Material by: Caio Guimares (Equipe Rumoaoita.

com)
ltima atualizao: 14 de outubro de 2006

4 Mudana de Coordenadas
Translao e Rotao de Curvas no R
Introduo
O enfoque dos 3 primeiros captulos (do captulo 5 a seguir ser assim tambm) foi de argumentos geomtricos para resolues de questes de sees cnicas. O propsito foi mostrar uma sada alternativa (em muitas vezes mais prtica) para solues de problemas usando geometria analtica. Nesse captulo nos afastaremos um pouco dessa abordagem, voltando um pouco ao algebrismo analtico para que possamos estudar um assunto importante: Mudana de Coordenadas.

4.1 Translao de Eixos

Consiste em criar um novo sistema de eixos (de mesma natureza, ortogonal ou no), simplesmente transladando a sua posio em relao original. Note que, na figura ao lado, um ponto no plano pode ser localizado por suas coordenadas em relao a um referencial. O mesmo ponto pode ter pares de coordenadas diferentes, dependendo do referencial tomado.

D enotaremos o sistema de eixos original por xoy, e o novo por xoy.

Como relacionar os pares de coordenadas de eixos transladados?

Seja (a,b) o par das coordenadas da nova origem do sistema xoy em relao ao sistema xoy.

Da figura ao lado:

xo yo

a b

xo yo

Ou ainda:

xo yo

xo yo

a b

(Equaes de Translao de Eixos)

Aplicaes: Construo de grficos

A translao de eixos pode nos ajudar a construir grficos: Ex: y

(x

1)

Conhecemos o grfico de y x (uma parbola com vrtice na origem). Com a translao de eixos, para um sistema cuja nova origem seja em (1,0), podemos

identificar o grfico de

(x

1)

Ex 2:

(x 4

1)

(y 9

3)

Elipse transladada:

x 4

y 9

4.2 Eliminao dos termos lineares de uma curva no R

Qualquer curva do tipo cnica, ou suas degeneraes podem ser descritas por uma equao, como j vimos. A equao geral de uma curva desse tipo no R :

Ax

B xy

Cy

Dx

Ey

Muitas vezes para identificar uma curva desse tipo (se elipse, hiprbole, parbola, ou degenerao) mais fcil ter a equao na ausncia dos termos lineares (termos em x e y, no nosso caso os termos D e E). Veremos a seguir como eliminar esses termos usando uma translao de eixos.

Das equaes de translao temos:

x y

a b

x y

Substituindo na equao geral da curva:

A a x B a x b y C b y D a x E b y F 0

Arrumando: A x C y B x y x 2 A a
a b B ab Da

Bb Eb F

D 0

y 2 C b

Ba

Queremos achar a e b tais que os termos em x e y sejam 0. Logo, basta que:

2 Aa 2C b

Bb Ba

D E

0 0

Isto , dada uma curva na forma geral, o sistema que nos d como soluo o par (a,b) que eliminar os termos lineares por meio de translao :

2 Ax 2C y

By Bx

D E

0 0

(sistema de eliminao de termos lineares) OBS Importante:

1) Note que F a b Bab Da Eb F , o que corresponde a substituir (a,b) na equao da curva (onde (a,b) o par soluo do sistema acima)

2) Esse sistema um resultado geral para qualquer curva. Um bom mtodo mnemnico para decorar o sistema, notar que a primeira equao nada mais do que a derivada parcial da equao da curva geral em relao a x (considerar y constante e x como varivel); a segunda equao a derivada parcial da equao da curva geral em relao a y (considerar x como constante e y como varivel). Lembrar que esse apenas um mtodo mnemnico para decorar o sistema.

Centro da curva
Estudemos o sistema

2 Ax 2C y

By Bx

D E

0 0

Verifiquemos a validade do sistema, pelo seu determinante principal:

2A B

B 2C

4 AC

Note que para 4 AC B 0 no conseguimos encontrar soluo determinada para o sistema. Nesse caso dizemos que a curva em questo NO tem centro. Esse o caso das curvas do tipo parbola e de degeneraes de cnicas.

Para 4 AC B 0 a soluo possvel e determinvel, e dizemos que o centro da cnica exatamente a soluo (a,b).

Exemplo: Verifique se a curva 3 x 8 xy y 6 x 2 y centro ou no. Caso tiver centro, determine-o. Soluo: Equaes de eliminao dos termos lineares:

0 tem

6x 8x

8y 2y

6 2

0 0

6 8

8 2

O sistema Possvel e Determinado com soluo: o centro da curva.

1 9 , que 13 13

Degeneraes de curva
Podemos notar que o fato da soluo do sistema existir no garante que a curva existe. Exemplo: 3 x y 6 x 2 y 5 eliminao dos termos lineares :

0 , cujo sistema de

6x 2y

6 2

0 0

(a, b)

( 1, 1)

No novo sistema, a curva se torna:

3 x

Note que essa curva no existe no R uma vez que x , y so sempre positivos.

Denominamos esse tipo de curva de Conjunto vazio ou simplesmente o smbolo:

Poderamos termos nos atentado a esse fato sem utilizar o sistema de eliminao dos termos lineares, tentando resolver a equao do segundo grau em x, pelo mtodo de Bskara, por exemplo,:

3x

6x 6x

2y ( y

5 2y

0 5) 0

3x

36

12 y 6

24 y

60

12( y 6

1) 12

Dentro do radical temos uma expresso negativa para qualquer valor de y, indicando tambm que a soluo o conjunto vazio.

Concluso
Podemos nos prevenir das degeneraes ao tentarmos resolver a equao do segundo grau em uma das variveis. A seguir, apresentamos exemplos de diferentes degeneraes detectadas por esse mtodo (analisando a soluo do 2 grau).

i) Degenerao do tipo 2 retas coincidentes: Exemplo:

xy x x

2 y x( y y 1) 1

2y ( 2 y (y

0 2 y) 0 2 y)

x x

y 1 y 1 2 y 1 2

1) 2 9 y 6 y 1 2 (3 y 1)

4( 2 y

3y 1

2y ou y 1

x 2y ou

x y 1 0
( 2 retas no R)

iii) Conjunto vazio Exemplo:

2x

2 xy

5 y

0 1) 1) 0

2x x x

x( 2 y) 2y 2y 4 y

(5 y

8(5 y 8

4 36 y 4

( x, y )
( conjunto vazio)

iii) Degenerao do tipo ponto:

2x x x x x

y 2x 2 2 2

4y ( y 4

5 4y

0 5) 0

(4 y 1 6 y 2 0 ) 2 4 y 1 6 y 16 2 4( y 4 ) 2

Para que haja soluo, y=4, e com isso x = -1. A soluo um ponto no R (-1, 4)

Questo Contextualizada Resolvida

[ITA 2003] A rea do polgono situado no primeiro quadrante, que delimitado pelos eixos coordenados e pelo conjunto

x, y
a) 6

R 2 : 3x
b )2, 5

2 y

5 xy
d )3

9x
e)10

8y

0 igual a:

c)2 2

Soluo: O fato do enunciado mencionar polgono nos leva a crer que a curva descrita se degenera em duas retas. Tentaremos resolver a equao do segundo grau em x: 3 x 2 y 5 xy 9 x 8 y 6 0
3x x x x x (9 (9 (9 (9 x (5 y 5 y) 5 y) 6 5 y) (y 3) 3) 3x 2 y 6 0 x y 1 0 6 5 y) ( y 6 9) (2 y (5 y y 8y 6) 0 8y 6)

9) 12 .(2 y 6 6y 9

Traando o grfico das retas: A rea pedida a subtrao de dois tringulos (como mostra a figura).
A rea 3.2 2 1.1 2 5 2 2, 5

(Alternativa b)

4.3 Rotao de Eixos

Consiste em criar um novo sistema de eixos ortogonais rotacionando o original de certa angulao. Note que, na figura ao lado, um ponto no plano pode localizado por suas coordenadas em relao a um referencial. O mesmo ponto pode ter pares de coordenadas diferentes, dependendo do referencial tomado.

Como relacionar os pares de coordenadas de eixos rotacionados?

Seja o ngulo de rotao dos eixos.

Da figura acima segue:

xo yo

x o co s x o sen

y o sen y o co s

Podemos expressar xo e sistema:

yo

em funo de

xo e yo

invertendo o

xo yo

x o co s x o sen

y o sen y o cos

(Equaes de Rotao de Eixos)

Outra maneira de pensar:

Imagine o vetor (x,y) que liga um ponto genrico de um sistema ortogonal origem. Seja (x,y) suas coordenadas no novo sistema, rotacionado de . Podemos imaginar o vetor ( x , y ) como representando o complexo x i. y Rotacionar o sistema de um ngulo corresponde a manter a orientao dos eixos constante rotacionar o vetor de . Para rotacionar um complexo de um ngulo multiplic-lo por co s , devemos

i . sin

Lembrando a propriedade dos complexos:

cis

. cis

cis

Sendo ( x , y ) o par ordenado no novo sistema:

i. y

i. y

co s

i . sin

x cos

y.sin

i.

x sin

y.cos

De onde segue que:

x y

x cos xsen

ysen y co s

Obviamente, h coerncia com o resultado que havamos obtido geometricamente. A razo de mostrarmos essa segunda maneira de obter o sistema de equaes de rotao que se trata de uma maneira mais fcil e mais rpida de se obter (importante para quem tem pouco tempo em uma prova de vestibular).

Exemplo:Considere o ponto (1,3) num sistema ortogonal xoy. Determine as coordenadas desse ponto num sistema rotacionado de 30 em relao ao original (no sentido trigonomtrico).

Soluo: Equaes de rotao:

x y

x cos xsen

ysen y co s
o

x
Logo:

1. cos 30

3 sen 30

x y

1sen 30 o

3 cos 30 o

3 2 1 2
3

3 2 3 3 2

As coordenadas do ponto no novo sistema sero:

3 3 3 1 , 2 2

4.4 Eliminao dos termos retangulares de uma curva no R

Como j vimos, a equao geral de uma curva desse tipo no R :

Ax

B xy

Cy

Dx

Ey

O termo em x.y chamado de termo retangular (no nosso caso o coeficiente B) da curva. As cnicas nas formas cannicas como conhecemos no possuem esse termo. Portanto, para identificarmos que tipo de curva estamos estudando ao analisarmos uma equao geral, seria interessante procurarmos um sistema de eixos tal que a equao descrita referente a esse sistema no possua termo retangular. Como vimos a equao da curva aps uma translao de eixos fica: A x C y B x y x 2 A a B b D y 2 C b B a E F B ab

Ou seja, a equao permanece com termo retangular. A translao de eixos no suficiente para eliminarmos tal termo. Tentaremos eliminar o termo retangular utilizando a rotao, i.e., queremos encontrar de tal forma que um sistema de eixos rotacionados de no tenha termo retangular. Das equaes de rotao temos:

x y

x co s x sen

y sen y co s

Para que o raciocnio algbrico fique mais claro, usaremos a notao: cos

sen

Substituindo na equao geral da curva:

A x.c y . s D x.c B x.c y . s y . s E x. s x.s y .c y .c F C x.s 0 y .c

Arrumando: x A c B c .s
x D c

Cs Es

y C .c y E c Ds

B .s .c F 0

As

x y 2 C .cs

2 A cs

Bc

Bs

Para que a equao esteja na forma:

A x

B x y C y

D x E y F 0

Temos as seguintes relaes:

A cos

B co s . sin C A B cos . sin E . sin D . sin

C .sen B co s A sen
`

B 2 cos . sin C C . co s D D . co s E E . co s F F

sen

Observao importante: Uma rotao NO altera o termo independente da curva.

Das relaes que acabamos obter, temos que:

B 2 cos .sin
Queremos achar

B cos

sen

tal que B=0.

B 0

2 cos .sin sin(2 ) C tg (2 ) B

C A

B cos

sen

B cos(2 ) 0

A C

Ou seja, o ngulo tal que:

que elimina o termo retangular numa rotao

tg (2 )

B A C

Repare que no caso de A=C, deveremos procurar um ngulo tal que a tangente no exista.

Basta (no caso de A=C) tomarmos a rotao de 45 graus para eliminarmos o termo retangular.

OBS Importante: Sempre haver 2 ngulos diferentes que eliminaro o termo retangular. Qualquer um dos dois nos servir.

Questo Contextualizada Resolvida

[IME] Determine o lugar geomtrico definido pela equao em R:

2 x

4 xy

4 y

2x

8y

Soluo: Primeiro, eliminemos os termos lineares:

4x 8y

4y 4x

2 8

0 0

x, y

3,

5 2

Para acharm os F, basta su bstitu ir o centro d a curva na equao geral:

F 2 3 4 3 5 2 4 5 2
2

2 3

5 2

A nova equao, aps a translao :

2x

4 xy

4 y

0 ou ainda x

2 xy

2 y

O ngulo que eliminar o termo retangular tal que:

tg (2 )
Com o

B A C

entre [0,90o] suficiente para ns, consideremos o tringulo:

cos(2 )

1 5

2 cos 1 2sen
5 5 10 5 10 5

1 5 1 5

cos sen

Do sistema de equaes de rotao temos que a rotao abaixo eliminar o termo retangular:

x y

x x 5

5 5 10 5 10

y . y

5 10

5 5 5 10
2 xy 2 y
y.

Substituindo na equao: x
2

2
5 10 0

0
5 x 5 10 5 y 5 5 10

5 5 10

y.

5 10 5

2 x 5

5 5 10
2

2 x

10

5 5 10

Simplificando:
x. 5 10 5 4. x y . 5 10 5 10
3 2

y . 5

5 10

5 5 10

2 x. y .

2 5 10 5 10 5

y .

2 5 10 0

x. y .

2 5 10

2 x.

4. x y .

x.

3 2

y .

x 4 3 5 3

y 4 5

A curva representa uma elipse (como pudemos ver pela rotao e translao de eixos).

Observaes
Como o leitor deve ter percebido, procedendo da maneira que fizemos na questo do IME resolvida anteriormente, o algebrismo envolvido extremamente desgastante, e no difcil cometer erros de contas . Veremos ento a seguir algumas propriedades de rotao que permitiro que o mesmo exerccio seja resolvido de forma mais mecnica, porm mais simples. OBS: As propriedades que veremos a seguir funcionaro para todos os casos salvo o caso das parbolas, que por no possurem centro devero ser rotacionadas da maneira utilizada anteriormente

4.5 Propriedades Importantes de Rotao

Aps as devidas translao e rotao de eixos, a equao geral da curva torna-se do tipo:

A" x

C " y

F"

O que tornou o nosso trabalho cansativo na questo resolvida anterior foi justamente determinar os coeficientes A e C . Existem duas propriedades de rotao que faro com que esses coeficientes sejam facilmente encontrados (evitando muitas contas e trabalho).

Propriedade 1:
Numa rotao qualquer , a expresso: A A C constante. Isto : A C

C permanece

Propriedade 2:
Numa rotao qualquer, a expresso: B 4 A C permanece B 4 AC constante. Isto : B 4 A C A prova dessas propriedades ser colocada a seguir: Foi deduzida a relao entre os coeficientes da equao aps uma rotao genrica de ngulo , anteriorm ente, chegand o ao seguinte resultado:

A cos

B sin 2 C C . cos D D . co s E E . cos F

Logo:

B . sin 2 C .sen 2 C A B cos 2 B . sin 2 2 E . sin D . sin A sen

A C ( A A C

C ) co s

(A

C ) sen

B sen . co s

B sen . co s

A C

Calculemos B -4AC: B sin 2 C 2 AC

A sin 4

B . co s 2

4AC 4 Acos 4AC.cos4 Bsin2

B .sin2 2

C.sin

C.cos

B .sin2 2

Asin

2AB.sin2 .cos 2AB.sin2 .sin

sin 4

4Asin .cos 4C.sin .cos

2BC.sin2 .cos 2BC.sin2 .sin 4AC.sin4

4 AC cos 4

2 AB sin 2 .cos 2 B sin 2

2 BC (sin 2 .cos 2 )

4 A sin .cos

CA sin .cos

4AC cos Asin2

sin

2sin .cos Bsin2

sin4

AB BC

Csin2

4AC 1 2sin .cos Asin2 Csin2

sin4 Bsin2

AB BC

Subtraindo:

B 4AC sin 2

C 2AC A

BC AB sin 4 sin4 AB BC Bsin2

B.cos 2

4AC 1 2sin .cos Asin2 Csin2

B cos2 B 4AC

sin2

2AC.sin 2

4AC 1

sin(2 ) 2

4 A.C B

4 AC

Essas duas propriedades deduzidas acima so de conhecimento geral para quem estuda rotaes, e podem ser usadas numa prova como conhecimento dado. OBS: Como queremos que B seja igual 0, teremos: B 4 AC AC 4

Como isso ajuda no problema da rotao?

Dada a equao de uma curva, sabemos como achar a soma A+C , e o produto A.C` de tal forma que o termo retangular seja eliminado. Ou seja, temos o produto e a soma dos coeficientes que desejamos conhecer. Ora, sabendo a soma e o produto de duas incgnitas, pelo teorema de Girard, elas sero as razes da equao do 2 grau:

(onde S e P so conhecidos)

Conhecemos mtodos prticos e rpidos de obter todos os coeficientes adequados para o reconhecimento da equao de uma curva no R. Exemplo: No exemplo resolvido anteriormente (questo do IME) poderamos proceder da seguinte forma:

2 x 4 xy 4x 4 y

4 y 2x 2 0

8y

8y

4x

8
5 2

0
5 4 2
2

x, y

3,

5 2

(centro)

F 2 3 4 3

2 3

5 2

A C A C 6 B 4 AC B 4 AC
0

16

A, C 3 2 5

Uma rotao que satisfaz o pedido me d a equao:

5 x

5 y

que a mesma elipse encontrada com a soluo feita anteriormente.

Resumo: Passo a passo

1) Evitar degeneraes. Para isso tentamos resolver a equao do 2 grau em x ou em y. 2) Caso no obtivermos sucesso, a curva no uma degenerao. Partirmos para obter o centro da curva, utilizando as equaes de translao de eixos.

2 Ax 2C y

By Bx

D E

0 0

3) Se a curva no possui centro (isto , o sistema no determinado), como tambm no trata-se de degenerao, a nica possibilidade que a curva seja uma parbola. No caso de ser parbola, a nica alternativa descobrir o ngulo adequado para a rotao, e aplicar as equaes de rotao:

tg (2 )
xo yo

B A C
y o sen y o co s

x o co s x o sen

Caso a curva possua centro, podemos calcular F (basta substituir as coordenadas do centro na equao da curva) 4) Utilizamos A+C= A+ C para descobrirmos a soma A`+C 5) Utilizamos B -4AC = B-4AC (usando B=0) para descobrirmos o produto AC
6) Tendo o produto AC e a soma A+C, podemos determinar

A e C. B y F 0 , a 7) Agora temos em mos a equao: A x partir da qual fcil reconhecer a origem da curva (elipse ou hiprbole).

Observao final:
O leitor pde reparar que com a equao do 2 grau que nos dar A e C , temos duas possibilidades para o A e C. Como no foi feita restrio alguma durante a deduo, temos que qualquer um dos dois pares de soluo cumprir a tarefa de eliminar o termo retangular e os termos lineares. A interpretao geomtrica do fato de existirem 2 solues, que

para cada inclinao podemos rotacionar tanto para direita quanto para a esquerda com a finalidade de adequarmos nossos eixos.

Exerccios de Fixao
1. Determinar o LG definida pelas equaes em R

a) b) c) d) e) f)

y 4x x 4x 2x x

2 xy 12 xy 2 xy 4 xy 2 y 8 xy

4x

2y 0

9 y y y 4x 16 y 5x

0 3y 7 0 7 0 2 0

6x 6y 4x

16 y

2. Reduzir as equaes s formas mais simples:

a) b)

11 x 16 xy 13 x 10 xy

y 13 y

6x

18 y

0 28 0

4x

68 y

3. [IME 84] Uma reta r passa pelo ponto fixo P(- 1,- 3) e intercepta a reta s: 3x+2y- 6=0 no ponto A e a reta t: y- 3=0 no ponto B. Determinar a equao do lugar geomtrico do ponto mdio do segmento retilneo AB medida que a reta r gira em torno de P. Traar o grfico da curva.

Gabarito: 1. a) hiprbole b) 2 retas coincidentes c) parbola d) 2 retas paralelas e) conjunto vazio f) conjunto vazio.

2.

a) b)

x 3 x 9

y 1 y 4

1 1
(Gnero Elipse)

3. 6xy + 4y + 3y - 45= 0