eltrico das bandejas
de cabos ou eletrodutos), tm-se os valores de.cc = 33 nF e Lc = 0,3 mH.

Verificaes de compatibilidade de parmetros para interconexo:

Mais recentemente, com a evoluo das barreiras de segurana intrnseca e
com a incorporao de diferentes tipos de proteo a um mesmo equipamento, foi

INSTRUMENTAO

114
desenvolvida uma nova gerao de equipamentos Ex "i", os denominados I/0
Remotos ou Unidades Terminais Remotas, onde as prprias barreiras de segurana
intrnseca, CPUs e os cartes de comunicao de rede so adequados e certificados
para instalao no campo, diretamente montados em atmosfera explosiva.

Neste tipo de arranjo de equipamentos, apropriado para instalao mesmo
em reas classificadas do tipo Zona 1, as fontes de alimentao so instaladas
dentro de invlucros do tipo prova de exploso e as barreiras, junto com mdulos
de CPUs e de gateways so conectadas backplanes atravs de conectores do tipo
segurana aumentada.

Na figura a seguir so apresentados exemplos de componentes de uma
Unidade Terminal Remota de circuitos intrinsecamente seguros.

Mdulos de I/Os remotos intrinsecamente seguros, fonte de alimentao e gateway
certificados para instalao em reas classificadas.

A comunicao de dados entre o campo e o os controladores do tipo PLC ou
SDCD, instalados na Sala de Controle, feita atravs de uma rede de comunicao
de dados redundante, atravs de diversos protocolos de comunicao disponveis
no mercado. Neste tipo de arquitetura e configurao de sistemas de instrumentao
de campo instalados em atmosferas explosivas, so mantidas todas as
caractersticas de proteo e segurana dos circuitos de segurana intrnseca,
incorporando-se tambm os benefcios da grande reduo da quantidade de
circuitos e fiao entre instrumentos, junction-boxes, multicabos, armrios de
rearranjo e cartes de entrada e sada dos controladores.

INSTRUMENTAO

115

Proteo do Tipo Segurana Aumentada (Ex "e") - O tipo de proteo
Segurana Aumentada (Ex "e") aplicvel a instrumentos e equipamentos eltricos
que, em condies normais de operao, no apresentam fontes de ignio,
normalmente no produzindo centelhas ou apresentando pontos quentes. Para que
o equipamento seja considerado como possuindo o tipo de proteo Segurana
Aumentada, so introduzidas, na etapa do projeto do equipamento, medidas
construtivas conservativas que impossibilitam a ocorrncia de centelhas ou da
existncia de pontos com altas temperaturas.

Equipamentos com este tipo de proteo podem ser instalados em reas
classificadas do tipo Zona 1 ou Zona 2 e encontram grande aplicao na rea de
instrumentao de campo em ambientes industriais. Na figura abaixo apresentado
um exemplo tpico de junction-box para circuitos de instrumentao com tipo de
proteo Ex "e", constituda por invlucro e prensa cabos plsticos e rgua de
bornes terminais certificados.

INSTRUMENTAO

116

Junction-box do tipo segurana aumentada.

O desenvolvimento da tecnologia da injeo de plstico permite a utilizao
de invlucros e caixas fabricadas com este tipo de material, sendo mais
freqentemente utilizada a resina de polister reforada com fibra de vidro, devido
s suas excelentes propriedades fsicas e qumicas. Invlucros feitos com este tipo
de plstico, com certificao Ex-e, tais como as junction-boxes e painis locais de
controle, possuem muitas vantagens em relao s caixas com invlucros metlicos
Ex "d" utilizadas at ento. Dentre tais vantagens destacam-se a elevada resistncia
qumica contra a corroso e elevada resistncia trmica, alm do peso ser
consideravelmente menor. Junction-boxes fabricadas com este tipo de material
normalmente possuem Grau de Proteo IP-65, ndice este superior ao
normalmente encontrado nas caixas metlicas do tipo prova de exploso.

Outro exemplo de aplicao deste tipo de proteo na rea de instrumentao
so os painis locais de controle, contendo instrumentos de medio,
transformadores de comando, lmpadas sinalizadoras do tipo LED, botes de
comando, rguas de bornes terminais e prensa-cabos para conexo dos cabos e
multicabos dos circuitos de campo, conforme mostrado na figura a seguir.

INSTRUMENTAO

117

Painel local de controle com proteo do tipo segurana aumentada,contendo
instrumentos indicadores, sinaleiros, botes de comando, rels, disjuntores, bornes
terminais, prensa-cabos, etc.

Painis locais de controle com este tipo de proteo so mais simples, leves e
seguros do que os respectivos painis utilizando invlucros metlicos do tipo prova
de exploso.

Caixas de Areia para Passagem de Cabos em Fronteiras de reas
Classificadas - A construo de prdios utilizando Caixas de Areia para instalao
de cabos e multicabos uma tcnica que impede a entrada de gases explosivos
existentes no lado externo de uma Sala de Controle para o interior da mesma, onde
se requer a existncia de rea segura, assim mantida atravs de pressurizao com
ar.

Neste tipo de construo, os cabos so lanados do campo para o interior da
Sala de Controle atravs de aberturas feitas na parede do prdio, nas quais so
construdas caixas em alvenaria, as quais so preenchidas com areia, aps a
instalao e ensaios dos circuitos dos cabos.

A utilizao desta tcnica construtiva, em comparao com o sistema de
entrada de cabos atravs de entradas com eletrodutos, possui as seguintes
vantagens:

- Facilita os servios de instalao dos cabos e multicabos;

INSTRUMENTAO

118
- Facilita os servios de passagem de novos cabos em casos de ampliao,
sem necessidade de quebra de parede para passagem de novos eletrodutos
ou quebra de unidades seladoras existentes;
- Dispensa a instalao, selagem e identificao de unidades seladoras;
- Instalao mais segura e menos sujeita a erros ou falhas de montagem.

A utilizao de Caixas de Areia para a entrada de cabos de circuitos de
instrumentao no interior de Casas de Controle tem mostrado ser uma soluo
prtica e flexvel, mesmo em casos de necessidade de ampliaes ou modificaes.
O projeto de Caixas de Areia depende das condies locais da instalao, sendo
prefervel a instalao de cabos acima do nvel do solo, tais como em sistemas de
bandejamento. Quando da construo de Caixas de Areia, cuidados devem ser
tomados para que a areia possa ser facilmente removida. Deve ser utilizada areia
seca e com gros finos e limpos e a instalao dos cabos deve ser tal que a areia
no seja contaminada por lquidos e que qualquer liquido que escorra pelos cabos
possa pingar fora das caixas.

Um exemplo de instalao de Caixas de Areia para passagem de multicabos
de instrumentao instalados em reas classificadas, para o interior de uma Casa de
Controle Local, mantida com seu interior seguro atravs de pressurizao
apresentado na figura a seguir.

Construo de Caixas de Areia para entrada de cabos em casa de controle
situada em rea Classificada.

INSTRUMENTAO

119

A CERTIFICAO DE CONFORMIDADE PARA EQUIPAMENTOS "EX" -
Por necessidade de garantir a segurana nas instalaes em atmosferas explosivas
e por exigncia legal no Brasil e na maioria dos pases no mundo, todo material,
componente ou equipamento construdo para ser instalado em rea classificada
deve possuir um Certificado de Conformidade. No Brasil, este Certificado deve ser
emitido por um Organismo de Certificao de Produto (OCP), reconhecido pelo
INMETRO, tais como CEPEL/LABEX, UCIEE, CERTUSP e UL do Brasil.
Este Certificado de Conformidade um documento que assegura ao usurio que o
instrumento foi ensaiado e aprovado por um laboratrio de ensaios independentes e
que atende a todos os requisitos de proteo e de segurana exigidos pelas normas
aplicveis ao tipo de proteo.

A Certificao de Conformidade para equipamentos eltricos para instalao
em atmosferas explosivas compulsria, ou seja, obrigatria, tanto no Brasil como
internacionalmente. Assim sendo, somente equipamentos ou instrumentos
certificados podem ser comercializados por seus fabricantes. Da mesma forma,
somente equipamentos ou instrumentos certificados podem ser fabricados,
comercializados, adquiridos e instalados. A comercializao e instalao de
instrumentos ou demais equipamentos eltricos deste tipo, sem que os mesmos
possuam os respectivos certificados de conformidade, alm de colocar em situao
de ilegalidade e de risco as instalaes de uma companhia, tambm implica em
responsabilidade criminal em caso de acidentes com perdas ou danos materiais ou
pessoais.

No caso de fornecedores brasileiros, a execuo dos ensaios e emisso do
Certificado de Conformidade normalmente requerida pelo fabricante dos
equipamentos ou instrumentos e concedida pelo OCP, depois que os mesmos
tiverem sido submetido com sucesso a todos os ensaios exigidos pela normalizao
aplicvel. Em princpio, e at que sejam estabelecidos acordos de reciprocidade com
os principais rgos certificadores do exterior, os equipamentos importados devem
ser ensaiados e certificados no Brasil, mesmo que possuam certificao em seu pas
de origem, ou em outro pas. Estes mesmos procedimentos de certificao so
adotados e requeridos quando se trata da entrada de produtos brasileiros em outros
pases.

Fabricantes brasileiros, interessados na exportao de seus produtos, esto
providenciando a certificao de seus produtos no exterior, optando pelos
Organismos certificadores mais indicados em funo do mercado a ser atingido.
No caso de importao de equipamentos eltricos em pequenas quantidades, como
uma exceo regra geral, a legislao brasileira prev a possibilidade de emisso,
por parte de OCPs do INMETRO, de Certificados de Conformidade baseados nos
Certificados de Conformidade estrangeiros, sem a necessidade de testes e
recertificaes do equipamento no
Brasil.

INSTRUMENTAO

120
A Certificao de Conformidade "Ex" da IEC - IEC Ex Scheme - Os
ensaios e a certificao de equipamentos industriais do tipo "Ex' so mais complexos
e requerem mais tempo do que para os produtos industriais no "Ex", sendo assim,
mais caros. O tempo mdio para se obter uma certificao de cerca de 10 meses
ou mais. O IEC Ex Scheme visa eliminar os mltiplos ensaios e certificaes em
diferentes pases integrantes da comunidade IEC. Este esquema visa fornecer uma
certificao de conformidade nica a diferentes pases cujas normas nacionais so
idnticas ou baseadas nas normas IEC. O IEC Ex Scheme tem uma proposta com
duplo caminho, com dois objetivos em mente:

- Atender s preocupaes e necessidades atuais e de um futuro imediato,
atravs de um bem definido e prtico perodo de transio.
- Prover um caminho para um objetivo final de utilizao de uma certificao e
marcao internacional aceita por todos os pases participantes.

O IEC Ex Scheme visa fornecer os meios para os fabricantes de
equipamentos "Ex" para obter Certificados de Conformidade que sejam aceitos a
nvel nacional, em todos os pases participantes. Um Certificado de Conformidade
pode ser obtido a partir de qualquer rgo de Certificao aceito pelo IEC Ex
Scheme. O Certificado atestar que o projeto do equipamento encontra-se conforme
com as normas IEC relevantes e que o produto fabricado sob um sistema de
garantia de qualidade assegurado por um rgo de Certificao.

Os fabricantes que possurem estes Certificados de Conformidade podem
afixar a marca de conformidade IECEx aos seus produtos. Os rgos de
Certificao e os Laboratrios de Ensaios so aceitos no IEC Ex Scheme aps a
verificao satisfatria de sua competncia, avaliada de acordo com as Normas
ISO/Guides 17025, 65 e documentos tcnicos do IEC Ex Scheme.
O objetivo final do IEC Ex Scheme a aceitao mundial de uma s normalizao,
um s Certificado de Conformidade e uma s marcao, e o Brasil, como pas
integrante da comunidade IEC acompanha a conduo e a evoluo deste assunto,
atravs de representao do INMETRO.

de responsabilidade legal do usurio de equipamentos eltricos, eletrnicos
e de instrumentao instalados em reas classificadas, a posse, o controle e o
arquivamento dos respectivos Certificados de Conformidade compulsrios, emitidos
pelos OCPs do INMETRO. De acordo com os requisitos da Norma Regulamentadora
NR-10 - Segurana em Instalaes e Servios em Eletricidade, tais Certificados de
Conformidade devem fazer parte do Pronturio de Instalaes Eltricas, requeridos
para todas as instalaes industriais, e devem ser evidenciados quando das
auditorias realizadas pelas respectivas Delegacias Regionais do Trabalho (DRT).

A no existncia ou a no apresentao dos respectivos Certificados de
Conformidade, por parte do usurio, pode levar a uma situao de no conformidade
das instalaes eltricas e de instrumentao de uma planta. Tal desvio pode

INSTRUMENTAO

121
incorrer na aplicao das penalidades penais previstas na legislao, em casos de
auditorias dos rgos competentes ou em casos de incidentes envolvendo
equipamentos eltricos ou de instrumentao instalados em reas classificadas.

PROTEO PROVIDA PELO INVLUCRO CONTRA INGRESSO DE GUA E
POEIRA (NDICES IP)

Distinta dos tipos de proteo para uso em reas classificadas, a proteo
provida por invlucros contra penetrao enfoca a proteo do equipamento em si e
tambm do pessoal envolvido. Esta proteo abrange desde a simples proteo
contra o contato acidental em pontos energizados ou superfcies quentes, at a
proteo de um instrumento contra jatos de gua ou imerso prolongada.
A classificao IP (Index of Protection) codificada pelas letras IP, seguidas de dois
algarismos, (IP-__ ), conforme mostrado na tabela abaixo

Designao dos Algarismos do ndice de Proteo (IP-__ ), Conforme Norma NBR
IEC 60529

O primeiro algarismo indica o grau de proteo contra a penetrao de corpos
slidos ou poeira.

O segundo algarismo indica o grau de proteo com relao penetrao de
gua, em condies normalizadas, estabelecidas na Norma NBR IEC-60529.

INSTRUMENTAO

122
A normalizao NEMA (National Electrical Manfiactures Association) adota
classificao de proteo provida por invlucros diferente da normalizao
ABNT/IEC, que no apresenta correspondncia exata com a designao IP, pois se
baseia em outras condies de teste.

Na tabela a seguir, so apresentadas algumas equivalncias aproximadas
entre as designao de grau de proteo adotada pelas normalizaes ABNT/IEC e
NEMA.

Comparao Aproximada de Graus de Proteo Providos por Invlucros, Conforme
Designaes ABNT/IEC e NEMA

Diferentemente da Certificao de Conformidade para os tipos de proteo
aplicveis para reas classificadas, a Certificao de Conformidade referente ao
grau de proteo provido por invlucros de instrumentos no compulsria, mas sim
voluntria, por iniciativa do fabricante. Existem, porm, em muitos casos da
obrigatoriedade do equipamento certificado possuir um grau de proteo mnimo,
como por exemplo, o grau de proteo IP-54, como ocorre freqentemente com o
tipo de proteo

Ex "i". O grau de proteo de invlucros de instrumentos normalmente
ensaiado e certificado por um rgo ou laboratrio independente, de forma a atestar
as caractersticas de desempenho do produto contra ingresso de poeira ou gua
para o seu interior. Invlucros com requisitos de desempenho contra a entrada de
gua devem ser especificados e ensaios com o segundo dgito at 5. Invlucros com
requisitos de desempenho para imerso ou submerso devem ser especificados e
ensaios para o segundo dgito 6 ou 7. Caso um mesmo invlucro necessite possuir
requisitos de desempenho simultaneamente de grau de proteo para entrada de
gua e imerso/submerso o mesmo deve possuir marcao contendo os
respectivos ensaios.

INSTRUMENTAO

123
Este critrio, indicado na Norma NBR IEC 60529 deve-se ao fato das
diferentes metodologias de ensaios de grau de proteo para estes diferentes
requisitos de desempenho. Desta forma, um instrumento com marcao de grau de
proteo IP-68 no atende necessariamente ao requisito de grau de proteo IP 65.
Outro critrio importante a ser utilizado para instrumentos destinados instalados
em ambientes agressivos, como aqueles sujeitos presena de gua do mar, cloro
ou vapores cidos ou alcalinos a proteo contra corroso. Podem ser aplicados
ensaios, como o de salt spray, ou feitas exigncias especiais, como, por exemplo, a
de que o invlucro seja fabricado com alumnio isento de cobre (copper-free) ou com
pintura eletrosttica em resina epxi. Em casos como este, pode ser exigido
certificado de anlise do alumnio, de forma a atestar o teor de presena de cobre no
alumnio.

Parafusos soltos, falta de colocao de juntas de vedao, eletrodutos
mal roscados, prensa-cabos mal dimensionados, conduletes ou acessrios de
eletrodutos abertos ou com tampas mal fixadas, podem comprometer o grau
de proteo dos invlucros e prejudicar a instalao ou o funcionamento dos
equipamentos.

necessria a programao da execuo de inspees peridicas para
verificao das condies dos invlucros, quanto ao grau de proteo, de forma
similar s inspees que devem ser realizadas para a verificao da conformidade
das instalaes em atmosferas explosivas.

2.11 CRITRIOS DE PROJETO E DE ESPECIFICAO TCNICA PARA
INSTALAOES EM AREAS CLASSIFICADAS

Durante a fase de projeto de um empreendimento, deve ser realizado um
estudo de classificao de rea do local da instalao, determinando-se suas
extenses e seus tipos (Zona 0, 1 ou 2) e os seus grupos representativos (lIA, lIB ou
lIC).

Esta fase inicial do projeto deve ser feita conjuntamente pelo pessoal da
engenharia de processo e pelo pessoal da engenharia eltrica/instrumentao. A
engenharia de processo ser a responsvel por fornecer todas as informaes
referentes aos tipos de produtos e substncias explosivas a serem processadas na
instalao ou na planta. Devem ser elaborados documentos do tipo Lista de Dados
de Classificao de reas, contendo dados de processo, tais como identificao e
localizao dos equipamentos envolvidos, temperatura, presso e volume de
operao dos materiais inflamveis ou explosivos e tipo de ventilao do local.

De posse de tais informaes, e com base nas normas tcnicas e na
legislao aplicvel, incluindo as eventuais figuras padronizadas representativas
aplicveis ao processo, devem ser elaborados, pela equipe de engenharia de
processo, eltrica e instrumentao, os desenhos de plantas e cortes de
classificao de rea dos locais da instalao. A partir de tais desenhos e da

INSTRUMENTAO

124
definio dos tipos de proteo a serem utilizados, sero feitas as especificaes
tcnicas dos instrumentos a serem comprados e instalados. Deve ser ressaltado,
neste ponto, a importncia do conhecimento prvio, por parte do pessoal de projeto
envolvido, das diversas tcnicas de proteo e dos equipamentos e instrumentos
disponveis no mercado.

Uma forma de trabalho que deve ser evitada, nesta etapa de projeto de
especificao dos instrumentos, a de se transferir para o fornecedor dos
equipamentos a engenharia de aplicao, e de deixar em aberto a liberdade de
oferta de produtos diversos. Esta situao ocorre quando se especifica para compra
um instrumento mencionando somente a classificao da rea onde o mesmo ser
instalado, ao invs de se especificar o tipo de proteo a ser utilizado. Por exemplo,
no caso da especificao de uma vlvula solenide, se apenas for especificada a
classificao da rea onde a solenide ser instalada (por exemplo, "Zona 2 Grupo
lIA Temperatura T3"), podero ser ofertadas solenides com os tipos de proteo Ex
"d", Ex "m", Ex "n", Ex "i" etc., sendo que todos estes tipos de proteo so
adequados para instalao neste tipo de rea classificada. Se, ao contrrio, for
especificado o tipo de proteo previamente definido e padronizado pelo projeto, por
exemplo, Ex "i", no se transfere esta definio para o fornecedor da vlvula
solenide, definindo-se, de antemo, o tipo de proteo e a tecnologia a ser
fornecida.

Na tabela abaixo so indicados os tipo de proteo aplicveis para cada um
dos trs tipos de reas classificadas existentes (Zona 0, 1 ou 2).

Aplicabilidade dos Tipos de Proteo em reas Classificada sem Funo do Tipo de
Zona Existente

INSTRUMENTAO

125
2.12 SERVIOS DE INSTALAO, OPERAO, MANUTENO, INSPEO E
REPAROS DE INSTALAES EM REAS CLASSIFICADAS

Instalao dos Equipamentos Eltricos e de Instrumentao em
Atmosferas Explosivas

A responsabilidade do instalador e do usurio de uma planta de
processamento petroqumico - tanto o pessoal de montagem prprio ou uma
empresa de montagem contratada pelo operador da planta - para a correta
instalao de equipamentos eltricos, eletrnicos e de instrumentao em
atmosferas explosivas particularmente sria. Devido possibilidade do risco de
exploso no evento de uma falha de execuo dos servios de montagem e
inspeo destes tipos de equipamentos, a gesto sobre a capacitao do pessoal
envolvido e sobre aplicao correta dos respectivos procedimentos normalizados
deve ser constante por parte do usurio.

As fases de projeto, especificao e compra de instrumentos para uso em
atmosferas explosivas so as fases iniciais e temporrias (da ordem de durao de
semanas ou meses) de um processo muito mais longo e permanente de garantia de
segurana (da ordem de anos ou dcadas), que acompanha tais equipamentos
durante toda a vida til de uma planta de processo petroqumico. Aps a sua
construo e partida, durante dcadas, devem executados, permanentemente,
servios e procedimentos de rotina de operao, manuteno, inspeo e reparos
dos equipamentos eltricos, eletrnicos e de instrumentao instalados, de forma a
assegurar que permaneam sendo adequadamente atendidos todos os requisitos
dos respectivos tipos de proteo e, desta forma, manter os nveis de segurana das
instalaes e das pessoas.

A garantia de que uma instalao se encontra segura no se baseia somente
no projeto, especificao e compra, mas tambm no evento da instalao e nas
atividades permanentes de manuteno e inspees peridicas. De nada valem os
esforos dos equipamentos terem sido corretamente especificados e adquiridos,
com os respectivos Certificados de Conformidade, se os mesmos no forem
adequadamente instalados e manutenciados, o que pode levar ao comprometimento
da segurana das instalaes e das pessoas envolvidas.

Desta forma, so de fundamental importncia o treinamento e a capacitao
do pessoal de campo envolvido com a instalao, manuteno e inspeo de
instalaes eltricas em reas classificadas, de modo a se garantir a segurana das
instalaes de uma forma efetiva. Somente a qualificao, o treinamento, a
conscientizao e a constante reciclagem de todo o pessoal de instalao e
manuteno envolvido com este tipo de instalao pode assegurar o desempenho
de proteo necessrio.

Em termos de instalao, a meta a ser atingida atravs de normalizao
especifica a de que, de modo anlogo que se requer a certificao de

INSTRUMENTAO

126
conformidade compulsria de produto para reas classificadas, que se requeira
tambm a certificao da instalao, a ser conferida por peritos ou inspetores de
conformidade em instalaes em reas classificadas, reconhecidos por organismos
de certificao credenciados.

Os requisitos e recomendaes indicados na Norma NBR IEC 60079-14
devem ser atendidos nas etapas de instalao de sistemas eltricos, de
instrumentao e de automao em atmosferas explosivas.

2.13 GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS DA IEC E TERMOS "EX'

Encontra-se disponvel como fonte de consulta para acesso pblico on-line,
no website da IEC, o Glossrio de Termos Tcnicos da lEC. Este glossrio de
termos tcnicos da IEC pode ser encontrado no seguinte endereo:
http://dom2.iec.ch/terms.

Este glossrio uma compilao da terminologia eletrotcnica, em ingls e
francs, extrada das sees "Termos e Definies" das diversas Normas IEC,
publicadas a partir de 2003 e em alguns casos de termos coletados a partir de
publicaes anteriores. O banco de dados atualmente conta com cerca de 10.000
itens, com novos termos sendo adicionados continuamente.

Os termos tcnicos "Ex" especficos sobre equipamentos e instalaes em
atmosferas explosivas, para as publicaes do TC-31 podem ser encontrados nos
seguintes websites: Glossrio de Termos Tcnicos "Ex" do Comit Tcnico TC-31

http://dom2.iec.ch/ terms/ terms.nsf/ByTC?Open View&Count=-1&RestrictT
oCategory=31

Glossrio de Termos Tcnicos "Ex" do Subcomit SC-31G - Segurana Intrnseca
http://dom2.iec.ch/ terms/ terms. nsf/ByTC?Open View&Count=-1&RestrictT
oCategory=31G

Glossrio de Termos Tcnicos "Ex" do Subcomit SC-31H - Poeiras Combustveis
http://dom2.iec.ch/ terms/ terms.nsf/ByTC?Open View&Count=-
I&RestrictToCategory=31 H

Glossrio de Termos Tcnicos "Ex" do Subcomit SC-31J - IEC 60079-10/14/17/19
http://dom2.iec.ch/ terms/ terms.nsflByTC?Open View&Count=-l
&RestrictToCategory=31J

Glossrio de Termos Tcnicos da IEC (cerca de 80 reas da eletricidade com mais
de 10.000 termos) http://dom2.iec.ch/ terms

International Electrotechnical Vocabulary (IEV) Online Database
http://dom2.iec.ch/iev

INSTRUMENTAO

127

FONTES DE REFERNCIA E BIBLIOGRAFIA SOBRE ATMOSFERAS
EXPLOSIVAS

So listados abaixo links para alguns endereos de websites da internet que contm
fontes de referncia oficiais, bibliografia e informaes, documentos, legislao e
normalizao para equipamentos e instalaes eltricas para atmosferas explosivas.

IEC, Mission and Objectives - http://www.iec.ch/about/mission-e.htm

IEC, WTO TBT Agreement -http://www.iec.ch/about/partners/agreements/wto-e.htm
WTO - World Trade Organization, Technical Barriers to Trade
http://www.wto.org/english/docs_e/legaLe/17-tbt.pdf

WTO -World Trade Organization, Committee on Technical Barriers to Trade, National
Enquiry Points, G/TBT/ENQ/21, 29/11/2002 - http:// docsonline.wto.org/
ddfdocuments/ tig/tbt/ enq21.doc

WTO -World Trade Organization, Technical Barriers to Trade (TBT) -Annex 3 -Code
of good practice for the preparation, adoption and application of standards -
http://www.iso.org/iso/ en/ comms-markets/wto/pdfltbt-a3. pdf)

IEC, TC-31, Equipment for Explosive Atmospheres- http://www.iec.ch/cgi-bin/ procgi.
pl/www /iecwww.p?wwwlang=E&wwwprog=dirdet.p& progdb=db 1&committee=
TC&number=31

IEC, TC-31, Equipment for Explosive Atmospheres, Strategic Policy Statement -
http://www.iec.ch/cgi-bin/getsps.pl/31. pdf?file=31. pdf

IEC, Ex Scheme - http://www.iecex.com/
ANM- Associao de Normalizao Mercosul, Informaes Gerais -
http://www.amn.org.br/br/00401007.asp

ABNT, Apresentao - http://www.abnt.org.br/insticapresen.htm

COBEI - Objetivos e Finalidade - http://www.cobei.org.br/

INMETRO, Portaria 0176/2000, de 17/07/2000, http://www.inmetro.gov.br

MTE - Ministrio do Trabalho e do Emprego, Legislao sobre Segurana e Sade
no Trabalho,

NR-I0 - Segurana em Instalaes e Servios em Eletricidade, -
http://www.mte.gov.br/Empregador / segsau/Legislacao /Normas/Default.asp

INSTRUMENTAO

128
Exerccios

1) Qual a definio de:
a) Exploso
b) Ignio
c) rea Classificada
d) Atmosfera Explosiva

2) Quais so as classificaes de r4eas de risco segundo Norma IEC? Defina-as

3) Quais so as classificaes de reas de risco segundo a NEC? Defina-as

4) O que temperatura de ignio?

5) O que temperatura de superfcie?

6) Quais so os princpios utilizados para proteo de reas com risco de exploso?

7) Quais so as condies necessrias e suficientes para que haja uma exploso?

8) Defina quais so os mtodos utilizados para proteo de equipamentos em
atmosferas explosivas. Cite exemplos de cada mtodo.

9) O que e energia mnima de ignio (MIE)?

10) De que forma limitamos a energia armazenada em elementos armazenadores de
energia?

11) Defina os circuitos de segurana intrnseca:
a) prova de falhas
b) prova de exploso

12) Quais so as categorias de proteo existentes para equipamentos
intrinsecamente seguros? Defina-as

13) Qual o valor limite de resistncia hmica para aterramento de circuitos
intrinsecamente seguros?

14) O que so equipamentos intrinsecamente seguros? E quais so sua
parametrizaes?

15) O que so equipamentos intrinsecamente seguros associados? E quais so sua
parametrizaes?

16) Qual o Conceito de Entidade?

INSTRUMENTAO

129
17) Quais so os critrios adotados no conceito de Entidade?

18) Temos os seguintes equipamentos e acessrios:
Transmissor 1: Ui = 38 V; li = 103 mA; Pi= 0,98 W; Li = O mH; Ci = 30 nF
Transmissor 2: Ui = 52 V; li = 80 mA; Pi = 1,1 W; Li = O mH; Ci = 40 nF
Repetidor 1: Uo = 40 V; 10 = 79 mA; Pi = 0,9 W; Lo = 5 mH; Ci = 70 nF
Repetidor 2: Uo = 37 V; 10 = 85 mA ; Pi = 0,8 W; Lo = 6 mH; Ci = 75 nF
Cabo de interconexo: Icabo = 2 mH/Km; Ccabo = 20 nF/Km
Sabendo-se que a distncia entre repetidor e transmissor de 500 metros, quais
so as conexes (transmissor/repetidor) intrinsecamente segura que podemos ter
com os equipamentos listados anteriormente?

19) De que forma um armazenador de energia pode ser certificado?

20) Equipamentos de marcadores diferentes podem ser seguramente
interconectado? Justifique.

21) Quais so os requisitos utilizados na construo de cablagem para
equipamentos intrinsecamente seguros?

22) Quais so os requisitos de instalao para cablagem de equipamentos

23) O que isolao galvnica?

24) Quais so os isoladores galvnicos que podemos ter em circuitos

25) O mtodo de extino de incndio que se faz pela eliminao ou reduo de
oxignio chama-se:
a. ( ) isolamento do material combustvel;
b. ( ) isolamento do material comburente;
c. ( ) abafamento;
d. ( ) resfriamento;

26) A tcnica de manipular e armazenar baixa energia de forma que o circuito
instalado na rea classificada nunca possua energia suficiente capaz de provocar a
ignio da atmosfera potencialmente explosiva chamada de:
a. ( ) Segurana aumentada
b. ( ) Segurana intrnseca
c. ( ) Segurana total
d. ( ) Segurana exploso

27). Uma das principais vantagens prticas dos isoladores galvnicos que:
a. ( ) Mantm as entradas isoladas eletricamente das sadas
b. ( ) Necessitam de aterramento integro ( < ] n)

INSTRUMENTAO

130
c. ( ) Apresentam menor rejeio de rudo de modo comum
d. ( ) No possibilitam a converso em padres de engenharia

28). Na instalao de transmissores digitais dois fios em reas com alto grau de
rudos eletromagnticos, o melhor cabo a ser utilizado :
a. ( ) Par tranado com terminal negativo aterrado
b. ( ) Par tranado blindado com ligao da malha no terra
c. ( ) Cabo paralelo de baixa capacitncia
d. ( ) Cabo coaxial tipo RG-59

29) Em rea classificada Classe I, Grupos A, B, C e D, Zona 1 deve-se usar
A.( ) Instrumento eltrico de uso geral
B. ( ) Instrumento eltrico a prova de exploso
C. ( ) Somente instrumento pneumtico
D. ( ) Instrumento eltrico com classificao eltrica adequada

30). A classificao mecnica correta do instrumento necessria para
A. ( ) Prover segurana ao operador no se machucar
B. ( ) Tornar a sua operao mais ergonomtrica
C. ( ) Garantir seu funcionamento e sobrevivncia no local de montagem
D. ( ) Assegurar maior perodo de calibrao

INSTRUMENTAO

131
3 VARIVEIS DE PROCESSO

3.1 Introduo

O Conceito de Sistema

Uma agregao ou montagem de coisas de tal forma combinada pela natureza ou
pelo homem que forma um todo integral ou complexo. [Enciclopdia Americana]

Um grupo de coisas interatuantes e interdependentes que formam um todo
unificado. [Dicionrio Webster's]

Uma combinao de componentes que agem conjuntamente para completar uma
funo no possvel para quaisquer das partes individuais. [Dicionrio Padro da
IEEE de Termos Eltricos e Eletrnicos]

Processo Industrial uma seqncia de operaes, executadas por
equipamentos, que transformam matria prima em um produto final. Qualquer
operao onde pelo menos uma propriedade fsica ou qumica possa variar ao longo
do tempo. Existem sensores baseados em princpios fsicos diversos que
possibilitam medir as variveis de processo bsicas, quais sejam, temperatura,
presso, vazo de fluido, e nvel, propriedades fsicas tais como viscosidade, calor
de combusto e densidade, e composies ( frao de moles, concentraes).

O Conceito de Controle

O sistema destina-se a cumprir a uma determinada funo

Controlador
Aplica uma entrada ao sistema para que este cumpra a sua funo

Sinal de controle
Sada do controlador, que aplicada como entrada ao sistema.

Sinal de referncia
Entrada do controlador, que diz respeito alguma sada do sistema.

O Conceito de Realimentao

Realimentao

Uso de qualquer informao disponvel do comportamento do sistema para
continuamente ajustar a entrada de controle.

INSTRUMENTAO

132
O controle de um processo baseado em realimentao alcanado pela
realizao de trs operaes bsicas: medio da varivel controlada; comparao
da varivel controlada com o valor desejado e ao corretiva.

Controle de Processos

Controlar um processo corresponde a manter uma varivel deste processo
num determinado valor desejado.

O controle de processos normalmente considerado de dois tipos distintos:
controle de variveis contnuas (nvel, temperatura, vazo, presso, etc.) ou controle
de variveis discretas (controle da manufatura: posio, tempo, nmero, etc.). Uma
possvel classificao est ilustrada na figura abaixo.

Classificao dos Sistemas de Controle.

INSTRUMENTAO

133

Varivel contnua aquela que assume todos os infinitos valores numricos
entre os seus valores mnimo e mximo. Na natureza, a maioria absoluta das
variveis contnua; a natureza no d saltos. Uma varivel contnua medida.
Exemplo: a temperatura de um processo varia continuamente entre 80 e 125
0
C.

Varivel discreta aquela que assume somente certos valores separados.
Na prtica, as variveis discretas esto associadas a eventos ou condies. Uma
varivel discreta contada. Por exemplo, uma chave s pode estar ligada ou
desligada. O nmero de peas fabricadas um exemplo de varivel discreta.

Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos.
Estes processos so muito variados e abrangem diversos tipos de produtos, como,
por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a
indstria de papel e celulose etc. Em todos estes processos absolutamente
necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso,
vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os
instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do
processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do
produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos
citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente
instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais etc.), e isto era
suficiente, por serem simples os processos. Com o passar do tempo, estes foram se
complicando, exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs
dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isso, os operadores iam se
liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a
centralizao das variveis em uma nica sala.

Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos
que seriam impossveis por meio do controle manual. Mas, para atingir o nvel em
que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas, como: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle
pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital.

Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos
e descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximas aos
valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto se define como
aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma
uma atitude de correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do
operador.

Para que se possa realizar esta comparao e conseqentemente a correo,
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.

INSTRUMENTAO

134
MALHA DE CONTROLE FECHADA

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou
fechada. Na Figura 2 vemos uma malha fechada, e na Figura 3, uma malha de
controle aberta.

MALHA DE CONTROLE ABERTA

Varivel controlada propriedade que se deseja controlar, corresponde a sada do
processo.

Varivel manipulada propriedade que pode ser modificada diretamente pela ao
do controlador e cuja variao ir afetar a varivel controlada, corresponde a entrada
do processo.

Valor desejado (setpoint) valor de referncia para a varivel controlada. Em geral
determinado por um operador baseado nas necessidades do processo.

INSTRUMENTAO

135

RESUMINDO...

Variveis de Presso:

- Presso (P);
- Nvel (L);
- Vazo (F);
- Temperatura (T); e
- Outras analticas (A).

Variveis Analticas:

Analisadores:
- Composio (Cromatgrafos, etc.);
- Concentrao;
- Densidade;
- Viscosidade;
- Consistncia;
- Umidade;
- Turbidez;
- Ph;
- Condutividade, etc...

O processo

Transformao de material:
- Fsica;
- Qumica / Bioqumica;
- Fsico Qumica.

Controle do processo
Instrumentao
- Controle;
- Monitorao / indicao;
- Registro.

INSTRUMENTAO

136

O Processo e o Controle do processo

Processo
Varivel
Manipulada
Perturbao
Varivel
Controlada

INSTRUMENTAO

137

INSTRUMENTAO

138

INSTRUMENTAO

139

INSTRUMENTAO

140

4 MEDIO DE PRESSO

4.1 - INTRODUO

Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em
desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle de
processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas
tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-
qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar
os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis
encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle
como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser
sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao
iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de
presso.

Medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas
de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse processo.

Fonte: revista Control Engineering 2002. Pesquisa sobre utilizao futura de
transmissores em controle de processos. Os valores totais so maiores que
100 % devido as mltiplas respostas.

4.2 - DEFINIES BSICAS

Slido - Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma
fora.

Lquidos - Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida
uma fora, porm sem mudar o volume.

INSTRUMENTAO

141
Gs - Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando
submetida fora.

Fluido - Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se
deslocar. Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado
de fluido.

Massa Especfica - Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a
massa e o volume de uma determinada substncia. representada pela letra R
e no SI pela unidade (kg/m3).

Densidade Relativa - Relao entre massa especfica de uma substncia A e a
massa especfica de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de
temperatura e presso.

Nota:
1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua
destilada a 4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
2 - Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar
a 15C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

Peso Especfico - Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia.
representado pela letra gama () e cuja unidade usual kgf/m3.

Gravidade Especfica - Relao entre a massa de uma substncia e a massa de
um mesmo volume de gua, ambos tomadas mesma temperatura.
Sintetizando:

Densidade e Peso Especfico dos Fluidos

Densidade Absoluta ou Massa Especfica - Massa Especfica ou Densidade
Absoluta a massa contida numa unidade de volume do fluido.

As unidades principais da massa especfica so:
- CGS: g/cm3
- MKS: kg/m3

Peso especfico - Peso especfico de um lquido o peso da unidade de volume
desse lquido.

INSTRUMENTAO

142

P=m.g (definio de peso, onde m a massa do corpo e 9 a acelerao da
gravidade)

As unidades principais do peso especfico so:
- CGS: dina/cm3
- MKS:N/m3
- MK*S: kgf/m3

Relao entre massa especfica e peso especfico
Sabemos que:

Densidade Relativa - A densidade relativa de um lquido a comparao que se faz
entre o peso deste lquido e o peso de igual volume de gua destilada a 4C. A
densidade adimensional, ou seja, no apresenta unidade de medida. A densidade
relativa indicada por "dr", podendo tambm ser definida como a razo entre as
massas especficas.

Exemplos:
Calcule a densidade relativa e a massa especfica da glicerina, sabendo que seu
peso especfico vale 1280 kgf/cm3.

INSTRUMENTAO

143

Ou seja, a glicerina 1,28 vezes mais densa que a gua destilada a 4C. A
densidade do mercrio 13,6 , isto significa que um certo volume de mercrio 13,6
vezes mais pesado que o igual volume de gua destilada a 4C.

Influncia da Temperatura - A variao de temperatura provoca alteraes no
volume dos fluidos, fazendo com que uma dada unidade de volume apresente
diferentes massa de fluido em diferentes temperaturas. Portanto, a massa
especfica, o peso especfico e a densidade relativa variam com mudana de
temperatura do fluido.
Tabela de massa especfica para gua, mercrio e lcool etlico

INSTRUMENTAO

144
Peso especfico de alguns lquidos

4.3 - PRINCPIOS, LEIS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADAS NA MEDIO DE
PRESSO

Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli)
Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias
potenciais e cinticas de um fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressvel.
Atravs desse teorema pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de
energia pode ser transformada em outra, permanecendo constante sua somatria ao
longo de uma linha de corrente. Assim sua equao representativa :

Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes:
a) Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos:

b) Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos:

INSTRUMENTAO

145

Teorema de Stevin

Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas
exercidas por um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um
determinado reservatrio.

Seu enunciado diz: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em
repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre
os dois pontos.

Assim, todos os pontos situados na posio h
1
, em um recipiente, esto
submetidos a uma presso igual; pontos situados na posio h
2
do mesmo
recipiente estaro submetidos presso diferente daquela a que esto submetidos
os pontos situados na posio h
1
. Tm-se, ento, planos paralelos na superfcie livre
do lquido, onde todos os pontos situados no mesmo plano esto submetidos a uma
mesma presso.

Aplicao do Teorema de Stevin.
Princpio de Pascal

Princpio de Pascal: "A presso exercida em qualquer ponto por um lquido
em forma esttica, confinado, transmite-se integralmente em todas as direes e
produz a mesma fora em reas iguais".

INSTRUMENTAO

146
Pode-se demonstrar este princpio utilizando uma esfera oca preenchida com
lquido e provida de vrios orifcios, distribudos em vrios pontos de sua superfcie.
Em um desses orifcios temos, acoplado, um cilindro, dentro do qual podemos
deslocar um mbolo. A presso desenvolvida pelo mbolo ser transmitida
integralmente a todos os orifcios e a todas as partes do lquido.

Esse princpio a base da hidrulica. Na hidrulica utilizam-se fluidos
incompressveis; assim, a fora mecnica desenvolvida em um fluido pode ser
transmitida, multiplicada ou controlada. As mquinas hidrulicas utilizadas para
calibrao de instrumentos, os servomecanismos, os controles hidrulicos, as
prensas hidrulicas etc., foram desenvolvidas utilizando o Princpio de Pascal.

Na ilustrao abaixo verifica-se que ao aplicarmos uma fora de 10 kgf sobre
o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf devido a ter o mesmo uma rea 5
vezes maior que a rea do pisto 1.

Podemos verificar que o pisto 2 se movimentar cinco vezes mais lento que
o pisto 1 em razo da diferena de reas, embora haja uma amplificao de foras.
no princpio de Pascal que se baseiam as mquinas hidrulicas para calibrao de
instrumentos utilizados pela instrumentao, macacos hidrulicos, servo
mecanismos, controles hidrulicos etc.

INSTRUMENTAO

147

Equao Manomtrica

Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de
medio e altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a
expresso matemtica resultante dessa relao.

4.4 DEFINIO DE PRESSO

Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) uma rea (fig.5 ) e expressa pela seguinte equao:

INSTRUMENTAO

148

Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2).

A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica
e presso dinmica e assim chamada de presso total.

Presso Esttica - a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que
transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas
iguais.

Presso esttica.

Presso Dinmica - a presso exercida por um fluido em movimento paralelo
sua corrente. a presso devida velocidade de um fluido em movimento em um
duto. Ela atua sobre a superfcie de um orifcio de presso, colocado no sentido da
corrente do fluido, aumentando a presso esttica de um valor proporcional ao
quadrado da velocidade do fluido. A resultante pode ser calculada pela seguinte
frmula:

INSTRUMENTAO

149

Presso total - a presso resultante da somatria das presses estticas e
dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento.

Presses esttica, dinmica e total.

Tipos de Presso Medidas - A presso medida pode ser representada pela
presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de uma destas trs
depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas
inter-relaes e unidades utilizadas para represent-las.

Presso absoluta - a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma
da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a
letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da presso
atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso
baromtrica.

Presso manomtrica ou relativa - a presso medida em relao presso
atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se
coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se fala em uma
presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos presso de vcuo.

INSTRUMENTAO

150
Presso atmosfrica - a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em
um barmetro. No nvel do mar esta presso aproximadamente de 760mmHg.

Em 1643, Torricelli inventou o primeiro barmetro, que permitiu medir a
presso exercida sobre a terra pelas camadas gasosas que a envolvem. Para
realizar esse aparelho, usa-se um tubo de vidro (figura) com o comprimento em
torno de 90cm, fechado em uma das extremidades. O tubo deve ser lavado com
cido e secado em vcuo, aps o que, cheio de mercrio puro e seco.

Princpio do Barmetro de Mercrio

Emborcando o tubo de vidro, com o polegar obstruindo a extremidade aberta,
e colocando-o num vasilhame contendo mercrio puro, nota-se que o mercrio
desce no tubo e se estabiliza a uma certa altura. Atravs de uma rgua graduada
em milmetros, tendo a parte inferior pontiaguda tocando na superfcie do mercrio
contido no vasilhame, mede-se a presso atmosfrica em milmetros de mercrio.
As presses exercidas em A e B so iguais, pois esto no mesmo nvel, no mercrio.
A presso em A a presso atmosfrica; a presso em B a presso da coluna de
mercrio. Desde que as presses em A e B so iguais, a presso atmosfrica igual
presso exercida pela coluna de mercrio. Ao lado do barmetro, coloca-se um
termmetro para eliminar o erro devido dilatao do mercrio sob a ao da leitura
exata. necessrio conhecer outras influncias de ordem local, tais como latitude,
altitude e aquela prpria de cada instrumento, proveniente da depresso capilar.

Ao se exprimir um valor de presso, deve-se determinar se a presso
relativa ou absoluta. O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a
maior parte dos instrumentos mede presso relativa

EXEMPLO
3kgf/cm
2
ABS - presso absoluta
4kgf/cm
2
- Presso Relativa

Presso diferencial

a diferena de presso medida em dois pontos de um duto ou equipamento,
tambm chamado de P (delta P). A existncia de um obstculo passagem do
fluido (placa de orifcio, filtro, vlvula etc.), instalado em um duro, gera uma perda de

INSTRUMENTAO

151
carga. Esta perda de carga pode ser medida conectando-se um lado de um
manmetro de tubo em "U" montante e o outro lado jusante do obstculo, o valor
indicado ser uma medida da presso diferencial.

Presso diferencial.

Relao entre Tipos de Presso Medida - A figura abaixo mostra graficamente a
relao entre os trs tipos de presso medida.

Relao entre tipos de presso.

INSTRUMENTAO

152

Unidades de Presso

Desde 03 de maio de 1978, pelo decreto n 81621, o sistema de unidades
oficialmente adotado no Brasil o Sistema Internacional de Unidades (SI).
As sete unidades de base deste sistema so:

As duas unidades suplementares so:

Todas as unidades deste sistema so deduzidas, direta ou indiretamente, a
partir das unidades de base e suplementares. Assim, no Sistema Internacional de
Unidades (SI) temos:

fora - expressa em Newton (smbolo N) e definida como a fora que comunica
massa de um quilograma a acelerao de um metro por segundo (N = kg . m/s2) na
direo da fora;

rea - expressa em metro quadrado (smbolo m2) e definida como a rea de um
quadrado cujo lado tem um metro de comprimento;

presso - expressa em Pascal (smbolo Pa) e definida como a presso exercida
por uma fora de um Newton, uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana
de um metro quadrado de rea, perpendicular direo da fora (Pa = N/m2).

Os sistemas de unidades podem ser classificados em dois tipos:

1. Absolutos

Utilizam unidades de massa (M), comprimento (L) e tempo (T), ou seja,
sistema MLT. Nesse caso se enquadram o Sistema Internacional de Unidades (SI),
o Sistema Mtrico (MKS) e o Sistema Ingls (FPS).

INSTRUMENTAO

153
2. Gravitacionais ou Tcnicos

Utilizam unidades de fora (F), comprimento (L) e tempo (T), ou seja, sistema
FLT. Nesse caso se enquadram o sistema mtrico industrial (MK*S) e o sistema
ingls industrial (FPS).

3. Sistemas Mistos (MFLT)

Utilizam unidades de massa (M), fora (F), comprimento (L) e tempo (T). A
unidade de presso usualmente utilizada no sistema mtrico industrial o kgf/cm
2
,
enquanto no sistema ingls industrial se utiliza o psig (lbf/in
2
). So utilizadas diversas
outras unidades para expressar medidas de presso. As mais usuais so:

cmH20 - centmetro de coluna de gua a 4C;
mmHg ou Torr - milmetro de coluna de mercrio a 0C;
pol. H20 - polegada de coluna de gua a 4C;
pol. Hg - polegada de coluna de mercrio a 0C;
bar - corresponde aproximadamente presso da gua do mar 3 a 10 metros de
profundidade;
atm - atmosfera normal, equivale presso exercida por uma coluna de 760 mmHg,
com massa volumtrica de 13,5951 g/cm
3
.

Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir.

Principais Tipos de Medidores

Manmetros

So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral
divididos em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um
lquido como meio para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza
a deformao de um elemento elstico como meio para se medir presso.

INSTRUMENTAO

154
Manmetro de Lquido

Princpio de funcionamento e construo: um instrumento de medio e
indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua construo
simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo de vidro com rea
seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e suportados
por uma estrutura de sustentao.

Elementos Mecnicos de Medio Direta de Presso

So dispositivos nos quais a presso medida, comparando-a com a presso
exercida por uma coluna de lquido com densidade e altura conhecidas (manmetro
de tubo em "U", manmetro de tubo inclinado etc.).

Neste tipo de instrumento, o lquido a ser utilizado escolhido considerando-
se o seu peso especfico (y) e o valor da presso a ser medida.

Normalmente, utilizam-se os seguintes lquidos nestes instrumentos:
gua (y = 1 gf/ cm3);
lcool (y = 0,8 gf/ cm3);
mercrio (y = 13,6 gf/cm3).

Manmetro de Tubo em "U"

O manmetro de tubo em "|U" o mais simples e mais barato dos
instrumentos de medio direta de baixas presses. Como seu nome indica, ele
formado por um tubo de material transparente, dobrado em forma de "U", fixado
sobre uma placa graduada a partir do seu ponto mdio. O tubo cheio, at seu
ponto mdio, com um lquido com peso especfico conhecido (gua, lcool, etc.).

As leituras so feitas medindo-se a diferena de nvel do lquido, nos dois
braos do manmetro. Esta medio pode ser feita em mm de coluna d'gua, psi
etc.

Para uma mesma presso, a diferena de nvel estabelecida entre os dois
braos do manmetro de tubo em "U" ser tanto maior quanto menor for o peso
especfico do lquido utilizado no manmetro.
No caso da figura, tem-se que:
P = h Y
onde:
h = diferena de nvel entre os dois braos do tubo em U;
y = peso especfico do lquido utilizado;
P = presso medida.

INSTRUMENTAO

155

Figura Manmetro de tubo em "U"

Manmetro de Tubo em "U" com Dimetros Diferentes

O emprego de manmetros de tubo em "U" com dimetros idnticos muito
simples, o problema necessitar-se fazer a leitura da diferena entre os nveis para
se obter o valor da presso. No modelo apresentado neste item, para se obter o
valor da presso necessita-se somente de uma leitura.

Se utilizar-se dois tubos com dimetros diferentes, para uma mesma presso,
a variao de nvel do tubo que est em contato com o fluido diminui medida que
seu dimetro aumenta.

Suponhamos, como exemplo, um tubo em "U", cujos dimetros dos tubos
sejam, respectivamente, D e d. Nesse caso, a equao de equilbrio dada pela
seguinte frmula:
P = h Y (1 + d2/D2).
Os instrumentos desse tipo, geralmente, possuem uma escala de leitura que
leva em considerao o deslocamento do zero, ou seja, a escala j considera/
corrige o fator (1 + d2/D2), possibilitando, assim, a leitura direta e precisa da presso
na escala existente no tubo de menor dimetro (d). Estes instrumentos exigem a
utilizao de tubos rigorosamente calibrados.

INSTRUMENTAO

156

Figura Manmetro de tubo em "u" com dimetros diferentes (d e D).

Manmetro de Tubo Inclinado

O princpio de funcionamento deste tipo de manmetro o mesmo que
aquele de tubo em "U" com dimetros diferentes.

Nesse caso, o tubo de pequeno dimetro (d) inclinado com um certo angulo
a (figura ), de maneira a obter-se um grande deslocamento do lquido no tubo
inclinado, mesmo no caso de medio de presses muito pequenas. Este
instrumento permite medir presses da ordem de 0,02 mm de coluna de H20.
Nesse tipo de manmetro, necessrio se trabalhar com o instrumento
perfeitamente nivelado e deve-se evitar que ele seja submetido a vibraes.

Figura Manmetro de tubo inclinado.

A equao de equilbrio do manmetro de tubo inclinado dada pela frmula:
P = h . Y . (1 + d2/D2) . sen a

Esta equao demonstra que, para uma presso determinada, quanto menor
for o angulo a maior ser o deslocamento do lquido no tubo inclinado, pois o valor
de sen a ser tanto menor quanto menor for o angulo a.

Elementos Mecnicos Elsticos de Medio de Presso

INSTRUMENTAO

157
So dispositivos (diafragma, fole, tubo Bourdon, elemento espiral, elemento
helicoidal etc.) que se deformam em funo da presso exercida sobre eles pelo
fluido medido.

Estes dispositivos baseiam seu funcionamento na Lei de Hooke, cujo
enunciado o seguinte: "Dentro de um limite definido de elasticidade, a
deformao provocada em um corpo slido proporcional ao esforo aplicado
sobre ele". Os trs tipos bsicos de elementos elsticos, utilizados como sensores
em instrumentos medidores de presso e que tm seu princpio de funcionamento
baseado na Lei de Hooke, so: diafragmas, foles, tubos Bourdon. A tabela mostra as
faixas de trabalho onde estes sensores so usualmente aplicados.

TABELA
Elementos Primrios Elsticos e Faixas de Aplicao

Diafragmas

Nos medidores de presso industriais utilizando elementos primrios
elsticos, so utilizados dois tipos bsicos de diafragmas, metlicos e no metlicos.

Nos diafragmas metlicos, a presso medida com base na deflexo do
prprio diafragma. No caso dos diafragmas no metlicos, eles geralmente so
instalados em oposio a uma mola calibrada ou outro elemento elstico. Este tipo
de diafragma utilizado apenas com a funo de conter a presso/fluido do
processo e transmitir a fora resultante ao elemento primrio elstico ou mola.

INSTRUMENTAO

158
Diafragmas Metlicos

O diafragma metlico um dispositivo primrio elstico, sua aplicao se
restringe, usualmente a baixas presses. Este dispositivo geralmente consiste de um
diafragma simples de lmina de metal corrugado (figura ) ou de uma ou mais
cpsulas soldadas entre si, de forma que cada uma das cpsulas deflexione
medida que a presso aplicada (figura). A deflexo total ser a soma da deflexo
de todas as cpsulas. As cpsulas so compostas de duas lminas em forma de
concha, soldadas entre si.

Existem diversos tipos de materiais que podem ser utilizados na confeco de
diafragmas metlicos e os mais utilizados so lato, bronze-fosforoso, cobre-berlio,
ao inoxidvel, monel, hastelloy etc.

A deflexo de uma concha de diafragma metlico depende dos seguintes fatores:

dimetro da concha;
espessura do metal utilizado;
tipo de corrugaes;
nmero de corrugaes;
mdulo de elasticidade do material utilizado;
presso aplicada.

Na confeco de um elemento de diafragma, os elementos acima so levados
em conta, no sentido de se obter uma deflexo que tenha a relao mais linear
possvel com a presso aplicada.

INSTRUMENTAO

159

Medidor de presso utilizando diafragma metlico (cpsulas).

TIPO LISO

TIPO CORRUGADO

INSTRUMENTAO

160

TIPO CPSULAS

A sensibilidade de um elemento de diafragma pode ser melhorada,
aumentando-se o nmero de corrugaes e diminuindo-se a sua altura, havendo,
entretanto, um sacrifcio da linearidade. O diafragma geralmente ondulado e
corrugado para aumentar a sua rea efetiva. A mxima sensibilidade para pequena
deflexo obtida utilizando-se um diafragma liso, sem corrugaes.

Diafragmas no Metlicos

Os diafragmas no metlicos so conectados ao processo em que se quer
medir/controlar a presso e se movem atuando em oposio a uma mola calibrada
ou algum outro elemento elstico.

A figura mostra um medidor de presso utilizando diafragma no metlico,
que pode ser utilizado para medir presso ou vcuo. Os materiais no metlicos
usualmente utilizados na confeco de diafragmas so teflon, neoprene, polietileno
etc.

INSTRUMENTAO

161
Medidor de presso utilizando diafragma no metlico.

Foles

Os foles so elementos elsticos que sofrem expanso e retrao quando
submetidos a presses, sendo o movimento resultante utilizado para
indicar/medir/controlar presso.

Os foles, geralmente, so confeccionados atravs de estrangulamentos axiais
sucessivos, aplicados a um tubo metlico de parede fina e sem costura (figura ). Os
materiais mais utilizados na confeco de foles so lato, bronze-fosforoso, cobre-
berlio, monel e ao inoxidvel.

A escolha do material a ser utilizado feita considerando-se a presso a ser
medida/controlada e as condies de corroso a que o fole estar exposto.
Visando uma maior vida til ou maior preciso e uma limitao do seu curso,
geralmente utiliza-se uma mola em oposio ao fole e, com isso, utiliza-se apenas
uma parte do deslocamento mximo do fole e evita-se sua deformao.
So utilizados para medies de presses absolutas, relativas e diferenciais. Sua
preciso pode chegar, em alguns casos a 0,5%.

Tipos usuais de foles.

INSTRUMENTAO

162

Figura Manmetros tipo Fole

Tubos Bourdon

Os tubos Bourdon geralmente so compostos de um tubo com seo oval,
disposto na forma de arco de circunferncia, tendo uma de suas extremidades
fechada e conectada ao dispositivo de indicao/transmisso ou controle do
instrumento e a outra extremidade aberta e conectada ao processo cuja presso
ser medida. Com a presso agindo no interior do tubo Bourdon, o tubo tende a
tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada;
esse movimento transmitido atravs de engrenagens a um ponteiro ou mecanismo
que, por sua vez, ir indicar/transmitir a medida de presso.

Figura Seo de Bourdon

Este dispositivo foi patenteado, em 1852, por E. Bourdon.

A figura mostra um manmetro utilizando Bourdon tipo C. Em funo da
natureza e da faixa de presso a ser medida, o tubo Bourdon pode ser
confeccionado com os materiais listados na tabela .

INSTRUMENTAO

163

Manmetro utilizando Bourdon tipo C.

Figura vista explodida de um manmetro tubo bourdon

Materiais e Aplicaes de Tubo Bourdon

INSTRUMENTAO

164

Conforme mostrado na figura, os tubos Bourdon podem ser fabricados nos
seguintes tipos/formas: C, espiral e helicoidal.

INSTRUMENTAO

165

Tipos/formas de Bourdon.

O Bourdon espiral produz um maior movimento (deslocamento) de sua
extremidade livre do que o tipo C. Com ele uma melhor preciso obtida. (cerca
de +/- 0,5%).
O Bourdon tipo Helicoidal similar ao espiral, produz um movimento ainda maior em
sua extremidade livre. Uma das suas principais vantagens a sua capacidade de
suportar sobrepresso. (Preciso de +/- 1,0%)

Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos,
sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro
tipo elstico se torna impraticvel, pois o Bourdon no adequado para essa
aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao proveniente da temperatura,
seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou seja pelo ataque qumico
de fluidos corrosivos.

Nesse caso, a soluo recorrer utilizao de algum tipo de isolao para
impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon.

INSTRUMENTAO

166
Fatores de Erro em Medies Utilizando Tubo Bourdon

As variaes na temperatura ambiente so responsveis por alteraes na
deflexo do tubo Bourdon. A maioria dos materiais elsticos tem seu mdulo de
elasticidade diminudo com a temperatura.

O erro introduzido pela temperatura em um tubo Bourdon dado por:
E = 0,02 . T . P/Ps
onde:

E = erro porcentual do Bourdon;
T = variao de temperatura sofrida pelo Bourdon;
P = presso aplicada;
Ps = alcance de presso do Bourdon.
Este erro pode ser compensado utilizando-se um bimetal, conforme mostrado na
figura .

Compensao do erro causado por variaes da temperatura ambiente
em medies de presso.

Quando utilizar-se manmetros com elemento primrio elstico, visando
assegurar-se uma maior vida til ao instrumento, devem-se considerar os seguintes
pontos:

no ultrapassar 2/3 do valor mximo de medio do manmetro quando a presso
a medir for razoavelmente constante;
no ultrapassar metade do valor mximo de medio do manmetro quando a
presso a medir for bastante varivel;
equipar o manmetro com vlvula de bloqueio de trs vias de boa qualidade;

INSTRUMENTAO

167
caso o manmetro seja submetido a golpes de arete ou a variaes bruscas de
presso de grande amplitude, instalar amortecedor de choques. Em alguns casos,
utilizam-se manmetros com mecanismo imerso em leo;
no submeter o manmetro a temperatura superior quela que permita o toque da
mo sobre sua caixa. No caso de temperaturas excessivas, deve-se utilizar sifo ou
serpentina de resfriamento, conforme mostrado na figura;
proteger o manmetro contra calor radiante e gelo.

Acessrios para instrumentos de presso - sifo/serpentina.

Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente chamado de
selagem), utilizada.

Um com selagem lquida, utilizando um sifo que mantm uma certa
quantidade de condensado na curvatura protegendo o Bourdon contra variaes
bruscas de temperatura. O fluido do processo atua diretamente no Bourdon.

Nesse caso usado o selo por sifo conforme figura (A) abaixo.

Outro, tambm com selagem lquida, porm utilizando um diafragma como
selo. O fluido do processo no atua diretamente no Bourdon. Nos casos de medio
de presso efetuada em linhas de determinados fluidos de processo, torna-se
necessrio impedir o contato do fluido com o elemento de medio. Esta
necessidade poder ocorrer em virtude da natureza corrosiva do fluido, cuja
corrosividade poderia afetar o elemento de medio ou, ainda, em virtude da alta
viscosidade do fluido, que poderia levar ao seu endurecimento dentro do elemento
de medio, falseando a medida indicada.

Para se eliminar este problema, so utilizados selos de proteo, os quais
podem ser feitos com lquido de menor ou maior densidade que aquele cuja presso
se deseja medir, ou atravs da utilizao de uma membrana/diafragma instalada
entre o fluido do processo e o elemento de medio.

INSTRUMENTAO

168
O fluido de selagem mais utilizado nesse caso a glicerina, por ser inerte a
quase todos os fluidos.

Este mtodo o mais utilizado e j fornecido pelos fabricantes quando
solicitados, um exemplo desse tipo mostrado na figura (B) abaixo.

Figura (A) Figura (B)

A figura mostra a disposio do selo com lquido. No caso da figura a, o
lquido de selagem mais leve que o lquido do processo e, na figura b, o lquido de
selagem mais denso que o do processo.

INSTRUMENTAO

169

Acessrios para instrumentos de presso

Os lquidos normalmente utilizados para selagem so:
glicerina;
mistura de glicerina e gua;
mistura de etileno-glicol e gua;
m-xileno;
querosene.

A figura mostra um sistema de selo do tipo diafragma flangeado.

Acessrios para instrumentos de presso - selo tipo diafragma flangeado.

INSTRUMENTAO

170

Manmetros Diferenciais - Tipo construtivo e Princpio de Operao

Ilustrao do princpio de operao
- Aplicam-se as presses de processo s cmaras (2) (presso baixa) e (3) (presso
alta).
- O espao entre os dois diafragmas (4) preenchido com um lquido de
amortecimento.
- Qualquer presso diferencial far defletir o diafragma (1), sendo a deflexo
transmitida hidraulicamente ao outro diafragma.
- A deflexo do diafragma desloca o eixo (5), que convertido ao movimento de
rotao pela transmisso
(6), e transmitido ao mecanismo (9) pelo eixo (7).
- O tubo de toro (8) garante a vedao de metal sobre metal, fazendo com que a
transmisso ocorra sem atrito.
- Proteo de sobrepresso em ambas as direes at a presso esttica mxima
garantida pelo assentamento do diafragma.

INSTRUMENTAO

171
Ilustrao do princpio de operao

Escolha do manmetro

Na escolha do manmetro, importante considerar os seguintes fatores para
assegurar preciso e segurana:

1. Composio do fluido de presso
2. Temperatura do fluido de presso
3. Condies ambientais
4. Escala de presso
5. Condies que podem afetar o desgaste do sistema
6. Mtodo de montagem
7. Preciso exigida

1. Composio do fluido de presso - Se o elemento sensor de um manmetro for
exposto diretamente ao meio a ser medido, devem ser consideradas as
caractersticas deste agente. Ele pode ser corrosivo, solidificar-se a temperaturas
variadas ou conter slidos que deixem depsitos no elemento sensor. Para fluido de
presso, que no venham a solidificar-se sob condies normais ou deixar
depsitos, um manmetro de tubo Bourbon aceitvel. Em outras condies, deve
ser usado um manmetro de transmisso mecnica ou manmetro com selo. Este
item seguido por uma tabela de compatibilidade qumica, para ajudar na escolha
do material apropriado do sensor.

INSTRUMENTAO

172

Tabela de compatibilidade qumica

2. Temperatura do fluido de presso - Vapor e outros meios quentes, podem elevar
a temperatura dos componentes do manmetro, acima de limites de trabalho das
juntas de vedao. Nestes casos, recomenda-se que seja usado um sifo, uma torre
de resfriamento ou um selo, junto com o manmetro.

3. Condies ambientais

INSTRUMENTAO

173
A temperatura ambiente de trabalho dos manmetros fica em torno de -20C a
+60C, variando de fabricante para fabricante. Em mdia, em um bom fabricante de
manmetros, o erro causado por alteraes de temperatura de +0.3% ou -0.3%
para aumento ou queda respectivamente, para cada 10C. A temperatura de
referncia de 20C. A correo refere-se temperatura do manmetro e no
temperatura do meio medido. A montagem de manmetros remotos, usando selo e
capilar, uma alternativa para aplicaes que envolvem temperaturas ambientes
extremas.
Devem tambm ser considerados os efeitos de umidade e do clima. Os manmetros
com enchimento lquido previnem a formao de condensao. Para uso externo,
recomenda-se manmetros com caixas de ao inoxidvel, lato ou de plstico.

4. Escala de presso - Geralmente selecionada uma escala de presso, que o
dobro da presso de trabalho.
A presso de trabalho em todos os casos, deve limitar-se a 75% da escala de
presso. As aplicaes com presso alternada e pulsao, a presso de trabalho
deve limitar-se a 2/3 da escala do manmetro.

5. Condies que podem afetar o desgaste do sistema- Em aplicaes que
envolvam flutuaes ou pulsaes adversas de presso, recomenda-se o uso de
parafusos restritores e/ou amortecedores. Adicionalmente, os manmetros com
enchimento de lquido aumentam a vida-til nestas condies. Os manmetros com
enchimento de lquido, geralmente so enchidos com glicerina.
Para temperaturas mais extremas, existem os manmetros com silicone e
Halocarbon para uso com agentes oxidantes, tais como cloro, oxignio e perxido
de hidrognio.

6. Mtodos de montagem - A maioria dos manmetros so montados de forma reta
ou traseira e so mantidos em estoque com conexo de rosca NPT (M). Outros
tipos, como roscas mtricas, com mangueira ou outras conexes especiais podem
ser fornecidos sob consulta ao fabricante.
Os manmetros devem ser montados em posio vertical. Para aplicaes em que o
aparelho deve ser montado lateralmente, horizontal ou para baixo, deve ser
contactado o fabricante, para saber da compatibilidade do tipo de manmetro.

7. Preciso exigida - Os bons fabricantes de manometros possuem manmetros com
extenso de preciso de 3/2/3% a 0,1% (Grau ASME B ao Grau 4A). Geralmente
os manmetros mais precisos, so de dimetros maiores e custos mais elevados.
Para assegurar uma seleo segura e precisa do manmetro, devem ser
considerados todos os fatores acima. Em caso de dvida, deve ser contactado o
fabricante.

INSTRUMENTAO

174

Classe Erro Mximo Permitido
5A
4A

3A

2A

A

B

5AR
4AR
3AR
2AR
AR
BR
+/- 0,05% do limite superior da faixa
nominal
nominal valor do fundo de escala
+/- 0,05% do valor da indicao

Para assegurar uma seleo segura e precisa do manmetro, devem ser
considerados todos os fatores acima. Em caso de dvida, deve ser contactado o
fabricante.

As vantagens dos manmetros com enchimento lquido Manmetros
com enchimento de lquidos

Os manmetros de presso com enchimento de lquidos, proporcionam uma
srie de vantagens:

* o lquido absorve os efeitos de vibraes e picos de presso;
* a ao de amortecimento do lquido, permite ao operador a leitura durante
condies de rpida carga dinmica e vibraes;
* o lquido lubrifica os elementos mveis, reduzindo muito o desgaste produzido
pelos movimentos;
* como a maioria dos manmetros cheios de lquidos isentos de gua e
hermeticamente fechados, eles so adequados para trabalhos em ambientes
corrosivos e so imunes a penetrao de umidade e aos efeitos de pequenos
impactos.

Os manmetros com enchimento de lquidos aumentam a confiabilidade e a
integridade do sistema de medio por longos perodos sob condies operacionais
as mais extremas.

INSTRUMENTAO

175
A figura abaixo mostra um grfico comparativo tpico da relao entre a vida
til de um manmetro convencional e um preenchido com fluido de proteo.

Durabilidade de manmetro tipo tubo de Bourdon

A escolha do lquido certo

O tipo de lquido usado para o enchimento do manmetro, varia conforme a
aplicao do mesmo. Embora a glicerina pura proporcione o melhor desempenho na
maioria das aplicaes, cada uma delas tem as suas prprias exigncias. As
diretrizes para assegurar que o fluido foi corretamente escolhido para a aplicao,
so:

* se o congelamento for o problema, deve ser usado manmetro com leo de
silicone ou semelhante. Eles tm baixa viscosidade mesmo a -60C;
* se o sistema possui acessrios eltricos, tais como contatos, devem ser usados
leos isolantes;
* se houver grandes flutuaes de temperatura, devem ser usados leos de silicone.

Quanto maior for a viscosidade do lquido, tanto maior o efeito de
amortecimento.

O motivo disto, que o amortecimento muda na proporo da viscosidade
dependente da temperatura do lquido de enchimento.

O grau adequado de amortecimento depende das exigncias de operao do
manmetro, tais como tempo de resposta do ponteiro, picos de presso, vibrao e
mudanas de presso. O fabricante pode recomendar os lquidos especficos para
solucionar problemas de aplicao.

INSTRUMENTAO

176
Manmetros de transmisso Mecnica Vantagens e Princpio de Operao

Princpio de Operao:

O meio de medio exerce uma fora no elemento diafragma. Um eixo de
transmisso soldado ao diafragma transmite o movimento de deflexo, proporcional
presso aplicada, ao mecanismo de indicao. O movimento do eixo de
transmisso transformado pelo mecanismo de indicao, acionando o movimento
do ponteiro em uma escala graduada.

Descrio:

Os Manmetros de Transmisso Mecnica so uma alternativa de custo
otimizado e de alta confiabilidade para aplicao na medio de baixa presso e em
processos que possam exigir uma selagem de proteo nos manmetros de Tubo
Bourdon. Com projeto moderno e atual estes manmetros combinam uma cmara
de medio contendo um elemento Diafragma e um sistema para indicao da
presso formando uma unidade compacta e econmica.
Os Manmetros so projetados para o trabalho em processos industriais com meios
de medio (gasoso ou lquido) corrosivos, altamente viscosos, cristalizantes ou
contendo slidos em suspenso. Materiais e revestimentos especiais so utilizados
para aplicaes nas indstrias qumica, petroqumica, de papel e celulose,
alimentcia, entre outras.

Vantagens na aplicao:

As vantagens dos Manmetros de Transmisso Mecnica em relao aos
manmetros acoplados aos selos de proteo incluem uma menor sensibilidade aos
efeitos de choque e vibrao e um desenho mais compacto.

INSTRUMENTAO

177

Considerando que estes manmetros no necessitam de enchimento de
lquido para transmisso da presso medida, os efeitos de temperatura so
reduzidos, alm das facilidades de manuteno e da tima preciso na medio de
baixa presso.

O manmetro projetado para medio de presso a partir de 160 mm H20
at o mximo de 0-600 psi. A sobrepresso permissvel de at cinco vezes o fundo
de escala na sua verso standard. So fornecidos com ponteiro balanceado e
dotado de dispositivo para ajuste micromtrico e nas verses com ou sem
enchimento de lquido.

Em aplicaes com presena de pulsao ou vibrao constantes, o
enchimento com glicerina, silicone ou Halocarbon recomendado, aumentando a
vida-til do manmetro. Para fluidos altamente viscosos, com slidos em suspenso
ou cristalizantes, os Manmetros de Transmisso Mecnica podem ser fornecidos
com conexo do tipo flange aberto. Para meios de processo muito corrosivos e
agressivos, uma variedade de materiais resistentes a corroso podem ser aplicados
sob medida.

Acessrios Para Manmetros

Parafuso Restritor - Fabricado em lato, ao inoxidvel ou Monel , o parafuso
restrito reduz o dimetro interno do orifcio da tomada de presso. O restritor
amortece o efeito das pulsaes que por sua vez ajuda a prevenir danificaes
internas ao tudo bourdon e ao movimento, aumenta a vida til do manmetro.

Ponteiro de Arraste (Indicador de Mxima) - O ponteiro de arraste (vermelho)
acompanha o ponteiro principal durante o aumento de presso ficando parado no
ponto mais alto atingido na escala at que seja resetado atravs do boto na frente
do visor. Os ponteiros de arraste so normalmente adequados para aplicao para
manmetros sem enchimento de lquido.

INSTRUMENTAO

178
Contatos de Alarme - Muitos manmetros de presso WIKA de 100 ou 160 mm de
dimetro, podem ser fornecidos com contatos de alarme. Os contatos, tanto
indutivos como magnticos,
podem ser fornecidos com manmetros com ou sem enchimento de lquido. Os
contatos indutivos servem para aplicao em atmosferas explosivas, desde que
sejam associados a amplificadores de sinal intrinsicamente seguros.

Amortecedor de Pulsao para Manmetros Aplicao - Os amortecedores de
pulsao para manmetros servem para suprimir ou diluir ou filtrar os efeitos dos
pulsos e picos de presso. O amortecedor constitudo de uma vlvula ajustvel de
agulha que permite a restrio do fluxo quando as condies de operao assim
exigirem. Um amortecedor cuidadosamente ajustvel aumentar consideravelmente
a vida til de uma manmetro que trabalha em condies adversas tais como
acontecem em bombas, compressores, prensas hidrulicas ou sistemas de energia
fluida.

Caractersticas padro
Conexo ao processo/manmetro
Rosca externa/interna 1/2" BSP.
Materias
Lato PN250
Ao carbono PN400
Ao inox AISI-316 PN400
Anis de vedao PTFE e NBR

INSTRUMENTAO

179

Tubos Sifo para Manmetros Aplicao - Os tubos sifo para manmetros
servem para proteg-Ias contra os efeitos de meios quentes sob presso como por
ex. vapor, reduzindo tambm o efeito de picos rpidos de presso. O condensado do
meio sob presso, coletado na parte espiralada ou em forma de U do sifo evita
contato direto. Ao se instalar um sifo preciso ench-Io primeiro com gua ou com
outro lquido de separao.

Tipo construtivo- Existem verses conforme norma DI N 16282, tubo mecnico e
schedule 80.

Formas

Forma em U para ser instalada em conexes horizontais de presso.
Forma de trombeta para ser instalado em conexes verticais de presso.
Forma de bobina, para ser instalado em conexes verticais de presso.

INSTRUMENTAO

180

Caractersticas Padro
Conexo ao processo/manmetro

Veja tabela acima.

Materiais
Ao carbono
Ao inox AISI-316
Ao inox AISI-304
Lato

Protetor de sobrepresso (Limitador de sobrecarga) - Aplicao - Os protetores
de sobrepresso so utilizados para proteger os manmetros contra o efeito de

INSTRUMENTAO

181
presses que excedam a presso nominal mxima do manmetro. Alm de dar
proteo, em caso de condies irregulares do processo, pode-se utilizar tambm o
protetor de sobrepresso para isolar os indicadores de baixa presso em um
sistema que exige a leitura alternativa de presso muito baixa e relativamente alta.

Figura Supressor de Presso

Faixas ajustveis
0,4 ...2,5 bar a 240 ...400bar

Princpio de operao

Um mbolo ajustvel acionado por mola, opera um dispositivo de fechamento
to logo a presso do sistema exceda o valor ajustado. O manmetro permanece
isolado at a presso nominal mxima do protetor. O dispositivo torna-se a abrir e
faz o manmetro operar novamente quando a presso cai aprox. 25% abaixo do
valor ajustado.

INSTRUMENTAO

182

Temperatura de operao
80C mximo

Materiais
Corpo de lato ou ao inox AISI-316.
mbolo sempre de ao inox AISI-316.

Anis de vedao
FKM (viton)

Instalao
O protetor ajustado em 1,1 x valor de fundo de escala.

Vlvulas para manmetros Aplicao - As vlvulas para manmetro servem
para isolar o manmetro do meio sob presso ou para amortecer e atenuar pulsos
de presso.

INSTRUMENTAO

183

Vlvula 1 Vlvula 2

Vlvula 1 Vlvula de ao conf. DIN 16272 Unio ES/D 1/2" BSP, PN 400 com
conexo de teste M20 x 1,5 e dispositivo extra de fechamento.

Vlvula 2 - Vlvula de lato conf. DIN 16271 Unio ES/D 1/2" BSP

Tipo construtivo

Vlvulas roscadas conf. DIN 16270.
Vlvulas com conexo de teste conf. DIN 16271.
Vlvulas com conexo de teste e fechamento extra conf. DIN 16272.
Com unio ES/D.

Com porca de unio e tambor para fixar o suporte de montagem de superfcie.

As vlvulas com conexo de teste possibilitam a conexo simultnea de um
manmetro de teste, para verificar o desempenho de um manmetro em servio. Em
geral a conexo de teste fechada por uma tampa de vedao ( DIN 16271) ou por
um dispositivo de fechamento (DIN 16272).

Caractersticas padro 1/2 BSP, conexo de teste M20x1 .5.

Corpo
Lato: -10 a + 120
0
C
Ao carbono: - 10 a + 120
0
C
Ao inox: - 20 a 150
0
C

Agulha e assento - Ao inox resistente corroso.

Engaxetamento
Corpo de lato ou ao: amianto grafitado.
Corpo de ao inox: PTFE

Presso nominal Veja Tabela abaixo

INSTRUMENTAO

184

INSTRUMENTAO

185
TRANSMISSORES DE PRESSO

Basicamente, os instrumentos transmissores de presso podem ser
classificados em pneumticos ou eletrnicos.

Os dois tipos de transmissores baseiam seu funcionamento no
movimento/deformao que os elementos mecnicos elsticos (deformao de
slidos) sofrem quando submetidos a uma presso/esforo. Este
movimento/deformao, que proporcional presso aplicada (lei de Hooke),
convertido atravs de um transdutor em um sinal pneumtico ou eletrnico
padronizado, que enviado/transmitido para indicao e/ou controle distncia.

Transmissores pneumticos

Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possuem um elemento de
transferncia que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso em
um sinal de transmisso pneumtico.

Transmissores eletrnicos analgicos

Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possuem elementos de
deteco similares ao pneumtico, porm utiliza elementos de transferncia que
convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a 20 mA
dc.

Princpio fsico

O elemento elstico mais empregado para a transduo de presso o
diafragma. O diafragma se deforma devido a diferena de presso que os dois lados
do diafragma esto submetidos. A deformao do diafragma pode ser detectada por
sensores resistivos (strain gages ou extensmetros), capacitivos ou indutivos. O
circuito utilizado para deteco destas grandezas a ponte de Wheatstone.

Transmissores Pneumticos de Presso

Os transmissores e os demais instrumentos pneumticos utilizam como
transdutores o sistema bocal-obturador ou bico-palheta.
No caso dos transmissores pneumticos de presso, o sistema bocal-obturador
converte o movimento/deformao do elemento mecnico elstico em um sinal
pneumtico.

O sistema bocal-obturador composto de um tubo pneumtico alimentado
por uma presso constante Ps, uma reduo R' na entrada do suprimento de ar,
uma reduo R vem forma de bocal na sada do ar e uma lmina (obturador ou
palheta) que pode obstruir o bocal ou bico e cuja posio depende da presso

INSTRUMENTAO

186
exercida pelo processo sobre o elemento mecnico elstico de medio. A restrio
R' tem um dimetro aproximadamente quatro vezes menor que o da restrio Rv.

O ar de alimentao com presso Ps padronizada em 1,4 kgf/ cm2, passa
pela restrio R' e enche o reservatrio V, escapando, a seguir, para a atmosfera
atravs do bocal Rv. A quantidade de ar que sai pelo bocal Rv depende da posio
do obturador, ou seja, depende da distncia "x" existente entre o bocal e o
obturador. Devido ao escape de ar, o volume V e o bocal ficam a uma presso Pl,
intermediria entre Ps e a presso atmosfrica.

Transdutor tipo bocal-obturador (bico-palheta).

Transmissores Pneumticos de Presso Tipo Equilbrio de Foras

O transmissor pneumtico usualmente utilizado em aplicaes industriais de
medio de presso, o transmissor tipo equilbrio de foras, com elemento primrio
mecnico elstico e transdutor tipo bocal-obturador ou bico-palheta (figura ).

INSTRUMENTAO

187

Transmissor pneumtico de presso tipo equilbrio de foras.

Neste tipo de instrumento, a presso do processo movimenta/ deforma o
elemento metlico elstico de medio (diafragma). Este movimento/deformao
transmitido barra de fora ou alavanca transmissora por intermdio da lmina de
articulao. A alavanca transmissora ou barra de fora aclopada ao diafragma de
selagem que tambm funciona como seu ponto de apoio. Atravs do conjunto de
lminas flexionadoras, esta alavanca se une a uma outra alavanca denominada
alavanca de faixa, cujo ponto de apoio o ajuste de faixa. A alavanca de faixa
solidria ao obturador ou palheta. Assim, qualquer movimento transmitido barra de
fora ou alavanca transmissora sentido pelo instrumento atravs da variao do
distanciamento entre bocal-obturador (bico-palheta), que, por sua vez, varia a
presso no rel amplificador pneumtico, que, em consequncia, varia as presses
de sada do instrumento e do seu fole de realimentao.

Qualquer variao ocorrida no sistema s cessar quando for encontrado o
equilbrio entre as resultantes das foras que atuam no fole de realimentao e na
cpsula sensora de presso (diafragma). Assim que estiver estabelecido este
equilbrio, estar determinado o valor do sinal de sada do transmissor (faixa de 0,2
a 1,0 kgf/cm2), assegurando-se, dessa forma, proporcionalidade entre o sinal de
sada e a presso do processo medida pelo transmissor naquele momento. O sinal
de sada do instrumento transmitido para um receptor pneumtico de faixa
compatvel, seja para fins de indicao, registro ou controle.

INSTRUMENTAO

188

Transmissores Eletrnicos de Presso

Os transmissores eletrnicos de presso utilizam um elemento primrio
mecnico elstico, combinado com um transdutor eltrico, que gera um sinal eltrico
padronizado, correspondente presso medida.

O elemento primrio mecnico elstico que pode ser diafragma, tubo
Bourdon, espiral, helicoidal, fole ou combinao destes elementos, conectado ao
processo e se movimenta/ deforma/desloca em funo da presso do processo
aplicada sobre ele. Este movimento enviado ao transdutor eltrico do transmissor,
atravs de um sistema adequado, que o converte em um sinal eletrnico
padronizado de sada (4 a 20 mA cc).

Em funo de seu princpio de funcionamento, os transmissores eletrnicos
de presso podem ser classificados nos seguintes tipos:

equilbrio de foras;
resistivos;
magnticos;
capacitivos;
extensomtricos;
piezoeltricos.

Sendo mais usualmente utilizados em aplicaes industrias de medio de
presso os tipos equilbrio de foras, extensomtricos e capacitivos.

Transmissores Eletrnicos de Presso Tipo Equilbrio de Foras Sensor
Indutivo

Este tipo de instrumento funciona de maneira anloga ao transmissor
pneumtico. Neste caso, a presso do processo, aplicada no elemento metlico
elstico (fole), movimenta/ deforma-o; este movimento transmitido barra de fora
ou alavanca transmissora por intermdio da lmina de articulao. A barra de fora
ou alavanca transmissora aclopada ao diafragma de selagem que tambm
funciona como seu ponto de apoio (piv).

Esta fora transmitida ao disco de rearme, atravs da alavanca de deflexo,
aproximando o disco de rearme do detector. Esta aproximao gera um aumento da
indutncia, com um conseqente aumento no consumo de corrente e um aumento
no sinal de sada do detector.

Paralelamente aproximao do disco de rearme, acontece o afastamento da
bobina de realimentao do im permanente; ao mesmo tempo, o sinal de sada do
detector amplificado e retificado na unidade amplificadora, resultando no sinal de

INSTRUMENTAO

189
sada do transmissor (4 a 20 mA cc). Este sinal tambm aplicado na bobina de
realimentao, aumentando a fora para equilbrio do sistema.

Esta fora age sobre o brao de rearme, em sentido contrrio variao do
sinal anterior, afastando o disco de rearme do detector; deste modo, o sistema
atinge um novo equilbrio, com o sinal de sada do transmissor ficando proporcional
ao valor da presso medida naquele momento.

O sinal de sada do instrumento transmitido para um receptor eletrnico de
faixa compatvel, seja para fins de indicao, registro ou controle.

Transmissor eletrnico de presso tipo equilbrio de foras.

Transmissores Eletrnicos de Presso Tipo Extensomtrico (Strain Gage)

Este tipo de instrumento tem o funcionamento de seu transdutor baseado na
variao de comprimento e dimetro, e, portanto, na variao da resistncia, que
ocorre quando um fio de resistncia sofre uma deformao elstica proveniente de
uma tenso mecnica gerada por uma presso. Para variarmos a resistncia de um
condutor devemos analisar a equao geral da resistncia:

Onde:
R : Resistncia do condutor
p : Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal

INSTRUMENTAO

190
A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor
diretamente proporcional a resistividade e ao comprimento e inversamente
proporcional a rea da seo transversal.

A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor
tracionarmos o mesmo no sentido axial como mostrado a seguir:

Seguindo esta linha de raciocnio , conclumos que para um comprimento L
obtivemos L, ento para um comprimento 10 x L teramos 10 x L, ou seja, quanto
maior o comprimento do fio, maior ser a variao da resistncia obtida e maior a
sensibilidade do sensor para uma mesma presso ( fora) aplicada o sensor
consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base J dobrando-se to
compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como
vemos na figura a seguir:

Observa-se que o fio J apesar de solidamente ligado a lmina de base,
precisa estar eletricamente isolado da mesma.

Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido
enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora.

INSTRUMENTAO

191

Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo, suas
fibras internas sero submetidas dois tipos de deformao: trao e compresso.
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao pois pertencem ao
permetro de maior raio de curvatura, enquanto as fibras internas sofrem uma
reduo de comprimento ( menor raio de curvatura)

Como o fio solidrio lmina , tambm sofrer o alongamento,
acompanhando a superfcie externa, variando a resistncia total. Visando aumentar
a sensibilidade do sensor, usaremos um circuito sensvel a variao de resistncia e
uma configurao conforme esquema a seguir:

Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado a seguir, que
tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois
todos os elementos esto montados em um nico bloco.

INSTRUMENTAO

192

Neste tipo de instrumento, a presso do processo atua no elemento mecnico
elstico (diafragma) que se movimenta/deforma e, em conseqncia, movimenta a
alavanca onde esto instalados os sensores strain gage, esticando-os ou
comprimindo-os de acordo com a presso do processo e a disposio que o
fabricante tenha adotado para sua instalao. Os sensores strain gage podem ser
colados diretamente na superfcie do elemento elstico cuja deformao deve ser
medida, ou podem ser instalados entre um quadro fixo e uma armadura que se
mover em funo das variaes de presso e atuar deformando os sensores. O
strain gage colado, alm de apresentar grande estabilidade, mais preciso e tem
boa repetibilidade, por isto, esta a forma mais utilizada industrialmente.

Os strain gage (extensmetros) fazem parte de uma ponte de Wheatstone, na
qual se aplica uma tenso, de forma que a pequena corrente que circula pelas
resistncias ocasione uma queda de tenso e a ponte se equilibre para estas
condies. Neste sistema, qualquer variao na presso do processo mover o
diafragma metlico, que, por sua vez,variar a posio da alavanca e, em
conseqncia, variar a resistncia dos sensores strain gage, desequilibrando
a ponte e fazendo variar o sinal de sada do instrumento (4 a 20 mA cc).

INSTRUMENTAO

193

Transmissor eletrnico de presso tipo extensomtrico (strain gage).

Na ponte com dois braos ativos, o elemento sensor que funciona como
medidor fica montado na parte deformada do dispositivo, enquanto o elemento
utilizado para comparao fica montado na parte no deformada. Com este arranjo,
obtm-se a compensao da expanso trmica dos suportes e da modificao da
resistncia dos elementos, em conseqncia da alterao de temperatura. Na ponte
com quatro braos ativos, dois elementos sensores so montados de modo a serem
tensionados pelo aumento de presso e os outros dois so montados em
compresso, ou sem qualquer tenso. Esta configurao aumenta a sensibilidade do
transdutor e mantm a caracterstica de compensao de temperatura.

Alm do sistema baseado no sensor extenso mtrico do tipo fio resistivo, foi
desenvolvido mais recentemente um outro sistema que utiliza semicondutores no
elemento ativo do sensor extensomtrico. Neste caso, a cpsula sensora fabricada
como um circuito integrado por difuso de boro num substrato de silcio. Esta
tecnologia permite uma mecanizao na fabricao dos sensores dos transmissores
de presso do tipo extensomtrico e sua produo em srie, dando-lhes maior
preciso e aumentando sua confiabilidade.

Transmissores Eletrnicos de Presso Tipo Capacitivo

Este tipo de instrumento tem seu funcionamento baseado na variao de
capacitncia que se introduz em um capacitor quando se desloca uma de suas
placas em conseqncia de aplicao de presso.

INSTRUMENTAO

194
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao
dos sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o
processo e o sensor.

Este tipo de sensor resume-se na deformao , diretamente pelo processo de
uma das armaduras do capacitor . Tal deformao altera o valor da capacitncia
total que medida por um circuito eletrnico.

Esta montagem , se por um lado , elimina os problemas mecnicos das partes
mveis l expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a
temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos
sensveis a temperatura montados juntos ao sensor .
Outra caracterstica inerente a montagem , a falta de linearidade entre a
capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo
necessrio portanto , uma compensao ( Iinearizao ) cargo do circuito
eletrnico.

Neste instrumento, a presso de processo transmitida atravs do
movimento/deslocamento do elemento mecnico elstico (diafragma isolador), cujo
interior cheio de leo ou silicone, para o diafragma senso r localizado no centro da
clula. A presso atmosfrica de referncia transmitida da mesma maneira pelo
segundo diafragma isolador para o outro lado do diafragma sensor. O deslocamento
do diafragma sensor (o movimento mximo da ordem de 0,004 polegada)
proporcional ao diferencial de presso aplicado sobre ele e que, por sua vez, variar
em funo da presso aplicada nos diafragmas isoladores.

INSTRUMENTAO

195

Transmissor eletrnico de presso tipo capacitivo.

O sensor formado plos seguintes componentes:

-Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
-Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
-Armadura mvel ( Diafragma sensor )

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low)
produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de
enchimento. A posio do diafragma senso r (placa mvel) detectada pelas placas
do capacitor colocadas nos dois lados do diafragma senso r. O valor da capacitncia
diferencial existente entre o diafragma senso r e as placas do capacitor
(aproximadamente 150 pf) convertido eletronicamente, resultando no sinal de
sada do transmissor (4 a 20 mA cc).

A fora atinge a armadura flexvel ( diafragma sensor) provocando sua
deformao , alterando portanto , o valor das capacitncias formadas pelas
armaduras fixas e a armadura mvel . Esta alterao medida pelo circuito
eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara
da cpsula de presso diferencial capacitiva

SENSOR POR SILCIO RESSONANTE

O senso r consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em
um diafragma, utilizando do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada.

INSTRUMENTAO

196

Na seqncia ser exibido maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua
construo e seu funcionamento.

- Construo do sensor

Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma
melhor compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se
necessrio desmembr-Io em algumas partes vitais.

Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im
permanente e o sensor de silcio propriamente dito.

Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o
campo magntico gerado por um m permanente posicionado sobre o sensor; o
segundo ser o campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses
exercidas sobre o sensor, obviamente).

INSTRUMENTAO

197
Este enfoque pode ser observado na figura abaixo.

Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico
responsvel pela vibrao do sensor . Um dos sensores ficar localizado ao centro
do diafragma (FC), enquanto que o outro ter a sua disposio fsica mais borda
do diafragma (FR) Por estarem localizadas em locais diferente, porm, no mesmo
encapsulamento, uma sofrer uma compresso e a outra sofrer uma trao
conforme a aplicao de presso sentida pelo diafragma. Desta maneira, os
sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si. Esta diferena pode ser
sentida por um circuito eletrnico, tal diferena de freqncia ser proporcional ao
P aplicado. Na figura a seguir exibido o circuito eletrnico equivalente.

Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos
de operao da freqncia x presso.

Variao da Frequncia com a Presso

INSTRUMENTAO

198

TIPO PIEZOELTRICO

Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o
titanato que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina,
quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos
pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de
presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de
ciclos por segundo.

O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel . Se for conectado a um
potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina .
Este efeito altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso

INSTRUMENTAO

199
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez
que o quartzo um elemento transmissor ativo . Esta carga conectada entrada
de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada, para
tratamento posterior.

Diagrama de Ligao de um Transistor

INSTRUMENTAO

200
Transmissor inteligente de presso diferencial

Os transmissores inteligentes incorporam a alta tcnica de medio por clula
capacitiva com a flexibilidade e preciso asseguradas pela utilizao de
microprocessador em seu circuito eletrnico.

Projetados para o uso em controle de processos industriais, estes transmitem
a dois fios geram um sinal de 4-20 mA em funo de uma presso aplicada.
Este sinal pode ser transmitido a longas distncias limitado apenas apela resistncia
da linha, com excelente imunidade a rudos eltricos. Dotado de comunicao digital
para calibrao remota e monitorao.

Caractersticas marcantes: preciso de 0,1%, rangeabilidadede de 40:1,
dimenses e peso reduzidos, possibilidade de calibrao remota e disponibilidade
para controle com algoritmo PID.

Escolha do Tipo de Medidor
Quando se escolher os tipos de medidores de presso, deve-se observar a
faixa de presso a ser medida, a caracterstica qumica do fluido e o local de
instalao do instrumento. Devido a baixa preciso de medio, perto do ponto zero
e proteo contra sobre presso apropriado escolher um medidor de presso que
trabalhe numa faixa de 25 a 70% da presso mxima desejada.

Outros pontos que se devem observar so os seguintes:

a) Na medio de leo e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na
tubulao de ligao ao instrumento.
b) O vapor com alta temperatura corroe o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se
utilizar o medidor com selo dgua.
c) O cloro reage com gua e corroe ao e bronze, por isso usa-se um selo de
diafragma para projetar o elemento de recepo de presso.
d) A amnia corroe o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se o ao doce.
e) No caso de outros lquidos corrosivos, usar medidor tipo diafragma.
f) Se em medidor de oxignio utilizar leo, pode ocorrer problema de exploso.
g) Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno,
acontecer reao do cobre com acetileno com possibilidade de exploso.

Recomendaes para uso

a) Quando escolher o local de instalao conveniente determinar um lugar com
pouca variao de temperatura, perto da origem de medio de presso e de pouca
pulsao e vibrao.
b) Construir a tubulao mais curta possvel evitando locais onde existe umidade e
gases corrosivos. Deve-se escolher materiais no corrosivos e no oxidantes e
deve-se considerar a durabilidade da tubulao.

INSTRUMENTAO

201
c) Deve-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de presso para se
fazer com facilidade a manuteno.
d) Na medio de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gs
mido preciso tomar cuidado na colocao de pote de condensao com dreno
para evitar acmulo de gua na parte molhada de medidor.

Instrumentos de Presso Para Alarmes e Intertravamento

A varivel presso quando aplicada em um processo industrial qualquer,
submete os equipamentos a ela sujeito a esforos de deformao que devem estar
sempre abaixo de limites de segurana para que no ocorra ruptura e
conseqentemente acidentes.

A garantia de permanncia dos valores de presso, sempre abaixo dos limites
de segurana, deve ser feito de forma automtica, atravs de instrumentos de
proteo.

No caso da presso, um dos instrumentos de proteo com grande aplicao
o pressostato (chave de presso) sobre o qual sero feitas abordagens neste
tpico.

Pressostato

A figura abaixo mostra uma chave de presso (pressostato) utilizando
Bourdon tipo C.

Chave de presso (pressostato) utilizando Bourdon tipo C.

um instrumento de medio de presso utilizado como componente do
sistema de proteo de equipamento ou processos industriais.

Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra
sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.

INSTRUMENTAO

202
Normalmente so utilizados para energizar ou desenergizar, alarmar, ligar,
desligar circuitos eltricos.

constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e
uma chave de duas posies (aberto ou fechado).

Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado,
sendo o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.

Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes
uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e
em oposio presso aplicada.

O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor
(micro switch). No passado a ampola de vidro com mercrio era utilizada fechando
ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado. Porm,
nos dias de hoje, a utilizao do mercrio est proibida. Seus contatos so
normalmente do tipo SPDT dupla ao com capacidade de corrente em torno de 5A,
250 VCA.

Sua preciso varia de 0,1% at 5,0% e sua faixa de aplicao varia
amplamente, desde presso absoluta at grandes presses.

Os pressostatos, devido a sua natureza eltrica, esto sujeitos a atender as
classificaes eltricas exigidas pelas normas NEC e/ou SAMA. (a prova de
exploso, a prova de tempo, etc...)

Pressostato de Pisto - O pressostato da figura abaixo um pressostato de
mbolo. Ele consiste basicamente de carcaa (1), cartucho com mbolo (2), mola
(3), elemento de ajuste (4) e microruptor (5).

Se a presso a ser controlada estiver abaixo do valor ajustado, o microruptor
(5) est atuado. A presso a ser controlada atua no mbolo (2) atravs do gicl (7).
O mbolo (2) apia-se no assento de mola (6) e atua contra a fora da mola de

INSTRUMENTAO

203
presso (3), que pode ser ajustada sem escalonamentos. O assento de mola (6)
transfere o movimento do mbolo (2) sobre o microruptor (5) e libera o mesmo aps
atingir a presso ajustada. Com isto, conforme o circuito, o mesmo ligado ou
desligado. O encosto mecnico do assento de mola (6) protege o microruptor (5)
contra avaria mecnica no caso de descompresso rpida e evita o bloqueio da
mola (3) no caso de sobrepresso.

Para aumentar a vida til recomenda-se:

Montagem anti-vibrante,
Proteo contra golpes de presso hidrulica.

Tipos de Pressostatos

Diferencial fixo ou ajustvel - Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os
pressostato podem ser fornecidos com diferencial fixo e diferencial ajustvel.

O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo fixo o
intervalo entre os pontos de atuao e desarme.

O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo
entre o ponto de atuao e desarme do pressostato.

Contato SPDT e DPDT

Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor, pode-se selecionar o
do tipo SPDT (Single Pole-Double Throw), que composto basicamente por um
terminal comum, um contato normalmente aberto (NA) e um contato normalmente
fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT (Double Pole-Double Throw), que
composto de duplo contato, ou seja, dois terminais comuns, dois Nas e dois NFs,
sendo um conjunto reserva do outro.

Como Selecionar Corretamente um Pressostato.

Vida til do Pressostato A primeira considerao a ser feita na seleo de um
pressostato o seu tempo de vida til, independente da presso ou da sensibilidade
desejada. Se o nmero de ciclos que o pressostato deve operar (vida til), se for de
um milho de vezes ou menos, o uso dos tipos diafragma ou bourdon
recomendvel. Caso esse nmero seja ultrapassado, deve-se usar o tipo pisto.
Uma exceo a essa regra pode ser feita quando a variao de presso no sistema
for muito pequena (20% ou menos da faixa ajustvel). Sob tais condies, os tipos
diafragma ou bourdon podem ser usados at 2,5 milhes de ciclos, antes que se d
a fadiga do elemento sensor. Uma segunda considerao na escolha de um
pressostato a velocidade de ciclagem, independente de sua vida til. Se houver a
necessidade de uma ciclagem de mais de uma vez a cada trs segundos, o tipo de
pisto deve ser especificado. O elemento sensor de qualquer pressostato dos tipos

INSTRUMENTAO

204
diafragma ou bourdon age como uma mola a qual ir se aquecer e sofrer fadiga em
operao de ciclagem extremamente rpidas, diminuindo assim a vida til do
pressostato.

Pressostato de Teste - A escolha do tipo de pressostato a ser usado diafragma,
pisto ou boudon, deve ser regida pela presso de teste a qual podero ser
submetidos (Presso de teste o maior impulso pico de presso que pode ocorrer
em um sistema). Deve ser lembrado que, embora o manmetro registre uma
presso de operao constante, podem haver impulsos atravs do sistema os quais
o manmetro no possue sensibilidade para acusar. Os tipos diafragma e bourdon
so extremamente sensvel e podem ser afetados por esses impulsos. Os
pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at
20 Bar, com presses de teste at 70 Bar. O tipo bourdon pode operar at 1.240
Bar, com presses de teste at 1.655 Bar. E os tipos pisto compreendem uma faixa
ajustvel que vai at 825 Bar, com presses de teste at 1.380 Bar.

Funo do Pressostato A funo do pressostato outro fator determinante na
seleo. Trs tipos de pressostatos, baseados em sua funo, so descritos abaixo:
a) Pressostato de 1 contato atua sobre uma nica variao de presso,
abrindo ou fechando um nico circuito eltrico, por meio da ao reversvel do
micro-interruptor.
b) Pressostato diferencial atua sobre a variao entre 2 presses numa
mesma linha controladas pelo mesmo instrumento.
c) Pressostatos de 2 contatos atua independente sobre dois limites de uma
mesma fonte de presso, abrindo ou fechando dois circuitos eltricos
independentes por meio da ao reversvel de dois interruptores.

Tipos de Caixas Disponveis
a) Pressostato com caixa prova de tempo IP65. Podem ser fornecidos tambm
com um bloco de terminais interno para conexes eltricas, evitando a
instalao de um bloco de terminais externo para a ligao dos cabos.
b) prova de exploso construdos dentro de rgidos padres de segurana,
isolando os contatos e cabos de atmosferas explosivas.
c) Tipo de pressostato sem caixa, exposto. Adequando s necessidade dos
fabricantes de equipamento, onde prevista proteo especial para o
instrumento, pelo usurio.

Seleo da faixa ajustvel

O termo faixa de trabalho define a faixa de presso na qual o pressostato ir
operar em condies normais de trabalho, sendo esta normalmente chamada de
faixa ajustvel.

Para maior preciso, o ponto de atuao deve situar-se acima de 65% da
faixa ajustvel.

INSTRUMENTAO

205
Para maior durabilidade, o ponto de atuao deve situar-se abaixo de 65% da
mesma (ver grfico abaixo). A melhor combinao de preciso e durabilidade situa-
se nos 30% centrais da faixa ajustvel. Essa regra geral aplica-se a ambos os
modelos, diafragma e bourdon.

1. Para preciso e durabilidade selecionar zona A
2. Para durabilidade selecionar zona C

Especifica a proteo quanto a entrada de corpos slidos e penetrao de
gua nos orifcios existentes no motor, responsveis pela refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT indicado pelas letras IP seguidas de dois
algarismos.

a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0 mm;
5 - proteo contra o acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.

b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;

INSTRUMENTAO

206
3 - gua de chuva ate a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria.

7) Classificao de Blindagens segundo normas da National Electrical Manufacturer
Association - NEMA
NEMA 4 - Estanque e jatos de gua
NEMA 13 - Invlucro a prova de poeira mas no estanque
NEMA 7 - Invlucro a prova de exploso - Classe I
NEMA 9 - Invlucro a prova de exploso - Classe II
Classificao das misturas atmosfricas e ambientes inflamveis agrupados
segundo classificao do National Eletrical Code - NEC

CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.

DIVISO 1
a) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis
existe continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condies normais
de trabalho.
b) Ambientes nos quais essas concentraes podem existir freqentemente devido a
reparos, manuteno ou vazamentos.
c) Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores
inflamveis, podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.

DIVISO 2
a) Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em
recipientes fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se
libertar somente em caso de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou
sistemas ou em casos de funcionamento anormal do equipamento.
b) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente
evitada atravs de ventilao mecnica eficiente mas pode se tornar perigosa por
falta ou mau funcionamento desse sistema.
c) Ambiente prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a
concentrao de gases e vapores pode se estender embora esse fenmeno tenha
sido evitado por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por
medida de segurana no caso de uma falha no sistema de ventilao.

CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presena de poeiras combustveis.

DIVISO 1

INSTRUMENTAO

207
a) Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso
no ar, continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de
trabalho, em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis
de ignio.
b) Ambientes onde a falha mecnica ou funcionamento anormal das mquinas
podem causar essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio atravs de falha
simultnea do equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.
c) Ambientes nos quais podem estar presentes de qualquer tipo de condutibilidade
eltrica.

DIVISO 2
a) Ambientes nos quais poeira combustveis no esto normalmente suspensas no
ar, ou no sero lanadas em suspenso pelo funcionamento normal do
equipamento em quantidade suficientes para produzir misturas explosivas passveis
de ignio.
b) Ambientes onde os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes
para interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou
de aparelho.
c) Quando esses depsitos ou acmulos de poeira na proximidade do equipamento
eltrico pode provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas
incandescentes do referido equipamento.

GRUPOS DA CLASSE I

GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno

GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido etileno, xido
propileno

GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de ter etlico, etileno ou ciclopropano,
acetaldeido e monxido de carbono.

GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina,
propano, benzol, vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila,
amnia, butano.

CLASSE II

GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e
outros metais.

GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo e coque.

GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.

INSTRUMENTAO

208
INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS

Os conversores tem como funo bsica modificar a natureza ou amplitude
de um sinal para permitir a interligao de instrumento que trabalham com sinais
diferentes.

Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as
converses de sinais de termopares para corrente ou tenso padro de transmisso
(4 a 20 mA e 1 a 5 VDC respectivamente), as converses eletropneumticas, e etc...
Todas as converses so de iguais importncia, entretanto como as mais comuns
so as que permitem a comunicao entre sinais eltricos e pneumticos,
abordaremos aqui este tipo.

Conversores eletro-pneumticos e pneumtico-eltricos
Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem como funo
interfacear a instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como permitir a
utilizao de atuadores pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou
digital.

Conversores eletro-pneumticos (I/P) - Este instrumento recebe um sinal de 4
a 20 mA DC que aplicado a uma unidade magntica (bobina) criando um campo
magntico proporcional a intensidade de corrente que a excitou. Esse campo
proporciona deflexo em uma barra fletora que atua como anteparo em relao a um
bico de passagem de ar para exausto. A aproximao desta barra, conhecida como
palheta, ao bico cria uma contra-presso que amplificada atravs de uma unidade
denominada rel piloto para um sinal pneumtico proporcional entrada. A presso
de sada realimentada atravs do fole para permitir o equilbrio do sistema.

Estes instrumentos necessitam basicamente de ajuste de zero, obtido pela
variao de carga de uma mola, e ajuste de largura de faixa (span) conseguido
mudando a relao do momento de fora. Como exemplo, temos o esquemtico de
um conversor na figura a seguir.

INSTRUMENTAO

209

DETALHES DE INSTALAO DE INSTRUMENTOS DE PRESSO

Tomadas de impulso - o ponto de medio do elemento primrio que fica em
contato direto com o fluido do processo.

As tomadas de presso devero ser instaladas na linha, observando-se os
seguintes cuidados:

O eixo de simetria da tomada de impulso deve ser perpendicular ao eixo de
simetria da tubulao.
Deve-se evitar a ocorrncia de rebarbas na interseo do furo da tomada com a
superfcie interna da tubulao.
O dimetro interno da tomada de impulso instaladas em tubulaes de pequenas
dimenses (1 e 2) no deve ser maior que D/20, limitando-se a 1/2" para
tubulaes de at 10 e podendo atingir 3/4" para tubulaes de maior dimetro.

INSTRUMENTAO

210

Figura Exemplo de instalao de tomadas de impulso em uma tubulao

Tubulao de impulso - a tubulao que liga a tomada de impulso a um
instrumento de medio. um componente do elemento primrio dos instrumentos
que medem presso, presso diferencial, nvel por presso diferencial e vazo por
presso diferencial. Para instrumentos de presso diferencial a tubulao de impulso
dever estar conectada s tomadas de impulso por meio de duas linhas, uma
conectada cmara de baixa e outra conectada cmara de alta do instrumento.

Figura Tubulao de impulso para instrumentos de presso diferencial

Instalao

A instalao de uma tubulao de impulso depende do tipo de fluido e da
varivel a ser medida.

Toda instalao de instrumentos medidores de presso dever conter os
seguintes componentes:

um nipple de determinado dimetro, fixado tomada de impulso;
uma vlvula de bloqueio para bloquear o fluido de processo em caso de remoo
para manuteno ou substituio;
um tubo de determinado dimetro conectado vlvula de bloqueio e ao
instrumento;
uma vlvula dreno instalada prximo ao instrumento para despressurizar a tomada
de impulso e para drenar o fluido de processo contido na tomada de impulso.

INSTRUMENTAO

211

Figura Instalao tpica de um manmetro

Exemplos de Tpicos de Montagem de Instrumentos de Presso
1 Linha de PVC com unio horizontal sem acessrio.

2 Instalao em tubo com unio vertical sem acessrio.

3 Instalao em Pipe com vlvula mltipla acima da linha com sifo

INSTRUMENTAO

212

4 Instalao em Tubing com vlvula de bloqueio soldada acima da linha com pote
de selagem

INSTRUMENTAO

213
5 Instalao em Tubing com vlvula mltipla acima da linha com sifo

6 Instalao em Pipe com Tubing com vlvula agulha acima da linha com sifo..

7 Instalao em Pipe com Tubing com vlvula agulha acima da linha com
proteo de sobrecarga ou amortecimento

INSTRUMENTAO

214

Exerccios

1) Cite sensores de presso quais se aplicam para medies em torno de:
A - 100 kPa
B -10 MPa
C - 1kPa

2) Como funcionam os manmetros tipo:

a- Bourdon
b- Diafragma
c- Coluna de lquido (tubo em "U")

3) Cite aplicaes para os manmetros diferenciais :

4) Explique o que presso esttica e presso dinmica :

5) Por que se utilizam sifes em algumas instalaes de manmetros ?

6) Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam
bruscamente a presso, o que pode ser feito para aumentar a vida til do medidor ?

7) Converta as seguintes leituras para kPa.
a- 100 mmH2O
b- 0,5 kgf/cmm2
c- 100 mmHg
d- 2 ATM
c- 3 BAR
d- 10 Pol Hg

8) Qual a presso(em kPa) no fundo de um reservatrio aberto, cilndrico de
dimetro igual a 20 metros e cujo nvel de gua pura est em 8 metros ?

9) Qual seria a presso (em kPa) no caso acima, se o reservatrio possusse seco
transversal quadrada ?

10) Qual a presso nos pontos A,B,C,D,E, F abaixo?

INSTRUMENTAO

215

Observe a imagem do instrumento industrial abaixo e responda s questes 11 e 12.

11) Este instrumento representa um:
(A) Durmetro Rockwell.
(B) relgio apalpador.
(C) relgio comparador.
(D) barmetro.
(E) manmetro.

12) Com base nas escalas apresentadas, para converter o resultado de uma
medio em bar para psi necessrio:
(A) multiplicar por 14,5.
(B) multiplicar por 1,45.
(C) multiplicar por 0,7.
(D) dividir por 0,7.
(E) dividir por 1,45.

13) Um transmissor de presso faixa de medio de 0 a 7 kgf/cm
2
e sada de 4 a
20 mA, est medindo uma presso de 2,8 kgf/cm
2
. Nesta condio o sinal de sada
:
a. ( ) 8,0 mA
b. ( ) 9,0 mA

INSTRUMENTAO

216
c. ( ) 10,4 mA
d. ( ) 12,6 mA

14) Na instalao de transmissores digitais a dois fios em reas com alto grau de
rudos eletromagnticos, o melhor cabo a ser utilizado :
a. ( ) Par tranado com terminal negativo aterrado;
b. ( ) Par tranado blindado com ligao da malha no terra;
c. ( ) Cabo paralelo de baixa capacitncia;
d. ( ) Cabo coaxial tipo RG-59

15) Na ligao de transmissores de sinais a dois fios a fonte de alimentao deve
estar ligada em:
a. ( ) srie com o transmissor;
b. ( ) paralelo com o transmissor;
c. ( ) paralelo com a entrada do indicador da malha;
d. ( ) paralelo com a entrada do controlador com a malha;

16) Pretende-se medir a presso que varia entre 10 a 50 mmH
2
O. O dispositivo mais
indicado :
a. ( ) coluna em U de mercrio
b. ( ) manmetro elstico tipo tubo de Bourdon
c. ( ) coluna inclinada H
2
O
d. ( ) barmetro

17) Qual a funo do selo diafragma quando montado conjuntamente com um
manmetro?

18) Calcular a sada em mA para uma indicao de + 7 mmH
2
O, considerando um
range de
- 20 a 20 mmH
2
O.

19) Calcular a presso hidrosttica no fundo de um tanque aberto, de 10m de
dimetro, com produto a 20
0
C, massa especfica 0,78 e hmx de 2500mm

Assinale Verdadeiro ou Falso
( ) 20. A presso controlada principalmente por questo de segurana.
( ) 21. PG (pressure gage) significa indicador local de presso.
( ) 22. A unidade SI de presso kgf/cm2 .
( ) 23. A unidade mtrica mais precisa que a inglesa e por isso deve ser
preferida.
( ) 24. A presso absoluta independe da presso atmosfrica.
( ) 25. A presso absoluta sempre positiva.
( ) 26. A presso atmosfrica, em qualquer lugar, vale exatamente 0 kPa G (0 psig).
( ) 27. A presso atmosfrica, em qualquer lugar, vale exatamente 100 kPa Ab
(14,7 psia).
( ) 28. A presso esttica a presso na parede interna da tubulao.

INSTRUMENTAO

217
( ) 29. O pressostato um indicador local de presso, do tipo eltrico.
( ) 30. O elemento sensor Bourdon C sente a presso absoluta.
( ) 31. O tubo Venturi sente a presso diferencial provocada pela vazo.
( ) 32. O transmissor de presso diferencial tambm pode medir a presso
manomtrica.
( ) 33. O selo de presso serve para isolar o elemento sensor do fluido do
processo.
( ) 34. A coluna em U funciona sob o princpio da variao volumtrica do fluido.
( ) 35. O princpio de funcionamento do Bourdon C a deformao plstica do
material do elemento.
( ) 36. A presso absoluta negativa tambm chamada de vcuo.
( ) 37. Atravs da medio da presso diferencial de um tanque aberto pode se
medir o seu nvel.
( ) 38. Pela medio da presso diferencial provocada pela placa de orifcio, pode
se medir a vazo.
( ) 39. Atravs da medio da presso pode se ter a determinao da temperatura,
ou da vazo ou do nvel.
( ) 40. O sensor de presso eletrnico mais usado o cristal piezoeltrico.

41) O transmissor pode ser montado
a. ( ) somente no campo
b. ( ) no campo ou no painel cego da sala de controle.
c. ( ) Painel auxiliar de campo
d. ( ) somente na sala de controle

42) A unidade (derivada) SI de presso :
a. ( ) Kgf/cm
2

b. ( ) psi
c. ( ) pascal
d. ( ) mm H
2
O

43) Considerando um sensor de presso analgico cujo range de 5 a 125 mm Hg
e sinal de sada de 1,0 a 5,0 V. Calcular o que se pede a seguir:
a) Calcular o valor de entrada do instrumento para 25%, 50% e 75%.
b) Calcular o valor de sada do instrumento para 25%, 50% e 75%.
c) Calcular a sensibilidade desse sensor.

44) Um transmissor de presso, cujo range de -50 Pa a +200 Pa, est sendo
sensibilizado com uma presso de +75 Pa. Calcule o que se pede abaixo sabendo
que o transmissor transmite sinal pneumtico de 3 a 15 psi.
a) Qual o valor de presso em Pa que est sendo transmitido pelo transmissor
sabendo que o sinal de sada do mesmo durante sua sensibilizao de 9,6 psi?
b) O instrumento esta senso sensibilizado com que percentual de presso na
entrada?
c) Qual a histerese percentual do transmissor, relativa ao span, sabendo que a
absoluta vale 5 Pa?

INSTRUMENTAO

218
d) Qual o erro absoluto em psi que est sendo cometido pelo transmissor?
d) Qual o erro relativo ao span que est sendo cometido pelo transmissor?

45) Qual o propsito de se usar circuitos em ponte de Wheatstone em
extensometria?

46) Qual o princpio bsico de funcionamento de uma Strain Gauge?

47) Explique por que uma Strain - Gauge quando submetida a um esforo de
compresso diminui a sua resistncia eltrica, e quando submetida a um esforo de
trao, aumenta sua resistncia eltrica?

48) Explique o funcionamento do circuito ponte de Wheatstone?

49) Explique o que erro de off-set na ponte de Wheatstone e qual sua origem?

50) Se uma Strain Gauge sofre esforo de compresso e outra sofre esforo de
trao, como elas devem ser montadas no circuito ponte de Wheatstone para
maximizar o desequilbrio da ponte?

51) Por que um circuito ponte total mais sensvel que um circuito de ponte?

52) Qual o valor da sensibilidade do circuito de ponte em mV / Kgf?

53) Explique porque em um manmetro de Bourdon a temperatura representa ao
mesmo tempo uma entrada interferente e modificadora.

54) Calcule a mxima diferena de coluna, h, em metros de coluna de gua, que o
manmetro tubo em U da montagem mostrada na figura pode indicar. O fluido
manomtrico a gua, que est temperatura ambiente, em torno de 25
o
C. A
presso baromtrica local 940 milibar.

INSTRUMENTAO

219

55) Um manmetro de Bourdon instalado para medir a presso manomtrica de
uma tubulao onde escoa leo,
r
= 0,84, veja figura abaixo. Qual o valor da
presso do escoamento na linha de centro da tubulao?

56) Especifique que acessrios voc empregaria num manmetro Bourdon
conectado a uma tubulao se:
a) n a tubulao escoasse um fluxo pulsante;
b) a tubulao transportasse um fluido corrosivo.
c) na tubulao escoasse vapor a 500
o
C.

57) Um manmetro tubo U aplicado para medir a diferena de presso atravs de
uma placa de orifcio, como mostra a figura. O fluido de trabalho gua e o fluido
manomtrico leo, como indica a legenda. Se a altura h da coluna de leo 12
cm, calcule a diferena de presso em mH
2
O. E depois converta para N/m
2
.

INSTRUMENTAO

220

58) Um escoamento vertical ascendente de gua com bolhas de ar mostrado na
figura. Um parmetro importante neste tipo de escoamento a medida da
concentrao volumtrica de ar, tambm chamada por frao de vazios,
expressa a razo entre o volume de gs e o volume total,

onde V
G
e V
TOT
referem-se ao volume do ar e volume total. Uma maneira
bifsico "em bolhas", como mostra a figura. No arranjo as pernas do tubo em U
esto preenchidas com gua sem ar. A distncia entre os pontos de tomada de
presso L e o deslocamento da coluna de fluido manomtrico H. Mostre que

INSTRUMENTAO

221
60) A presso relativa de um gs dentro de um tanque medida como sendo 457,2
mmHg. Qual a presso absoluta do gs se o barmetro indica 945 milibar?
61) A presso dentro de um condensador medida como sendo 723 mmHg de
vcuo. Qual a presso absoluta dentro do condensador? O barmetro registra
96300 Pa.

62) O nquel um elemento utilizado nas seguintes ligas de materiais empregados
em instrumentao:
(A) lato, bronze e Monel.
(B) bronze, Monel e Inconel.
(C) Monel, Inconel e Incoloy.
(D) Inconel, Incoloy e lato.
(E) Incoloy, lato e bronze.

63) Os transmissores medem uma varivel do processo e a transmitem, a distncia,
normalmente para um sistema de controle. Existem vrios tipos de sinais de
transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. Os transmissores
pneumticos geram um sinal varivel, linear, de 3 a 15psi (libras fora por polegada
ao quadrado) para uma faixa de 0 a 100% da varivel. Os transmissores eletrnicos
tambm geram um sinal varivel, linear, porm eltrico, sendo mais utilizados os de
4 a 20 mA (mili ampre) e o de 1 a 5 V (volts) para uma faixa de 0 a 100% da
varivel. Nesta perspectiva, assinale a alternativa que expressa o conceito de zero
vivo utilizado nos transmissores.
(A) Todos os sinais iniciam a escala de transmisso representando o valor de 0% da
varivel medida.
(C) Todos os sinais transmitidos tero uma representao a partir de 0% da varivel
medida que, em caso de permanncia contnua da varivel neste valor, ir causar
um sinal de alarme de zero.
(B) Mesmo para o valor de 0% da varivel medida, o transmissor estar emitindo ou
no um sinal varivel.
(D) O valor de zero unidades de transmisso (psi, mA ou V) no utilizado, pois o
mesmo pode ser adulterado por um rudo no canal de transmisso.
(E) Em caso de acidentes nas linhas de sada dos transmissores (rompimento de
tubos ou cabos), o sinal recebido pelo sistema de controle ser igual a zero, gerando
um sinal de alarme.

64) Nos transmissores pneumticos de presso, o componente utilizado para
converter um movimento ou uma deformao em um sinal pneumtico o(a):
(A) Tubo Pitot.
(B) Tubo Venturi.
(C) Bico-palheta.
(D) LVDT.
(E) Clula Extensiomtrica.

INSTRUMENTAO

222
65) Um transmissor eletrnico de presso gera uma tenso CC de sada entre 10 e
30 V, proporcional a uma presso de entrada entre 0 e 10 bar, respectivamente. Se
for verificada uma leitura de 21 V na sada desse transmissor, a correspondente
presso de entrada, em bar, ser:
(A) 1,2
(B) 4,5
(C) 5,5
(D) 7,2
(E) 9,3

66) Uma medida de presso manomtrica de 8 bar, em um circuito pneumtico ao
nvel do mar, corresponde, aproximadamente, a uma presso:
(A) manomtrica de 9 psi.
(B) manomtrica de 9 atm.
(C) no manomtrica de 9 psi.
(D) no manomtrica de 8 atm.
(E) no manomtrica de 9 kgf/cm2.

67) Materiais piezoeltricos, de uso comum em instalaes de instrumentao, so
transdutores que convertem energia:
(A) mecnica em eltrica e vice-versa.
(B) qumica em eltrica e vice-versa.
(C) gravitacional em eltrica apenas.
(D) magntica em eltrica apenas.
(E) mecnica em eltrica apenas.

68) Qual das funes abaixo NO desempenhada por um transmissor inteligente?
(A) Configurao.
(B) Calibrao.
(C) Diagnstico Local.
(D) Diagnstico Remoto.
(E) Roteamento de Pacotes de Dados.

69) O Newton N uma unidade de fora equivalente a:
(A) Kgf . m / s
(B) kgf. m / s2
(C) kg . m / s
(D) kg . m / s2
(E) kg . m2 / s

INSTRUMENTAO

223
5 MEDIO DE NVEL

1 - INTRODUO

Nvel a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser slido
ou lquido. Atravs da determinao de nvel de um reservatrio temos condies
de:

a) Avaliar o estoque de tanques de armazenamento.
b) Realizar o balano de materiais e controlar processos contnuos onde existam
volumes lquidos ou slidos, de acumulao temporria, amortecimento, mistura,
residncia, etc.
c) Manter segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no
pode ultrapassar determinados limites

Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples
visores para leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.

2 - CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL

A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a
fim de manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou
ainda para determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.

Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.

a) Mtodo de Medio Direta - a medio que se faz tendo como referncia a
posio do plano superior da substncia medida.
b) Mtodo da Medio Indireta - o tipo de medio que se faz para determinar o
nvel em funo de uma segunda varivel. A tabela 1, a seguir mostra alguns dos
tipos para determinar medio de nvel mais utilizados na instrumentao.
c) Medio de Nvel Descontnua - fornecer indicao apenas quando o nvel atinge
certos pontos fixos desejados.

INSTRUMENTAO

224

Vantagens e Desvantagens dos dois mtodos

A - Determinao do Nvel
A preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lquido a
medir varia com o tempo. Nos demais casos usa-se o outro mtodo, de acordo com
a medio a efetuar.
B - Determinao do Volume
D-se preferncia s medidas diretas. Conhecendo-se a rea da base do
reservatrio, tem-se:
V = S . h
Onde:

V = volume do lquido
h = altura do lquido
S = rea da base do reservatrio
C - Determinao da Massa
D-se preferncia s medidas indiretas. Com efeito, tem-se:

Onde: P = peso do produto
= massa especfica
M = massa

A relao acima demonstra que o peso especfico no intervm na medida. Se for
usada medio direta, a frmula

dever ser aplicada, o que implica no conhecimento do peso especfico.

INSTRUMENTAO

225
MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA

Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito. - Consiste em uma rgua graduada
que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido dentro do reservatrio
onde vai ser medido o nvel (Fig.). A determinao do nvel se efetuar atravs da
leitura direta do comprimento marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos
simples e de baixo custo permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua
deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em
unidades de comprimento, volume ou Massa.

Figura Rgua ou Gabarito.

Visores de Nvel

Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo
transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto,
permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses. Os
visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da
interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc.
submetidos ou no presso.

Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local
do nvel, devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de
instrumentos, a no ser em casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e
impeam a sua utilizao.

Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil
manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na operao. Para
atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem atualmente os
visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em
caldeiras.

Todos sero analisados um a um nos itens subseqentes.

INSTRUMENTAO

226
A - Visores de Vidro Tubular - Estes visores so normalmente fabricados com tubos
de vidro retos com paredes de espessuras adequada a cada aplicao. Estes tubos
so fixados entre duas vlvulas de bloqueio de desenho especial atravs de unio e
juntas de vedao apropriadas a cada especificao de projetos (ver Fig.).

O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que
estar submetido o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam
altas presses e temperaturas. Para proteo do tubo de vidro contra eventuais
choques externos, so fornecidas hastes protetoras metlicas colocadas em torno
do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plstica envolvendo o mesmo.

Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso
esto relacionados valores de presso e temperatura mximas permissveis. Devido
s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas
presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra
acidental do vidro por choque externo.

Recomendaes quanto aplicao:
Utilizar em processos que no apresentem presses superiores a 2 bar e em
temperaturas abaixo de 100C;
No utilizar com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos;
O comprimento do tubo no deve exceder os 750mm. Para faixas de medies
maiores comum a utilizao de dois ou mais visores sobrepostos.

Caso seja necessrio cobrir faixas de variao de nvel maiores, recomenda-
se usar dois ou mais visores com sobreposio (ver Fig.) de faixas visveis.

INSTRUMENTAO

227

Figura Esquema de visor com sobreposio das faixas visveis

B - Visores de Vidro Plano

Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos
visores tubulares. Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada
pelos visores tubulares em aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os
visores planos representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em
plantas industriais.

Os visores de nvel de vidro plano so compostos por um ou vrios mdulos
onde so fixadas barras planas de vidro, conhecidas como sees dos visores.
Cada seo apresenta uma altura variando de 100 a 350mm. Podem ser compostos
por, no mximo, quatro sees. Caso seja necessrio, podem ser instaladas vrias
sees sobrepostas. Ultrapassar esse limite, o peso da unidade torna-se excessivo
e o visor pode deixar de ser auto-sustentvel, necessitando de suportes adicionais.

Caso sejam previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor
dever ser provido com loops de expanso para possibilitar a dilatao ou contrao
resultantes. Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais
sero sobrepostos como mostra a Fig. (b).

Figura Visor de vidro plano com trs sees e sees de visor de nvel plano

INSTRUMENTAO

228

A principal desvantagem dos visores multissees so as regies de no
visibilidade entre sees adjacentes que medem tipicamente 38 mm.
A especificao dos materiais das diversas partes depende da aplicao
(temperatura, presso, tipo de fluido, etc.), mas de um modo geral, pode-se dizer
que seus componentes so:

Vidro - de borossilicato temperado capaz de suportar choques trmicos e
mecnicos. Devido sua prpria natureza, no dever ser aplicado qualquer esforo
que resulte em flexo.

Corpo de Visor - A cmara por onde passa o fluido geralmente em ao carbono
usinado. Para fluidos corrosivos ou alta presso dever ser utilizado ao inoxidvel
(AISI 304 ou 316).

Espelho - A tampa frontal, que deve suportar altas tenses, fabricada em ferro
modular ou ao carbono/inoxidvel (para presses mdias e elevadas).
Juntas - As juntas de vedao so em papelo hidrulico e as juntas almofadas de
amianto (grafitado).

C - Tipos de Visores Planos - Os visores de vidro plano esto divididos em dois
tipos: visor plano reflex e visor plano transparente.

C.1 - Visor Plano Reflex

O visor plano reflex possui um vidro com ranhuras prismticas na face de
contato com o lquido cujo nvel se deseja medir. Seu funcionamento baseia-se na
lei tica da reflexo total da luz (ver Fig.).

A superfcie interna do vidro composta de prismas normais no sentido longitudinal
do visor. Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie do prisma com
um ngulo de 45, sofrendo reflexo total, pois o ngulo crtico ultrapassado (para
a superfcie vidro-ar o ngulo crtico de 42). Nesta condio, o visor apresenta-se
para o observador uma cor prata brilhante. Na regio do visor onde existe lquido,

INSTRUMENTAO

229
no ocorre a reflexo total, pois o ngulo no ultrapassado (para a superfcie vidro-
gua de 62). Conseqentemente, possvel ver a superfcie que se apresenta na
cor negra.

Visor de nvel tipo reflex

Utilizao dos visores planos reflex

Os visores reflex no devem ser utilizados nas seguintes aplicaes:

- Fluidos corrosivos ao Vidro - Neste caso inclui-se tambm o vapor dgua saturado
a presses superiores a 30 bar. Tais aplicaes requerem que a superfcie interna
do vidro seja protegida contra o ataque do agente corrosivo (geralmente mica)
prejudicando a ao dos prismas.
- Fluidos viscosos pois um agarramento do fluido sobre o vidro torna ineficaz a ao
dos prismas.
- Iluminao insuficiente no local de instalao.
- Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que o visor ficaria
escurecido por igual na regio onde qualquer dos dois lquidos no miscveis
estivesse presente.

C.2 - Visor Plano Transparente

Utiliza dois vidros localizados um na parte posterior do visor e outro na parte
anterior. Os dois vidros vo permitir a transparncia do visor luz. O raio luminoso
entrar por um dos vidros e ser absorvido parcial ou totalmente pelo fluido no
interior do visor. A parte com vapor absorver menos luz que a com lquido,
proporcionando assim um contraste ao observador. Para melhorar a visibilidade,
pode-se dotar o visor de lmpadas, localizadas na parte posterior. (Ver Fig. 07)

INSTRUMENTAO

230

Utilizao dos visores Transparentes

Este tipo de visor utilizado em aplicaes com fluidos coloridos, viscosos ou
corrosivos ao vidro. aplicvel, tambm, superviso da interface entre dois
lquidos. So usados ainda quando o fluido no interior do visor for corrosivo ao vidro
(como por exemplo a gua de caldeira a presses superiores a 30 bar), nesse caso
necessrio instalar um material transparente protetor (geralmente mica) entre o
vidro e a junta de vedao. A seleo desse material dever ser criteriosa para no
prejudicar a visibilidade do instrumento (por exemplo, alguns plsticos tornam-se
translcidos com a ao da luz solar e devem ser evitados).

Recomendaes para instalao e operao eficiente - Geralmente a
instalao de um visor de vidro requer os seguintes acessrios adicionais:

Vlvulas de isolao das tomadas de amostra (vlvula 1 e 2).
Vlvula de bloqueio junto ao visor, normalmente, so vlvulas de trs vias (3 e 4)
que permitem conectar o visor tubulao de tomada no equipamento ou sada de
dreno ou respiro.
Vlvula de dreno ( 5 ) instalada na extremidade inferior do visor. Eventualmente
poder ser instalada tambm uma vlvula para respiro em lugar do plugue mostrado
na Figura abaixo.
A especificao da classe de presso, material e outras caractersticas das
vlvulas, tubo e do prprio visor devem seguir a especificao do equipamento a ele
relacionado. Vrias opes para instalao de instrumentos de nvel podem ser
usadas. O API-RP550 (Manual of Instrumentation of Refinery Instruments and
Control System - Parte 1 - Seo 2), mostra vrias alternativas para instalao de
visores, bem como recomendaes quanto dimenso e tipos de vlvulas,
conexes e tubulaes.

INSTRUMENTAO

231

Figura Instalao tpica de um visor

Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma
esfera de reteno que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura,
ocorrer a quebra do vidro ou vazamento excessivo no visor.

Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero
ser instaladas lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor
em relao ao observador podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a
comunicao sem obstrues entre a conexo ao visor e a sada de dreno ou
respiro, j que a haste da vlvula deslocada lateralmente em relao ao canal de
comunicao visor-dreno/respiro.

Quando instalados em vasos onde tambm se encontram instrumentos de
medio contnua de nvel recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior
que a destes, de forma a facilitar o ajuste ou verificao de funcionamento dos
medidores.

Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao
operador uma boa visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de vidro, das
vlvulas e juntas.

O vidro deve ser mantido sempre limpo e verificadas sempre as condies
das juntas de vedao e vlvulas de bloqueio.

Medidor de Nvel tipo Flutuador

A - Medidor de Nvel com flutuador interno - Neste medidor de nvel, dispositivo
esfrico colocado a flutuar no tanque, (como mostra a figura a seguir) e seu
movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para um
indicador externo.

A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato
magntico. O flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande

INSTRUMENTAO

232
resistncia presso desejada. O flutuador desenhado de modo que a linha de
centro da esfera coincida com o nvel da superfcie do lquido, proporcionando uma
mxima sensibilidade na mudana de nvel. O medidor de nveis com flutuador
interno usualmente utilizado em tanques abertos. Deve-se ter o cuidado para
assegurar que no ocorra vazamentos quando estes so usados com presso ou
em tanque de vcuo.

Figura Medidor de nvel com flutuador interno livre.

O Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido
atravs do movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de
uma fita metlica ou corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao
deste medidor de aproximadamente de 0 a 30m.

B - Medidor de nvel com flutuador externo

Neste medidor o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de
fora do tanque, como mostra a figura abaixo. Conforme varia o nvel do flutuador
movimenta-se verticalmente.

Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser
menos afetado por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua
vaporizao. Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou
vcuo, medir nvel de interface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir
nvel de lquido corrosivos.

Medio de nvel blindado (Magntico)

O medidor blindado constitudo por um im preso a uma bia no interior de
um tubo metlico no magntico, conectado a um reservatrio, que aciona um
dispositivo indicador. Este dispositivo pode ser uma palheta de duas cores, cuja
extremidade possui um metal magnetizvel que gira acompanhando a bia.
utilizado em reservatrios com alta presso e alta temperatura, com fludos
perigosos ou txicos e quando no tolervel um derramamento do produto em
caso de rompimento de vidro.

INSTRUMENTAO

233

Medio de nvel blindado

MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA

Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel como
presso, empuxo e radiao.

Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER) - Este medidor de nvel provido
de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes que diz: Um corpo imerso em
um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao
peso do volume do lquido deslocado.
Essa fora exercida pelo peso do volume deslocado pelo corpo nele submerso ou
flutuante chamamos de empuxo, representado pela equao: (Ex: Nadar no mar
mais fcil que nos rios gua salgada possui maior densidade).

onde:
E = empuxo
V = volume do deslocador submerso
= densidade ou peso especfico do lquido

Deslocador (DISPLACER) - Neste tipo de medio utiliza-se um deslocador
(displacer) que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo esse movimento
para um indicador por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo
de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo
varia com a densidade.

INSTRUMENTAO

234
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel
tem a forma de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316,
monel, hastelloy, tefflon slido, etc. A escolha do material adequado determinada
principalmente pela temperatura e poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro,
se necessrio, so depositados contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do
deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o percentual de imerso, segue-
se que o peso aparente do deslocador se reduz com o aumento do nvel.

Nas figuras abaixo, esto representados deslocadores tpicos utilizados. O
deslocador pode trabalhar diretamente no interior do equipamento (ver fig.) ou
dentro de um compartimento denominado cmara dependendo das caractersticas
dinmicas do processo, propriedades fsicas do lquido e facilidade de manuteno
desejada

INSTRUMENTAO

235

INSTRUMENTAO

236

Na realidade, a cmara constituda de duas partes. A cmara inferior abriga
o deslocador e apresenta nas configuraes LL e LB duas conexes flangeadas ou
roscadas para sua fixao no equipamento.

A cmara superior encerra o brao de torque e, nos casos em que as duas
conexes esto localizadas na cmara inferior, permite a remoo do deslocador
sem que seja necessrio desmont-la do equipamento.
Alm disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as cmaras
superior e inferior de modo a reorientar as conexes com relao ao transmissor.

Quando o deslocador especificado para ser fornecido com cmara, devem
ser previstas duas conexes laterais do equipamento principal, as quais sero
interligadas s correspondentes conexes da cmara atravs das tomadas de
equalizao. Cria-se assim um sistema de vasos comunicantes que garante, sob
condies de estabilidade no lquido, igualdade entre os nveis no equipamento e na
cmara. As quatro configuraes mostradas so normalmente oferecidas pelos
fabricantes, onde T significa topo, B base e L lado. A distncia D preestabelecida
pelo fabricante para cada comprimento do deslocador, fato que deve ser
considerado quando forem dotadas as tomadas de equalizao. Alm de padronizar
no comprimento, alguns fabricantes adotam um volume de referncia para seus
deslocadores; Isto porque, fixadas a elasticidade do elemento de sustentao e a
densidade do lquido de processo, o alcance do sinal de entrada no transmissor
completamente determinado pelo volume do deslocador.

INSTRUMENTAO

237

Tubo de Torque

Conforme dito anteriormente, o Tubo de torque consiste em um tubo oco,
fechado em uma das extremidades, fabricado a partir de materiais tais como ao
inox 304, 316, inconel, monel e outros. A espessura da parede do tubo de torque
tipicamente 1/32 pol, embora os tubos para medio de densidade sejam fabricadas
at com 1/64 pol. Os fabricantes oferecem modelos para atender at 160 kg/cm2,
estendendo-se a faixa de temperatura de trabalho de - 200C a + 400C.

De acordo com a ilustrao da Fig. abaixo quando o nvel desce, o deslocador
movimenta-se para baixo, devido a reduo da fora empuxo. Surge uma toro ao
longo do tubo do torque. Esta toro equivale distenso de uma mola, que
equilibra o esforo que lhe aplicado atravs de uma reao proporcional
deformao linear sofrida (Mesmo princpio de funcionamento dos torqumetros).

INSTRUMENTAO

238

Da mesma forma, o ngulo com que gira extremidade livre do tubo de
torque proporcional ao momento com que reage o tubo de torque em resposta ao
acrscimo do peso aparente. Como a variao do empuxo proporcional variao
de nvel (pois o empuxo proporcional ao volume deslocado, que, por sua vez,
proporcional ao percentual submerso do deslocador), segue-se que a rotao da
extremidade livre do tubo de torque proporcional variao de nvel. Esta rotao,
transmitida integralmente ao conversor atravs do eixo de transmisso e se situa
entre 4 e 5 graus para uma excurso completa do nvel ao longo do comprimento do
deslocador.

Observe que a haste do deslocador e o brao de torque por um lado e o eixo
de transmisso por outro lado constituem o acoplamento, que penetra atravs do
elemento de vedao representado pelo tubo de torque.

Medio de Nvel por Interface

Podemos definir interface como sendo o ponto comum entre dois fluidos no
miscveis. Na indstria, muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um
tanque contendo 2 lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao,
torres de lavagem, decantadores, etc.

Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface a variao do
empuxo. O empuxo aplicado no deslocador (displacer) igual a soma dos empuxos
E1 e E2 aplicados pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O
empuxo ser
dado por:

onde:
E1 = V1 . 1

INSTRUMENTAO

239
E2 = V2 . 2

Assim, para diferentes valores de altura de interface teremos diferentes
variaes de empuxo.

Faixa de Medio e Preciso

Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao sendo que a faixa
mxima disponvel normalmente no mercado de 0 a 5.000 mm sendo que a
preciso varia conforme o fabricante, entre 0,5 e 2%.

Medidor de Nvel Por Presso

Este tipo de medio baseado no Teorema de Stevin: A presso exercida
no fundo de um reservatrio contendo um lquido igual ao produto da densidade do
lquido e pela altura da coluna lquida. Essa presso pode ser calculada atravs da
equao:

A diferena entre as equaes est somente na unidade de presso. Se for
utilizada a primeira equao, a unidade de presso resultante ser em mH2O,
cmH2O, mmH2O ou H2O, dependendo da unidade da altura do lquido utilizada.
Utilizando-se a segunda equao, a unidade de presso ser em gf/cm2.

Desta forma, podemos utilizar a presso, devido a altura da coluna lquida,
para medirmos indiretamente o nvel, desde que a densidade ou o peso especfico
do lquido seja constante. Se tivermos um recipiente contendo gua temperatura
ambiente, a medio de nosso instrumento ser igual ao nvel do tanque.

onde:
h = nvel em mm ou em polegada
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
dr = densidade relativa do lquido em relao a gua na temperatura ambiente.

INSTRUMENTAO

240

Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do
tanque, seja ele aberto, seja pressurizado. Neste tipo de medio, utilizamos um
transmissor de presso diferencial cuja cpsula sensora dividida em duas
cmaras: a de alta (H) e a de baixa presso (L).

Este transmissor de nvel mede a presso diferencial, subtraindo-se a presso
da cmara alta (H) da cmara baixa (L).

Exemplo:

INSTRUMENTAO

241
Podemos determinar a faixa de medio de nvel de um determinado lquido
em funo da presso utilizando a equao: P = h . dr.

Dados:
altura mnima do nvel = 0 mm
altura mxima do nvel = 500mm
densidade do lquido = 0,75

Para calcularmos os valores mximos e mnimos de presso determinada
pela coluna lquida correspondente altura mnima e mxima do nvel, procedemos
da seguinte forma:
Valor mnimo: Valor mximo:
P = 0 . 0,75 P = 500 . 0,75
P = 0 mmH2O P = 375mmH2O,
Portanto, o range ser de 0 a 375 mm H2O, ou seja, a presso variar entre 0
(correspondente a altura 0 mm) e 375 mm H2O (correspondente altura de 500
mm).

A - Medio de Nvel por Presso em Tanques Abertos

Na medio de nvel por presso em tanques abertos a presso atmosfrica
age sobre a superfcie do lquido, provocando um erro na altura calculada. A presso
no fundo do reservatrio ser P = h . dr.

Exemplo: Um determinado reservatrio contm um lquido de densidade igual a
0,85. Sabendo-se que o nvel mnimo 0m e o nvel mximo corresponde a 5m, qual
ser o valor da presso que atua no fundo do tanque e qual ser a altura do nvel do
reservatrio correspondente a uma presso de 2125 mm H2O?

Soluo:
Clculo da presso at a tomada de impulso do instrumento:
P = h . dr
P = 5000mm . 0,85
P = 4250 mm H2O
Clculo da altura do nvel para P = 2125 mm H2O:
P = h . dr
2125 mm H2O = h . 0,85
h = 2125 mm H2O / 0,85
h = 2500mm

INSTRUMENTAO

242

O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela
tomada da parte inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a
atmosfera. Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao
peso do lquido, este pode ser obtido pela medida do primeiro.

O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio
que corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado
como mostra a figura (c). Outras vezes a falta de uma plataforma de fixao em
torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano
situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna
lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso. Se o
problema no for contornado, o transmissor indicar um nvel superior ao real.

Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque aberto)

INSTRUMENTAO

243
SUPRESSO DE ZERO

B Medio de Nvel Por Presso Diferencial em Tanques Pressurizados

No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso
atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por
tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial
proporcional ao nvel lquido.

Para medio em tanques pressurizados, a tubulao de impulso da parte de
baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A
presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie
do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A
cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de
impulso da parte superior do tanque, onde mede somente a presso exercida sob a
superfcie do lquido.

Medio de Nvel com Transmissor de Presso Diferencial

C Medio de Nvel em Tanque Fechado Com Vapor

INSTRUMENTAO

244
Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz
necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua)
para evitar que se forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de
condensado que se acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-
se fazer a correo do efeito desta coluna.

Selagem das tomadas de impulso - Quando o fluido do processo possuir alta
viscosidade, ou quando o fluido se condensar nas tubulaes de impulso, ou ainda
no caso de o fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas
tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do
instrumento. O lquido normalmente utilizado para selagem das tomadas de impulso
a glicerina ou o silicone lquido, devido sua alta densidade.

Elevao de zero

Na Figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com
selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em se anular a presso da
coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor
de nvel.

MEDIO DE NVEL COM SELAGEM

Materiais

INSTRUMENTAO

245
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para
proteger seus internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma
srie de combinao de materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao
Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C, Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser
fornecidos com preparao especial dos internos para operaes com oxignio e
hidrognio.
Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao
carbono forjado (niquelado ou cadmiado). O invlucro da eletrnica normalmente
de liga de alumnio alto impacto.

Frmulas de clculo da altura do lquido
a) Para tanque aberto

Onde:

P0 = presso atmosfrica

Nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange

b) Para tanque fechado

INSTRUMENTAO

246

Nvel de Tanque fechado com condensador

Instalao

Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para tubulao
(vertical ou horizontal). Seu posicionamento na linha de processos depende quase
que exclusivamente da varivel a ser medida. Existem instalaes tpicas para
medies de vazo de lquidos, gases e vapor. Para medies de nvel, devem ser
consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor no momento do seu
ajuste e calibrao.

Tipos de Instalao
Clculos para calibrao
Onde:

INSTRUMENTAO

247
1 - Nvel mximo
2 - Nvel mnimo
1 - Peso especfico de lquido
2 - Peso especfico do lquido de selagem

a) Tanque aberto
Span: (x + y + z) .
1

Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2

b) Tanque fechado
Span: (x + y + z) .
1

Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2

c) Com selagem lquido
Span: (x + y) .
1

Supresso de zero: d . 2 - Y . 1

Medidor de Nvel tipo Borbulhador

Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das
pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e
atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente. Com o
sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos,
bem como de quaisquer lquidos a distncia.

Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso
ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor
em geral ajustado para aproximadamente 10% a mais que a mxima presso
hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula
agulha, um recipiente com lquido, no qual o ar ou gs passar, e um indicador de
presso. Com o nvel no mximo, ajustamos a vazo de ar ou gs at que se
observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta
vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que queremos medir o nvel. Teremos ento
um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido que ter seu nvel medido.

Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso
que indicar um valor equivalente presso, devido ao peso da coluna lquida.
Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia. Na medio
necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est
sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela
ponta imersa no tubo.

A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso.

INSTRUMENTAO

248

Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta
ou diminui respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso
sentida pelo instrumento receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior
presso de ar para que haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores,
presses menores de ar. Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que
o fluxo de ar ou gs seja mantido constante em qualquer situao e para
conseguirmos esta condio temos diversas maneiras, seja pela utilizao de
orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com reguladores de presso
diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.

As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem
limitadores de vazo. Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o
borbulhamento ideal e calculado, no caso de orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso,
pois, alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante
regulando permanentemente a queda de presso montante e a jusante do
rotmetro.

A - Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o
fluido a ser monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais materiais
plsticos como PCV, teflon, etc.

B - Erros de Calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O
sistema no introduz erros considerveis desde que convenientemente montado e
regulado.

C - Recomendaes para seleo

O mtodo do borbulhamento tal como descrito no indicado para vasos sob
presso, visto que uma variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se
coluna de lquido. Isto faz com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o

INSTRUMENTAO

249
realmente existente nos vasos. Sob vcuo ocorre o mesmo. Nestes casos deve-se
usar um instrumento de presso diferencial onde uma das tomadas ligada ao topo
do equipamento.

Os borbulhadores no so recomendados tambm, quando o ar ou gs possa
contaminar ou alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs
inerte.

O lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve
manter sempre constante.

D - Recomendaes para Instalao

O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes
ou deslocamentos longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como
agitadores ou serpentinas no interfiram no funcionamento dos borbulhadores.

Deve-se, sempre que possvel instal-lo em um ponto onde as variaes de
nvel por ondulao da superfcie sejam mnimas e onde possvel instalar quebra-
ondas. A extremidade do tubo imersa no lquido deve ter um corte em ngulo ou um
chanfro triangular conforme a figura, com a finalidade de formar bolhas pequenas,
garantindo uma presso no interior do tubo o mais estvel possvel.

Alguns Tipos de Medio de Nvel Atravs do Transmissor e Displacer

INSTRUMENTAO

250

INSTRUMENTAO

251

INSTRUMENTAO

252

INSTRUMENTAO

253

INSTRUMENTAO

254
Caractersticas de Sinais

Medidor de Nvel Tipo Capacitivo

Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados
por um material dieltrico. Este componente, muito utilizado em circuitos eltricos,
tem como principal caracterstica a propriedade de armazenar cargas eltricas. A
grandeza que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em Farad. Um
capacitor de 1 Farad armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma
diferena de potencial de 1 Volt. Quando submetido a uma tenso alternada, o
capacitor percorrido por uma corrente diretamente proporcional a sua
capacitncia.
A capacitncia funo da rea das placas, das distncia entre elas e da constante
dieltrica do meio entre as placas. Para capacitores cilndricos (ver fig. abaixo) que
o tipo mais aplicvel medio de nvel, a capacitncia dada por:

INSTRUMENTAO

255

Capacitor concntrico com placas cilndricas

No caso de instalao no concntrica, o valor da capacitncia pode ser
obtida conforme figura a seguir.

INSTRUMENTAO

256

Capacitor excntrico com placas cilndricas

A - Princpio de Funcionamento

O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso
no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como
uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o
fluido comporta-se como dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito
em ponte AC, excitado por um oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao
variar o nvel no interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor.
Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores as
variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de capacitncia.

Conseqentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para
detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K) distintas. A figura 31
ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel de um lquido
isolante em um vaso com paredes condutoras. mostrado, tambm, o circuito
eltrico equivalente.

INSTRUMENTAO

257
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada, pelo isolador
da sonda e constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das
constantes dieltricas das fases de vapor e lquido, respectivamente. O valor do
resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito) e representa a resistncia
efetiva entre a sonda e as paredes do vaso. As condies de presso e temperatura
determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as condies do fluido
(corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

Transmissor capacitivo para lquidos isolantes

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies
condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do
capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do
tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor
geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores
emprega-se um eletrodo normal; em fluidos condutores o eletrodo isolado
normalmente com teflon.

medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia
varia, progressivamente, a medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico
lquido a medir. A capacitncia convertida, por um circuito eletrnico, numa
corrente eltrica, sendo este sinal indicado em um medidor. A medio de nvel por
capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sondas de proximidade,
que consistem de um disco compondo uma das placas do capacitor . A outra placa
a prpria superfcie do produto.

INSTRUMENTAO

258

A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato,
atravs de sonda de proximidade. Esta sonda consiste em um disco que compe
uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a
base do tanque

B - Recomendaes de Utilizao

Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada
por um condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do
capacitor. Isto aumentar a sensibilidade (C/L) da sonda, alm de possibilitar
tambm a utilizao na medio, aumentando a preciso. Essa configurao
tambm utilizada quando a parede do vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor
prejudicando a preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material

INSTRUMENTAO

259
isolante similar devero ser utilizados. Neste caso, o revestimento da sonda o
dieltrico, enquanto que o fluido comporta-se como a outra placa do capacitor. A
figura abaixo mostra sondas com revestimentos isolante.

Sondas capacitivas com revestimentos isolante

As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas
quando o fluido for corrosivo. A figura abaixo ilustra este tipo de sondas, seu circuito
equivalente e a capacitncia
efetiva.

Representao eltrica da sonda com revestimento

Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de
um cabo de ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente
possuem uma preciso maior e so adequadas para deteco pontual de nvel ou

INSTRUMENTAO

260
interface lquido-lquido-vapor ou slido-vapor. A utilizao das sondas capacitivas
apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes:

- A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor tpico do
coeficiente de temperatura - 0,1% / C. Portanto se prevista a variao de
temperatura do material, deve-se dotar o sistema de medio com um
compensador automtico de temperatura.
- lterao de sua estrutura
pode afetar a constante dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas
aplicaes com slidos onde a granulometria das partculas e o seu volume
especfico (m3/kg) afetam a constante dieltrica.

Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material
incruste na superfcie da sonda. Em uma reduo de nvel a camada aderida
superfcie acarreta um erro de medida, j que o instrumento indicar o nvel anterior
reduo. Nesse caso utiliza-se sistema com proteo contra incrustao.Polpas
condutores de baixa fluidez, por exemplo, que so freqentes nas aplicaes da
indstria alimentcia (mostarda, coalhada, massa de tomate, etc.), formam uma
camada sobre a sonda que escoa com dificuldade e impede a medio do nvel, at
que a camada tenha diminudo de espessura, de forma a tornar a sua resistncia
eltrica ao longo do comprimento.

- sonda, e atravs do lquido at a parede do reservatrio, menor ou no mximo
igual reatncia capacitiva.
-
acarretar indicaes falsas.
-
tipo.
-
alterando a indicao, devido elevada constante dieltrica da gua. Outro
problema a contaminao do isolamento da sonda com umidade. Esta
contaminao especialmente problemtica com certos lquidos ou polpas
(pastas) condutoras. Assim, lquidos como cido clordrico e solues de
cloretos (gua do mar) formam um fino filme condutor contnuo na superfcie
do isolamento, que por sua resistncia relativamente baixa, altera totalmente
as caractersticas eltricas da sonda capacitiva de deteco.

INSTRUMENTAO

261
Tabela - Constante dieltricas de vrios materiais

Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som

O ultra-som consiste em uma onda sonora cuja freqncia de oscilao
maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, ou seja, acima de 20 Khz. A
gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico.
Esta excitao transferida de molcula a molcula, com uma velocidade que
depende da elasticidade e inrcia das mesmas. A propagao do ultra-som
depende, portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim, a velocidade do som

INSTRUMENTAO

262
a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-
snicos.

As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de
materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a
produo de uma freqncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim, eles
podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os
transmissores.

Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, ou
seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma
tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado
como receptor do ultra-som.

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco
contnua de nvel como na descontnua. Os dispositivos destinados deteco
contnua de nvel caracterizam- se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja,
os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados
no topo do equipamento sem contato com o produto.

Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide sobre a
interface de duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas
emergentes: uma onda ultra-snica proveniente da reflexo nessa interface (onda
refletida) e outra proveniente da mudana de meio de propagao, denominada
onda refratada (ver figura abaixo). Cada interface refletir de forma diferente
conforme esquematizado na figura abaixo.

INSTRUMENTAO

263

Reflexo e refrao da onda ultra-snica - Diferentes meios resultam em diferentes
reflexes

Caractersticas dos Sinais em Ultrassnicos.

INSTRUMENTAO

264

Observaes: cuidado na configurao do instrumento com o campo Born-
out em relao a instalao quando o instrumento atingir a condio lost.

MEDIO DE NVEL POR RADAR

O radar possui uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos de alta
freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a
ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a
recepo do sinal. Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel
de lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao
ao ultra-snico a imunidade a efeitos provocados por gases, p e espuma entre a
superfcie e o detector, possuindo, porm, um custo relativamente alto.

INSTRUMENTAO

265

Os instrumentos Radar de Onda Guiada, em geral possuem tecnologia
baseada no princpio da Reflectometria no Domnio do Tempo (TDR), muito utilizado
para medio de constantes dieltricas de lquidos, deteco de fissuras em grandes
estruturas na construo civil, medio de concentrao de solues e umidade do
solo na agricultura e, entre outras aplicaes, para medio direta de nveis em
processos industriais.

Atravs de um gerador de radio-freqncia localizado no interior do
equipamento, pulsos eletromagnticos so guiados atravs de uma sonda em
contato com o processo cujo nvel se deseja medir.
As ondas, ao entrarem em um meio com constante dieltrica diferente, retornam
pela sonda devido mudana da impedncia desse meio. Este parmetro
diretamente relacionado com a constante dieltrica do processo, sendo ela, portanto,
fator decisivo na qualidade da reflexo da onda.

Com um software dedicado, calcula continuamente o tempo de reflexo das
ondas, dadas as condies geomtricas da aplicao (como formato do tanque e
zonas de utilizao da sonda).

A informao de nvel do instrumento pode ser um sinal de sada de 4 a 20
mA, configurvel pelo usurio e visvel localmente no indicador de cristal lquido ou
remotamente atravs do protocolo HART. Em geral, os instrumentos dispe de uma
alimentao a dois fios com protocolo HART sobreposto.

INSTRUMENTAO

266

Pulsos gerados por um emissor de rdio-freqncia

Tipos de Sondas - O medidores tipo Radar Guiado, utilizam sondas do tipo
coaxial, flexvel simples, flexvel dupla, rgida simples e rgida dupla, permitindo
maior flexibilidade ao usurio, dependendo das caractersticas de aplicao.

Haste Simples: para faixa de medio de at 4 m,com processo de alta constante
dieltrica (forte presena de gua); instalaes em vasos comunicantes;
instalaes alimentcias polida;
Haste Dupla: para faixa de medio de at 4 m com processo cuja constante
dieltrica relativamente baixa, como produtos com pouca presena de gua
(exemplo: gros constantemente midos).
Cabo Simples: para faixa de medio entre 3 e 14 m, em processo de alta
constante dieltrica (forte presena de gua) e situaes de turbulncia que exijam
maior flexibilidade a esforos mecnicos da sonda.
Cabo Duplo: para faixa de medio entre 3 e 14 m, em processo cuja constante
dieltrica seja relativamente baixa.
Coaxial: para faixa de medio de at 3 m, em processos lquidos de constante
dieltrica muito baixa, presena de vapor, alm de superfcies com alta turbulncia
e presena de bolhas ou espuma.

INSTRUMENTAO

267

Caractersticas dos Medidores por Radar

- Independe de variaes de densidade e/ou temperatura
- Medies no afetadas por viscosidade, gravidade, gases no interior dos
reservatrios e turbulncia no processo
- Fcil instalao e manuteno
- Excelente repetibilidade
- Clculo de volume por linearizao de tanques irregulares

Os medidores de nvel por radar guiado, podem ser configurados para ignorar
uma distncia selecionada no topo e no final do comprimento da sonda. Isso til
em aplicaes onde o tanque tem perturbaes internas como agitadores que
podem potencialmente afetar a medio atravs de rudos. Deve-se respeitar a zona
morta do equipamento, onde no se recomenda contato com o processo.

INSTRUMENTAO

268

Os medidores de nvel tipo radar guiado tem como objetivo medir o nvel de
processos como:

Slidos com presena de umidade e/ou alta constante dieltrica.
Semi-slidos, como pasta de milho, polpa de celulose, gorduras, etc.;
Lquidos em geral.

Em muitos casos, a medio independe de diversos fatores geralmente tidos
como problemticos em outras tecnologias:

Densidade,
Temperatura,
Espumas na superfcie do processo,
Agitao do processo,
Elementos geradores de falsos sinais no caso de ondas livres (vapor, chaves de
nvel, incrustaes do processo no reservatrio, entre outros),
Viscosidade,
Etc.

Como muitos reservatrios j possuem bocais para acomodao de
instrumentos ou mesmo para medir de forma direta o nvel dos processos, os
radares possuem ainda a vantagem de poder ser instalado sem a necessidade de
perfurao dessas estruturas. Pode-se realizar a instalao em vaso comunicante
ou sobre o reservatrio (instalao de topo).

Em tanques subterrneos, por exemplo, o acesso parte inferior deles pode
ser invivel, o que dificulta a instalao de transmissores de nvel por presso
hidrosttica. Nesse caso recomendam-se as instalaes de topo.

INSTRUMENTAO

269
Para cada tipo de processo, deve-se saber qual a sua constante dieltrica e o
tipo de sonda apropriado, de modo a garantir uma medio adequada.

Medidor de Nvel tipo Radioativo

Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos,
polpas ou slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia
disponvel pode ser aplicada.

Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um
detector tipo cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora
e transmissora de sinal. A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de
ao inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para
emisso do raio gama um ngulo de 40 (medio contnua) ou 7 (medio
pontual).

O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte
(argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa
(-15 VDC) e um coletor de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo
pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica, produzida pela passagem do raio
gama diretamente proporcional a intensidade da radiao e inversamente
proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.

Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela
unidade eletrnica ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mA DC.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica
pode ser vista na figura abaixo. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou
tanque e o detetor no outro.

INSTRUMENTAO

270

A intensidade da fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando
a distncia da mesma ao detetor, a espessura e o material da parede, e o produto.
J o comprimento do detetor considera o alcance de medio desejada.

Medio de Nvel por Pesagem

A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de
clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir.
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-
GAUGES) fixados adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses
calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a
uma fora. Essa deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da
variao de sua resistncia eltrica.

As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura
do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes
necessrio que as clulas de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto seus
encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou
esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que
a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas
defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria.
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de
forma a garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs
clulas de carga.

Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de
carga sendo os outros apoios fixos; esta soluo no recomendada devido
impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios.

INSTRUMENTAO

271
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas
por trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o
problema de distribuio de carga.

Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja
fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras
estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, introduzindo erros na medio.

Exemplo de sistema de pesagem

Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias,
uma vez que o peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de
sustentao, mas, sim, concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de
carga. Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser
cuidadosamente projetados tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema
de medio. Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de
vibrao em contato direto com o silo.

Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva,
recomenda-se a colocao de barras estabilizadoras nas laterais do silo para
absorver os eventuais esforos horizontais que tendam a desequilibrar o silo
prejudicando o desempenho do sistema.

INSTRUMENTAO

272

Medio eletromecnica

Esta medio comumente feita por dispositivos eletro-mecnicos.
colocada uma sonda sobre a carga ou contedo que desce at tocar no produto.
Logo aps recolhida para a posio inicial e realizada a medida do comprimento
do cabo, que corresponde parte vazia do reservatrio.

Escolha do tipo de Medidor de Nvel

A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto
parece ser a princpio. Excluindo aplicaes para lquidos como a gua que no
requer grandes cuidados na escolha, a especificao do sensor deve levar em
considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o estado da matria, as
interferncias das variveis temperatura e presso e principalmente o local da
instalao.

Se a opo melhor for a medio por presso diferencial deve-se recorrer as
mesmas recomendaes sugeridas para os medidores de presso de lquidos. Se, o
fluido for slido granulado importante verificar a gerao de poeira, vapores e
tambm o perfil de carga e descarga.

Medio de nvel descontnua

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o
nvel atinge certos pontos desejados, como, por exemplo, em sistemas de alarme e
segurana de nvel alto ou baixo.

INSTRUMENTAO

273

Instrumentos para Alarme e Intertravamento

A medio de nvel est sempre relacionada a monitorao e/ou controle da
quantidade de fluidos estocados em silos e tanques em processos geralmente
dinmicos e assim com cargas e descargas freqentes. Esta movimentao
constante faz com que haja necessidade de utilizao de medidores de nvel
ponterais denominados chaves de nvel, que tem por objetivo acusar uma condio
extrema no armazenamento do fluido. Esta condio extrema visa sempre evitar que
haja ou material em excesso no reservatrio o que ocasionaria transbordo ou falta
de material o que faria, por exemplo uma bomba cavitar (trabalhar em vazio).

Chaves de Nvel

As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados
pontos fixos de nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que,
uma vez alcanados, exigem o desencadeamento de alguma ao necessria boa
operao ou segurana do sistema ao qual pertence o equipamento. Assim sendo,
uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um alarme ou desencadear uma
seqncia de operaes automticas quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor
informado chave atravs de ajuste a ela inteligveis. As chaves de nvel so
capazes de dar como sada somente um dentre dois estados: energizado e
desenergizado.

Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas basicamente de duas
partes: um detetor de nvel e um circuito de sada. O detetor se encarrega de
informar ao circuito de sada a presena ou ausncia do nvel em determinada
posio; e esse circuito, de mudar o estado de sada da chave em funo desta
informao.

Tipos de Chave de Nvel

Tipo vibratria

a) Princpio de operao

O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se
no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de
diapaso. Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de
vibrao pela viscosidade de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou
em p que entram em contato com a(s) haste(s).

b) Construo Bsica

INSTRUMENTAO

274

Chave de nvel de uma Lmina - na chave de nvel de uma lmina ou haste
de vibrao singela, a vibrao da mesma obtida por excitaes transversais nesta
lmina ou haste por um sistema de bobina ou eletrom ativado por meio de um
circuito oscilador eletrnico.

A amplitude de vibrao da lmina ou haste detectada por uma bobina
sensora cujo sinal de sada alimentado a um circuito eletrnico, o que, por sua vez,
fornece um sinal de sada proporcional amplitude de vibrao. O amortecimento da
vibrao tambm reduz o sinal de sada, que, indo a um rel eletrnico devidamente
calibrado, faz atuar um contato, modificando o estado do sinal de sada (ver fig.
abaixo).

Chave de Nvel de Lmina Vibratria. Tipo de 1 Lmina

O princpio de operao deste tipo de medidor baseado no amortecimento
da vibrao de uma haste simples ou de duas hastes em forma de diapaso. O
amortecimento ocorre devido absoro da energia de vibrao pela viscosidade de
um lquido ou pela resistncia de slidos em gros ou em p, quando em contato
com a haste. Na chave de nvel de haste simples, a vibrao ocorre por excitaes
transversais ou por um sistema de bobina ou eletrom ativado por meio de um
circuito oscilador eletrnico.

A amplitude de vibrao da haste detectada por uma bobina sensora,
gerando um sinal eltrico de sada que amplificado, indo para um rel eletrnico,
que muda um contato, modificando o estado do sinal de sada.

INSTRUMENTAO

275

c) Aplicaes

A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos
mecnicos e eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade
da chave com relao ao interior do recipiente, podendo ser utilizada em presses
da ordem de at 10kg/cm2. Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser
detectado, de cerca de 80C.

A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de
slidos a granel cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas, no deve
exceder a, aproximadamente, 10mm para evitar que um pedao maior possa ficar
preso entre as mesmas, impedindo a sua operao. Pela prpria construo esta
chave de nvel mais sensvel na extremidade das lminas vibratrias, j que a
amplitude da vibrao neste ponto maior.

d) Instalao

A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao
em que executada, ser instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig.
abaixo), devendo ser evitados cantos onde possam haver acmulo de material, bem
como aquelas reas em que ocorra a queda de material alimentando o silo ou
reservatrio.

INSTRUMENTAO

276

Chave de Nvel por Admitncia

Possuem circuito de proteo contra incrustao (cote-shield).

a) Chave de nvel capacitiva a dois terminais

Para melhor ser entendido o funcionamento da chave de nvel por
admitncia,comearemos abordando a teoria de operao das chaves de nvel
capacitivas.

Seu circuito tipicamente alimentado por uma tenso de 110/220 VCA e
internamente existe um conversor CA/CC (transformador) que converte essa tenso
em 24 VCD para alimentar as vrias partes do circuito. O circuito oscilador gera uma
onda senoidal, em rdio freqncia de 100 KHz, e est conectado a um circuito
ponte.

Esse circuito ponte contm um capacitor de ajuste de sintonia o qual
balanceia a capacitncia de sada do elemento sensor (sonda). Esse circuito ponte
conectado diretamente ao elemento sensor atravs de um cabo coaxial. A
blindagem do cabo coaxial conectado ao terra que est em um lado da medio. O
final do cabo do elemento sensor tem sua blindagem conectada ao condulete que
protege as terminaes do elemento sensor. Como o condulete e o corpo do sensor
esto afixado no tanque, o sistema ento aterrado via as conexes de aterramento
do tanque.

Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque
balanceada pelo capacitor de ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em
equilbrio.

No processo de ajuste, a capacitncia do cabo mais a do sensor esto
balanceada, e a sada para a demodulao de 0 volts.

Quando o nvel do tanque sobe uma grande capacitncia ocorre. Isto causa
uma mudana no sinal que est sendo enviado para o demodulador, onde ele
convertido em tenso contnua proporcional ao desbalano. Essa mudana no sinal

INSTRUMENTAO

277
amplificada e utilizada para energizar o rel. Os contatos do rel so utilizados
para ativar um alarme ou um comando apropriado. Esse sistema seria perfeito se
no apresentasse como grande desvantagem o aparecimento de incrustaes que
se formam progressivamente ao longo do sensor. Esse problema ainda maior se o
produto for condutivo.

b) Chave de nvel a trs terminais

Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo
contra incrustao chamado cote-shield em terceiro terminal. Trata-se de um
amplificador com ganho 1, com sua sada sendo de tenso e fase idntica a
entrada, mas com baixa impedncia. A sada conectada blindagem do cabo
coaxial e ento para a malha de blindagem no sensor que chamada de elemento
cote-shield.

O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e
conectado ao chassis da eletrnica e ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, ambos o condutor central e a blindagem do cabo coaxial
esto submetido mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no
mesmo potencial, nenhuma corrente fluir atravs da capacitncia de isolamento do
cabo. Assim no haver mudana na resposta devido temperatura efetiva do cabo.
Isto possibilita aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de
eletrnica ao sensor sem mudanas na calibrao original. Isso no ocorre no
sistema capacitivo a dois terminais. O condutor central do cabo coaxial conectado
a haste central do sensor e a blindagem do coaxial conectado ao elemento
intermedirio do sensor, chamado elemento cote-shield.

O fio terra do cabo conectado ao condulete e portanto, ao corpo do tanque.
Dessa forma, como no h diferena de percentual entre a haste sensora e o
elemento cote-shield, no haver nenhuma corrente fluindo atravs do circuito
eletrnico devido incrustao existente no sensor. A eletrnica medir somente a
corrente que flui pelo fio central do sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-
shield para a parede do tanque porque a diferena de potencial existir nesse
momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e no ir provocar mudana
de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque subir e tocar a haste
central do sensor, ir provocar uma corrente que fluir atravs do demulador e
provocada mudana de status do rele, indicando assim presena do material.

c) Aplicaes

As chaves de nvel por admitncia so aplicveis a grande maioria das
situaes de medio de nvel por ponto no importando ser o produto um lquido,
pasta ou slido granulado.

d) Cuidados na Instalao

INSTRUMENTAO

278
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para montagem
em campo. Entretanto, eles devem ser montados no tanque de forma que vibraes,
atmosfricas corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecnicos sejam
minimizados. Caso no seja possvel, deve-se instalar sistema com eletrnica
remota.

No existe restrio para montagem vertical ou horizontal desde que
especificado o sensor adequado. Entretanto para servios em grnulos
eletricamente isolantes, recomenda-se a montagem com orientao a 45 graus da
parede do tanque. Como os sistemas so fabricados com elemento contra
incrustao (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se atentar a fato de que
quando de sua instalao, o primeiro isolamento (isola o cote-shield da rosca de
montagem) deve ter seu comprimento superior ao do pescoo da montagem.

Medio tipo ps rotativas

Este princpio de medio s utilizado em medio descontnua de nvel.
Consiste, basicamente, em um eixo vertical dotado de palhetas que giram
continuamente em baixa rotao, acionado por um motor sncrono. Quando o
material alcana as ps o movimento submetido resistncia, acionando dois
microswitches. O primeiro atua como dispositivo de alarme e o segundo desliga o
motor sncrono. Quando o nvel diminui, deixando as ps livres de qualquer
resistncia, uma mola faz com que o conjunto retorne posio original.

A chave de nvel tipo Rotativa utilizada para controlar o nvel de ps,
granulados e slidos em geral. Esta chave apropriada para slidos com o peso
especfico de 0,3 at 2,5 ton/m
3
e partculas de at 50 mm. Ela pode ser instalada
em todas as posies (horizontal, vertical, inclinada) como tambm as vrias opes
de modelos diferentes permitem a utilizao deste instrumento para quase todas as
aplicaes envolvendo slidos. Este instrumento pode tambm ser usado para altas
temperaturas desde que use um espaador entre o motor e conexo mecnica com
o processo.

INSTRUMENTAO

279
MEDIO DE NVEL DESCONTNUA POR CONDUTIVIDADE

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos
metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos,
teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo
lquido

MEDIO DE NVEL DESCONTNUA POR BIA

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde
uma simples bia acoplada a contatos eltricos, at sensores eletrnicos do tipo
capacitivo ou ultra-snico, que se diferenciam pela sensibilidade, tipo de fluido,
caractersticas operacionais de instalao e custo

INSTRUMENTAO

280

Exemplos de Chaves de Nvel Tipo Bia

EXERCCIOS DE NVEL

1) Quais poderiam ser os tipos de medidores de nvel instalados em um reservatrio
aberto, armazenando os produtos abaixo?

a- gua pura
b- leo mineral (de alta viscosidade)
c- Areia

2) Quais os cuidados que devem ser tomados para instalar medidores de nvel (por
diferena de presso) em tanques fechados ?

3) No reservatrio abaixo, qual deve ser a faixa de medio (em presso) do
transmissor de nvel ?
- O reservatrio fechado e pressurizado com 300 kPa.
- O lquido armazenado gua (25 C).
- Altura entre as tomadas de presso : 15 m.

INSTRUMENTAO

281

4) Quais as vantagens e desvantagens dos medidores de nvel tipo ultra-som e
radioativos ?

5) Quais tipos de medidores de nvel poderiam ser utilizados em reservatrios para
slidos (Cal, minrio, areia, gros...) ?

6) Quais tipos de medidores de nvel posso utilizar em um reservatrio fechado
contendo gua, leo e gs (j separados pela diferena de densidade; por no se
misturarem) se preciso conhecer o nvel da interface gua/leo?

7) Uma indstria farmacutica necessita fazer medio de nvel sem que haja
contato do sensor com o produto para evitar contaminao. O produto mais
adequado para esta situao :
a. ( ) medidor ultra-snico
b. ( ) medidor de nvel tipo flange acoplado diretamente ao tanque
c. ( ) medidor capacitivo
d. ( ) medidor por empuxo.

Assinale Verdadeiro ou Falso
8.( ) LG (leveI glass) significa visor de nvel.

9. ( ) A medio do nvel pode ser contnua ou discreta.

10. ( ) As unidades possveis de nvel so: comprimento, percentagem, volume ou
massa.

11. ( ) A placa de orifcio pode provocar a presso diferencial para a medio de
nvel de tanque.

12. ( ) A medio de nvel de tanque aberto a presso diferencial requer apenas
uma tomada fsica de processo.

13. ( ) Na medio de nvel presso diferencial, a densidade do fluido deve ser
constante.

14. ( ) Pode se medir a densidade do fluido atravs da medio diferencial da
presso do tanque.

15. ( ) A medio de nvel com borbulhamento de ar se baseia tambm na presso
diferencial.

16 ( ) Na medio de nvel com deslocador, a densidade do deslocado r deve ser
maior que a do liquido.

INSTRUMENTAO

282
17 ( ) O comprimento do deslocado r deve ser sempre menor que a altura do nvel
medido.

18. ( ) H trs tipos de tomadas de medio de nvel com deslocador: lateral, topo e
gaiola.

19. ( ) possvel a determinao do nvel a partir da pesagem do tanque.

20. ( ) H medidores de nvel com o deslocador mvel e imvel.

21. ( ) O nvel de fluidos eletricamente condutores pode ser medido atravs de dois
eletrodos.

22. ( ) O repetidor pneumtico de presso gera na sada um sinal igual a presso de
entrada.

23. ( ) possvel se medir o nvel de tanque atravs da medio da transferncia de
calor.

24. ( ) Medidor de nvel a radar e ultra-snico possuem o mesmo significado.

25. ( ) Nvel pode ser usado para transferncia de custodia de venda de lquidos e
gases.

26. ( ) A medio de nvel por radiao se aplica a lquidos e slidos.

27) A relao entre a sada do transmissor de presso diferencial e o nvel medido :
a. ( ) Raiz Quadrada
b. ( ) Linear
c. ( ) Quadrtica
d. ( ) Depende do formato do tanque

28) Quando se mede nvel atravs de presso diferencial, necessrio que
a. ( ) A densidade do lquido seja constante
b. ( ) A viscosidade do liquido seja constante
c. ( ) A condutividade eltrica do lquido seja constante
d. ( ) A condutividade termal do liquido seja constante

29) Um conjunto de placas, dieltrico e distancia constitui um sistema de medio de
nvel
a. ( ) Radioativo
b. ( ) Ultra-snico
c. ( ) Radar
d. ( ) Capacitivo

INSTRUMENTAO

283
30) Havendo necessidade de se medir presso e nvel, mas s podendo ser
comprado um nico medidor, o que pode ser feito?
a) Pode-se adquirir um medidor de vazo do tipo turbina, pois com ele possvel
medir nvel e presso.
b) Pode-se adquirir um medidor de PH, atravs do qual possvel fazer as medidas
de presso e nvel.
c) Pode-se adquirir um medidor de nvel por capacitncia, por meio do qual
possvel medir nvel e presso.
d) Pode-se adquirir um medidor de presso, pois com ele possvel medir a presso
e o nvel. e) Pode-se adquirir um medidor de densidade, pois com ele possvel
medir a presso e o nvel.

31) O medidor de nvel capacitivo consiste de uma sonda vertical inserida no vaso
no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como
uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso, e o
fluido comporta-se como dieltrico. A capacitncia medida por um circuito ponte
CA, excitado por um oscilador de alta freqncia (500 Hz a 1,5 MHz). Ao se variar o
nvel no interior do vaso, alteram-se as propores entre o liquido e o vapor, e como
a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores, as
variaes de nvel se traduzem em variaes quase lineares de capacitncia. Com
relao ao medidor de nvel capacitivo, considere as seguintes afirmativas:
1. A temperatura do material altera a constante dieltrica, portanto, deve ser previsto
um sistema de compensao automtico de temperatura.
2. A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura podem
afetar a constante dieltrica.
3. Esse tipo de medidor muito utilizado com lquidos condutivos viscosos, pois
garante, em caso de uma reduo de nvel, a qualidade da medio, mesmo quando
o lquido viscoso adere superfcie da sonda.
4. A presena de bolhas de ar ou espuma na superfcie do lquido pode acarretar
indicaes incorretas.
a) Somente as afirmativas 1 e 2 so verdadeiras.
b) Somente as afirmativas 1, 3 e 4 so verdadeiras.
d) Somente as afirmativas 2, 3 e 4 so verdadeiras.
e) Somente as afirmativas 3 e 4 so verdadeiras.

32) Um sensor de presso, localizado no fundo de um reservatrio, utilizado como
instrumento de medio de nvel. Considere a massa especfica do lquido contido
no reservatrio igual a 1,2 kg/L e a acelerao da gravidade igual a 10 m/s2. Para
uma leitura de presso manomtrica de 66 kgf/cm2, o nvel, em m, corresponde a:
(A) 1,2
(B) 5,5
(C) 6,6
(D) 55,0
(E) 66,0

INSTRUMENTAO

284

6 VAZO

6.1 Introduo a vazo

Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito
importante efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases
e at slidos granulados, no s para fins contbeis, como tambm para a
verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de
vazo cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as condies
impostas pelo processo.

Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto
ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade
de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a
unidade de massa por unidade de tempo.

A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da
seo transversal da tubulao.

A vazo mssica igual ao produto da vazo volumtrica pela densidade do
fluido. Na prtica, como difcil a medio direta da densidade do fluido e a
composio dos gases constante, usam se as medies da temperatura e da
presso para inferir a densidade.

A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao,
atravs da integral da vazo instantnea.

Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a
grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes
diferentes. Por isso, freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de
similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes modelos.

6.2 Unidades de vazo

a) Vazo Volumtricas

definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma
certa seo em um intervalo de tempo considerado. representado pela letra Q e
expressa pela seguinte equao:

INSTRUMENTAO

285

Onde:
V = volume
t = tempo

As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m
3
/s, m
3
/h, l/h, l/min
GPM, Nm
3
/h e SCFH.

Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura, principalmente para gases e vapor pois o volume
de uma substncia depende da presso e temperatura a que est submetido.

b) Vazo Mssica

definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo
de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa
pela seguinte equao:

Onde:
m = massa
t = tempo

As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.

c) Vazo Gravitacional

a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo.
representada pela letra Q) e expressa pela seguinte equao:

Onde:
W = peso

As unidades de vazo gravitacional mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.

INSTRUMENTAO

286

6.3 Tipos de medidores de vazo

As classificaes dos medidores de vazo se baseia somente no tipo do
elemento primrio ou no princpio fsico envolvido. Os medidores de vazo podem
ser divididos em dois grandes grupos funcionais:

1. medidores de quantidade
2. medidores de vazo instantnea.

Os medidores de vazo podem ser inda classificados sob vrios aspectos,
como:

1. relao matemtica entre a vazo e o sinal gerado, se linear ou nolinear;
2. tamanho fsico do medidor em relao ao dimetro da tubulao, igual ou
diferente;
3. fator K, com ou sem
4. tipo da vazo medida, volumtrica ou mssica,
5. manipulao da energia, aditiva ou extrativa.

Obviamente, h superposies das classes. Por exemplo, a medio de
vazo com placa de orifcio envolve um medidor de vazo volumtrica instantnea,
com sada proporcional ao quadrado da v vazo, com dimetro total, sem fator K e
com extrao de energia.

O medidor de deslocamento positivo com pisto reciprocante um medidor
de quantidade, linear, com fator K, com dimetro total e com extrao de energia.

O medidor magntico um medidor de vazo volumtrica instantnea, com
fator K, dimetro total com adio de energia.

6.3.1 Quantidade ou Vazo Instantnea

No medidor de quantidade, o fluido passa em quantidades sucessivas,
completamente isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e esvaziando
alternadamente cmaras de capacidade fixa e conhecida, que so o elemento
primrio. O elemento secundrio do medidor de quantidade consiste de um contador
para indicar ou registrar a quantidade total que passou atravs do medidor.

O medidor de quantidade , naturalmente, um totalizador de vazo. Quando
se adiciona um relgio para contar o tempo, obtm-se tambm o registro da vazo
instantnea.

No medidor de vazo instantnea, o fluido passa em um jato contnuo. O
movimento deste fluido atravs do elemento primrio utilizado diretamente ou
indiretamente para atuar o elemento secundrio. A vazo instantnea, ou relao da

INSTRUMENTAO

287
quantidade de vazo por unidade de tempo, derivada das interaes do jato e o
elemento primrio por conhecidas leis fsicas tericas suplementadas por relaes
experimentais.

6.3.2 Relao matemtica linear e no linear

A maioria dos medidores de vazo possui uma relao linear entre a vazo e
a grandeza fsica gerada. So exemplos de medidores lineares: turbina, magntico,
rea varivel, resistncia linear para vazo laminar, deslocamento positivo.

O sistema de medio de vazo mais aplicado, com placa de orifcio no
linear. A presso diferencial gerada pela restrio proporcional ao quadrado da
vazo medida. Exemplo de outro medidor nolinear o tipo alvo, onde a fora de
impacto proporcional ao quadrado da vazo.

A rangeabilidade do medidor, que a relao entre a mxima vazo medida
dividida pela mnima vazo medida, com o mesmo desempenho uma funo
inerente da linearidade. Os medidores lineares possuem a rangeabilidade tpica de
10:1 e os medidores com grandeza fsica proporcional ao quadrado da vazo
possuem a rangeabilidade de 3:1.

Exemplos tpicos de medidores de vazo no-lineares: placa de orifcio,
venturi, bocal, target, calha Parshall (exponencial); medidores lineares: turbina,
deslocamento positivo, magntico, coriolis, rea varivel.

6.3.3 Dimetros Totais e Parciais do Medidor

Sob o aspecto da instalao do medidor na tubulao, h dois tipos bsicos:
com buraco pleno (full bore) ou de insero.

A maioria dos medidores possuem aproximadamente o mesmo dimetro que
a tubulao onde ele instalado. A tubulao cortada, retira-se um carretel do
tamanho do medidor e o instala, entre
flanges ou rosqueado.

Tipicamente o seu dimetro aproximadamente igual ao da tubulao, e ele
colocado direto na tubulao, cortando a tubulao e inserindo o medidor alinhado
com ela. Esta classe de medidores mais cara e com melhor desempenho.
Exemplos de medidores com dimetro pleno: placa, venturi, bocal, turbina, medidor
magntico, deslocamento positivo, target, vortex.

A outra opo de montagem atravs da insero do medidor na tubulao.
Os medidores de insero podem ser portteis e so geralmente mais baratos
porm possuem desempenho e preciso piores. Exemplos de medidores: tubo pitot
e turbina de insero.

INSTRUMENTAO

288

6.3.4 Medidores Com e Sem Fator K

H medidores que possuem o fator K, que relaciona a vazo com a grandeza
fsica gerada. A desvantagem desta classe de medidores a necessidade de outro
medidor padro de vazo para a sua aferio peridica. So exemplos de medidores
com fator K: turbina, magntico, Vortex.

O sistema de medio de vazo com placa de orifcio calibrado e
dimensionado a partir de equaes matemticas e dados experimentais disponveis.
A grande vantagem da medio com placa de orifcio a sua calibrao direta, sem
necessidade de simulao de vazo conhecida ou de medidor padro de referncia.

6.3.5 Medidores volumtricos ou mssicos

A maioria dos medidores industriais mede a velocidade do fluido. A partir da
velocidade se infere o valor da vazo volumtrica (volume = velocidade x rea). A
vazo volumtrica dos fluidos compressveis depende da presso e da temperatura.
Na prtica, o que mais interessa a vazo mssica, que independe da presso e da
temperatura.

Tendo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido pode-se deduzir a
vazo mssica. Porm, na instrumentao, a medio direta e em linha da
densidade difcil e complexa. Na prtica, medem-se a vazo volumtrica, a
presso esttica e a temperatura do processo para se obter a vazo mssica, desde
que a composio do fluido seja constante.

Atualmente, j so disponveis instrumentos comerciais que medem
diretamente a vazo mssica. O mais comum o baseado no princpio de Coriolis.

Medidor Coriolis: mssico, intrusivo, linear,
sada freqncia, fator K, energia extrativa

INSTRUMENTAO

289

6.3.6 Energia Extrativa ou Aditiva

Em termos simples, os medidores de vazo podem ser categorizados sob
dois enfoques diferentes relacionados com a energia: ou extraem energia do
processo medido ou adicionam energia ao processo medido.

Como o fluido atravs da tubulao possui energia, sob vrias formas
diferentes, como cintica, potencial, de presso e interna, pode-se medir a sua
vazo extraindo alguma frao de sua energia. Este enfoque de medio envolve a
colocao de um elemento sensor no jato da vazo. O elemento primrio extrai
alguma energia do fluido suficiente para faz-lo operar.

A vantagem desta filosofia a no necessidade de uma fonte externa de
energia. Porm, o medidor intrusivo e oferece algum bloqueio a vazo, o que
uma desvantagem inerente a classe de medio.

Exemplos de medidores extratores de energia: placa de orifcio, venturi, bocal,
alvo, cotovelo, rea varivel, pitot, resistncia linear, vertedor, calha, deslocamento
positivo, turbina e vortex.

O segundo enfoque bsico para medir a vazo chamado de energia aditiva.
Neste enfoque, alguma fonte externa de energia introduzida no fluido vazante e o
efeito interativo da fonte e do fluido monitorizado para a medio da vazo. A
medio com adio de energia no intrusivo e o elemento primrio oferece
nenhum ou pequeno bloqueio a vazo. Como desvantagem, necessrio o uso de
uma fonte externa de energia.

Exemplos de medidores aditivos de energia: magntico, snico, termal.

O nmero de medidores baseados na adio da energia menor que o de
medidores com extrao da energia. Isto apenas a indicao do desenvolvimento
mais recente destes medidores e este fato no deve ser interpretado de modo
enganoso, como se os medidores baseados na adio da energia sejam piores ou
menos favorveis que os medidores baseados na extrao da energia.

6.4 Tipos de medidores de quantidade

6.4.1 Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel

Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de
carga dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As
causas da perda de carga so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo,
mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo, etc.

INSTRUMENTAO

290
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de
obstculos ao fluxo do lquido, provocando uma queda de presso. Relacionando
essa perda de presso com a vazo, determina-se a medio de vazo pela
seguinte equao:

Onde:
Q = vazo do fluido do local do
estreitamento
K = constante
P1 = Presso Medida
Pp = Presso de Projeto
T1= Temperatura medida
Tp = Temperatura de projeto
AP = perda de carga entre o fluxo, a
montante e jusante do estreitamento.

a) Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot

INSTRUMENTAO

291

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade
detectada em um determinado ponto de tubulao.

O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo
esta, colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A
diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso
dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

FIGURA X: Presso total, presso esttica e presso dinmica
Utilizando o tubo pitot, determina-se um diferencial de presso, que
corresponde a presso dinmica e com o valor dessa presso atravs da frmula
abaixo, obtemos a velocidade de um ponto de medio.

Onde:

PD = presso dinmica em kgf/cm
2

o = peso especfico do fluido em kgf/m
3

V = velocidade do fluido em m/s
g = acelerao da gravidade m/s
2

O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a
velocidade mdiado fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser correta se o
tubo de impacto no for colocado no ponto onde se encontra a velocidade mdia do
fluxo.

Pesquisadores, concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da
velocidade mxima do duto.

INSTRUMENTAO

292

Velocidade mdia = 0,8 * Velocidade mxima

Atravs deste dado podemos concluir que para determinarmos a vazo em uma
tubulao a partir da velocidade mxima da mesma bastaria multiplicarmos este
valor (v mx) pelo fator 0,8 e em seguida multiplicarmos pela seo do tubo. Para a
determinao da velocidade mdia em uma tubulao recomenda-se medir pelo
menos em dois pontos perpendiculares conforme figura 06, fazendo a mdia destas
velocidades teremos a velocidade mdia da tubulao.

FIGURA X: Determinao de velocidade mdia

Em termos prticos, para se determinar a velocidade mdia do fluido no
interior de um duto, utiliza-se a tomada de impacto do tubo de pitot entre 0,25 x D e
0,29D em relao a parede do tudo, pois nesta posio a velocidade do fluido se
iguala velocidade mdia do fluido.

Observao:

INSTRUMENTAO

293
1. O eixo axial do tubo de pitot deve ser paralelo ao eixo axial da tubulao e livre de
vibraes.

2. O fluido dever estar presente em uma nica fase (lquido, gs ou vapor) e ter
velocidade entre 3 m/s a 30 m/s para gs e entre 0,1 m/s e 2,4 m/s para lquidos.

b) Tubo Venturi

A lei de VENTURI, como chamada o princpio, foi formulada em 1797, como
resultado das investigaes de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre problemas de
hidrulica. Tem ela o seguinte enunciado:

Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes;
ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos
divergentes.

Foi somente na ltima metade do sculo XIX que CLEMENS HERSHEL, um
engenheiro civil americano, percebeu o valor prtico deste princpio, provou o
respectivo emprego e adaptou-o na indstria.

Caso seja utilizado um tubo convergente ou restrio, num conduto atravs
do qual passa um fluido, a sua velocidade aumenta enquanto passa pela seo
menor, j que num dado tempo a mesma quantidade do fluido passa pelo tubo, tanto
na seo menor como no trecho de dimetro mais largo. Devido a velocidade maior
do fluido ao passar atravs da seo estreita, possui ele mais energia potencial ou
de presso que, por conseguinte, cai. Se, portanto, for feita uma derivao no tubo
de dimetro maior e outra na seo que contm a restrio e medidores de presso
forem ligados s derivaes, a presso da seo, com restrio, ser menor do que
a presso da seo com o dimetro maior, e a diferena da presso depende da
vazo do fluido.

O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta
garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalada entre
duas flanges, numa tubulao seu propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica.

So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a diferena
nas presses entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.

INSTRUMENTAO

294

FIGURA X: Principais partes que formam o tubo VENTURI

c) O tubo de DALL

Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo
de DALL, para proporcionar uma recuperao de presso muito maior do que a
obtida por um tubo VENTURI. Diferentemente do tubo VENTURI, que apresenta
garganta paralela, o tubo de DALL desprovido de garganta, menor e mais
simples. Possui um curto cone convergncia, que comea em dimetro algo inferior
dimetro de conduto.

INSTRUMENTAO

295
H a seguir um espao anular na garganta, seguido pelo cone divergente. O
fluido ao passar pelo tubo, pode entrar pelo espao anular entre o tubo de DALL que
funciona como um revestimento interno do tubo e, este ltimo transmitindo assim,
uma presso mdia, do gargalo, ao instrumento de medida atravs de uma
derivao no tubo, nesse ponto.

Tubo de DALL

Caracterstica do tubo de DALL:

Para tubulaes de dimetro pequeno o limite do nmero de REYNOLDS
50.000, para tubulaes com dimetros superiores, o nmero de REYBOLDS
ilimitado.

No utilizvel para fluidos contendo slidos, o qual sedimenta-se na garganta
ovalada e causa eroso no canto vivo.

A tomada de alta presso do tubo de DALL, encontra-se localizada na entrada da
parte convergente do tubo.

A tomada de baixa presso encontra-se localizada no final do cone convergente,
gargalo, incio do cone divergente.

A mesma disposta atravs de um anel perfurado do qual nos d a mdia
das presses medidas.

INSTRUMENTAO

296

Ilustra os pontos onde tem-se as tomadas
de alta e baixa presso no tubo de DALL

d) Annubar

Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontos de prova sensoras de
presso montadas perpendicularmente ao fluxo.

Annubar

Caractersticas do Annubar

A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado
no centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de
presso de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados

INSTRUMENTAO

297
criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso total
de um anel. Cada um destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual
s outras reas anulares detectadas por cada orifcio.

Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que quando bem
projetado tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao a qual est
instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas.

Distribuio das tomadas
de fluxo para Annubar

e) Placa de orifcio

De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma
presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais
simples, de menor custo e portanto a mais empregada.

Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e
calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges.
Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha,
indo desde 1/16 a 1/4.

INSTRUMENTAO

298

Placa de Orifcio e Flange de Unio

O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel,
e suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso
diferencial mxima adequada.

essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se
ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A
placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo
adjacentes e pontos de tomadas de impulso feitos em lugares adequados, uma
montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido restrio,
seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia do fluido, a
rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio,
de forma que sua velocidade mxima est a jusante do orifcio, na vena contracta.
neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada.
Outros tipos de tomadas de presso conforme veremos mais adiante, tambm so
utilizadas.

As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel,
monel, lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.

f) Rotmetro

Rotmetro so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador
varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.

Basicamente um rotmetro consiste de duas partes:

1) Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na tubulao,
em que passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica voltada para
cima.

INSTRUMENTAO

299
2) No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente, em funo
da vazo medida.

Rotmetro

Princpios Bsicos do Rotmetro

O fluido passa atravs no tubo da base para o topo. Quando no h vazo o
flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente
selecionado de tal maneira que o bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase
que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo
torna o flutuador mais leve, porm como o flutuador tem uma densidade maior que a
do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.

Com a vazo, surge tambm uma fora de atrito, entre o fluido e o flutuador,
que tende a leva-lo para cima, a chamaremos de fora de arraste. Quando a vazo
atinge um valor que faa a fora de arraste ser maior que a fora peso do flutuador,
este comear a subir. Se o tubo fosse paralelo o flutuador subiria at o topo; mas
sendo cnico a fora de arraste diminui a medida que o flutuador sobe at estabilizar
em uma nova posio(pois aumenta a rea disponvel para a passagem do fluido).

INSTRUMENTAO

300

Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do
tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio
sua corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente
necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder
ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.

6.5 Tipos de medidores volumtricos

6.5.1 Medidores de vazo tipo deslocamento positivo

a) Disco Nutante

Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de gua,
sendo utilizado principalmente em resistncias. O lquido entra no medidor atravs
da conexo de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa principal. O
fluido ento se movimenta para baixo, atravs da cmara de medio, indo at a
base do medidor e da a conexo da sada do medidor.

Disco Nutante

INSTRUMENTAO

301

Estgios de operao do medidor
de vazo tipo Disco Nutante

O movimento do disco controlado de tal forma que quando o lquido entra
na cmara de medio, impele o pisto de medio o qual efetua um movimento de
nutao completa em cada rotao. Estes movimentos so transmitidos por um
conjunto de engrenagens ou acoplamento magntico ao indicador.

b) Medidores Rotativos

Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos. Sendo
que sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido atravs da
cmara de medio.

3 tipos bsicos podem ser destacados:
a) Rotores de lbulos
b) Palhetas corredias
c) Palhetas Retratil

Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de
gases. Estes dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a
posio relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.

INSTRUMENTAO

302

FIGURA X: Medidor para gs com 2 lbulos de
deslocamento rotativo

A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie da
metade do rotor. Estando o rotor na posio vertical em determinado volume de gs
ficar retido no compartimento de medio. Como o rotor gira devido a pequena
diferena de presso entre a entrada e sada, o volume medido do gs
descarregado na base do medidor.

Esta ao sucede-se 4 vezes em uma movimentao completa com os
rotores em deslocamentos opostos e a uma velocidade proporcional ao volume do
gs deslocado.

No medidor por palhetas existem muitas variedades. Palhetas podem ser
movidas radicalmente (corredio) conforme a superfcie de uma came ou so
articuladas como no tipo retrtil.

INSTRUMENTAO

303
Medidor rotativo de palhetas corredias

Medidor rotativo de palheta retrtil

6.5.2 Velocidade pelo impacto do fluido

a) Medidor tipo turbina

Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste
basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido
com seu eixo de rotao paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela
passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor
proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do
volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor, detecta o
movimento do rotor.

INSTRUMENTAO

304

Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as
palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa
em frente bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada
uma seqncia de pulsos de
tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido.
O sinal detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem
indicar a vazo unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo
automtica da temperatura e/ou presso e outras funes.

Embora a teoria bsica de um medidor a turbina seja muito simples, o projeto
detalhado muito trabalhoso e complexo, o desempenho final depende de
numerosos fatores, tais como: ngulo da palheta, o tipo de mancais, o nmero de
palhetas, bem como a usinagem e montagem dentro das tolerncias rgidas.

Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada
preciso numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais,
pequeno e leve (em relao ao tubo) e tem alta capacidade de vazo para um dado
tamanho de medidor. A instalao de um medidor de turbina uma operao mais
simples. Por conseguinte, os medidores de turbina so amplamente usados em
medies de transferncia com fins de faturamento para produtos, tais como: leo
cru, petrleo bruto, gs....

Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e
temperatura muito ampla., e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel,
compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente
limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.

INSTRUMENTAO

305

Linearizadores de fluidos

Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo, acima
temos dois exemplos de linearizadores que so instalados dentro da tubulao.

a) Fator do Medidor

O nmero de pulsos por unidades de volume denominado Fator do Medidor.

Como exemplo podemos citar:

Se uma turbina gera 15.000 pulsos quando tivermos escoando pela mesma
3,0 m3 de um produto qualquer, seu fator ser:

INSTRUMENTAO

306

6.6 Medidor magntico de vazo

O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que:

Quando um condutor se move dentro de um campo magntico,
produzida uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua
velocidade.

Vamos supor que ns temos um campo magntico, com densidade de fluxo
magntico igual a B (gauss), aplicado a uma seo de uma tubulao com dimetro
D (cm).

Se a velocidade mdia do fluido que passa pela tubulao igual a V
(cm/seg), quando colocamos um par de eletrodos em uma posio perpendicular ao
fluxo magntico, teremos uma fora eletromotriz E(V) induzida nestes eletrodos, e a
sua amplitude dada por:

A figura ilustra a disposio fsica dos componentes do medidor em uma
tubulao.

FIGURA X: Medidor de vazo eletromagntico

Como ns sabemos a vazo (Q) de um fluido em um tubo dada por:

Tirando o valor da velocidade (V) da equao acima e substituindo na
equao anterior. Teremos a vazo (Q) dada em funo da densidade de fluxo
magntico (B), fora eletromotriz induzida (E) e o dimetro da tubulao.

B - Densidade do fluxo magntico [ weber/m2]
D - Distncia entre os eletrdos [m]
V - Velocidade do fluxo [m/s]
E - Tenso induzida [Volts]

INSTRUMENTAO

307

Como podemos observar pela equao, variaes na densidade de fluxo
magntico (B) provoca erro direto no valor de vazo (Q).

A influncia das variaes de (B) no sinal de vazo (Q) eliminada pelo
transmissor, que tambm amplifica o microsinal que vem do detector de modo que
esse sinal possa operar os instrumentos de recepo.

O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma
de onda quadrada em baixa freqncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo
magntico est completamente saturado fazendo com que no ocorra influncia no
sinal devido a flutuaes de corrente.

Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso
induzida (E) pela densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor
proporcional, somente velocidade mdia do fluxo, independente do dimetro,
alimentao e freqncia.

Observaes :

1 - de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza
eletricidade e que a parte do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no
provoque distores no campo magntico.

2 - As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de
propriedades do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a
temperatura ou mesmo o teor de slidos.

3 - Que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.

INSTRUMENTAO

308

Princpio de funcionamento de medidor magntico de vazo

INSTRUMENTAO

309

6.7 Medidor tipo vrtice

Outra classe diferente de medidores geradores de pulsos o tipo da dinmica
do fluido. O princpio bsico de operao a gerao de um movimento oscilante no
fluido. As oscilaes so provocadas pelo elemento sensor e podem ser
monitorizadas em forma de pulsos para se inferir o valor da vazo instantnea ou da
sua totalizao. Esta classe de medidores no possui peas moveis.

Os trs tipos bsicos de medidores industriais de vazo que se baseiam na
interao da vazo com algum fenmeno aerodinmico ou hidrodinmico so:

1. gerao dos vrtices de Von Karmann,
2. precesso dos vrtices (swirl),
3. medidor fludico ou sob efeito Coanda.

O que importa para o medidor de vazo baseado na formao de vrtices o
uso prtico do fenmeno. Quando um fluido passa por um obstculo, so formadas
camadas limtrofes de fluido lento ao longo das superfcies externas do corpo. Se o
obstculo possui cantos vivos, a vazo no pode seguir os seus contornos no lado a
jusante e o fluido se separa em camadas, formando vrtices ou redemoinhos na

INSTRUMENTAO

310
rea de baixa presso, atrs do obstculo. Os vrtices so formados nos lados
alternados do corpo. A freqncia em que os vrtices so formados diretamente
proporcional velocidade do fluido, assim fornecendo a base do medidor de vazo.
Um exemplo perfeito de formao de vrtices uma bandeira agitada pelo vento.

O medidor industrial consiste do corpo (primrio) e o invlucro do circuito
eletrnico (secundrio). O dispositivo primrio contem o elemento gerador e
separador dos vrtices (probe) e o elemento sensor. O transmissor contem o circuito
eletrnico condicionador do sinal de sada.

FIGURA X: Princpio de funcionamento do vortex: o probe provoca a formao de
vrtices que so detectados e que esto relacionados com a vazo volumtrica do
fluido

Quando o vrtice formado de um lado do obstculo, a velocidade do fluido
neste lado aumenta e a presso diminui. No lado oposto, a velocidade diminui e a
presso aumenta, provocando assim uma variao de presso atravs do obstculo.
O mesmo efeito repetido quando o prximo vrtice formado no lado oposto.
Como conseqncia, a distribuio da velocidade e da presso adjacentes ao
obstculo mudam na mesma freqncia que a freqncia de formao de vrtices.

Vrtices de Von Karmann

Os mritos do medidor tipo vortex so:

INSTRUMENTAO

311
1. a funo linear entre a freqncia de formao dos vrtices e a velocidade do
fluido e portanto, vazo volumtrica do fluido,

2. a ausncia de peas mveis e de componentes que se desgastariam, resultando
em operao confivel e manuteno reduzida,

3. ausncia de vlvulas e distribuidores que causariam vazamentos ou
entupimentos, aumentando a segurana quando se tem fluidos txicos ou perigosos,

4. se o detetor sensvel, o mesmo medidor pode ser aplicao para todos os tipos
de lquidos e gases,

5. a calibrao do medidor independente das condies de operao (temperatura,
presso, densidade, viscosidade e composio dos fluidos),

6. pequena perda de carga permanente,

7. facilidade e baixo custo de instalao durante operao da planta,

8. rudos devidos turbulncia podem ser eliminados por filtros no circuito
eletrnico.

As limitaes do medidor vortex se referem a:

- medidores com dimetros menores que 1" (25 mm) no so prticos,

- medidores maiores que 8" so muito caros e possuem baixa resoluo dos
pulsos de sada (o nmero de pulsos gerados por unidade de volume diminui
inversamente proporcional ao cubo do dimetro do tubo.)

Medidor industrial tipo vortex
(a) Tomada wafer, sem indicao

INSTRUMENTAO

312
(b) Tomada flange, com indicao

Diferentes fabricantes utilizam diferentes formatos de elementos geradores e
separadores dos vrtices. A freqncia de separao dos vrtices uma funo da
largura, comprimento da barreira. A relao entre a freqncia e a geometria
determinada empiricamente. A assinatura do medidor depende do formato do
obstculo.

A velocidade mnima, portanto a vazo mnima, que pode ser medida
depende do formato do gerador e da sensibilidade do detetor. Para os lquidos, onde
as variaes de densidade so pequenas, a velocidade mnima de 0,3 m/s a 0,6
m/s; para gases a velocidade mnima depende da densidade, que funo da
presso, temperatura e densidade relativa. Os fabricantes estabelecem os valores
mnimos de medio.

O obstculo gera os vrtices numa freqncia proporcional linearmente com a
velocidade e portanto com a vazo volumtrica do fluido. A freqncia depende das
dimenses fsicas do obstculo e um fenmeno natural, garantindo uma grande
estabilidade de calibrao e repetibilidade. Para se obter a medio de vazo,
necessrio detectar esta freqncia.

A separao dos vrtices resulta em variaes na presso e na velocidade
em torno e depois do elemento gerador. Colocando-se elementos sensores de
presso, temperatura ou ultra-snicos em locais onde o sinal detectvel, pode-se
medir a freqncia de formao e separao dos vrtices. Os vrios detetores
usados podem medir uma das seguintes propriedades:

1. a vazo oscilante atravs da face do obstculo,

2. a diferena da presso de oscilao atravs dos lados do obstculo,

3. a vazo atravs de uma passagem perfurada atravs do obstculo,

4. a vazo ou a presso oscilante atrs do obstculo,

5. a presena de vrtices livres depois do obstculo.

6. a temperatura depois do obstculo.

O detetor de presso pode ser mecnico (diafragma, palheta) ou eletrnico
(capacitncia ou indutncia varivel, cristal piezoeltrico, strain-gage). Os
componentes da velocidade nos vrtices livres atrs do obstculo podem ser usados
para modular um raio ultrasnico colocado diametralmente oposto caixa do
medidor.

INSTRUMENTAO

313
Por exemplo, o primeiro fabricante industrial do medidor vortex, a Eastech
utiliza um cristal piezoeltrico mltiplo; a Foxboro utiliza um sensor strain gage, a
Kent usa termistores.

O elemento sensor dos vrtices pode ser integral ao corpo do medidor ou
no. O conjunto sensor inserido na vazo atravs do topo do corpo do medidor,
permitindo sua substituio sem retirada ou interrupo do processo. O elemento
sensor gera uma grandeza relacionada com a freqncia de formao e separao
dos vrtices. Por exemplo, o cristal piezoeltrico gera uma tenso alternada, com
freqncia sincronizada com a freqncia de separao dos vrtices e est
diretamente relacionada com a vazo volumtrica instantnea.

Um cabo coaxial flexvel liga o conjunto sensor ao mdulo eletrnico de
condicionamento de sinal.

O circuito eletrnico colocado na parte superior do corpo do medidor de
vazo, eliminando a necessidade de um transmissor externo e simplificando a
instalao. O circuito eletrnico condiciona, amplifica, filtra, escalona e padroniza o
sinal de sada, que pode ser:

1. o analgico de 4 a 20 mA cc,

2. o digital de pulsos com freqncia proporcional linearmente vazo volumtrica
instantnea, onde cada pulso representa um volume discreto do fluido,

3. o sinal de comunicao digital.

A maioria dos fabricantes aloja os circuitos em dois compartimentos
separados, segundo o enfoque moderno de separar a parte que requer ajustes e
calibraes (circuito de condicionamento do sinal) e a parte com os terminais de
ligao de campo, com a opo de indicao local do sinal de sada.

Qualquer que seja o elemento sensor, a sada fundamental do medidor um
sinal de freqncia, que pode ser aplicado diretamente a um circuito digital para
totalizao, batelada com predeterminao, computadores ou sistema de aquisio
de dados. O sinal de freqncia pode, opcionalmente, ser convertido no sinal padro
de 4-20 mA cc, para fins de registro, controle ou indicao, quando o medidor vortex
pode ser considerado como um transmissor convencional de 2 fios. Quando o
medidorM manipula o sinal padro de 4-20 mA cc, ele deve ser alimentado pelos
mesmos 2 fios que conduzem o sinal. Quando a sada uma onda quadrada de
pulsos, o medidor requer a alimentao mnima de 15 V, feita atravs de 3 fios: a
alimentao feita por 2 fios e os pulsos so transmitidos atravs
do terceiro fio.

Os pulsos variam de 14 a 30 V de pico, a resistncia de carga mnima de 10
k. a capacitncia mxima de 0,22 F. O medidor requer o mximo de 30 mA.

INSTRUMENTAO

314

Por ser um instrumento eletrnico, o medidor tipo vortex ter classificao
eltrica especial, satisfazendo as exigncias para segurana e compatvel para ser
usado em Diviso 1.

Os circuitos geralmente utilizam componentes encapsulados imunes
umidade e a caixa do transmissor prova de tempo (NEMA 4 ou IEC IP 65) e
opcionalmente pode ser prova de exploso, para uso em rea classificada.

O medidor tipo vortex possui um fator K e periodicamente deve ser aferido ou
"calibrado", para verificar se este fator se alterou. O fator K descreve e especifica o
desempenho do medidor. Este fator define a relao entre a entrada (vazo
volumtrica ou volume por segundo) e a sada do medidor (pulsos por segundo), ou
seja, o fator K dado por pulsos por volume.

Alm do fator K o medidor vortex possui uma assinatura, que a curva obtida
plotando-se o fator K versus o nmero de Reynolds. O medidor vortex necessita de
um nmero de Reynolds mnimo, abaixo do qual no h formao e diviso dos
vrtices ou ento a presso diferencial atravs do detetor se torna muito baixa e no
pode ser sentida pelo elemento sensor. O valor mnimo tpico de 10
4
.

Assinatura do medidor vortex

O medidor de vazo tipo vortex fornece um sinal de sada linear, ou digital ou
analgico (opcional), com instalao simples e fcil.

A freqncia de formao de redemoinhos uma funo das dimenses do
obstculo e um fenmeno natural, garantido uma estabilidade de calibrao a
longo prazo e a repetibilidade da ordem de 0,15% do ponto. No h desvio
porque um sistema de freqncia.

INSTRUMENTAO

315
O medidor no possui nenhuma pea mvel ou componente que se desgaste,
fornecendo uma tima confiabilidade e uma manuteno mnima. A manuteno
mais reduzida ainda pelo fato que no h vlvulas ou distribuidores para causar
vazamentos. A ausncia de vlvulas ou distribuidores particularmente vantajosa na
medio de fluidos txicos ou corrosivos.

Se o sistema de deteco suficientemente sensvel, o mesmo medidor de
formao de vrtices pode ser usado para lquidos e gases. A calibrao do medidor
virtualmente independente das condies de operao (viscosidade, densidade,
presso, temperatura, condutividade eltrica ou trmica) ou se o medidor para
lquido ou gs.

As principais limitaes do medidor vortex so:

- os tamanhos disponveis so poucos: medidores com dimetros menores que 1" e
maiores que 8" no so prticos, por causa do alto custo e da resoluo limitada dos
pulsos de sada. O nmero de pulsos gerados por unidade de volume diminui
proporcionalmente terceira potncia com o aumento do dimetro da tubulao.

As condies de operao (temperatura fluido do processo, temperatura
ambiente, presso esttica) devem ser comparadas com a especificao do
medidor, que varia com o fabricante. Os materiais que so molhados pelo fluido do
processo, inclusive o sensor, devem ser compatveis com o fluido do processo, tanto
sob o ponto de vista de corroso qumica como de segurana. Por exemplo, o
servio com oxignio, materiais no ferrosos devem ser usados por causa da
natureza reativa do oxignio. Aplicaes onde h grandes concentraes de slidos,
vazo com duas fases (lquido e gs), vazo pulsante, devem ser evitadas ou
tratadas com muito cuidado. Devem ser estabelecidas a vazo mxima e mnima
para uma dada aplicao.

A vazo mnima do medidor vortex corresponde a um nmero de Reynolds
mnimo, tipicamente de 104. A vazo mxima estabelecida pela perda de presso
do medidor, pelo aparecimento da cavitao com lquidos e pela compressibilidade
dos gases. Como conseqncia, a faixa de vazo para qualquer aplicao depende
totalmente da viscosidade, densidade e presso de vapor do fluido, da temperatura
e presso esttica da tubulao. Para aplicaes com fluidos de baixa viscosidade,
tais como gua, gasolina e amnia liquida e com uma velocidade mxima de 0,5
m/s, o medidor vortex pode ter uma rangeabilidade de 40:1, com uma perda de
presso de aproximadamente 4 psig (27.4 kPa).

A alta preciso do medidor, a sada digital e linear com a vazo, tornam sua
aplicao em grandes faixas de medio como uma excelente escolha. A
rangeabilidade diminui proporcionalmente com o aumento da viscosidade ou
diminuio da velocidade mxima do processo. O medidor vortex no , apropriado
para medio de fluidos viscosos.

INSTRUMENTAO

316
O dimensionamento do medidor de vazo de gases feito atravs de tabelas
fornecidas pelos fabricantes: a partir da vazo mxima, escolhe-se diretamente o
dimetro nominal do medidor.

Para o dimensionamento do medidor para lquido, como h superposio de
diferentes medidores para a mesma vazo, o dimensionamento requer o calculo
intermedirio da velocidade mnima a deciso. Quando se quer a sada analgica
opcional, tambm necessrio determinar a velocidade de operao, para
determinar a mxima sada de formao de vrtices. Geralmente os catlogos dos
fabricantes explicam todos os passos a serem executados no dimensionamento.

A perda de presso permanente provocada pelo medidor vortex na faixa linear de
operao depende de:

1. densidade do fluido do processo,
2. quadrado da vazo instantnea,
3. geometria e tamanho do medidor.

Geralmente o fabricante fornece tabelas de coeficientes de perda de presso
para gua, ar e vapor d'gua; p. ex., Foxboro, TI 27-65b.

Em aplicaes com lquido, necessrio verificar que a presso da linha seja
suficiente para evitar a cavitao no medidor. A mxima queda de presso no
medidor vortex est na regio do obstculo e h uma grande recuperao da
presso na sada do medidor.

Por exemplo, Para gua a 22 oC em um medidor de 1/2", onde a mxima
queda de presso 8 psi, 7,8 psi de back presso suficiente. Para outros lquidos,
usar a seguinte formula para calcular a mnima back presso (pG), em psi:

Onde:

pG a presso manomtrica em kPa ou psi, tomada em 5D a jusante do medidor
vortex,
AP = queda de presso calculada em kPa ou psi na mxima vazo,
p
v
= presso de vapor em kPa ou psia do lquido na temperatura de operao; p. ex.,
a pv da gua @ 22
o
C 0,42 psia,
p
atm
a presso atmosfrica, em kPa
ou psia.

INSTRUMENTAO

317
Embora as condies de cavitao devem ser evitadas, o medidor vortex
oferece a vantagem que se o lquido se vaporiza, o medidor no mecanicamente
danificado, embora a sada seja totalmente errada.

A instalao do medidor de vazo vortex relativamente de baixo custo,
principalmente para tamanhos menores que 6" (152 mm). Na instalao no h
tubulaes externas, vlvulas, potes de condensao ou distribuidor para complic-
la. H vrios tipos de conexes nos medidores para diferentes montagens:

a) flangeadas do tipo mtrico ou ANSI,
b) lisas para serem inseridas entre flanges (wafer),
c) rosqueadas.

O medidor de vazo vortex requer um perfil de velocidade totalmente
desenvolvido. O comprimento reto de tubulao a montante do medidor para garantir
as condies de aproximao satisfatrias depende do projeto especifico do
medidor, do tipo do distrbio a montante e do nvel de preciso requerido. Quando
h grande distrbio a montante, os comprimentos retos da tubulao podem ser
reduzidos pelo uso de retificadores de vazo.

O trecho reto a jusante do medidor tipicamente de 5 vezes o dimetro
nominal da tubulao. O medidor pode ser instalado em qualquer posio, horizontal
ou vertical. Por ser um medidor assimtrico, ele no conveniente para medio de
vazo reversa.

Montagem do vortex flangeado

O vortex fornece anos de servio sem manuteno e com a preciso nominal
se so seguidas boas prticas de instalao e operao, tais como:

1. o medidor deve ser instalado onde a vibrao da tubulao mnima.

2. as necessidades de trecho reto a montante do medidor nas especificaes do
fabricante devem ser observadas.

INSTRUMENTAO

318

3. no se deve usar vlvulas de controle de vazo antes do medidor; quando
usadas, elas devem sempre ser mantidas totalmente abertas.

4. vlvulas tipo esfera (ball) de boa qualidade com unies integrais podem ser
ligadas diretamente ao medidor para permitir fcil isolao e remoo do medidor,
nos perodos de manuteno. Durante a operao, as vlvulas devem estar
totalmente abertas.

5. cavitao e pulsao da vazo afetam nocivamente o desempenho do medidor e
por isso devem ser evitadas.

6. no usar qualquer fita de teflonR ou qualquer outro tipo de vedante quando fizer a
instalao, pois seus fiapos podem eventualmente depositar no obstculo, alterando
sua geometria.

7. quando forem usadas flanges, no permitir que as gaxetas produzam
protuberncias na vazo da tubulao.

8. no use ferramentas dentro do medidor, pois isto pode danificar
permanentemente o sensor vortex e invalidar a medio.

9. no use fora excessiva para instalar o medidor na tubulao. Sempre use duas
chaves quando girar o medidor em uma conexo, uma atravs das extremidades do
medidor, prxima conexo e a outra chave, na conexo.

Enfim, embora robusto, o medidor de vazo tipo vortex deve ser tratado como
um instrumento de preciso, de natureza eletrnica. A simples aparncia do medidor
pode induzir o instalador a manusea-lo como uma conexo comum, sem o cuidado
devido a um instrumento de medio de preciso.

INSTRUMENTAO

319
O projeto funcional e a construo robusta tornam o medidor vortex durvel e
livre de manuteno. O medidor praticamente no requer manuteno em servio
normal, quando instalado corretamente, porque no contem componentes moveis.

Se o tubo medidor fica entupido com sujeiras, necessrio remover o
medidor da tubulao para a limpeza. Um entupimento parcial pode resultar em
sada com erro de at 20%.

O probe do medidor (obstculo) fica imprestvel, quando modifica seu formato
definido e com cantos vivos. O sensor do vortex no pode ser reparado. Para limpar
o tubo medidor, injete gua quente (at 70 oC) na entrada do medidor.

A manuteno do circuito condicionador do sinal feita como em qualquer
circuito eletrnico, seguindo-se a orientao e os esquemas do fabricante. O
fabricante idneo fornece uma literatura com procura e eliminao de falhas
(troubleshooting), tornando o reparo fcil e rpido. Assim, possvel tomar as
providncias corretas quando o medidor no tiver sinal de sada, quando estiver
indicando aleatoriamente a vazo ou quando se quiser verificar a formao correta
dos vrtices, ajustar adequadamente o nvel de rejeio de rudo, fazer a aferio do
medidor ou a calibrao do circuito eletrnico.

6.8 Medidor por ultra-som

A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente
importncia para a medio industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas.
Como a medio de vazo ultra-som feita, geralmente, sem contato com o fluido
no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era causada pelos medidores
de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a medio de
vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no condutores, lquidos viscosos .

Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultrasnicos
possuem ainda:
Preciso relativamente elevada (0,5% no fim da escala)
Maior extenso da faixa de medio com sada linear.
Apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis em contato
com o fluido no sendo sujeitas a desgaste mecnico.
Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade,
da viscosidade e da presso do fluido.

Entre as desvantagens podemos citar:
Custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros.

Tipos de medidores

INSTRUMENTAO

320

Basicamente os medidores de vazo por ultra-som podem ser divididos em
dois tipos principais.

Medidores a efeito DOPPLER
Medidores por tempo de passagem

Princpio de Funcionamento:

O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao
de som num lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na
gua velocidade do som, vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do
sonar.

Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um
transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que
transmitida no lquido como um trem de pulsos.

Quando um pulso ultra-snico dirigido a jusante, sua velocidade
adicionada velocidade
da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no
lquido
desacelerada pela velocidade da corrente.

Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo de fluidos por
ultra-som. Vejamos a seguir o princpio de funcionamento dos dois tipos de
medidores mencionados.

a) Medio por tempo de passagem

Estes medidores no so adequados para medir fluidos que contm
partculas.

Seu funcionamento se baseia na medio da diferena de velocidade de
propagao dos pulsos ultra-snicos, quando aplicados a jusante ou a montante.
Essa diferena de velocidade acarreta uma diferena de tempo na passagem dos
dois sentidos. A diferena dos tempos de passagem proporcional velocidade do
fluxo e tambm vazo, conhecida a geometria do fluxo. Por esta razo, instalam-
se sobre uma tubulao duas unidades transmissoras/receptoras de ultra som de tal
forma que a sua linha de ligao, de comprimento L, forme um ngulo ( com o vetor
de velocidade de fluxo no tubo (admite-se que a velocidade mdia de fluxo seja V).

INSTRUMENTAO

321

Princpio da medio ultra-snica por tempo de passagem

O tempo de passagem de um sinal ultra-snico de 2 para 1 no sentido da
corrente (a jusante) de:

No sentido de contracorrente (a montante), o pulso acstico necessita de um
tempo maior de passagem, ou seja:

Onde:

Co = velocidade do som no fluido medido
L = comprimento do feixe medidor
[ = ngulo de inclinao do feixe medidor em relao ao vetor de V
V = velocidade mdia do fluido.

A diferena dos tempos de passagem AT (AT = T12 - T21) proporcional
velocidade do fluxo V bem como velocidade do som (Co) no fluido. Sendo possvel
determinar ou compensar a velocidade do som Co por outros meios. A diferena do
tempo de passagem AT fica sendo diretamente proporcional velocidade de fluxo V,
e consequentemente a vazo QV, desde que os dados geomtricos do tubo sejam
conhecidos. Na prtica, entretanto, para conseguirmos preciso de medidas da
ordem de 1% seria necessrio circuitos com velocidade de processamento de sinais
muito alta.

INSTRUMENTAO

322
Devido a isso foram desenvolvidos processos que permitem detectar a
diferena do tempo de passagem AT com a alta preciso exigida. So eles:

processo de freqncia de repetio de impulso;
medio direta por tempo de passagem.

Vejamos rapidamente como funcionam estes 2 processos:

a) Processo de Freqncia de repetio de impulso

Este mtodo, que foi o primeiro a ser aplicado para medio ultra-snica de
vazo, consiste no seguinte:

primeiramente um pulso de ultra-som emitido do cabeote 2, para o
cabeote 1. O cabeote 1 acusa o recebimento do sinal e desta forma obtm-
se a freqncia F2 da emisso do pulso com a durao peridica de 1/T21.

Assim que o pulso de ultra-som atinge o cabeote 1, este, atravs de um
pulso de disparo emite novo pulso em direo oposta. Desta forma obtm-se
a freqncia F1 da reflexo do pulso com durao peridica de 1/T12.

De posse dos dois valores de freqncia podemos determinar a variao
entre elas.

Onde:

Neste mtodo, portanto, a medio de cada um dos tempos de passagem
transformada em uma medio de diferena de freqncia que, no ponto de vista
tcnico, oferece inicialmente maior facilidade de processamento. A diferena de
freqncia AF linearmente proporcional velocidade do fluxo na tubulao e, com

INSTRUMENTAO

323
isso, diretamente proporcional a vazo, no dependendo mais da velocidade do som
(Co) no fluido medido.

b) Medio direta de tempo de passagem

Tambm neste sistema o primeiro passo a emisso de um sinal de ultra-
som do cabeote 2 para o cabeote 1 e a consequente medio do tempo de
passagem T21. Assim que esse pulso captado pelo receptor 1, ocorre a emisso
de um sinal no sentido contrrio, do cabeote 1 para o 2, sendo ento medido o
tempo de passagem T12, e assim por diante.

Princpio da medio direta por
tempo de passagem

Desta forma tem-se que:

Como o valor de Co para fluido de aproximadamente 10.000 m/s, o termo V
2

cos
2
pode ser desprezado em relao a Co
2
. Logo, temos que:

Por outro lado, no caso de V = 0 m/s, tem-se que:

Logo:

INSTRUMENTAO

324

Substituindo Co na equao, temos:

Ou ento:

Sendo:

Assim sendo, podemos verificar que o tempo de passagem direta e
linearmente proporcional apenas velocidade do fluxo, tornando-se independente
da velocidade do som (Co) no fluido medido.

Os medidores de vazo que operam pelo processo de tempo de passagem,
podem ser utilizados em tubulaes com dimetros nominais de 25 a 3.000 mm.

b) Medidores a efeito DOPPLER

A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento relativo
entre a fonte emissora e um receptor. A variao da freqncia em funo da
velocidade chamada de efeito DOPPLER.

Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor
igualmente estacionrio. A variao da freqncia proporcional a velocidade
relativa entre emissor e o receptor, ou seja, entre a partcula refletora e o receptor

INSTRUMENTAO

325

Princpio da medio Doppler

Embora primeira vista parea um tanto complicado, o efeito DOPPLER
encontra mltiplas aplicaes na vida diria. O controle de trfego por radar, por
exemplo, utiliza este efeito, servindo o veculo como refletor. O deslocamento de
freqncia entre o sinal emitido e refletido proporcional velocidade do veculo
verificado. Este processo pode servir igualmente para a medio da velocidade
mdia do fluxo e, consequentemente, da vazo em uma tubulao, desde que o
fluido a medir contenha partculas refletoras em quantidade suficiente, tais como
slidos ou bolhas de gs, e desde que a distribuio destas partculas dentro do
fluido permitir concluses quanto velocidade mdia do fluxo.

Vejamos agora, como feita esta medio. O emissor e o receptor de ultra-
som acham-se alojados lado a lado, dentro de um cabeote medidor. O sinal de
medio com freqncia e amplitude constantes, transmitido do emissor para o
vetor V, da velocidade do fluxo, no ngulo . A posio do emissor e do receptor
ajustado de tal forma que suas caractersticas direcionais formem um ngulo .

Quando o sinal emitido incide numa partcula conduzida pelo fluxo, a reflexo
faz sua freqncia alterar-se em:

Onde:

fo = freqncia de emisso
[ = ngulo de entrada do feixe
Co = velocidade do som no fluido medido
V = velocidade mdia do fluxo

Desta forma temos que a variao de freqncia AF diretamente
proporcional a velocidade do fluido e consequentemente vazo.

A utilizao do mtodo de medio por efeito DOPPLER implica em uma
concentrao mnima de 5% de partculas refletoras ou bolhas de ar dentro da
corrente do fluido.

INSTRUMENTAO

326
Alteraes na concentrao de partculas no exercem influncia sobre o
resultado da medio.

6.9 Medidor tipo radar

O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou
ainda em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo
inversamente proporcional vazo.

Transmissor de vazo Vortex

Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases , lquidos
incorporando ao obstculo reto sensores que percebam as ondas dos vortex e
gerem um sinal em freqncia proporcional vazo.

6.10 Medidor em canais abertos

A maior parte das instalaes para medio de vazo implicam medies de
vazo de fluidos que circulam atravs de tubulaes fechadas, porm existe um

INSTRUMENTAO

327
nmero de aplicaes cada vez maior, que precisam a medio de vazo de gua
atravs de canais abertos.

A medio de vazo em canais abertos, est intimamente associada aos
sistemas hidrulicos, de irrigao, tratamento de esgotos e resduos industriais,
processos industriais, etc. Em muitos casos, essa medio se depara com
problemas, tais como: lquidos corrosivos, viscosos, extremamente sujos, espumas,
etc. Estas condies podero fornecer informaes errneas, com a utilizao dos
antigos sistemas mecnicos de medidores de vazo.

Devido a necessidade imperiosa de melhor controle na poluio dos rios,
esgotos, etc., os seguintes fatores passaram a ser crticos na escolha de um sistema
de vazo:

1. Preciso
2. Baixos custos de manuteno

A medio de vazo em canais abertos necessitam de um elemento primrio
que atue diretamente no lquido sob medio e produza uma altura de lquido
varivel, que medida por um instrumento de nvel. Assim sendo, conhecida a rea
de passagem do fluido (determinada pelo perfil do dique) a altura do lquido sobre o
bordo inferior do dique, transformada em unidades de peso ou volume, segundo o
requerido.

Os sistemas clssicos, utilizam bias, transmissores de presso,
capacitncia, borbulhadores, ultra-som, etc. Todos esses sistemas, apesar de
apresentarem vantagens, perdem muito em preciso quando os lquidos medidos
no so perfeitamente uniformes e limpos.

O sistema baseado na admitncia dos lquidos, supera todos os
inconvenientes acima indicados. Para operao, basta simplesmente fixar em uma
calha, ou parede onde se mede a vazo, um elemento sensor.

Este, interliga-se por fios a um sistema eletrnico remoto.

O elemento primrio mais utilizado a calha Parshall cuja faixa de medio
varia de 0 a 2.000 m
3
/min.

INSTRUMENTAO

328

Vista superior e vista lateral

Tabela - Dimenses de calha Parshall em polegada.

INSTRUMENTAO

329

7 TEMPERATURA

7.1 Introduo a temperatura

Temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos
industriais, e sua medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do
produto e a segurana no s das mquinas como tambm do homem. No difcil
de se chegar a esta concluso, basta verificar que todas caractersticas fsico-
qumicas de qualquer substncia alteram-se de forma bem definida com a
temperatura.

Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu
estado fsico (slido, lquido, gasoso), sua densidade, sua condutividade, etc ...,
alterados pela mudana conveniente de seu estado trmico. Ento, qualquer que
seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu comportamento
provocando, por exemplo:

- ritmo maior ou menor na produo
- uma mudana na qualidade do produto
- um aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou do pessoal
- um maior ou menor consumo de energia
- e, por conseguinte, um maior ou menor custo de produo.

Ainda que a temperatura seja uma propriedade bastante familiar, difcil
encontrar-se uma definio exata para ela. Estamos acostumados noo de
temperatura antes de mais nada pela sensao de calor ou frio quando tocamos
um objeto. Alm disso, aprendemos logo, por experincia, que ao colocarmos um
corpo quente em contato com um corpo frio, o corpo quente se resfria e o corpo frio
se aquece. Se esses corpos permanecem em contato por um determinado tempo,
eles parecero ter o mesmo grau de aquecimento ou resfriamento. Entretanto,
sabemos que essa sensao no bastante segura. Algumas vezes os corpos frios
podem parecer quentes e os corpos de materiais diferentes, que esto na mesma
temperatura, parecem estar a temperatura diferentes.

Isto acontece porque a temperatura uma propriedade de matria que est
relacionada com o movimento dos tomos de uma substncia. Normalmente estes
tomos possuem uma determinada energia cintica que se traduz nas formas de
vibraes ou deslocamento para os lquidos e gases.

Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se encontra o
corpo, e, quanto mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. Esta
condio pode ser descrita como um potencial trmico ou como uma energia efetiva
da substncia (energia cintica).

INSTRUMENTAO

330

Baseado nisto podemos conceituar a temperatura como sendo: A
propriedade da matria que reflete a mdia de energia cintica de um corpo. Na
prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior
o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.

7.1.1 Escalas de temperaturas

a) Escala Celsius

A escala Celsius definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio
igual a 1 Kelvin, numa escala de temperatura em que o ponto 0 (zero) coincida com
273,15 K. A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o
smbolo C colocado aps o nmero; exemplo: 245,36C. A escala Celsius tem
como valor 0 (zero) o ponto de fuso de gelo e como valor 100 o ponto de ebulio
da gua sendo estes pontos tomados na condio de presso igual a 1 atm. uma
escala relativa obtida atravs da escala Kelvin, sendo esta relao definida pela
equao.

Onde:
t = temperatura em C
T = temperatura em K
To = 273,15 K

b) Escala Fahreinheit

A escala Fahreinheit definida como sendo o intervalo de temperatura
unitrio igual a 1 grau Rankine, numa escala em que o ponto zero coincide com
459,67 R. A identificao de uma temperatura na escala Fahreinheit feita com o
smbolo F colocado aps o nmero; exemplo: 23,40F.

A escala Fahreinheit tem como ponto de fuso do gelo o valor 32 e como
ponto de ebulio da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados na condio de
presso igual a 1 atm. Esta escala tambm relativa, obtida pela escala Rankine
conforme a relao definida pela equao abaixo:

Onde:
tf = temperatura em F
T = temperatura em R
To = 459,67 R

INSTRUMENTAO

331

c) Escala Kelvin (Temperatura Termodinmica)

A temperatura bsica a temperatura termodinmica (T), cuja unidade o
Kelvin (K), que uma escala absoluta.

O Kelvin a frao 1/273,16 temperatura termodinmica do ponto triplo da
gua.

Nota-se que, de acordo com a definio acima e a equao (t = T - 273,15 K),
o ponto triplo da gua ocorre 0,01C ( presso de 61,652 Pa).

d) Escala Rankine

Assim como a escala Kelvin, a escala Rankine uma escala absoluta, tendo
como zero absoluto, o valor 0 (zero), porm ao ponto de fuso e ao ponto de
ebulio da gua foram dados os valores de 491,67 e 671,67, respectivamente.

7.2 Medidores de temperatura por dilatao

7.2.1 Termmetro de dilatao de lquido

Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na lei de expanso
volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. A
equao que rege esta relao :

Onde:
t = temperatura do lquido em C
to = temperatura de referncia do lquido em C (normalmente 0C)
Vo = volume do lquido temperatura de referncia
Vt = volume do lquido temperatura t em C
|1, |2, e |3 = coeficiente de expanso do lquido
At = t - to

Teoricamente, devido aos termos de segunda e terceira ordem, esta relao
no linear. Porm, estes termos so desprezveis e na prtica consideramos esta
relao como linear e utilizamos a equao a seguir.

INSTRUMENTAO

332

a) Termmetro de vidro

Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar,
tambm de vidro, de seo uniforme e fechado na parte superior. O bulbo e parte do
capilar so preenchidos por um lquido sendo que na parte superior do capilar existe
uma cmara de expanso para proteger o termmetro no caso da temperatura
exceder o seu limite mximo. Sua escala linear e normalmente fixada no tubo
capilar no invlucro metlico.

Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo
metlico e o tubo capilar pelo invlucro metlico.

Termmetro de vidro industrial

Diversos lquidos tais como o mercrio, tolueno, lcool etlico, pentano, etc.,
so utilizados na fabricao de termmetro de vidro.

Normalmente emprega-se o mercrio ou lcool etlico como lquido
termomtrico, sendo que o mercrio o mais utilizado.

A tabela abaixo apresenta a faixa de utilizao dos principais lquidos
termomtricos.

Cmara de expanso
Tubo de vidro
Escala calibrada
Lquido Lquido
Poo protetor
Bulbo

INSTRUMENTAO

333
TABELA : Faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos

Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38 a 350C, pode-se elevar
este limite at 550C mediante emprego de vidro adequado e injeo de um gs
inerte sob presso, pois isto faz com que se evite a vaporizao do mercrio.

Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial
utilizado na indicao de temperatura de pequena flutuao, no processo em que a
leitura da temperatura no prprio local no se constitui problema, bem como para os
casos em que preciso abaixo de 1% e resposta rpida no se fizerem
necessrias.

Algumas recomendaes:

- No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura, pois
poderia trincar o capilar de vidro.

- Para evitar erros, devido a temperatura ambiente, o bulbo dever estar
completamente imerso.

- Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica,
resistncia
corroso e permitir retirada em operao.

- O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido
oposto ao do fluxo, a fim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para
dar um rpida transferncia de calor.

b) Termmetro de Lquido com Capilar Metlico

Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e
um elemento sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma
variao da temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento sensor.

A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode girar livremente
sobre uma escala graduada. Como a relao entre a deformao do elemento
sensor e a temperatura proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura
linear.

INSTRUMENTAO

334

Termmetro de lquido com capilar metlico

Tipos de metais utilizados na construo do termmetro

a) Bulbo - Suas dimenses variam de acordo com a sensibilidade desejada e
tambm com o tipo de lquido utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para
sua confeco so: ao inoxidvel, chumbo, monel e cobre.

b) Capilar - Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o seu comprimento
mximo de 60 metros para lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento
com mercrio. Normalmente confeccionado em ao, chumbo ou cobre.

c) Elemento sensor - Os materiais mais usados para sua confeco so: ao
inoxidvel e bronze fosforoso.

INSTRUMENTAO

335
OBSERVAO:

No caso de utilizar o mercrio como lquido de enchimento, o material do
bulbo capilar e sensor no pode ser de cobre ou liga do mesmo.

c) Tipos de lquidos de enchimento

Como lquido de enchimento empregam-se mercrio, xileno, tolueno, etc., por
terem alto coeficiente de expanso.

Dentre eles, o mercrio o mais utilizado, pois permite medir ampla faixa de
temperatura (a diferena entre o ponto de ebulio e solidificao grande) e
porque apresenta baixo coeficiente de atrito.A tabela abaixo apresenta a faixa de
utilizao dos principais lquidos de enchimento.

TABELA : Faixa de utilizao dos principais
lquidos de enchimento

OBSERVAO: A faixa de utilizao dos lquidos ultrapassa os limites do ponto de
ebulio porque o recipiente preenchido sob presso elevada (aproximadamente
40 atm).

Basicamente, trs tipos de elemento sensor podem ser utilizados para
medio de temperatura neste tipo de instrumento.

Tipos de elemento sensor

Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia
entre o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura
ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar
e sensor), causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura

INSTRUMENTAO

336
ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas classe IA e classe
IB.

Na classe IB a compensao feita somente na caixa do sensor atravs de
uma lmina bimetlica ou um espiral de compensao. Este sistema normalmente
preferido por ser mais simples e ter respostas mais rpidas, porm, o comprimento
mximo do capilar desse tipo aproximadamente 6 metros.

Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito grande, ou se
deseja alta preciso, utilizam-se instrumentos da classe IA onde a compensao
feita na caixa e no capilar (compensao total). Neste caso a compensao feita
por meio de um segundo capilar, ligado a um elemento de compensao idntico ao
da medio, sendo os dois ligados em oposio. Este segundo capilar tem seu
comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado ao bulbo.

Compensao da temperatura ambiente

OBSERVAO:Quando o lquido de enchimento o mercrio, alguns autores
costumam classificar este sistema na classe VA e classe VB, porm sua construo
a mesma da classe I.

O termmetro de lquido com capilar metlico utilizado em algumas
indstrias para indicao e registro, pois permite leituras remotas e por ser o mais
preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura (sua preciso
0,5%), porm no muito recomendado para controle devido seu tempo de
resposta ser relativamente grande.

Recomendaes:

Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o
processo em operao.
Sempre que for instalado dentro de um poo protetor, preencher o espao entre o
bulbo e o poo a fim de reduzir o atraso na resposta. Para tal, podemos usar
mercrio, leo, grafite, glicerina, etc...

INSTRUMENTAO

337
No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries
que prejudicariam o movimento do lquido no seu interior, causando falha no
funcionamento do termmetro.
O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60 metros para os
lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.

7.2.2 Termmetro dilatao de slidos

O termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos
metais com a temperatura.

A equao bsica que rege esta relao :

Onde:
t = temperatura do metal em C
to = temperatura de referncia do metal em C (normalmente 0C)
Lo = comprimento do metal temperatura de referncia
Lt = comprimento do metal temperatura t em C
o = coeficiente de dilatao linear
At = t - to

Baseado no fato de que dois metais diferentes modificam as suas dimenses
de modo desigual ao variar a temperatura, o termmetro bimetlico consiste em
duas lminas de metal justapostas, formando uma s pea e geralmente na forma
helicoidal. Uma extremidade da hlice fixa e a outra ligada a um ponteiro que
pode girar livremente sobre uma escala circular graduada.

INSTRUMENTAO

338

Para a construo de um termmetro bimetlico normalmente usa-se o Invar
(64%Fe- 36%Ni) como metal de baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal
de alto coeficiente de dilatao, porm, para temperaturas mais elevadas, utiliza-se
tambm o nquel como metal de alto coeficiente de dilatao trmica.

Estes termmetros tm aplicao similar s dos termmetros de vidro, porm,
por serem resistentes, admitem condies de trabalho mais pesados. So utilizados
para medir temperaturas na faixa de -50 ~ + 500C com preciso de 1%, onde
respostas rpidas no so exigidas.

Recomendaes na instalao

Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo mecnica
e permitir manuteno com o processo em operao.
Em baixa temperatura a caixa do termmetro bimetlico deve ser hermeticamente
selada para evitar que a penetrao da umidade venha a formar gelo, prejudicando
os componentes internos do instrumento.
Para evitar erros devido temperatura ambiente, o bimetlico deve estar
completamente imerso no fluido.
A velocidade do fluido deve ser bastante alta a fim de assegurar uma rpida
transferncia de calor.

7.3 Medio de temperatura por termopar

7.3.1 Introduo

A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora
eletromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tem suas
extremidades unidas e submetidas temperaturas distintas. Isto ocorre devido aos
metais distintos possurem densidades de eltrons livres especficos e quando
unidos em suas extremidades provocar migrao desses eltrons do lado de maior

INSTRUMENTAO

339
densidade para o de menor densidade ocasionando uma diferena de potencial
entre os dois fios metlicos.

Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato e nem de
sua forma, mas sim da diferena de temperatura entre as extremidades
denominadas juno quente e fria.
7.3.2 Efeitos Termoeleltricos

Quando dois metais so unidos em suas extremidades e estas mantidas
diferentes temperaturas, trs fenmenos ocorrem simultaneamente que so:

a) Efeito Seebeck

Esse efeito foi descoberto em 1821 pelo fsico alemo T. J. Seebeck quando
ele observou em suas experincias que em um circuito fechado formado por dois
fios de metais diferentes ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma
diferena de temperatura entre suas junes, e que sua intensidade proporcional
diferena de temperatura e natureza dos metais utilizados.

Em 1887, Le Chatelier (fsico Francs), utilizou pela primeira vez na prtica
essa descoberta ao construir um termopar a partir de fios de platina e platina-rhodio
a 10% para medir temperatura. Esse termopar ainda hoje utilizado, em muitos
laboratrios, como padro de referncia.

Circuito termoeltrico de Seebech.

b) Efeito Peltier

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as
junes mesma temperatura, se, mediante uma fonte externa, produz-se uma
corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no
inteiramente devido ao efeito Joule. A esse acrscimo de temperatura foi
denominado efeito Peltier.

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma
juno e no depende da temperatura de outra juno. O efeito Peltier no tem

INSTRUMENTAO

340
aplicao prtica nos termopares e sim na rea de refrigerao com a utilizao de
semicondutores especiais.

c) Efeito Thomson

Em 1854, Thomson concluiu, que a conduo de calor ao longo dos fios
metlicos de um termopar, que no transporta corrente, origina uma distribuio
uniforme de temperatura em cada fio e, quando existe corrente, modifica-se em cada
fio a distribuio da temperatura em uma quantidade no somente devido ao efeito
Joule. A essa variao adicional na distribuio da temperatura denominou-se efeito
Thomson.

7.3.3 Leis Fundamentais dos Circuitos Termoeltricos

A base da teoria termoltrica nas medies de temperatura com termopares
est fundamentada em trs leis que garantem a compreenso dos fenmenos que
ocorrem ao se utilizar os sensores tipo termopares na obteno de valores
instantneos de temperatura em um processo industrial especfico.

a) Lei do Circuito Homogneo

A fora eletromotriz (f.e.m.) termal desenvolvida em um circuito termoeltrico
formado por dois metais homogneos mas de naturezas diferentes, depende nica e
exclusivamente da diferena de temperatura entre as junes e de suas
composies qumicas, no sendo assim interferida pelo gradiente de temperatura e
nem de sua distribuio ao longo dos fios.

Lei do Circuito Homogneo

b) Leis dos metais intermedirios

Num circuito constitudo por condutores de vrios metais diferentes, a fora
termoeletromotriz total ser zero (0) se todo o circuito estiver mesma temperatura.
Quando um circuito formado de dois fios de natureza diferente com suas junes em
temperaturas diferentes, corta-se um dos fios e introduz-se em terceiro fio de outra
natureza, a f.e.m. criada originalmente no modificada, desde que as duas junes
criadas pelo terceiro fio estejam mesma temperatura.

INSTRUMENTAO

341

Lei dos Metais Intermedirios

Onde se conclui que:

Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato
ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

c) Lei da Temperatura Intermediria

A f.e.m. gerada num termopar de metais homogneos, com suas junes a
temperaturas T1 e T2, igual a soma algbrica da f.e.m. do termopar com uma
juno na temperatura T1 e a outra numa temperatura qualquer T com a f.e.m. do
mesmo termopar com suas junes a T e T2. Assim, a f.e.m. gerada depende
somente da diferena entre a junta fria, independente de qualquer temperatura
intermediria f.e.m.

Lei da temperatura intermediria

INSTRUMENTAO

342
7.3.4 Construo de Termopares

a) Termopar Convencional (Nu)

Como se pode ver na figura 30, o tipo mais simples de termopar consiste em
unir dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades. Este termopar
denomina-se termopar nu.

Termopar de tio nu A = B

Para se construir a juno de medio do termopar, deve-se tomar as
seguintes precaues; remover o xido existente na superfcie do fio, colocar o par
termeltrico em contato por aderncia e logo aps, pelo mtodo apropriado,
executar a operao de soldagem.

Os mtodos mais utilizados na confeco dos termopares esto apresentados
na tabela seguinte onde a, b e c indicam a forma de juno de medio.

Nota: (1) dimetro maior que 1,6 mm
(2) dimetro menor que 1,6 mm

INSTRUMENTAO

343

O termopar tipo nu, normalmente, no utilizado nessas condies, ento
usa-se um termopar com tubo isolante, geralmente de cermica, com dois ou quatro
furos onde se introduz os pares termeltricos.

Como os termopares com isolantes trmicos tm facilidade para danificar-se,
devido a sua fragilidade e no total proteo contra a atmosfera, costuma-se utiliz-
los em raras condies. Para amenizar o problema, o termopar com isolante trmico
introduzido dentro de um poo protetor e neste estado utilizado em larga escala.

Termopar com isolante trmico

b) Termopar com Isolao Mineral

Com o desenvolvimento da energia nuclear, tornam-se severas as exigncias
para utilizao de sensores de temperatura nessa rea. Desse modo surgiu o
termopar com isolao mineral, para garantir, entre outras vantagens, maior
estabilidade e resistncia mecnica.
O termopar com isolao mineral consiste de 3 partes bsicas: um ou mais pares de

INSTRUMENTAO

344
fios isolados entre si, um material cermico compactado para servir de isolante eltrico e
uma bainha metlica externa.

Termopar tipo isolao Mineral

O processo de fabricao dos termopares com isolao mineral comea com
os termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados
entre si e o tubo por um material cermico (p de xido de magnsio). Atravs de
um processo mecnico de trefilao (estiramento), o tubo e os termoelementos so
reduzidos em seus dimetros (aumentando seu comprimento) e o xido de
magnsio fica altamente compactado, isolando e posicionando os fios em relao a
bainha metlica.

O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor
trmico, de maneira que quando compactado, ocupa todos os espaos internos,
isolando eletricamente os fios entre si e a bainha alm de dar alta resistncia
mecnica ao conjunto e proporcionar boa troca trmica.

Como este processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e
aumento do comprimento proporcionalmente), cria tenses moleculares intensas no
material, torna-se necessrio tratar termicamente o conjunto Este tratamento trmico
alivia
estas tenses e recoloca o termopar em sua curva caracterstica; obtendo assim um
produto final na forma de cabos compactados, muito reduzidos em seus dimetros
(desde 0,5mm at 8,0mm de dimetro externo), porm mantendo proporcionalmente
as dimenses e isolao da forma primitiva.

Existe uma relao entre dimetro da bainha para o dimetro dos fios
termopares e espessura da parede da bainha, oferecendo uma razo para a
espessura da bainha (para proteo do termopar) e espaamento interno (para
garantir a elevada isolao eltrica em altas temperaturas).

INSTRUMENTAO

345

Onde: dF o dimetro dos fios termopares, eB a espessura da parede da
bainha e e o espaamento entre os fios e a bainha.

Na tabela abaixo tem-se alguns valores de dimetros dos fios (dB) e
espessura da bainha (eB) em funo do dimetro externo (D) para termopar com
isolao mineral simples:

TABELA : dimetros dos fios (dB) e espessura da bainha (eB) em funo do
dimetro externo (D)

Nota:

A isolao eltrica mnima tpica do termopar tipo mineral admitida entre os
condutores e a bainha de 100MO 20C.

c) Tipos de Junes de Medies

Podemos classificar os termopares com isolao mineral em relao
posio da juno de medio com a bainha metlica, em trs tipos:

INSTRUMENTAO

346
- Juno Exposta:

Neste tipo de montagem, parte da bainha e da isolao so removidos,
expondo os termoelementos ao ambiente.

Tem como caractersticas um tempo de resposta extremamente pequeno e
grande sensibilidade a pequenas variaes na temperatura, mas apresenta como
desvantagem o rpido envelhecimento dos termoelementos devido ao contato com o
ambiente agressivo, altas temperaturas e presses.

- Juno Aterrada:

Neste, os termoelementos e a bainha so soldados juntos para formar a
juno de medio. Assim os fios so aterrados na bainha.

Este tipo de montagem apresenta um tempo de resposta um pouco maior que
a juno exposta, mas ainda assim menor que a juno isolada; podendo ser usado
em ambientes agressivos devido a isolao dos termoelementos.

No recomendvel para ambientes sujeitos a rudos devido captao dos
mesmos, podendo transmiti-los para o instrumento indicador gerando erros e
instabilidade na leitura.

- Juno Isolada:

quando a juno de medio isolada eletricamente da bainha. Este tipo
de montagem o mais utilizado.

Suas caractersticas so:

1. Um tempo de resposta maior que as montagens anteriores
2. Os termoelementos ficam totalmente protegidos do meio externo garantindo maior
vida til e podendo ser usado em ambientes sujeitos a campos eltricos, pois sendo
isolado da bainha, fica mais imune a interferncias eletrostticas.

INSTRUMENTAO

347

d) Vantagens do Termopar com Isolao Mineral

- Estabilidade na F.E.M.
Esta estabilidade caracterizada pelos condutores estarem totalmente protegidos
de ambientes agressivos que normalmente causam oxidao e envelhecimento dos
termopares.

- Resposta Rpida
O pequeno volume e alta condutividade trmica do xido de magnsio, promovem
uma rpida transferncia de calor, superior aos termopares com montagem
convencional.

- Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade
Devido a alta compactao do xido de magnsio dentro da bainha metlica
mantendo os termoelementos uniformemente posicionados, permite que o tubo seja
dobrado, achatado, torcido ou estirado, suportando presses externas e "choques
trmicos" sem qualquer perdas de suas propriedades termoeltricas.

- Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e alta resistncia mecnica do
termopar com isolao mineral, asseguram uma facilidade de instalao mesmo em
locais de difcil acesso.

- Resistncia a Corroso
Os termopares com isolao mineral so disponveis com diversos tipos de capas
metlicas, para garantir sua integridade em qualquer tipo de ambiente corrosivo,
qualquer que seja o termopar.

- Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre superior a 100 MO (a
200C) qualquer que seja o dimetro, em qualquer condio de umidade. Valores
segundo norma ASTM E-608/84.

INSTRUMENTAO

348

- Blindagem Eletrosttica
A bainha metlica devidamente aterrada, oferece excelente blindagem contra
interferncias eletrostticas (rudos).

e) Materiais para Fabricao da Bainha

A escolha do material da bainha fundamental para a vida til do termopar
com isolao mineral, pois se a bainha resistir s condies do ambiente agressivo,
o termoelemento tambm resistir.

7.3.5 Tipos e Caractersticas dos Termopares Comerciais

Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como
termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente
linear entre temperatura e f.e.m.; devem desenvolver uma f.e.m. por grau de
mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de
medio.

Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas,
desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso
especial ou restrito a laboratrio.

Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia
termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade
dos fios e resistncia corroso, na faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar

INSTRUMENTAO

349
tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que
se tenha a maior vida til do mesmo.

Podemos dividir os termopares em dois grupos, a saber:
- Termopares Bsicos
- Termopares Nobres

a) Termopares Bsicos

So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios
so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.

TIPO T
- Nomenclaturas: T - Adotado pela Norma ANSI
Cu - Co
Copper-Constantan

- Liga: ( + ) Cobre - (99,9%)
( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre
Cu50 e Cu65 Ni35. A composio mais utilizada para este tipo de temopar
de Cu58 Ni42.

- Identificao da polaridade: o positivo (cobre) avermelhado.

- Caractersticas:

Faixa de Utilizao: - 184 a 370C
FEM produzida: -5,333 a 19,027 mV
Potncia termoeltrica mdia: 5,14 mV / 100C (para temperaturas positivas)
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras.
Apresenta uma boa preciso na faixa de utilizao, devido grande
homogeneidade do cobre.
Em temperaturas acima de 310C o cobre comea a se oxidar e prximo de
400C, oxida-se rapidamente.
Com certas precaues e devidamente calibrado, pode ser utilizado at -
2620C.

- Aplicaes:

Criometria (baixas temperaturas). Indstrias de Refrigerao, Pesquisas
Agronmicas e Ambientais, Qumica e Petroqumica.

INSTRUMENTAO

350
TIPO "J
- Nomenclatura: J - Adotada pela Norma ANSI
Fe-Co
lron-Constantan

- Liga: ( + ) Ferro - (99,5%)
( - ) Constantan - Cu58 Ni42, normalmente se produz o ferro e a partir de sua
caracterstica casa-se o constantan adequado.

- Identificao da polaridade: o positivo (ferro) magntico, o negativo no
magntico.

- Caractersticas:

Faixa de utilizao: O a 7600C
FEM produzida: O a 42,922mV
Potncia termoeltrica mdia: 5,65mV/1000C
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras.
Baixo custo relativo, sendo assim um dos mais utilizados industrialmente.
Tem baixa homogeneidade, devido dificuldade de obteno do ferro com alto teor
de pureza.
Indicado para servios contnuos at 7600C em atmosfera neutra ou redutora.
Limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante de 7600C, devido rpida
oxidao do ferro.
Utilizar tubo de proteo acima de 480C.
Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C, porm, a
possvel ferrugem ou quebra do ferro, sob esta condio, o tornam inadequado.
- Aplicao: Centrais de Energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, Indstrias em
geral.

TIPO "E"

- Nomenclatura: E - Adotada pela Norma ANSI
NiCr-Co

- Liga: ( + ) Chromel - Ni90Cr10
( - ) Constantan - Cu58 Ni42

- Identificao da polaridade: o positivo (Chromel) mais duro.

- Caractersticas:

Faixa de utilizao: 0 a 8700C
FEM produzida: O a 66,473mV
Potncia Termoeltrica mdia: 7,64mV/1000C
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes e oxidantes.

INSTRUMENTAO

351
Possui a maior potncia termoeltrica dentre os termopares mais utilizados.
Em temperaturas abaixo de 0C os fios no sofrem corroso, podendo, assim
ser utilizado em temperaturas abaixo de 0C.
utilizado em termopilha e em pirmetro de radiao.
Possui alta estabilidade na f.e.m. (durabilidade) devido sua resistncia
oxidao.
Vulnervel atmosfera redutora.

- Aplicaes: Qumica e Petroqumica.

TIPO K
- Nomenclaturas: K - Adotada pela Norma ANSI
NiCr-Ni - Adotada pela Norma DIN

- Liga: ( + ) Chromel - Ni90Cr10
( - ) AIumel - Ni95,4Mn1,8Si1,6AI1,2

- Identificao da Polaridade: o negativo (alumel) levemente magntico, o positivo
no magntico.

- Caractersticas:

FEM Produzida: 0 a 50,990mV
Potncia Termoeltrica mdia: 4,05mV/1000C
Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes.
Em altas temperaturas (entre 800 a 1200C) mais resistente mecanicamente, do
que os tipos S e R, tendo uma vida til superior ao tipo J.
Vulnervel em atmosferas redutoras e sulfurosas, com gases como SO2 e H2S,
requerendo substancial proteo quando utilizado nestas condies.
Sua mais importante aplicao ocorre na faixa de 700 a 1260.
Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C.

- Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e CaL, Vidros,
Cermica, indstrias em geral.

a) Termopares Nobres

So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo
elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa
potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade
e pureza dos fios termopares.

INSTRUMENTAO

352
TIPO "S"

- Nomenclaturas: S - Adotada pela Norma ANSI
Pt Rh 10% - Pt

- Liga: ( + ) Platina Rhodio 10%
( - ) Platina 100%

- Identificao da polaridade: o positivo (Pt90Rh10) mais duro.

- Caractersticas:

FEM produzida: 0 a 15,336mV
Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes.
Apresenta boa preciso em altas temperaturas.
Define a Escala Internacional Prtica de Temperatura/IPTS na faixa de 630,74
(ponto de fuso do antimnio) a 1064,43C (ponto de fuso do ouro), sendo adotado
como padro nesta faixa.
Utilizado como padro na calibrao de outros termopares.
Foi desenvolvido em 1886 por Le Chatelier.
Usado em medidas de alta preciso.
No devem ser utilizados em atmosfera redutora, requerendo substancial proteo
quando aplicado neste tipo de ambiente.
Para altas temperaturas (1300C), devem ser utilizados isoladores e tubos
protetores de alta alumina (tipo 710).
No deve ser utilizado em temperaturas abaixo de 0C, pois sua curva de f.e.m. x
Temperatura varia irregularmente.
Depois de submetido a altas temperaturas (acima 1480C), para ser utilizado
novamente, deve ser calibrado.
Com o uso prximo de seu limite de aplicao, a platina pura apresenta
crescimento de gro acentuado, tornando-se quebradia e isto pode tornar a vida til
do termopar curta, quando aplicado em processos sujeitos a esforos mecnicos
(vibrao).

- Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro
e Pesquisa Cientfica.

utilizado em "Sensores Descartveis" na faixa de 1200 a 1768, para
medio de temperatura de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.

INSTRUMENTAO

353

TIPO R

- Nomenclaturas: R - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 13% - Pt

- Liga: ( + ) Platina 87% Rhodio 13%
( - ) Platina 100%

- Identificao da Polaridade: o positivo (Pt87Rh13) mais duro.

- Caractersticas:

f.e.m produzida: 0 a 17,163mV
Possui as mesmas caractersticas do tipo S, porm tem uso industrial menor que
este.
Possui uma potncia termoeltrica cerca de 11% maior que o tipo S.
um tipo recente, surgido a cerca de 40 anos atrs, devido necessidade de se
adaptar a alguns instrumentos que presentavam erros da ordem de 20%.

- Aplicaes: As mesmas do tipo S.

Tipo B

- Nomenclatura: B Adotada pela Norma ANSI

- Couple 18 (termopar 18): Na Alemanha
- Pt Rh 30 - Pt Rh 6

- Liga: ( + ) Platina 70% Rhodio 30%
( - ) Platina 94% Rhodio 6%

- Identificao da Polaridade: o positivo (Pt70Rh30) mais duro.

- Caractersticas:

FEM produzida: 3,708 a 12,485mV
Potncia termoeltrica mdia: 1,05mV/10OC
Pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes e por curto perodo de tempo
em vcuo.
utilizado em medidas constantes de temperatura elevadas (acima de 1400C)

INSTRUMENTAO

354
Apresenta melhor estabilidade na FEM e resistncia mecnica, do que os tipos S
e R a temperaturas elevadas.
No necessita de compensao da junta de referncia, se a temperatura desta no
exceder a 50C.
No necessita de cabo de compensao se a temperatura de seus terminais no
exceder a 100C.
No pode ser utilizado em temperatura inferior a 100C.
Deve-se utilizar isoladores e tubos protetores de alta alumina (tipo 710).

- Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.

7.4 Medio de temperatura por termorresistncia

Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve
mudana no valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So
comumente chamados de bulbo de resistncia e por suas condies de alta
estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao, menor influncia de rudos e
altssima preciso, so muito usados nos processos industriais.

Essas caractersticas aliadas ao pequeno desvio em relao ao tempo o
Tornou Padro Internacional (ITS-90) para a medio de temperatura na faixa de -
259,3467C a 961,78C.

As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetro de resistncia
ou RTD, so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia
hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da
temperatura.

Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina
de altam pureza, de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de
cermica ou de vidro.

Entre estes materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta uma ampla
escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior
sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura, uma
boa linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter rigidez e dutibilidade
para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma purssima.
Padronizou-se ento a termoresistncia de platina.

A equao matemtica que rege a variao de resistncia em funo da
temperatura chama-se de equao Callendar-Van Dusen e que est mostrada
abaixo:

INSTRUMENTAO

355
Para o range de - 200 a 0C:

Para o range de 0 a 850C:

Onde:
Rt = resistncia na temperatura t
R0 = resistncia a 0C
t = temperatura C
A, B e C = coeficientes determinados pela calibrao:

O nmero que expressa a variao da resistncia em funo da temperatura
chamado de alfa (o) e se relaciona da seguinte forma:

Onde:

Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 O de 3,850 . 10
-3
O . O
-1
C
-1
,
segundo a DIN-IEC 751/85.

O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu
ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.

As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte,
seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais
resistentes temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas caractersticas
de funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em
temperaturas acima de 310C.

Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um
funcionamento at temperaturas bem mais elevadas, tm seu encapsulamento

INSTRUMENTAO

356
normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores
cuidados de fabricao pois, apesar do Pt no restringir o limite de temperatura de
utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de
contaminao dos fios.

a) Elemento isolante tipo vidro de selagem

Isolante de vidro

Ao bobinar o fio de platina, deve-se manter, em cada passo, distncia iguais,
como medida de segurana, evitando, assim, quando submetidos a altas
temperaturas, contactarem entre si e, por conseguinte, no entrarem em curto-
circuito.

Outro fator importante em bobinar o fio com distncias paralelas iguais,
evitar o rudo indutivo.

Por no ter contato direto com o exterior e apresentar ausncia de
condensao em temperaturas baixas, utilizado para temperaturas na faixa de -
269,15C a 450C e funciona como elemento isolante.

Tamanho - O dimetro varia de 1 mm a 4 mm, e o comprimento, de 10 mm a
40 mm.

b) Elemento isolante do tipo cermica

Isolante de cermica

INSTRUMENTAO

357

Neste elemento isolante o fio de platina, aps bobinar a cermica, envolto
por uma selagem de cermica.

Por ser o coeficiente de dilatao da cermica muito pequeno em relao
platina, ao bobinar, projetar e fazer a construo com fio de resistncia, deve-se
levar em considerao a deformao do mesmo, de acordo com a temperatura de
utilizao.

A faixa de utilizao do elemento isolante tipo cermica de at 800C.
Tamanho - Dimetro 1,6 mm a 3 mm, comprimento de 20 mm a 30 mm.

c) Bulbo de resistncia tipo isolao mineral (Bainha)

Neste tipo de bulbo de resistncia, coloca-se o elemento isolante e o condutor
interno dentro de um tubo fino de ao inoxidvel com xido de magnsio ou outros
elementos, de acordo com a necessidade do processo em sntese.

Por no possuir camada de ar dentro do tubo, tem boa preciso na resposta.
Tem grande capacidade para suportar oscilao. Por ser dobrvel, de fcil
manuteno e instalao, utilizado em lugares de difcil acesso. O elemento usado
como protetor do condutor de tipo vidro de selagem e cermica de selagem.

O bulbo de resistncia tipo bainha, fino e flexvel. Seu dimetro varia de 2,0
mm a 4,0 mm.

INSTRUMENTAO

358

Bulbo de resistncia tipo bainha

- Bulbo de Resistncia Tipo Pt-100O

A termoresistncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua
grande estabilidade e preciso. Esta termoresistncia tem sua curva padronizada
conforme norma DIN-IEC 751-1985 e tem como caractersticas uma resistncia de
100O a 0C.

Convencionou-se cham-la de Pt-100, (fios de platina com 100O a 0C). Sua
faixa de trabalho vai de -200 a 650C, porm a ITS-90 padronizou seu uso at
962C aproximadamente.

Os limites de erros e outras caractersticas das termoresistncias, so
referentes s normas DIN-IEC 751/1985. A seguir encontra-se uma tabela
relacionando a variao de resistncia com a temperatura conforme norma DIN
seguidos pelos principais fabricantes no Brasil.

INSTRUMENTAO

359
TABELA : Resistncia Versus Temperatura para Pt-100

- Limites de Erros

Apresentamos os limites de erros para as classes A e B segundo a norma
DIN-IEC
751/85:

CLASSE B: 0,30 + (0,005.t)C
CLASSE A: 0,15 + (0,002.t)C

- Resistncia de Isolao a Temperatura Ambiente

A resistncia entre cada terminal do sensor e a bainha deve ser testada com
uma voltagem entre 10V a 100Vdc, sob temperatura entre 15C a 35C e uma
umidade relativa no excedendo a 80%. A polaridade deve ser trocada em todos os
terminais.

Em todos os casos, a resistncia de isolao mnima 100M O.

Resistncia de Isolao a Mxima Temperatura

Com a voltagem no excedendo a 10Vdc, a resistncia de isolao entre
cada terminal e a bainha no deve ser menor que mostrada na tabela:

INSTRUMENTAO

360
TABELA: Resistncia de Isolao a Mxima Temperatura

Segundo a ASTM E-1137, temos:

- Auto-Aquecimento

O auto-aquecimento causado pela corrente que passa pela resistncia,
oriundo do instrumento de leitura. Por efeito Joule, h a gerao de calor, quando
uma corrente eltrica atravessa uma resistncia. (P = R . I2)

Para uma medio de temperatura com termoresistncia, este aquecimento
pode levar a erros que comprometem esta medio; ento este aquecimento tem
que ser limitado a pequenos valores para que possa ser desprezado. Para isto deve-
se limitar a corrente de excitao do sensor.

Pela norma DIN-IEC 751/85, a potncia mxima desenvolvida numa
termoresistncia no pode ser maior que 0,1 mW, o que na faixa de atuao do
sensor d uma corrente mxima de 3 mA. Valores tpicos recomendados so de
ordem de 1 a 2 mA.

A elevao da temperatura equivalente ao aumento da dissipao de calor na
termoresistncia no deve exceder a 0,3C.

b) Tipos de Montagens

Na montagem convencional com bainha preenchida, tem-se o sensor
montado em um bulbo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos
os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo
o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata

INSTRUMENTAO

361
ou nquel isolados entre si; sendo a extremidade aberta, selada com resina epoxi,
vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.

Ainda assim neste tipo de montagem, a termoresistncia no apresenta muita
resistncia mecnica e no dispe de condies para efetuar curvas, bem como tem
limitaes relativas ao dimetro externo e comprimento total.

Para suprir esse problema dimensional, foi desenvolvida a termoresistncia
isolao mineral, na qual o bulbo sensor interligado a um cabo isolao mineral
com fios de cobre comuns. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro,
no limita o comprimento, apresenta rpida velocidade de resposta e da uma maior
flexibilidade permitindo dobras e curvas do cabo que antes era impossvel, podendo
ser utilizada onde o acesso no era possvel.

Observao:

As montagens com termoresistncias so feitas de maneira similar aos
termopares quanto ao emprego de acessrios como cabeotes, tubos e poos,
bucins, niples, entre outros.

Apresentamos um grfico ilustrativo de tempo de resposta de uma
termoresistncia isolao mineral.

INSTRUMENTAO

362

c) Circuito de medio de temperatura com bulbo de resistncia tipo Pt-100.

A medio de temperatura utilizando bulbo de resistncia feita medindo-se a
variao da resistncia eltrica do elemento sensor, atravs de tcnicas avanadas
que garantem alta preciso nos valores obtidos.

Dentre essas tcnicas a mais utilizada sem dvida a Ponte de Weatstone,
que com devidas modificaes apresenta excelente performance.

O circuito em Ponte de Weatstone inicialmente posta em equilbrio e desta
forma no circula corrente entre os pontos A e B que se encontram com potenciais
idnticos. Quando ocorre variao de temperatura a resistncia do sensor varia,
desequilibrando o circuito de forma proporcional temperatura.

fcil perceber, deste modo, que podemos efetuar a medio da temperatura
atravs da variao de uma resistncia da ponte.

R0 = Resistncia interna do condutor
R1, R2 = resistncia fixa
R3 = resistncia varivel
R4 = resistncia de medio
Rg = resistncia interna do galvanmetro
ig = corrente que flui
E = fonte de alimentao

INSTRUMENTAO

363

Para utilizar deste circuito como instrumento de medio de temperatura,
podemos ter as seguintes ligaes:

- Ligao a 2 fios

Nessa montagem, R4 a termoresistncia e R3 a resistncia varivel para
balanceamento do circuito. As resistncias indicadas como RL1 e RL2 so
resistncias de fiao e ambas esto em srie com R4. Esta resistncia de fiao
tende a aumentar quanto maior for a distncia entre o sensor e o medidor, quanto
menor a bitola do fio ou maior a temperatura ambiente. Este tipo de ligao pode ser
usado com relativa preciso at uma distncia do sensor ao aparelho que depende
do comprimento, dimetro e material do fio de ligao.

Temos abaixo uma tabela que mostra a relao bitola dos condutores x
distncia mxima, entre termoresistncia a dois fios e instrumento receptor.

TABELA: Bitola dos condutores x distncia mxima

- Ligao a trs fios

Este o mtodo mais utilizado para as termoresistncias na indstria. Neste
circuito a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a

INSTRUMENTAO

364
alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe
para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios as
resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas
esto separadas.

FIGURA X:

- Ligao a Quatro fios

FIGURA X:

A fonte de corrente S, fornece uma corrente estabilizada e conhecida atravs
da termoresistncia R e a tenso gerada medida com um voltmetro de alta
impedncia ou potencimetro. Desta forma a resistncia dos condutores exerce um
efeito desprezvel sobre a medio.

Este tipo de medio a 4 fios pouco usada em indstria, tendo sua maior
aplicao em laboratrios e sendo usado em sensores padres.

d) Poo de proteo para bulbo de resistncia

Poo de proteo ou tubo protetor uma pea cilndrica, oca, fechada em
uma extremidade e rosqueada ou soldada na outra extremidade cujo objetivo a de
garantir proteo mecnica e qumica ao bulbo de resistncia permitindo assim
aumento de sua vida til. O poo protetor normalmente fabricado em material

INSTRUMENTAO

365
metlico cuja constituio qumica escolhida em funo de sua compatibilidade
com as condies do processo, podendo ser feito a partir de tarugo ou tubo de ao
inox 304, 316, 410, monel, tntalo ou outro metal conforme requerido. Para caso em
que a temperatura do processo for muito elevada, o poo deve ser construdo com
cermica.

Outros Tipos de Bulbos de Resistncia:

Existem vrios tipos de sensores com caractersticas diferentes do Pt-100
convencional. So elas:

Calibrao de Termoresistncia

Apesar de ser um sensor de extrema preciso e altssima repetibilidade, a
calibrao tambm necessria para a verificao dos limites de erros do sensor. O
tempo de uso, alteraes na estrutura cristalina da platina ou mudanas qumicas no
fio podem tirar o sensor de sua curva caracterstica. Para se realizar uma calibrao
de termoresistncia, usa-se o Mtodo dos Pontos

Fixos ou Mtodo de Comparao.

- Mtodo dos Pontos Fixos

Os pontos fixos mais utilizados segundo a ITS-90 so:

Ponto Triplo do Argnio ................................... -189,3442C
Ponto Triplo da gua ....................................... +0,010C
Ponto de Solidificao do Estanho .................. +231,928C
Ponto de Solidificao do Zinco ....................... +419,527C

- Mtodo da Comparao

Para realizar este mtodo necessria a utilizao de um termmetro de
resistncia padro com certificado de calibrao.

INSTRUMENTAO

366
Normalmente este padro um sensor Pt-25,5. a 0C. A comparao
efetuada em banhos de lquido agitado num range de aproximadamente -100 a
300C com uma excelente estabilidade e homogeneidade. A leitura dos sinais feita
em uma ponte resistiva de preciso.

Recomendaes na Instalao de Bulbos de Resistncia:

Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios
certos cuidados de instalao, bem como armazenagem e transporte, conforme
segue:

- Deve-se especificar materiais da proteo e ligaes capazes de operar
na temperatura de operao requerida.

- O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de
calor por conduo pelos fios e bainha. Para tal, um comprimento mnimo de
imerso e o uso de materiais de proteo com boa condutibilidade trmica tambm
so recomendados.

- Deve-se evitar choques mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o
sensor.

- Deve-se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para a
interligao da termoresistncia.

- Zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato com o
sensor, no devem ser utilizadas devido ao retardo e os erros causados medio.

- Na ligao a 3 fios, se for necessrio a troca de um dos fios de interligao;
recomenda-se trocar os 3 fios para que se tenha igualdade em seus valores
hmicos.

- Em locais sujeitos a rudos internos, recomenda-se o uso dos cabos blindados e
torcidos.

- Em locais sujeitos a vibrao, deve-se utilizar sensor com isolao mineral.

INSTRUMENTAO

367

Vantagens e Desvantagens na Escolha do Bulbo de Resistncia

A Vantagens

a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de
sensores.
b) Tem boas caractersticas de estabilidade e repetibilidade.
c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao.
d) Dispensa o uso de fios e cabos especiais, sendo necessrio somente fios de
cobre comuns.
e) Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo), permite a utilizao
em qualquer ambiente.
f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
g) Menos influncia por rudos eltricos.

B - Desvantagens

a) So mais caros do que os outros sensores utilizados nesta mesma faixa.
b) Baixo alcance de medio (mx. 630C).
c) Deterioram-se com mais facilidade, caso ultrapasse a temperatura mxima de
utilizao.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada
para a correta indicao.
e) Possui um tempo de resposta elevado.
f) Mais frgil mecanicamente.
g) Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.

7.5 Medio de temperatura por radiao

Este medidor utiliza a radiao trmica emitida pelo corpo que se deseja
medir a temperatura. Por utilizar sensores eletro-eletrnicos este medidor possui
uma alta sensibilidade, com isto a faixa de medio normalmente comea em 50
C.

INSTRUMENTAO

368

Pirmetro Radiamtico

Estes medidores precisam ser ajustados para a emissividade dos corpos em
medio. Emissividade : Caracterstica dos materiais relativa intensidade da
radiao emitida.

INSTRUMENTAO

369

8 VLVULAS DE CONTROLE E POSICIONADORES

Apesar de nem sempre receber a devida ateno, a escolha do elemento final
de controle mais adequado de grande importncia para o bom desempenho de
uma malha de controle, pois ele o responsvel pela modificao de valores
diversos para que a varivel sob controle seja mantida no valor desejado. Existem
diversos tipos de elementos finais de controle, tais como resistncias eltricas,
bomba, motor, etc., porm, sem dvida a de maior uso e por isto a mais importante
a vlvula de controle.

As vlvulas de controle De forma genrica pode-se dizer que se trata de um
dispositivo cuja finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao com o objetivo
de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstruo pode ser
parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras todo dispositivo que
atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma
tubulao. Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo.

A sua classificao segundo princpio de acionamento so:

a) Manual
A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem.

b) Auto-reguladora
A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida
no fluido.

c) Controle
Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo
com os sinais provenientes dos controladores.

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o
corpo e o atuador. O corpo e a parte da vlvula que executa a ao de controle
permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a
necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes
subconjuntos:

a) corpo propriamente dito;
b) internos;
q) castelo, e
d) flange inferior.

INSTRUMENTAO

370
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do
corpo formado por todos os subcomponentes acima mencionados. Em algum tipo de
vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada apenas corpo; em outros
nem existe o flange inferior. Porm, vamos por ora desconsiderar tais
particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos
restringindo-o medida em que formos analisando cada tipo de vlvula de controle.

Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto
com fluido, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do
fluido. Trata-se portanto de um vaso de presso e como tal deve ser considerado.

Os tipos de vlvulas so classificados em funo dos respectivos tipos de corpos, e
portanto,
quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:

- Deslocamento linear

- Deslocamento rotativo

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel
vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante;
enquanto que uma vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel
vedante descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante.
1 Globo Convencional

2 Globo Tres vias

3 Globo Gaiola

4 Globo Angular

5 Diafragma

6 Bi partido

7 Guilhotina
1 Borboleta;

2 Esfera;

3 Obturador Excntrico;

4 Segmento de Esfera.

INSTRUMENTAO

371

Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de
vlvula que satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da
considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas
vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.

8.1. Vlvulas de deslocamento linear da haste

8.1.1 Sede simples

As montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples. fabricada
em dimetros de 1/2" at 4 conexes das extremidades rosqueadas (at 2),
flangeadas ou soldadas, nas classes de 150, 300, 600, 1500 e 2500 lb.

Neste tipo de vlvula, o fluido no interior de corpo passa atravs de um nico
orifcio.

Notamos que o obturador guiado duplamente, isto , na parte superior e
inferior, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o obturador
deve movimentar-se para baixo. Tal tipo de montagem e denominada de
normalmente aberta. Por outro lado, vemos a mesma vlvula, s que o obturador
est invertido. Neste caso para a vlvula abrir o obturador tem que descer. Esta ,
portanto, uma vlvula normalmente fechada.

Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Simples

INSTRUMENTAO

372
Vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores. O
obturador guiado apenas na parte superior e ao descer a vlvula s pode fechar,
no existindo a possibilidade do obturador ser instalado em posio invertida ou por
baixo. Essa vlvula em relao ao movimento de obturador de cima para baixo s
pode fechar.

O fato de uma vlvula ser normalmente aberta eu fechada um fator muito
importante a ser levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que
na posio de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar
completamente aberta ou completamente fechada. Uma vlvula normalmente aberta
ficara totalmente aberta em caso de falta de suprimento de energia para operao
do atuador, no caso de uma vlvula normalmente fechada ocorrer o inverso.

As principais caractersticas da vlvula globo sede simples so: proporciona
uma boa vedao e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo
podemos atingir um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no
mximo ate 0,01% da sua capacidade de vazo mxima.

Os ndices de vazamento obtidos, estando a vlvula de controle totalmente
fechada, so padronizados internacionalmente conforme a norma ANSI B16.104 -
"AMERICAN NATIONAL STANDARD FOR CONTROL VALVE LEAKAGE" a qual
define diversas classes de vazamento. Assim, de acordo com essa especificao, a
vlvula globo sede simples possui um nvel de vazamento Classe IV. Devemos
alertar que tais ndices de vazamento so sempre considerados nas vlvulas
conforme saem de fabricao, ou seja, para vlvulas novas e limpas.

no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal
desvantagem da vlvula sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de
atuao suficientemente grande para vencer as foras estticas de fluido agindo
sobre o obturador, e poder moviment-lo.

INSTRUMENTAO

373

Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do fluido agindo contra o obturador de
uma vlvula globo sede simples

O ndice de vazamento definido anteriormente, para vlvulas de fabricao
normal, ou suja, com assunto metal-metal. Contudo podemos atingir um ndice de
menor vazamento (sem aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando a
construo de assentamento composto, ou seja, metal-borracha, metal-teflon, etc.

Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em
ingls, soft-seat.

Detalhe da construo de um Obturador Sede Simples com Assento tipo Composto
(Soft Seat).

INSTRUMENTAO

374

Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem
de algumas bolhas de ar por minuto).

Um outro fato de muita importncia nas vlvulas globo sede simples, a
direo do fluxo em relao a posio do conjunto obturador e anel da sede. O fluido
deve sempre entrar na vlvula tendendo abri-la como mostra a figura 2. Uma flecha
estampada no corpo indica o sentido de montagem da vlvula na tubulao.
Obtemos com isso as seguintes vantagens: aumento da vida til das gaxetas e
propiciamento de uma operao mais suave, evitando-se assim o fenmeno de
"chattering.

Esse fenmeno pode ser facilmente explicado da seguinte forma: caso o fluxo
entre na vlvula tendendo fech-la, quando o obturador aproxima-se do anel da
sede, surge uma fora dinmica no balanceada produzida pela reduo da
presso, aps a restrio. Essa fora, que tende puxar o obturador de encontro
sede, faz o obturador chocar-se continuamente contra a sede, devido a proximidade
entre ambos, danificando por completo o assentamento da vlvula, alm de ainda
produzir o indesejvel rudo, de origem mecnica devido oscilao vertical do
obturador.

Porm pese ao acima mencionado, existem situaes nas quais imperativo
a instalao da vlvula sede simples com o fluxo tendendo fechar a vlvula. Um
exemplo disso o caso de alta presso diferencial.

Nestes casos devemos agir com critrio e cuidado na especificao dos
materiais dos internos no intuito de prolongarmos a sua vida til.

INSTRUMENTAO

375

Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Dupla

8.1.2 Sede dupla

Duas montagens diferentes da vlvula globo sede dupla, assim denominada
pelo fato do fluxo passar atravs de duas passagens ou orifcios.

fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das
extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300,
600, 900 e 1500 lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser
estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to
grande quanto a vlvula sede simples.

INSTRUMENTAO

376

Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do Fluido Agindo
Contra o Obturador de um Vlvula Globo Sede Dupla.

Como desvantagem, as vlvulas sede dupla, apresentam um vazamento,
quando totalmente fechadas de no mximo 0,5% da sua mxima capacidade de
vazo. Conforme a especificao normativa da ANSI B16.104, a vlvula globo sede
dupla de construo standard", possui um ndice de vazamento Classe II.

Existem possibilidades tcnicas de construir um obturador sede dupla
especialmente para alta estanqueidade utilizando-se do sistema de assento
composto (metal-teflon, metal-elastmero, etc). Por ser uma adaptao altamente
cara, somente utilizada em casos de imperiosa necessidade, fato difcil de
acontecer principalmente por existirem sempre mais do que uma soluo
teoricamente vivel referente ao tipo de vlvula a ser utilizada.

8.1.3 Vlvula de Controle Globo de 3 vias

Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo convencionais, para utilizao
em aplicaes de mistura ou separao de fluidos.

INSTRUMENTAO

377

Vlvula Globo de 3 Vias

Na vlvula tipo convergente, conforme vemos pela figura 6-a, fluidos
quaisquer e separados entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada
e desejada proporo, saindopela via (1) j misturados. A proporo da mistura
determinada pela posio do obturadorrelativa s duas sedes. Um deslocamento do
obturador para cima faz diminuir a entrada do fluido por (2), aumentando
simultaneamente a entrada do fluido por (3). fabricada em dimetros de 3/4 at 8
e com conexes nas extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas.
Podemos notar neste tipo de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no
anel da sede.

Na figura 6-b vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente, na qual o fluido entra
pela via (1) e sai em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em
dimetros de 3/4" at 12" com extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou
soldadas.

INSTRUMENTAO

378

Vlvula Globo de 3 Vias Tipo Divergente
Utilizada para Desvio de Um Trocador de Calor

As vlvulas de 3 vias, devido a sua configurao e utilizao, no apresentam
vedao completa, pois, enquanto fechamos um orifcio, o outro fica completamente
aberto.

8.1.4 Vlvula Globo Tipo Gaiola

Trata-se de uma vlvula de concepo antiga, porm totalmente renovada e
aperfeioada nos ltimos anos, fato esse que lhe possibilitou uma contnua e
crescente utilizao na quase totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo
gaiola apresenta uma concepo de internos substancialmente diferente da globo
convencional.

O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos
seguintes aspectos:

a) facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita
bastante a manuteno na prpria instalao;

b) alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do
obturador na gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30%
superior obtida pela guia superior e inferior da vlvula globo convencional;

INSTRUMENTAO

379
c) capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a obtida nas vlvulas
globo convencionais;

d) menor peso das partes internas, resultando assim numa freqncia natural maior
dessas partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel vibrao
horizontal do obturador, proporcionando dessa forma menos rudo de origem
mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas;

e) no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo
convencionais.

Por no possuir flange inferior, a vlvula tipo gaiola no possui corpo
reversvel, e assim amontagem dos seus internos do tipo entra por cima. A
drenagem do fluido, se necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do
corpo, por meio de um tampo rosqueado.

a) Vlvula Globo tipo Gaiola Sede Simples

Nas figuras 8.a e 8.b vemos dois exemplos deste tipo de vlvula. O fluido
entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola.
Apresentando apenas guia na gaiola, trata-se de uma vlvula no balanceada como
a globo convencional sede simples, pois a fora do fluido tendendo abrir a vlvula,
no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisarmos de
uma grande fora de atuao. Pela figura 8, nota-se tambm que no sendo uma
vlvula de corpo reversvel o deslocamento do obturador de cima para baixo fecha a
vlvula, ou seja, desce para fechar.

Vlvula Globo tipo Gaiola Simples

INSTRUMENTAO

380

Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo,
quando totalmente fechada e conforme a especificao normativa ANSI B16.104,
possui um nvel de vazamento Classe IV.

fabricada em dimetros de 1/2" at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs. As
conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou
soldadas.

b) Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada

Apenas que, neste caso, o obturador balanceado dinamicamente (como
acontece na vlvula globo sede dupla) devido ao orifcio interno no obturador, que
faz com que a presso do fluido comuniquese com ambos os lados do obturador,
formando-se assim um balanceamento de foras.

Precisamos, portanto, de uma menor fora de atuao neste caso do que no
anterior sede simples. O fluido neste tipo de construo entra por cima, conforme
uma flecha indicativa presa ao corpo da vlvula. Porm, da mesma forma que
acontece com a globo convencional sede dupla, a vlvula tipo gaiola balanceada,
no apresenta boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima
capacidade de vazo da vlvula e conforme especificao normativa da ANSl
B16.104, possui um nvel de vazamento Classe III. Pode-se obter tambm classe VI,
utilizando-se assento resiliente

INSTRUMENTAO

381

Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada

fabricada em dimetros de 3/4 at 16 nas classes 150, 300, 600, 900 1500
e 2500 lbs. As conexes podem ser rosqueadas ( at 2), flangeadas ou soldadas.

c) Vlvula tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo

Existem diversos tipos de vlvulas de controle com internos especialmente
projetados para aplicaes onde haja a necessidade de uma considervel reduo
do nvel de rudo aerodinmico (rudo produzido pelo escoamento de gases e
vapores a altas velocidades) produzido numa vlvula de controle. Embora, todos
esses sistemas de internos para atenuao do rudo sejam baseados em princpios
fsicos diferentes, apresentam porm um fato em comum: produzem uma
distribuio do fluxo do gs ou vapor atravs de uma srie de restries localizadas
no sistema de internos.

Vemos o sistema de internos tipo gaiola de baixo rudo. Basicamente trata-se
de vrios anis circulares e concntricos formando um conjunto. O nmero de anis
utilizados depende das condies de operao e da atenuao de rudo requerida.

Podemos notar melhor o seu funcionamento. O fluido entra, presso Pe,
atravs dos orifcios do primeiro elemento, aps o que, distribui-se pelo anel de
estagnao, onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do segundo
elemento. Repete-se o processo no seguinte anel de estagnao e prximo
elemento at que o fluido atinja a sada aps o ltimo elemento, a uma presso,
ento, de Ps. O nmero de orifcios, em cada elemento calculado de forma a
manter a velocidade mdia de escoamento igual em todos os elementos.

INSTRUMENTAO

382

Vlvula Globo Tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo

8.1.5 Vlvula de Controle Tipo Diafragma

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras
vlvulas de controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente
viscosos e lquidos com slidos em suspenso.

A vlvula de controle tipo Diafragma ou Saunders, assim denominada por se
tratar de uma patente mundial da Saunders (Inglaterra), possui como vantagens um
baixo custo, total estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e
facilidade de manuteno. Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de
vazo para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com
que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6" para

INSTRUMENTAO

383
efeito de aplicaes em controle modulado. Fabricada em classes 125 e 150 lbs, e
com conexes das extremidades rosqueadas (at 2") e flangeadas.

Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador
(diafragma de neoprene ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do
fluido em funo do material do diafragma. Possui uma vedao Classe VI. Uma
particularidade muito importante e notvel que, devido a forma interna do seu
corpo, possvel o revestimento interno das paredes do corpo com materiais, tais
como: vidro, ebonite, plstico, chumbo ou Teflon, o que possibilita o uso deste tipo
de vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm revestido, em aplicaes
corrosivas.

8.1.6 Vlvula de Controle Bi-partida

Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes altamente corrosivas,
principalmente em plantas de processos qumicos, aplicaes nas quais torna-se
necessria uma freqente inspeo ou substituio dos internos da vlvula.

A vlvula de controle de corpo bi-partido, foi desenhada para tais situaes
possibilitando uma fcil manuteno devido facilidade de acesso aos internos.
Neste tipo de vlvula, o anel da sede preso (ao contrrio da globo convencional
onde rosqueado) entre as duas metades do corpo, podendo ser facilmente
removido.

Vlvula Tipo Bi-Partida

INSTRUMENTAO

384
Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material
de corpo especial e portanto caro, padronizando-se a utilizao de flanges tipo
encaixe, soldados ao corpo. Estes flanges, podem ser em ao carbono comum
mesmo que o corpo seja de material superior.

A guia do obturador apenas superior ou superior e no anel da sede.

Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao
na linha por meio de solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser
separadas para a remoo do anel da modo), j que em tais aplicaes to
corrosivas nas plantas qumicas, bastante comum a normalizao deste tipo de
fixao.

Este tipo de vlvula apenas sede simples, apresentando os mesmos ndices
de vazamento Classe IV, ou seja 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, e as
limitaes de fora do atuao ao desequilbrio das foras dinmicas do fluido contra
o obturador.

normalmente fabricada em dimetros de 1/2 a 12, e com conexes
flangeadas nas classes 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.

8.1.7 Internos de Vlvulas Globo

Normalmente costuma-se definir ou representar os internos de uma vlvula de
controle como o corao da mesma.

Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou
seja, produzir uma restrio varivel a passagem do fluido conforme a necessidade
imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a
vazo que passa e a abertura da vlvula (afastamento do obturador em relao
sede).

Esta tal relao denominada de caractersticas de vazo da vlvula e
podemos por enquanto defini-la como uma relao entre a vazo que passa pela
vlvula e o afastamento do obturador relativo sede. Este afastamento uma frao
de deslocamento linear do obturador entre as posies de abertura e fechamento
total da vlvula, deslocamento este, denominado de curso da vlvula ou curso do
obturador.

No fosse o bastante isso, as partes internas tem que ainda proporcionar a
necessria estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada.

INSTRUMENTAO

385
O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e
que entram em contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por:
obturador, anel da sede, guia e gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola).

Internos da Vlvula Globo: A) Convencional; B) Gaiola

a) Internos da Vlvula Globo Convencional

O obturador o elemento vedante do conjunto dos internos da vlvula (ver
figura 14) com formato de disco ou de contorno caracterizado, que se move
linearmente no interior do corpo, obstruindo o orifcio de passagem, de modo a
formar uma restrio varivel ao fluxo.

Sua construo geomtrica estabelece uma relao terica entre o percentual
de abertura da vlvula e seu ganho de vazo, determinando o que chamamos de
caracterstica de vazo.

INSTRUMENTAO

386

Obturador da Vlvula Globo Convencional

Existem como mais adiante veremos com maiores detalhes, quatro tipos
bsicos de caractersticas de vazo: a) Linear; b) Igual Porcentagem; c) Parablica
Modificada e d) Abertura rpida. Na figura 15, temos um esquema do formato
aproximado desses tipos de obturadores, assim como uma idia grfica da rea de
passagem do fluxo para cada tipo de caracterstica de vazo em determinadas
porcentagens do curso da vlvula.

INSTRUMENTAO

387
Relao entre Formato do obturador, caracterstica de Vazo e Capacidade de
Vazo Cursos Iguais

O anel sede da vlvula globo convencional rosqueado, possuindo na sua
borda superior, orelhas que facilitam a sua remoo. Em casos de fluidos com
grandes diferenas de temperatura de servio, o anel soldado ao corpo para evitar
o seu afrouxamento, visto que o mesmo em conjunto com o obturador determinam a
caracterstica de vazo da vlvula.

Define-se como internos de capacidade reduzida, ao conjunto obturador e
sede(s) de rea de passagem inferior nominal para um dado dimetro de vlvula.
A utilizao dos internos de capacidade reduzida tem por objetivo:

a) obter controle preciso a baixa vazo em processos sujeitos a preestabelecida
expanso da sua capacidade, o que far aumentar a vazo atravs da vlvula em
questo, quando o
sistema operar total capacidade.

b) absorver as vibraes e energia trmica em corpos relativamente maiores, tendo
um orifcio de passagem do fluxo menor e maior guia do obturador, em relao
guia tida por uma vlvula com capacidade nominal idntica a capacidade reduzida.
Isso ocorre em aplicaes com lquidos sujeitos a flashing, alta velocidade do
lquido, alta queda de presso e/ou servio cavitante. O maior volume tido pelo
corpo a jusante do orifcio em aplicaes onde haja o problema da cavitao, que
ser definida mais adiante, permite que o orifcio esteja algo mais afastado das
paredes internas do corpo de forma que as bolhas tendam a implodir
no meio do percurso ao invs de bem prximo parede do corpo. Mantendo-se o
mesmo dimetro de guia do obturador, ele mais rgido do que se fosse numa
vlvula de internos com capacidade integral.

c) reduzir a velocidade de sada de fluidos compressveis (gases e vapores), para
nveis subsnicos no interior do corpo da vlvula a jusante do orifcio.

d) evitar o uso de redues na tubulao.

A maioria dos fabricantes oferecem internos com reduo da capacidade
padronizada 40% da capacidade nominal ou integral, contudo, em vlvulas
guiadas superiormente como o caso da micro-fluxo, so disponveis diversas
redues.

b) Internos da Vlvula Tipo Gaiola

A vlvula com internos tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de
1940 em aplicaes de alta presso como no caso do produo de leo e gs,
alimentao de gua de caldeira etc.

INSTRUMENTAO

388

Os internos tipo gaiola, conforme o desenho que hoje conhecemos, foram
produzidos por volta de 1963 e rapidamente alcanaram uma boa parte do mercado.

Partindo da premissa que a vlvula globo convencional tem sido
indiscutivelmente a vlvula mais completa durante muitos anos, correto
considerarmos que a vlvula globo tipo gaiola seja de alguma forma mais completa
que a convencional, pois trata-se de uma adaptao desenvolvida para satisfazer
algumas aplicaes que por ventura a globo convencional no realiza com o
desempenho desejado.

Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e
gaiola, vamos deter-nos um pouco mais neste tipo de internos.

O perfeito tipo do guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de
balanceamento das foras de fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio
uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema do janelas, resulta nas
quatro (4) principais vantagens, deste tipo de internos:

a) Estabilidade de controle em qualquer presso;
b) Reduo do esforo lateral e atrito;
c) Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas presses com
atuadores normais;
d) Maior vida til do chanfro da sede.

O chanfro da sede definido como sendo a rea do anel da sede que encosta
no obturador, formando o assentamento deste na posio do fechamento. A vida do
chanfro da sede aumentada eliminando-se a vibrao em baixos cursos e por uma
maior distribuio uniforme do fluxo atravs do orifcio do anel da sede, resultando
em menor canalizao do fluxo e desgaste por eroso.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de
assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja
numa zona de alta velocidade do fluido.

O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula,
mediante o sistema da gaiola (que uma pea cilndrica e oca), em cujo interior
desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um
determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o
fluxo ao redor do obturador e na maioria dos desenhos deste tipo de vlvula, serve
como guia do obturador. Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo
elas, em conjunto com a posio relativa do obturador, que proporcionam a
caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na globo
convencional.

Os dois desenhos mais comuns de internos tipo gaiola so: sede simples e
balanceado.

INSTRUMENTAO

389

Princpio de Funcionamento da ao de Controle (Modulao e
Vedao dos Internos Tipo Gaiola: (A) Sede Simples; (B) Balanceada.

a) Internos sede simples

Conforme vemos pela figura 16-a, utiliza uma como guia de obturador,
enquanto que excelente distribuio do fluxo equilibra os esforos laterais sobre o
obturador. A caracterstica de vazo dada pelo formato das janelas na gaiola,
enquanto que o obturador no sendo caracterizado age como um pisto.

Uma sede tipo metal-metal utilizada neste tipo de desenho de 0,01% da
capacidade mxima da vlvula, ou seja um ndice de vazamento classe IV, conforme
a especificao da ANSI B16.104.

Neste tipo de construo o sentido do fluxo tal, que entra sempre por baixo do anel
da sede.

b) Internos tipo balanceados

Apresentam um desenho tipo balanceado, em virtude do equilbrio da fora do
fluido, a qual age sobre as duas extremidades do obturador, e em sentidos opostos.
Obtemos desta forma, um equilbrio de foras semelhantes ao proporcionado pela
vlvula globo convencional tipo sede dupla e portanto precisaremos de uma fora de
atuao menor, comparada a necessria para operar uma vlvula globo tipo gaiola
sede simples. Neste tipo de construo, pelo fato do sentido do fluxo ser por cima do
anel sede, a vedao do obturador com a gaiola feita por meio de anel de teflon
grafitado, para utilizao em temperaturas de -73 at +232C; ou por meio de anel
de grafite, para utilizar em temperaturas de -255 593C.

8.1.8 Tipos de Guia do Obturador Vlvula Globo

INSTRUMENTAO

390
atravs do sistema de guias que o obturador alinha-se em relao a sede,
possibilitando assim um perfeito encaixe das superfcies de assentamento.

As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador,
provenientes das foras exercidas pelo fluido de processo.

Tipos de Guia do Obturador na Vlvula Globo

So vrios os tipos de guias do obturador utilizados:

a) Guia superior: possui uma nica bucha na qual guia o obturador guiado pela
parte superior. Normalmente utilizada em vlvulas de pequeno dimetro.

b) Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagem
em "V" macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente. A sua
utilizao suporta maiores quedas de presso que a guia apenas superior sendo
recomendada para aplicaes com quedas de presso superiores 7 kg/m2.

c) Guia na Sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da saia do
obturador. utilizada em vlvulas cem obturadores de passagem em V ocos e nas
vlvulas globo de 3 vias, para quedas de presso abaixo de 7 kg/cm2.

d) Guia na gaiola: conforme vemos na figura 17-d, a gaiola que guia o obturador.
Este tipo de guia recomendado para quedas de presso de moderada a altas.
Utilizada em toda a linha de vlvula globo tipo gaiola.

INSTRUMENTAO

391
Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatro tipos
principais dados acima como podemos notar pela figura 17-e, onde mostramos um
obturador guiado na parte superior e na sede. Este tipo de construo tambm
utilizado nas vlvulas tipo micro-fluxo.

8.1.9 Castelos

O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser
removida para dar acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo
"um conjunto que inclue, a parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula
move-se, e um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste". Ele
proporciona tambm um meio para montagem do atuador.

Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos
requisitos de projeto que o corpo.

No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a
caixa de gaxetas e poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o
obturador como acontece no caso das vlvulas globo convencionais, conforme
podemos notar pela figura 18-a onde mostra-se um castelo tipo normal para
utilizao nas vlvulas globo convencionais.

O castelo portanto um subconjunto do corpo na maioria das vlvulas de
controle, embora existem tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e
excntrica), e a bipartida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no
constituindo-se portanto, de parte independente.

Tipos de castelos utilizados nas Vlvulas Globo

INSTRUMENTAO

392

Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas
para aquelas vlvulas nas quais o castelo uma pea separada.

Tais tipos de vlvulas das anteriormente citadas so: globo convencional sede
simples e dupla, 3 vias, e globo tipo gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do
castelo praticamente apenas um meio para fixar o atuador, no contendo a caixa
de gaxetas, j que este tipo de vlvula no a requer por ser totalmente vedada a
possibilidade do fluido penetrar no castelo, a menos que rompa o diafragma
obturador. Apenas no caso da vlvula ser utilizada em fluidos altamente corrosivos
ou perigosos (txicos ou inflamveis), que recomenda-se a utilizao de caixa de
gaxetas, para proteo adicional caso o diafragma estoure.

Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e
para casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de
castelo roscado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como
ar, gua, etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo
miniaturadas.

Tipos de Castelos:

Os castelos classificam-se em:

a) Castelo Normal (CE-1)
b) Castelo Longo (CE-2).
c) Castelo Extra-longo (CE-3).
d) Castelo com Fole de Selagem (CE-4).

a) Castelo Normal

o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a
temperatura do fluido est entre -18 a 232C. Esta limitao imposta pelo material
da gaxeta j que a sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e
portanto bem prxima do fluido.

b) Castelo longo

semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com que a caixa de
gaxeta fique um pouco mais afastada do fluido.

Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicaes com fluidos
em temperaturas de -45 540C.

INSTRUMENTAO

393
c) Castelo extra-longo

fabricado de ferro fundido possuindo uma maior altura que o anterior.
especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas como
100 45C para evitar que o Teflon das gaxetas congele.

d) Castelo com fole de selagem

Este tipo de castelo especificado em casos especiais nos quais seja
proibitivo um vazamento para o meio ambiente atravs da gaxeta. Englobam-se
neste tipo de aplicaes especiais, os fluidos radioativos, txicos ou explosivos.

Este tipo de castelo possui no seu interior um fole metlico de ao inoxidvel
e soldado de modo a formar uma cmara de pressurizao interna, entre a parte do
fole e a superfcie da haste. Evita-se assim, que o fluido (caso seja corrosivo) entre
em contato com as paredes do castelo propriamente dito, podendo este ser
construdo de simples ao carbono.

O fluido no interior do fole produzir uma segunda cmara de pressurizao
obtendo-se o fenmeno dos vasos comunicantes. O escoamento do fluido para o
interior do fole cessa quando for atingida a equalizao.

Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operao
por parte do atuador para vencer o efeito mola do fole. Em caso de necessidade
podemos utilizar um manmetro conectado ao castelo para verificao de um
possvel vazamento devido quebra do fole. Este tipo tem uma limitao de
operao de 28 kg/cm2 a 232C, embora podemos utiliz-lo para temperaturas
superiores desde que, as presses sejam inferiores e vice-versa.

8.1.10 Conjunto Caixa de Gaxetas

O propsito do conjunto da caixa de gaxeta o de proporcionar uma selagem
contra vazamentos dos fluidos do processo.

Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas,
haver sempre um vazamento do fluido para o meio ambiente, sempre que a
presso do fluido seja superior presso atmosfrica, ou uma entrada de ar, caso a
vlvula esteja trabalhando em presses de vcuo.

O conjunto geral da caixa de gaxetas formado seguintes componentes:
flange do prensa gaxetas, prensa gaxeta, anis da gaxeta, retentor de graxa,
subconjunto de lubrificao, e mola de compresso (caso a gaxeta seja de anis em
V" de Teflon). No caso de gaxeta em anis quadrados, como os base de amianto,
a mola no necessria, sendo a compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.

INSTRUMENTAO

394
O sistema de lubrificao externa (utilizando caso o material da gaxeta
necessite de lubrificao) tipo EH-1 especifica-se para vlvulas de dimetro at 4",
enquanto que o EH-2 para dimetros superiores. A vlvula de bloqueio produz uma
selagem entre a caixa de gaxeta e o lubrificador evitando assim que o fluido do
processo impossibilite a introduo da graxa lubrificante.

Tipos de Caixas de Gaxetas Utilizadas nas Vlvulas de Deslocamento Linear
da Haste

a) Gaxetas

As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ser
elasticidade, para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser de
material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do
fluido de processo.

Os principais materiais de gaxeta so: Teflon e amianto impregnado.

- Teflon (TFE)

o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis
caractersticas de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte
quimicamente a qualquer fluido. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon
no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura.

A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por
meio de uma mola de compresso.

INSTRUMENTAO

395

- Amianto Impregnado:

ainda um material de gaxeta bastante popular devido as caractersticas do
amianto adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao.
No sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como
Teflon, mica, inconel, grafite, etc.

Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa gaxeta.
Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon,

Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil.
Trata-se de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios
tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas
altssimas (o ponto de volatilizao de 3650C). Seu nico inconveniente reside no
fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser
enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis.

Limite de Temperatura para os Diversos Materiais da Gaxeta, em Funo do tipo de
Castelo

8.3.11 Flange Inferior

Conforme mencionado anteriormente, as vlvulas globo convencionais tipo
sede dupla e sede simples, possuem corpo reversvel e portanto os internos podem
ser montados tanto por cima como por baixo.

no conjunto do flange inferior que encontramos a bucha inferior para guia
do obturador e tambm caso necessrio, uma conexo para drenagem. Uma
vantagem que possibilita a utilizao do flange inferior a sua possibilidade de
remover sedimentos, embora isso tambm possa ser realizado nos corpos fechados
embaixo, utilizando-se uma conexo plugada.

INSTRUMENTAO

396
Uma outra vantagem que a utilizao de vlvulas com flange inferior oferece
a possibilidade de limitarmos o curso mecanicamente por meio de um conjunto de
parafuso e porca. Evitamos dessa forma que o obturador feche ou abra totalmente,
dependendo de qual a posio de limite de segurana da vlvula. Para produzirmos
a devida selagem, utiliza-se um capuz roscado e com encosto por junta de vedao.

Conjunto do flange inferior das vlvulas
globo convencionais

8.1.12 Tipos de Conexes das Extremidades do Corpo da Vlvula

As vlvulas so presas tubulao por meio do tipo de conexes localizadas
nas extremidades do corpo das vlvulas. Tais tipos podem ser: a) rosqueadas; b)
flangeadas; c) sem flanges e d) soldadas.

As conexes das extremidades do corpo, tipo rosqueadas so limitadas a
utilizao em apenas vlvulas de pequeno porte (no mximo at 2" de dimetro) e
para servios auxiliares no corrosivos em presses de at 600 psi. O tipo de
conexo rosqueada mais comumente utilizada o normalizado pela ANSI B 2.1,
tambm denominada de rosca N.P.T.

O tipo de conexo mais amplamente utilizado sem dvida alguma a
flangeada, que pode ser executada conforme as Normas ANSI, DIN ou ISO, embora
prevalea, aqui no Brasil, uma predominncia quase que total dos flanges conforme
Norma ANSI (Norma Americana).

Em funo dos limites combinados de presso e temperatura, doravante aqui
denominados por apenas classe, as conexes flangeadas das extremidades da
vlvula podem ser classe 150, 300, 600, 900, 1500 e 2500 lbs. Entende-se por
classe a presso nominal admissvel de trabalho (em psi), sem choques a uma
determinada temperatura. Para as vlvulas de ao carbono, essa temperatura de
260C para a classe 150 lbs e de 450C para as demais classes. Para os flanges de
ao liga de ao inoxidvel essas temperaturas variam conforme o material, sendo

INSTRUMENTAO

397
mais altas do que as correspondentes para o ao carbono. A classe do flange
determinada pelo tipo de servio requerido, material especificado, presso e mxima
temperatura do fluido.

Os vrios tipos de conexes flangeadas apresentam diferentes tipos de
acabamento das faces dos flanges, no intuito de possibilitar um melhor aperto entre
o flange da vlvula e o flange da tubulao, conforme aumente a classe de presso
da vlvula.

Alguns tipos de vlvulas de recente desenvolvimento tem apresentado um
desenho de corpo sem flange no intuito de uma maior padronizao e economia.
Neste grupo de vlvulas com corpo sem flanges, encontramos uma grande parte das
vlvulas tipo rotativas. A instalao destas vlvulas d-se entre o par de flanges da
tubulao.

Apresentam maior facilidade de instalao j que o alinhamento no um
fator to crtico quanto no caso das vlvulas com conexes flangeadas. Utiliza-se
normalmente uma junta plana e os corpos no apresentam acabamento com
ressalto. Em aplicaes com fluidos altas presses, altas temperaturas ou grandes
flutuaes de temperatura recomenda-se a utilizao de conexes das extremidades
soldadas. Devem ser tomados os devidos cuidados de verificao se o material do
corpo compatvel, para efeito de solda, com o material da tubulao. Existem dois
tipos de conexes com extremidades soldadas: solda de encaixe e solda de topo.

INSTRUMENTAO

398
Com solda de encaixe, figura 21(d) conforme Norma ANSI B16.11 so
especificadas vlvulas de at 2 de dimetro, enquanto que para dimetro
superiores, normalmente, utiliza-se a solda de topo (figura 21(d)) conforme Norma
ANSI B16.25.

A distncia do face a face entre os flanges das vlvulas com conexes
flangeadas at classe 600 lbs inclusive normalizada pela ISA RP 4.1, exceo feita
s vlvulas tipo Diafragma e angular.

FIGURA X: Distncia do Face a Face entre as flanges

As conexes flangeadas conforme Normas DIN (Norma Europia) e ISO
(Norma Internacional) so tambm executadas embora a distncia do face a face
entre os flanges seja o dado para a Norma ANSI.

Devemos salientar e esclarecer a diferena existente entre as Normas ANSI e
DIN. Enquanto que pela Norma ANSI, definimos atravs da classe uma presso
nominal de trabalho uma elevada temperatura, a Norma DIN define uma presso
nominal de trabalho a temperatura ambiente. Em outras palavras, enquanto que pela
Norma ANSl um flange classe 300 lbs em ao carbono ASTM A 216 Grau WCB est
limitado a uma operao de 19,6 kg/ cm2 de presso a temperatura de 450C a
120C, um flange DIN de classe "equivalente" ou seja DIN PN 16 limita uma presso

INSTRUMENTAO

399
de trabalho de 16 kg/cm2, uma temperatura de at 120C. Isso nos demonstra que
na realidade no h equivalncia entre as classes dos flanges conforme normas
ANSI e DIN, pois podemos utilizar um flange classe 300 lbs (ANSI) em presses de
trabalho superiores a um flange DIN PN 16 que seria o seu "equivalente".

Corpos flangeados podem ser removidos facilmente da tubulao. O
acabamento das faces determinado pelo tipo de junta a ser utilizada. Um
acabamento tipo face com ressalto com uma junta o mais comum para aplicaes
com classes at 600 lbs ANSI.

8.1.13 Juntas para Flanges

Em todas as conexes (extremidades do corpo caso forem flangeadas, flange
do castelo e flange inferior se houver), existe sempre uma junta que o elemento de
vedao.

Quando em servio, a junta est submetida a uma forte compresso
provocada pelo aperto dos parafusos, e tambm a um esforo de cisalhamento
devido a presso interna da do fluido circulante.

O material da junta deve ser deformvel e elstico, para compensar as
possveis irregularidades das faces dos flanges proporcionando uma vedao
perfeita, e para suportar as variaes de presso e de temperatura. O material
dever resistir tambm as aes do fluido e as condies extremas de temperatura.

Em flanges de face com ressalto usam-se juntas em forma de coroa circular,
cobrindo apenas o ressalto dos flanges, por dentro dos parafusos . As juntas usadas
com flanges de face plana cobrem a face completa dos flanges, inclusive a furao
dos parafusos. Para os flanges de face para junta de anel, (RTJ), usam-se juntas de
anel metlico macio e para os flanges com faceamento tipo macho e fmea, as
juntas so em forma de coroa circular estreita.

Nas vlvulas de controle tipo globo convencional, serie 900, tanto o flange do
castelo quanto o flange inferior possui normalmente faceamento tipo macho e
fmea, enquanto que o faceamento dos flanges das extremidades do corpo pode ser
plano, com ressalto, junta de anel ou macho e fmea. Na vlvula globo tipo gaiola,
utiliza-se no flange do castelo, junta tipo espiralada em ao inoxidvel com
enchimento de amianto ou Teflon. O posicionamento desta junta, entre a gaiola e o
flange do castelo, que sendo normalmente de materiais diferentes apresentam
portanto diferentes coeficientes de dilatao trmica. A junta espiralada absorve tais
dilataes.

So os seguintes os tipos usados de juntas para flanges:

INSTRUMENTAO

400
a) Juntas no-metlicas - so sempre juntas planas, usadas para flanges com
faceamento plano, com ressalto, ou tipo macho e fmea. As espessuras variam de
1/32" a 1/8" , sendo 1/16" a espessura utilizada para classes at 300 lbs. Os
principais materiais utilizados so, papelo hidrulico para baixas presses e
temperatura ambiente, grafitado paraaplicaes de at 400C e 48 kg/cm2.

b) Juntas metlicas em espiral - juntas metlicas, normalmente em ao inoxidvel,
torcidas, em espiral e com enchimento de amianto ou Teflon, para serem utilizadas
em aplicaes com grandes variaes de presso e temperatura. Caso o
enchimento seja de Teflon o uso deste tipo de junta limitado a temperatura de no
mximo 232C, enquanto que as com amianto, at uma temperatura de
aproximadamente 540C.

c) Juntas Metlicas Folhadas - juntas metlicas, normalmente em ao inoxidvel
com formato corrugado e enchimento de amianto ou Teflon. Para utilizao emcasos
iguais juntas metlicas em espiral.

d) Juntas metlicas macias - so juntas metlicas com faces planas ou
ranhuradas. Usam-se essas juntas com flanges de faceamento com ressalto (para
presses muito altas), e com flanges de faceamento tipo macho e fmea. Os
materiais normalmente so de ao inoxidvel ou ao carbono, ou outros conforme a
aplicao. Esta junta aplicadas em temperaturas superiores a 540C.

e) Juntas metlicas de anel - so anis metlicos e macios de seo ovalada ou
octogonal, sendo a ovalada a mais comum. As dimenses do anel so padronizadas
pela ANSI B 16.20. Esses anis so geralmente de ao inoxidvel ou ao carbono
ou outros conforme a aplicao. Este tipo de junta apenas utilizada exclusivamente
so os flanges de faceamento para junta de anel classes 900 e 1500 lbs.

Tipos de Juntas para as Conexes Flangeadas

INSTRUMENTAO

401

8.2. Vlvulas de deslocamento rotativo

Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas
denominadas de rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam
vantagens e desvantagens. Nas vantagens podemos considerar baixo peso em
relao aos outros tipos de vlvulas, desenho simples, capacidade relativa maior de
fluxo, custo inicial mais baixo, etc. Dentre as desvantagens citamos a limitao em
dimetros inferiores a 1" ou 2" e quedas de presso limitadas principalmente em
grandes dimetros e forte tendncia a cavitao.

8.2.1 Vlvulas de Controle Tipo Borboleta

talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A
vlvula borboleta, consiste de um corpo tipo anel circular, no interior do qual oscila
entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. A sede nesta vlvula a
prpria parede interna do corpo. Nota-se desde j uma enorme simplicidade de
desenho. O seu corpo na maioria dos desenhos sem flange ou como mais
comumente conhecido tipo wafer, com construo possvel em dimetros de 2 at
24".

Para dimetros superior, 30" at 60", o corpo possui flanges conforme a
norma especfica.

FIGURA X: Vlvula Tipo Borboleta

O desenho de corpo mais comum o tipo "wafer", sendo preso tubulao
entre par de flanges. Pelo fato do corpo no possuir flanges, no costume
especificar a vlvula borboleta "wafer" pela classe de presso conforme ANSI, como
feito nas vlvulas flangeadas.

Convenciona-se especificar a vlvula borboleta "wafer para uma determinada
queda mxima de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio
esta definida como curso mximo para aplicaes em controle modulado.

Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta geralmente em
dimetros de 4" e superiores, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo,

INSTRUMENTAO

402
pouco peso, menor espao de instalao e razovel caracterstica de vazo. Para
temperaturas e presses elevadas, a vlvula borboleta com corpo internamente
revestido oferece ainda uma vedao estanque.

Montagem da Vlvula Borboleta Tipo Wafer.

Vamos, da mesma forma que fizemos na vlvula globo, analisar o
desempenho da fora do fluido sobre o disco da vlvula borboleta.

Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a
vlvula, e esse momento torsor que limita a presso diferencial de operao da
vlvula em diferentes graus de abertura, j que para cada ngulo de abertura
teremos uma fora torsora diferente e portanto um momento torsor diferente.

Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam
conforme a velocidade do fluxo.

Atravs do grfico da figura 26, podemos ver o desempenho e gradiente do
torque resultante agindo sobre o disco, em funo do grau de abertura da vlvula.
Nota-se que o torque aumenta rapidamente a partir da abertura de 40 alcanando
um mximo aproximadamente a 70 para depois cair abruptamente indo a zero para
90 de abertura.

Em funo disso, aconselha-se restringir a utilizao das vlvulas borboleta
para controle em cursos de 0 a 60 de abertura, isto , proporcionar a mxima
capacidade de fluxo a 60 de abertura. Desta forma podemos utilizar atuadores de
tamanho normal.

(a) (b)

INSTRUMENTAO

403
Resistncia ao fluxo, na vlvula borboleta: (a) quando totalmente aberta; (b) Quando
parcialmente aberta.

Grfico do Torque VS abertura da vlvula borboleta

Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento
interno com elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de
aplicaes, mesmo em fluidos corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma
soluo bastante econmica.

Em funo do tipo de assentamento podemos classificar as vlvulas borboleta
da seguinte forma:

a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou
seja metalelastmero.

b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto.

c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal:

Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboleta

INSTRUMENTAO

404

a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente

utilizada em aplicaes, onde a vedao estanque seja uma necessidade,
ou ainda em aplicaes com fluidos corrosivos, atravs da seleo de um
elastmero quimicamente inerte ao fluido, evitando-se assim, o encarecimento da
vlvula.A sua construo bastante simples, consistindo de um anel de borracha
que forra internamente a parede do corpo e facilmente removvel. A utilizao
deste tipo de vlvula, que pertence a categoria denominada linha leve, limitada
pela reduzida capacidade que tem de suportar a presso diferencial (no mximo da
ordem de 150 psi) e pela limitao do tipo de borracha em funo da temperatura do
fluido.

O disco neste tipo de vlvula pode ser convencional (disco concntrico) ou de
duplo efeito (disco excntrico). O disco tipo de duplo efeito permite um maior
aproveitamento do assento de borracha, prolongando assim a vida til da vlvula.

A vlvula borboleta de corpo revestido, fabricada em dimetros de 2 at 24
com conexes sem flanges e apresenta uma capacidade de vedao estanque
classe VI, conforme a Norma ANSI B16.104.

Vlvula Borboleta com
corpo revestido internamente
Tipos de disco (a) Convencional; (b)
duplo efeito

INSTRUMENTAO

405

b) Vlvula borboleta sem revestimento e com assento composto

Trata-se de uma variante da construo anterior, basicamente utilizada em
grandes dimetros.

O anel de vedao de borracha, normalmente Buna N, encaixado tanto no
prprio corpo como na borda do disco , dependendo do tipo de construo. Esta
vlvula normalmente utilizada em aplicaes com fluidos auxiliares e a baixa
temperatura, tais como por exemplo gua e ar.

fabricada em dimetros de 30 a 60 com extremidades flangeadas,
conforme o disco do tipo excntrico.
c) Vlvula borboleta com assento metal-metal

utilizada em aplicaes onde a temperatura do fluido no permite o uso de
elastmero para possibilitar a vedao.

Assim sendo, deve ser previsto um ndice de vazamento, quando totalmente
fechada, da ordem de 3 a 5% da mxima capacidade de vazo da vlvula.

fabricada em dimetros de 2" a 24" com extremidades sem flanges, para
ser instalada entre par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30" a 60" com extremidades
flangeadas conforme norma.

FIGURA X: Vlvula borboleta
com anel de TFE
FIGURA X: Vlvula borboleta
com assento de encosto

INSTRUMENTAO

406

Vlvula Borboleta sede metal-metal

8.2.2 Vlvula Tipo Esfera

Trata-se de um tipo de vlvula cujo obturador nada menos que uma esfera
criteriosamente vazada para permitir passagem plena ou parcial de um determinado
fluido.

Inicialmente essa vlvula encontrava plena atuao em aplicaes de
bloqueio/shut-off, porm face alguma de suas vantagens e em funo do
desenvolvimento de desenhos de engenharia que permitiriam sua utilizao em
controle modulado, essa vlvula hoje bastante utilizada em malhas fechadas de
controle, principalmente nas industrias de papel e celulose e em aplicaes para
lquidos viscosos, corrosivos e com slidos em suspenso.

Face ao seu sistema de assentamento com dupla sede, essa vlvula alia o
seu bom desempenho de controle com excelente performance quanto a
estanqueidade (tipicamente classe IV) e possibilita obter controle do fluido em
qualquer direo sem problemas dinmicos.

Como desvantagem, esse tipo de vlvula, face caractersticas geomtricas
dos seus internos, apresenta uma alta tendncia a cavitao e a atingir condies de
fluxo crtico relativas diferenciais de presso menores que outros tipos de vlvulas.

Tambm, em funo de suas foras dinmicas provenientes do fluido, ela
trabalha com fluido sempre tendendo a fechar e por isso ela uma vlvula no
balanceada.

INSTRUMENTAO

407

Vlvula esfera

a) Tipos de Esferas

- Esfera de passagem integral

Esse interno permite passagem total do fluido quando o ngulo de abertura
for de 90o e assim elimina a possibilidade de acomodao de slidos no interior do
corpo da vlvula. Essa , portanto, uma vlvula do tipo auto-limpante.

- Esfera de passagem reduzida

Esse interno permite uma reduo na rea de passagem do fluido em at
40% possibilitando, se necessrio, uma reduo da velocidade de sada, correo
no ngulo de abertura da vlvula e, absoro de vibraes e energia trmica em
corpos de maior tamanho que ocorrem em servios envolvendo flashing, alta
velocidade, grandes quedas de presso ou cavitao.

INSTRUMENTAO

408

Tipos de Esferas

b) Tipos de Sede

A funo bsica da sede manter uma boa vedao quando a esfera est
fechada. Em diversos modelos de vlvula esfera, a sede utilizada tambm para
suportar e guiar a esfera.

Sede de uma Vlvula Esfera

Quanto ao material podemos classific-las em dois tipos: resiliente e metlica.

a) Sede resiliente ou Soft Seat
- Fabricada com elastmeros e fluorcarbonos, em particular com teflon-PTFE,
com ou sem carga.
- Vedao estanque.
- Indicadas para aplicaes On Off.
- Excelente resistncia a fluidos corrosivos

INSTRUMENTAO

409
- Limite de Temperatura: 230C.

b) Sede Metlica ou Metal Seat
- confeccionada em ao inoxidvel com revestimento de Stellite (1), ou
ainda em ligas especiais.
- Suporta temperatura acima de 230.
- Indicada para aplicaes de controle modulante.
- Suportam altos diferenciais de presso.

Nota (1): O Stellite uma liga metlica a base de cromo, tungstnio e cobalto, com
uma dureza superficial de 44 RC. Possui excelente resistncia corroso e tima
resistncia eroso e abraso. Foi desenvolvido nos EUA, sendo o n 6 e n 12 os
mais utilizados em vlvulas controle.

8.2.3 Vlvula Tipo Segmento de Esfera

Embora esse tipo de vlvula j venha sendo utilizada em controle a alguns
anos, em outros pases, somente agora comea encontrar espao em aplicaes de
controle nas industrias brasileiras.

Seu interno possui detalhe em V o que garante alta preciso de controle
mesmo em baixas vazes e deste modo oferece uma rangeabilidade de at 350:1.
Possui uma nica sede a montante que mantm contato permanente com o
segmento de esfera e desse modo elimina qualquer incrustao na superfcie da
esfera, e, como a vlvula esfera tambm do tipo autolimpante.

Outra grande vantagem dessa vlvula est na sua montagem que feita de
tal forma que o segmento fixado por dois mancais que garante baixo torque de
acionamento e consequentemente, melhor resposta oscilao da varivel do
processo. Sua caracterstica inerente, assim como as vlvulas esferas sempre do
tipo igual porcentagem.

INSTRUMENTAO

410

Vlvula Tipo Segmento de Esfera

8.3. Coeficiente de Vazo ( CV )

Define-se o coeficiente de vazo (CV) de uma vlvula como sendo o nmero
de gales de gua em condies normais, que passam por um minuto, atravs da
vlvula mantendo-se uma queda de presso de 1 psi.

Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em funo
da capacidade de gua, tambm utilizado para definir a capacidade de fluidos
compreensveis, tais como vapores e gases.

Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle, consiste em
utilizar a equao adequada, calcular o coeficiente de vazo (CV calculado) e
atravs das tabelas publicadas, escolher um CV (CV nominal) de valor sempre maior
que o obtido via clculo, e verificar ento o dimetro da vlvula correspondente ao
CV escolhido.

A apresentao das equaes para clculo do coeficiente de vazo (CV)
divide-se em dois grupos conforme o tipo de fluido: fluidos incompressveis ou
fluidos compressveis.

8.4.1 Frmula geral para fluidos incompressveis ou fluidos compressives

A vazo de um fluido incompressvel escoando atravs de uma vlvula de
controle pode ser calculado mediante a seguinte equao geral:

INSTRUMENTAO

411

Caso a vazo seja fornecida em unidade de massa no caso de misturas de
lquido-gs e lquido-vapor, utilizaremos a seguinte equao:

Onde:
Q = Vazo do fluido em GPM ou m3/h
W = Vazo do fluido em Kg/h ou Lb/h
N1 e N6 = Constantes numricas que dependem das unidades de medidas utilizadas,
conforme figura 42:

Valores de Constantes Numricas

FP = Fator de geometria da tubulao adjacente, visto que na maioria das
aplicaes o dimetro da vlvula menor que o dimetro da tubulao, conforme
mostra a figura a seguir:

INSTRUMENTAO

412

Esquema de montagem de uma vlvula de controle numa tubulao de dimetro
maior

Normalmente este fator obtido atravs da seguinte equao:

O termo K representa a soma algbrica dos coeficientes de resistncia de
presso dinmica (velocidade) introduzidos pelas redues e/ou expanses, e pode
ser calculado atravs das seguintes equaes:

Alguma simplificao pode ser introduzida para determinao dos coeficientes
K e portanto, tambm, do fator de correo FP, caso o cone de reduo de entrada
e o cone de expanso de sada forem do mesmo dimetro, o que bastante comum
principalmente em fluidos incompressveis.

Nesse caso KB1 = KB2, e portanto anulam-se na equao. Caso contrrio,
eles devem ser calculados pela seguinte equao:

Para o clculo dos coeficientes K1 e K2, sendo do mesmo dimetro,
utilizaremos a seguinte equao:

INSTRUMENTAO

413

Se tivermos apenas um cone de reduo na entrada, teremos:

E se tivermos apenas um cone de expanso na sada, teremos:

Para maior simplificao operacional, a tabela a seguir fornece valores j
calculados do fator de correo FP, caso ambos os cones ( de entrada e de sada)
sejam do mesmo dimetro:

A no utilizao da correo produzida pelo efeito da geometria da tubulao
adjacente, nos casos de vlvulas globo, no produz erros significantes nos clculos
de vazo. Entretanto teremos erros substanciais se no utilizarmos este fator nos
clculos de vlvulas de alta recuperao de presso, como o caso das vlvulas
borboletas e esfera.

FY = Fator de Correo devido ao Fluxo Crtico, este fator estabelece o efeito das
vrias geometrias do corpo da vlvula e as propriedades do fluido sob condies de
fluxo bloqueado. E definido como sendo a relao entre a presso diferencial
mxima e efetiva na produo de vazo para efeito de dimensionamento e a
presso diferencial real atravs da vlvula requerida assumida pelo processo,
assumindo fluxo incompressvel e no vaporizante.

Onde:

FL = Fator de Recuperao de Presso do Lquido

INSTRUMENTAO

414

Quando o dimetro da linha maior que o dimetro da vlvula a ser instalada,
deveremos agrupar os fatores FL e FP num nico fator FLP, cujo valor pode ser
obtido atravs da seguinte equao:

Onde:

FF = Fator da Razo de Presso Crtica do Lquido

Onde:

PVC = Presso na veia mnima (vena contracta) em condies de fluxo crtico
PV = Presso de vaporizao
PC = Presso crtica

Este fator FF pode ser obtido diretamente do seguinte grfico:

Grfico do Fator FF

INSTRUMENTAO

415
O fator FY pode ser obtido diretamente atravs do seguinte grfico:

Grfico do Fator de Correo FY

Ressaltamos que o valor do fator FY a ser utilizado na equao deve ser
limitado a valores iguais ou menores que 1.

A condio de fluxo crtico no escoamento do lquido est relacionada com a
cavitao. Uma forma prtica de verificarmos se h ou no a possibilidade de surgir
a cavitao, dada atravs do coeficiente de cavitao incipiente KC, ou seja, para
evitarmos o incio da cavitao condio necessria que a vlvula escolhida
possua um KC que satisfaa a seguinte desigualdade:

Os valores de KC so fornecidos para as diversas vlvulas comerciais na tabela a
seguir:

INSTRUMENTAO

416

O Kc denominado Coeficiente de Cavitao Incipiente e a sua utilizao um mtodo simples na indicao de qual o tipo de
vlvula a ser utilizada para se evitar o incio do processo de cavitao

Valores de vrios fatores ( FL, KC, XT, ... ) por tipo de vlvula

FR = Fator de Nmero de Reynolds na vlvula. Este um fator de correo utilizado
no caso de lquido viscosos devido relao entre vazo e presso diferencial do
fluido. O nmero de Reynolds pode ser calculado pela seguinte equao:

Podemos obter o valor de FR em funo do Rev atravs do grfico a seguir:

INSTRUMENTAO

417

Grfico do fator de correo FR

Fd = Fator Modificador devido ao tipo da vlvula. Este fator um coeficiente
experimental e adimensional que corrige o nmero de Reynolds, em funo da
geometria da vlvula. Experimentalmente conclui-se que o coeficiente Fd
proporcional a 1 / \n, onde n o nmero de formatos similares do fluxo de
passagem. Podemos obter os valores de Fd na tabela da figura 47.

8.2.2 Equaes gerais para fluidos compressveis

A vazo de um gs ou vapor que escoa atravs de uma vlvula, pode ser
calculada por qualquer uma das equaes a seguir. Dever ser escolhida aquela
que for mais conveniente, em funo dos dados disponveis:

O posicionador um acessrio opcional e no um componente obrigatrio da
vlvula, mesmo que algumas plantas padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas as vlvulas existentes. O posicionador um dispositivo acoplado haste da
vlvula de controle para otimizar o seu funcionamento. Ele recebe o sinal padro de
20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na sada, tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psig) e por isso necessria a alimentao pneumtica de 120 kPa (20
psig).

INSTRUMENTAO

418

Onde:

Q = Vazo do fluido dada em Nm3/h ou SCFH
W = Vazo do fluido dada em Kg/h ou Lb/h
N = Constantes Numricas. Devem ser obtidas na tabela da fig. 42
FP = Fator de Geometria da Tubulao Adjacente. So as mesmas frmulas e a
mesma tabela (Fig.44) utilizada para fluidos compressveis.
CV = Coeficiente de Vazo
P1 = Presso de entrada
M = Peso molecular do fluido
T1 = Temperatura de entrada do fluido
1 = Viscosidade do fluido
Y = Fator de Expanso. Este fator relaciona a variao da densidade do fluido
durante a sua passagem atravs da vlvula:

W = N6.FP.CV.Y x .P1.1
Q = N
7
.F
P
.C
V
.P
1
.Y x
G .T1 .Z

W = N8.FP.CV.P1.Y x . M
T1 .Z
Q = N9.FP.CV.P1.Y X x X
M .T1 . Z

INSTRUMENTAO

419
Onde:

FK = Fator da razo dos calores especficos
x = Razo da queda de presso = AP/P1
k = Razo dos calores especficos = CP/CV

XT = Fator da razo de queda de presso

Para tubulaes com dimetros diferentes na entrada e na sada da vlvula XT ter
que ser corrigido. Podemos obter este fator corrigido XTP.

Onde:

Z = Fator de compressibilidade do gs

INSTRUMENTAO

420

Grfico de Fatores de Compressibilidade do Gases , para Presses Reduzidas de 0
a 6

INSTRUMENTAO

421

Grfico de Fatores de Compressibilidade para Gases, com presses reduzidas de 0
a 40

Em todas as equaes anteriores, o valor de x no pode exceder o valor do produto
FK.XT. Assim sendo, mesmo que o valor da razo da queda de presso x seja
maior que FK.XT , esse valor limite ser utilizado nas equaes anteriores, ou seja,
x = FK.XT.

8.2.3 Equao gerais para fluidos com misturas de fases

a) Lquido-Gs

Onde:

Sendo Ro = 1545 ps.lb/l.mol.R

b) Lquido-Vapor

INSTRUMENTAO

422
8.4. Posicionadores

Dispositivo acoplado haste da vlvula de controle para garantir uma relao
biunvoca entre o sinal de sada do controlador e a posio da vlvula. Ele recebe na
entrada o sinal do controlador, gera um sinal padro na sada e est mecanicamente
ligado vlvula. O posicionador um controlador de posio.

O posicionador um acessrio opcional e no um componente obrigatrio da
vlvula, mesmo que algumas plantas padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas as vlvulas existentes.

O posicionador um dispositivo acoplado haste da vlvula de controle para
otimizar o seu funcionamento. Ele recebe o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig) e gera, na sada, tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e por
isso necessria a alimentao pneumtica de 120 kPa (20 psig).

(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora

Vlvula com posicionador

O objetivo do posicionador o de comparar o sinal da sada do controlador
com a posio da haste da vlvula. Se a haste no esta onde o controlador quer
subtrai ar do atuador da vlvula, at se obter a posio correta. H um elo mecnico
atravs do qual o posicionador sente a posio da vlvula e monitora o sinal que vai

INSTRUMENTAO

423
para o atuador. O posicionador pode ser considerado um controlador proporcional
puro.

As justificativas legitimas para o uso do posicionador so:

1. eliminar a histerese e banda morta da vlvula, garantindo a excurso linear
da haste da vlvula, por causa de sua atuao direta na haste,

1. o posicionador alterar a faixa de sinal pneumtico, por exemplo, de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15 a 3 psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9
psig) para 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso do posicionador obrigatrio na
malha de controle de faixa dividida (split range), onde o mesmo sinal de
controle enviado para vrias vlvulas em paralelo.

So razes para o uso do posicionador, mas no muito legitimas

1. aumentar a velocidade de resposta da vlvula, aumentando a presso ou o
volume do ar pneumtico de atuao, para compensar atrasos de
transmisso, capacidade do atuador pneumtico. Deve-se usar um booster no
lugar do posicionador.

2. escolher ou alterar a ao da vlvula, falha-fechada (ar para abrir) ou
falhaaberta (ar para fechar). Deve-se fazer isso com rel pneumtico ou no
prprio atuador da vlvula.

3. modificar a caracterstica inerente da vlvula, atravs do uso de cam
externa ou gerador de funo. Isto tambm no uma justificativa valida,
pode-se usar rel externo que no degrade a qualidade do controle.

H porm, duas outras regras, talvez mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do posicionador. So as seguintes

1. no se deve usar posicionador quando o processo mais rpido que a
vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em relao sua banda proporcional sem
posicionador. Quando isso impossvel, no se pode usar o posicionador.

As regras para uso e no uso devem er conceitualmente entendidas. O
osicionador torna a malha mais sensvel, ais rpida, com maior ganho. Se a malha
original j sensvel ou rpida, a olocao do posicionador aumenta ainda ais a
sensibilidade e rapidez, levando certamente a malha para uma condio nstvel, de
oscilao. Quando se coloca um posicionador em uma malha de controle rpida, o
desempenho do controle se degrada ou tem que se re-sintonizar o controlador,
ajustando a banda proporcional em valor muito grande, s vezes, em valores no
disponveis no controlador comercial.

INSTRUMENTAO

424

Geralmente no se usa posicionador em malha de controle de vazo, presso
de lquido e presso de gs em volume pequeno, que j estes processos so muito
rpidos. Para processos rpidos, mas com linhas de transmisso muito grandes ou
com atuadores de grandes volumes, a soluo acrescentar um amplificador
pneumtico (booster), em vez de usar o posicionador. O booster tambm melhora o
tempo de resposta e aumenta o volume de ar do sinal pneumtico e, como seu
ganho unitrio, no introduz instabilidade ao sistema.

O posicionador pode ser considerado como um controlador de posio, de
alto ganho (banda estreita). Quando ele colocado na vlvula de controle, o
posicionador o controlador secundrio de uma malha em cascata, recebendo o
ponto de ajuste da sada do controlador primrio. Esta analogia til, pois facilita a
orientao de uso ou no-uso do posicionador. Como em qualquer de controle
cascata, o sistema s estvel se a constante de tempo do secundrio
(posicionador) for muito menor que a do primrio.

INSTRUMENTAO

425
9 CONCEITOS BSICOS EM CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSOS

9.1 Introduo

Controlar uma varivel de processo mant-la constante e igual a um valor
desejado ou variando dentro de limites estreitos. S se controla uma varivel. No
se pode ou no h interesse em controlar grandeza que seja constante.

O controle pode ser obtido manualmente, quando o operador atua no
processo baseando-se nas medies e indicaes de grandezas do sistema. O
controle manual de malha aberta e matematicamente estvel.

H vrias tcnicas e teorias para se obter o controle automtico de processos
industriais. A tcnica bsica e a mais usada atravs da malha fechada com
realimentao negativa (feedback), onde 1. mede se a varivel controlada na sada
do processo, 2. compara-a com um valor de referncia e 3. atua na entrada do
processo, 4. de modo a manter a varivel controlada igual ao valor desejado ou
variando em torno deste valor.

O controle automtico com realimentao negativa pode se tornar mais
complexo, envolvendo muitas variveis de processo simultaneamente. So casos
particulares de controle a realimentao negativa multi varivel: cascata, faixa
dividida (split range) e auto-seletor. Outra tcnica alternativa o controle de malha
fechada preditivo antecipatrio (feedforward). Esta estratgia envolve 1. a medio
de todos os distrbios que afetam a varivel controlada, 2. um modelo matemtico
do processo sob controle, 3. a atuao em uma varivel manipulada, 4. no momento
em que h previso de variao na varivel controlada antecipando-se ao
aparecimento do erro. 5. para manter a varivel controlada constante e igual ao valor
desejado, Um caso particular e elementar de controle preditivo antecipatrio o
controle de relao de vazes. Atualmente, com a aplicao intensiva e
extensiva de instrumentao digital a microprocessador e com computadores, h
vrios nveis de estratgias de controle, como:

1. controle
2. coordenao
3. otimizao
4. gerenciamento.

Ao nvel do processo, no cho de fbrica, h o controle de regulao
automtica, envolvendo as variveis de processo, dados de engenharia e com alta
freqncia de atuaes. Acima do nvel do controle de processo, h o controle de
coordenao, quando so estabelecidos os pontos de ajustes dos controladores e
feita a superviso do controle. Acima deste nvel, tem-se a otimizao do controle,
quando so usados e analisados os dados do processo, para o controle estatstico.

INSTRUMENTAO

426
Finalmente, no topo da pirmide, tem-se o controle de gerenciamento da
planta. Quanto mais elevado o nvel, maior o nvel de administrao e de
complexidade. Quanto mais baixo e prximo do processo, mais engenharia e menos
complexidade.

9.2 Elementos de uma malha de controle

9.2.1 Malha de controle tipo feedback

Malha de Controle

Nesse tipo de regulao automtica, a ao de correo (mV) produzida
com funo das diferenas entre a varivel do processo e o set-point. A correo
no mudar o seu sinal at que o desvio no mude. A correo cessada quando
PV=SP.

INSTRUMENTAO

427
Essa regulao tem como objetivo manter a temperatura de sada Ts igual ao
set-point (SP).
Nota-se na figura o comportamento da malha quando sujeita as perturbaes:
- Mudana de Set-Point (caso servo)
- Variao de carga Qc (caso regulador)

Os controladores normalmente so:
- De tecnologia analgica ou digital.
- De funo contnua ou descontnua.
- De algoritmo geralmente PID ou outro.

Aspecto Servo.

Aspecto Regulador.

9.2.2 Critrios de performance e comportamento das aes PID em malha fechada

O que um bom controle? Existem alguns critrios para se analisar a
qualidade de desempenho de um controlador. A escolha de um critrio depende do
processo em anlise. O que o melhor desempenho para um processo pode no
ser para outro. Veremos nos prximos pargrafos qual o critrio a usar em casos

INSTRUMENTAO

428
determinados. Todos estes critrios referem-se a forma e a durao da curva de
reao depois de um distrbio.

a) Critrio da Taxa de Amortecimento ou rea Mnima

Quando esta rea mnima, o desvio correlaciona a menor amplitude entre
dois picos sucessivos 0,25. Isto , cada onda ser um quarto da precedente. Este
critrio o mais usado de qualidade de controle ou estabilidade. Ele se aplica
especialmente aos processos onde a durao do desvio to importante quanto a
amplitude do mesmo. Por exemplo, em determinado processo, qualquer desvio alm
de uma faixa estreita pode ocasionar um produto fora de especificao. Neste caso,
o melhor controle ser aquele que permite os afastamentos desta faixa pelo tempo
mnimo.

Curva de Reao do Critrio da rea Mnima.

b) Critrio de Distrbio Mnimo

De acordo com este critrio, as aes de controle devero criar o mnimo de
distrbio alimentao do agente de controle e a sada do processo. Isto requer
geralmente curvas de recuperao no cclicas similares a curva da figura 5.5. Este
critrio aplica-se a malhas de controle onde as aes corretivas constituem
distrbios aos processos associados. Por exemplo, correes repentinas ou cclicas
a uma vlvula de controle de vapor pode desarranjar a alimentao de vapor e
causar srios distrbios a outros processos alimentados pela mesma linha. Do
mesmo modo toda vez que se tenha uma condio onde a sada de um processo
a entrada de outro, as variaes repentinas ou cclicas de sada do primeiro
processo pode ser uma mudana de carga intolervel para o segundo.

INSTRUMENTAO

429

Curva de Reao do Critrio de Distrbio Mnimo

c) Critrio da Amplitude Mnima

Curva de reao do critrio de amplitude mnima

Aqui, a amplitude do desvio mais importante que sua durao. Por exemplo,
na fundio de determinadas ligas metlicas, especialmente as de alumnio, uma
ultrapassagem mesmo temporria de temperatura pode queimar o metal e reduzir
consideravelmente sua qualidade.

Um outro processo desta espcie o da nitrao do tolueno na fabricao de
TNT (explosivo). Aqui, se tolerasse que as temperaturas se afastassem de 5F do
set-point, uma grande reao exotrmica ocorreria, capaz da destruio total do
equipamento da fbrica. Para tais processos, as aes de controle devem ser
escolhidas e ajustadas de maneira a produzir os desvios de menor amplitude.

d) Ao Proporcional

O comportamento da ao proporcional de acelerar a resposta da varivel
do processo e consequentemente reduzir o erro entre a varivel do processo e o set
point. Lembramos de captulos anteriores que a sada do controlador proporcional
puro, se traduz pela seguinte relao.

INSTRUMENTAO

430

Estudos das aes de controle proporcional aplicada a processos estveis em
malha fechada mostram que diante de uma mudana no set point, no regime
permanente, aparecer um erro residual (off-set) que tem mdulo igual a:

Gp - ganho estatstico do processo
Kp - ganho proporcional

Resposta na Condio Servo

Resposta na Condio Regulador.

INSTRUMENTAO

431
Exemplo:

Calcular o off-set para os dados a seguir.
Se Gp = 1,5
kp = 2
ASP = 10%

Obtemos:

Um aumento de kp acelera a resposta do processo, provoca uma diminuio
do off-set (), mas aumenta as oscilaes. O valor timo de kp aquele que resulta
em uma resposta rpida com bom amortecimento.

Estudos da ao proporcional em processos instveis (integradores),
mostram que aps uma variao de set point, a varivel do processo buscar o SP
em todos casos. J diante de uma perturbao, a varivel do processo afastar-se-
do set point, conforme a figura 5.9 (regulao de nvel num tanque).

INSTRUMENTAO

432

INSTRUMENTAO

433
Controle Proporcional em um Processo Instvel

e) Ao Integral

O objetivo da ao integral eliminar desvio entre a varivel do processo e o
set point. O sinal de sada do controlador proporcional a integrao do erro (PV -
SP): isso se traduz na frmula j conhecida.

INSTRUMENTAO

434

Controle Proporcional e Integral

f) Ao Derivativa

A funo da ao derivativa de compensar os efeitos do tempo morto do
processo. Ela tem efeito estabilizante mas um valor excessivo pode entrar em uma
instabilidade. A sada do controlador derivativos proporcional a derivada de erro
(PV - SP).

INSTRUMENTAO

435

Observe que a ao derivada no pode ser utilizada sozinha em uma malha
de controle.

Controle PI e PID : Caso Servo

Controle PI e PID : Caso Regulador

Em casos em que o sinal da varivel do processo ruidoso, a ao derivativa
amplifica esses rudos o que torna a sua utilizao delicada ou impossvel.

Mdulo Derivativo Puro

INSTRUMENTAO

436
A soluo a esse problema consistem adicionar um filtro no sinal da varivel
do processo ou utilizar um mdulo de derivada filtrada. E na maioria dos
controladores PID, a derivada filtrada, mas o valor da constante de tempo do filtro
raramente altervel.

437

Apostila Instrumentação REV B

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila Instrumentação REV B

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DESENHISTA PROJETISTA

Você também pode gostar